1/26

MVA107

Institut des Sciences Appliques et Economiques

Cnam Liban

Algbre Linaire et Gomtie (MVA107)

Intgrale Curviligne - Exercices

Exercice 1
Calculer les intgrales curvilignes suivantes :
R! ! !
!
!
1. F dr ; F = x2 + 1 i + y 2 1 j et (C) le demi-cercle allant de A ( 4; 0) B (4; 0)
C

2.

xdx + dy ; (C) la branche parabolique y = x2 entre A ( 2; 4) et B (2; 4)

3.

2xd`; (C) le demi cercle, x

4. I =

0, de centre O et de rayon 1

!
! !
!
!
!
V dr avec V = (xy + z) i + x2 y + 2 j + (x) k . (C) est larc joignant les points

A (c; c; h) et B 2c; 12 c; h dni par 2y = 3c x; z = h ; c et h sont des constantes donnes.

Z
!
! !
!
!
!
5.
H dr o H = z 2 + 2xy i + x2 + 2yz j + y 2 + 2zx k et AB est une courbe
AB

joignant les points A (1; 1; 1) et B (1; 2; 2) :

I
6.
x2 + 3y 2 2xy d` o (C) est le cercle unit.
C

7.

(x + y) dy (C) est lellipse 4x2 + y 2 = 4

Solution 1 :
1. (C) est le demi cercle infrieure. En coordonnes polaires : x = 4 cos ; y = 4 sin , donc
g on a r = R = 4; A = ; B = 2
dx = 4 sin d et dy = 4 cos d
sur AB

A
-4

-2

2
-2

x
-4

-2

-4

!
lignes du champ F

R! ! R 2
F dr =
x + 1 dx + x2
=

-2
-4

(C)
C

1 dy

R2

16 cos2 + 1 ( 4 sin ) + 16 sin2

1 (4 cos ) d

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

2/26

MVA107

=4

R2

sin + 16 sin2 cos

16 cos2 sin

cos

cos3
sin3
+ cos + 16
sin
3
3
16
152
16
+1
1
=
=4
3
3
3
R
2. I = xdx + dy
= 4 16

4
2

-2

-1

-5

-5

On considre x comme paramtre : y = x2 =) dy = 2xdx et

R
R2
R2
I = xdx + dy = (xdx + 2xdx) = 3 xdx = 0:
2

3. (C) le demi cercle, x

0, de centre O et de rayon 1

1.5
1.0

0.5
-1

-0.5
-1.0

x
B

-1.5

En coordonnes polaires : x = cos ; y = sin ,

donc dx = sin d et dy = cos d
g on a r = 1; A = =2; B = 3 =2
sur AB
p
p
d` = dx2 + dy 2 = sin2 d 2 + cos2 d 2 = d
3R=2
R
2xd` = 2
cos d = 4

=2

4. (C) dni par 2y = 3c x =) x = 3c 2y =) dx = 2dy; z = h =) dz = 0 en allant de

A B x varie de xA = c xB = 2c:
R! ! R
I = V dr = C=A!B (xy + z) dx + x2 y + 2 dy + (x) dz
C

R2c

(y (3c

2y) + h) ( 2dy) + (3c

2y)2 y + 2 dy

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

3/26

MVA107

R2c

6cy + 4y 2

2h + 2 + 9c2 y + 4y 3

12cy 2 dy

1
= c 3c3 + 2c2 12h + 12
6
!
!
!
!
5. H = z 2 + 2xy i x2 + 2yz j + y 2 + 2zx k
! !
! !
@P
@Q
@P
@R
@R
@Q
=
= 2x
=
= 2z;
=
= 2y =) H = r' et H dr = d'
@y
@x
@z
@x
@y
@z
R
@'
= z 2 + 2xy =) ' =
z 2 + 2xy dx = xz 2 + x2 y + f (y; z)
@x
R
@'
@f
@f
= x2 +
= x2 + 2yz =)
= 2yz =) f = 2yzdy = y 2 z + g (z)
@y
@y
@y
' = xz 2 + x2 y + y 2 z + g (z)
@'
= 2xz + y 2 + g 0 = y 2 + 2zx =) g 0 = 0 =) g = C
@z
' = xz 2 + x2 y + y 2 z + C
R ! ! RB
' (A) avec A (1; 1; 1) et B (1; 2; 2) :
H dr = A d' = ' (x; y; z)B
A = ' (B)
C

' (A) = 1 + 1 + 1 + C = C + 3
' (B) = 4 + 2 + 8 + C = C + 14
R! !
H dr = (C + 14) (C + 3) = 11

6. I =

x2 + 3y 2

2xy d` o (C) est le cercle unit.

En coordonnes polaires : r = R = 1
x = cos
y = sin =) dy = cos d
p =) dx = sin d
2
2
d` = dx + dy = d
d! = x2 + 3y 2 2xy d` = cos2 + 3 sin2
2 cos sin d
1
cos
2
1
+
cos
2
cos2 =
sin2 =
2
2
1 + cos 2
1 cos 2
2
2
cos + 3 sin =
+3
= 2 cos 2
2
2
=) d! = (2 cos 2
sin 2 ) d
Z2
I = (2 cos 2
sin 2 ) d = 4
0

7. 4x2 + y 2 = 4 =) x2 +

y2
=1
4

2
1

-1.5 -1.0 -0.5

-1

0.5 1.0 1.5

-2

2
1

-1

-1

-2

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

4/26

MVA107

En coordonnes elliptiques (r = 1; a = 1; b = 2) : x = cos ; y = 2 sin ,

donc dx = sin d et dy = 2 cos d et 0
2
R
R2
(x + y) dy = (cos + 2 sin ) (2 cos ) d
0

=2

R2

cos2 + 2 sin cos

d =2 :

Exercice 2
Calculer lintgrale curviligne

(x + y) (dx + dy)

AB

o AB est le chemin joignant les points A = (2; 0) et B = (0; 0) dtermin par :

