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Radiocommande 400 MW

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CONTRLE

Radiocommande
400 mW
avec module Aurel
Aurel

Voici un metteur et un rcepteur de tlcommande cod monocanal de forte puissance assurant une grande porte.
Les 400 mW sur 433,92 MHz du module Aurel permettent en terrain dgag datteindre une porte de 2 5 km.

ne nouvelle toile brille dans lunivers des radiocommandes !

tant la tension dalimentation 18 volts, le module HF est


capable de rayonner une puissance denviron 1 watt !

Voici un metteur et un rcepteur pour radiocommande code monocanal de grande efficacit. Les 400 mW du nouveau module metteur Aurel permettent un rayonnement des distances allant jusqu 5
kilomtres.

Bien videmment, lutilisation de lmetteur une telle puissance doit se faire en veillant ce que lappareil ne surchauffe pas. Pour cela, le respect de pauses pendant lutilisation suffira viter la panne.
Le projet que nous vous proposons dans cet article, a pour
but de raliser un appareil compos de deux lments fixes.
Il ne sagit pas, en effet, dun mini metteur portatif dont
on connat les habituelles applications (le pilotage du portail ou de lantivol de notre maison, etc.), ncessitant une
puissance moindre.

Le module hybride TX-SAW Boost, de chez Aurel, remplace le


dj performant TX433-SAW. Cette fois, avec une alimentation de 12 V, lmetteur est capable de fournir lantenne
(dimpdance 50 ) un signal de 400 mW. Cette puissance
permet deffectuer des liaisons, avec un rcepteur classique
(comme ceux raliss avec un RF290), dans un rayon de plusieurs kilomtres. Sa forme et ses dimensions sont celles
caractristiques des produits hybrides de chez Aurel.

La radiocommande que nous avons ralise of fre bien


dautres possibilits dapplication : la transmission dalarmes
ou de commandes distance, le tlcontrle dappareils
sans fils, etc.

Lmetteur est pilot par quartz et fonctionne la frquence


de 433,92 MHz. Son tage amplificateur est capable de
fournir une puissance de 400 mW, insolite pour ce genre
de micro circuit. Mais, chose encore plus tonnante, en por-

ELECTRONIQUE

Pour vous donner un exemple pratique, nous pouvons imaginer avoir install lmetteur sur notre automobile pour

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magazine - n 2

CONTRLE
transmettre distance, dans un endroit
de notre prfrence, son signal
dalarme. De cette faon, nous pouvons contrler tout moment si la voiture est en danger et, dans cette hypothse, reprer sa position, avant, bien
sr, quelle ne se soit trop loigne !

Analyse des schmas


Occupons-nous, maintenant, danalyser les schmas de la radiocommande
(metteur et rcepteur) et de comprendre leurs principes de fonctionnement.
Sur le schma lectrique de lmetteur,
dans la figure 1, vous remarquez la prsence dun codeur U1. Sa fonction est
de rendre possible lactivation du relais
du rcepteur lorsque le signal cod
envoy par lmetteur, est gal celui
programm sur ledit rcepteur. Ce systme didentification reprsente une
scurit pour le systme.

Le module TX-SAW Boost Aurel


Le module Aurel, metteur hybride
400 mW en CMS 433,92 MHz, utilis dans cette radiocommande, met
en vidence dexceptionnelles performances bien ququip dun simple
circuit intgr. Le TX-SAW peut rayonner sur son antenne ( 50 ) une
puissance HF de 400 mW sous une
tension dalimentation de 12 V, pilot
en mode on/off avec des signaux type
TTL (0/5 V). Cette puissance peut tre
porte jusqu 1 W, avec une tension
dalimentation de 18 V (maximum
conseille). Ce module peut assurer
des transmissions plusieurs kilomtres sans provoquer dinterfrence,
mme sur ses propres broches dalimentation et de contrle.

