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Reproduction dun ouvrage publi par la socit 3a (art & acoustique applique) dans les annes 1970. Mise en page : Pascal Chour Janvier 2008

LE PETIT LIVRE DOR1 DE LACOUSTIQUE

Il nous est apparu que les passionns de HI-FI , le mlomane averti, souhaitaient tre conseills pour un meilleur choix et une meilleure utilisation de leur installation HI-FI . Ce livre est un ouvrage de vulgarisation des techniques acoustiques les plus rcentes et ne veut tre un trait dacoustique ou un cours de physique exprimentale. Cependant, il a t fait appel un grand nombre douvrages, de revues spcialises, de cours dacoustique suprieurs dans le but principal de clarifier cette notion de haute fidlit sans porter de jugement et sans perdre cette objectivit fondamentale tout ouvrage technique. Cet ouvrage est ddi dans sa simplicit, et nous lesprons dans on efficacit : Monsieur NEY Matre de Confrence En Electro-acoustique et Electronique A lEcole Suprieure dElectricit (Suplec)

Daniel DEHAY Prsident de la socit 3a Ingnieur ESE (Suplec) Diplm dEtudes Suprieures Electroniques.

Index
PREFACE Livret I Livret II Livret III Livret IV Livret V Livret VI A propos du son Le jargon technique La propagation du son le haut-parleur Lenceinte acoustique Le local Les enceintes asservies Loreille Humaine

Le petit livre dOr

Selon le nombre dor , les dimensions de la pice idale sont dans la progression 1, 1.6, 2.5, aussi une pice de 3m de hauteur aurait comme longueur 4.8 x 7.5 m !

A PROPOS DU SON Les ondes sonores consistent en un mouvement vibratoire (va-et-vient) des molcules dair, ou plus exactement de paquets de molcules dair, autre que lagitation thermique. Pour crer une onde sonore, il suffit de perturber le mouvement normal des molcules (d lagitation thermique). Par exemple : par dplacement brusque ou continu dun objet : claquement de fouet, ventilateur, sifflement dun obus, chant doiseau par variation de pression : explosion, coup de feu par choc de toute nature : instrument percussion, instrument corde pince par frottement : instrument corde frotte

En rsum, la source ou lexcitateur de vibration sera gnralement : une pice anime dun mouvement alternatif : piston dans un cylindre, membrane souple, lame, verge ou corde vibrante un jet de gaz : instrument vent un ensemble de pices travaillant au choc : instruments percussion. Suivant la nature de cette excitation, londe sonore cre a une frquence plus ou moins grande (nombre de fois que le phnomne se reproduit dans une seconde). Ainsi, les frquences audibles varient de 20Hz (extrme grave) 16kHz (extrme aigu) et cette plage de frquence est communment appel spectre sonore.
Fig. I.1 Rpartition des Fondamentales et Harmoniques de voix et instruments de Musique sur le spectre sonore audible.

Le graphique suivant donne une ide des frquences moyennes produites par les instruments les plus classiques (fig. I.1).

Livret Premier
LE JARGON TECHNIQUE A PROPOS DE PUISSANCE Notion trs controverse, difficile apprcier auditivement, peu facile contrler sans appareil de mesure. PUISSANCE EFFICACE (ou RMS, ou sinusodale) La plus simple et la plus rglementaire, car elle suit la loi dOhm P = U/R, R U charge de lamplificateur tension efficace la sortie de lamplificateur avant crtage (ou pour 1% de distorsion), cest dire, avant dformation du son.

Mais elle peut tre indique par les constructeurs comme : permanente maximum instantane (transitoire seulement) la plus srieuse la scurit les transitoires maximum admissibles

Cette puissance doit tre dfinie pour une impdance donne (16 ohms, 8 ohms ou 4 ohms) et si possible pour ne bande passante donne. Sapplique aussi bien aux amplificateurs de puissance quaux enceintes. PUISSANCE MUSICALE (IHF, de Crte) Trs controverse car difficilement mesurable et contrlable, peut sapparenter la puissance maximum instantane ou la puissance efficace dans une octave bien dtermine (250-500) correspondant au maximum de puissance du message classique orchestral (fig. I.2). En gnral, cette puissance est suprieure la puissance efficace car lappareil ne peut la soutenir de faon permanente (rgime impulsionnel par exemple). Sapplique aux amplificateurs et surtout aux enceintes acoustiques.
Fig. I.2 Distribution de la puissance par octave dune composition orchestrale classique

 A PROPOS DES TRANSITOIRES, DES TEMPS DE REPONSE, DES TEMPS DE MONTEE, DE TRAINAGE Le message musical contient un trs fort pourcentage dimpulsions, cest dire, de notes trs brves mises dans un temps trs court que lon baptise transitoires : coup darchet de violon cordes pinces en gnral cordes frappes : piano percussions Une excellente installation Hi-Fi doit reproduire ces notes ou percussions sans retard, sans inertie, dans un souci de vrit. Cest la notion de temps de rponse. Pour un amplificateur, ce temps de rponse varie de 0.5s 15-20s. On saccorde admettre 2 3s comme une trs bonne caractristique. Pour une enceinte acoustique, cette notion est aussi trs importante car le tranage de lenceinte peut sajouter au temps de rponse de lamplificateur et donner une restitution sonore inexacte par rduction de la dynamique, scheresse des sons. A PROPOS DES COURBES DE REPONSE / DES BANDES PASSANTES La linarit est de coutume dans la reproduction des sons, que ce soit le phonolecteur, lamplificateur, le magntophone et les enceintes acoustiques. La bande passante ou courbe de rponse doit tre dtermine une puissance donne et surtout par un cart en dcibels bien dfini (unit de tension ou de puissance). La linarit est dautant meilleure que lcart en dB est rduit. Exemple pour une enceinte acoustique (ANDANTE) : 35Hz 20 000Hz +/- 2dB (fig. I.3)

