Théorie de La Houle
Théorie de La Houle
Théorie de La Houle
Dpartement dHydraulique
Chapitre 1
Equations des ondes en bidimensionnelle
Caractristiques des Houles
1) Introduction :
Il existe dans la nature plusieurs types donde marine : les ondes dues
au vent, ondes (vagues) engendres par un navire, tsunamis [ondes
engendres par un tremblement de terre :secousse tellurique] et la
mare que le gnie maritime doit connatre.
battement de surface , ressac , seiches
nergie
relative
h
na
vi
ondes
capillaires
re
vagues
surf
beat
tsunamis
10
1
Vent
gravitation
M2
e
tempte
10 2
5mn
10 3
50mn 12h
10 4
transtidales
lune et soleil
mare
30s
0,1
activit sismique
S2
temptes
vents
24h
10 5
T en sec
ZORKANI Mohammed
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r
v r u
(2 u)
t
r
Il existe alors un potentiel de vitesse : v = grad (x, z, t ) selon lquation
r
de continuit ( div v = 0 ) ce potentiel vrifie :
2
x2
2
z2
= 0 (1 1)
L
z = h
r
g
d ( z) = d + z
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: horizontalement
relativeme nt au centre de l' orbite
:
verticalem
ent
vn =
= v = 0 (1 4)
=
n au fond horizontal z z = h
Le thorme de Bernoulli Lagrange pour un coulement non
1 2
p
permanent et irrotationnel est :
u + v 2 + gz + +
= 0 (1 5)
2
t
On linarise cette condition dynamique la surface libre z = o on a
te
cette quation est applicable la surface libre et comme est faible par
1
la procdure de linarisation on peut crire : =
(1 6/)
g t z =0
si la pression en surface nest pas constante on a
p a (x, y, t )
et t z = 0 pour z = 0
g + t =
p a (x, y, t )
1
2
On a rsoudre = 0 avec C L = t
en z = 0
t = z
E.H.T.P.
3
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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sin t
g k
sin kx
sin kx
p 0 e z
cos( t x )
g k
laquelle on peut ajouter nimporte quelle solution pour une pression
nulle en surface. On a rsonance si k cest dire sil existe dans
le spectre atmosphrique un mode proche ce celui propagatif dans leau.
Data : Note sur la technique mathmatique des perturbations
Cette mthode est base sur le dveloppement en srie de Taylor
autour dune position de rfrence 0 en plus de lintroduction dun
paramtre de petitesse disons ; pour cela on utilise :
2 2
(x, y, , t ) = (x, y,0, t ) +
+
+L
z z =0 2 z2
(x, z, t ) =
z =0
+ ( 0 )
=
x z
x z= x z=
2
+L
z = 0
2
2
=
+ 1 + 2 + L
x z=
x z
0
3
1
2
+ 1 + 2 + L
2
x z2
+L
z = 0
z = 0
z = 0
= (1) + 2 (2 ) + 3 (3 ) + L
( )
()
( )
( )
= 0 + 1 + 2 2 + 3 3 + L
On pose :
D.L. en srie
(0 )
(1)
2 (2 )
3 (3 )
c = c + c + c + c + L
(0 )
(1)
2 (2 )
3 (3 )
p = p + p + p + p + L
1 2
p
Prenons par exemple la condition (1 5)
u + v 2 + gz + +
=0
2
t
la surface libre z = : p = p a 0 on a Bernoulli :
E.H.T.P.
4
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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2
2
= 0 Ainsi
+
+
g +
t
2
z
x
z =
z =
z =
0 = g (0 ) + (1) + 2 (2 ) + L + (t1) + 2 (t2 ) + L
(
)
+ (( ) + ( ) + L)( ( ) + ( ) + L)
1
+ (( ) + ( ) + L) ( ( ) + ( ) + L)
2
1
+ [( ( ) + ( ) + L) + (( ) + ( ) + L)( ( ) + ( ) + L) ]
2
g(( ) + ( ) + ( ) + L) + ( ) + ( ) + ( ) ( )
1
1
1
+ ( ( ) ) + ( ( ) ) + ( ( ) ) + O( ) = 0
2
2
2
1
1
tz
1
x
1
tzz
2
x
1 2
x
2
tz
2
tzz
1
t
1
xz
1 2
y
1 2
z
2
xz
+L
1
tz
(0 ) = 0 ordre zro
kz
+ Be
k z
d2 Z
dz
alors (x, z, t ) = Ae
k 2Z = 0
kz
+ Be
k z
] sin(k x t )
kh
kh
2k h
v=
= k Ae
Be sin(k x t ) = 0 A = Be
z z = h
Alors
k h + z)
k (h + z )
+e
(x, z, t ) = Bekh e (
sin(k x t )
1
H
cos (k x t )
g t z =0 2
E.H.T.P.
5
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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gH
Finalement on obtient pour une onde progressive :
2 chkh
g H ch k (z + h)
H
(x, z, t ) =
sin(k x t ) si cos (k x t ) (1 9)
2
ch kh
2
La vitesse verticale des particules fluides appartenant la surface libre
D
1 2
1
or =
alors v =
v=
g t2
t
g t z =0
2
do
+g
=0
z
et comme v =
z =0
en
L
=
T k
gL
2h
gT 2
g T 2h
2h
th
alors c =
th
ou c =
th
ou L =
2
L
2
2 L
L
Comme en gnral donde se propage des eaux profondes vers les eaux
peu profondes sa longueur donde et sa clrit diminuent. Son profile
surfacique change, le profil de pression sur une verticale et le champ de
vitesses changent galement : Mais la priode de londe reste constante.
Classification des ondes de gravit en fonction de la profondeur
relative :
on obtient la relation de dispersion : 2 = g k th(kh ) avec c =
transitional
deep
shallow
2 h / L
1
th( 2 h / L )
0,5
n
h/L
0,05
0,5
g L0
2
gT
2
et L 0 =
gT
2h
L
E.H.T.P.
