PARTIE A1 - DOCUMENT CORRIGE Distribution HT / BT

A1- DISTRIBUTION HT : A1-1 Dfinir les diffrents domaines de tension concerns par ltude en prcisant les limites imposes par la norme NF C 18-510. Tensions 20 kV 230 / 400 V Boucle ou coupure dartre A1-3 partir compte-rendu dessais du transformateur T1 du Poste Principal, on demande :
a- de calculer les rapports de transformation vide "mv" et en charge "mc" pour le service b2. b- de calculer le courant secondaire nominal "I2n". c- de calculer le courant primaire nominal "I1n". d- de calculer la chute de tension absolue "U2" lorsque le transformateur dbite les 9/10 de son courant nominal sur une charge dont le cos est de 0,8. e- de calculer la tension secondaire "U2c" pour les 9/10 de la charge. f- de calculer le rendement du transformateur charge nominale. a- Rapports de transformation :

Domaine HTA BTA

Limites 1 kV < U 50 kV 50 V < U 500 V

A1-2 Indiquer le type dalimentation HT utilis dans le poste principal PP.

mv = mc =

U20 U1 . U2 U1 . S U2n . 3 3 3

= =

410 20 000 x 400 20 000 x 400 000 400 x 3 3 3

= 0,01183 = 11,83 . 10 - 3 = 0,01155 = 11,55 . 10 - 3

b- Courant nominal I2n :

I2 n =

= 577 A

c- Courant primaire I1n :

I1n = J1 .

3 = mc . I2n .

3 = 0,01155 x 577 x

3 = 11,55 A

d- Chute de tension absolue U2 : partir du modle de Thvenin :

Rs =

P1cc I2cc 2

4 861 577 2

= 0,0146 = 14,6 m

U1cc =

4,13 x 20 000 % . U1n = = 826 V 100 100

82

PARTIE A1 - DOCUMENT CORRIGE Distribution HT / BT

Zs = m . U1cc 0,01155 x 826 = = 0,0165 = 16,5 m I2cc 577
U2 2 U% 400 2 4,13 . x = = 0,0165 = 16,52 m Sn 100 400 . 10 3 100

Autre mthode pour calculer Zs :

Zs =

Ls =

Zs 2 - Rs 2 =

16,5 2 - 14,6 2 = 7,68 m

I2 c =

9 9 . I2n = x 577 = 519 A 10 10

U2 = Rs . I2 . cos 2 + Ls . I2 . sin 2 = (0,0146 x 519 x 0,8) + (0,00768 x 519 x 0,6) = 8,45 V

e- Tension secondaire U2c pour les 9/10 de la charge :

U2c = m . U1 - U2 = (0,01155 x 20 000 x

f- Rendement du transformateur charge nominale :

3 ) - 8,45 = 391,65 V

P 1n 400 000 = = 0,985 = 98,5 % 400 000 + 1 018 + 4 861 P1n + Pv + PJ

A1-4 On envisage le couplage en parallle des deux transformateurs T1 et T2 du poste principal PP. Pour cela, donner les conditions ncessaires cette mise en parallle et vrifier, en le justifiant, si ce projet est ralisable. Conditions ncessaires
Alimentation par le mme rseau Rapport de puissance au plus gal 2 Mme rapport de transformation Tensions secondaires trs peu diffrentes selon la charge (0,4 % maxi) Mme groupe de couplage Tensions de CC gales 10 % prs

Justifications
20 kV 400 kVA et 800 kVA M = 0,02 400 V Groupe IV Dyn 11 T1 : Ucc = 4,13 % T2 : Ucc = 6,10 %

Possibilit Oui / Non

oui oui oui oui oui non

A1-5 Donner les raisons pour lesquelles le comptage dnergie doit se faire du ct Haute Tension.
Indiquer les branchements du compteur dnergie raliser dans ce cas (sous la forme multifilaire).

Conditions
Pour une entreprise ayant plusieurs transformateurs HT/BT, le comptage est effectu au point de livraison HT. Pour une entreprise disposant dun seul transformateur de puissance apparente suprieure ou gale 1250 kVA. Pour des raisons dexploitation (un compteur dnergie par raison sociale).

