Principe Du Hacheur Série
Principe Du Hacheur Série
Principe Du Hacheur Série
Le montage comporte : Une source de tension continue fixe E > 0 (positif) Un interrupteur lectronique parfait (si ferm U aux bornes = 0) unidirectionnel en courant H. Une charge. Le circuit se caractrise par la relation suivante :
L'interrupteur H s'ouvre et se ferme priodiquement. Nous appellerons tf la dure de fermeture de H et t0sa dure d'ouverture. Est la priode de fonctionnement du hacheur Sa frquence. On dsigne par le rapport cyclique tel que
Remarque : L'interrupteur H doit tre unidirectionnel en tension et courant. Si l'on veut pouvoir faire varier et T, il doit tre command l'ouverture et la fermeture : on peut choisir le transistor fonctionnant en commutation. Valeur moyenne de tension u :
Dans le cas d'une charge rsistive, les courants varieront de faon identique la tension u. Pour obtenir un courant ininterrompu dans la charge, on place en srie avec celle-ci une inductance de lissage et une diode de roue libre en parallle. Dans le cas o la charge est un moteur, on peut remplacer l'induit par son modle quivalent, ce qui nous amne au schma suivant :
i = < i > = I = cte Le hacheur alimente un moteur courant continu de f..m. E'. R et L reprsentent la rsistance et l'inductance totales du moteur et de son inductance de lissage. D est la diode de roue libre assurant la continuit de courant sans qu'il y ait de surtension. HYPOTHESES : La valeur de l'inductance de lissage est suffisante pour que l'on puisse ngliger les variations du courant priodique et le considrer comme constant : Les variations de E' sont lentes par rapport celles de u, compte tenu de l'inertie du systme mcanique. Il y a donc conversion d'une tension continue en courant continu, dont l'intensit est impose par le moment du couple rsistant oppos au moteur.
Suite l'ouverture du hacheur, la diode de roue libre se met conduire ; is = 0, iD = i = I. L'inductance restitue l'nergie. Les deux tats possibles peuvent tre reprsents selon les schmas cidessous :
En supposant que le courant dans la charge est parfaitement constant, on peut remplacer le schma de la charge par une source de courant.
Le courant est priodique, la valeur moyenne de la tension aux bornes de l'inductance est donc nulle, les variations du courant sont suffisamment faibles pour tre ngligeables et < i > = I Comme i est constant
La f..m. E' d'une machine courant continu fonctionnant flux constant, est proportionnelle la vitesse angulaire de rotation de l'induit, (E = k ) en rglant le rapport cyclique , on dispose d'un moyen de rglage de la vitesse du moteur. En effet, on peut crire :
exemple: si pour 2 valeurs 1 et 2 du rapport cyclique, on relever respectivement les vitesses angulaire de rotation 1 et 2, on peut crire .
On pourra donc faire varier la vitesse du moteur, E' restant obligatoirement infrieure a E.
Expressions de i pour
at=0
pour
Expressions de i pour
Pour t = T :
en remplaant T par
L'intensit moyenne du courant dans la charge est gale Son ondulation . On limite cette ondulation en choisissant une frquence de hachage assez grande et en augmentant l'inductance du circuit de charge.