Chapitre 1

Elments danalyse vectorielle

1.1 Champ scalaire - Champ vectoriel

Soit un tridre orthonorm (ex , ey , ez ) et M un point de lespace, de coordonnes
-
OM = x ex + y ey + z ez (1.1)
La fonction f (M ) est dite fonction scalaire de point ou champ scalaire si :
f (M ) = f (x, y, z) (1.2)
Le vecteur v (M ) est dit fonction vectorielle de point ou champ vectoriel si :
v (M ) = vx (x, y, z) ex + vy (x, y, z) ey + vz (x, y, z) ez (1.3)

1.2 Gradient dun champ scalaire

-
Le gradient ( not grad ) est dfini partir dune fonction scalaire de point et a pour
composantes suivant ex , ey , et ez les drives partielles de f (M ) par rapport x, y et z
respectivement :

x y z

1.3 Divergence dun champ vectoriel

La divergence (note div ) nest dfinie qu partir dune fonction vectorielle v (M ) de
point et donne une fonction scalaire de point dfinie, en coordonnes cartsiennes par :

div (v) = + + (1.5)

1.4 Rotationnel dun champ vectoriel

-
Le rotationnel not ( rot ) dun champ vectoriel donne une fonction vectorielle de
point
dfinie en coordonnes cartsiennes par :

ez (1.6)
H. Djelouah
2 Elments danalyse vectorielle

1.5 Laplacien scalaire

Le laplacien scalaire dune fonction scalaire de point ( not lap ou ) est par dfinition
un champ scalaire dfini par :
-
lap (f ) = f = div grad (f ) (1.7)

Dans un systme de coordonnes cartsiennes, il scrit :

lap (f ) = f = + + (1.8)

1.6 Laplacien vectoriel

-
Le laplacien vectoriel (not lap ou ) dun champ vectoriel v est un champ vectoriel

- -
lap (v) = v = grad [div (v)] - rot rot (v) (1.9)
Dans le cas dun systme de coordonnes cartsiennes, le laplacien vectoriel a pour

2 vx 2 vx
y 2 z 2
2 vy 2 vy
y 2 z 2
2 vz 2 vz
y 2 z 2

1.7 Oprateur nabla

Pour crire de manire plus compacte les oprateurs vectoriels prcdemment dfinis,
on introduit un vecteur symbolique appel oprateur nabla et dfini par :

= ex

Les oprateurs vectoriels scrivent parfois laide de loprateur nabla sous les formes
respectives suivantes :
le gradient dun champ scalaire f est not
--
grad (f ) = f = ex + ey + ez (1.12)

la divergence dun champ vectoriel est note

div (v) = v =

le rotationnel dun champ vectoriel est not

-
rot (v) = v =

H. Djelouah
1.8 Thorme de Stokes-Thorme de Gauss 3

le laplacien scalaire dun champ scalaire est not

-
lap (f ) = f = div grad (f ) = f = 2 (f ) (1.15)

2 se lit del de.

le laplacien vectoriel dun champ vectoriel est not
- - -
2 v = v = grad [div (v)] - rot rot (v) = (v) - v (1.16)

Thorme de Stokes-Thorme de Gauss

Circulation dun champ vectoriel
On dfinit la circulation dun vecteur v le long dun contour
(C), par lintgrale curviligne :

v dl (1.17)
AB

La circulation de long dun contour ferm est note :

C (v) = v dl (1.18)

Flux dun champ vectoriel

On dfinit le flux dun vecteur v travers une surface (S) par
lintgrale double :

/(S) (v) = v n dS (1.19)

(S)

Lorsque la surface (S) est ferme, le vecteur unitaire n est

dirig de lintrieur vers lextrieur.

1.8.3 Thorme de Stockes

La circulation dun vecteur le long dun contour ferm (C) limitant une surface (S)
est gal au flux de son rotationnel travers cette surface.
-
rot (v) (1.20)
-
rot (v) n dS (1.21)

Le vecteur unitaire n est orient selon la convention du tire-bouchon de Maxwell.