6
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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H / T H
H
=
3 4% selon la thorie de Stokes on a une
L/T
L
L 0
H
limite
L 0
max
1
7
2h 2h
L
L
gT
et L = gh T cest la condition eau peu
2
profonde [shallow water] (exemple londe de mare) se sont des
ondes de translation [c d qui affectent uniformment la section
: onde longue] et cest galement le cas de la houle proche de la
cote [ pour T = 10s et H =2m on a L=44,3m et alors h/L<0,05 et
vitesse ~ 4,4m/s ] mais dans cette limite la thorie linaire cesse
dtre valable et il faut faire appel une thorie plus exigeante sur
les hypothses par exemple ne plus ngliger lacclration verticale
{Thorie de Boussinesq ou de Serre}.
ainsi c =
gh =
c0
L0
L
Remarque : On peut crire la relation de dispersion sous la forme
h
h h h
h
th 2 =
= f
qui facilite la rsolution numrique pour :
L
L L L0
L0
Mthode de rsolution : cest une mthode itrative
2h
L 2i + 1 = L 0 th
L 2i
2h itration
L = L 0 th
i = 0 , 1, 2 L
L
2 L 2 i + 1 + L 2i
L 2i + 2 =
3
Voici une classification des ondes (Swell) en priode :
Dsignation de londe
Capillarit
Ultragravit
Gravit
Infragravit
Long priode
Transtidales
0 0,1
0,1 1
1 30
30 300 ~5mn
300 8,64 104 ~24h
T > 8,,64 104
E.H.T.P.
7
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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}](a, b) + ... +
1 p p
h f p + C1php 1k f pp 1 + ... + Cpqhp qk f pp q q + ... + k p f pp (a, b ) + Rp
x
y
x
y
y
p! x
1
+k
o Rp =
h
(p + 1)! x y
ainsi lordre 3 on a :
(p +1)
f (a + h, b + k ) avec 0 1
1
1
1
f (a + h, b + k ) = f (a, b ) + h
f (a, b ) + h
f (a, b ) +
+k
+k
1! x
2! x
y
y
3
1
h
k
f (a + h, b + k ) avec 0 1
+
3! x
y
Remarque : effet de la tension superficielle [ et les rides ]
On a tablit que dans tout le fluide en linaire que :
2
+ gz +
=0
t
1
R
1
1
2 Loi de Laplace
pint p ext = p =
+
R1 R 2
2
Or en z = on a selon la loi de Laplace : p = p a = p a
. Le
2
R
x
2
pa 2
1
2
+ g +
= 0 =
+
x2
g t z = 0 g x 2
t z=
La vitesse verticale des particules fluides appartenant la surface libre
D
et
comme
alors v =
+
v=
v
=
g t 2
g x 2 t
t
z
z =0
E.H.T.P.
8
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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alors
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+g
=0
z z x2
en
z=0
t
reportons notre solution :
g H ch k (z + h)
H
(x, z, t ) =
k
2
th(kh ) la vitesse de phase est donne par c = L =
= g k +
T k
k3
g
k2
grandeur quand : g k
L 2
g
[ = 0,073 N / m , = 10 Kg / m ]
3
2
1
k
2
c = #
=
3
k 2
L
k
#
3 k
3
= c
#
c g =
k 2
2
c = # = g L
k k
2
# gk
1 g 1
#
# c
c g =
k
2
k
2
E.H.T.P.
9
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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:
1 2
h
6
alors
1
2
3
(kh)5 L
si kh thkh = kh (kh ) +
2
3
15
kh 1 2 # g h k 2 1 h2k 2 k k 3
3
gH
2
ch k (z + h )
ch kh
H
2
cos (k x t ) , est
H ch k (z + h)
cos(k x t )
=
u(x, z, t ) =
x T sh kh
v (x, z, t ) = = H sh k (z + h) sin(k x t )
y T sh kh
sin(k x t )
ax =
+u
+v
=
t
x
y t T 2 sh kh
ay =
v
v
v v 2 2 H
+u
+v
=
t
x
y t
T2
sh k (z + h)
cos(k x t )
sh
kh
E.H.T.P.
10
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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D 2 2 H ch k (z + h)
(
)
u=
=
sin
k
x
t
D t t T 2 sh kh
D 2 H sh k (z + h)
(
)
=
v=
cos
k
x
t
Dt t
T 2 sh kh
H ch k (z + h)
sin(k x t )
= udt =
2 sh kh
= vdt =
H sh k (z + h)
cos(k x t )
2 sh kh
2
2
2
2
=1
a
b
H ch k (z + h)
H sh k (z + h)
et b =
o on a pos : a =
2 sh kh
2 sh kh
H
Ce sont donc des ellipses. On constate que
est le rayon des orbites
2
des particules en surface en eau profonde. Quand londe des eaux
profondes vers les eaux peu profondes [en passant par les eaux
intermdiaires] les orbites subissent les transformations suivantes :
0,5 H
kz
L
2
M
eau profonde
ch k (z + h) sh k (z + h)
ekz quand z
Eau profonde :
sh kh sh kh
ch k (z + h) 1
sh k (z + h)
z
Eau peu profonde :
1 +
et
sh kh kh
sh kh h
Calculons les vitesses en eau peu profonde :
H
z
H g
u(x, z, t ) =
cos(k x t ) & v (x, z, t ) =
1 + sin(k x t )
2 h
T h
On peut galement dterminer les dplacements comme avant.
E.H.T.P.
11
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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S.W.L.
gHchk h + z
2chkh
gz
z=
= en surface = g
H
2
et p z = h = sur le fond =
gH
2ch kh
Ep =
gH L
16
2
v
dz
dx
E.H.T.P.
12
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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gH2L
= E c . Lnergie totale
16
g H2 L
unit
est donc : E = E c + Ep =
g H2 L
g HR2 L
g H2T L
E=
=
+
+ E dissipe
8
8
8
g H2 L
g HR2 L
g H2T L
E dissipe =
8
8
8
2
2
2
g H L HR HT
E dissipe =
1 2 2
8
H H
alors
H H
H H
H
H
R R = R R et T T = T T
H
H
H H
H H
g H2 L
2
2
E dissipe = E 1 R T
o E =
8
de sorte
E.H.T.P.
13
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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ai
at
monticule de
gravats
x
w
Lquation qui gouverne lcoulement hors de la structure poreuse est :
ig
g
2
xx +
= xx + k 2 = 0 et U(x, t ) = x = m
h
gh
Les quations qui gouvernent lcoulement dans labsorbeur sont :
n t + hUx = 0 conservation de la masse
1
Ut + g x + U( + U ) = 0 conservation de la quantit de mouvement
n
o et tiennent compte respectivement de la perte par frottement en
rgime laminaire et turbulent et n la porosit de la structure. On pose :
( + U ) U f U linarisation du frottement (approximation)
n
On cherche des solutions priodiques de frquence de la forme :
= Re (x )e
it
] et U = Re[v(x)e ]
it
E.H.T.P.