83

PARTIE A1 - DOCUMENT CORRIGE Distribution HT / BT

Schma de raccordement du compteur dnergie :

TC1 TP 20 kV 100 V Compteur d'nergie U1 U 2 U3 I 1 I2 I3 IN

TC2

TC3

A1-6 Complter la plaque bornes du transformateur T2 en faisant apparatre le raccordement des

enroulements. Donner la reprsentation de Fresnel correspondant ce schma.
a A B b c n
C c b B 11 a A

A1-7 Le schma des liaisons la terre du poste de transformation Principal PP est du type TNR.
En utilisant lextrait de la norme NF C 13-100, complter le schma de principe faisant apparatre les diffrentes interconnexions.
20 kV A B C Transformateur HT-BT a b c 230 V 400 V L1 L2 L3 N PE

TNR

RF

RpBA
Informatique gestion

Onduleur

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PARTIE A1 - DOCUMENT CORRIGE Distribution HT / BT

A1-8 Le claquage de lisolant dun enroulement primaire du transformateur T2 a entran la destruction
de londuleur du service gestion. On vous demande de rdiger une note explicative faisant apparatre les raisons techniques de cette destruction. Remarque : la rsistance rsultante des prises de terre a pour valeur 1 . - Un courant de dfaut, limit 1000 A, stablit entre la phase en dfaut et le circuit des liaisons la terre (rseau souterrain). NF C 13-100. - Le potentiel, aux bornes de la rsistance de terre RpBA, est port une valeur de 1 000 V (UR = RpAB . Ih = 1 x 1 000 = 1 000 V). - Le rseau BT, y compris le PE, est port au potentiel U0 + UR par rapport la terre soit 230 + 1 000 = 1 230 V. Ce qui explique la destruction de londuleur.

A1-9 Reporter les repres des diffrents appareils de manuvre et de protection HT, sur le document
de travail N 1.
Poste de Livraison
IM IM QM DM2

PL
CM IM IM

T0
400 kVA 20 kV 410 V Dyn11 Ucc=4% Masterpact NT08H1

Q9
T09

Q8
T08

Q1
T06 T05 T04

Q5
T03 T02 T01

F0
T07

DJ1

DJ2
EDF 1 EDF 2

canalisation souterraine

Poste Principal
QM IM IM

PP
QM

Poste Secondaire
QM IM IM

PS

Q3

Q11

Q10

Q2

Q4

Q7

Q6

T12

T11

T10

T14

T18

T17

T16

F2
T13

F1
T15

F3
T19

T2
800 kVA 20 kV 410 V Dyn11 Ucc=6,1% 300/400 kVA 20 kV 237 V/410 V Dyn11 Ucc=4,13%

T1

T3
800 kVA 20 kV 237 V /410 V Dyn11 Ucc=5,19%

237

410

237

410

DJ5

DJ4

Embouteillage

Maintenance

Masterpact M12N1

Masterpact M08N1

Masterpact M12N1

DJ7 DJ6

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PARTIE A1 - DOCUMENT CORRIGE Distribution HT / BT

A1-10 Le transformateur T2 est quip dun DGPT2.
a- Donner la fonction de cet appareil. b- Complter le schma de raccordement de lappareil.

Fonction de lappareil : Cest un appareil destin protger les transformateurs tanches remplissage total contre les dfauts internes et les surintensits prolonges, tels que dfinis dans la NF C 13-200 (dgagements gazeux, baisse de niveau, lvation de temprature).
Il rpond aussi la norme NF C 17-300 quant la protection contre les risques dincendie, lis lutilisation des dilectriques liquides inflammables. Schma de raccordement :
230 V
7 9

DGPT2 Transfo T2
7 9 1 3 4 6 12 10 10
12

Q 16 A

C
8

Temprature A 1er seuil

Dgagement gazeux

B
5

Pression

D
11

Temprature 2m seuil

T2

C2

H1

MX2

Q3

MX1

M12N1

C1

REPORT DEFAUT

CELLULE HT

MASTERPACT

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PARTIE A1 - DOCUMENT CORRIGE Distribution HT / BT

