Exercices de Mecanique (2e Periode)

2008-2009

 Oscillateur harmonique amorti en r

egime sinusodal forc
e


Ex-M5.1

Sismographe

O
D

x (t)
1

on consid`ere un capteur damplitude constitue par un

support et une masse m relies par un ressort et un amork
h
g
tisseur en parall`ele.

C
A
xe
Lamortisseur exerce en A : FA = h (vA vB )
a

x(t)
G
et le ressort exerce en C : TC = k (DC D0 C0 ).
Le support, le ressort et lamortisseur sont de masse
negligeable.
x
Le ressort a pour constante de raideur k et pour lonxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
carter
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
gueur `a vide l 0 (notee D0 C0 ).
On suppose que le support est solidaire du carter dune machine animee dun mouvement sinusodal vertical x1 = b sin t par rapport `a un referentiel galileen R0 ((Oxy) etant lie `a R0 ).
1) Determiner lequation que verifie xe (position de la masse `a lequilibre dans R0 lorsque
x1 = 0).

2) Ecrire
lequation differentielle du mouvement de m dans R0 .
Si on pose X = x x1 xe , montrer que lequation peut se mettre sous la forme :
+ 0 X + 02 X = A sin t
X
Q

,
?

Resoudre cette equation. (Principe du sismographe.)

mg

+a
R
ep : 1) Ecrire,
pour la masse m, le P.F.D. `a lequilibre ,
1 xe = l0 +
k

2) Ecrire
le P.F.D. hors equilibre
,;
2 ,
2 ,
1 m
x = k(x(t) + x1 xe ) h(x x 1 ).
r
k
m0
et Q =
, de solution X(t) = Xm sin(t + ), avec Xm =
Do`
u,
? avec A = b 2 , 0 =
m
h 


0
s
. Au final : x(t) = X(t)+x1 (t)+xe .
2 et = 2 arctan Q 0


0
(02 2 )2 +
Q


ephasage de la vitesse par rapport `
a la force excitatrice
Ex-M5.2 D

Soit m
x +hx+kx

= f (t) lequation du mouvement dun oscillateur soumis `a une force excitatrice

f (t) = Fm cos(t + ).
Calculer, en regime force :
1) le dephasage v de la vitesse v(t) par rapport `a la force ; en particulier, montrer que :
 2

0
Vm
2Vm

et
(Que representent 0 , Vm et ?)
sin v =
cos v =
Fm
Fm
m
m
2) la travail T fourni `
a chaque periode T , par la force `a loscillateur.
R
ep :

2)

Partir du travail elementaire fourni par le force excitatrice : T = f (t).dx =

Fm Vm
[cos( ) + cos(2t + + )]dt.
f (t).v(t)dt = Fm cos(t + ).Vm cos(t + )dt =
2
Z T
2
hVm
T . . . T =
Sur une periode T =
T
2
0



Ex-M5.3
ees dun v
ehicule sur une route ondul
ee

Oscillations forc

Une automobile est sommairement modelisee par une masse m placee en M et reposant sur une
roue de centre O, par lintermediaire dun ressort de raideur k mis en parall`ele sur un amortisseur
de coefficient de frottement h. En routes circonstances, laxe OM reste vertical.
On se propose dexaminer le comportement du vehicule lorsquil a la vitesse v sur une route
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27

M5

Exercices de Mecanique (2e Periode)

2008-2009

dont le profil impose au centre O de la roue une

elongation
 x
zO (t) = a cos 2

par rapport `
a sa position dequilibre.
On rep`ere le mouvement de la masse par son
elongation z(t) par rapport `
a sa position dequilibre
quand le vehicule est au repos.
On rappelle quun amortisseur place entre O et M exerce sur M une force de frottement fluide

proportionnelle `
a la vitesse relative de M par rapport `a O : Fr = h(zM zO )
ez .

1) Etablir lequation differentielle en z(t) du mouvement de la masse , lorsque le vehicule se

deplace `a vitesse constante v.
2) Determiner lamplitude du mouvement doscillation vertical du vehicule en regime permanent.
` quelle allure convient-il de rouler pour que cette amplitude soit aussi faible que possible ?
3) A
R
ep : 1) m
z = k(z(t) zO (t)) h(z zO ), avec zO = a cos(t), r
comme x = v.t et en
2v
k
0
0
m0
posant =
; z +
z + 02 z = 02 zO (t) +
zO (t), en posant 0 =
et Q =
; 2)

Q
Q
m
h
s


2
a 1+
Q0
Zm = s
2 

2
2
1 2
+
Q0
0


Ex-M5.4
elisation dun haut-parleur

Mod

On modelise la partie mecanique dun haut-parleur `a

laide dune masse m, se deplacant horizontalement

sans frottement le long de laxe (O,

ex ). Cette masse
m, assimilee `
a un point materiel M (m), est reliee `a un
ressort de longueur `
a vide l0 et de raideur k, ainsi qu`a
un amortisseur fluide de constante f . Elle est soumise

`a une force F (t), imposee par le courant i(t) entrant

dans le haut-parleur.

