2.0 - 01 Milieux
2.0 - 01 Milieux
2.0 - 01 Milieux
Notes de cours
Enseignant : BOUYAHYAOUI A.
1
Chapitre 1 LES MULTIVIBRATEURS
I- Les comparateurs
1-1. comparateur mono-seuil
1-2. comparateur double seuil (TRIGGER)
2
Chapitre 3 LES AMPLIFICATEURS SELECTIFS
1°) Amplification en tension
2°) Bande passante
3°) Amplificateurs à circuits synchrones.
- Cas d'un amplificateur à un étage
- Cas d'un amplificateur à plusieurs étages
4°) Réaction interne. Neutrodynage
Chapitre 4 LA MODULATION
I- La modulation d’amplitude
1. Introduction
2. Définitions.
3. Schéma bloc d’un modulateur.
4. Types de modulation.
5. Représentations d’un signal modulé.
5.1 Représentation temporelle.
5.2 Représentation spectrale.
5.3 Représentation vectorielle.
2. Modulation d’amplitude.
2.1 Représentation temporelle
2.2 Taux de modulation.
2.3 Spectre de fréquence
2.4 Trapèze de modulation.
2.5 Surmodulation.
3. Modulation d’amplitude à porteuse supprimée.
3.1 Représentation temporelle.
3.2 Spectre de fréquence.
3.3 Répartition de l’énergie
4. Modulation à bande latérale unique (BLU).
4.1 Représentation temporelle du signal.
4.2 Spectre de fréquence.
5. Modulation en amplitude par un signal modulant numérique.
Introduction
Principe
Etude de la pll cd 4046 (pll numérique)
Principe de fonctionnement :
- filtrage
- synchronisation
- démodulation d’amplitude
- synthétiseur de fréquence
- modulateur de fréquence
- démodulateur de fréquence
PLL analogique :
VCO
Comparateur
Multiplieur
4
Chapitre 1 -LES MULTIVIBRATEURS
COMPARATEUR MONOSEUIL
L'amplificateur opérationnel étant supposé idéal, il a un gain A considéré comme
infini.
Ici, il fonctionnera en régime non linéaire donc sa sortie ne peut prendre que sa valeur
maximum ou minimum, suivant le signe de la différence des tensions d'entrée, définie dans
cette étude par :
Vs
+Valim
V+ +Vsat
Vs
=V+-V- 0
V-
- Vsat
-Valim
Figure 1
La figure 2 montre les basculements du comparateur pour une tension d'entrée ve sinusoïdale placée
sur V- avec V+=0 (courbe1) ou bien ve placée sur V+ avec V- =0 (courbe2).
Les basculements de la sortie ont bien lieu aux changements de signe de la tension d'entrée.
+Vsat
temps
BOUYAHYAOUI
-Vsat Figure 2
5
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
TRIGGER DE SHMITT
+E
R1
Vs
Figure 3
V
+ -
Là aussi, on compare V et V =Ve. e -E
𝑅1
𝑉 + = 𝑅1+𝑅2 𝑉𝑠 = 𝑎𝑉𝑠
Les 2 seuils de basculements de l’amplificateur opérationnel sont :
𝑉𝑒1 = −𝑎𝐸 𝑒𝑡 𝑉𝑒2 = +𝑎𝐸
Ve V+
aE
.temps
-aE
Vs
E
temps
-E
Figure 4
Cycle d’hystérésis Vs
E
-aE +aE Ve
-E
Figure 5
2
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
+E
R1
V
e Vs
-E
Figure 6
+ -
On compare V et V =0.