1. Le segment de droite AB.
2. Le demi-cercle infrieur de diamtre AB.
3. Larc suprieur de lellipse dquation (x

1)2 +

y2
= 1 parcouru de A vers B.
4

Solution 2 :

y
2

B0
0.5

1.0

1.5

2.0

-1

1. Sur le segment AB : y = 0 =) dy = 0
(x + y) (dx + dy) = xdx: En allant dans le sens B ! A; x varie de 0 ! 2
Z
Z2
R
xdx = xdx = 2:
C+ (x + y) (dx + dy) =
BA

2. Le cercle est centr au point (1; 0) et de rayon R = 1 son quation est : (x 1)2 + y 2 = 1
x 1 = cos
dx = sin d
En coordonnes polaires et sur la courbe on a :
=)
et
y = sin
dy = cos d
varie de B =
A=2 :

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

5/26

MVA107

C+ (x + y) (dx + dy) =

=
=

R2
R2

R2

(1 + cos + sin ) ( sin + cos ) d

sin2 + cos2

( sin + cos ) +

[ sin + cos + cos 2 ] d

= cos + sin

sin 2
2

=1

( 1) = 2

y2
= 1 : Les longueurs des demi-axes sont a = 1 et b = 2
4
x 1 = cos
dx = sin d
donc on pose
=)
y = 2 sin
dy = 2 cos d
avec varie de A = 0 B = :
R
R
(1 + cos + 2 sin ) ( sin + 2 cos ) d = 2
C+ (x + y) (dx + dy) =
1)2 +

3. (x

(1 + cos + 2 sin ) ( sin + 2 cos ) = 2 cos2 + 3 cos sin + 2 cos

2 sin2
sin
2
= 2 cos
sin + 4 cos + 3 cos sin
2
R
3
= 2
cos 2 + cos + 2 sin
(1 + cos + 2 sin ) ( sin + 2 cos ) d = sin 2
4
0
0
Exercice 3
t
; sin t
10
si la distribution de temprature est donne par

Calculer la temprature moyenne dune rsistance, en forme dune helice, cos t;

limit par les plans y = 0
(x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 .

Solution 3 : T =

et y = 1

d`

z
xy
p
1p
d` = dx2 + dy 2 + dz 2 =
100 + t2 dt
10
8
x = cos t =) dx = sin tdt
r
>
<
1
1p
t
dt
=) d` = sin2 t +
+ cos2 tdt =
101dt
y=
=) dy =
>
100
10
10
10
:
z = sin t =) dz = cos tdt
t2
t2
t2 + 100
= x2 + y 2 + z 2 = cos2 t +
+ sin2 t ==
+1=
100
100
100
y=0 !t=0
y = 1 ! t = 10
Z10 2
t + 100 1 p
4p
T =
101dt =
101
100
10
3
0

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

6/26

MVA107

Exercice 4
!
!
!
!
Calculer le travail eectu par la champ F = x i
3xy j + z 2 k le long de lhlice
( x = sin t; y = cos t; z = 3t) entre les points A (0; 1; 0) et B (0; 1; 9 ) :

Solution 4 :

20

z
10

-1.0
0
-0.5
0 0.0
A
0.5
1
1.0y
x

-1

8
< x = sin t =) dx = cos tdt
y = cos t =) dy = sin tdt
:
z = 3t =) dz = 3dt
8
8
< x = sin t = 0
< x = sin t = 0
y = cos t = 1 =) tA = 0 en B :
y = cos t = 1 =) tB = 3
en A :
:
:
z = 3t = 0
z = 3t = 9
Z
Z
!!
W =
F :dr = xdx 3xydy + z 2 dz
C+

Z3

C+

sin t cos t + 3 sin2 t cos t + 9t2 dt =

sin2 t
+ sin3 t + 3t3
2

= 81

Exercice 5
terminer le centre de masse
de larc du cercle matriel, (O; 2) situ dans le 1er quadrant de densit
p
de masse linaire = x2 + y 2 :
!
1
Solution 5 : OG =
m

!
r d`

avec m =

d`

0
0

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

7/26

MVA107

En coordonnes polaires : r = R = 2
x = 2 cos =) dx = 2 sin d
y =h2 sini =) dy = 2 cos d
er
larc du cercle du 1 quadrant ! 2 0;
2
p
p
d` = dx2 + dy 2 = 2d
= x2 + y 2 = 2
Z=2
m=
4d = 2
0

1
X=
m

Z=2
Z=2
1
4
x d` =
(2 cos ) (2) (2) d =
2
0

Z=2
Z=2
1
1
4
Y =
y d` =
(2 sin ) (2) (2) d =
m
2
0

Exercice 6
ans le plan (xOy) on considre les points : A (1; 1) ; B (2; 1) ; C (2; 5) ; et D (5; 5) :
!
!
!
1. Une particule se dplace sous laction du champs des forces F = x2 i 2 (x + y) j suivant
le trajet ABCDA: Calculer, laide dune intgrale curviligne, le travail eectu.
2. Peut-on calculer ce travail par une autre mthode. Justier votre rponse et recalculer le
travail.

Solution 6 :

5
4
3

2
1

0
0

1. W =

! !
F dr =

AB

BC

CD

DA

! !
F dr = x2 dx 2 (x + y) dy
Sur AB : y = 1 =) dy = 0 et x : 1 ! 2
Z
Z2
! !
7
F dr = x2 dx =
3

AB

Sur BC : x = 2 =) dx = 0 et y : 1 ! 5

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

8/26

MVA107

! !
F dr =

Z5

(2 + y) dy =

40

BC

Sur CD : y = 5 =) dy = 0 et x : 2 ! 5
Z5
Z
! !
F dr = x2 dx = 39
2

CD

Sur DA : x = y =) dx = dy et x : 5 ! 1
Z1
Z
! !
20
F dr =
x2 4x dx =
3
5

DA

7
W =
3

40 + 39 +

20
=8
3

N.B. : Remarquons que

x2 dx

par suite W devient : W =

2ydy est une direntielle totale alors

I

x2 dx

2ydy = 0

xdy

Sur AB et CD : dy = 0 donc WAB = WCD = 0

Sur BC x = 2 et y : 1 ! 5
Z5
WBC = 2 2dy = 16
1

Sur DA : x = y =) dx = dy et x : 5 ! 1
Z1
WDA = 2 (x) dx = 24
5

W =

16 + 24 = 8
!
2. Le champs F na pas des points de discontinuit et le contour
appliquer la formule de Green-Riemann :
I
ZZ
ZZ
! !
@Fy
@Fx
F dr =
dxdy =
( 2) dxdy
@x
@y

est ferm donc on peut

Soit M le point dintersection des segments BC et DA alors le domaine

1 = triangle AM B
Pour y x : x varie de xm = y jusqu xM = 2 et 1 y 2
0
1
ZZ
Z2 Z2
( 2) dxdy = 2 @ dxA dy = 1
1