Fig. I.3 Courbe de rponse de lAndante 3a

Une marge totale de 6dB correspond une division par 2 de la tension et par 4 de la puissance. Pour un amplificateur : 10Hz 100 000 Hz 3dB (sous entendu 0 3 dB)

 A PROPOS DE LA DISTORSION Trois types communment identifis : distorsion de phase distorsion dintermodulation distorsion harmonique

Labsence de distorsion est lindice certain de la puret de la reproduction sans cration dharmoniques au son fondamental, cest--dire sans rien ajouter au son fondamental (sans dformation). Pour un amplificateur, les taux de distorsion harmonique varient de 0.01% 1% puissance nominale. Pour une enceinte acoustique, les taux rencontrs varient avec la frquence : (fig. I.4) en frquence basse, par exemple 40Hz, les taux varient de 0.5 10% en frquence moyenne, les taux varient de 0.5 3% en frquence leve, peuvent varier de 0.5 6% Les techniques modernes dasservissement, les haut-parleurs rubans, ioniques ou lectrostatiques permettent de rduire ces taux de distorsion. Tensions aux bornes de lenceinte : 2,3V Frquence (Hz) Distorsion (%) 30 2,9 40 2 63 1,7 80 1,35 125 1,4 250 0,46

Forme donde acoustique 40Hz pour 2,3V aux bornes de lenceinte.

Fig. I.4 Distorsion harmonique de lArioso 3a

Second Livret
LA PROPAGATION DU SON LE HAUT PARLEUR Le haut-parleur est llment le plus imparfait de la chane de reproduction. Il est en effet courant aujourdhui de trouver sur le march des amplificateurs, des tables de lectures ou des magntophones dont les caractristiques lectriques sont proche de la perfection audible. Le sujet le plus discut et le plus critiquable reste lenceinte acoustique. Pour comprendre sa complexit, analysons simplement le fonctionnement du haut-parleur. Le haut parleur est un systme lectromcanique trs complexe mettant en jeu, selon la frquence transmise et la puissance dissipe, de grands dplacements de la membrane et de lair. Le haut-parleur fonctionne donc trs souvent en rgime non linaire, cest--dire avec cration de sons nexistant pas dans le message original (distorsion).

Fig II.1 Schma quivalent du quadriple haut-parleur

Un haut-parleur est un transformateur dnergie lectrique (e, i) provenant de lamplificateur en nergie acoustique en passant par lintermdiaire de lnergie mcanique. Il comporte un moteur lectrique entranant un radiateur mcanique (membrane) accomplissant la transformation acoustique. Aussi le haut-parleur est dans son principe une simple application de la loi de Laplace relative aux actions dun champ magntique sur un lment de courant travers par un courant lectrique (fig. II.2).

La bobine du haut-parleur, traverse par un courant i, et place dans un champ magntique transversal, est soumise une force selon son axe. Quand ce courant est alternatif, la force est alternative et la bobine est soumise un mouvement de va-et-vient parallle son axe.

Fig. II.2 Principe du haut-parleur

On cre ainsi le moteur du haut-parleur, cest--dire ce dispositif assurant la transformation de lnergie lectrique en nergie mcanique. Il reste maintenant communiquer cette nergie lair ambiant. Lorgane de couplage est constitu par une membrane solidaire de la bobine, munie de dispositifs de suspension et de centrage. Cette membrane entrane une masse dair par ses deux faces dans son mouvement. Si lon ne soccupe que de la puissance rayonne par une face du hautparleur, ce mouvement de lair est ressenti en tout point de lespace devant le haut-parleur (pression vibratoire). Malheureusement, cette thorie nest vraie que pour un coffret dit infini (londe arrire de la membrane gale londe avant est totalement oublie). Cependant, la plupart du temps, londe arrire ragit sur londe avant ou simplement sur le fonctionnement du haut-parleur, car lorsque le cne du haut-parleur se dplace de gauche droite par exemple, il y a compression dair droite et dtente gauche. Une circulation dair tendance stablir entre lavant et larrire. Il en rsulte une perte defficacit puisque les deux faces travaillent lune contre lautre (en opposition de phase) (fig II.3) et un phnomne dinterfrences avec cration de zones de silence et de maxima (voir livret III). On se trouve ainsi oblig sparer lavant de larrire, ce que lon ralise grce au baffle ou enceinte acoustique (livret III) (fig. II.4).

Fig. II.3 Londe arrire ragit sur londe avant

Fig. II.4 Un procd simple permettant daugmenter le trajet de londe arrire

On voit que le fonctionnement dun haut-parleur est trs complexe. Pour sen convaincre, examinons le schma quivalent du haut-parleur (fig. II.5).

Fig. II.5 Analogie lectrique du piston plat avec un baffle indfini.

