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    Lyce du Cheylard Pneumatique

    LE SEQUENCEUR MODULAIRE

    1- Objectifs.

    Ce chapitre permet de :
    - dtablir la relation entre le GRAFCET et la technologie de commande
    pneumatique ;
    - de comprendre et dutiliser la technologie du squenceur PN ;
    - de mettre en application sur des SAP..

    2- Dfinition du squenceur modulaire pneumatique.

    Sa situation dans le systme


    Ses composants se situent dans la partie commande des SAP.
    Sa source dnergie
    Elle est pneumatique (air non lubrifi).
    Son rle
    Ces appareils modulaires, de conception volutive, permettent de traiter tout
    automatisme de technologie pneumatique, pouvant tre dcompos en squences ou
    tapes. De ce fait, ce systme peut directement sassocier avec le GRAFCET.

    3- Relation entre la PO et la PC.

    Le dialogue entre la PO et la PC se
    fait par squence ou tape par tape.
    Chaque module correspond une
    tape du GRAFCET, donc une
    action repre.
    Le nombre de modules correspond
    donc au nombre dtapes effectuer
    (cas gnral).

    Principe de fonctionnement
    A chaque tape du GRAFCET, le registre
    squenceur dlivre un ordre de travail (ex :
    pilotage du distributeur), puis reoit en retour le
    signal de contrle de lexcution du mouvement
    en provenance de la dtection. A ce stade, il
    autorise le passage ltape suivante.

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    Lyce du Cheylard Pneumatique

    4- Description du module squenceur Tlmcanique.


    Ce module comprend deux parties
    distinctes.
    - Une embase de connections des
    modules entre eux avec raccords.
    - Commande de mouvement et
    signal de retour.
    - Module de commande viss sur
    lembase.

    5- Forme commerciale de lensemble.

    Il faut noter quil existe quelques diffrences au niveau du cblage entre les
    diffrentes marques, mais le principe de fonctionnement est le mme.

    6- Avantage des squenceurs.

    Avant dnumrer les avantage des squenceurs dans les logiques de commande, il
    faut prciser que, bien que toujours produite, cette technologie est largement
    supplante par la logique programme (automate). Nanmoins, elle prsente des
    avantages comme :
    - la simplicit de mise en uvre, qui peut se faire par du personnel non
    spcialiste en automatisme ;

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    Lyce du Cheylard Pneumatique
    - la source dnergie pour la commande est la puissance est la mme, ce qui en
    fait un systme homogne ;
    - la recherche de panne est facile ; le squenceur est quip dun systme de
    visualisation qui matrialise ltape darrt par un voyant ;
    - en cas de panne, il suffit de changer le module dfaillant (maintenu par deux
    vis sur son embase), sans avoir dmonter lensemble ;
    - il sadapte tout les milieux (humide, dflagrant, poussireux).

    7- Mise en uvre

    Thme
    Dcoupe dun trou carr dans une pice en tle fine 1mm.
    Objectif
    Sur un thme simple, faire le parallle entre :
    Le GRAFCET le squenceur
    Utiliser 2 BP pour le dpart cycle, un vrin double effet, un distributeur 5/2 et deux
    capteurs galets.
    Point de vue PO point de vue PC

    Dpart cycle

    1 Descente du
    poinon
    Poinon en bas

    2 Remonte du
    poinon
    Poinon en haut

    Schma :

    BOSC.L Page 3 sur 3

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