H. Djelouah
4 Elments danalyse vectorielle

1.8.4 Thorme de Gauss-Ostrogradski (ou thorme de la di-

vergence)
Le flux dun champ vectoriel travers une surface ferme (S) est gal lintgrale de
sa divergence dans le volume ( ) limit par la surface ferme (S) :

v n dS = div (v) d (1.22)

(S) ( )

1.9 Exercice corrig

Soit deux points M et P de coordonnes respectives M (x, y, z) et P (xP , yP , zP ).
-
1. Calculer r = P M et r =
au voisinage de M .

au voisinage de M .

au voisinage de M .

r = (x - xP ) ex + (y - yP ) ey + (z - zP ) ez

r = (x - xP )2 + (y - yP )2 + (z - zP )2

1 (x - xP ) ex + (y - yP ) ey + (z - zP ) ez r
=- =- 3
r r

3. En tenant compte du rsultat prcdent et sachant que le rotationnel dun gradient

est nul, on obtient :

4.

1.10 Exercices

Exercice 1 : On donne le champ F = (y - 1) ex + 2x ey ; trouver le vecteur F au point

(2, 2, 1) et sa projection sur B, si B = 5 ex - ey + 2 ez .
Exercice 2 : Soient les vecteurs A = ex + ey , B = ex + 2ey et C = 2ex + ey :

1. Calculer A B C et comparer avec A B C .

2. Calculer A B C et comparer avec A B C.

H. Djelouah
1.10 Exercices 5

Exercice 3 : Exprimer en coordonnes cylindriques (r, , z), le vecteur A donn en

coordonnes cartsiennes par :

A = y ex + x ey +

Exercice 4 : Soit un vecteur de module 10 units dirig de lorigine vers le point

(5, 5/4, 0), en coordonnes cylindriques (r, , z). Exprimer ce vecteur en
coordonnes
cartsiennes.
Exercice 5 :

Exercice 7 : Exprimer en coordonnes cartsiennes le vecteur F = r-1 er donn en

coordonnes sphriques.
Exercice 8 :

grad(f + g) = grad (f ) + grad (g)

- - -
grad (f g) = f grad(g) + g grad(f )

-
Exercice 9 : Montrer que grad (f ) est normal en chaque point la surface f = constante
passant par ce point.
Montrer que la circulation dun vecteur gradient le long dun contour

Etablir les formules de composition :

div (u + v) = div (u) + div (v)

-
div (mv) = m div (v) + v grad (m)
- -
div (u v) = -u rot(v) + rot (u) v

On donne A = e-y (cos x ex - sin x ey ) ; chercher A.

+ xy ez ; chercher A.
ex ; calculer A pour x = 1.

On donne A = (x2 + y2 )-1/2 ex ; calculer A au point de coordonnes

On donne A = r sin er + 2r cos e + 2z 2 ez , chercher div A .

Etablir la formule de composition :
- -
div (u v) = -u rot(v) + rot (u) v

Dmontrer les relations :

-
grad f = 0
-
rot v = 0
H. Djelouah
6 Elments danalyse vectorielle

Exercice 19 : Etablir les lois de composition :

rot (u + v) = rot (u) + rot(v)

- - -
rot( v) = rot(v) - v grad()

Exercice 20 : Dmontrer la formule de Kelvin :

f d = f dS
(C) (S)

o (S) est la surface oriente limite par la courbe ferme (C)

Exercice 21 : Soit un champ de vecteurs, A = (y cos ax) ex + (y + ex ) ez ; calculer
A lorigine.
Exercice 22 : Etant donn le champ de vecteurs A = 5r sin ez , en coordonnes
-

cos ez , en
-
coordonnes cylindriques (r, , z), trouver rot A au point (2, 3/2, 0).
Exercice 24 : Etant donn le champ de vecteurs A = 10 sin e , en coordonnes
sphriques (r, , ), trouver A au point (2, /2, 0).
Exercice 25 : Soit un champ de vecteurs A(r, t) = A0 exp[j(t - k r)] o le vecteur
donde k a pour composantes kx , ky , kz . Le vecteur A0 (indpendant de r et t) a pour
composantes A0x , A0y , A0z . Dmontrer les relations :

div(A) = -jk A

2 A = -k 2 A

Exercice 26 : Soit le champ scalaire V (r, t) = V0 exp[j(t - k r)] (avec les mmes
notations que pour lexercice prcdent). Montrer que :
-
grad(V ) = -j k V
2 V = -k 2 V

H. Djelouah