R0 L0 B l u F S a m Lr Rr Avec

= = = = = = = = = = =

rsistance de la bobine ractance de la bobine induction dans lentrefer de la bobine longueur du fil de la bobine vitesse vibratoire force rsultante souplesse de la suspension coefficient damortissement visqueux masse du systme mobile 2L 2R = = 2 x R/S impdance de rayonnement 2 x e/S

e = rsistance de lair S = surface rayonnante C = vitesse du son R = 0,43 x S

On voit dores et dj le grand nombre de facteurs qui agissent sur le fonctionnement du haut-parleur : son enceinte (S, a, m, F) son local dcoute (Lr et Rr)

do limportance de lenceinte acoustique et les qualits acoustiques du local dcoute. Quelques informations utiles sur le fonctionnement du haut-parleur : IMPORTANCE DU DIAMETRE DE LA MEMBRANE Le choix doit tre dcid par la puissance musicale souhaite et la distorsion (dplacement non linaire). Il faut garder en mmoire que moins la membrane se dplace, plus la bobine reste dans le champ linaire, donc moindre est la distorsion. Cette affirmation tend dire quon a toujours intrt au plus grand diamtre de haut-parleur possible, ce qui savre quelquefois faux par la ncessit de reproduire tout le spectre sonore avec des haut-parleurs spcialiss. Cependant, la puissance rayonne dans le grave est fonction de la surface du haut-parleur aussi. Pour crer une puissance dun watt acoustique 50Hz avec une distorsion faible (excursion de la bobine maximum de 12mm), il faut un haut-parleur de 38cm de diamtre. Dans les mmes conditions, avec : 1 boomer de 31 cm, la puissance est seulement 0.40 watt 1 boomer de 20 cm, la puissance est seulement 0.16 watt. Si lon veut obtenir plus de puissance dun haut-parleur plus petit, ceci se fera au dtriment de la linarit (cration de distorsion) donc de qualit sonore. NOMBRE DE VOIES La ncessit dutiliser quelquefois des haut-parleurs de grand diamtre a conduit les fabricants fractionner le spectre sonore en 2 voies ou 3 voies. Les systmes 2 voies comportent 2 haut-parleurs : grave mdium de diamtre moyen et un tweeter H.P. daigu, couvrant le haut du spectre sonore. Les systmes 3 voies comportent trois haut-parleurs : 1 grave de grand diamtre, 31 cm ou 36-38 cm 1 mdium de diamtre moyen 10, 13 ou 17 cm 1 H.P. daigu pour le haut du spectre.

Ces systmes demandent des filtres passifs ou lectroniques qui partagent le spectre sonore en 2 ou 3 bandes de frquence : basses, mdium, aigu.

Fig. II.6 Filtre de lArioso 3a

Ces filtres doivent tre de haute qualit et parfaitement mis au point en fonction des hautparleurs dune part et de lenceinte dautre part. LARIOSO 3a 80 watts possde par exemple un filtre professionnel trs labor (fig. II.6 , 7, 8). Entre les systmes 1 voie, 2 voies ou 3 voies, le choix est difficile car le nombre de voies nest pas toujours un critre de qualit. Dautre part, il est possible dobtenir des systmes trs puissants avec seulement un hautparleur si la charge du haut-parleur (enceinte) est par exemple du type pavillon (voir livret III), la prsence du pavillon augmentant considrablement le rendement du haut-parleur. Cette remarque est gnrale. La charge du haut-parleur, donc le type denceinte, a une importance dans le rendement acoustique dun mme haut-parleur. Il est donc difficile de dissocier haut-parleur + enceinte dans toute analyse objective.

Fig. II.7 Filtre Arioso 3a

Fig. II.8 Schma du filtre prcdent

Troisime Livret
LENCEINTE ACOUSTIQUE Elle participe, nous lavons vu, la qualit de la reproduction sonore par la charge arrire du haut-parleur. Lenceinte ne joue un rle fondamental que dans les frquences basses et longtemps les meilleurs ingnieurs pensaient que plus lenceinte acoustique tait volumineuse, meilleures taient les basses. Aujourdhui, lingniosit des fabricants permet dobtenir des enceintes acoustiques de dimensions raisonnables avec un rendu du grave convenable. Enfin, les systmes dasservissement des haut-parleurs (haut-parleurs dont le mouvement est contrl par un amplificateur associ un calculateur analogique) permettent de saffranchir compltement des dimensions des enceintes. DIFFERENTS TYPES DENCEINTES I - BAFFLE INFINI Cest le trou dans le mur classique ou limmense placard que lon peut assimiler un volume infini (minimum 500 dm3) Ce type denceinte quip dun trs bon haut-parleur grave (frquence de rsonance et champ magntique important) et associ un ensemble mdium/aigu de qualit donnera lamateur dextrmes graves beaucoup de satisfaction (fig. III.1). Le systme prcdent prsente videmment un grand avantage : il vite totalement linteraction des deux pressions avant et arrire. Son principal inconvnient est le rendement, car la moiti seulement de lnergie est utilise. ENCEINTES CLOSES

Fig. III.1 Une magnifique installation : un immense placard de part et dautre dune chemine. Chaque enceinte contient 2 x 38 cm pour les graves et une chambre de compression dans laigu.

Le haut-parleur est mont dans une enceinte de dimension plus raisonnable et labsorption de londe arrire se fait grce des chicanes, des matriaux absorbants rpartis dans lenceinte (fig. III.2). Moyennant lutilisation de haut-parleur dexcellente qualit (aimant puissant, suspension trs souple) et une enceinte de dimension suffisante (quelques dizaines de dm3 de volume minimum), la compression larrire due la bote et lair enferm ne chargera pas sensiblement la membrane et les rsultats obtenus seront trs convaincants.