14
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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1 if
g
= 1 if
eit : 0 x w
U = Re a1e ix a 2 eix
gh
h
i t kx )
i t + kx )
= Re ai e (
+ ar e (
:x 0
o k =
gh
g i(t kx )
i t + kx )
ai e
ar e (
:
x
0
U = Re
h
ai & ar sont les amplitudes de londe incidente et londe rflchie.
Nos inconnues sont les amplitudes complexes a1, a 2 & ar . Elles peuvent
tre dtermines par application des conditions aux limites : au niveau
de la face frontale de labsorbeur et sur le mur vertical en arrire.
Lamplitude a 2 peut tre limine en utilisant le faite que la vitesse est
nulle au mur (x = w ) alors :
a 2 = a1e
2 i x
2ikw
a
(1 + ) + (1 + ) e 2ikw
i
ai ar = a t 1 e
a
Le coefficient de rflexion est donn par : R = r = R(f , n , kw )
ai
R
1
f ~ 10
n ~ 0,5
0,5
n ~ 0,95
kw
1
ar 1
=
et pas doscillation de R.
kw ai
1+
E.H.T.P.
15
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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Dpartement dHydraulique
On note que labsorbeur amortie fortement les ondes tel que kw est
grand c d les courtes longueurs donde. Un absorbeur de forte
permabilit n amortie mieux les ondes : faible rflexion. Notons que
pour un court absorbeur la rflexion est presque totale.
La vitesse dcoulement dans labsorbeur est obtenue en dterminant a t
par le systme et en reportant dans la solution gnrale ; soit :
i x 2 w )
2 e ix e (
eit : 0 x w
U = ai
Re
2ix
h
(1 + ) + (1 ) e
0
n3 d
n 2 d2
o d la taille des grains, la viscosit cinmatique et 0 & 0 sont des
constantes qui tiennent de la forme des particules 0 ~ 1000 & 0 ~ 2,8
et qui augmentent avec lirrgularit des particules :
0 ~ 780 1500ou plus & 0 ~ 1,8 3,6 ou plus
La puissance de londe est lnergie de londe par unit de temps se
propageant dans la direction de londe. Cette puissance peut scrire
comme le produit de la force agissante sur un plan vertical normal la
direction de propagation par la vitesse des particules fluides traversant
1 0
ce plan. On a donc : P = 0T (p + gz ) udtdz selon BernoulliLagrange
T h
1
E 2x + 2y + 2z + gz dxdydz = (p + t ) dxdydz
D 2
D
do on a le flux dnergie cest dire la puissance or D
bouge appliquons le thorme de transport de Reynolds :
DE
= x xt + y yt + z zt dxdydz (p + t ) v n ds
P=
Dt
D (t )
= t n (p + t ) v n ds
DE
P=
= F = [ t ( n v n ) pv n ] ds
Dt
S
On signale quon a utilis la formule de Green pour effectuer le calcul
r
r
r
r
pour nous
2
2
nds
avec 0
S
t
E.H.T.P.
16
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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n=
2k h
1
nE
1 +
on a alors P =
2 sh 2k h
T
g H2 L
(Joule / mtre de l arg eur )
avec E = E c + Ep =
8
Quand une onde se propage des eaux profondes [du large] vers les
eaux peu profondes [la cte] : lnergie par unit de temps (la puissance)
en un point le long de son chemin de propagation doit tre gale celle
cot e
te
nE nE
P=
=
=C
T 1 T 2
1
2
Le l arge
breaking
B
te
nE nE
B
= B
=C
T 1 T 2
d' o en y reportant E on obtient :
H1
n2L 2 B 2
=
H2
n1L1 B1
E.H.T.P.
17
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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B2
B1
n2L 2
n1L1
H1
= K S KR
H2
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2
2
dx cdt L
L
cg =
=
=c
dc
dt
dt
dt
cg = c L
dL
dL
dt =
dc
On observe que cest du fait que c est variable avec L que le paquet
donde possde une clrit de groupe diffrente de la vitesse de phase
de chacune des composantes.
2k h
1
c
2k h
:
= n c avec n = 1 +
On obtient alors c g = 1 +
2 sh 2k h
2 sh 2k h
n = 0,5 en eau profonde
0,5 n 1 avec
n = 1 en eau peu profonde
Ainsi lnergie du groupe se propage vitesse du groupe.
Autre mthode : notion de vitesse de groupe
On peut comprendre plus clairement cette notion de vitesse de groupe
en superposant deux ondes monochromatiques de mme amplitude
mais de frquence trs voisine ( , k ) et ( + , k + k ) :
= a sin[kx t ] + a sin[(k + k )x ( + )t ]
1
1
1
= 2a sin k + k x + t cos k x t
2
2
2
2
4
=
1
k
k
2
Ainsi lenveloppe [lamplitude du groupe] se propage avec la clrit :
soit c g
=
limite
k
k 0 k k
t fixe :
2
2
~
k + k
k
c
kc
c
c L
= c L
=
=c +k
=c +k
L k
L
k
k
k
cest ce rsultat quon a tablit prcdemment.
On peut retrouver ce rsultat par une approche plus lgante en
calculons le flux dnergie F pendant un temps T qui traverse une
surface S fixe dans lespace :
t+T
n
F = t
d s d t
n
t S
Soit
cg =
E.H.T.P.
19
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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2
1
ds
1
F = 2
n
n
S
ainsi le flux dnergie est nul si le mouvement est stationnaire : ce qui
nest pas surprenons car le transfert dnergie naura lieu que si le
mouvement est progressif.
Maintenant si 1 et 2 sont harmonique et si la surface S est ferme fixe
dans le fluide qui enveloppe un domaine D, la formule de Green nous
donne :
2
1
d s = 2 2 1 2 2 1 dxdydz
1
F = 2
n
n
S
D
Si 1 et 2 nont pas de singularits dans D (sources o puits) alors le
flux dnergie est nul car 1 et 2 sont harmoniques. Calculons dans le
cas dune onde progressive la vitesse avec laquelle le plus dnergie se
propage ; prenons alors = Achk (z + h) cos(kx + t + ) alors :
t+
t+T
n
F = t
d s d t = A 2k h~ 0 ch2k (z + h)dz sin2 (kx + t ) dt
n
t S
t
Fav. = =
T
4
2
k
h
F A 22 2
comme on a = gk thkh et c = alors Fav. = =
ch kh . c g
k
T
2g
1
2k h
E 2x + 2y + 2z + gz dxdydz
D 2
Calculons cette nergie pour une largeur unit sur une longueur donde
nimporte quel instant :
2
E.H.T.P.