On a : F (t) = K i(t)
ex , avec K une constante.
On travaille dans le referentiel terrestre considere ga

lileen Rg (O,
ex ,
ey ).
On suppose que le courant i(t) est sinusodal : i(t) =
Im cos(t)
Donn
ees : m = 10 g ; k = 15 000 N.m1 ; K =
200 N.A1 et Im = 1 A.

1) Ecrire
lequation differentielle verifiee par la position de la masse m.
1
2) La normaliser. On veut Q = . Calculer alors la valeur du cfficient f .
2
3) Determiner lexpression de la reponse forcee x(t) et la mettre sous la forme Xm cos(t + ).
Donn
ee : = 6 280 rad.s1
4) Tracer lallure de la courbe donnant Xm (). En deduire la bande passante du syst`eme.
r

f
k
km
k
K
m0
R
ep : 1) x
+ x + x = Im cos(t) ; 2) 0 =
et Q =
=
m
m
m
m
f
f
A.N. : f ' 17, 3 kg.s1 (ou N.s.m1 ) ; 3) 0 ' 1 225 rad.s1 , = 6 280 rad.s1 , Xm = 0, 5 mm
et = 164 = 2, 86 rad, soit : x(t) = 0, 5.103 cos(6 280t 2, 86) (en m) ;
Xm (max)
KIm
1
s

=
c = 0
4) Xm (c ) =
2
m0
2
c4
1+ 4
0
28

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Ex-M5.5 Pourquoi le ciel est-il bleu ?

Exercices de Mecanique (2e Periode)

Thomson a propose un mod`ele datome dans lequel chaque electron (M ) est elastiquement lie `
a

son noyau (O) (il est soumis `

a une force de rappel passant par le centre de latome ; Fe = k OM ).
Nous supposerons que ce electron est freine par une force de frottement de type fluide propor

tionnelle `a sa vitesse Fr = h
v et que le centre O de latome est fixe dans le referentiel detude
suppose galileen. Nous cherchons `
a etudier laction dune onde lumineuse caracterisee par un

champ electrique E (t) = E0 cos(t)

ex , de pulsation (provenant du Soleil) sur un electron
dun atome de latmosph`ere, represente `a laide du mod`ele de Thomson.
6 Donnees : m = 9, 1.1031 kg ; e = 1, 6.1019 C ; k = 100 N.m1 ; h = 1020 kg.s1 .

1) Ecrire
lequation differentielle vectorielle du mouvement de lelectron, puis la normaliser.
( la normaliser = comprendre quil faut lcrire sous sa forme canonique ).
2) Dterminer le rgime forc (solution particulire de lquation diffrentielle).
3) Simplifier lexpression prcdente sachant que le rayonnement visible provenant du Soleil
possde des longueurs donde stendant de b = 400 nm (bleu) r = 800 nm (rouge), longueurs

donde du champ E (t).

4) Sachant que llectron diffuse dans toutes les directions un rayonnement dont la puissance
moyenne est proportionnelle au carr de lamplitude de son acclration, expliquer pourquoi le
ciel est bleu.

m0
e
0
Rp : 1) OM +
OM + 02 OM = E (t), avec 0 = km et Q =
; 2) OM (t) =
Q
m
h



0
1

eE
0

;
et = arctan Q
Xm cos(t + ) ex , avec Xm =
2
2
0

m02  2
1 2
1 + 2 2
Q 0
02
2c
2
3) b/r =
( Cf Cours O1.I.1.a) : = c.T = c. ), comparer les valeurs de b , r avec
b/r

e 2
eE0

et

'

;
4)
Comme
E0 cos(t)
ex , on a
OM
'
celle de 0 , en dduire : Xm '
m02
m02
!
2
 4
2
eb/r
< Pb >
r
2
< Pb/r >= K (amplitude de lacclration) = K
E0 , soit
=
= 16.
2
< Pr >
b
m0

 Th
eor`
eme du moment cin
etique

M6



Ex-M6.1
etique dun satellite

Moment cin

Un satellite, assimil son centre dinertie, de masse

m = 1 tonne, dcrit une trajectoire elliptique autour
de la terre. Ce satellite nest soumis qu la force din

teraction fravitationnelle F dirige vers le centre de

force O, centre dinertie de la Terre.
Le rfrentiel gocentrique Rg (Oxyz) est suppos galilen.
linstant reprsent, la vitesse du satellite dans ce
rfrentiele st : v = 14 650 km.h1 .
Donne : la rayon de la Terre est : RT = 6 400 km.
1) calculer la valeur du moment cintique du satellite
en O dans Rg linstant considr.
2) laide du Thorme du Moment Cintique, donner la valeur de la vitesse du satellite :
son apoge A (point de la trajectoire le plus loign de la Terre),
son prige P (point de la trajectoire le plus proche de la Terre).
Rp : 1) LO ' 6, 8.1013 kg.m2 .s1 .
LO
LO
' 5, 9.103 km.h1 et vP =
' 3, 6.104 km.h1 .
2) vA =
0
m(AA + RT )
m(RT + P P 0 )
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2008-2009



ethodes pour l
etude dun m
eme
Ex-M6.2 Trois m

mouvement
Un point matriel de masse m est assujetti glisser
sans frottement sur un cerceau vertical de rayon R et
de centre O. Il est li au point A par un ressort de
raideur k et de longueur au repos ngligeable.
1) tablir lquation du mouvement du mobile en utilisant successivement les trois mthodes suivantes :
a) le thorme du moment cintique ;
b) la relation fondamentale de la dynamique ;
c) le bilan nergtique.
2) Discuter lexistence de positions dquilibre, leur
stabilit, et dans laffirmative, la priode des petites
oscillations au voisinage de lquilibre.

g
A

ez

e
M
er

Rp : 1) + 12 sin 02 cos = 0 ; 2) 1 = arctan 02 (q. stable) et 2 = 1 + (q. instable).

