Universit Abdelmalek Essaadi Licence EEA

Facult des Sciences et Techniques Module dlectronique de puissance

Tanger Dpartement Gnie Electrique

TD : Hacheurs

Exercice1
Le hacheur alimente une charge quivalente inductive.

Figure 1 Courbe 1
E = 140 V, Re = 50
H est un interrupteur lectronique command l'ouverture et la fermeture dont la structure
n'est pas tudie. Tous les composants seront supposs parfaits.

H est ferm entre t = 0 et t = .T ; H est ouvert entre t = .T et t = T.

On appelle T priode de hachage.

1. Quel est le rle de la diode D ? Est-elle utile ici ?

2. Le courant ie(t) prend l'allure reprsente sur la courbe 1. En dduire la frquence f de

fonctionnement du hacheur ainsi que le rapport cyclique .

3. Reprsenter, sur des figures lchelle, l'allure de ue (t) et de iD(t) .

4. Calculer la valeur moyenne, <ue>, de ue (t)

5. Exprimer ue(t) en fonction de Re, Le et ie (t) En dduire l'expression de <ue> en fonction de

Re et de ie (on rappelle que UL, = 0) ;
Calculer alors <ie>

6.1. Calculer l'ondulation du courant dans la charge dfinie par ie = ie maximum- ie minimum..

.(1 ).E
6.2. On admet que ie = . En dduire la valeur de Le.
Le . f

6.3. E tant fixe, pour une valeur donne de < ue >, sur quel paramtre ou lment du
hacheur peut-on agir, et dans quel sens, pour diminuer cette ondulation ?
Exercice2
La figure 2 ci-dessous reprsente un pont en H :

La source de tension continue E est rversible, sa f.e.m. vaut E = 24 V et son impdance est
nulle.
Le moteur M peut tre, suivant la commande choisie :
- soit un moteur courant continu aimants permanents.
- soit un micromoteur synchrone monophas possdant 12 ples.

La vitesse du moteur courant continu est proportionnelle la tension moyenne ses bornes
et elle vaut
= 6000 tr.min-1 pour une tension moyenne de <u> = 24 V.

La commande des 4 transistors est ralise partir d'un mot de 4 bits N = abcd. Le bit a
commande T1, le bit b commande T2, le bit c commande T3 et le d commande T4.
Lorsque le bit correspondant est 0, le transistor est bloqu et quand il est 1, le transistor est
command. Les composants (diodes et transistors) sont considrs comme parfaits.

1 - Prambule.

1-1 De quel type sont les 4 transistors ?

1-2 Que faut-il faire pour les saturer ?
1-3 Quelle est la principale proprit d'un transistor parfait satur ?
1-4 Quelle est la principale proprit d'une diode parfaite passante ?

2 - Commande d'une seule diagonale. Moteur courant continu.

On commande les transistors T1 et T3 la frquence f = 400 Hz, avec un rapport cyclique =
0.75.
Les transistors T2 et T4 sont bloqus en permanence.
Le courant d'intensit i(t) dans le moteur est ininterrompu et i(t) toujours positive.

2-1 que doit-on ajouter au moteur pour rendre le courant i(t) constant ?
2-2 tablir le chronogramme de la tension u(t). Mentionner les valeurs des ordonnes.
2-3 par quels lments le courant passe-t-il entre les instants .T et T ? Quel est leur rle ?
2-4 dduire du chronogramme l'expression de la valeur moyenne <u> de u(t) en fonction de E
et de . Donner sa valeur numrique.
2-5 exprimer la valeur efficace U de u(t). Calculer sa valeur numrique.
2-6 calculer la frquence de rotation du moteur en tours.min-1, puis en rad.s-1.
Exercice3
Un hacheur alimente depuis une source de tension constante Ua une machine courant
continu aimants permanents. Les interrupteurs supposs parfaits commutent une frquence
de 20kHz. Les couples d'interrupteurs (K1 K3) et (K2 K4) sont commands de faon
complmentaire avec un rapport cyclique .

1. Rappeler le modle lectrique quivalent l'induit d'une machine courant continu. Dans
la suite de l'exercice la rsistance de l'induit est nglige.