20
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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1
E E 0 = k 2 h 0L A 2 sh2k (z + h) cos 2 (k x + t + ) +
2
1 2 2
A ch k (z + h) sin2 (k x + t + ) dxdz
2
+ h 0L gz dxdz
o E 0 est lnergie potentielle de leau de profondeur h quand elle est au
repos. En ngligeant les termes dordre lev en amplitude, nous
obtenons ainsi lnergie due uniquement la propagation donde
progressive entre 2 plans distants dune longueur donde L :
A 22
E E0 =
Lch 2kh
2g
ainsi lnergie moyenne E av. dans le fluide par unit de longueur dans la
direction de propagation x qui rsulte du mouvement ondulatoire de leau
A 22
ch2kh
est donne par : E av =
2g
Nous constatons alors que :
Fav flux d' nergie par unit de temps
avec
Fav = E av c g
E av nergie moyenne par unit de temps
air
h / et /
x
h et
On cherche des solutions pour les 2 couches de fluide sous la forme :
= A chk (z + h) cos(k x t )
/ = B chk z h / cos(k x t )
E.H.T.P.
21
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
ZORKANI Mohammed
Dpartement dHydraulique
1
/
/
g +
= g +
=
/
t
t
=
t
g /
/ 2 /
2
t2
t 2
=
z
z
Dt
t
z
g /
) z =
2 /
t2
t2
En y reportant nos 2 solutions on obtient un systme en A et B, qui a une
solution non triviale quand son dterminant est nul alors on a :
=
2
g k /
coth kh + / coth kh /
g
/
c = =
k coth kh + / coth kh /
k
2
gk / + k 3
g
g k / + k
c = =
=
k coth kh + / coth kh /
coth kh + / coth kh /
k
N.B. :
Si kh 1 et kh / 1 cest dire en eau profonde on a alors :
2
= gk
2
g /
c =
k + /
2
+ /
/
+ /
car
g
en eau profonde.
k
On remarque que si / c d que le fluide suprieur a une
densit plus grande devient imaginaire : il y a donc instabilit.
Si kh 1 et kh / 1 cest dire en eau peu profonde on a alors :
pour un fluide homogne on a c 2 =
2 = k 2
g / k h/
h / + / h
E.H.T.P.
22
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
ZORKANI Mohammed
Dpartement dHydraulique
/
Si kh 1 et kh / 1 on a alors : 2 = k 2 g h /
vertical
Hb
SWL
zone de lavage
(Wash zone)
courant de retour
comme on a conservation de la masse il en rsulte un courant de retour.
En se basant sur des tudes exprimentales en laboratoire Saville
(1961) pour des ondes dferlantes sur une plage a tablit une quation
donnant la remonte deau sur le plage (wave setup at the shore) S ww
qui a t propose ultrieurement (1973) par U. S. Army Coastal
Engineering Research Center. Si Hb est lamplitude au dferlement
dans la zone du ressac (cest un retour violant des vagues)(surf zone) :
Hb
S ww = 0,19 1 2,82
Hb
gT 2
Pratiquement londe se projette en moyenne sur 15% de Hb .
On prsentera une modlisation mathmatique de ce genre de problme
pour dterminer la descente (wave setdown) et la remonte deau (wave
setup) sur un rivage et la courantologie (transport de masse induit par la
houle : circulation ctire lchelle de la houle), ce qui permettra une
meilleur reprsentation de la courantologie marine et une bonne
modlisation du transport de sdiments et une tude de la dynamique de
E.H.T.P.
23
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
ZORKANI Mohammed
Dpartement dHydraulique
Ag k e x
e =
2
e
cos k e y sin(e t + ) avec :
e =
e
2 = g k tg
e
e
x
y
Les valeurs successives duprushes donnent une valeur approximative
R R1
A 2
de lamplitude :
tg
2
ZORKANI Mohammed
Dpartement dHydraulique
et aux ventres (1 + R ) H o R =
ventre
nud
HR
=1
H
nud A (1 R ) H
HR
H
E.H.T.P.
25
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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(x, z, t ) =
cos(k x ) sin( t ) si
H
ch kh
(x, t ) = 2 cos(k x t )
gH
sh k (z + h )
ch kh
sin(k x ) sin( t )
r
r r
vitesses par : v = grad =
i+
k
x
z
Clapotis gaufre :
Une houle se propageant dans une direction faisant un angle ( + )
H
avec Ox sur un mur est : 1 = cos[ t + k (x cos + y sin )]
2
une rflexion sur la paroi Oy provoque une houle se propageant dans la
H
direction , soit : 2 = cos[ t k (x cos y sin )]
2
y
incidente
rflchie
E.H.T.P.
26
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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h
b
Pour les houles de faible cambrure, il est constat que la rflexion tait
b 1
peu prs totale pour . Quand la pente du talus devient plus faible, il
L 4
se produit un dferlement qui dissipe une part apprciable de lnergie
incidente et lnergie rflchie est proportionnelle au carr de lamplitude
b 1
b 3
est voisin de 0,1 quand = alors que lorsque = lnergie rflchie
L 2
L 4
nest que de 0,04 0,05 celle incidente.
Pour les houles de cambrure plus grande, lnergie de londe rflchie
est sensiblement plus faible que celle des houles de cambrure plus faible
car les houles de forte cambrure dferle plus facilement.
LIngnieur espagnol Iribarren propose une formule qui donne la pente
minimale de lobstacle rflchissant une houle de priode T. Pour des
valeurs plus faibles la houle dferle :
2 H
=
Iribarren
T 2g
La cambrure limite que peut avoir la houle sans dferle sur la pente est
2 sin2
H
=
M. Miche
L max
ainsi plus une houle est longue plus elle se rflchie facilement sur une
pente donne : En particulier londe de marre se rflchie sur tous les
rivages, mme ceux pente trs douce. Ces rsultats sont pour un fond
lisse et monolithique :
la rflexion change avec la rugosit et la porosit du fond et de la pente :
E.H.T.P.
27
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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K
K
2
2 L b sin
H Hb
si
:R =K
o en radians
2
L Lb
Hb
K
K
c 0 gT
L 0
2
instable et dferle. Miche en 1944 avait dtermin les conditions au
dferlement sur fond horizontal, il propose :
1 2h
h
H
= th
c = cambrure critique (ou limite ) =
pour : 0,11 0,36
L
L max 7 L
2
H
=
L critique
0,5
sin2
= pente du fond
2h
L
E.H.T.P.