1



Ex-M6.3
eor`
eme du moment cin
etique appliqu
e`
a

Th

un point mobile
Prenons un pendule simple, de masse m et de longueur l,
et imposons de petites oscillations horizontales son extrmit A : xA = x0 sin t.
1) Pour utiliser le thorme du moment cintique, pourquoi vaut-il mieux lappliquer au point mobile A plutt
quau point fixe O ?
Reprendre alors la dmonstration
du thorme pour expri !
dLA
mer la drive :
dt

ez

x (t)
A
A

Rg

2) tablir lquation du mouvement du pendule simple effectuant de petites oscillations.

3) Quel est son mouvement lorsquun rgime sinusodal permanent sest tabli (ce qui suppose
quelques frottements, que nous avons en fait ngligs)
4) Quelle est la pulsation 0 au voisignage de laquelle nos hypothses dtude sont reprendre ?
Que dire des mouvements du point A et du mobile selon que < 0 ou que > 0 ?
!

dLA/Rg (M )

x0

Rp : 1)
v A/R ; 2) + 02 = 2 sin(t) avec
= MA ( F ) + m
v M/Rg
d
l
Rg
r
2
g
x0

; 3) (t) = 2
sin(t).
0 =
2
l
0 l


Ex-M6.4
ee `
a un plateau tournant ( Cf Ex
Tige soud

M2.12 pour 1))

Une tige OP rigide est soude sur un plateau tournant
vitesse angulaire constante . Cette tige forme un angle
constant avec laxe vertical (Oz) = ().
Un point matriel de masse m pouvant glisser sans frottement
est en quilibre relatif sur la tige.
1) En utilisant la relation fondamentale de la dynamique dans
le rfrentiel terrestre suppos galilen :
a) prciser la position xe de lquilibre relatif ;

b) donner les composantes R1 , R2 et R3 de la raction R

dans la base (
e1 ,
e2 ,
e3 ) lie la tige.
2) crire le thorme du moment cintique en H, puis en O.
Vrifier ainsi les rsultats prcdents.
30

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(D)

x
P
e3

e2
e1

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Exercices de Mecanique (2e Periode)

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mg cos
g cos

Rp : 1.a) En projetant le P.F.D. selon

ex , il vient xe = 2 2 ; 1.b) R1 =
=
sin
sin

mg

; R2 = 0 ; R3 = mg ; 2) LH/RT (M ) = mr2
ez ; T.M.C. pour M valu en H R2 = 0
tan

et R3 = mg LO/RT (M ) = mx2e ( sin cos

e 1 + sin2
e 3 ), avec
e1 =
er et
e3 =
ez ;
mg
T.M.C. pour M valu en O R1 =
tan


a deux ressorts
Ex-M6.5 Oscillateurs `

On considre un pendule constitu dune tige de longueur l

rigide de masse ngligeable. Elle peut tourner librement sans
frottement autour dun axe () passant par son extrmit
suprieure O. lextrmit infrieure M est fixe une masse
m que lon suppose ponctuelle. Par ailleurs, ce point M est
reli deux ressorts identiques (k, l0 ) eux-mmes accrochs
des points symtriques A et B de faon que lorsque lensemble est en quilibre la tige OM est verticale.
On carte trs lgrement le systme de cette position
dquilibre.

q
l

xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx

Bxxx

M (m)

xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx

En appliquant le thorme du moment cintique en O, montrer que le mouvement est harmo2

nique et que la priodes des petites oscillations scrit : T = r
g 2k
+
l
m

 Forces centrales conservatives

M7



eriel tir
e par une corde
Ex-M7.1 Point mat

z
Un palet P de masse M glisse sans frottement
sur un plateau horizontal (Oxy) perc dun trou
y
lorigine O.
P
v0
Sa position est repre par les coordonnes por

O
laires r et , daxe (Oz).
x
r0 P0
Lexprimentateur lance le palet, la distance r0
du point O, avec une vitesse initiale orthoradiale

v (0) = v0
e (t=0) (on prendra (t = 0) = 0), et
F
tire sur le fil de faon rapprocher rgulirement
le palet du point O : r(t) = r0 V t.

On admet que la force exerce par le fil (qui reste toujours tendu) sur P est T = F
er .
r
v
0
0
. En dduire lvolution
1) Montrer que la vitesse angulaire du palet scrit = =
(r0 V t)2

de la force F quil faut exercer pour raliser cet objectif. Commenter.

