Convertisseur Numrique Analogique (CNA)

Convertisseur Analogique Numrique (CAN)

I-

Mise en situation
I-1-)

Prsentation
I-1-1 ) Rle
Interfaage entre le monde "extrieur" et un systme numrique.

N bits
de sortie
Signal analogique
provenant du monde
extrieur. Par
exemple :
tension
issue d'un capteur
de temprature
tension
issue d'un capteur
d'humidit
- etc.

Cette fonction
transforme
(convertie) la tension
analogique Ve en
signal numrique sur
N bits

C
N
A

Ve

d e Sy
nu t r a st
m i t e me
r m
iq e n
ue t

I-1-2 ) Chane de traitement numrique d'un procd

M bits
d'entre

Le systme de traitement numrique

assure le traitement numrique de
l'information.
Ce systme est en gnral constitu

D'un microprocesseur
Ou

Vs

Cette fonction
transforme
(convertie) le signal
numrique de M bits
en provenance du
microprocesseur en
une tension ou un
courant analogique.

D'un microcontrleur

signal analogique,
qui
peut
commander :
un
moteur courant
continu
une
lectrovanne
- etc.

I-1-3 ) Exemples de systme

Rgulation de dbit,
CD audio numrique,
Etc.

Symbolisation

Ve

#
N bits
de sortie

Lyce Durzy Villemandeur

d e Sy
nu t r a st
m i t e me
r m
iq e n
ue t

I-2-)

TERMINALE Gnie Electronique

Vs

M bits
d'entre

DOC PROF

Page 1 / 8

II-

Caractristiques des convertisseurs

II-1-)

Caractristique de transfert

La caractristique d'un convertisseur (numrique / analogique ou analogique

numrique) est la courbe reprsentant la grandeur de sortie en fonction de la grandeur
d'entre.
Convertisseur Analogique / Numrique (CAN)
Convertisseur Numrique / Analogique (CNA)
N (Bits)

Vs (V)
7

Caractristique
thorique idale

110

Valeur pleine chelle

101

100

011

Caractristique
thorique relle

010

Caractristique
thorique relle

Quantum

001

Caractristique
thorique idale

Quantum

Ve (V)
000
0

II-2-)

Valeur pleine chelle

111

0
000

001

010

011

100

101

110

111

M (bits)

Rsolution et Quantum d'un convertisseur

II-2-1 ) Dfinition de la rsolution

(CAN)

(CNA)

La rsolution est la plus petite variation du signal

analogique d'entre qui provoque un changement
d'une unit sur le signal numrique de sortie. Elle
est lie au quantum.

La rsolution est la plus petite variation qui se

rpercute sur la sortie analogique la suite d'un
changement d'une unit sur le signal numrique
d'entre. Elle est lie au quantum.

La valeur du quantum dpend de la tension Pleine La valeur du quantum dpend de la tension Pleine
Echelle (PE, FS), elle est donne par la relation : Echelle (PE, FS), elle est donne par la relation :
q=

Valeur Pleine chelle

nombre de bits

Valeur Pleine chelle Valeur MAX Valeur min

MAX Valeur min
= Valeurnombre
q=
=
nombre de bits
de bits
(2nombre de bits 1)
2

1)
(2

II-2-2 ) Unit

La rsolution est dfinie en % de la pleine chelle (FULL SCALE ou FS).La valeur

pleine chelle est donne dans la documentation du circuit.
II-2-3 ) Travail demand :
II-2-3-a )
Calculez le quantum pour les deux convertisseurs ci-dessus.
(CAN)
(CNA)
8

q=

= 1V

q=

2
II-2-3-b )
Lyce Durzy Villemandeur

7
3

2 1

= 1V

Reprsentez sur les caractristiques de transfert le quantum (q)

TERMINALE Gnie Electronique

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Page 2 / 8

II-3-)

Codage des valeurs

II-3-1 ) Les codages les plus courant sont :
Pour les nombres non signs :
Le binaire naturel
Le B.C.D
Pour les nombres signs :
Le complment deux
Le binaire sign (1XX pour les nombres ngatifs et 0XX pour les positifs)
II-3-2 ) Exemples de code binaire sign