𝑅1 𝑅2
Calcul de V+, théorème de superposition : 𝑉 + = 𝑅1+𝑅2 𝑉𝑠 + 𝑅1+𝑅2 𝑉𝑒
𝑅1 𝑅2 𝑎 𝑅1
On pose 𝑎 = 𝑅1+𝑅2 𝑒𝑡 𝑏 = 𝑅1+𝑅2 𝑑′𝑜ù = 𝑅2
𝑏
𝑎 𝑅1
𝑉 + = 0 𝑠𝑖 𝑎𝑉𝑠 + 𝑏𝑉𝑒 = 0 soit 𝑉𝑒 = − 𝑏 𝑉𝑠 = − 𝑅2 𝑉𝑠
Ve V+
Ve2
temps
Ve1
Vs
+E
temps
-E
Figure 7
3
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Cycle d’hystérésis
Vs
+E
Ve1 Ve2 Ve
Figure 8 -E
U1
U2
U3 Réponse du comparateur simple seuil
t
U1
U2 Réponse du comparateur double seuil
U3 non inverseur
t
+E
R1
Vs
+
V =a.Vs avec a= R1
R1 R2
-E
V-(t) Figure 9
C R
4
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Etude du circuit :
On suppose qu’au départ, le condensateur est complètement déchargé et que la sortie Vs=+Vsat=+E.,
d’où V+=+a.Vsat=aE
𝑡−𝑡𝑖
C se charge vers + E à travers R sous forme exponentielle. Vf+(Vi-Vf)exp(− 𝜏 )
t
V-(t)= Vc(t ) E(1 exp( )) (1)
RC
Au temps t1,Vc atteint la valeur a.E,à ce moment, la sortie de l’amplificateur opérationnel bascule de E
vers –E et V+ bascule de aE vers –aE.
Le condensateur devra se charger maintenant vers la nouvelle valeur qui est –E avec une valeur
initiale de aE. La nouvelle équation devient :
t t1
V (t ) E (aE E) exp( ) (2)
RC
Le condensateur devra se charger maintenant vers la valeur +E avec une valeur initiale de
t t2
V - (t ) E (aE E) exp( ) (3)
RC
Le basculement de la sortie devient périodique entre deux états instables. Le passage d'un état à un
autre se fait sans intervention d'un signal extérieur.
T=(t2-t1)+(t3-t2)
5
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Vs Vc
+Vsat
+aVsat
0 t1 t2 t3 t4 t5 temps
-aVsat
-Vsat
Figure 10
t 2 t1 1 a
V (t 2 ) aE E E(1 a) exp( ) t 2 t 1 t B RCLog ( ) (6)
RC 1 a
et le rapport cyclique qui est le rapport entre le temps de la sortie à l’état haut sur la période :
t t t 1
3 2 H signal carré
T T 2
Ici, on va forcer V- à prendre une tension qui reste inférieure à V+, on place donc en parallèle sur
C une diode supposée idéale avec un seuil Vo.
R2
Ve
+E1
R1
Vs
-E2
D C R
6
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
t t
La diode D est bloquée et C se charge V ( t ) Vc ( t ) E 1 (1 exp( )) E 1 (1 exp( ))
R.C
V+=a.E1 cette valeur sera atteinte à t=t1 et la sortie vs basculera de + E1 à –E2, le condensateur se
recharge à nouveau vers –E2 à partir de a.E1 lorsque cette charge atteint la valeur de –Vo, la diode
se met à conduire et la tension V – reste égale à –Vo.
Cet état reste le même si aucune perturbation ne change le signe (V+-V-).
Si on applique une impulsion qui change le signe (V+-V-), la sortie rebasculera vers +E1 et V+ vers
aE1. C se charge vers+E1 et dès quelle atteint V+=+aE1 il y aura rebasculement vers l’état stable.
Ainsi, ce monostable aura crée une temporisation T’ appellée pseudopériode.
Vs, V+, V- T’
+E1
+aE1
0
t1 ti tf temps
-V0
-aE2
-E2 Fig. 12
t ti
V ( t ) Vc ( t ) E 1 (V0 E1) exp( )
R.C
t f ti
à tf, V (t f ) E1 (V0 E1) exp( ) a.E1
R.C
d’où
E1 Vo
T' t f ti RC.Log
(1 a)E1
7
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
E1 et E2> E0 +E1
Ve
Vs
R
-E2
Eo
R C
Figure 13
Si on excite le circuit sur Ve par une impulsion <0 d’amplitude supérieure à Eo, V- devient
inférieure à V+ et Vs bascule à +E1, le condensateur se charge de - E2 vers +E1, le basculement de - E2 à
+E1 de la tension Vs provoque un décalage de la tension V+ de la même quantité soit E2+E1.