2) Calculer directement le travail de traction fourni par cet oprateur sil fait passer la distance
du mobile laxe de la valeur r0 la valeur r1 . Retrouver ce rsultat par une mthode nergtique.

dEp
M r02 v02
M C2
M C2

 (avec
Cte
;
dont
T
=

avec
E
=

+
e
=

p
r
2
(r0 V t)3
r3
dr
2r



1
M r02 v02 1

Ep () = 0 et C = r0 v0 la constante des aires) ; 2) W01 ( F ) =

2
r12 r02


3
Ex-M7.2 Force centrale en 1/r
Un point matriel M de masse m est soumis, dans un rfrentiel galilen R, une force dex

a
er en coordonnes sphriques de centre O, a tant une constante posipression F = 3
r

tive. linstant initial, M est la position M0 telle que OM0 = r0

ex , avec une vitesse

v = v (cos e + sin e ).
Rp : 1) F =

1) Montrer que le mouvement est plan et dterminer le plan de la trajectoire.

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Exercices de Mecanique (2e Periode)

2008-2009

2) Montrer que la force F est une force conservative. En dduire lnergie potentielle Ep (r) dont
elle drive (on prendre Ep () = 0)). Dterminer lexpression de lnergie potentielle effective
Ep,eff compte tenu des conditions initiales.
3) r0 tant donn, indiquer la condition sur v0 pour que le systme soit dans un tat de diffusion.

4) La particule est dans un tat de diffusion et = .

2
r0 v0 dr
1
du
a) tablir que r = 2
. En dduire que r = r0 v0 u0 avec u() =
et u0 =
.
r d
r()
d
b) Exprimer la conservation de lnergie mcanique en fonction de la variable u et de u0 .
r
a
.
En dduire que u vrifie lquation : u00 + 2 u = 0 avec = 1
mr02 v02
c) Dterminer lquation polaire de la trajectoire compte tenu des conditions initiales.
d) Donner lallure de la trajectoire pour = 0, 1, 0 = 0 et r0 = 1 m.

Solution Ex-M7.2
1) La force est centrale !
de centre de force O. Le T.M.C. pour M valu en O dans le rfrentiel

dLO/R (M )

R scrit :
= MO ( F ) = OM F = 0 , soit LO/R (M ) = Cte, dexpression :
dt
R

LO/R (M0 )
= r0
ex mv0 (cos
ex + sin
ey ) = mr0 v0 sin
ez
LO/R (M ) =

OM vM/R = r er (r er + r e )
= mr vez = mC
ez
avec C = r2 = r0 v0 sin , la constante des aires.

Le vecteur position OM est orthogonal tout instant LO , donc

ez , direction fixe de lespace :

la trajectoire est donc plane, contenue dans le plan (Oxy) ez .

er +
2) Lors dun dplacement lmentaire de M , le travail de la force F est : W = 3 ver  (d
r
a
a

rd er ) = 3 dr = dEp , avec Ep = 2 (en choisissant lnergie potentielle nulle linfini).

r
2r
ThmEm : dEm = WN C = 0, soit Em = Cte : le systme est conservatif.
Le systme {M, m} a pour nergie mcanique :
1
1
1 mC 2
1
2
+ Ep (r) = m(r 2 + r2 2 ) + Ep (r) = mr 2 +
+ Ep (r)
Em = Ek + Ep = mvM/R
2
2
2
|2 {z } |2 r {z
}
Ek,r

mC 2

Ep,eff (r)

mr02 v02 sin2

2r2

1
a
+ Ep (r) =
2
2 r
3) Lnergie potentielle sannule linfini. Le systme est donc dans un tat de diffusion si son
nergie mcanique est positive, ce qui se traduit par :
r
a
a
1
2
Em = Cte = Em (0) = mv0 2 > 0 v0 >
2
2r0
mr02
Do Ep,eff (r) =

LO

4.a) Comme la constante des aires scrit : C =

= r2 = r0 v0 sin = r0 v0 pour = ,
m
2
 
dr r0 v0 dr

on a : r =
=

d  r2
d
1
Soit : r = r0 v0 u0

1 dr
dr
r

= 2 ,on a :
= r2 u0
Comme u0 =
d
r d
d
mr02 v02 a
1 2 2 0 2 mr02 v02 2
1
=
mr v (u ) +
u
Alors Em = Ek,r + Ep,eff = mr 2 +
2
2r2
2 0 0
2
en drivant
4.b) Puisque Em = Cte 0 = mr02 v02 u00 .u0 + (mr02 v02 a)u.u0
par rapport

32

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Exercices de Mecanique (2e Periode)

2008-2009

Comme le cas u0 = 0 ne nous intresse pas (on tudie le mouvement de M ), on obtient :

u00


+ 1

a
mr02 v02

u = 0 u00 + 2 u = 0 avec =

r
1

a
mr02 v02

a
> 0 daprs la condition sur la vitesse tablie en 3).
mr02 v02
4.c) La solution gnrale de lquation est : u() = A cos() + B sin()

t = 0, 0 = 0 (puisque OM0 = 0 ), donc

er (0) =
ex ,
e (0) =
ey

4.d)

v0
ey

Soit
v0 =

e = r(0)
e
r(0)
e + r (0)
e + r (0)
Rq : est bien dfini puisque 1

Donc
: r(0)

= 0 = r0 v0 u0 (0 ) (daprs 4.a)).
1

=A
u(0) =
Do
r
u0 (0) = 00 = B

1
r0
!
Cl : u() =
cos() r =
r
r0
a
cos 1
mr02 v02

8
6
4
2

 Forces centrales newtoniennes

M7



ethode du vecteur excentricit
e [dapr`
es
ecole de lair 1987]
Ex-M7.3 M

On se propose dtudier le mouvement dun satellite autour de la Terre. La seule force est lat

m
er . Le satellite M de masse m est repr par ses
traction newtonienne de la Terre F = 2
r
coordonnes polaires r et .