Signal bipolaire pour un CAN

Signal bipolaire pour un CNA

N (Bits)

Vs (V)

111

110

101

100

011

-1

010

-2

001

-3

Ve (V)
000
-4

-3

II-4-)

-2

-1

-4
000

001

010

011

100

101

110

111

M (bits)

Temps de conversion - temps d'tablissement (Settling time)

(CAN)
Temps minimum ncessaire au convertisseur pour
stabiliser la donne numrique en sortie aprs
qu'une tension analogique stable ait t applique
l'entre du CAN.
II-5-)

(CNA)
Temps minimum ncessaire la stabilisation de
Vs aprs une transition du mot numrique
appliqu l'entre du CNA.

Exercice
II-5-1 ) Etude de la documentation du convertisseur AD7533
II-5-1-a )
Type de convertisseur ?
II-5-1-b )
Le convertisseur fournit un courant unipolaire sur sa sortie, la tension de rfrence est de
15V. Calculez la valeur de la tension Pleine Echelle.
II-5-1-c )
Calculez le quantum de ce convertisseur.
II-5-1-d )
Donnez la rsolution de ce convertisseur.
II-5-1-e )
Donnez le temps de conversion de ce convertisseur.

III-

Imperfection des convertisseurs

III-1-)

Prcision (Accuracy)

III-1-1 ) Dfinition

Elle caractrise l'cart maximal entre la valeur thorique de sortie et la valeur relle.
Elle tient compte de toutes les erreurs cites ci-aprs.
III-1-2 ) Unit

Elle s'exprime :
en % de la valeur pleine chelle,
ou en multiple du quantum.
Lyce Durzy Villemandeur

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Page 3 / 8

III-2-)

Erreur de quantification des convertisseurs Analogiques / Numriques

Cette erreur, systmatique, est due la discrtisation du signal d'entre sur les
convertisseurs analogiques / numriques. Elle est en gnrale de + ou - 1LSB ou +/LSB.
Erreur de - q
N (bits)

Erreur de + / - q
N (bits)

Tension d'entre

Tension d'entre
Signal discrtis

Signal discrtis

Ve (V)

Ve (V)

Erreur de quantification

Erreur de quantification
+ 1/2 q
-q

III-3-)

- 1/2 q

Erreur de dcalage (Offset error)

III-3-1 ) Dfinition
(CAN)
Elle caractrise le fait qu'une tension nulle l'entre du
convertisseur provoque un code diffrent de 00..00

(CNA)
Elle caractrise l'cart entre la tension nulle correspondant
au code 0000 et la tension de sortie relle

Vs (V)

N (Bits)

111

110

101

Erreur de
dcalage offset

100

011

010

Erreur de
dcalage offset

001

Ve (V)

000
0

0
000

001

010

011

100

101

110

111

M (bits)

III-3-2 ) Unit

III-4-)

Elle est exprime :

en % de la valeur pleine chelle (+/- 0,2 % FS)
ou en multiple du quantum.
Erreur de linarit

III-4-1 ) Dfinition

Elle caractrise la variation autour de la sortie thorique de la sortie relle.

III-4-2 ) Unit

Elle est exprime :

en % de la valeur pleine chelle (+/- 0,2 % FS)
ou en multiple du quantum.

Lyce Durzy Villemandeur

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Page 4 / 8

III-4-3 ) Travail demand

(CAN)

(CNA)

N (Bits)
111

Vs (V)
7

Caractristique relle
avec erreur de linarit

110

Erreur de linarit de
+ X% de la valeur
pleine chelle

101

Erreur de linarit de
+ X% de la valeur
pleine chelle

100

011

Valeur Relle
Valeur thorique

Erreur de linarit de
- X% de la valeur
pleine chelle

010

2
Erreur de linarit de - X% de
la valeur pleine chelle

001

Caractristique thorique

Ve (V)

000
0

Le CAN ci-dessus une erreur de linarit de +/- 5 % FS.