Quand C se charge, la tension V+décroit vers 0 et passe par Eo à un certain moment, Vs bascule vers
- E2 , la tension subit encore une fois le même décalage et puis repasse vers 0 progressivement.
Cet état est stable et y reste tant qu’aucune perturbation n’est appliquée sur le circuit.
Une autre impulsion négative sur ve rebascule la sortie vers la saturation positive ce qui charge le
condensateur et produit une tension variable exponentielle sur V+, l’ampli op rebascule vers la
saturation négative -E2, quand V+ passe par Eo.
A chaque apparition d’une impulsion sur Ve, une temporisation T’ apparaît, appelée pseudo-période.
V-,Vs,V+
Calcul de T’ :
E2+E1
+E1
Eo
0 ti
T’ T’
Figure 14
8
-E2
E0-(E2+E1) E0-(E2+E1)
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
t ti
V (t ) (E1 E 2 ) exp( )
R .C à ti+T’, V+(t)=Eo d’où
ti T' ti T'
V (t ) (E1 E 2 ) exp( ) (E1 E 2 ) exp( ) Eo
R .C R .C D’où
E1 E 2
T' R .CLog ( )
Eo
-E2
Figure 15
R1 R2
Soit V1+, la valeur de V+ quand la sortie est à l'état haut : Vs=+Vsat, donc V1+ = a.E1>V-=0.
Une impulsion >0 sur Ve basculera la sortie Vs de E1 vers -E2 , et V+ basculera de aE1 vers -aE2 .
d’autres impulsions positives successives n’auront aucun effet sur Vs, une première impulsion <0 sur
Ve basculera la sortie Vs de-E2 vers E1 , et V+ basculera de -aE2 vers aE1 .
V+ +aE1
temps
-aE2
Figure 16
-E2
9
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
. Figure 17 Bistable
A1 est toujours saturé, et la tension constante à sa sortie sera intégrée par A2 puis réinjectée
à l’entrée du trigger.
𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2
A1 : 𝑉 + = 𝑅1+𝑅2 𝑉 + 𝑅1+𝑅2 𝑉𝑠 = 𝑎𝑉 + 𝑏𝑉𝑠 avec 𝑎 = 𝑅1+𝑅2 𝑒𝑡 𝑏 = 𝑅1+𝑅2
+ -
V sera comparée à V =0 , les 2 seuils de basculement seront déduits des 2 états de VS
𝑎 𝑅1
Pour V+ =0 ; 𝑉𝑠 = − 𝑏 𝑉 = − 𝑅2 𝑉 , les 2 seuils de basculement seront donc :
𝑅1 𝑅1
𝑉𝑠1 = − 𝑅2 𝐸1 ou 𝑉𝑠2 = 𝑅2 𝐸2 .
𝐸1 𝑎 𝑅1
𝑉1+ = 0 𝑠𝑖 𝑎𝐸1 − 𝑏 𝑡 =0 Soit 𝑡1 = 𝑅𝐶 = 𝑅𝐶 le moment de basculement de A1.
𝑅𝐶 1 𝑏 𝑅2
R2
C
+E1
R1
+E1
R
A1 Vs
Figure 18
V A2
-E2
-E2
10
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
𝐸 𝐸 𝑅 𝑅
𝑉𝑠(𝑡1 ) = − 𝑅𝐶1 𝑡1 = − 𝑅𝐶1 𝑅𝐶 𝑅1 = − 𝑅1 𝐸1 Après basculement V passe à –E2 et Vs devient :
2 2
1 𝑡 𝐸 𝑡 𝐸 𝑅
𝑉𝑠(𝑡) = − 𝑅𝐶 ∫𝑡1 𝑉𝑑𝑡 + 𝑉𝑠(𝑡1 ) = 𝑅𝐶2 ∫𝑡1 𝑑𝑡 + 𝑉𝑠(𝑡1 ) = 𝑅𝐶2 (𝑡 − 𝑡1) − 𝑅1 𝐸1 Tension linéaire de
2
𝑅
pente positive qui varie de − 𝑅1 𝐸1 vers +∞ .