Fig. III.2 Trois version de coffret ralisant labsorption de londe arrire de la membrane

On peut reprocher cependant que ce dispositif, comme le prcdent, nutilise que la moiti de la puissance sonore. Comme la majeure partie de la puissance sonore est concentre dans les basses pour la musique dorchestre comme pour la parole (voir fig. 2, livret I), il est intressant dutiliser le rayonnement arrire. II - LABYRINTHE ACOUSTIQUE Une ide simple consiste faire suivre londe arrire un trajet tel que, lmission, cette onde arrire soit nouveau en phase (pression dans le mme sens) avec londe avant.

Fig. III.3 Principe du labyrinthe acoustique

Aubade 3a 2 m de labyrinthe charge le haut-parleur grave

Ce systme fonctionne jusqu une frquence sonore telle que sa longueur donde soit gale au double de la longueur du trajet de londe arrire (fig. III.3).

Afin de matrialiser le trajet impos londe arrire, la caisse comporte un cloisonnement garni de matriaux absorbants. Ce trajet se termine par une ouverture qui joue le rle de hautparleur secondaire. Une telle enceinte sappelle labyrinthe (par exemple, un labyrinthe de 2 m reproduit correctement les frquences jusqu 40Hz- cest le modle OMNIDIRECTIONNEL 3a : Aubade). III - ENCEINTE ANTIRESONNANTE Un autre dispositif permettant dutiliser londe arrire est le baffle dit bass-reflex ou inverseur de phase. Un meuble de dimension suffisante (50dm3 environ) comporte une ouverture secondaire formant avec le haut-parleur grave une deuxime source dmission. Au voisinage de la rsonance suprieure de lenceinte, le H.P. dbite dans le baffle et louverture se substitue au haut-parleur (fig. III.4 a). Il y a donc renforcement du son principal mis par le cne de part et dautre de cette frquence tant que la pression sonore lendroit de louverture est en phase. A la frquence de rsonance infrieure, il y a opposition de phase et lmission totale est alors trs rduite (la frquence propre du haut-parleur doit tre place au centre de ces deux rsonances (fig. III.4 b et fig. III.5).

Fig. III.4 a Principe du meuble inverseur de phase (bass-reflex)

Fig. III.4 b Composition des pressions engendres par le cne et lvent

Fig. III.5 Courbe dimpdance du bass-reflex

Fig. III.6 Comportement du bass-reflex la frquence de rsonance du haut-parleur

En rsum, linverseur de phase permet damliorer le rendement dans les basses tout en jugulant en quelque sorte la rsonance principale du haut-parleur par son rle de rsonateur qui court-circuite larrire du diaphragme et vite le grand dplacement du haut-parleur au voisinage de sa rsonance (la charge acoustique se substitue lamortissement lectrique trs faible la rsonance du haut-parleur) (fig. III.6). En conclusion, le bass-reflex a un rendement trs important dans le grave jusqu une frquence qui dpend du volume de la caisse, de la frquence de rsonance du haut-parleur et de son diamtre.

Le son produit est de haute qualit car lmission du grave est celle dun rsonateur pur. Le haut-parleur est soumis un freinage au voisinage de sa rsonance qui vite les grands dbattements, donc la production de distorsion due la non-linarit du dplacement du hautparleur. IV - LE RADIATEUR PASSIF Comme pour le labyrinthe ou le meuble inverseur de phase, les enceintes radiateurs passifs utilisent lmission secondaire dun vent en phase avec le haut-parleur principal. Lvent est dans ce cas obtur hermtiquement par un radiateur passif trs faible frquence de rsonance. Au voisinage de la rsonance de lenceinte, ce radiateur agit comme une pompe qui renforcera lmission du haut-parleur principal. Le rglage de telles enceintes est assez dlicat car il se produit quelquefois un phnomne de ddoublement de frquence nuisible la reproduction nette des basses et au rendu en transitoires. V - LE BAFFLE PLAN Sil est de grand dimension et parfaitement rigide (illustration dun modle dcrit par G.A. BRIGGS (fig. III.7), les rsultats sonores obtenus peuvent tre spectaculaires. Cependant, une dissymtrie dans la position du haut-parleur sur le baffle est ncessaire pour viter une rponse accidentelle et des crevasses dans la restitution du grave (fig. III.8).

Fig. III.7 Un excellent baffle plan sabl

Arioso 3a 80 w HP grave de 38 cm

Adagio 3a 60 w HP grave de 31 cm

VI - LES ENCEINTES ANTIRESONNANTES AMORTIES 3a Ce type denceinte est un compromis entre lenceinte close et lenceinte antirsonnante (bassreflex). Il consiste charger larrire du haut-parleur basse par une enceinte secondaire dont la cloison est constitue par une matire poreuse dont le taux de transmission des ondes est judicieusement choisi pour attnuer la rsonance suprieure du bass-reflex. Cette cavit est ralise avec du feutre industriel, ou du Fiberglass selon le diamtre et la souplesse du hautparleur grave.

VII - LES TRANSFORMATEURS ACOUSTIQUES LES PAVILLONS Pour amliorer le rendement trs faible des enceintes acoustiques munies de haut-parleurs membrane, certains fabricants utilisent des haut-parleurs spciaux trs haut rendement. Ces haut-parleurs sont munis dun pavillon qui joue le rle de transformateur dimpdance. Il amliore le couplage entre le diaphragme du haut-parleur et lair ambiant. Un pavillon est en fait un transformateur acoustique grce auquel les ondes sonores mises par le diaphragme du haut-parleur sont canalises de manire branler, sans discontinuit, un volume dair de plus en plus important. A lentre du pavillon (gorge) se trouve une source de haut impdance interne capable de crer lintrieur dun petit volume, dimportantes variations de pression, quil sagit de mettre harmonieusement en rapport avec un rcepteur de faible impdance (lair de la salle dcoute) (fig. III.9).