28
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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SWL
b ~ 0,84
0,5 0 3,3
0 0,5
glissant (spilling)
ou Deversant
b ~ 1,25
plongeant (plunging )
c=
g (h + )
0 =
0 3,3
frontal (surging)
ou gonflant
tg
=
H0 L 0
1
tg
2 H0 gT 2
max min = H = 2 a = h
ZORKANI Mohammed
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Hb eb
hs
at
hM
g T2
o L 0 =
2
h t = cte du creux
ht
fond
1
3
Hb
H0/
F(m)
H0/
1
3
H
F(m) b/
H
0 + G(m) o
(
)
+Gm =
1
Hb 3
L
L0
0
1
D1(1 + m) D 2 1,715 0,185 e 28m
(
)
D
=
0
,
01
+
0
,
5
m
3
G(m) =
1
o
D1 D 2
qui est en accord avec les courbes dIversen (U. S. Army Coastal Eng.)
Lamplitude maximale de la houle au dferlement :
) (
o
= b(m) a(m) b2
1,56
sans dim.
hb
gT
b(m) =
19,5m
1
e
+
E.H.T.P.
30
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
ZORKANI Mohammed
Dpartement dHydraulique
Proposition :
Pour comprendre la physique du dferlement il est intressant de se
rfrer la thorie de Boussineq pour le calcul de la clrit cest 3 h2 2
gh
2
gh 1 +
+
c =
dire :
2
2
h
3
3 h2 2
x
1
2
2 h 3 x
quil faut comparer la vitesse des particules fluides en crte de donde
en thorie non linaire (Stokes 2e ordre) : critre cinmatique.
Nous conseillons pour prvoir les meilleurs conditions de dferlement
dutiliser les figures (7 1 et 7 2 ) qui sont bases sur des rsultats
exprimentaux. Selon Kana (1979) on a :
Spilling brea kers : = 0,55 0,65
1 e 19th b
L0
2
1 + e 19,5th
vr
r
e
vr
r
er
r
g
E.H.T.P.
31
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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=
u
=
z
x
2 2
2
2
z
w =
=
x
z
te
te
v r = (2gr cos l )2 =
= nr n 1 sin n l
r
( v r 0 pour 0 et v r 0 pour 0 en raison du mouvement).
3
La valeur de lexposant se dduit de lgalit prcdente : n = .
2
E.H.T.P.
32
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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3
Ar 2
3
cos l = 0
2
= 60 0
3
Langle limite (point anguleux) de la crte de la vague de Stokes est
donc de 120 0 alors que pour une onde solitaire l = 45 0 soit 90 0 .
La vitesse de la particule concidant avec la crte est nulle avec la
systme daxes considr. En eau profonde, la particule fluide concidant
avec le point anguleux est anim dune vitesse gale la clrit de
londe. Cest le critre de dferlement.
2a H
= = 14% . La houle
La cambrure limite pour la houle de Stokes est
L
L
progressive ne peut avoir une cambrure suprieure 14%, au del, la
lame dferle.
On va maintenant discuter leffet dun corps flottant sur la propagation
dune houle en eau peu profonde. Seulement le cas 2D sera prsent
(toutes les quantits hydrodynamiques sont indpendantes de la
coordonne transversale y). On va prsenter le cas dune plaque
mince dans une eau profondeur constante. On a donc rsoudre :
z
On en dduit que l =
x
h
xx =
1
pour
tt x a
gh
pour
t = h xx x a
x = a
x=a
Les conditions aux limites sont :
( x vitesse ) et ( t pression) sont continues en x = ma
On sintresse lefficacit de la planche en surface comme brise lame
des ondes venant du cot droit (x = + ). La solution gnrale de notre
quation diffrentielle a la forme: (x, t ) = F(x ct ) + G(x + ct ) o c = gh
Il est naturel de chercher des solutions harmoniques :
(x, t ) = (x )eit x a et (x, t ) = V (x )eit a x a
Nos quations deviennent alors
d 2 2
d2 i
0
x
a
et
+
+ V = 0 x a
dx 2 gh
dx 2 h
E.H.T.P.
33
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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Beika Re ika =
ik
discontinuits ; il en rsulte alors :
ika
= a +
Te
Te ika =
ik
On dispose donc de 4 quations pour 4 inconnues : R, T, et . Si on
dsire calculer la pression sous la plaque il suffit dappliquer Bernoulli
Lagrange : p(x, t ) = t = i (x ) eit . La solution de notre systme est
2a
2
o L =
par :
donne en fonction du paramtre adimentionnel =
L
k
ie 2i
R=B
i + 1
R
=
CR = cofficient de rflxion =
e 2i
B
T =B
1 + 2 2
i + 1
T
1
=
i e 2i C T = cofficient de transmissi on =
B
=B
1 + 2 2
a i + 1
= Be 2i
E.H.T.P.
34
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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22 x
(
)
b
x
=
+1
1
p1 (x ) = B [b1 (x ) sin + b 2 (x ) cos ]
1 + 22 a
o
2 2
x
p 2 (x ) = B [b 2 (x ) sin b1(x ) cos ]
b (x ) =
2
1 + 22 a
hb = db
SWL
pente hypothtique
E.H.T.P.
35
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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==
tan g
H L0
Rd
Ru
= (1 0,4 )
Hb
=
0
,
142
L
Hb
0,b max
2
cinmatique :
2 m / s = 0,267
T
L 0,b
gT 2
= 1,2 avec L 0 =
2
L0
R 0,1 2 si R1
( )
N.B. : on pose
r r 3 Vi r
r
grad
;
V=
ei
r 3r
x
=
i
1
on associe
i
= ei
r
rr
r
3
i =1 x i
vr = rotvr ; V rr = V r
i
xi
i =1
( )
ainsi
E.H.T.P.
36
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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r
r r r r
r
r
r r
V = V = divV = (n) = n
r
r
r
r
r r
= = grad = (n) = n
r r r
rr
rr
r r
r
r
r = V r
= V (n) = Vn
r
r r r r
r
r
r r
V = V = rotV = () (n) = n ()
LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLEtc.