1) tablir la relation diffrentielle liant la vitesse

v et
e . Cette relation sintgre sous la forme

v = ( e + e ) o e est un vecteur constant appel vecteur excentricit et une constante

dterminer en fonction de et C (o C est la constante des aires).

2) Calculer le produit scalaire

v .
e . En dduire lquation polaire de la trajectoire sous la
forme :
p

o
e = ||
e ||
et
0 = (
ey ,
e ).
r() =
1 + e cos ( 0 )
Exprimer p en fonction de et C.
3) Montrer que lon peut exprimer lnergie totale E sous la forme : E = k (e2 1). Exprimer k
en fonction de , C et m.

d
v
e
d

2 m

Rp : 1)
=

v = (
e +
e ) ; 2) k =
dt
C dt
C
2C 2


Ex-M7.4 Vecteur de Runge-Lentz (*)

On considre une particule ponctuelle M de masse m dont la position est repre par ses coordonnes cylindriques (r, , z) dans un rfrentiel R galilen de repre (Oxyz). Sa vitesse dans R est

note
v . La particule est plonge dans un champ de force drivant du potentiel V (r) =
r
(avec > 0 ; il sagit dune autre manire de parler de lnergie potentielle : Ep = V (r)).

1) Montrer que LO/R (M ) =

r m
v , moment cintique de M par rapport O dans R, est un
Cette relation est une intgrale
vecteur constant. Exprimer Lz = LO/R en fonction de m , r et .
premire du mouvement.
2) Montrer que lnergie E = Ek + V (r) est une intgrale premire du mouvement. Exprimer E
m et .
en fonction de r, r,
,

r
3) a) Montrer que le vecteur A =
est une intgrale premire.
v LO/R
r
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33

Exercices de Mecanique (2e Periode)

2008-2009

Comment sont disposs lun par rapport lautre les vecteurs A et LO/R ? Quelles sont les

coordonnes polaires Ar et A de A dans le repre mobile (

er ,
e ) ?

Nous prendrons ex suivant A (soit Ax = A). Montrer que dans ces conditions r, et r peuvent
tre exprims comme des fonctions de la seule variable et des paramtres Lz , A, m et . Donner
ces expressions.
p
b) Mettre lexpression de r sous la forme :
= 1 + e cos
r
quelle courbe correspond cette fonction ? Exprimer p et e en fonction des paramtres Lz , A,
m et .
p
c) Calculer E et a =
en fonction des paramtres Lz , A, m et .
1 e2
Quelle valeur maximale Amax peut prendre A pour que le mouvement reste de dimension finie ?
Pour une valeur de A infrieure Amax tracer lallure de la courbe en indiquant la position du

vecteur A .

1
= Cte ; 3.a) A LO ; Ar = mr3 2 et
Rp : 1) Lz = mr2 ; 2) E = (r 2 + r 2 2 )
2
r

Lz

, si on impose A = A
ex
A = mr2 r ; en tenant compte de la constante des aires C = r2 =
m

L2
Lz
1
m

(soit A = A cos
er A sin
e ), on a : r = z
; =
= 3 (A cos + )2 ;
A
m
mr2
Lz
1 + cos

2
Lz
A
m
Lz
A sin
2
; 3.b) p =
et e = ; 3.c) E =
.
(A 2 ) et a =
r =
2
Lz
m

2Lz
m(2 A2 )


Ex-M7.5
ete de Halley

La com`

La comte de Halley dcrit une ellipse dont un des foyers est

le centre du Soleil que lon suppose immobile (on travaille dans
le rfrentiel hliocentrique).
Laphlie A (point le plus loign du Soleil) se trouve une distance rA = 5, 30.109 km et la vitesse de la comte vaut alors
vA = 0, 9 km.s1 .
On donne la constante de gravitation universelle :
G = 6, 67.1011 uSI ; et la masse du Soleil : MS = 2.1030 kg.
1) On cherche calculer les caractristiques rP et vP de la
trajectoire au prihlie P (point le plus proche du Soleil).
a) Trouver deux relations liant rA , vA , rP et vP .
b) En dduire les valeurs numriques de rP et vP .
2) Calculer la valeur du demi-grand axe a de lellipse parcourue
par la comte de Halley.
3) laide de la troisime loi de Kepler, et sachant que lorbite
de la Terre est assimilable un cercle de rayon rT = 150.106 km,
calculer la priode Tc de la comte de Halley.
1 2
GMS
GMS
1
v
= vP2
,;
2
2 A
rA
2
rP
7
9
et rP = 8, 7.10 km ; 2) a = 2, 7.10 km ;

Rp : 1.a) vA rA = vP rP ,
1 et
1.b) vP = 55 km.s1
 3/2
a
3) Tc = TT
= 76 ans.
rT

Noyau de la comte de Halley

photographi par la sonde Giotto.
Celle-ci se trouvait alors seulement 600 km de la comte (14
mars 1986).