Fig. III.10 Haut-parleur chambre de compression dextrme aigu

Grce leffet transformateur du pavillon, un petit diaphragme rigide et lger de 10cm de diamtre est capable dbranler lair dune section terminale de quelques dizaines de dm. Ce systme de pavillon sera donc utilement employ pour obtenir des systmes sonores fort rendement. Enceinte acoustique pavillons chargeant lavant dun radiateur classique : lAuditoria 3a (fig. III.11). LAuditoria 3a est une enceinte 100 watts, 4 voies, 4 pavillons, de trs haut niveau (105 dB 1m).

Ces systmes prsentent des courbes de rponses extrmement rgulires et une distorsion trs faible (due aux faibles mouvements ncessaires, donc, la faible nergie dissipe dans les haut-parleurs). Cependant, ils ncessitent lemploi de systmes 3 ou 4 voies de faon fractionner le spectre sonore.

Auditoria 3a 100W 4 pavillons

Quatrime Livret
LE LOCAL Nous avons vu la complexit de lquation du haut-parleur et linfluence de lair sur son fonctionnement. En dehors de ces phnomnes interviennent les dimensions, la forme gomtrique et la sonorit de la pice dcoute. Il faut galement y ajouter la position du hautparleur par rapport aux murs, aux angles, au sol. Le premier axiome trs important est le suivant : Un son pur ne sera reproduit que si la salle dcoute a une dimension au moins gale sa demi-longueur donde. Ainsi lut de 32Hz demande 5.25m. Dans une pice plus petite, lintensit sonore sera trs faible et la meilleure enceinte linaire dans le grave donnera toujours limpression dun manque dextrme grave. Sur la figure IV.1, on constate quun haut-parleur plac dans une encoignure (dirige selon la diagonale de la pice) rayonne 2 fois plus dnergie quen position B et quatre fois plus quen position C (fig. IV.2).

On dit que la position dencoignure favorise les basses (position A, fig. IV.1 et IV.2). Si lenceinte a une rponse dans le grave peu tendue, cette position peut tre favorable ou pour une coute faible niveau. Cependant, si lenceinte est quipe dun haut-parleur de diamtre important grande linarit dans le grave, cette position peut donner un excs de grave agissant sur la dfinition. De toute faon, on aura toujours intrt surlever les enceintes pour viter les rflexions sur le sol. Si lenceinte est trop volumineuse, un amortissement important par moquette ou tapis peut tre utilis (position B, fig.IV.1 et IV.2). La position enceinte de bibliothque demande une trs grande linarit dans les basses, difficiles obtenir dune petite enceinte en dehors des systmes asservis (position C, fig. IV.1 et IV.2). Aux phnomnes prcdents sajoutent les rsonances de la pice. Elles se produisent quand une dimension quelconque est multiple dune demi-longueur donde de la frquence mise (fig. IV.3).

Il peut arriver que la frquence de rsonance fondamentale du haut-parleur dans son enceinte concide avec celle du local. Les rsultats peuvent tre catastrophiques. Dans ce cas, seule lexprience peut permettre de trouver une place optimum par dplacement des enceintes vitant une trop grande excitation des rsonances de la pice. Enfin, la nature des murs et des ouvertures influe trs fortement sur les rsonances et sur la rverbration de la pice (phnomne dcho). Nous allons insister sur la notion de temps de rverbration que nous savons mal connu ou souvent ignore et, par quelques rgles simples, permettre lamateur de musique de tester sa salle dcoute et ventuellement, de lamliorer. Par exprience, chacun a une ide de la notion de rverbration. Cest physiquement le temps qui scoule entre le moment dmission dun son et le moment ou lintensit de ce son est 60dB plus faible (rapport 1000) (fig. IV.4).

Fig. IV.4

Ce temps doit tre compris entre 0.7 et 1.5 secondes. Sil est infrieur 9.7 secondes, la pice est trop mate, ou encore sourde. Elle donne limpression dtouffer les sons (elle donne une impression identique celle dune bonne cabine tlphonique). Au del de 1.5 secondes, il y a phnomne de rverbration, dcho si le temps est suprieur 5 secondes (son caverneux, doublage du son, cho). Ce temps de rverbration dpend videmment de la dimension de la pice. Des appareils acoustiques trs compliqus permettent la mesure relle de ce temps de rverbration. Nous allons indiquer ici deux mthodes trs simples qui permettent de vrifier le temps de rverbration dune salle dcoute. UNITE DABSORPTION SONORE POUR DIVERS MATERIAUX Matriaux absorbants Personne debout Chaise tapissier Personne assise sur une chaise tapissier Chaise en bois Enfant debout Carpette grande largeur (m) Moquette paisse (m) Panneau acoustique rfrence 2.5cm dpaisseur (m) Draperie lgre (verte tergal) rideaux lger (m) Draperie moyennes reps dralon (m) Draperie lourde velours laine (m) Tapisserie genre dAubusson (m) Canap tapissier Porte ouverte fentre ouverte Matriaux rflchissants Glace vitre Pltre nu Plancher Linolum Bton ou brique

0.42 0.45 0.45 0.25 0.28 0.35 0.80 1.00 0.40 0.52 0.55 0.58 0.92 0.00

(m) (m) (m) (m) (m)

0.05 0.04 0.03 0.04 0.025

1. Test des cls. mthode empirique peu prcise. La mthode la plus simple est finalement lagitation dun trousseau de cls dans le local aux environs des haut-parleurs. Si le son produit rsonne ou se prolonge anormalement (petit cho), la pice est trop sonore et il faudra ajouter 1 ou 2 tapis, quelques fauteuils, un grand rideau. Si le son produit est trs mat, disparaissant aussitt, sans clat, la pice est trop absorbante et il faudra ajouter quelques

surfaces lisses rflchissantes (table, cadres), ventuellement, retirer un moquette ou une tapisserie. 2. Mthode de labaque (fig. IV.5) Grce labaque de la figure IV.5, on peut trs facilement, connaissant le volume dune pice, trouver labsorption optimale ncessaire (au moins approximative). Par exemple : une pice de 3 x 4.80 x 7.50 (dimension proportionnelle au nombre dOr 1 : 1.6 : 2.5), de volume 110 m3 ncessitera 20 units dabsorption sonore (fig. IV.5).