Calculez l'cart maximal entre la valeur thorique et relle
du premier "pas".
Tension pleine chelle de 8V,
donc 5% FS = (8*5) / 100 = 400 mV
(q 0,4 = 0,6 < 1ier pas < q + 0,4 = 1,4 ) V

III-5-)

0
000

M (bits)
A partir de la caractristique de transfert donne ci-dessus,
calculez l'erreur maximum de linarit de ce convertisseur
MAX = 400 mV pour le code 011
Tension pleine chelle 7V, donc l'erreur de linarit est de :
X = (100 x 0,4 / 7) = 5,7 %
2,6 V < Vs (3V) < 3.4 V
001

010

011

100

101

110

111

Erreur de gain (Gain Error)

III-5-1 ) Dfinition

Elle caractrise une pente diffrente entre la caractristique de transfert thorique et

relle.
(CAN)

(CNA)

N (Bits)
111

Erreur de gain
de + 1LSB

Vs (V)
7

Erreur de gain
110

6
101

Caractristique relle
avec erreur de gain

Caractristique idale
5

100
4

Caractristique
relle Idale

011

Caractristique
thorique idale
Caractristique
relle idale

3
010

Caractristique relle
avec erreur de gain

001

Caractristique thorique

Caractristique thorique

Ve (V)

000
0

0
000

001

010

011

100

101

110

111

M (bits)

III-5-2 ) Unit

Elle est exprime :

en % de la valeur pleine chelle (+/- 0,2 % FS)
ou en multiple du quantum.
Lyce Durzy Villemandeur

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Page 5 / 8

IV-

Technologie des convertisseurs

IV-1-)

Type de convertisseur

(CAN)
Il existe diffrentes mthodes pour convertir une
tension analogique en tension numrique.
Les principales technologies sont :
Convertisseur Simple Rampe
Convertisseur Double Rampe
Convertisseur approximations successives
Convertisseur Flash
Chaque type de convertisseur a ses avantages et
ses inconvnients. Seul le convertisseur approximations
successives sera tudi par la suite, car ce type sera utilis
dans le thme TABLE D'OPERATION

IV-2-)

(CAN)
Vitesse

Erreur

Rsolution
Moyenne
leve (7
14 bits)
Eleve (10
18 bits)

Simple Rampe

Faible (ms)

Eleve

Double Rampe

Faible (ms)

Faible

Approximations
Successives

Moyenne
(quelque 10 S)

Moyenne Moyenne
0,5 1
leve (8
LSB
16 bits)

Flash

Eleve (ns , s)

Faible
Moyenne
0,5 1
leve (4
LSB
10 bits)

IV-3-)

Type
Rsistances
Pondres

R-2R

Eleve (1s
10 s)
Eleve
(Sortie en
tension 1s
10s)
(Sortie en
courant 50 ns
1s)

Rsolution

Eleve

Faible (quelques
bits)

Faible

Eleve

CNA chelle de rsistances R-2R

Schma de principe simplifi
Mot de sortie
sur N bits

Tension de rfrence

Iref
Registre approximation
successives

MSB

N bits

Convertisseur Numrique
analogique (CNA)

(CNA)
Vitesse
Erreur

Principe de fonctionnement des convertisseurs

CAN approximations successives

Schma de principe simplifi

Vc

Chaque convertisseur a ses avantages et ses

inconvnients. Seul le convertisseur chelle de
rsistances R-2R sera tudi par la suite, car ce type de
convertisseur est utilis dans le thme MOYEUX de
BICYCLETTE.

Comparaison des diffrentes technologies

Type

Vref

(CNA)
Il existe diffrentes mthodes pour convertir une
tension numrique en tension analogique.
Les principales technologies sont :
Convertisseur chelle de rsistances pondres
Convertisseur chelle de rsistances R-2R

LSB

R
2R

Dbut de
conversion
Logique de
commande

Fin de
conversion

I3

A3
MSB

2R

2R

2R

I2

I1

I0

A2

A1

A0 LSB
R'
I

Horloge
+
Ve

Vs

Th = priode de l'horloge

Donnes
La tension analogique convertir est de 5 V
Le CNA est un convertisseur 4 Bits
La tension pleine chelle du CNA est 7,5 V