= triangle CM D
Pour y x : xvarie de xm = 2 jusqu xM = y et 2 y
0
1
ZZ
Z5 Zy
Z
Z
@
A
( 2) dxdy = 2
dx dy = 9 =
=
2

donc : W =

M DC

M CD

( 9) = 8

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

9/26

MVA107

Exercice 7
Soit le champ vectoriel
!
H =

zx !
i
r3

zy ! x2 + y 2 !
j +
k
r3
r3

p
x2 + y 2 + z 2 :
!
1. Dmontrer que H est un champ conservatif.

o r =

2. Calculer le travail eectu en allant du point A (1; 0; 0) vers le point B (1; 1; 1) :

:
@Q
3xyz
= 5
@x
r
x x2 + y 2 2z 2
@R
=
@x
r5
2
y x + y 2 2z 2
@R
=
@y
r5
!
donc H est un champ conservatif
! !
! !
2. Soit ' = ' (x; y; z) tel que H = r' () H dr = d'
!
zx ! zy ! x2 + y 2 !
H =
i
j +
k
r3
r3
r3
@'
zx
zx
=
=
3
@x
r
(x2 + y 2 + z 2 )3=2
Z
z
z
zxdx
=p
+ g (y; z) = + g (y; z)
'=
3=2
2
2
2
2
2
2
r
x +y +z
(x + y + z )
!
@
z
zy
@g
@'
yz @g
p
=
+
=
=)
= 0 =) g = g (z)
+ g (y; z) =
3
3
2
2
2
@y
@y
r
@y
r
@y
x +y +z
z
' = + g (z)
r
!
2
2
@
z
@'
x2 + y 2
0 = x + y =) g 0 = 0 =) g = C
p
=
=
+
g
@z
@z
r3
r3
x2 + y 2 + z 2
z
z
' (M ) = + C = p
r
x2 + y 2 + z 2

Solution 7
@P
1.
=
@y
@P
=
@z
@Q
=
@z

W =

! !
H dr =

ZB

d' = ' (B)

' (A) = p

1
1+1+1

0
1
=p
1+0+0
3

Exercice 8
!
On dsigne par (C) la courbe joignant les points A (1; 0) et B (0; 1) du plan xOy; et soit H un
!
!
!
champ vectoriel dni et continu sur (C) ; H = y 2 i
x2 j
Z
! !
1. Dmontrer que I = H dr dpend du chemin parcouru entre les points A et B
C

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

10/26

MVA107

Exercice 8 (suite)
2. Calculer la valeur de lintgrale I dans les cas suivants :
(a) C est le segment de droite joignant A et B
(b) C est larc du cercle centr lorigine et de rayon 1
(c) C est la ligne brise BOA
3. Dduire la valeur de lintgrale J =

ZZ

(x + y) dxdy; o D est la rgion limite par :

(a) Larc AB et les axes des coordonnes.

(b) Le segment AB et les axes des coordonnes.
(c) Larc AB et le segment AB:

Solution 8 :
R! !
!
@P
@Q
1. On a
= 2y 6=
= 2x donc H nest pas un champ conservatif, par suite H dr
@y
@x
C
dpend du chemin parcouru entre les points A et B:

A
R! !
2. I = H dr
C

(a) Lquation de la droite (AB) est : x + y = 1 =) y = 1

dans le sens positif de A vers B on a x varie de 1 0
R! ! R 2
R0
2
H dr = y dx x2 dy =
(1 x)2 + x2 dx =
3
1
C
C

(b) en coordonnes polaires avec r = 1 :

x = cos =) dx = sin d
y = sin =) dy = cos d ; A = 0; B = =2
R! ! R 2
R=2
H dr = y dx x2 dy =
sin3 + cos3

d =

BO

R! !
R ! ! R ! !
(c) H dr =
H dr +
H dr
OA

sur BO : x = 0 =) dx = 0 =) y 2 dx

x2 dy = 0 =)

x =) dy =

4
3

R ! !
H dr = 0

BO

sur OA : y = 0 =) dy = 0 =)
R ! !
H dr = 0

y 2 dx

x2 dy

= 0 =)

R ! !
H dr = 0

OA

BOA

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

dx en allant

11/26

MVA107

3. Si on applique la formule de Green-Riemann :

I=

y 2 dx

x2 dy =

RR

R ! ! RR
H dr =

( 2x

2y) dxdy =

RR

@Q
@x

(x + y) dxdy =

@P
@y

2J =) J =

g [ [BO] [ [OA] =)
(a) C = AB
!
R ! !
1 R ! !
H dr =
J=
H dr +
2 g
BOA

1
2

AB

(b) C = [AB] [ [BO] [ [OA] =)

!
R ! !
R ! !
1
H dr =
J=
H dr +
2 [AB]
BOA
g [ [BA] =)
(c) C = AB
!
R ! !
1 R ! !
H dr +
H dr =
J=
2 g
[BA]
AB

4
+0
3

1
2

1
2

2
+0
3

4 2
+
3 3

I
2

2
3

dxdy

1
3

1
3

Exercice 9
!
!
!
Soit le champ de vecteurs : H = 2xy x2 i + x + y 2 j
!
1. H est il un champ de gradient ?
I
! !
2. Calculer H dr par calcul direct et laide de formule de Green, o C est la boucle ferme
constitue par les arcs des paraboles y = x2 et x = y 2 .