Fig IV.5 Unit dabsorption sonore fonction du volume de la pice

Ensuite, se rapportant au tableau IV.4, et compte tenu de lquipement du salon dcoute, un calcul arithmtique trs simple permettra de se rendre compte si cette pice contient 20 units dabsorption sonore ou non. Cette unit dabsorption sonore est arbitrairement dfinie comme un matriau de surface 1m dont le coefficient dabsorption acoustique est pris en rfrence pour mesurer les autres. Ainsi, dans notre exemple, cest un tissus acoustique de 2,5cm dpaisseur qui est cette rfrence. Tous les autres matriaux sont dfinis partir de cet talon. Le calcul rapide de notre salle dcoute donnerait : Moyenne 6 personnes assises Chaises Sol recouvrant un tapis 4 x 3 = 12 m Moquette genre Tapisom 1 Panneau vitr recouvert de voile type Tergal 3m x 4m = 12 m 2 panneaux double rideaux 2 x 3m x 1m = 6 m 1 canap 3 murs pltre + papier peint (0.04/m) 2.7 2.2 4.2 4.8 4.8 0.9

3 x 4.80 = 14.50 + 2 x 3 x 7.5 = 45, soit 60 m

2.4 ___ 20.2

Il est bien vident que ce calcul ne doit pas tre pris rigoureusement la lettre (prcision de 30%) mais il vitera simplement de grossires erreurs comme celles qui consisteraient dans la mme pices : Erreur 1 : pice trop sonore 1) supprimer la moquette 2) les rideaux et doubles rideaux

perte 4.2 perte 4.8 perte 3.0

Dans ce cas, les units dabsorption acoustique tomberaient 8.0 et la salle serait trop sonore, trop rverbrante. Erreur 2 : pice trop mate De la mme faon, sil y avait une moquette paisse sur toute la pice soit 36 m au lieu de 12 m Augmentation de 8.3 Des tentures murales en tapisserie genre Aubusson, par exemple, 3 tapisseries de 2 x 3m soit 18 m x 0.55 Augmentation de 10 Le total deviendrait proche de 40 et la pice serait trop sourde. La pice idale La plus dfavorable est la pice cubique car les rsonances sont identiques et samplifient. Selon le nombre dOr , les dimensions de la pice idale sont dans la progression 1 : 1.6 : 2.5. Aussi, une pice de 3m de hauteur aurait comme longueur 4.8 x 7.5 ! Pour dautres spcialistes, il suffit de la progression 1 : 2 : 3. Cependant, ces dimensions ne sont pas aussi critiques et les pices trs irrgulires donnent aussi trs souvent des rsultats spectaculaires.

Cinquime Livret
A PROPOS DES ENCEINTES ASSERVIES Le systme APF 3a (Acoustic Pressure Feedback system) Grce lasservissement APF, lAndante et ses 22 dm3 (46 x 28 x 19) reproduit linairement lextrme grave (30 Hz) et ceci avec une puissance efficace de 60 watts. Cette qualit sonore est identique une enceinte acoustique 20 fois plus volumineuse.

THEORIE DE LASSERVISSEMENT APF Lasservissement dune enceinte acoustique consiste intgrer dans une boucle de contreraction le systme lectroacoustique (haut-parleur, enceinte acoustique, air ambiant) . a) THEORIE DE LA CONTRE-REACTION Chacun sait que tous les amplificateurs depuis fort longtemps sont soumis des contreractions plus ou moins fortes (fig. V.1). Ainsi, on prlve une fraction B de la tension de sortie des amplificateurs en S et on la retranche de la tension dentre en E.

Fig. V.1 Amplificateur avec boucle de contre-raction

Le rsultat technique de cette contre-raction est double.

1 Rduction du gain de lamplificateur passant de G sans contre-raction (on dit encore en boucle ouverte) : G1 = G/(I+BG) peu diffrent de I/B si BG >> I Avec contre raction (ou encore en boucle ferme).

Cette rduction sexprime en gnral en dB. Une rduction de 2 correspondant 6dB. Une rduction de 10 correspondant 20 dB selon la formule 20 LOG x, x tant la rduction du gain G/G1. 2 Cette rduction de gain est bnfique car elle est lie une meilleure linarit et un moindre taux de distorsion, ceci pour un mme niveau de sortie (fig. V.2). d% = B x d % 1- Bande passante 25 Hz 14 kHz 3dB 2 Bande passante 8 Hz 40 kHz 3dB

Fig. V.3 Amlioration de la bande passante par contre-raction

b) CONTRE-REACTION APPLIQUEE A UN SYSTEME ACOUSTIQUE Si lon reprend lide prcdente, on est tent de vouloir intgrer le haut-parleur dans la boucle en prlevant non plus la tension en S avant le haut-parleur mais une tension quelconque en S (fig. V.3). En effet, un haut-parleur dans la gamme de frquence basse (au dessous de 300 Hz) peut tre assimil un piston se dplaant dans un champ magntique NS (fig. V.4). Le haut-parleur a une masse M Sa souplesse est S Son dplacement est limit par lair ambiant dune part et par le volume de lenceinte et lair enferm dans cette enceinte dautre part Lensemble des forces de rappel ou encore ces frottements sera appel R.