2. Proposer en la justifiant une solution technologique pour raliser les interrupteurs (Ua =
48V et I <10A)

3. tablir l'expression du courant i en fonction du temps pour chaque phase du

fonctionnement du hacheur dans le cas de la conduction continue.

4. Tracer les formes d'onde de Um et I en fonction du temps.

5. Exprimer la valeur moyenne de Um. Quelle est la nature de la rversibilit du hacheur ?

Exercice4
L'interrupteur commande lectronique commute la frquence f avec un rapport cyclique de
0,6. La diode et l'interrupteur sont parfaits. La charge est quivalente une source de courant
I0.

1. Tracer les signaux v(t), ik(t), id(t).

2. Calculer la valeur moyenne du signal v(t) sur une priode.

3. Quelle est la valeur efficace du courant dans K.

4. Donner des exemples de solution pour raliser K. Discuter ces choix en fonction de la
frquence de hachage.

5. Le hacheur est-il rversible ?

6. Quelles charges peut on modliser par une source de courant ?

Exercice5
Afin de faire varier la tension aux bornes de la Mcc, partir de la tension issue de la batterie
d'accumulateur, nous utilisons un convertisseur continu - continu (hacheur).

Dans ce convertisseur, les interrupteurs sont alternativement commands la fermeture et

l'ouverture sur une priode de dcoupage (T). T1 et T4 sont commands la fermeture
pendant une partie de la priode (T) pendant que T2 et T3 sont commands l'ouverture. Sur
l'autre partie de la priode de dcoupage (1- )T, ce sont T2 et T3 qui sont commands la
fermeture et T1 et T4 l'ouverture.

1. Donner l'expression de la valeur moyenne de la tension (u), note Umoy, aux bornes de la
charge (ici la Mcc), en fonction de la source continue (U0) et du rapport cyclique .

2. Sachant que la charge est une Mcc, de rsistance (R), d'inductance de l'induit (L) et de force
contre-lectromotrice (E), donner l'expression de l'ondulation du courant d'induit (i), note I,
en fonction de U0, , L et f (frquence de dcoupage).

3. Quelle est la valeur de L, permettant d'obtenir une valeur de l'ondulation du courant

infrieure 5% du courant moyen maximum ?
Application numrique : U0 = 48V ; f = 20kHz ; Imoymax = 25A.

Par la suite, on supposera le courant d'induit parfaitement liss. Pour suivre le profil de
vitesse, le courant d'induit moyen (sur une priode de dcoupage, de dure 50s) doit suivre
le profil de la figure 3.

4. Quels sont les composants actifs du hacheur pendant chaque phase du fonctionnement ?

5. Tracer l'allure du courant dans les quatre interrupteurs et dans les quatre diodes pour
chaque phase. On notera " I " le courant d'induit de la Mcc, " " le rapport cyclique et "T" la
priode de dcoupage.

6. Donner l'expression du courant moyen et du courant efficace de l'interrupteur T1 et de la

diode D1, pour les trois phases du profil de vitesse, en fonction de I et de .
Exercice6
Dans ce convertisseur, les interrupteurs sont alternativement commands la fermeture et
l'ouverture sur une priode de dcoupage (T). T1 est command la fermeture pendant une
partie de la priode (T) pendant que T2 est command l'ouverture. Les diodes et les
transistors sont parfaits. L'induit de la machine courant continu est suppos quivalent une
source de tension et une inductance pure.

1. En conduction continue, crire les expressions de i(t) de 0 T et de T T.

2. Tracer u(t), i(t), i0(t).

3. Calculer le courant moyen et le courant efficace dans T1.

4. Exprimer la puissance fournie par la source U0 et la puissance reue par la machine. Quel
est le rendement du convertisseur ? Quelle est la nature de la rversibilit du hacheur ?

Exercice7
On considre un montage avec un transistor parfait, une diode parfaite et l'induit d'une
machine courant continu aimants permanents quivalent une source de tension E et une
inductance pure L = 3mH. H est command la fermeture de 0 T et l'ouverture de T
T. La frquence de dcoupage est de 6,25kHz.

1. Tracer uc(t) en conduction continue. Calculer sa valeur moyenne.

2. Exprimer l'ondulation I du courant i dans le cas de la conduction continue. Calculer les

valeurs de I et de <uc> pour = 0,75.