A1-11 Des travaux de rfection de lclairage extrieur imposent disoler la liaison HT entre le "Poste
Principal" (maintenance) et le "Poste Secondaire" (embouteillage). Indiquer les oprations effectuer, dans lordre chronologique, en compltant le tableau ci-dessous sachant que la continuit de service doit tre assure sur le reste des installations. Remarque : tous les appareils de commande et de protection sont ferms en fonctionnement normal. N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Emplacement de la manuvre Poste principal Poste principal Poste secondaire Poste secondaire Poste secondaire Poste secondaire Poste secondaire Poste secondaire Poste secondaire Dsignation de l'opration Ouvrir l'interrupteur Q11 "Dpart poste secondaire". Rcuprer la cl 03. Ouvrir l'interrupteur Q6 "Arrive poste principal". Mettre la cl 03 dans la serrure de mise la terre. Vrifier le bon fonctionnement de la perche de VAT. Vrification d'absence de tension au niveau de Q6. Vrifier le bon fonctionnement de la perche de VAT. Fermer le sectionneur de mise la terre T16. Retirer la cl X3 de l'interrupteur Q6 ouvert. Vrifier le bon fonctionnement de la perche de VAT. Vrification d'absence de tension au niveau de Q11. Vrifier le bon fonctionnement de la perche de VAT. Mettre la cl X3 dans la serrure de mise la terre T11. Fermer le sectionneur de mise la terre T11. Oprer en sens inverse pour la remise en service de la liaison. EPI + perche VAT EPI + perche VAT EPI + perche VAT EPI + perche VAT EPI + perche VAT EPI + perche VAT EPI + tabouret isolant Matriel EPI + tabouret isolant

10 Poste principal 11 Poste principal 12 Poste principal 13 Poste principal 14 Poste principal 15

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PARTIE A2 - DOCUMENT CORRIGE Distribution HT / BT

A2- ETUDE DE LALIMENTATION BTA DE LATELIER DE FABRICATION : A2-1- Dterminer la rfrence et les caractristiques de la canalisation prfabrique alimentant les diffrentes machines de latelier de fabrication. On prcise : la longueur de la ligne est de 50 mtres. : la temprature ambiante est de 40C. : le cos moyen des machines est de 0,8.
Rfrences : catalogue Schneider 2002/2003 - F100 et F103 Calcul du courant total Itotal : Itotal = 40 + 25 + 25 + 35 + 35 + 41 + 35 + 35 = 271 A Coefficient de demande moyen : Distribution atelier avec 8 rcepteurs @ k1 = 0,7 (doc. Schneider Canalis KS) Calcul du courant demploi Ib : Ib = Itotal . k1 = 271 x 0,7 = 189,7 A Choix de la canalisation prfabrique : Pour un courant Ib de 189,7 A, il faut prendre une canalisation de rfrence : KSA 25

A2-2- Dterminer la section du cble (C10) assurant la liaison entre le disjoncteur DJ6 et la canalisation
prfabrique choisie prcdemment. On prcise : - Canalisation : cble multiconducteur avec me en cuivre. - Isolation : polythylne rticul. - Mode de pose : chemin de cbles perfor, 4 circuits jointifs. - Temprature : 40C. - Facteur de correction : Kn = 1 (neutre charg). Rfrences : catalogue Schneider 2002/2003 - K38 et K39 Lettre de rfrence Facteur de correction / mode de pose Facteur de correction / nombre de circuits Facteur de correction / neutre charg Calcul du coefficient total Calcul du courant admissible Section minimale du cble Rfrence du cble : E : K1 = 1 : K2 = 0,77 : Kn = 1

Facteur de correction / temprature ambiante : K3 = 0,91 : K = K1.K2.K3.Kn = 0,7 : Iz =

Ib 250 = = 357 A K 0,7

: Iz = 395 A @ S = 150 mm : U1000R02V 5G x 150 mm

A2-3- Dterminer la rfrence du disjoncteur DJ16. Vrifier, par le calcul que le disjoncteur choisi convient lapplication.
Rfrences : catalogue Schneider 2002-2003 - K50, K54 et K55 Dtermination du courant de court circuit : Courant de court circuit amont Longueur du cble C10 (doc. page 7) : Ik3A = 15 kA : L = 20 m (prendre 14 m)
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PARTIE A2 - DOCUMENT CORRIGE Distribution HT / BT

Courant de court circuit au niveau considr : Ik3B = 13 kA Caractristiques du disjoncteur : Nombre de ples Courant assign 40C : 4 : 250 A

Pouvoir de coupure ultime : 36 kA Rfrence du disjoncteur : NS 250 N

A2-4- Amlioration du facteur de puissance de linstallation : A2-4-1- Dans quel cas le facteur de puissance FP est-il gal au cos ?
Dans le cas dun rgime sinusodal non perturb.