Si lon analyse le fonctionnement du haut-parleur, on voit tout de suite que sa linarit est trs rduite car les suspensions et les frottements sopposent au libre dplacement de la membrane.

Fig. V.3 Contre-raction applique un systme lectro-acoustique

Fig. V.4 Schma dun haut-parleur plan

Ainsi, lorsquune tension importante de faible frquence (30 80 Hz) est applique au hautparleur, le dplacement de celui-ci nest pas linaire et la forme donde transmise lair est dforme, do la distorsion importante de lextrme grave que lon rencontre dans toutes les enceintes quelles quelles soient (fig. V.5). Ainsi, si cette tension capte par un microphone pouvait tre ramene en contre-raction lentre de lamplificateur, la linarit, la distorsion et la bande passante de lenceinte acoustique lie son amplificateur et formant maintenant un tout indissociable seraient grandement amliors (fig. V.6). Maintenant, le gain devient G = G / (I + B1 x B2 x G)

Si un dfaut apparat au niveau du haut-parleur (chute de niveau, dformation), le microphone enregistrant cette anomalie transmettra une contre-raction (en opposition de phase) lentre de lamplificateur, de telle sorte que la nouvelle tension de sortie soit corrige. Seulement, ce procd miracle nest ralisable qu deux conditions :

1) PERTE APPARENTE DE PUISSANCE DE LAMPLIFICATEUR 6 dB de contre raction correspond par exemple une division de lamplificateur par 4 aux frquences moyennes. La pleine puissance de lamplificateur nest alors utilise quen trs basse frquence, de faon compenser avec des watts supplmentaires le mauvais rendement du haut-parleur (voir fig. V.7, courbe A).

Fig. V.6 Principe de lasservissement de pression

Si lamplificateur dasservissement fait 60 watts, la puissance disponible (constante dans la bande passante linaire de 20 Hz 20 kHz) ne sera plus que de 15 watts et en particulier, dans loctave 250/500, octave contenant la puissance orchestrale, do la ncessit absolue dutiliser des amplificateurs trs puissants.

Fig. V.7 La courbe A est la rponse du haut-parleur sans asservisement. La courbe B, rponse de lenceinte asservie.

LAndante 3a asservit un amplificateur de 125 watts efficace sur 8 ohms grce au taux de contre-raction de 10 dB, la puissance maximum linaire dans le spectre sonore est de 60 watts, mais la puissance disponible en crte (ou musicale) reste de 125 watts au del de 100 Hz (fig. V.8).

Andante 3a

Fig. V.8 Courbe de rponse de landante 3a

On peut dire encore que la puissance non linaire (qui pouserait la courbe de puissance orchestrale, fig. II.3) est de 125 watts (puissance musicale). 2) CAPTER LA TENSION S DE TELLE SORTE QUELLE SOIT REPRESENTATIVE DE LA PRESSION ACOUSTIQUE COMMUNIQUEE A LAIR AMBIANT PAR LE DEPLACEMENT DU HAUT-PARLEUR Cest lobjet du systme invent par 3a = APF.

Pour comprendre aisment le systme APF (Acoustic Pressure Feedback), il faut se rappeler que lnergie acoustique rayonne par lune des face du haut-parleur est lie la pression

rsultante exerce par lair sur le haut-parleur (lair soppose en effet au dplacement libre du haut-parleur au mme titre que lenceinte charge londe arrire). Cette pression rsultante est intgre puisque rsulte de pressions locales sur chaque point de la membrane. Lintgrale est simple si le haut-parleur fonctionne en piston. Elle devient trs complexe dans les cas usuels car le haut-parleur est soumis des dformations diverses dues ses suspensions, rsonances

Fig. V.9 Le systme APF 3a dasservissement de pression

Cette pression qui soppose au dplacement du haut-parleur est relie selon la thorie des haut-parleurs la vitesse de dplacement de la membrane par la fonction de transfert Zm (fig. V.9). f = Zm.u en notation complexe Zm, limpdance de rayonnement, est relative une face du haut-parleur. Elle dpend de la frquence. Cest un nombre complexe : Zm = jMw + K/jw + R M = Masse dinertie K = coefficient dlasticit R = force de frottement Rappelons que F est reli la pression acoustique rsultante par une intgration sur le diaphragme du haut-parleur : F est la force le long de laxe rsultant de lintgration des pressions en tout point du haut-parleur. F = p.ds Il suffit donc de dtecter la vitesse de dplacement u de la membrane excite, de transformer cette tension par un rseau lectronique ayant pour fonction de transfert Zm (impdance de rayonnement du haut-parleur) pour obtenir une tension proportionnelle f donc, par intgration sur la surface, proportionnelle p (si la surface tait plane et uniforme : F = p x S).