3. Si la valeur moyenne du courant i devient 0,5A, quelles modifications des signaux doit-on
considrer ?

4. Avec <i> = 0,5A et = 0,5 quelle est la valeur moyenne de uc(t) ?

Exercice8
L'induit du moteur est aliment par le dispositif reprsent par le schma figure 1.

A uAB
i
K iD
L uL V
uAB
V
D
u
M
B
0 T T 2T t
Figure 1 Figure 2

Ce dispositif comprend :
- une source de tension continue fournissant la tension constante : V=240 V ;
- un interrupteur K ;
- une diode D (suppose idale) ;
- une inductance L.
L'interrupteur K est command lectroniquement : il se ferme et s'ouvre priodiquement. A
chaque priode T, il est ferm de 0 T et ouvert de T T (avec 0<<1) .
La tension uAB est reprsente figure 2.

1- a- Comment appelle-t-on le dispositif qui alimente le moteur ?

b- Avec quel composant lectronique peut-on raliser l'interrupteur K ?
c- Comment appelle-t-on le coefficient ? Comment le dfinit-on ?
d- Quel est le rle de l'inductance L ?
e- Quel est le rle de la diode de roue libre D?

2- a- Etablir l'expression de la valeur moyenne <uAB> de la tension uAB en fonction de

et V .
b- Pour quelle valeur de aura-t-on <uAB>=220 V ?

3- On souhaite visualiser l'oscilloscope la tension uAB d'une part et l'image de l'intensit i

du courant dans l'induit du moteur d'autre part. Pour visualiser le courant, on place une
rsistance Rs=0,10 en srie avec l'induit comme l'indique le schma figure 3.
On supposera que cette rsistance ne perturbe pas le fonctionnement du montage.
i
A
K L
iD u
Figure 3 M
uAB
V voie 2
D voie 1

RS us
B
L'oscillogramme de us(t) est fourni sur la figure suivante.
a- Reprsenter sur le document rponse l'oscillogramme de uAB(t) .
b- Quelle est la priode de uAB(t) ? Quelle est sa frquence ?
c- Dterminer la valeur de . En dduire la valeur moyenne de uAB .
d- Dterminer les valeurs maximale et minimale de l'intensit i du courant dans l'induit du
moteur.
us

base de temps :
50s/div

calibre de
tension :
2 V/div

0 T T t

Exercice9
Le schma de principe du hacheur est le suivant :

H : interrupteur lectronique.
D : diode idale.
L: inductance de lissage permettant d'obtenir un courant d'intensit constante i = I0.
E: f.e.m. du moteur courant continu.
La rsistance de l'induit est nglige pour l'tude du hacheur.
Le moteur est travers par un courant d'intensit constante I0 = 40A. On note le rapport
cyclique du hacheur
1) Pour l'intervalle de temps 0 T
1.1) Redessiner le schma du montage en remplaant les composants H et D par des
interrupteurs ouverts ou ferms selon le cas.
1.2) En dduire les valeurs numriques de uH, iH et iD

2) Pour l'intervalle de temps T T

2.1) Redessiner le schma du montage en remplaant les composants H et D par des
interrupteurs ouverts ou ferms selon le cas.

2.2) En dduire les valeurs numriques de uH, iH et iD.

3 ) Reprsenter, les graphes de uH(t), iD(t) et iH(t) en respectant la concordance du temps

entre ces trois grandeurs lectriques et la tension u.

4 ) Donner l'expression de la valeur moyenne U de la tension u(t), en fonction de V et .

Exercice10
On tudie le principe de fonctionnement dun hacheur sur une charge inductive. Le courant
nest pas parfaitement liss. On donne E = 50V la valeur de la tension dalimentation.

1. Dessiner le schma en prcisant le branchement de loscilloscope qui permet de visualiser

la tension uc(t) aux bornes de la charge ainsi que le courant i(t) la traversant, simultanment.

L'interrupteur lectronique est command priodiquement selon le chronogramme suivant:

2. Quel composant lectronique peut-on utiliser pour raliser l'interrupteur H ?

3. Calculer la valeur du rapport cyclique .

4. Le hacheur fonctionne en rgime de conduction continue : que signifie l'expression

" conduction continue ou ininterrompue " ?