A2-4-2- Quelles sont les consquences dun mauvais facteur de puissance FP ?

- Intensit en ligne plus leve (surdimensionnement des canalisations et des matriels). - Facturation de lnergie ractive (le distributeur dnergie facture la surconsommation dnergie ractive lorsque celle-ci dpasse 40% de lnergie active pendant les mois dhiver tarifaire et en dehors des Heures Creuses en tarif vert). - Accroissement des pertes actives dans linstallation.

A2-4-3- A partir des feuillets de gestion (inventaire des consommations) extraits des factures du fournisseur dnergie, complter le tableau suivant en calculant pour chaque mois : la tangente Phi, lnergie ractive en franchise, lnergie ractive compenser et la puissance des condensateurs installer.

Rfrences du tableau des relevs :

123456789Mois des annes 2001/2002. Nombre de jours. Dure de fonctionnement en heures. Energie active, en kWh, consomme pendant lhiver 2001/2002. Energie ractive, en kvarh consomme pendant lhiver 2001/2002. Tangente Phi (arrondie 3 chiffres aprs la virgule, au plus prs). Energie ractive en franchise Wf en kvarh. Energie ractive Wc compenser en kvarh. Puissance des condensateurs Qc en kvar.

Tableau de linventaire des consommations complter :

1 Novembre Dcembre Janvier Fvrier Mars 2 26 26 27 24 26 3 416 416 432 384 416 4 202 910 207 072 263 211 237 901 258 777 5 132 500 128 384 173 719 161 772 152 678 6 0,653 0,62 0,66 0,68 0,59 7 81 164 82 828 105 284 95 160 103 511 8 51 336 45 556 68 435 66 612 49 167 9 123,40 109,50 158,41 173,47 118,19

A2-4-4- On donne les relevs effectus sur un mois caractristique dhiver laide dun analyseur de
rseau. Calculer le cos le 05 du mois considr. Document ressource page 14. P = 340 kW et S = 440 kVA le 05 fvrier 2002

89

PARTIE A2 - DOCUMENT CORRIGE Distribution HT / BT

cos = P 340 = = 0,772 S 440

A2-4-5- A partir de la valeur du cos calcule prcdemment, dterminer graphiquement la puissance

de la batterie de condensateurs installer, afin de respecter les exigences du distributeur dnergie (tg = 0,4).

Echelles : 1 cm = 40 kW 1 cm = 40 kVA 1 cm = 40 kvar

Qc = 143,8 kvar

S= 440 kVA Q= 279,4 kvar

39

,4

' = 21,8

P = 340 kW
A2-4-6- Les variations de charge sur linstallation sont importantes. Quelles solutions prconisez-vous pour viter les risques de surcompensation, tout en conservant un bon facteur de puissance FP.
Raliser la compensation dnergie ractive automatiquement par gradins de condensateurs contrls par un rgulateur varmtrique seuil. Cette solution vite le renvoi dnergie ractive sur le rseau et vite les surtensions dangereuses.

A2-4-7- A partir des deux mthodes de dtermination des batteries de condensateurs utilises aux
questions A-2-4-3 et A-2-4-5, choisir le systme de compensation dnergie ractive le mieux adapt la situation en prcisant les caractristiques et les rfrences de chacun des composants. Rfrences : catalogue Schneider 2002-2003 - G11 Pour Qc = 173,47 kvar prendre un systme compensation automatique de type standard Rectimat 2 en armoire 1 - 400 V. Puissance : 180 kvar avec rgulation 6 x 30 kvar. Rfrence : 52617 Protection par disjoncteur : NS400

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PARTIE A2 - DOCUMENT CORRIGE Distribution HT / BT

A2-4-8- Etablir le schma de principe de la solution retenue.