Lyce Durzy Villemandeur

R
2R

Donnes
Le courant de rfrence est 2 mA
L'amplificateur oprationnel est parfait
La tension pleine chelle est - 5V

TERMINALE Gnie Electronique

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Page 6 / 8

Travail demand
Que peut-on dire du potentiel sur l'entre de l'AOP ?
Tension nulle
Que vaut la tension Vs ?
Vs = - R' x I
Exprimez I en fonction de I0, I1, I2 et I3.
I = I0 + I1 + I2 + I3

Travail demand
Calculez la rsolution du CNA.

q=

7,5
2 1
4

= 500mV

Fonctionnement
Etape 1 :
Volts
Vc
7
6
5
4

Fonctionnement
Calculez le courant I3 en fonction de Iref :
R
Iref

Ve

2R

Le bit de poids fort est mis 1.

La tension Vc est de 0,5 * 8 = 4V.
Vc < Ve donc le bit de poid fort reste 1
t (ms)

3
2
1
0

7
6
5
4

1000
Etape 2 :
Volts

Vc

I3

Loi du diviseur de courant

I3 = Iref x 2R / (2R + 2R)
I3 = Iref / 2

Calculez le courant I2 en fonction de Iref :

Iref - I3 = (Iref - Iref / 2) = Iref / 2
R

Ve

2R

Loi du diviseur de courant

I2 = (Iref / 2) x 2R / (2R + 2R)
I2 = I ref / 4

I2

3
2
1

Le bit de poids infrieur est mis 1.

La tension Vc est de 4 + 0,5 x 4 = 6V.
Vc > Ve donc le bit repasse 0
t (ms)

1000
1100
Etape 3 :
Volts
Ve
Vc
7
6
5
4
Le bit de poids infrieur est mis 1.
3
La
tension Vc est de 4 + 0,5 x 2 = 5V.
2
Vc <= Ve donc le bit resta 1
1
t (ms)
0
1000
1100
1010
Etape 4 :
Volts
Ve
Vc
7
6
5
4
3
2
1
0

Le bit de poids faible est mis 1.

La tension Vc est de 4 + 0,5 x 1 = 5,5V.
Vc > Ve donc le bit repasse 0
t (ms)

1000
1100
1010
Le mot Binaire de sortie est : 1010

1011

Rsistance quivalente
(((2R // 2R) + R) // 2R)

Calculez le courant I1 en fonction de Iref :

(Iref / 2) - I2 = ((Iref / 2) - (Iref / 4)) = (Iref / 4)
R

2R

Rsistance quivalente
((2R // 2R))

Loi du diviseur de courant

I1 = (Iref / 4) x 2R / (2R + 2R)
I1 = I ref / 8

I1

Calculez le courant I0 en fonction de Iref :

(Iref / 4) - I1 = ((Iref / 4) - (Iref / 8)) = (Iref / 8)
R

2R
I0

Loi du diviseur de courant

2R I0 = (Iref / 8) x 2R / (2R + 2R)
I0 = Iref / 16

Dduisez I en fonction de Iref :

1 1 1 1
I = I3 + I2 + I1 + I0 = Iref ( + + + )
2 4 8 16
1 1 1 1
I
I = Iref ( + + +
) = ref (8 A0 + 4 A1 + 2 A1 + 1 A0 )
2 4 8 16
16
Calculez I dans le cas ou A3, A2, A1 et A0 = 1001

1 1
9
I = Iref ( + ) = 2 103 +
= 1,125 mA
2 16
16
Calculez R' pour une tension pleine chelle de -5V.

IMax = (

15
) 2 10- 3 = 1,875 mA
16

- (-5)
R' = VFS =
= 2667
3
IMax 1,875 10
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Page 7 / 8

Remarques :
Remarques
Le temps de conversion dpend du nombre de bits, il est Seulement deux valeurs de rsistances sont
gal au nombre de bits fois le cycle d'horloge.
ncessaires pour raliser ce convertisseur.
Pour un nombre de bits donns, le temps de conversion
est constant et ne dpend pas de la tension convertir.

