Cours Hacheur Série

9/11/2014
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LE HACHEUR
1)Dfinition : Un hacheur est un convertisseur continu/continu, il permet d'obtenir partir d'une tension
continue fixe, une tension continue reglable.
Il est compos d'un interrupteur lectronique unidirectionnel H (transistor ou thyristor) ferm pendant un intervalle
de temps t1 = T, et ouvert pendant le reste de la priode T. Une diode de roue libre D permet la circulation du
courant si la charge est inductive.
2)Schma d'un hacheur srie:
On appelle rapport cyclique : le rapport du temps de fermture de l'intrrupteur H sur la priode T du hacheur.
= Ton / T
3)Valeur moyenne aux bornes de la charge (R,L,E)
La valeur moyenne note Uc( des fois <uc>), est par dfinition : le rapport de l'aire sous la
courbe de uc(t) sur la periode T.
Uc = AT/ T
http://physiquenetappliquee.free.fr/hacheur.php
Chronogramme de uc(t)
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Chronogramme de uc(t)
L'aire sous la courbe sur la priode T est un rectangle de largeur gale : V et de longueur
T donc AT=
TxV
ce qui donne
<uc(t)> = TxV/T = .V
<uc(t)>=Uc =
.V
4) Chronogramme des courants et tensions

En appliquant la loi des noeuds on on a :
ic(t)=iH(t)+iD(t)( la loi est vrifie quelque soit t)
-Pour 0<t<
T : l'intrrupteur H est ferm ; la
tension uc(t)=
V ( la diode D est bloque)
iD(t)= 0 ==>iH(t) =iC(t).
T T
-Pour
<t< : l'intrrupteur H est ouvert ; la
tension uc = 0 ( la diode D est passante)
iH(t)= 0 ==>iD(t) =iC(t).

On pose I1=Imax et I0= Imin et i = ic
On dmontre que la valeur moyenne de
ic(t) est gale :
<ic(t)> =Ic=( Imax + Imin) / 2
et aussi <iD(t)>=(1-). Ic , <iD(t)>=. Ic
( Il suffit d'utiliser la mthode des aires
pour calculer la valeur moyenne de iH(t)
et de iD(t))
<ic(t)>
=Ic
<iD(t)>
=ID
<iH(t)>
=IH
( Imax + Imin)
/2
(1-). Ic
. Ic
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5) Ondulation du courant iC(t)

Le rle de l'inductance L(dite inductance de lissage)est de rduire l'ondulation du courant.
On dmontre que l'ondulation du courant :
Pour i = Imax - Imin = (1-).V/(L.f)
L'ondulation du courant est maximum pour =1/2, ce qui donne :
imax
=V/(4.L.f)
6) Hacheur quatre quadrants
a) Dfinition : C'est un hacheur rversible en tension et en courant, il est bas sur une structure en pont
portant les interrupteurs K1( D1, H1), K2( D1, H1), K3 ( D1, H1)et K4( D1, H1).Chaque interrupteur Ki
est constitu par un interrupteur command unidirectionnel( un thyristor) H, et une diode D, c'est grace
aux diodes qu'on arrive obtenir des interrupteurs bidirectionnels.
Le courant dans la charge circulera ainsi dans les deux sens, ceci assure la rversibilit en courant du
hacheur. Le transfert de puissance peut se faire dans les deux sens (la charge reoit et fournie de l'energie ).
Le point de fonctionnement se balade dans les quatres quadrants du diagramme (< uc >,< ic >).
Cela permet, lorsqu'on alimente un moteur courant continu, de le faire tourner dans les deux sens et
galement de le faire fonctionner en gnratrice et, par exemple, de rcuprer de l'nergie lectrique
pendant les phases de freinage.
b) Schma du hacheur 4 quadrants
Il s'agit d'un montage en pont en H quatre interrupteurs (des thyristors).
Le gnrateur Ua doit tre rversible en courant et la charge doit tre rversible en courant et en tension.
Pour un fonctionnement dans un quadrant donn, deux des quatre interrupteurs restent toujours bloqus (mme si
on leur envoie des commandes d'amorage), les deux autres fonctionnent simultanment et sont ouverts et ferms
ensemble et priodiquement. (la commande des interrupteurs est de type complmentaire: T est la priode de
dcoupage du hacheur; et son rapport cyclique)
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Nous faisons l'hypothse d'un courant ininterrompu ( courant dans la charge ne s'annule jamais), les composantssont
parfaits ( quand un thyristor conduit la tension ses bornes est nulle)
- 0 < t < T : H1 et H3 sont commands l'tat ferm; H2 et H4 sont commands l'tat ouvert: K1 et K3 sont
ferms on a donc Ua - uc(t) = 0 ( la loi des mailles)donc
uc(t) = Ua
-T < t <T: H2 et H4 sont commands l'tat ferm; H1 et H3 sont commands l'tat ouvert: K2 et K4 sont
ferms on a donc Ua + uc(t) = 0 ( la loi des mailles)donc
uc(t) = - Ua
Dans cette phase, la charge restitue de la puissance au gnrateur ( p(t) < 0 ), c'est une phase de rcupration (les
diodes sont appeles diodes de rcupration).
c)Chronogramme de la tension uc(t)
la valeur moyenne de uc(t) est : on peut la calculer avec la mthode des aires :
<uc(t)> = Ua
(2 - 1)
La valeur moyenne est positive si le rapport cyclique est > 1/2 et ngative si < 1/2. et elle est comprise
entre -Ua et + Ua.
d) fonctionnement dans les 4 quadrants
- quadrant 1 : la machine fonctionne en moteur avec un sens de rotation c'est la phase d'acclration ( l'intensit ic
crot).
- quadrant 2 : la machine fonctionne en gnratrice dans un sens de rotation et est dans la phase de freinage.
-quadrant 3 : la machine fonctionne en moteur dans le sens de rotation inverse du quadrant 1, la machine est en
phase d'acclration.
-quadrant 4: la machine fonctionne en gnratrice dans le sens de rotation inverse du quadrant 1 , la machine est
dans une phase de freinage.
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2)Schma d'un hacheur srie:

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4) Chronogramme des courants et tensions

T : l'intrrupteur H est ferm ; la

V ( la diode D est bloque)

iD(t)= 0 ==>iH(t) =iC(t).

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5) Ondulation du courant iC(t)

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