LE SYSTEME APF (Acoustic Pressure Feedback) (fig. V.9) 1 - pont de vitesse : La vitesse est dtecte par un systme de pont de Maxwell, mthode connue pour mesurer les caractristiques des haut-parleurs. 2 - calculateur analogique dasservissement Cet amplificateur fonction de transfert Zm a t obtenu exprimentalement en comparant la pression acoustique relle devant le haut parleur la vitesse de dplacement de la bobine. La composition vectorielle de ces deux grandeurs permet de dterminer la fonction en module et en phase. Un circuit lectronique en rtroaction sur un amplificateur trs grand gain permet dobtenir une image de Zm trs fidle. La tension vitesse est applique ce circuit et la tension de sortie est une simulation parfaite de la pression acoustique. 3 - Les rsultats Lamplificateur ncessaire pour la reproduction linaire de 30 Hz est de 125 watts. La membrane du haut-parleur cette frquence se dplace de 2cm pour une puissance lectrique dattaque de 5 watts 30 Hz correspondant tout de mme un programme musical de 100 watts (voir fig. I.2). Ainsi, le systme APF permet dobtenir dune enceinte miniature le mme rendement dans le grave et lextrme grave (trs peu denceintes sont linaires jusqu 30 Hz mme avec 500 dm3) quavec des enceintes 15 20 fois plus volumineuses. La distorsion est extrmement faible puisque difficilement mesurable partir de 60 Hz. A 40 Hz, elle reste infrieure 2%. Dans le mme volume, sans asservissement, une enceinte acoustique donnerait 8% de distorsion. 1 watt Enceinte normale Enceinte mme volume asservie 30 Hz 18% 3% 40 Hz 7.8% 1.8% 50 Hz 5% 1.2% 80 Hz 3% 0.9% 100 Hz 1.9% 0.5% 250 Hz 2% 0.6%

Enfin, reste lcoute, seul juge au final de toute cette technique Une enceinte, neutre trs transparente au grave profond de taille miniature.

Sixime Livret
DE LOREILLE HUMAINE Loreille humaine est un magnifique instrument acoustique pavillon. Le pavillon de loreille sert de collecteur de sons pour le canal auditif externe, dont la colonne dair actionne le tympan jouant le rle de membrane couple la fentre ovale de loreille interne par deux os articuls appels le marteau et lenclume (fig. VI.1). Lamplification de pression vibratoire de loreille est de lordre de 60. Cependant, si loreille est trs sensible, ce nest pas un organe linaire en fonction de la puissance sonore.

Fig. VI.1 Adaptation de limpdance acoustique de lair celle de loreille interne

Des tests nombreux ont conduit dfinir les courbes de sensibilit de loreille en fonction de la frquence et de la puissance. Compars au niveau physique du son, on dfinit ainsi un niveau physiologique, cest--dire le niveau physiologique ncessaire pour produire 1000Hz la mme sensation dintensit sonore. On voit sur les courbes de Fletcher Munson (fig. VI.2) qu forte puissance (120 dB), loreille est trs linaire mais on est au seuil de la douleur !!! La courbe marque 0 reprsente le seuil daudibilit de loreille en fonction de la frquence. On constate galement que le maximum de sensibilit de loreille est vers 3000/5000 Hz. On voit galement que pour une coute faible niveau (courbe +20 ou +30 dB) la variation importante du niveau physiologique par rapport la frquence oblige agir de faon notable sur la puissance sonore. Ainsi, sur la courbe 0 (seuil de sensibilit), la pression sonore 90 Hz doit tre de 40 dB (cest--dire 100 fois plus leve qu 1000 Hz !!!). Cependant, ces diffrences sattnuent lorsque le niveau sonore croit. Do limpossibilit de reproduire en haute fidlit trop faible niveau.

On estime que les niveaux sonores habituels sont compris entre 30 et 100 dB. A 120 dB, on approche du seuil de la douleur. A ces niveaux, loreille est trs linaire.

Fig. VI.2 Courbe de Fletcher Munson

Dautres part, lexprience montre que la diffrence de niveau sonore dans une salle de concert entre les forte et les pianissimi est comprise entre 40 et 80 dB. Cette diffrence de niveau est appele dynamique. Les courbes prcdentes montrent surtout que la tonalit dun son complexe varie ncessairement avec son niveau. Si lon considre seulement le cas de deux sons de frquences 200 et 2000 Hz un niveau physiologique de 20 dB, le premier est inaudible alors que le second lest. On comprend maintenant que pour un son complexe de composition fixe au point de vue physique, la sensation de tonalit puisse varier avec le niveau. Les courbes prcdentes montrent quen abaissant le niveau, on favorise les frquences mdiales de 800 5000 Hz pour lesquelles la sensibilit de loreille est la plus forte. Ainsi, laugmentation du niveau dun son complexe fait paratre la tonalit plus grave alors que sa diminution fait paratre la tonalit plus aigu. En conclusion La notion de haute fidlit doit tre examine la lumire des phnomnes numrs, dus pour la plupart la non-linarit de loreille.
Andante 3a Une enceinte linaire 40Hz 20 000Hz +/-3dB

On voit dores et dj que la haute fidlit nest pas seulement la facult dun ensemble reproducteur de rendre fidlement limpression sonore dun auditeur assis dans un fauteuil de salle de concert. La haute fidlit conue de cette manire ne peut exister, car elle ne peut tre dfinie puisque dans une mme salle, limpression auditive change dun point lautre dune oreille lautre. La haute fidlit doit viser lobtention dune impression sonore naturelle, comme cela est le cas lors de lcoute directe dun orchestre par exemple et non que la musique sorte dune bote facile localiser (la vraie strophonie a beaucoup apport ce sujet).. Enfin, il faut surtout tre modeste car lexprience prouve que des personnes aux oreilles exerces ont souvent du mal se mettre daccord sur le degr de fidlit dun ensemble de reproduction sonore. Alors le dernier remde Utiliser sa propre oreille comme seul juge.

La famille 3a

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