IV-4-)

Exemple de convertisseur

IV-4-1 ) Convertisseur Analogique / Numrique

Rfrence

Nombre de bits

Tc(s)

linarit (+/-LSB)

constructeur

prix HT

ADC0804

73

Philips

56,7

ADC0808

100

0,5

Philips

58

AD673JN

30

0,5

Analog Devices

172

AD573JD

10

30

Analog Devices

570

AD773JD

10

0,055

Analog Devices

683,55

LTC1285CS8

12

100

Linear technologie

91

MAX186BCPP

12

10

Maxim

251

LTC1410CS

12

0,75

Linear technologie

290

AD679JN

14

7,8

Analog Devices

389,5

AD7885AQ

16

5,3

Analog Devices

536

IV-4-2 ) Convertisseur Numrique / Analogique

Rfrence Nombre de bits Tc(s)

linarit

Sortie

constructeur

prix HT

AD7523

0,15

+/- 0,5 q

Courant

Intersil

35

DAC08CN

0,15

+/- 0,5 q

Courant

Analog Devices

28

AD557

1,5

+/- 0,5 q

Tension National Semiconducteur

67

AD7533

10

0,6

+/- 2 q

Courant

Analog Devices

48

AD7390

10

75

+/- 1,6 q

Tension

Analog Devices

72

AD668

12

0,05

+/- 0.5 q

Courant

Analog Devices

499

ADDAC80

12

+/- 0,5 q

Tension

Analog Devices

140

DAC8043

12

+/- 1 q

Courant

Burr Brown

125

AD7840

14

+/- 2 q

Tension

Analog Devices

167

DAC712

16

+/- 4 q

Tension

Burr Brown

171

Lyce Durzy Villemandeur

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Page 8 / 8

Ve
N bits
de sortie

d e Sy
nu t r a st
m i t e me
r m
iq e n
ue t

Mise en situation

Vs
M bits
d'entre

Ve
N bits
de sortie

d e Sy
nu t r a st
m i t e me
r m
iq e n
ue t

Symbolisation

Vs
M bits
d'entre

Caractristiques des convertisseurs

Convertisseur Analogique / Numrique (CAN)
N (Bits)

Convertisseur Numrique / Analogique (CNA)

Vs (V)

Ve (V)
M (bits)

Exemples de code binaire sign

Signal bipolaire pour un CAN

Signal bipolaire pour un CNA

N (Bits)

Vs (V)

Ve (V)
-4

-3

-2

-1

000

001

010

011

100

101

110

111

M (bits)

Erreur de quantification des convertisseurs Analogiques / Numriques

Cette erreur, systmatique, est due la discrtisation du signal d'entre sur les convertisseurs
analogiques / numriques. Elle est en gnrale de + ou - 1LSB ou +/- LSB.
Erreur de - q
N (bits)

Erreur de + / - q
N (bits)

Tension d'entre

Tension d'entre
Signal discrtis

Signal discrtis

Ve (V)

Ve (V)

Erreur de quantification

Erreur de quantification
+ 1/2 q
-q

- 1/2 q

Erreur de dcalage (Offset error)

(CAN)
Elle caractrise le fait qu'une tension nulle l'entre du
convertisseur provoque un code diffrent de 00..00

(CNA)
Elle caractrise l'cart entre la tension nulle correspondant
au code 0000 et la tension de sortie relle

N (Bits)

Vs (V)

111

110

101

100

011

010

001

Ve (V)

000
0

0
000

001

010

011

100

101

110

111

M (bits)

Erreur de linarit
(CAN)

(CNA)

N (Bits)

Vs (V)

111

110

101

100

011

010

001

Ve (V)
000
0

Le CAN ci-dessus une erreur de linarit de +/- 5 % FS.

Calculez l'cart maximal entre la valeur thorique et relle
du premier "pas".