Solution 9 :
!
@P
@Q
1.
= 2x 6=
= 1 =) H nest pas un champ de gradient
@y
@x
R ! !
2.
H dr =?
C+

y
1.0
0.5

0.5

(a) Calcul direct

R ! !
R
H dr =
C+

2xy

x2 dx + x + y 2 dy =

C+

1.0

R ! ! R ! !
H dr +
H dr

OA

AO

Sur OA : y = x2 =) dy = 2xdx et x : 0 ! 1
R
R1
2xy x2 dx + x + y 2 dy =
2x3 x2 + x + x4 (2x) dx
0

OA

R1
0

2x5 + 2x3 + x2

7
dx =
6

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

12/26

MVA107

Sur AO : x = y 2 =) dx = 2ydy et y : 1 ! 0
R
R0
2xy x2 dx + x + y 2 dy =
2y 3 y 4 (2ydy) + 2y 2 dy
1

AO

R0

4y 4

17
15

2y 5 + 2y 2 dy =

R ! ! 7
H dr =
6
C+

17
1
=
15
30

(b) Formule de Green

R ! ! RR
I = H dr =

RR
@Q @P
dxdy =
(1 2x) dxdy
@x
@y
D
C
D
p
Fixons x on touve que pour x = Cte : x2 y
x et 0 x 1
!
p
p
R1
RR
R1 R x
x
(1 2x) dy dx = (1 2x) yjx2 dx
I=
(1 2x) dxdy =
0

R1

(1

2x)

x2

x2 dx =

1
30

Exercice 10
!
!
!
On considre le champ vectoriel F = y 2 i + x j dni et continu sur la courbe ferme
C = C1 [ C2 ; C1 est le segment joignant A ( 5; 3) B (0; 2) et C2 la branche parabolique
x = 4 y2
1. Donner une expression paramtrique de AB; x = x (t), y = y (t).
H ! !
2. Calculer
F dr
C+

!
!
!
Solution 10 F = y 2 i + x j

4
2

-4

-2

-2

-4

1. Lquation paramtrique de la droite (AB) se dtermine par lexpression :

y yA
x xA
=
=t
yB yA
xB xA
y+3
x+5
=)
=
= t donc on aura :
2+3
5
x = 5t
y = 5t

5
3

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

13/26

2.

MVA107

H ! ! H 2
F dr = y dx + xdy avec C = C1 [ C2

C+

y
4
2

-5

-4

-3

-2

-1

B
1

-2

-4

y 2 dx + xdy =

C1

sur (C1 ) = [BA]+ :

x = 5t
y = 5t
x = 5t
y = 5t

au point A on a
et en B

y 2 dx + xdy +

x = 5t
y = 5t

C2

y 2 dx + xdy

5
=)
3

5=
3=

dx = 5dt
dy = 5dt

5
=) tA = 0
3

5=0
=) tB = 1
3=2

y 2 dx + xdy = (5t 3)2 (5dt) + (5t 5) (5dt) = 5 25t2

Z
Z0
5
2
y dx + xdy = 5
25t2 25t + 4 dt =
6

25t + 4 dt

BA

sur (C2 ) : x = 4 y 2 =) dx = 2ydy et y varie de yA = 3 yB = 2

R
R2 2
R2
245
2
y ( 2ydy) + 4 y 2 dy =
2y 3 + 4 y 2 dy =
C2 y dx + xdy =
6
3
3
H 2
125
5 245
=
y dx + xdy = +
6
6
3
C
N.B. : Sur BA on peut dterminer lquation de la droite y = ax + b =) y = x + 2 =)
dy = dx et x varie de xB = 0 xA = 5 dans le sens positif
R
R5
R5 2
5
2
(x + 2)2 dx + xdx =
x + 5x + 4 dx =
C1 y dx + xdy =
6
0
0

Exercice 11
Dans le plan xoy on considre le triangle ABC; A (1; 1) ; B (2; 2) ; et C (1; 3) : Le champ
!
!
!
H = 2 x2 + y 2 i + (x + y)2 j
tant dni et continu sur le domaine intrieur du triangle ABC et sur la frontire.
1. Calculer laide dune intgrale curviligne laire du triangle
H ! !
2. Calculer
H dr directement et laide de formule de Green-Rieman
ABC

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

14/26

MVA107

Solution 11 :
Equation de la droite (AB) : y = x:
Equation de la droite (AC) : x = 1:
Equation de la droite (BC) : y = x + 4:

1
0
0.0

0.5

1. A laide de formule de Green-Riemann :

Si P =

1
1
1
y et Q = x alors
2
2
2

1.0

1.5

2.0

P dx + Qdy =

( ydx + xdy) =

ZZ

@Q
@x

@P
@y

dxdy

ZZ

dxdy

Soit la frontire du triangle ABC2 donc = [AB] [ [BC] [ [CA] ; laire du triangle est : 3
I
ZZ
Z
Z
Z
16
1
7
( ydx + xdy) = 4
dxdy =
ydx + xdy +
ydx + xdy +
ydx + xdy 5
2
2
D

[AB]

Sur [AB] : y = x; dy = dx =)

[Bc]

ydx + xdy = 0 =)

[CA]

ydx + xdy = 0

[AB]

Sur [BC] : y =

x + 4; dy =

dx =) ydx + xdy = ((x 4) x) dx =

Z1
Z
de xB = 2 xC = 1 par suite
ydx + xdy = 4 dx = 4
2

[BC]

Sur [CA] : x = 1 =) dx = 0 et y varie de yC = 3 yA = 1

Z
Z1
=)
ydx + xdy = dy = 2
[CA]

Finalement :

ZZ

dxdy =

1
(0 + 4
2

2) = 1

Calcul laide dune intgrale double

D = f(x; y) =x y
x + 4 et 1 x 2g
0 x+4 1
ZZ
Z2
Z
dxdy = @
dy A dx = 1
1

! !
2. H dr = 2 x2 + y 2 dx + (x + y)2 dy
(a) Par calcul direct :
I
Z
Z
Z
! !
! !
! !
! !
I = H dr =
H dr +
H dr +
H dr
+