HT BT

TC 1250/5
DJ1 NS400 Relais varmtrique R6 + 52617

Fn

F3

F2

F1

KMn

KM3

KM2

KM1

Dparts BT Cn C3 C2 C1

KM4 KM5 KM6

91

PARTIE B DOCUMENT CORRIGE MACHINE DE POSE DES MEDAILLONS Ventilation de larmoire

Le service maintenance a constat une lvation importante de la temprature interne de larmoire de commande de la machine de pose des mdaillons. Aprs avoir procd diffrents contrle, son responsable vous demande de dterminer les composants ncessaires sa ventilation.

B-1- Calculer la surface corrige de larmoire

Larmoire est accessible de tous cts. S = 1,8 x H x (L + P) + 1,4 x L x P dimensions de larmoire L = 1 200, H = 2 000, P = 500 S = 1,8 x 2 x (1,2 + 0,5) + 1,4 x (1,2 x 0,5) = 3,6 x 1,7 + 1,4 x 0,6 = 6,12 + 0,84 = 6,96 m

B-2- Calculer la puissance dissipe par les composants ( le calcul se limitera aux composants identifis sur le plan dimplantation). Pour tenir compte de la prsence des composants de faible puissance, on applique un coefficient de 1,25 au rsultat. Les calculs seront prsents sous forme dun tableau et les rsultats finaux arrondis lentier suprieur. Appareils Variateurs : 2,2 kW Variateurs : 0,75 kW Alimentation CC24 V / 20 A Alimentation CC24 V / 2,5 A Transfo CNOMO 220/24 250 VA Contacteur LC1-D12 0,36 x 3 + 3 = 1,08 + 3 = 4,08 par contacteur Disjoncteur moteur GV2 ME 2,5 x 3 = 7,5 W par disjoncteur Total Total coefficient Puissance dissipe 81 3 x 33 = 99 110 18 70 4,08 x 7 = 28,56 7,5 x 7 = 52,5 459,06 W 574 W

B-3- Dterminer les composants ncessaires la ventilation de larmoire et prciser leurs rfrences : B-3-1 Les calculs seront prsents sous forme dun tableau et les rsultats finaux arrondis lentier
suprieur.

Calculs
Temprature intrieure maxi Ti max = (Pd/KxS ) +Temaxi Temaxi = 35C Tle peinte K = 5,5 S = 6,96 m Puissance du systme thermique Psyst = Pd (K x S(Tsmaxi - Temaxi)) Psyst = 574 - (38,28x5) =328,6 W
92

Rsultats

Timax = 50C

Psyst = 329 W

PARTIE B DOCUMENT CORRIGE MACHINE DE POSE DES MEDAILLONS Ventilation de larmoire

Dbit ncessaire D= (Psyst / Tsmax - Temaxi) x 3,1 D = (329 / 5) x 3.1 = 203,98 m3/h Conclusion : La temprature interne en fonctionnement est suprieure la temprature interne maximale souhaite. Il est ncessaire de mettre en place une ventilation force de larmoire. D = 204 m3/h

B-3-2 Rfrences des composants :

Ventilation force rf AEC VM250 Grille de sortie rf AEC VG2

B-4- Implanter sur larmoire les composants ncessaire la ventilation en justifiant votre choix. Vous ferez
apparatre le sens de circulation de lair.

Grille de sortie

Motoventilateur

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PARTIE C1 DOCUMENT CORRIGE MACHINE DE POSE DES MEDAILLONS Bus ASi

Lentreprise souhaite profiter du remplacement du convertisseur de frquence qui alimente le moteur du tapis de sortie pour linstaller au plus prs du moteur. Le service technique a dtermin la rfrence du convertisseur utiliser : ATV 58HU29N4Z. Le bus Asi passant prs de ce moteur, il a t dcid dy raccorder le convertisseur.