0
000

M (bits)
A partir de la caractristique de transfert donne ci-dessus,
calculez l'erreur maximum de linarit de ce convertisseur
001

010

011

100

101

110

111

Erreur de gain (Gain Error)

Elle caractrise une pente diffrente entre la caractristique de transfert thorique et
relle.
(CAN)

(CNA)

N (Bits)

Vs (V)

111

110

101

100

011

010

001

Ve (V)
000
0

0
000

001

010

011

100

101

110

111

M (bits)

Technologie des convertisseurs

Comparaison des diffrentes technologies
(CAN)
Type

Vitesse

(CNA)
Erreur

Rsolution

Type

Vitesse

Erreur

Rsolution

Rsistances
Pondres

Simple Rampe

Double Rampe

Approximations
Successives

R-2R

Flash

Principe de fonctionnement des convertisseurs

CAN approximations successives
Schma de principe simplifi
Mot de sortie
sur N bits

Iref
Registre approximation
successives

MSB

N bits

Vc

Convertisseur Numrique
analogique (CNA)

Tension de rfrence
Vref

CNA chelle de rsistances R-2R

Schma de principe simplifi

LSB

R
2R

Dbut de
conversion
Logique de
commande

Fin de
conversion

I3

A3
MSB

2R

2R

2R

I2

I1

I0

A2

A1

A0 LSB
R'
I

Horloge
+
Ve

R
2R

Vs

Th = priode de l'horloge

Donnes
La tension analogique convertir est de 5 V
Le CNA est un convertisseur 4 Bits
La tension pleine chelle du CNA est 7,5 V

Donnes
Le courant de rfrence est 2 mA
L'amplificateur oprationnel est parfait
La tension pleine chelle est - 5V

Travail demand
Calculez la rsolution du CNA.

Travail demand
Que peut-on dire du potentiel sur l'entre de l'AOP ?
Que vaut la tension Vs ?
Exprimez I en fonction de I0, I1, I2 et I3.

Fonctionnement
Etape 1 :
Volts
7
6
5
4
3
2
1
0

Etape 2 :
Volts
7
6
5
4
3
2
1
0

Etape 3 :
Volts
7
6
5
4
3
2
1
0

Etape 4 :
Volts
7
6
5
4
3
2
1
0

Ve

t (ms)

Fonctionnement
Calculez le courant I3 en fonction de Iref :

Calculez le courant I2 en fonction de Iref :

Ve

Calculez le courant I1 en fonction de Iref :

t (ms)

Ve

Calculez le courant I0 en fonction de Iref :

t (ms)

Dduisez I en fonction de Iref :

Ve

Calculez I dans le cas ou A3, A2, A1 et A0 = 1001

Calculez R' pour une tension pleine chelle de -5V.

t (ms)

Le mot Binaire de sortie est :

Remarques :

Remarques

I-1-)

Exemple de convertisseur
I-1-1 ) Convertisseur Analogique / Numrique
Rfrence

Nombre de bits

Tc(s)

linarit (+/-LSB)

constructeur

prix HT

ADC0804

73

Philips

56,7

ADC0808

100

0,5

Philips

58

AD673JN

30

0,5

Analog Devices

172

AD573JD

10

30

Analog Devices

570

AD773JD

10

0,055

Analog Devices

683,55

LTC1285CS8

12

100

Linear technologie

91

MAX186BCPP

12

10

Maxim

251

LTC1410CS

12

0,75

Linear technologie

290

AD679JN

14

7,8

Analog Devices

389,5

AD7885AQ

16

5,3

Analog Devices

536

I-1-2 ) Convertisseur Numrique / Analogique

Rfrence Nombre de bits Tc(s)

linarit

Sortie

constructeur

prix HT

AD7523

0,15

+/- 0,5 q

Courant

Intersil

35

DAC08CN

0,15

+/- 0,5 q

Courant

Analog Devices

28

AD557

1,5

+/- 0,5 q

Tension National Semiconducteur

67

AD7533

10

0,6

+/- 2 q

Courant

Analog Devices

48

AD7390

10

75

+/- 1,6 q

Tension

Analog Devices

72

AD668

12

0,05

+/- 0.5 q

Courant

Analog Devices

499

ADDAC80

12

+/- 0,5 q

Tension

Analog Devices

140

DAC8043

12

+/- 1 q

Courant

Burr Brown

125

AD7840

14

+/- 2 q

Tension

Analog Devices

167

DAC712

16

+/- 4 q

Tension

Burr Brown

171