[AB]

[BC]

[CA]

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

4dx avec x varie

15/26

MVA107

Sur [AB] :
2 x2 + y 2
Z
!
=)
H
[AB]

y = x; dy = dx et 1 x 2
dx + (x + y)2 dy = 2 2x2 dx + (2x)2 dx = 8x2 dx
Z2
!
56
dr = 8x2 dx =
3
1

Sur [BC] : y = x + 4; dy = dx avec x varie de xB = 2 xC = 1

2 x2 + y 2 dx + (x + y)2 dy = 2 x2 + ( x + 4)2 dx (x x + 4)2 dx
2)2 dx
Z
Z1
! !
par suite
H dr = 4 (x

= 4 (x

[BC]

2)2 dx =

4
3

Sur [CA] : x = 1 =) dx = 0 et y varie de yC = 3 yA = 1

2 x2 + y 2 dx + (x + y)2 dy = 2 1 + y 2 (0) + (1 + y)2 dy = (1 + y)2 dy
Z
Z1
! !
56
H dr = (1 + y)2 dy =
3
[Bc]

56 4 56
4
I=
=
3
3
3
3
(b) Formule de Green-Riemann :
@P
= 4y
P = 2 x2 + y 2 =)
@y
@O
Q = (x + y)2 =)
= 2 (x + y)
@x
@O @P
= 2 (x + y) 4y = 2x 2y
@x
@y
0 x+4
I
ZZ
Z2
Z
! !
@
H dr = 2
(x y) dxdy = 2
(x
+

y) dy A dx =

4
3

Exercice 12
Au point M (x; y; z) on fait associer le champ de vecteurs
!
!
V = 6 1 + x2 ' (x) i

!
12xy' (x) j

!
6z k

!
1. Dterminer la fonction ' (x) dune manire que le champ V soit un champ de rotationnel ;
!
!!
2. On suppose que V = rotW et
!
!
!
W = P (x; y; z) i + Q (x; y; z) j
!
!
!
Dterminer W sachant que W (x; y; 0) = 0 :
I
! !
W dr ; C est le cercle dquation : y 2 + z 2 = 25, du plan x = 3:
3. Calculer
C

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

16/26

MVA107

Solution 12 :
!
! ! @PV
@QV
@RV
1. V est un champ de rotationnel si r V =
+
+
=0
@x
@y
@z
@PV
= 12x' + 6 1 + x2 '0
PV = 6 1 + x2 ' (x) =)
@x
@QV
QV = 12xy' (x) =)
= 12x'
@y
@RV
RV = 6z =)
= 6
@z
! !
r V = 12x' + 6 1 + x2 '0 12x' 6 = 6'0 x2 + 1
6
! !
1
r V = 0 () 6'0 x2 + 1
6 = 0 =) '0 =
=) ' (x) = arctan x
1 + x2
!
!
!
!
V = 6 1 + x2 arctan x i
12xy arctan x j
6z k
!
! !
@Q ! @P !
@Q @P !
!
!
2. W = P i + Q j =) r W =
i
j +
k
@z
@z
@x
@y
8
@Q
>
= 6 1 + x2 arctan x
>
>
> @z
<
! ! !
@P
= 12xy arctan x
r W = V =)
>
@z
>
>
@Q @P
>
:
= 6z
@x
@y
@Q
= 6 1 + x2 arctan x =) Q = 6z 1 + x2 arctan x + f (x; y)
@z
@P
= 12xy arctan x =) P = 12xyz arctan x + g (x; y)
@z
@Q @P
@f
@g
=
6z 12xz arctan x +
12xz arctan x
= 6z
@x
@y
@x
@y
@g
@f
=0
=)
@x @y
!
!
!
Donc W = (12xyz arctan x + g (x; y)) i + 6z 1 + x2 arctan x + f (x; y) j
!
!
! !
!
Or W (x; y; 0) = 0 =) g i + f j = 0 =) f = g = 0
!
!
W = 12xyz arctan x i

!
Notons tout dabord que r

!
6z 1 + x2 arctan x j

! ! !
!
W = V 6= 0 donc W nest pas conservatif.

! !
3. W dr = 12xyz arctan xdx 6z 1 + x2 arctan xdy
dans le plan x = 3 : dx = 0
! !
W dr = (60 arctan 3) zdy
en coordonnes polaires sur le cercle y 2 + z 2 = 25 et (x = 3) :
on pose y = r cos = 5 cos =) dy = 5 sin d et z = r sin = 5 sin
! !
W dr = 60 arctan 3 5 sin
( 5 sin d ) = 1500 arctan 3 sin2 d
2
I
Z
! !
W dr = 1500 arctan 3 sin2 d = 1500 arctan 3
C

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

17/26

MVA107

Exercice 13
!
!
!
Soit le champ vectoriel H = y 2 i + x2 + 2xy j dni sur la courbe (C) frontire de la zone
limite par lintrieur du cercle C1 : (x 2)2 + y 2 = 4 , lextrieur du cercle C2 : x2 + y 2 = 4
et x 0 .
!
1. Le champ H est-il un champ de gradient ?. Justier votre rponse.
Z
! !
2. Calculer I =
H :dM :
C

(a) Par calcul direct.

(b) A laide de formule de Green-Riemann.

Solution 13 :
! !
! !
!
1. r H = 2x k 6= 0 alors H nest pas un champ de gradient.
2. La courbe (C) frontire de la zone limite par les deux cercles
C1 : (x 2)2 + y 2 = 4 et C2 : x2 + y 2 = 4 extrieur de C2 et x
ci-dessous.