2
𝐸 𝑅
𝑉 + = −𝑎𝐸2 + 𝑏 𝑅𝐶2 (𝑡 − 𝑡1) − 𝑏 𝑅1 𝐸1 V+ de vient nulle à t2 temps du deuxième basculement.
2
𝐸 𝑅 𝑅 𝐸 𝑎
Soit : 0= −𝑎𝐸2 + 𝑏 𝑅𝐶2 (𝑡2 − 𝑡1) − 𝑏 𝑅1 𝐸1 𝑑 ′ 𝑜ù (𝑡2 − 𝑡1) = 𝑅𝐶( 𝑅1 𝐸1 + 𝑏 )
2 2 2
𝑅 𝐸1+ 𝐸2 𝑅 𝐸
𝑡𝐵 = (𝑡2 − 𝑡1) = 𝑅𝐶 𝑅1 et 𝑡2 = 𝑅𝐶 𝑅1 (2 + 𝐸1 )
2 𝐸2 2 2
E1
𝑅1
𝐸
𝑅2 2
t1 t2 t3 t4 temps
0
𝑅1
− 𝐸
𝑅2 1
-E2
Figure 19
11
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
𝑅1 1 1
𝑇 = 𝑅𝐶 (𝐸1+ 𝐸2 )( + )
𝑅2 𝐸1 𝐸2
𝑡𝐻 𝐸2
Son rapport cyclique est de : ∝= =𝐸
𝑇 1+ 𝐸2
𝑅 1
Si E1=E2 alors 𝑇 = 𝑅𝐶 𝑅1 et ∝= 2 On a un signal carré.
2
(8) (4)
(6) +
r
S Q
C
(5) - (3)sortie
r BASCULE
RS
+
R Q
r (2) - C
(1) T (7)
12
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
2-2°) ASTABLE
Vcc Ra 8 4
7 3 Sortie
Rb 2
6
C 1 5(N.C)
Figure 22
- juste après t2, le condensateur commence à se décharger et sa tension devient Vc<2/3 E, les
nouvelles valeurs deviennent :
Reset"0" et Set"0" état mémoire de la bascule Sortie"0" et Q "1"Transistor TR reste
saturé et C continue à se décharge à travers Rb.
- à t3, Vc =1/3 𝐄− Reset"1" et Set"0" Sortie "1" et Q "0" TR se bloque et le
condensateur se charge à travers Ra+Rb vers E selon la loi :
ui=1/3E, uf=E, =(Ra+Rb)C, d'où :
1 t t3 2 t t3
Vc(t ) E ( E E ) exp( )) E (1 exp( ))
3 ( Ra Rb )C 3 ( Ra Rb )C
éq.(4)
- à t4, C atteint une charge de 2/3 E Reset "0" et Set devient "1" Sortie "0" et Q
"1"Transistor TR saturé C se décharge à travers Rb vers 0 volt selon la loi exp :
éq.(5)
2 t t3
Vc(t )
E exp( )
3 Rb .C
ce phénomène devient périodique et la sortie se présente sous forme d'un signal rectangulaire de
période T.