Ex-M7.6 Satellite artificiel

Un satellite est en rotation circulaire autour de la Terre une altitude h = 400 km. ce satellite
possde un racteur capable daugmenter sa vitesse orthoradiale de 1 km.s1 en un temps trs
court. On donne g0 = 9, 8 m.s2 et RT = 6 400 km.
Rq : au premier ordre, le champ de pesanteur g0 sassimile lintensit du champ gravitationnel
G(r = RT ) de la Terre en sa surface suppose sphrique.
34

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Exercices de Mecanique (2e Periode)

2008-2009

1) Calculer numriquement la vitesse et la priode de rotation du satellite.

2) Le racteur ayant t allum en un point P , prciser la nouvelle trajectoire du satellite en
calculant son prige, son apoge et sa nouvelle priode de rotation.
3) En dduire le paramtre p et lexcentricit e de la trajectoire elliptique.
Rp : s1) v = 7, 68 km.s1 et T ' 1 h 33 min ; 2) rP = 6 800 km et rA = 12 000 km ;
a3
T = 2
' 2 h 31 min ; 3) e = 0, 277 et p = 8 680 km
g0 RT2


Ex-M7.7
erience de Rutherford - Rayon des noyaux (**)

Exp

Une particule A (de charge q > 0) est lance en direction dune cible O charge positivement
de masse mO . grande distance de O, la particule A, de masse m (m  mO ), se dplace

paralllement (Ox), une distance b de cet axe et avec une vitesse

v0 . La loi dinteraction
k
entre A et O est une force rpulsive dont la norme est du type F = 2 .
r

k
1) Montrer que A est dvie dun angle tel que : tan
=
2
mv02 b

On rpte lexprience de Rutherford en envoyant sur une cible fixe dans le rfrentiel du
laboratoire et constitu par une trs mince feuille dor, des hlions dnergie E0 = 5 M eV . On
supposera la masse des atomes dor grande devant la masse des hlions. On observe une dviation
des hlions atteignant 150 au maximum.
2) Calculer la valeur minimale bm du paramtre dimpact.
3) Calculer la plus petite distance dapproche dun hlion et dun noyau dor, lorsque le paramtre
dimpact a pour valeur bm . En dduire une borne suprieure de la valeur du rayon du noyau de
latome dor.
Donne : Numro atomique de lor Z = 79.

p
mC 2
q.Q
, r =
avec p =
> 0 et e > 1 (hyper40
e cos( ) 1
K
1
p

k
bole) ; C = bv0 ; cos = , sin =
; 2)
, = 2 tan
= cotan =
e
be
2
mbv02
bm = 6, 17.1015 m ; 3) r0 = 4, 5.1014 m.

Rp : 1) k = K =



Ex-M7.8
erode (*)

Ast

Un astrode de masse m est repr dans le systme

v0
solaire. Dans le repre de Copernic (' repre hlior

centrique), sa position et sa vitesse au moment de sa

0
S
dcouverte sont les suivantes :
A
Soleil
r0 = 108 km = 80 v0 = 51 km.s1
Donnes : masse du Soleil : MS = 2.1030 kg ; constante de gravitation universelle : G =
6, 67.1011 uSI.
1) Calculer lnergie mcanique Em de lastrode une constante prs et en dduire la nature
de sa trajectoire.
2) Dterminer lquation polaire r = f () de sa trajectoire. On prendra = 0 pour r = rmin .
3) Dterminer la valeur de langle 0 que fait la position initiale avec le grand axe de la conique.
4) Tracer lallure de la trajectoire de lastrode au voisinage du Soleil sur un schma.
5) Calculer laphlie (rmax ) et le prihlie (rmin ) de sa trajectoire. Dterminer la vitesse de
lastrode en ces deux points.
6) Calculer la priode de rotation T de lastrode autour du Soleil.
p
avec p =
Rp : 1) Em = m 3, 35.107 < 0 trajectoire elliptique ; 2) r =
1 + e cos
r
C2
Em p 2
1+2
= 1, 89.108 km (C = r0 v0 sin ) et e =
= 0, 951 ; 3/4) 0 = 20 ; 5)
GMS
m C2
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Exercices de Mecanique (2e Periode)