0 est illustre sur la gure

y
2
1

-2

-1

-1
-2

! !
H :dM =

(a) I =
y 2 dx + x2 + 2xy dy
C
C
Z
Z
Z
Z
Z
2
2
2
2
= y dx + 2xydy + x dy = d xy + x dy = x2 dy
C

En coordonnes polaires :
r = 4 cos =) x = r cos = 4 cos2
Sur C1 :
y = r sin = 4 cos sin = 2 sin 2 =) dy = 4 cos 2 d

avec

3
3
Sur C2 : x = 2 cos , y = 2 sin =) dy = 2 cos d et
Alors
:
Z
Z
2
x dy =
C

x2 dy +

C1
Z=3

x2 dy

C2

4 cos2

4 cos 2 d +

=3

= 64

=3

(2 cos )2 2 cos d

=3

Z=3
=3

cos4

cos 2 d + 8

=3

p
cos3 d = 4 3 +

=3

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

32
3

18/26

MVA107

!
(b) La courbe (C) limite un domaine (D) dans le plan xoy o le champ H est continue en
tout point de (D) :
La formule
de Green-Reimann
scrit :
Z
Z
! !
2
2
I=
H :dM = y dx + x + 2xy dy
C
ZC
Z
ZZ
=
(2x + 2y 2y) dxdy =
2xdxdy
D

En coordonnes polaires : x = r cos , y = r sin

3
I=

3
ZZ

et 2

2r2 cos

4 cos alors :

drd = 2

=4

Z=3Z
0

Z=3 4Zcos
=3

4 cos

, dxdy = rdrd ;

r2 dr cos d

p
32
r2 dr cos d = 4 3 +
3

Exercice 14
La force de rpulsion entre deux charges lectriques(q et Q; Q > q) de mme polarit est donne
par la loi de Coulombe
!
qQ !
r
F =
4 " r3
!
!
avec !
r =x i +y j
1. Calculer le travail W eectu par la charge q en se deplacant sur le segment AB ; A (1; 1; 0)
et B (2; 2; 0)
!
y ! x!
2. On considre les points C (2; 0; 0) et D (1; 0; 0) et le champ : V =
i + j Calculer
2
2
I
! !
lintgrale curviligne
V dr
ABCDA

!
qQ !
r
Solution 14 F =
4 " r3
Z
Z
! !
r !
qQ !
dr
1. W =
F dr =
4 " r3
AB

AB

y2
A

0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

19/26

MVA107

Le segment AB
Sur AB; A (1; 1; 0) et B (2; 2; 0) on a x = y et z = 0 =) dz = 0 et dx = dy
Z
Z2
xdx + ydy + zdz
2xdx
qQ
qQ
=
W =
p
p
3
3
4 "
4 "
x2 + y 2 + z 2
2x2
1
AB
qQ
= p
4 2 "
!
2. V =

Z2

dx
qQ p
=
2
2
x
16 "

y ! x!
i + j )
2
2

! !
V dr =

y
x
dx + dy
2
2

ADCBA

ADCBA

(a) Par calcul direct

I
Z
Z
Z
Z
=
+
+
+
ADCBA

AD

DC

CB

BA

0
0.5

1.0

1.5

2.0

La courbe ABCDA
Sur AD : x = 1 ) dx = 0 y varie de 1 0
Z
Z0
x
1
y
1
dx + dy =
dy =
2
2
2
2
1

DA

Sur DC : y = 0 ) dy = 0 et x varie de 1 2 :
Z
y
x
)
dx + dy = 0
2
2
DC

Sur CB : x = 2 ) dx = 0 , y varie de 0 2
Z2
Z2
I
x
2
y
)
dx + dy =
dy = dy = 2
2
2
2
0

CB

Sur BA : x = y ) dx = dy )
I

ydx + xdy
=0)
2

=0

BA

! !
V dr =

3
1
+2=
2
2

ABCDA

(b) Par formule de Green

I
ZZ
! !
@ x
@
V dr =
@x 2
@y
ADCBA
0
1
ZZ
Z2 Zx
3
=
dxdy = @ dy A dx =
2
1

y
2

dxdy

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

20/26

MVA107

Exercice 15
!
!
!
!
Soit le champ vectoriel : V = (x z) i + y j + x k :
!
1. Calculer le travail de V le long des chemins i ; allant de O Q( 2; 0; 1) dans le sens positif,
lorsque :
(a)

est larc dhlice : x = cos t

1; y = sin t; z = t

(b)

est larc de parabole situe dans le plan xoz dquation 4z = x2

(c)

est la ligne brise OABQ; A (0; 1; 0) ; B ( 2; 1; 0)

!
2. Pour quelle valeur de le travail de V ne dpend-il que des extrmits du chemin ?
!
3. Calculer le travail de V le long dun chemin allant de O P (x; y; z)?
4. Quelle est alors la valeur du travail lorsque P

Q:

!
!
!
!
Solution 15 : V = (x z) i + y j + x k :
H
H
~ : d~r = (x z) dx + ydy + xdz
1. W = V
R
=
(x z) dx + ydy + xdz
g
OQ

(a) Sur

: x = cos t 1 =) dx =
sin tdt
y = sin t =) dy = cos tdt
et z = t =) dz = dt
en O : t = 0 et en Q : t = 1 =)
R1
W = ((cos t 1 sin t) (
sin t) + sin t cos t +
1

(cos t

1)) dt

R1

sin t + sin2 t +

(cos t

1) dt = 2

1.0

z 1.0

0.5

1
2

0.5

x
0.0
-2

-1

y
(

1)

-1

0.0
0.00

2)

-2

x0.5
y
(

3)

est dans le plan xoz =) y = dy = 0 et 4z = x2

xdx
=) dz =
En O : x = z = 0 en Q : x = 2
2
R
R2
x2
dx
=)
(x z) dx + ydy + xdz =
x
dx + + x2
4
2
0
g

(b) (

= OABQ

2)

OQ

R2
0

x2
x2
+
4
2

dx =

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

4
3

1.0

21/26

MVA107

(c) (

3)

= OA [ AB [ BQ =)

~ : d~r =
V

~ : d~r +
V

OA

Sur OA : x = z = 0 et 0 y 1
R
R1
=)
(x z) dx + ydy + xdz = ydy =
0

OA

~ : d~r +
V

AB

~ : d~r
V

BQ

1
2

Sur AB y = 1; z = 0 et x varie de 2 0
R
R2
=)
(x z) dx + ydy + xdz = xdx = 2
0

AB

Sur BQ : y + z = 1 =) dy = dz et x = 2
R
R1
=)
(x z) dx + ydy + xdz = ((z 1) 2 ) dz =
0

BQ

2.