C1-1- Dans le modle CIM ( Computer Inegrated Manufacturing), quel niveau se trouve le bus ASi ? Justifiez votre rponse.
Le bus Asi est un bus de terrain. Il permet de relier les capteurs et les pr-actionneurs. Il se situe donc au niveau des composants, le niveau 0 de la pyramide CIM
Niveau 4 Systme dinformation de lentreprise Niveau 3 Gestion de la production Niveau 2 Supervision Niveau 1 Commande Niveau 0 Les constituants

Pyramide selon le modle CIM

C1-2- Dterminer les rfrences du matriel commander pour raliser lopration demande :
Carte de communication pour bus ASi VW3A58305 Raccordement XZ CG 0122 drivation pour bus ASi et raccordement par fil dnuds pour bornier ou XZ CG0.20 et XZ- CP1564L.

C1-3- Configuration du nouvel esclave ASi :

Les modes de fonctionnement relatifs lancien quipement seront conservs : arrt roue libre un sens de rotation (marche avant) mode de commande JOG (plus vite moins vite) surveillance de ltat du variateur par lautomate (marche, arrt, scurit)

Le module de communication ASi est positionn lemplacement N4 de lautomate. Linterface de communication de lATV 58 est affect lemplacement 30 du bus. Compltez lcran ci-dessous en prcisant le profil ASi et la fonction de chacun des paramtres (P0 P3) :

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PARTIE C1 DOCUMENT CORRIGE MACHINE DE POSE DES MEDAILLONS Bus ASi

Chien de garde Mode Mode Affectation du bit D3(E)

C1-4- Complter la table daffectation des Entres / Sorties de lautomate en tenant compte des
conditions de fonctionnement imposes : Affectation des E/S automate %I\4.0\30.0 %I\4.0\30.1 %I\4.0\30.2 %I\4.0\30.3 %Q\4.0\30.0 %Q\4.0\30.1 %Q\4.0\30.2 %Q\4.0\30.3 Dsignation D0(E) D1(E) D2(E) D3(E) D0(S) D1(S) D2(S) D3(S) Commentaires Variateur prt Variateur en marche Non utilis Affect R2 (contrle de lintensit thermique du moteur) Marche avant Non utilis Plus vite Moins vite

C1-5- Pour satisfaire aux modes de fonctionnement, dfinir le mot prcisant les paramtres ASi (P0
P3) P3 1 P2 0 P1 1 P0 1

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PARTIE C2 - DOCUMENT DE TRAVAIL MACHINE DE POSE LACETS - Etude du codeur de position

Lautomatisme de la machine de pose des lacets est essentiellement mcanique. Le moteur principal est un moteur asynchrone triphas, dont la frquence de rotation est variable entre 7 t.s-1 et 24 t.s-1. Il entrane un rducteur de rapport 1/25 accoupl au plateau principal et un ensemble de cames. Un capteur rotatif de position de rfrence XCC1506PS05K. permet de connatre, chaque instant, la position de lensemble.

3 ~ + PE Convertisseur Plateau Codeur de position

Renvoi 90

Moteur

Cames

1/25
Rducteur

C2-1- On vous demande, partir de la documentation, de dterminer les caractristiques de ce capteur permettant sa mise en uvre :
Voies A, A , B , B et top zro 500 points par tour.

C2-2- de calculer la priode minimum du signal A

n max = 24 / 25 = 0,96 t.s-1 priode T = 0,96 / 500 = 0,00192 s = 1,92 ms

C2-3- den dduire la frquence maximum des signaux transmis lautomate de gestion
f = 1 / t = 1 / 1,92 10 - 3 = 520,83 Hz

C2-4- de tracer, pour une priode complte, le chronogramme des signaux de sortie A et B (capteur
tournant dans le sens horaire vitesse constante et vu ct axe) :

Sens horaire

A B

1 0

1 0

Tz

1 0

t
96

PARTIE C2 - DOCUMENT DE TRAVAIL MACHINE DE POSE LACETS - Etude du codeur de position

C et justifier votre rponse (les tensions sont mesures par rapport la masse) :
+ Vcc
R1 330 PhT1 I O R3 4,7k C2 C1 4,7nF

C2-5-1 A partir de lexemple de ralisation interne du capteur dterminer lallure du signal au point test

A
1/6 74LS14

cramique 100nF

GND

&
1/4 4011

Voie A

&
1/4 4011

Horaire

R5 2,2k D1 1N4148 GND

GND

&
R2 330 PhT2 I O I O 1/6 74LS14 R4 4,7k 1/4 4011

Trigo.