Vc(t) Vs(t)
2/3 E
1/3 E
0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t
Figure 23
Calcul de la période :
Eq.3 :
1 2 t t2
Vc(t 3 ) E E exp( 3 ) t B t 3 t 2 R b .C.Log ( 2)
3 3 R b .C
14
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Eq.4:
2 t4 t3 2
Vc(t 4 ) E(1 exp( )) E t H t 4 t 3 ( R a R b )CLog ( 2)
3 ( R a R b )C 3
d' où T t H t B (Ra Rb)C.Log(2) Rb.C.Log(2) (Ra 2Rb)C.Log(2)
T (Ra 2Rb)C.Log(2)
Rapport cyclique :
C'est le rapport entre la durée à l'état haut du signal de sortie sur la période :
tH Ra Rb
si =1/2 le signal est carré (cas où Ra << Rb).
T Ra 2Rb
2-3°) MONOSTABLE
C’est un circuit qui sera déclenché de l’extérieur. Ici on utilise un bouton poussoir pour envoyer la
commande de début de temporisation.
Vcc 8 4
Ra
7 3 Sortie
R Rb
6
C 1 2 5(N.C)
Figure 24 Monostable
15
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
- à t2, C atteint une charge de 2/3 𝐄+ Reset "0" et Set devient "1" Q"1" et sortie 𝐐̅ ≡ 0 le
transistor TR devient saturé C se décharge à travers Rb vers 0 volt selon l’équation (3).
ui=2/3 E, uf=0, = Rb.C d'où : éq.(3)
2 t t2
Vc(t ) E exp( )
3 Rb .C
- juste après t2, le condensateur commence à se décharger et sa tension devient Vc<2/3E d’où
Reset "0" et Set devient "0"état mémoire. Le condensateur continu sa décharge vers 0.
A l’instant t3 on appuie sur le bouton poussoir, le potentiel de 2 chute à 0, la sortie passe à ‘1’ et on
a une temporisation T’ appelée « pseudo-période ».
T’= t4 - t3
Vc(t) Vs(t)
T’
2/3 E
1/3 E
0 t1 t2 t3 t4 t
Vc(t)E(1exp( t t 3 ))
(Ra Rb )C
à t4
𝑇′ = (𝑅𝑎 + 𝑅𝑏)𝐶𝐿𝑛3
16
BOUYAHYAOUI
BOUYAHYAOUI A. MLTIVIBRATEURS
Documents du cours
Le fonctionnement d'un oscillateur sinusoïdal est basé sur la réinjection d'une fraction du signal
de sortie à l'entrée d'un amplificateur, de sorte que la phase du signal injecté soit la même que la phase
du signal d'entrée
e A.exp(j) s
+
u
B.exp(j)
s expj
G
e 1 -B expj( )
En électronique les amplificateurs sont de 2 types :
- inverseur (=)
Le circuit de réaction, à la fréquence de travail, doit être inverseur (=) ou non inverseur (=0) pour
compenser le déphasage introduit par l’amplificateur.
17
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
* Si 1-AB>1, alors |G| < |A|. C'est le cas de la contre réaction. Elle se produit quand Aexp(j) et
Bexp(jß) sont de signes opposés, par exemple lorsque L'amplificateur introduit un déphasage de =
* Si 0< 1-AB<1 L'amplification |G|, en boucle fermée, est plus grande que |A|, amplification de la
* Un cas particulier se présente lorsque AB=1. Ce qui signifie qu'en sortie, une valeur finie du signal
est obtenue quand la valeur du signal d'entrée est nulle. Le système produit une tension sinusoïdale, on
BARKHAUSEN.
En fait, cette condition se présentera sous forme de deux sous conditions, une sur la phase et une sur
l’amplitude.