On obtient alors les formules particulires du thorme de Gauss :
r r
r r
formule intgrale de la divergence
V
d
n
V
dS
(Gauss Ostrogradski)
D r
r
d = ndS formule intgrale du gradient
D
r r r
r r r
V r d = V n r dS
D
r
r r
r
r r
r
= r
r r
r r
r r
Si r = r r r
r
d = r n dS
D
(n) = r n
Applications :r Les identits
r
r de rGreen
r
Nous avons = + alors daprs le
thorme de la divergence on a :
r
r
r
r
r
dS
d = + d = ndS =
n
D
D
r
r
+ d =
n
D
r
r
Si on change on obtient + d =
dS et par
n
D
soustraction il en rsulte :
(
(
(
(
)
)
)
)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) d =
n
n
D
dS = 0 (1)
n
n
r 2
n
D
en plus est le potentiel de vitesse dun champ dcoulement :
que = 0 lgalit :
( )
E.H.T.P.
37
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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( )
r 2
2 0 alors d =
dS
D
n
r r
Comme v : cette galit met en vidence lnergie cintique .
Les relations prcdentes mettent en jeu 2 fonctions et , do lide
dintroduire un potentiel lmentaire pour que nos relations ne sexprime
que par rapport une seule fonction ?
Par exemple on utilise les potentiels de vitesse singulier :
1
c
1
c
si D E 2 : =
= log
log rPQ
si D E 3 : =
=
2
rPQ
4rPQ
rPQ
i = 1,2,3
(3 dimensions ) : 3D
i = 1,2
(2 dimensions ) : 2D
d
te
22
r = (x z i ) remarquons que le flux = c car
=
pour rPQ = C
dr
n
i
o P et Q sont 2 points qui appartiennent au domaine fluide D ou sa
frontire D = D . Ainsi est une fonction dfinie pour P Q mais
singulire pour P = Q et elle satisfait lquation diffrentielle de Laplace
Dans ce cas la premire formule de Green donne :
r 1 r
1
Q (Q ) dQ (Q )
C (P ) = Q
r dS Q (2)
r
n
D
Q PQ
PQ
4 si P D
C = 2 si P
o
0 si P D
en
Si maintenant on change
alors la premire identit de Green
donne galement :
r
r
1
1
1 (Q )
(
)
(
)
Q
d
Q
d Q =
dS Q (3)
Q
Q
Q
r
r
r
n
PQ
D PQ
D
PQ
Q
Si on introduit la relation (1) dans (2) on obtient une reprsentation
intgrale du potentiel (tel que 0 ) nutilisant bien entendu que des
informations concernant le comportement de ces fonctions sur la surface
(enveloppe) du volume D liquide.
r
nQ
(D)
( )
E.H.T.P.
38
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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Dpartement dHydraulique
C (P ) =
1 (Q )
dS Q (Q )
rPQ nQ
nQ
r dS Q
PQ
b
b
simple couche
double couche
Cette formule trouve beaucoup dapplications dans la pratiqueSouvent
dite la 3me formule de Green.
Daprs la formule de Green (1), on pourrait introduire dans
reprsentation (3) un potentiel ayant dautres proprits :
1
(P, Q ) =
+ (Q ) tel que : = 0 dans Dint D ext
rPQ
D int
D ext
C (P ) = (P, Q )
dS Q (Q )
(P, Q ) dS Q
nQ
nQ
1
de diples 2 (Q ) : = 2 (Q )
dS Q
nQ rPQ
E.H.T.P.
39
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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H2
H
3
1 +
coth kh cos 2(kx t )
= cos(kx t ) +
2
4L 2 sh2kh
Le paramtre du dveloppement est la cambrure H L1 .
On constate que la deuxime harmonique; excit par la non linarit
est : de priode 0,5T 2 et de longueur donde 0,5L 2k
Les profils sont symtriques par rapport des plans passants par les
crtes et les creux . Les crtes sont plus hautes et plus courbes alors
que les creux plus plats : ce rsultat nest pas mis en vidence par la
thorie linaire (Airy).
cos(kx t ) +
cos 2(kx t )
u = x = T
sh kh
4 T L
sh 4kh
4 T L
T
sh kh
z
sh 4kh
Les trajectoires des orbites sont obtenues par les intgrales :
= u dt = w dt
Il faut effectuer les calculs numriquement de proche en proche pour
D
D t = u + u x + w z
E.H.T.P.
40
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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H ch k (z + h)
H2 3 ch 2k (z + h)
sin +
=
1 2 sh2kh sin 2
2
2
sh
kh
8
Lsh
kh
H2 ch 2k (z + h) 2t
+
4L
T
sh2kh
2
= H sh k (z + h) cos + 3H sh 2k (z + h) cos 2
2 sh kh
16L
sh 4kh
H2 sh2k (z + h)
+
8L
sh2kh
2kh
2LTsh kh
Dont la valeur en eau peu profonde et au voisinage de la surface libre
2
h
h 1 L
H L
Um (0 ) = coth 2 coth 4
L
L 4 h
L T
2
H
Dans le cas dune profondeur infinie, ce courant vaut : Um (0 ) = c ,
L
o c est la clrit de londe. Du fait de ce courant dentranement les
trajectoires de type elliptique ne sont plus fermes car elles se dplacent
la vitesse Um (z ) . A chaque priode les orbites avancent de Um (z )T :
2
()
()
Um 0 T Um 0 T
Um ( h) =
()
Um 0 T
H
8hT
2
h
h
4
L
L
h
sh2 2
L
sh4
E.H.T.P.
41
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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Dpartement dHydraulique
z
x
h
sens de propagation
H
3 k H2
Max
+
u ,crte = u,crte =
(
)
2
sh
kh
16 sh 4 (kh )
H
3 k H2
u
Max
,creux = u,creux = 2 sh (kh ) 16 sh 4 (kh )
~
u ,crte = u
H
o = 1 + 0,3 et u donne par la thorie linaire
~
h
u ,creux = (2 ) u
1 +
c0
L L 16sh 4 2h L
on constate quon a une dispersion en frquence et en amplitude.
E.H.T.P.
42
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
ZORKANI Mohammed
Dpartement dHydraulique
coulement
turbulent
vitesse maximale de
coulement
laminaire
u
u
4,6
2
= longueur de Stokes = (m)
T
1
4
0,5 H
= 0,072
0,5 H
K
s
E.H.T.P.
43
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
ZORKANI Mohammed
Dpartement dHydraulique
1
4
0,5 H
= 0,15
0,5 H
K
s
(u,critique )
o d50
1
4
H
= 5770
2 d50
est le diamtre moyen des particules solides du fond.
z
z=h
E.H.T.P.