&
1/4 4011 1/6 74LS14

Voie B

B
I O GND 1/6 74LS14 I O

Sortie Horloge
1/6 74LS14

74LS14 6 trigger de Schmitt inverseurs 4011 4 portes NAND 2 entres Vcc = 5 V

CP 256
24-5-0009LM

CODEUR de POSITION
Acquisition / traitement

Dessin le : 12/11/99 Par : JPM Folio : 3/7

Sens horaire
Echelles : 5 Volt / Div 1 ms / Div

A C

1 0

1 0

t
Justification de lallure du signal au point C : Au front montant du signal A, le condensateur C1 se charge, jusqu la pleine tension, travers la rsistance R5. Quand C1 est charg, le courant dans R5 est nul ainsi que la tension ses bornes (tension C/GND). Au front descendant du signal A, le condensateur C1 se dcharge travers la diode D1. La diode est dans le sens direct, la tension est gale la tension de seuil. Le montage ralis par lensemble C1, R5, D1 est un drivateur avec suppression de limpulsion ngative par la diode D1.

97

PARTIE C2 - DOCUMENT DE TRAVAIL MACHINE DE POSE LACETS - Etude du codeur de position

Dans lapplication, seule la voie A est utilise pour le positionnement. La voie B sert au calcul de la frquence de rotation. Pendant le rglage de la machine, le technicien a relev loscillogramme ci- contre :

C2-6- Dterminez la frquence de rotation du moteur

dentranement au moment de lessai : La priode du signal est de 3 ms 500 pts/tour soit un tour en 500 x 3 = 1 500 ms = 1,5 s Vitesse du codeur nc = 1 / 1,5 = 0,66 t/s Rducteur 1/25 Vitesse moteur nm = 0,66 x 25 = 16,6 t/s

C2-7- La commande du convertisseur, qui alimente le moteur, est analogique 0/10 V et linaire. Sachant quune tension de consigne Uc = 10 V permet dobtenir la vitesse maximale, dterminer la tension Uc au moment de lessai.
10 V => 24 t/s donc Uc (16,6 t/s) = (10 x 16,6) / 24 = 6,9 V

C2-8 Pour faciliter la mise au point de la machine, le technicien utilise un oscilloscope pour visualiser les
signaux du capteur de position. On vous demande dtablir la relation permettant de calculer la vitesse du moteur en fonction de la priode des signaux du codeur. Tracer, dans la plage de rglage, la caractristique nmoteur = f(Tc) nmoteur est la vitesse, en t/s, du moteur et Tc la priode des signaux du codeur en ms.

Un tour du codeur correspond 500 points et dure 500 Tc, dans le mme temps le moteur effectue 25 tours (rducteur 1/25).
La vitesse du moteur est de : n moteur = 25 /500 Tc = 1/20 Tc

nmoteur = f (Tc)
30 25

nmoteur (t/S)

20 15 10 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Tc (mS)
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PARTIE D - DOCUMENT CORRIGE Palettiseur

Ltude porte sur la motorisation de llvateur. Les cartons sont regroups sur la table dentre, puis transfrs, par couche entire, sur llvateur. Llvateur est positionn la hauteur de dpose sur la palette. Un systme de poussoir et de rideau coulisant transfre la couche sur la palette.

D1- A partir du schma de puissance et du chronogramme ci-dessous, expliquez la fonction du contacteur KM124 :
Etats logiques
1

KM 120 GV

0 1

KM 122 PV

0 1

KM 124
0

Temps
Lors du passage de grande vitesse en petite vitesse, le moteur tant lanc, le couple de commutation est suprieur au couple de dmarrage. Pendant le temps de la commutation le moteur est aliment en monophas (seul KM 122 est ferm), le couple se trouve momentanment rduit. Aprs le temps de commutation, KM124 est ferm, le moteur est de nouveau aliment en triphas.