2008-2009

rA = rmax = 3, 86.109 km et rP = rmin = 9, 68.107 km ; vA = vmin =

vP = vmax =

C
rmin

= 51, 9 km.s1 ; 6) a =

rmax+rmin

= 1, 3 km.s1 et
rmaxs

= 1, 98.109 km T =



a voir absolument)
Ex-M7.9 Transfert dorbite (*, `

4 2 a3
= 48 ans
GMS

On veut transfrer un satellite S de masse m initialement sur une orbite circulaire basse de rayon r1 =
(3)
6 400+500 km (autour de la Terre de masse MT ) une
orbite circulaire haute de rayon r2 = 6 400+36 000 km.
Pour cela, on utilise une ellipse de transfert (de A B)
Terre
dite ellipse de Hohmann dont la Terre est un foyer.
B
Donnes :
masse de la Terre : MT
=
A
24
r
O
5, 97.10 kg ; constante de gravitation universelle :
2
r
G = 6, 67.1011 N.m2 .kg 1 .
1
(1)
(2)
1) Exprimer et calculer la vitesse v1 du satellite sur
lorbite basse.
2) Exprimer lnergie mcanique du satellite Em1 sur
sa trajectoire basse.
3) Exprimer lnergie mcanique du satellite Em3 sur lellipse de transfert.
4) Que faire pour que le satellite au point A passe de sa trajectoire circulaire initiale lellipse
de Hohmann ?
Exprimer et calculer lcart de vitesse vA = vA,(3) vA,(1) ncessaire.
5) Quelle action faut-il avoir sur le satellite en B pour quil passe sur lorbite circulaire haute ?
Exprimer et calculer lcart de vitesse vB = vB,(2) vB,(3) ncessaire.
6) Exprimer et calculer la dure du transfert (entre A et B).
r
Ep1
GMT
1 GMT m
Rp : 1) v1 =
= 7 600 m.s1 ; 2) Em1 = Ek1 =
=
< 0;
r1
2
2 r1

r
2r2
GMT m
< 0 ; 4) vA = v1
1 ' 2 370 m.s1 ;
3) Em3 =
r1 + r2
r
+
r
1
2
r
r


GMT
2r1
5) En posant v2 = vB,(2) =
: vB = v2 1
' 1 440 m.s1 ;
r2
r1 + r2

(r1 + r2 )3/2 ' 5 h 21 min

6) tAB =
2 2GMT


Ex-M7.10
erode

Distance minimale de passage dun ast

Le rfrentiel gocentrique R0 = Ox0 y0 z0 est suppos galilen, et on nglige les effets gravitationnels du Soleil.
Un astrode de masse m et de taille ngligeable par rapport la masse MT de la Terre est repr
en M0 , une distance trs grande de la Terre o on supposera que son influence gravitationnelle

est ngligeable. On mesure son vecteur vitesse

v0 = v0
e
x0 , port par la droite (M0 x0 ) telle que
la distance du centre de la Terre (M0 x0 ) est b (b est le paramtre dimpact ).

1) Montrer que Em (M ) et LO/R0 (M ) se conservent. Exprimer les deux constantes du mouvement

en fonction des donnes initiales.
2) Exprimer lnergie potentielle effective Ep,eff (r) en fonction de m, MT , et LO .
3) Dterminer la distance minimale rm in laquelle lastrode passe du centre de la Terre et
donner la condition de non collision. On utilisera trs utilement le potentiel effectif.

Rp : 1) Em = mv02 ; LO/R0 (M ) = OM0 m

v0 = mbv0
e
z0 ;
2
s
!
L2O
b2 v04
m.MT
GMT
1 2
1+ 2 2 1
G
; 3) rmin =
2) Ep,eff = Em mr =
2
2mr2
r
v02
G MT

36

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Exercices de Mecanique (2e Periode)

2008-2009

 Forces centrales newtoniennes : cas particulier de la trajectoire circulaire

M7



Ex-M7.11 Vitesse dun lanceur selon la latitude ( Cf Cours VI.1)

Les lanceurs (ou fuses) sont tirs dans lespace depuis des
bases situes des latitudes varies : Cap Canaveral aux
tats-Unis (1 = 28, 5 ), Pletsek en Russie (2 = 63 ),
Bakonour dans le Kazakhstan (3 = 46, 3 ), Tanegashima
au Japon (4 = 30, 5 ) et Kourou en Guyane Franaise
(5 = 5, 2 ).
La fuse tant fixe au sol, calculer la norme v de sa vitesse,
par rapport au rfrentiel gocentrique R0 = T x0 y0 z0 due

la rotation uniforme de la Terre, de vecteur rotation =

T
e SN et de vitesse angulaire T = 7, 29.105 rad.s1
autour de son axe sud-nord. Commenter.
Rp : v1 = 410 m.s1 ; v2 = 212 m.s1 ; v3 = 323 m.s1 ;
v4 = 402 m.s1 ; v5 = 465 m.s1 .



Ex-M7.12

Orbite de la Terre autour du Soleil Le centre T de la Terre est en mouvement

approximativement circulaire uniforme autour du centre S du Soleil, une distance T S = 1 u.a. =

149, 6.106 km.
Calculer la priode de rvolution de la Terre et la vitesse de parcours sur son orbite.
s
r
T S3
GMS
Rp : T = 2
= 29, 8 km.s1 .
= 365, 24 j ; v =
GMS
TS


Ex-M7.13
etermination de la masse de la Terre

D

On connat actuellement la distance Terre-Lune, au centimtre prs ( !), laide de miroirs M , installs sur la Lune
L
M
par les astronautes des missions Apollo. Un laser point
sur la Lune tire une salve lumineuse dont on mesure la dure de propagation aller-retour depuis lobservatoire O
O

o se droule lexprience. Lorsque langle de la hauteur

angulaire de la Lune au dessus de lhorizon vaut 45 , on
trouve = 2, 516 s.
T
1) Calculer la distance OM . En dduire la distance T L
sachant que RT = 6 400 km et RL = 1 700 km.