- En activant ltage logique de commande, le relais RL1 est excit et


assure lalimentation du codeur (U1)
et du module hybride (U3).
- Le codeur produit son code en fonction de la programmation de ses dipswitchs (mini interrupteurs) DS1 et
DS2, et pilote lentre des donnes sur
la broche 2 du module metteur U3.
- U3 rayonne le signal HF, correspondant au code reu, par lintermdiaire
de son antenne.
La comprhension du fonctionnement
dtaill de ltage logique de commande, est galement importante.
Ce circuit sactive par une commande
impulsion lectrique applique lentre IN capable de recevoir une tension comprise entre 5 et 20 volts (le
ple positif est celui du ct de la rsistance R1).
La diode D3, protge le circuit optocoupleur FC1 contre une ventuelle
inversion de polarit. La diode mettrice, dans FC1, se polarise et provoque
la conduction du phototransistor reli
aux broches 4 et 5 du mme composant. La broche 5 a donc un potentiel
gal la masse et reproduit ainsi la

1 2

4 5 7 9

11 12 13 15

Schma synoptique du module


metteur 400 mW de chez Aurel.

Lhybride, prsent ici, a t tudi


pour tre modul en amplitude en
mode on/off, cest--dire, avec des
signaux type TTL des niveaux de tension de 0 V et 5 V.
Loscillateur sactionne quand la
broche de contrle (2) est ltat
logique 1 (5 V) et se dsactive, quand
elle est ltat logique 0 (0 V).

Vous remarquez aussi le module metteur TX-SAW Boost (U3) ainsi quun
tage logique de commande servant
piloter ltage dmission pour lenvoi
du signal au rcepteur.
Les phases de fonctionnement de cet
appareil sont ici rsumes :

Filtre P.-B.
OSCILLATEUR
SAW

Cette dernire condition est obtenue


en reliant cette broche la masse,
grce une rsistance de 4,7 k.
condition similaire celle que lon
obtiendrait en appuyant sur le poussoir
P1. Les rsistances R3 et R4 forment
un diviseur de tension qui polarise T1,
jusqu sa saturation. Ce transistor PNP
devient conducteur et le courant le traversant excite la bobine du relais RL1
qui, son tour, alimente le circuit de
ltage dmission.
Cette condition, mise en vidence par
la diode LED LD1, est invariable tant
quune tension est applique sur lentre IN ou que le poussoir P1 reste
appuy.
Le circuit intgr rgulateur U2 convertit 5 volts la tension dalimentation
pour le codeur de ltage dmission,
car ce module ncessite des signaux
en entre de type TTL (0/5 V). Le
module metteur (U3), fonctionnant
sous 12 volts (permettant dobtenir les
400 mW sur lantenne), reoit lalimentation directe fournie par RL1, au
travers de la self de choc L1.

Le codage utilis
Le composant en charge du codage et
du dcodage est un circuit intgr rversible UM86409 (quivalant UMC du
MM53200 National Semiconductors).
Il exerce une fonction de codeur,
lorsque la broche 15 est au niveau

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magazine - n 2

logique 1, et de dcodeur, quand elle


est au niveau logique 0.
Dans notre circuit, nous avons utilis
deux groupes de mini interrupteurs
(dip-switch), un de 10 et lautre de 2.
Ceci nous permet de choisir parmi
4 096 combinaisons diffrentes, slectionnables au moyen des 12 mini-interrupteurs relis autant de broches de
U1. Pour rgler les 12 bits de U1, nous
devons basculer, selon notre choix, les
mini-interrupteurs entre les deux positions identifiant les tats logiques 1
et 0.
Labsence, sur le circuit, de rsistances
de pull-up est due au fait que
lUM86409 les intgre dj. Le codeur
U1 produit le codage ds son activation et le transmet, travers la broche
17, lentre des donnes de lmetteur hybride U3.
Il faut prciser que, comme tous les
modules metteurs pour radiocommandes, le TX-SAW (U3) fonctionne, en
mode on/off, modulation damplitude.
En effet, il rayonne une HF de
433,92 MHz seulement lorsque sa
broche dentre des donnes est
ltat logique 1, dans le cas oppos
(tat logique 0), il se coupe. Le code
produit par U1 tant compos dune
squence dtats logiques alterns (1/0
respectivement gale 5 et 0 volt),

CONTRLE
le signal rayonn par lantenne du TXSAW est un train dimpulsions
433,92 MHz ayant le mme espacement que les tats logiques du signal
cod.
A lintrieur du rcepteur a lieu le processus inverse.