D2- A partir des diffrents documents, donner les diffrentes fonctions ralises par le composant repr QMVE et justifier son cblage : Disjoncteur magnto-thermique. Le dclencheur thermique est conu de telle sorte quil puisse dtecter une absence de phase (fonction diffrentielle du dclencheur thermique). Le rcepteur tant monophas, il est donc ncessaire de monter deux lments en srie pour palier labsence dune phase.

D3- Le palettiseur permet de prparer le conditionnement des bouteilles de Cointreau de 70 cl sous la

forme d'une couche de 10 caisses. Le dtail de la palette est donn dans le "dossier documentation". On demande de :

D3-1- Calculer la masse mT dplacer par le palettiseur pour chaque couche :

mT = (m0 + mL) 2 . Mcp

mL =

1 014 - 14 mBrute - mPalette = = 200 kg Nb couches 5

mT = (600 + 200) 2 x 250 = 300 kg

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PARTIE D - DOCUMENT CORRIGE Palettiseur

D3-2- Calculer le rendement global G du systme :
G = L . R = 0,9 x 0,95 = 0,855 = 85,5 %

D3-3- Calculer les puissances statiques Pstat du moteur :

Puissance statique vitesse rapide Pstat R :

Pstat R =

m . g . VR 300 x 9,81 x 0,7 = = 2,41 kW 1000 . 1000 x 0,855 m . g . VL 300 x 9,81 x 0,17 = = 0,585 kW 1000 . 1000 x 0,855

Puissance statique vitesse lente Pstat L :

Pstat L =

D-3-4- Donner les caractristiques et la rfrence du moteur :

Puissance : 2,4 / 0,6 kW Rfrence : SDT 100 L 8/2 SEW

D3-5- Calculer les vitesses angulaires pour les 2 vitesses : R =

2 . . NnR 2 x x 2 700 = = 282,6 rd/s 60 60

L =

2 . . NnL 2 x x 630 = = 65,9 rd/s 60 60

D3-6- Calculer les couples moteurs la sortie de larbre moteur pour les 2 vitesses : MR = ML = Pu 2 400 = = 8,48 N . m R 282,74 Pu 600 = = 9,09 N . m L 65,97

D3-7- Calculer les vitesses angulaires la sortie du rducteur pour les 2 vitesses : R Rd = L Rd = 2 x 0,7 2 . VR = = 5,05 rd/s D 0,277 2 . VL 2 x 0,17 = = 1,22 rd/s D 0,277

D3-8- Calculer le rapport de rduction i du rducteur de vitesse : i = R R Rd = L L Rd = 65,9 282,6 = 55 5,05 1,22

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PARTIE D - DOCUMENT CORRIGE Palettiseur

D3-9- Calculer les couples moteurs la sortie du rducteur pour les 2 vitesses : MMR = MML = Pu R Rd Pu R Rd = = 2 400 = 475,24 N . m 5,05 600 = 491,8 N . m 1,22

D3-10- Calculer la force de traction sur la chane pour les 2 vitesses FTR et FTL : MMR = FTR . FTL = MML . D 2 FTR = MMR . 2 2 = 475,24 x = 3 431,33 N 0,277 D

2 2 = 491,8 x = 3 551 N D 0,277

D3-11- Calculer les moments dinerties Jx des masses externes pour les 2 vitesses :
VR 0,7 JXR = 91,2 . MT . = 91,2 x 300 x Nn 2 700
VL 0,17 JXL = 91,2 . MT . = 91,2 x 300 x Nn 630
2 2

= 0,0184 kg . m

= 0,0199 kg . m

D3-12- Calculer le couple moteur au dmarrage pour la vitesse rapide MHR :

MHR = 2,2 . Mn = 2,2 x 8,48 = 18,66 N.m

D3-13- Calculer le temps de dmarrage en monte pour la vitesse rapide tAR :

JXR 0,0184 0,00584 + x 2 700 JM + G . Nn 0,85 = = 0,76 s tDR = 9,55 x (18,66 - 8,48) 9,55 . (MHR - MR)

D3-14- Calculer la distance de dmarrage en vitesse rapide SAR : SDR = 1 1 . tDR . 1 000 . VR = x 0,76 x 1000 x 0,7 = 266 mm 2 2

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