44
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
ZORKANI Mohammed
Au fond (z = h)
Dpartement dHydraulique
k H2
: Us =
A la surface (z = 0 ) : Us =
8 sh2 (kh )
k H2ch 2 kh
8 sh2 (kh )
Pour des ondes se propageant sur un fond horizontal dans un domaine
non limit le dbit volumique m 2 / s sur la profondeur deau h est :
Ms = h0Us (z )dz =
H2 sh(2kh )
g H2
H2
th(kh ) =
8
8c
16sh2 (kh )
gT
g
th (kh ) = th (kh )
o c = clrit de l' onde =
2
H2
8
Pour des ondes se propageant sur un fond horizontal dans un domaine
limit Il est logique dimpos un dbit volumique nul en chaque position
x, ce qui conduit :
k H2
sh (2k h)
Us (z ) =
ch 2 k (z h) 2 k h (qu. a1)
2
8 sh (kh )
E.H.T.P.
45
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
ZORKANI Mohammed
Dpartement dHydraulique
2
z
5 8 cos e + 3 e
Um =
2
16 sh (kh)
k H2
2
.
Um = 1,376
k H2
4 sh2 (kh)
u2
= 1,376
o
c
Um (z ) = Us (z ) + Ue (z ) =
k H2
z
F
(qu. a3)) o
2
8 sh (kh) h
z2
3 kh
z
z
F = ch2k (z h) + +
sh2k h 3 2 4 + 1
2 2
h
h
h
3 sh 2k h 3 z 2
+
+ 2 1
2 2 kh
2 h
E.H.T.P.
46
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
ZORKANI Mohammed
Dpartement dHydraulique
3 k H2 1
+ k 2H2 (h z ) coth(kh) (qu. a4))
2
16 sh (kh) 2
Le dbit moyen sur la profondeur deau est :
0
g H 2 3 k h H2 1
M = Ue + Ue dz =
+
+ k 2h 2H2 (h z ) coth(k h)
2
8c
16 sh (k h) 4
h
Ue (z ) =
z
h
0,4
0,8
4Um
0,8
0,8
1,6
2,4
k H
Transport de masse
par
des ondes dferlantes
Quand une onde dferle elle gnre un courant parallle la ligne de
cote (longshore current) et un autre vers le large (undertow). On
prsentera par ailleurs le modle mathmatique de Longuet Higgens
pour dterminer la circulation marine lchelle de la houle (par
lintroduction du tenseur de radiation).
Au dessus du niveau du creux donde dferlante existe un dbit vers la
cote. En premire approximation, ce dbit peut tre estimer par :
g H2
M=
8c
En utilisant c = g h en eau peu profonde, il en rsulte que :
E.H.T.P.
47
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
ZORKANI Mohammed
Dpartement dHydraulique
1 g 2
H
8 h
En admettant quil y a pas un transport total net deau sur la profondeur
deau, la valeur moyenne du courant de retour sous le creux, est donn
par :
1 g 1 2
Um,off =
ht H
8 h
M=
Um,on
0,25Hb
ht
Um,off = 0,15 g h
3
2
H2
SWL
Um,off
Complment
C1- Variation thorique de lamplitude et de la cambrure des vagues
par fond dcroissant en absence de la rfraction :
On a vu que lnergie transmise (flux dnergie = puissance) par unit de
temps et de longueur travers un plan vertical fixe par mtre linaire de
crte est :
gH2L
2 kh E 1
2kh n E gH2
1 +
= 1 +
=
=
P=
cg
16T sh 2kh T 2 sh 2kh
T
8
2k h
c
1 +
= nc
2 sh 2k h
Au large, cest dire en eau profonde kh 1 , on a :
o c g est la vitesse de groupe locale : c g =
E.H.T.P.
48
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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Dpartement dHydraulique
c g0 c 0
H
1
=
=
=
H
c
cg
2
k
h
g
0
th kh 1 +
sh 2kh
Posant x = k h alors
2
H
1
1
=
=
dont la drive est :
x
H
2
x
0
thx + 2
th x 1 +
ch x
sh
2
x
1 x th 2x
1
2
sannule
pour
:
th
x
=
x = 1,198 alors
2
x
x
ch2 x thx + 2
ch x
H
h
h
0,191
=
= 0,158
= 0,9129 ; = 0,191 et
L
L
1
,
198
H
0
0 min imum
H
x
= 1 quand thx + 2 = 1 2x = 1 + e 2x
Cependant
ch x
H0
h
0,191
h
h
x = 0,639 = k h = 2 = 0,1016 et
=
= 0,057
L
L 0 1,198
L
cest le point isomtrique .
C2- Variation de la cambrure :
Les cambrures au large et en situation quelconque sont respectivement
H
0 = 0
L0
et
H
H
H
=
=
alors
L
L
H0
L
2 L2 2
= 2 2 = 2 th 2k h
0 L0 0
H0
1
H
1
=
=
2kh H0 thkh
0
th3 kh 1 +
sh 2kh
H
H
La drive nannule au environ de kh 2,17 soit 0,34 et
0,33
L0
L
2
0,97
do un minimum a peine marqu :
0,985 . On
0
0
remarque que ce sont les houles les moins cambres au large qui
sapprochent de la terre et subissent le plus forte augmentation de la
cambrure.
E.H.T.P.
49
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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Dpartement dHydraulique
H g
cos(k x t )
u(x, z, t ) =
2 h
T h
H g gH
=
et celle
2 h 2c
H
z gH
k (z + h) car c = g h .
1 + =
T h 2c
La composante horizontale maximale de la vitesse en eau profonde et
g H0
.
en surface est donne par : u0 =
2 c0
verticale est v ~
te
u
gH 2c 0
H c 0 H L0
car T = C .
=
=
=
=
u0 2c gH0 H0 c
H0 L
0
Le rapport des vitesses maximales est gale au rapport des cambrures.
Au dferlement, o atteint la valeur limite, on obtient alors la limite du
u
.
rapport des vitesses
u0
H02
H02
g H
1
= g2
et u2 =
TH
2
16
2 kh
4c
u ~
1
1
3
2
avec T 2 = 2
L0
do
g
g 2
4 h 4
H
L
0 0
2
2(2 )4
Cette vitesse tend vers linfini si la profondeur deau tend vers zro
h 0 . Mais en ralit sa valeur est limit par le dferlement.
H
Au large (eau profonde) on a : u0 = 0
2
u
=
u0
1
g 2
1
1
(2)4
1
1
2 (
2g)2
2g
= 2g H0L 02 donc :
L0
L
0
3
4
0,18
L
0
3
4
E.H.T.P.