Le module rcepteur
Le module dentre du rcepteur est
le trs connu RF290A en version
433 MHz, toujours de chez Aurel, qui
inclut le dmodulateur AM et le gnrateur de signaux carrs en sortie.
Le signal, modul et carr apparaissant entre la masse et la broche 14,
est envoy la base du transistor T1.
La fonction de T1 est damplifier le
signal en sor tie du module RF290A
(U3) et dadapter son impdance celle
du signal dentre du circuit UM86409
(U1). Dans le rcepteur, U1 exerce une
fonction de dcodeur, sa broche 15
tant relie la masse.

Figure 1 : Schma lectrique du rcepteur

Liste des composants


R1 : 22 k
R2 : 22 k
R3 : 4,7 k
R4 : 15 k
R5 : 45 k
R6 : 120 k
R7 : 4,7 k
R8 : 4,7 k
R9 : 15 k
R10 : 47 k
R11 : 1 k
R12 : 4,7 k

C1 : 470 F 25 V lectr. rad.


C2 : 47 F 16 V lectr. rad.
C3 : 100 nF multicouches
C4 : 100 F 25 V lectr. rad.
C5 : 470 pF cram.
C6 : 100 nF multicouches
C7 : 10 F 16 V lectr. rad.
D1 : 1N4002
D2 : 1N4002
LD1 : LED rouge 5 mm
U1 : UM86409
U2 : 7805
U3 : module Aurel RF290/433
U4 : HCF4013B

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RL1 : relais miniature 12 V


T1 : BC547B
T2 : BC557B
T3 : BC547B
DS1 : dip-switch 10 interrupteurs
DS2-DS3 : dip-switch 2 interrupteurs
ANT : antenne accorde 433 MHz
Divers :
bornier 2 emplacements
bornier 3 emplacements
support 7 + 7 broches
support 9 + 9 broches
circuit imprim rf. G060

CONTRLE
Si les dip-switchs DS1 et DS2 respectent le mme rglage que ceux de
lmetteur, U1 reconnat le code en
entre et active sa sortie sur la broche
17 en la faisant basculer ltat
logique 0. Cette condition reste
constante jusqu la dsactivation du
signal cod, cest--dire, tant que
ltage de commande de lmetteur est
maintenu sous tension.
Le transistor T2, dont la fonction est
de conver tir les niveaux de tension
des impulsions de 0/5 V 0/12 V,
est polaris et mis en saturation. Son
collecteur fait passer la broche horloge (3) de U4 (contenu dans un
CMOS CD4013) ltat logique 1
(environ 12 V) afin dexciter le flip-flop.
Ce composant logique, permet la
radiocommande un fonctionnement
dit bi-stable ou niveaux. En effet, il
est mont en mode latch, donc
chaque commutation 1/0 logique de
la sor tie du codeur U1, le flip-flop
reoit une impulsion sur la broche horloge (3) et inverse ltat logique de
ses sor ties.

Liste des composants


R1 : 1 k
R2 : 100 k
R3 : 15 k
R4 : 47 k
R5 : 1 k
R6 : 120 k
R7 : 4,7 k
C1 : 470 F 16 V lectr. rad.
C2 : 4,7 F 16 V lectr. rad.
C3 : 100 nF multicouches
C4 : 47 F 25 V lectr. rad.
C5 : 470 pF cram.
C6 : 470 F 16 V lectr. rad.
C7 : 100 nF multicouches
D1 : 1N4002
D2 : 1N4002
D3 : 1N4002
LD1 : LED rouge 5 mm
U1 : UM86409
U2 : 7805
U3 : module Aurel TX-SAW 433 Boost
FC1 : 4N25
RL1 : relais miniature 12 V
P1 : poussoir NA
T1 : BC557B
DS1 : dip-switch 10 interrupteurs
DS2 : dip-switch 2 interrupteurs
L1 : VK200
ANT : antenne accorde 433 MHz
Divers :
bornier 2 emplacements (3 pices)
support 3 + 3 broches
support 9 + 9 broches
circuit imprim rf. G059

Figure 2 : Schma lectrique de lmetteur.

ELECTRONIQUE

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magazine - n 2

CONTRLE

Figure 3 : Circuit imprim de lmetteur lchelle 1.