Fgrav (L)
2) Quelle est lexpression du champ de gravitation G T (L) =
produit par la Terre en
ML
L?
3) La priode de rvolution sidrale de la Lune, cest--dire la priode du mouvement orbital lunaire mesure dans un rfrentiel gocentrique, dont les axes sont dirigs vers des toiles
lointaines, vaut TL = 27 j 8 h.
Trouver lacclration de la Lune, en supposant que le centre de la Lune dcrit une trajectoire
circulaire dont le centre est occup par la Terre. En dduire la masse de la Terre.

Solution Ex-M7.13

c.
=
1) La vitesse de propagation de la lumire dans le vide est c ' 3.108 m.s1 . Do : OM =
2
377 400 km.


La relation entre les cts du triangle T OL donne : T L2 = OL2 + RT2 2OL.RT . cos
+ .
2
q
2
2
Do, puisque OL = OM + RL : T L = (OM + RL ) + RT + 2(OM + RL ).RT . sin .
q

Finalement : T L = (377, 4 + 1, 7)2 + 6, 42 + (377, 4 + 1, 7).6, 4. 2 = 383 600 km

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Exercices de Mecanique (2e Periode)

2008-2009

MT

2) Le champ de gravitation de la Terre en L a pour expression : G T (L) = G

e , avec
2 r
T
L

T L .
er =
e
T L =
TL
3) La Lune tant soumise la seule force gravitationnelle de la Terre, son acclration dans le
rfrentiel gocentrique est purement radiale. Si sa trajectoire est circulaire, elle est uniforme (
2

= 0, 266.105 rad.s1 )
Cf Cours M7.VI). Sa vitesse est donc
v
L/R0 = T LL e avec (L =
TL
v2

et son acclration vaut donc :

a
er = T LL2
er .
L/R0 =
TL
Le P.F.D. appliqu la Lune dans le rfrentiel gocentrique donne :
MT

2
ML
a
L/R0 = Fgrav (L) ar (L) = GT (L) T LL = G
T L2
T L3 L2
(383, 6.106 )3 (0, 266.105 )2
Soit : MT =
=
= 6, 0.1024 kg
G
6, 67.1011
T2
4 2
Rq : On arrivait plus rapidement au rsultat en appliquant la 3e loi de Kpler : L3 =
a
GMT
avec a = T L.


Ex-M7.14
eimos de Mars

satellite Phobos et D

La plante Mars (masse MM = 6, 24.1024 kg) possde deux satellites naturels, Phobos et Dimos, considrs comme des astrodes en raison de leur petite taille et de leur forme irrgulire.
La distance moyenne du centre de ces satellites au centre de Mars
est rP ' 9 379 km pour Phobos et rD ' 23 459 km pour Dimos.
1) Calculer les vitesses de satellisation vP et vD de Phobos et
Dimos.
2) En dduire leurs priodes de rvolution respectives TP et TD ,
en jours, heures, minutes, secondes.
T2
3) Vrifier que le rapport 3 est indpendant du satellite. Quelle
r
est lexpression littrale de ce rapport en fonction de MM ?

Phobos

Rp : 1) vP = 6, 67 km.s1 ; vD = 4, 21 km.s1 ; 2) TP = 8 835 s = 2 h 27 min 15 s ; TD =

T2
T2
35 010 s = 9 h 43 min 31 s ; 3) 3P = 9, 46.1014 s2 .m3 ; 3D = 9, 49.1014 s2 .m3 ; 3e loi de
rP
rD
2
2
T
4
Kpler : 3 =
avec a = r pour une trajectoire circulaire.
a
GMM



Ex-M7.15
eration

Vitesse de lib

Calculer la vitesse de libration (ou vitesse d vasion ) la surface des astres suivants, dont
les masses et les rayons respectifs sont :
1) pour la Lune : ML = 7, 4.1022 kg et RL = 1 700 km,
2) pour Mars : MM a = 6, 4.1023 kg et RM a = 3 400 km,
3) pour Mercure : MM e = 3, 3.1023 kg et RM e = 2 440 km.

Rp : La vitesse de libration est caractrise par une nergie mcanique (trajectoire parabolique)
nulle du point matriel de masse m tudi (dans le rfrentiel astrocentrique
r ) la surface de
1
2GM
m.M
lastre de rayon R et de masse M : Em = mvl2 G
= 0, soit : vl =
.
2
R
R
vl,L = 2, 4 km.s1 ; vl,M a = 5 km.s1 ; vl,M e = 4, 2 km.s1 .
Cependant la nuit marche, et sur labme immense
Tous ces mondes flottants gravitent en silence,
Et nous-mme, avec eux emports dans leurs cours,
Vers un port inconnu nous avanons toujours.

Lamartine Les Etoiles

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