~ :d~r = 1 + 2
V
2

1
2

2 =2

1
2

~ : d~r est indpendante du chemin si !

V
V = (x

!
!
!
z) i + y j + x k est un champ de

gradient ( champ conservatif ) .

!
Si V = (a; b; c) alors dans ce cas on aura :
@a
@b @a
@c
@b
@c
=
;
=
et
=
@y
@x @z
@x
@z
@y
@a
@ (x z)
@b
@y
=
=0
=
=0
@y
@y
@x
@x
@a
@ (x z)
@c
@ ( x)
=
= 1
=
=
@z
@z
@x
@x
@y
@c
@ x
@b
=
=0
=
= 0y x
@z
@z
@y
@y
!
Alors il faut que = 1 et 0y = 0 alors V est champ conservatif si
et par suite :9' = ' (x; y; z) tel que
!
!
!
@' ! @' ! @' !
!
!
V = (x z) i + y j
x k = grad' =
i +
j+
k
@x
@y
@z
R
H
~ : d~r = (x z) dx + ydy + xdz
3. V
R
R
=
(x z) dx + ydy + xdz =
d' = ' (P ) ' (O)
OP

OP

@'
1
= (x z) =) ' = x2 xz + f (y; z)
@x
2
@'
1
1
1
y=
= fy0 =) f (y; z) = y 2 + g (z) =) ' = x2 xz + y 2 + g (z)
@y
2
2
2
@'
x=
= x + g 0 =) g = c
@z
1
1
' (x; y; z) = x2 xz + y 2 + c
2
2
R
1
1
d' = ' (P ) ' (O) = x2 xz + y 2
2
2
OP
R !!
R
1
1
4.
V :dr =
d' = ' (Q) ' (O) = ( 2)2 ( 2) (1) + (0) = 4
2
2
OQ
OP

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

22/26

MVA107

Exercice 16
!
!
!
!
Le champ vectoriel H = xy i
2 y z 2 j + z k est dnie et continue sur la courbe (C)
telle que :
!
!
!
!
8M (x; y; z) 2 (C) on a : OM = (1 + t) i + 1 t2 j + at2 k o t est un paramtre,
!
1. H est-il un champ de gradient ?Justier votre rponse
!
2. H est-il un champ de rotationnel ?Justier votre rponse
!
3. Calculer le travail eectu par H le long de la courbe (C) en allant du point A (0; 0; a)
vers le point B (3; 3; 4a)
4. Calculer la charge totale de AB si la densit linique est

!
!
Solution 16 : H = xy i

2 y

=x

!
!
z2 j + z k

@ 2 y z2
@xy
= x 6=
=0
@y
@x
! !
! !
!
ou r H = 4z i
x k 6= 0
!
donc H nest pas un champ de gradient
! !
!
2. r H = y 1 6= 0 donc H nest pas un champ de rotationnel
Z
! !
3. W =
H dr

1.

AB

z
x
y

!
!
!
!
!
!
!
!
!
r = OM = (1 + t) i + 1 t2 j + at2 k =) dr = i
2t j + 2at k dt
!
!
!
!
!
!
!
H = xy i
2 y z 2 j + z k = (1 + t) 1 t2 i
2 1 t2 a2 t4 j + at2 k
!
!
!
=
t3 t2 + t + 1 i
2 1 t2 a2 t4 j + at2 k
! !
H dr =
t3 t2 + t + 1 + 4t 1 t2 a2 t4 + 2a2 t3 dt
=
4a2 t5 + 2a2 t3 5t3 t2 + 5t + 1 dt
Au point A (1; 1; 0) on a t = 0 et au point B (2; 0; a) : t = 1
Z
Z1
! !
23 1 2
a
4. W =
H dr =
4a2 t5 + 2a2 t3 5t3 t2 + 5t + 1 dt =
12 6
0

AB

5. Q =

d`

AB

d` =

p
p
p
dx2 + dy 2 + dz 2 = 1 + 4t2 + 4a2 t2 dt = 1 + 4 (1 + a2 ) t2 dt

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

23/26

MVA107

=x 1=1+t 1=t
R1 p
Q = 0 t 1 + 4 (1 + a2 ) t2 dt

6. Posons u = 1 + 4 1 + a2 t2 =) du = 8 1 + a2 tdt =) tdt =

t = 0 ! u = 1 et t = 1 ! u = 5 + 4a2
p
5+4a
Z 2 p
4a2 + 5 4a2 + 5
udu
Q=
=
8 (1 + a2 )
12 (a2 + 1)
1
p
Z p
udu
u u
=
8 (1 + a2 )
12 (a2 + 1)

du
8 (1 + a2 )

Exercice 17
Dans lespace rapport aux axes Oxyz on considre les points : A (a; b; 0) ; B ( a; b; 0) ;
^
C ( a; b; 0) ; D (a; b; 0) et M (0; 0; c) avec a; b; c sont des rels poistifs et b = a2 ; Soit AOB
un arc parabolique .
!
!
!
^
1. Calculer le travail W du champ F = x2 y i + x j ; = cte ; le long de la courbe AOBCDA
dcrive dans le sens trigonomtrique laide dune intgrale curviligne
2. Peut-on calculer ce travail laide dune intgrale double, justier la rponse et recalcluer
W sil est possible
k x2
3. Vrier que y (x) = +
est la solution gnrale de lquation direntielle
x
3
dy
+ y = x2
dx
!
(x) : Dterminer tel que F drive dun potentiel scalaire '; avec
x

4. On suppose que
!
!
F (0; 0) = 0

!
5. Dterminer le champ scalaire ' et calculer le travail de F ; suivant un trajet allant de A
B:

Solution 17 :
^ [ BC [ CD [ DA
1. Soit ( ) = AOBCDA = AOB
I
I
I
! !
!
!
!
!
2
W = F dr =
x y i + xj
dx i + dy j = x2 ydx + xdy
( )