Le fonctionnement
bi-stable
Lorsque la broche 1 (sor tie Q direct)
reoit la premire impulsion, elle
inverse son tat logique de 0 1. A la
deuxime impulsion, ltat logique
passe de 1 0, etc.
La sortie du flip-flop est relie, par la
rsistance R7 (galement relie au collecteur de T2), aux mini-interrupteurs
du dip-switch DS3. DS3 permet de choisir le mode de fonctionnement : lorsque
le switch (mini-interrupteur) reli R7
est actionn (tat logique 1), le relais
(RL1) suit les commandes du codeur
U1. Tandis que, lorsque le switch reli
la sortie directe (Q) de U4 est activ,
le relais sexcite larrive de la

Figure 4 : Implantation des composants de lmetteur.

premire impulsion, puis il se met en


position de repos la deuxime impulsion pour sexciter nouveau la troisime, etc.
En pratique, le relais change dtat
chaque fois que lmetteur lui envoi
une commande, soit au moyen du poussoir (P1), soit avec lentre dun niveau
de tension (IN).
Pour assurer un bon fonctionnement du
flip-flop, la rsistance R12 et le condensateur C7 fournissent une impulsion de
RESET (rinitialisation) sur la broche
4 de U4. Le condensateur C3 produit
un petit dlai dans la transition de ltat
logique de la sortie/Q la broche 5 du
flip-flop, dans le but dviter dventuelles doubles commutations dues au

mauvais cadrage du signal en sortie de


UM86409 (U1).
Le relais (RL1) est, bien sr, command par un transistor NPN (T3) polaris par le signal slectionn dans
DS3. La diode LED LD1 sillumine
chaque excitation du relais.
Comme le circuit metteur, le module
rcepteur fonctionne avec une tension
dalimentation de 12 V. Le circuit intgr rgulateur 7805 (U2), fournit les
5 volts ncessaires au codeur et au
module de sortie du RF290A. Le choix
dutiliser la mme tension pourrait surprendre mais nous avons constat
quaucune interfrence ne se produit
entre le module et le codeur. Ainsi,
nous faisons lconomie dune diode
zener 5,1 V normalement utilise dans
ce genre dapplication.
Le flip-flop et le relais sont galement
aliments sous 12 V. Un transistor PNP
(T2), lui aussi aliment sous 12 V,
transforme les signaux TTL, produits
par le codeur UM86409, en signaux
CMOS (0/12 V) pour les broches dentres du CD4013 (U4).

Ralisation pratique
Une fois compris le fonctionnement du
systme de commande distance,
occupons-nous du montage des deux
units (metteur et rcepteur).
Vous pouvez raliser les circuits imprims de ces deux lments, partir de
leurs dessins en figure 3 (metteur) et
en figure 5 (rcepteur).

Vue de lmetteur mont.

ELECTRONIQUE

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magazine - n 2

CONTRLE

Figure 5 : Circuit imprim du rcepteur lchelle 1.

Sur les deux circuits imprims, montez les rsistances et les diodes silicium en respectant leurs polarits
(cathode avec bague). Soudez,
ensuite, les supports pour les circuits
intgrs, en disposant leurs encochesdtrompeur comme indiqu sur les
plans dimplantation respectifs. Montez les dip-switchs (un de 2 mini-interrupteurs et lautre de 10) sur chaque
carte, puis, nous vous conseillons de
souder par ordre de hauteur, tous les
condensateurs en respectant les polarits pour les lectrolytiques.
Continuez installer tous les autres
composants, en faisant attention
leurs caractristiques : souvenez-vous
que la broche 1 du TX-SAW doit tre

Figure 6 : Implantation des composants du rcepteur.

soude, sur le circuit imprim de


lmetteur, ct de la rsistance R7,
tandis que, sur le circuit rcepteur,
elle doit tre dirige vers le bornier
dalimentation.
Pour amener les tensions dentre et
de sortie, vous devrez utiliser des borniers deux ples. En ce qui concerne
le poussoir de lmetteur, vous pouvez
dcider de le brancher un bornier ou
de le souder directement au circuit
imprim.