5. Reprsenter les oscillogrammes de la tension uc(t) aux bornes de la charge ainsi que le
courant i(t) traversant la charge.( attention aux hypothses de dpart).

6. Que faudrait-il faire pour lisser parfaitement le courant ?

On suppose maintenant que la charge est uniquement rsistive.

7. Reprsenter nouveau les chronogrammes de la tension et du courant.

Exercice11 L= D1 Vf =1Volt

Esortie=
Eentre=5Vc
Commande C=______ Rc=15
100KHz

Vcbcond = 0.3 Volt

Si le rapport tcond / t bloc = 1.4 dans le circuit ci-haut, trouver :
1. Quel est le type du hacheur ;
2. Le temps de conduction et le temps de blocage ;
3. La valeur de la tension moyenne de sortie ;
4. La valeur du courant moyen ;
5. Le rendement global thorique ;
6. Dessiner les boucles de courant et leurs directions lorsque le transistor est en
conduction ;
7. Dessiner les boucles de courant et leurs directions lorsque le transistor est en blocage.
8. La valeur thorique de linductance ;
9. La valeur thorique du condensateur de sortie C, si lon tolre une tension
dondulation rsiduelle la sortie de 20mV crte crte.

Exercice12
Un hacheur srie, parfait, alimente un moteur de traction lectrique. La tension aux bornes du
moteur se confond avec sa f..m E. le hacheur est command par un systme priodique la
frquence f= 600Hz.
Une tension U= 750 V est appliqqe lentre du hacheur.

1. pour la valeur = 2/3 du rapport cyclique.

1.1 donner lallure des courbes v(t) et uH(t)
2. la valeur moyenne de lintensit du courant qui traverse le mpoteur est 340 A. les
valeurs instantanes de i sont :
- linstant 0 : i = 233 A ;
- linstant T : i = 447 A
Les courbes des variations de i(t) sont assimilables des segments de droites.

2.1. Reprsenter, en fonction du temps, les intensits des courants dans le moteur, dans
le hacheur H et dans la diode de roue libre D.
2.2. Quelle est la valeur de linductance L
Exercice13
On considre le circuit ci-contre o la source alimente une charge modlise par un
rsistor R en srie avec une bobine d'inductance L.

L'interrupteur T est ferm de t = 0 t = a.T et ouvert de

t = a.T t = T, ceci se reproduisant avec une priode T.
On suppose le rgime priodique tabli. On note Imax
et Imin les valeurs maximale et minimale de i(t) au
cours dune priode.

1) Ecrire lquation diffrentielle vrifie par i(t), et en dduire sa valeur moyenne I.

2) Rsoudre les quations vrifies par i(t) pour 0 t a.T puis pour a.T t T.
3) Dterminer les expressions de Imax et Imin.
4) Dterminer l'ondulation de courant dfinie par DI = Imax - Imin.
En donner une expression approche dans le cas o on se place dans le cas o t = L/R >> T.
Pour quelle valeur de a cette ondulation est-elle maximale ?
Quelle est alors sa valeur ?

Exercice14
On considre le hacheur ci-contre dans lequel tous les lments sont idaux.
E = 50 V ; T = 50 s ; a = 0,7 ; L = 10 mH.

La commande des interrupteurs est priodique et

s'effectue comme suit :
* de t = 0 t = a.T K est ferm et K' ouvert ;
* de t = a.T t = T K' est ferm et K ouvert.
On suppose le rgime permanent tabli et on note Im
la valeur de l'intensit dans la bobine au dbut d'une
priode.

1) Exprimer, par deux relations indpendantes faisant intervenir d'une part E et d'autre part E',
l'intensit IM lors du blocage de K.
2) En dduire une relation entre E, a et E'. Calculer E'.
3) La puissance moyenne change entre les deux sources est P = 70 W. Dterminer Im et IM.
4) On dsire dfinir quelles fonctions de commutation peuvent tre utilises.
Tracer l'volution de l'intensit dans la bobine et dans chaque interrupteur avec les valeurs
numriques.
Reprsenter dans le plan tension-courant les zones de fonctionnement de chaque interrupteur
K et K'.
En dduire les fonctions de commutation utiliser.