( )

( )

y
B

-a

-b

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

24/26

MVA107

( )

CD

BC

^
AOB

DA

Sur larc AOB : y = x2 =) dy = 2xdx

! !
=) F dr = x2 x2 dx + x:2xdx = x4 + 2 x2 dx
Z
Za
! !
F dr =
x4 + 2 x2 = 25 a5 34 a3
a

^
AOB

! !
Sur BC : x = a et dx = 0 =) F dr =
Z
Zb
! !
F dr =
ady = 2b a = 2 a3
BC

ady

! !
Sur CD : y = b =) dy = 0 =) F dr =
Z
Za
! !
F dr = b x2 dx = 32 ba3 = 23 a5

bx2 dx

CD

! !
Sur DA : x = a donc dx = 0 =) F dr = ady
Z
Zb
! !
F dr =
ady = 2b a = 2 a3
DA

Alors
:
I
! !
F dr =

2 5
5a

4
3

2 5
3a

a3 + 2 a3

+ 2 a3 =

16 5
15 a

8
3

a3

!
2. La courbe ( ) limite le domaine D et le champ F est continu sur ( ) et dans (D) alors
daprs la formule de Green-Riemann
peut crire1:
0 on
2
a
x
I
ZZ
Z Z
! !
B
C
F dr =
x2 dxdy = @
x2 dy A dx
D
2 5
a
+
5

a3

2b a

2 3
3 ba

2
3

8
5
3
+ 2 a3 23 a5 = 16
15 a + 3 a
k
2x
k x2
3. si y (x) = +
il su t de calculer y 0 =
+
2
x
3
x
3
dy
k
2x
k x2
x
+y =x
+
+ +
= x2
dx
x2
3
x
3
!
!
!
! !
4. Le champ F drive dun potentiel scalaire ' si r' = F alors F dr = d' donc
@
@
d
x2 y =
( x) =) x2 = x
+
@y
@x
dx
d
k
Pour lquation sans second membre : x + = 0 la solution est 1 (x) = . Une solution
dx
x
x2
particulire de lquation complte , en considrant que k = k (x) ; est 2 (x) =
donc
3
2
k x
(x) = +
x
3
!
k x2
!
!
!
!
! x3 !
2
alors F = x y i + x j = x2 y i +
+
x j = x2 y i +
j
x
3
3
! @' ! @' !
!
5. F = grad ' =
i +
j
@x
@y
@'
x3
x3 y
=
=) ' (x; y) =
+ c (x)
@y
3
3

2
3

a3

2 5
5a

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

25/26

MVA107

@'
= x2 y = x2 y + c0 =) c0 = 0 et c = cte :
@x
1
=) ' (x; y) = x3 y + C
3
I
ZB
I
! !
F dr = d' = d' = ' (B) ' (A)
AB

AB

= ' ( a; b)

a3 b
3

' (a; b) =

a3 b
=
3

2a5
3

Exercice 18
Soit le champ vectoriel
!
!
H = (2x + z) i + x2
!
1. Calculer r
2.
3.
4.
5.
6.

!
!
1 j +xk

y + xz

! ! ! !
H ; r H et r

! !
r H
!
Calculer le travail eectu par H sur la portion du parabole y = x2 2 joignant les points
A (0; 2; 0) et B (2; 2; 0)
!
H est -il un champ de gradient ? Justier votre rponse.
!
!
Trouver une fonction (y) telle que !
w dr soit une direntielle totale o !
w = H
!
Trouver la fonction ' (x; y; z) telle que d' = !
w dr
Dduire le travail eectu par !
w en allant du point A (1; a; a) vers le point B (a; a; 1) ; et a
est une constante donne.

Solution 18 :
!
! !
!
1. r H = x i + (2x + z) k
! !
r H =1
! ! !
r r H =0
2. graphe:

3
2
1

-3

-2

-1

-1

-2
-3

! !
H dr =

(2x + z) dx + x2

y + xz

1 dy + xdz

Sur (C) y = x2

2 =) dy = 2xdx et 0

2 , z = dz = 0

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

26/26

MVA107

=)

C
2
Z

! !
H dr =

2xdx + x2

1 dy

2x +

x2

x2

+2

Z2
1 2x dx = 4 xdx = 8
0

!
!
!
!
!
!
!
3. H = (2x + z) i + x2 y + xz 1 j + x k = P i + Q j + R k
!
! !
!
!
!
on a trouv que r H = x i + (2x + z) k 6= 0 donc H nest pas une direntielle
totale .
!
!
!
4. soit = (y) =) !
w =
(2x + z) i + x2 y + xz 1 j + x k
!
!
w dr est une direntielle totale si :
@ ( (2x + z))
@ ( Q)
= 0 (2x + z) =
= (2x + z)
@y
@x
@ x
@ (2 x + z)
= =
=
@x
@z
@ x2 y + xz 1
@ x
= 0x =
=x
@y
@z
donc, il faut que : 0 =
d
d
()
= =)
= dy =) = ey
dy
!
!
!
!
w = (2x + z) ey i + x2 y + xz 1 ey j + xey k est un champ de gradient
!
!
5. d' = !
w dr () r' = !
w
R
@'
= (2x + z) ey =) ' (x; y; z) = (2x + z) ey dx = x2 + zx ey + f (y; z)
@x
@'
@f
@f
= x2 + zx ey +
= x2 y + xz 1 ey =)
= ( y 1) ey
@y
@y
@y
R
f (y; z) = ( y 1) ey dy = yey + g (z)
' (x; y; z) = x2 + zx ey + f (y; z) = x2 + zx ey yey + g (z)
@'
dg
dg
= xey +
= xey =)
= 0 =) g = cte = k
@z
dz
dz
' (x; y; z) = x2 + zx y ey + k
Z
Z
!
!
6.
w dr = d' = ' (B) ' (A) = a2 + a a ea (1 + a a) ea = a2
L

AB

Dr Noureddine ASSAAD c Le cnam-Liban

1 ea