50
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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Dpartement dHydraulique
= a cos
= cos
a cos + sin
a sin
T
T
T
r = ( a cos )2 + ( a sin )2
2t
= r cos
o
T
tg = ( a cos ) ( a sin )
Par exemple prenons 2 composantes :
2t
2t
2t
= a cos
+ a / cos
/ = r cos
T
r = a 2 + a / 2 + 2aa / cos /
o
a sin + a / sin /
tg =
a cos + a / cos /
= a + a / cos
proche des ventres
T
Mais si la diffrence de phase diffre dune demi priode alors :
2t
= a a / cos
proche des nuds
T
2t
= a cos
+ a / cos / /
T
= r cos(2m t ) o
a sin + a / sin 2(m n)t + /
tg =
a cos + a / cos 2(m n)t + /
{
{
}
}
E.H.T.P.
51
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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Dpartement dHydraulique
{
}
} = 1 dont les valeurs
(ii)
m 2 n 2 imn t
mx
nz
imn t
(
)
mn x, y, z e
= Cmn cos
cos
exp y 2 + 2 e
a
b
b
a
o n et m sont 2 entiers et Cmn est une constante complexe. On a :
m2 n2
2
mn
= g 2 + 2 (1)
b
a
Le spectre de frquences donnes par (1) est discret et infini. On peut
2
2
facilement vrifier que : 0 m
+1,n m,n g a (2).
On prendra la partie relle de la solution. La solution du mouvement libre
est donne par : (x, y, z, t ) = mn (x, y, z ) eimn t (3)
m n
ZORKANI Mohammed
n (x, y, z; k ) e
()
in k t
Dpartement dHydraulique
nz
= Cn cos(kx ) cos
exp y
b
2 n 2 2 in (k ) t
k +
e
2
n2 2
n2 (k ) = g k 2 + 2
b
2 n2 2 in t
nz
(x, y, z, t ) = cos
0 Cn (k ) cos(kx ) exp y k + 2 e dk (4)
b
n
b
+ g y = 0 en y = 0
tg en y = x tg
=
2 = 0 avec les conditions aux limites
y
x
= 0 en z = 0 et z = b
2
2
x
y
b
E.H.T.P.
53
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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Dpartement dHydraulique
b
Une solution est : = cos kz exp[ k (x cos + y sin )] ei t (5) et
= cos kz F(x, y ) ei t
k=
gk sin
g sin
m =1
m =1
qui vrifie la 2me et la 3me conditions. La premire condition est
satisfaite si :
m m tg(n r + 1)
& 2 = gk sin(2n + 1)
A mn = ( 1)
r =1 tg(n + r )
La vitesse est finie dans le secteur quand x si (2n + 1) 2 ; le
mode de Stockes correspond n = 0 . Ceci a t exprimentalement
vrifi par F. Ursell au laboratoire.
Voir galement J. Fluid Mech (1995) vol301 par P. Blondeaux &
G. Vittori :
The nonlinear excitation of synchronous edge waves by
monochromatic wave normally approaching a plane beach.
n
+ A mn e
c = gh 1 +
2
h3
h 2 ( )
E.H.T.P.
54
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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Dpartement dHydraulique
d
(, ) =
0 1
0 1 2 sin 2
ou
= sin , 0 ( 2)
(, ) = 1 2 sin2 d
E.H.T.P.
55
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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Dpartement dHydraulique
2
2
2
2
2
2
1 1 sin
0
1 sin 0 1 sin
on a une formule similaire pour (, ) . Si lune des bornes dintgration
est ngative on peut utiliser le faite que (, ) est impaire en :
d
d
(,) =
=
= (, )
0 1 2 sin 2
0 1 2 sin 2
et (,) = (, ) .
N. B. : pour des valeurs petites de on valuer avec une approximation
bonne valuer les intgrales par un dveloppement en srie.
Les formes de Jacobi :
Si nous posons sin = x dans les formes de Legendre on obtient alors
les formes intgrale de Jacobi :
dx
dx
=
x = sin dx = cos d d =
cos
1 x2
correspond
= 2
x = 1
alors
(, ) =
1 2 sin2
dx
(1 x )(1 x )
2
(, ) = 1 sin d =
2
2 2
1 2x 2
1 x2
1
d
2
= ( ) = , =
=
2 0 1 2 sin2 0
dx
dx
(1 x )(1 x )
2
2 2
1 1 2 x2
2
2
2
dx
= ( ) = , = 1 sin d =
1 x2
2 0
0
Pourquoi dsigne t on ces intgrales par elliptique ? tout simplement
elles sont lies au calcul de la longueur dun arc le long dune ellipse,
analogue au calcul trigonomtrique sur un cercle, en effet :
x = a sin
Lquation dune ellipse sous forme paramtrique est :
on
y = b cos
prendra a b (dans le cas o a b utilise: x = a cos , y = b cos ), on a :
ds 2 = dx 2 + dy 2 = a 2 cos 2 + b 2 sin2 d 2
puisque a 2 b 2 0 on peut crire :
E.H.T.P.
56
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface
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Dpartement dHydraulique
ds = a a b sin d = a 1
2
a2 b2
2
sin2 d
a
cest une intgrale elliptique de second espce o 2 = a 2 b 2 a 2 = e 2
(e est lexcentricit de lellipse). Si on veut le primtre de lellipse doit
varier de 0 2 , le rsultat est : 4a(, 2) . Pour un petit arc on peut
introduire ses bornes dans lintgrale est obtenir ainsi (, 2 ) (, 1 ) .
Rappelons nous que :
x
dx
u=
dx = sin 1 x
0 1 x2
qui dfinit u en fonction de x , ou linverse ; ainsi x = sin u . Dune
x
dx
dfinit u en fonction de
manire similaire : (, ) =
2
2 2
0
1 x 1 x
)(
(ou bien fonction de x = sin ) [on admet que est constante]. On crit :
x
dx
u=
= sn 1x x = sn u (lire ess en de u)
0
1 x 2 1 2 x 2
)(
ZORKANI Mohammed
Dpartement dHydraulique
2 = 3
0 &
1 soit : c = gh 1
2
h
3
L
h
1
2
2h
gL
c=
th
= gh1
2
2
L
3L
Pour les deuximes quand londe tend vers londe solitaire :
H L2 tend vers
H
H
2
= 3
1 &
0,73 soit : c = gh 1 +
2
h
h
h
1
2
16 h
( )
L =
3
H
H
= 0,73
h
Ces rsultats sont au second ordre dapproximation.
E.H.T.P.
58
Equations des ondes en bidimensionnelle et caractristiques des houles :ondes de surface