USINAGE A GRANDE VITESSE

Franois Geiskopf
Yann Landon
Emmanuel Duc
LURPA, dcembre 1999

Lusinage grande vitesse est devenu depuis le dbut des annes 90 un des procds de fabrication la mode, quil faut absolument mettre en oeuvre et connatre pour pouvoir briller en socit. Outre
les aspects marketing qui ont permis de revitaliser le tissu conomique de la fabrication mcanique,
lusinage a grande vitesse possde des caractristiques trs intressantes dans le cadre de la ralisation de pice mcanique de qualit comme dans les domaines de laronautique et du moule.
Mais vouloir intgrer lusinage grande vitesse dans un atelier de fabrication impose aussi de
respecter un certain nombre de contraintes, sans lesquelles, lopration devient dangereuse et conomiquement peu rentable. Ainsi un des principaux avantages de lusinage grande vitesse est quil
oblige lutilisateur remettre en cause son procd de fabrication et donc mieux le connatre.
Lobjet de ce polycopi est de prsenter le procd dusinage grande vitesse, ainsi que son utilisation dans le cadre de la production des pices mcaniques. Afin de brosser un tableau assez complet
et prcis, nous avons dcid de le partager en trois parties.
Dans la premire, nous avons cherch dfinir et poser les bases de lusinage grande vitesse.
Pour cela, nous nous intressons au procd de fabrication en lui mme, cest dire aux modes de
formation du copeau et leur influence sur les caractristiques de lusinage comme lusure des outils,
les efforts de coupe ou la qualit des surfaces usines. Pour cela, nous avons voulu prsenter la fois
les tudes conduites actuellement sur les aspects exprimentaux que sur les aspects modlisation du
phnomne. Nous nous sommes ainsi beaucoup appuy sur les travaux universitaire franais (ENSAM
de Paris, Ecole Centrale de Nantes, Universit de Metz ...).
La seconde partie est volontairement plus pratique. Elle a pour but de prsenter lensemble des
volutions technologiques quil faut dominer pour mettre en oeuvre un systme dusinage grande
vitesse. Nous avons ainsi cherch identifier pour chaque lment de la cellule lmentaire dusinage,
les contraintes imposes par le passage lusinage grande vitesse. Cela fait, nous prsentons les
niveaux de performances atteints en 1999, sachant que celles-ci sont continuellement rvalues.
Enfin, dans la dernire partie, nous nous intressons plus aux aspects prparation des pices de la
gamme, au calcul des trajectoires dusinage. Nous voulons montrer que lintgration de lusinage
grande vitesse nest pas uniquement un dossier traiter latelier. Il est ncessaire de conduire une
tude globale du processus intgrant les aspects FAO, commande numrique et procd de fabrication, pour esprer russir ce bon en avant dans de bonnes conditions de scurit.
Ce polycopi a t rdig par messieurs Franois Geiskopf et Yann Landon, lve de 4eme anne
lENS, durant le droulement de leur DEA au LURPA et Emmanuel Duc, enseignant lENS de
Cachan. Ce long travail de bibliographie nous a permis de mieux apprhender lusinage grande
vitesse sous toutes ses facettes. Nous esprons que vous prendrez autant de plaisir le lire que nous
en avons pris le rdiger.

Modlisation de la coupe
en Usinage Grande Vitesse
1. Etude des phnomnes thermo-mcaniques (Systme Copeau-Pice) . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1. Intrt du contrle de la formation du copeau [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Types de copeaux rencontrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Ecoulement du mtal : les zones de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1. Conditions gnrales de la coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2. Zones de cisaillement primaire et secondaire en coupe classique . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3. Discontinuitsau sein du copeau lors de sa formation en UGV . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.4. Analyse thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4. Usure des outils : rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1. Les critres de dure de vie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.2. Usure des outils lors de lusinage des mtaux durs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.3. Usure des outils lors de lusinage des alliages lgers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5. Efforts de coupe en UGV : rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.1. Analyse de Le Calvez : usinage dun acier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.2. Analyse de Le Matre et Grolleau : usinage dalliages de titane [10] . . . . . . . . . . . 19
1.5.3. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2. Modlisation de la coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1. Modlisation classique de la coupe orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Modle de Merchant (1940-45) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1. Hypothses de la thorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2. Modle physique de la coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.3. Dtermination des efforts de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.4. Loi de Caquot-Bridgman et expression de tsh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.5. Remarques de conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. Thorie dAlbrecht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.1. Refoulement du copeau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2. Dtermination des efforts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.3. Exprimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.4. Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4. Modlisation analytique de la coupe en UGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5. Modle de Gilormoni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.1. Analyse cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.2. Analyse thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.3. Analyse du contact copeau-outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.4. Synthse et rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6. Modle de Molinari [11] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.1. Modlisation de la zone de cisaillement primaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.2. Modlisation des effets thermiques linterface copeau outil . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6.3. Validation exprimentale sur un acier CRS 1018 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7. Modlisation numrique de la coupe en UGV [12] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7.1. Modlisation par lments finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7.2. Simulation numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.8. Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3. Etude de la surface usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1. Microstructure et contraintes rsiduelles aprs usinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2. Etat de surface final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.1. Les aciers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.2. Les fontes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.3. Les alliages daluminium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5. Rfrences bibliographiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Technologies des composants