Essai
de la radiocommande
Aprs avoir effectu le montage, vrifions que notre nouvelle
radiocommande fonctionne
par faitement ! Pour
ce faire, il faut
dabord se procurer
deux alimentations,
une de 12 V 400/
500 mA, pour
lmetteur et une
autre de 12 V
200/300 mA, pour
le rcepteur.
Mais, avant dappliquer ces tensions
aux broches dalimentation, noubliez
sur tout pas de
connecter lantenne
de lmetteur dans
son emplacement
nomm ANT de
ltage metteur.

Vue du rcepteur mont.

ELECTRONIQUE

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magazine - n 2

Cette tche est dune extrme importance car, tant donnes les puissances en jeu, si la charge en sortie
nest pas rayonne par lantenne, le
module TX-SAW pourrait facilement tre
endommag.
Aurel a ralis une antenne spcifique,
avec un support de fixation et un cble
de 2,5 mtres, qui peut tre installe
sur lmetteur et sur le rcepteur. Dans
notre cas, un morceau de fil rigide en
cuivre de 18 cm, install sur lunit de
rception, suffira largement.
Pour vrifier le bon fonctionnement de
la radiocommande, positionnez les
deux lments quelques mtres lun
de lautre et mettez-les sous tension.
Vrifiez que le code, donn par la position des dip-switchs DS1 et DS2 des
deux lments, soit bien le mme et
choisissez ensuite le mode de fonctionnement ( impulsions ou bi-stable)
laide du dip-switch DS3 du rcepteur.
Vous pouvez maintenant appuyer sur
le poussoir (P1) pendant environ une
seconde. Vous verrez la LED de lmetteur et celle du relais du rcepteur sactiver. Si vous avez choisi le fonctionnement impulsions, une fois le
poussoir relch, le relais se dsactive
et la LED correspondante steint. Tandis que, dans le mode bi-stable, le
relais reste excit jusqu la nouvelle
commande de lmetteur.
Vrifiez enfin que la LED et le relais de
lmetteur ne sactivent que par le pilotage du poussoir (P1) ou de la tension
de commande ( IN ).

CONTRLE
Pour mesurer la puissance

Parlons dantennes

Pour vrifier la puissance dbite par le module TX-SAW


Boost, il suffit dutiliser un multimtre (rgl sur lchelle
10 V pour tension continue) et une sonde HF dont le schma
est donn ci-dessous.

170 mm

135 mm

On alimentera dabord lmetteur sous 12 V.


Lors de lappui sur le poussoir P1, le multimtre doit afficher une tension denviron 6 V, laquelle correspond une
puissance HF de 400 mW.
En alimentant le circuit avec une tension de 18 V, le multimtre affichera une puissance comprise entre 8 V et 9 V.

Base plastique

Brin

Plan de masse

Cble coaxial
34 mm

En utilisant une antenne accorde de 50 en sortie de


lmetteur et une antenne directive en rception (sur lhybride RF290A 433 MHz), on amliorera encore srieusement les possibilits du systme. A ce propos, souvenons-nous que le module metteur TX-SAW utilise un
circuit amplificateur fournissant une puissance importante au regard de sa petite taille. Par consquent, afin
dviter dendommager ltage de sor tie, il est indispensable de sassurer que cette puissance est entirement rayonne par lantenne. Aurel a donc produit une
antenne 433 MHz (rf. AS433), idale dans ce genre
dapplication et fournie avec un cble coaxial de
2,5 mtres. Pour un bon fonctionnement, cette antenne
doit tre monte au centre dun plan de masse (Ground
Plane) dau moins 3,5 x 3,5 cm.

Temprons
votre ardeur
Lutilisation dune telle radiocommande nest pas permise
dans lHexagone. En effet, en France, la puissance maximale autorise est de 10 mW. Nanmoins, elle peut tre
utilise dans de nombreux pays de la CEE, comme lItalie
par exemple, et intressera au plus haut point tous ceux
qui peuvent la mettre en uvre lors de leurs dplacements
lextrieur de nos frontires.

O trouver
les composants
Vous pouvez vous approvisionner chez les annonceurs de
la revue. Un kit est galement disponible auprs de la socit
Comelec.

Arsenio SPADONI

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