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    CAN Avec Le PIC

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    Ce document décrit la conversion analogique-numérique avec le microcontrôleur PIC16F876. Il explique le principe de la conversion, la configuration du convertisseur interne au PIC ainsi que la réalisation et la lecture des conversions.

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    Conversions analogique numrique avec le PIC

    Claude Barbaud

    25 janvier 2005

    Principe:
    N

    Vref(+)
    Vin
    Vref(-)

    Convertis
    seur
    A N

    Vin Vref ()
    * (2 B 1) Avec B = nombre de bits
    Vref ( ) Vref ()

    On voit que le nombre de bits dtermine la prcision. Par exemple, avec les rfrences
    5V et 0V, la prcision sera(1 pas):
    8 bits: un pas = 5V/28 = 20 mV
    10 bits: un pas = 5V/210 = 5 mV
    La conversion prends du temps.

    Avec le PIC 16F876


    le convertisseur possde 10 bits
    Les rfrences sont internes ou externes. Si elles sont internes, il s'agit de l'alimentation:
    Vref(+) = environ 5V et Vref(-) = 0V
    On doit initialiser le convertisseur :
    Choix de l'horloge
    setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); // Utilisation de
    // l'horloge interne(20 MHz)
    setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
    setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_8);
    setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);
    Choix des broches en entre analogique
    setup_adc_ports(RA0_ANALOG);
    setup_adc_ports(RA0_RA1_RA3_ANALOG);
    setup_adc_ports(ALL_ANALOG); // RA0, RA1, RA2, RA3 et RA5
    setup_adc_ports(NO_ANALOGS); // toutes redeviennent logiques
    Il ny a quun convertisseur. Les conversions doivent tre ralises en squence.
    13-1

    Ralisation de la conversion
    Pour convertir, il faut dabord dmarrer la conversion :
    set_adc_channel(canal); // avec canal = le canal choisi
    // (0), (1) (2) (3) ou (5)
    set_adc_channel(0); // lit sur RA0
    Puis attendre quelques s :
    delay_us(10);
    Pour lire le rsultat :
    float lecture, tension;
    lecture = read_adc(); // un seul convertisseur pas
    // de paramtre
    tension = 5 * lecture / 1023;
    on pourrait utiliser une variable 16 bits
    long int valeur;
    valeur = read_adc();
    printf("\n\r lecture = %lu", valeur);

    Communiquer sur RS-232


    La fonction putchar() permet de communiquer le rsultat sur le port srie RS-232.
    Comme elle ne fonctionne qu' 8 bits, deux choix s'offrent nous:

    Diminuer la rsolution du convertisseur. La directive est place au dbut. Toutes les


    conversions seront cette rsolution (la valeur de dfaut est 10 bits)
    #device ADC=8
    // resolution 8 bits

    "perdre" les 2 bits les moins significatifs aprs la conversion


    int lect8;
    long int valeur;
    valeur = read_adc()
    lect8 = valeur >> 2;
    putchar(0x0d);
    //
    putchar(lect8);

    CR

    Garder les 10 bits, et transmettre en 2 fois


    putchar((valeur>>8));
    // partie haute
    putchar(valeur); // partie basse

    Il reste rcuprer les donnes du ct de l'ordinateur principal (C, LabView)

    13-2

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