de la cellule lmentaire dusinage
en UGV
6. Etude des contraintes imposes par lUGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7. Les outils en UGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.1. Exigences imposes par lUGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.2. Matriaux de coupe et revtements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.2.1. Les carbures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.2.2. Les cermets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.2.3. Les cramiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2.4. Les Polycristallins de Nitrure de Bore Cubique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2.5. Les Polycristallins de Diamant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2.6. Rsum : exemples de couples outil/matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.3. Gomtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.4. Prrglages et quilibrages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.5. Lubrification et arrosage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.6. Cot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8. Les porte-outils et broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.1. Exigences imposes par lUGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.2. Technologies utilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.2.1. les porte-outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.2.2. les broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.3. Cot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9. Les machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.1. Exigences imposes par lUGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.2. Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.3. Guidages et moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.3.1. Les parties mobiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.3.2. Les guidages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.3.3. Les moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.4. Asservissements et DCN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.5. Oprateur Formation Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.6. Cot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.7. Evaluation et qualification des machines UGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11. Rfrences bibliographiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Utilisation de lUGV
pour la fabrication des pices mcaniques
12. Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
13. Caractristiques de lUGV influenant le processus de fabrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13.1. Influences sur llaboration de la gamme de fabrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13.2. Influences sur les stratgies dusinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13.2.1. Efforts de coupe et dynamique de la coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
13.2.2. Comportement thermique de la coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
13.2.3. Usure de loutil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
13.2.4. Prcision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13.2.5. Sret de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13.3. Utilisation inadapte de lUGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
14. Evolution des ateliers de fabrication dans le cadre de lintroduction de lUGV . . . . . . . . . . 76
15. Gammes dusinage appliques lusinage des pices prismatiques ou simples . . . . . . . . 78
15.1. Bilan des principales difficults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
15.2. Gains apports par lUGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
15.3. Evolution des gammes de fabrication et traitement des diffrentes oprations . . . . . 79
15.3.1. Choix des outils et de leurs dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
15.3.2. Entres et sorties de la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
15.3.3. Evidement des poches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
15.4. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
16. Gamme dusinage appliques lusinage des pices de forme gauche . . . . . . . . . . . . . . . 81
16.1. Bilan des principales difficults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
16.2. Gains apports par lUGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
16.3. Evolution de la gamme de fabrication la suite de lintroduction de lUGV . . . . . . . . . 81
16.4. Stratgies dusinage, choix des directions dusinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
16.5. Stratgies dusinage, choix du pas de balayage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
16.6. Traitement des diffrentes oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
16.6.1. Ebauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
16.6.2. Demi-finition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
16.6.3. Reprise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
16.6.4. Finition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
17. Caractristiques d'un logiciel de FAO adapt l'UGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
17.1. Position de la FAO dans le cycle de dveloppement du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
17.2. Une tude des performances des systmes de CFAO actuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
17.3. Caractristiques gnrales d'une CFAO adapte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
17.4. Modles gomtriques utiliss et format de description des trajectoires . . . . . . . . . . 89
17.5. Le calcul des trajectoires d'usinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
17.5.1. Calcul de la position du centre de loutil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
17.5.2. Gestion des interfrences et recherche des discontinuits . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
17.5.3. Construction dune passe dusinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
17.5.4. Construction du trajet dusinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
17.6. La simulation des trajectoires dusinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
18. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
19. Rfrences bibliographiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94