Cycloconverter
Cycloconverter
Cycloconverter
1 Introduction.............................................................................................................................. 1
1.1 Gnralits ........................................................................................................................ 1
1.2 Principe de fonctionnement Structure de base .............................................................. 1
2 Exemple de montages utiliss.................................................................................................. 2
3 Etude succincte d'un cas particulier ......................................................................................... 3
4 Notes sur les harmoniques, la puissance ractive et le facteur de puissance .......................... 4
5 Applications des cycloconvertisseurs ...................................................................................... 5
CY 1
LES CYCLOCONVERTISSEURS
1 Introduction
1.1 Gnralits
Les cycloconvertisseurs sont des dispositifs fonctionnant en commutation naturelle qui permettent d'obtenir, partir d'un rseau de frquence donne, une ou plusieurs tensions de frquence plus petite, gnralement trs infrieure celle du rseau d'alimentation. Du fait qu'ils
ne fonctionnent qu'en abaisseur, les cycloconvertisseurs ne constituent donc qu'une partie de
l'ensemble des convertisseurs directs de frquence, qui comprennent galement les multiplicateurs de frquence.
1.2 Principe de fonctionnement Structure de base
Les tensions de sortie sont labores partir de portions de sinusodes du rseau d'alimentation, un dcoupage adquat permettant d'obtenir des signaux ayant une frquence et une amplitude dtermines tout en prsentant un taux d'harmoniques raisonnable. Ainsi, par exemple,
partir d'un rseau triphas de frquence f0, on peut crer un signal de frquence f0/6 comme
indiqu ci-dessous.
v
figure 1
Au niveau de la structure, on retrouve les schmas de base des montages redresseurs ( en
effet, il suffit de moduler l'angle de retard l'amorage au rythme de la basse frquence pour
obtenir la sortie des montages une forme de tension analogue celle reprsente ci-dessus ).
Ces dispositifs ne pouvant cependant fournir que des courants unidirectionnels, chaque phase
du cycloconvertisseur est constitue par un groupement en
parallle inverse de deux redresseurs ( Cf. figure 2 ), dbirseau
rseau
tant chacun une alternance du courant de sortie. Ceci entrane d'ailleurs immdiatement que le cycloconvertisseur est
forcment rversible, puisque ses constituants le sont.
figure 2
CY 2
Signalons galement que, comme en redressement command, les diffrents groupements
tte-bche peuvent fonctionner avec ou sans courant de circulation.
2 Exemple de montages utiliss
Les cycloconvertisseurs se classent en fonction de leur indice de pulsation, qui correspond,
comme pour les montages redresseurs, au nombre de commutations se produisant au cours
d'une priode du rseau d'alimentation. On conoit aisment que l'laboration de signaux
faible taux d'harmoniques est d'autant plus facile que cet indice est plus lev, mais comme le
nombre de thyristors augmente galement en proportion, les ralisations se rangent essentiellement dans l'une des deux catgories suivantes:
Cycloconvertisseurs d'indice de pulsation gal 3
Comme indiqu ci-dessous, ils sont constitus par des associations de redresseurs de type
P3. Les inductances, dont le rle est de limiter l'amplitude des courants de circulation, peuvent
videmment tre supprimes si on n'utilise pas ce mode de fonctionnement.
rseau
figure 3
Cycloconvertisseurs d'indice de pulsation gal 6
Ce sont les dispositifs les plus couramment utiliss. Plusieurs schmas sont possibles. Nous
ne citerons ici que le montage de base, constitu de redresseurs de type PD3 ( Cf. figure 4 ), en
signalant simplement qu'il n'est utilisable que lorsque la charge est effectivement constitue de
trois lments indpendants.
rseau
Z
figure 4
CY 3
3 Etude succincte d'un cas particulier
On se place ici dans le cas le plus simple d'un cycloconvertisseur d'indice de pulsation 3,
fonctionnant sans courant de circulation et dbitant sur une charge triphase couple en toile
dont le point commun est reli au neutre des tensions d'alimentations ( ce qui suppose bien entendu que ces diffrents points sont accese1
i1
sibles ). Les trois phases fonctionnant alors
de faon indpendante, il suffit de s'intresser l'une d'entre-elles, ce qui permet
de ramener le schma global celui reprT1 T2 T3 T'1 T'2 T'3 sent ci-contre. Il ne faut cependant pas
i
oublier que, comme chaque enroulement
u Z
alimente trois groupes de redresseurs, le
courant i1 est galement fonction de ceux
absorbs par les deux autres phases.
figure 5
Sans entrer dans le dtail, signalons simplement deux points particuliers de la commande
( qui ne sont d'ailleurs pas spcifiques de ce montage, mais restent valables quel que soit le
type de cycloconvertisseur ):
L'angle de retard l'amorage de chaque thyristor est dtermin partir d'un signal de rfrence qui contient les paramtres ( en particulier la frquence ) de la tension que l'on souhaite obtenir. En principe, cette rfrence est sinusodale.
Les impulsions de dblocage sont envoyes sur les thyristors cathode commune si i est positif et sur ceux anode commune si i est ngatif. De plus, comme le montage fonctionne
sans courant de circulation, on utilise un temps mort au moment du changement de signe du
courant pour permettre la commutation en toute scurit des deux groupes de redresseurs.
Nous avons reprsent sur la figure 6 les allures de quelques grandeurs obtenues dans le cas
d'une charge inductive, en ngligeant la dure du temps mort et en admettant que les courants
de sortie sont suffisamment filtrs pour qu'ils se rduisent leur fondamental ( N.B.: le signal
rf correspond la rfrence sinusodale voque plus haut ).
Sur ce trac, il faut surtout remarquer la non-priodicit ( du moins l'chelle des tracs ),
des intervalles de conduction, donc des grandeurs instantanes. Celle-ci est due au fait que la
frquence de la tension de sortie n'a aucune raison d'tre un sous-multiple de la frquence du
rseau. On vite d'ailleurs mme qu'elle le soit ( ou qu'elle en soit trs proche ), de faon justement faire voluer dans le temps les dures de conduction, ce qui permet d'quilibrer les contraintes en courant sur chaque thyristor. Cela dit, si on largit l'observation un grand nombre
d'alternances des grandeurs de sortie, on retrouve une certaine priodicit, ce qui permet de
continuer employer des notions comme celle de valeur efficace.
CY 4
rf
u
i
T'2
T'3 T2
T3
T1
T2 T'1
T'2
T'3
i1
e1
t
figure 6
4 Notes sur les harmoniques, la puissance ractive et le facteur de puissance
Signalons d'entre que, vu ce qui a t dit au paragraphe prcdent, ces diffrentes grandeurs ne peuvent tre dfinies que de faon approche ( en particulier, pour les puissances, on
raisonne en termes de "valeur moyenne" sur un grand nombre de priodes ).
En ce qui concerne les harmoniques, l'tude montre que:
Pour la tension de sortie, l'ondulation rsiduelle reste du mme ordre de grandeur que celle
obtenue pour les montages tout thyristors fonctionnant avec un angle de retard voisin de
/2. Elle est donc tout fait acceptable, surtout pour les montages d'indice de pulsation suprieur ou gal 6 et si on se limite des frquences de sortie petites devant celle du rseau
d'alimentation ( le respect de cette condition vitant en plus l'apparition d'harmoniques de
trs faible frquence rsultant de l'interaction entre les composantes dues au fonctionnement
interne de chaque redresseur et celles propres aux signaux de sortie ).
Pour le courant d'entre, le taux d'harmoniques demeure gnralement faible. Ceci est d en
particulier un effet d'quilibrage, provenant du fait que ce courant est la somme de ceux
appels par chaque phase du cycloconvertisseur.
Vu sa constitution base de redresseurs commands, le cycloconvertisseur consomme de la
puissance ractive quelle que soit la nature de la charge. Cette puissance tant d'autant plus importante que le nombre de redresseurs fonctionnant avec un angle de retard voisin de /2 est
CY 5
plus lev, ceci amne, lorsque l'application s'y prte, utiliser une commande "rfrence
trapzodale" ( Cf. figure 7 ), qui permet de faire fonctionner un maximum de redresseurs
angle de retard nul.
rf
u
figure 7
Les taux d'harmoniques des courants d'entre restant faibles, le facteur de puissance f est
essentiellement affect par la puissance ractive. Celle-ci tant gnralement leve, f est habituellement trs infrieur l'unit, ce qui constitue le dfaut principal des cycloconvertisseurs.
5 Applications des cycloconvertisseurs
Vu la complexit de ces dispositifs, celles-ci se situent essentiellement dans le domaine des
fortes puissances. En dehors de leur utilisation dans les variateurs de vitesse pour machines
alternatives, dj voque dans le chapitre correspondant, les cycloconvertisseurs peuvent tre
employs dans les domaines suivants:
Transposition de la frquence d'une source
La frquence optimale de fonctionnement des groupes gnrateurs d'lectricit tant gnralement suprieure la frquence industrielle, on peut, dans le cas des quipements aliments
de faon autonome, faire fonctionner la source la frquence qui optimise ses performances,
puis ramener celle-ci aux frquences convenant au fonctionnement des diffrents lments de
la charge grce un ou plusieurs cycloconvertisseurs.
Gnration de puissance ractive
L
base HF cycloconvertisseur
figure 8
CY 6
l'intermdiaire des inductances L. On le commande de faon ce que ses tensions de sortie
aient la mme pulsation 0 que les tensions du rseau et soient en phase avec elles. Ses courants de sortie tant, de ce fait, en quadrature avec les tensions, la puissance ractive fourni par
( U1 U)U , avec U , valeur efficace du
le cycloconvertisseur peut se mettre sous la forme
1
L 0
fondamental de la tension de sortie entre phases du cycloconvertisseur et U, valeur efficace
correspondante pour le rseau. En agissant sur l'amplitude de U1, on peut donc faire varier sa
guise la puissance ractive fournie ou absorbe par le dispositif.
cycloconvertisseur 2
filtre
filtre
base HF
figure 9
rseau 2