Pour que l'oscillation soit possible, il faut que la grandeur de réaction soit
en phase avec celle de l’entrée. Si on ouvre la boucle, u étant la valeur du signal à la sortie du circuit
de réaction. Si pour une fréquence fo les conditions +ß = 2k et A.B=1 sont remplies, les valeurs de
e et u seront en phase et de même module si bien que l'on peut relier la sortie du circuit passif à l'entrée
Si pour + = 2k, AB<1 les oscillations ne pourront pas s'entretenir par contre si AB>1 (critére
A mesure que l'amplitude de la tension à l'entrée de l'amplificateur augmente, le gain effectif de celui-
ci diminue, à cause de la courbure des caractéristiques, le produit AB tend vers 1 et l'amplitude des
oscillations tend vers une limite supérieure: L'oscillateur délivre alors une tension pratiquement
18
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
On obtient un oscillateur sinusoïdal si le réseau de réaction assure une réaction positive à une
fréquence unique, et l'oscillation est d'autant plus pure que son amplitude sort moins du domaine de
Suivant la nature des circuits de réaction et la valeur de la fréquence, on distingue les oscillateurs
basses fréquences et les oscillateurs hautes fréquences. La limite en fréquence entre ces deux types
2-1 Principe
Ils sont formés essentiellement d'un étage amplificateur et d'un réseau passif, constitué de résistances
2-2-1- Principe:
La Chaîne de contre réaction est constituée d'un filtre passe haut ou passe-bas destiné à introduire un
Ve C1 C2 C3 Vs
19
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
(B)
|B|dB
0 0dB
La fréquence des oscillations sera calculée à partir de la fonction de transfert B=Vs/Ve du circuit
Vs 1
On pose x=RC=/0 soit B = Ve
= 2 2 1
1−(3+ )𝑥 2 +j(3+ + 2 )𝑥−𝑥 3
n n n
Pour la pulsation particulière =os,, le déphasage est de , le terme imaginaire est donc nul soit :
2 1
(3 + + ) 𝑥 − 𝑥3 = 0
n n2
ω 2 1 1
= √3 + + 2 si n = 1 alors ωos = ωo √6 soit fos =
ωos n n 2πRC√6
pour =os,
Vs 1
(ω os ) =
1 − (3 + n)(3 + 2
2 1
Ve
n + n2 )
𝑉𝑠 1 𝑉𝑠
soit pour n=1, 𝑉𝑒
=−
29
𝑒𝑡 𝜑 ( ) = 𝜋
𝑉𝑒
atténuation de 29.
L'amplificateur doit compenser cette atténuation par un gain supérieur ou égal à 29 et doit ramener la
Si la sortie du réseau déphaseur est reliée à l'entrée de l'étage amplificateur, l'ensemble sera le siège
20
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Rb
R1 R2 R3 Ra
C1 C2 C3
Ici, on suppose que l'impédance d'entrée de l'amplificateur est très supérieur à l'impédance de sortie du
réseau déphaseur.
d'où :
Rb 2 2 1
(3 )(3 2 ) 1
Ra n n n
cas particulier, si n=1 alors (Rb/Ra) ≥ 29
remarque : l'amplitude sera limitée par la tension de saturation, Rb/Ra doit être fixé en conséquence
R1 Rc
CL R2 R3
CL
C1 C2 C3
R2 RE CE
Le schéma dynamique équivalent permet le calcul du gain en boucle ouverte. La chaîne de réaction est
21
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
ic R2 R3 ib Rth= R1 R2 R3 ib
ici, on doit tenir compte des impédances d'entrée de l'amplificateur (h11) et de sortie (Rc) qui affectent
(B) |B|dB
3/2 0dB
22
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
60dB/dec
log log
B Vs 1 avec y 1
Ve 15y2 jy(6y2) RC
R1 Rc
C C/n
R nR
R2 RE CE
23 2
R’ C/n
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Les ponts constituant un réseau sélectif, la réaction n'est positive qu'à une seule fréquence
et les oscillateurs à pont, de part leur principe, sont particulièrement stables. Les plus stables sont ceux
dont la sélectivité est la plus grande et, à cet égard, le T ponté est celui qui donne la plus grande
stabilité de fréquence.
Les réseaux à pont résultent de la recherche d'une valeur élevée du coefficient de stabilité. Pour ce
Il est composé d'un amplificateur et d'un réseau de réaction formé de deux résistances et deux
condensateurs (fig. 11)
Ra
Rb
C1 R1
Vs
Ve C2 R2 Vs R1 C1
R2 C2
La fonction de transfert du réseau de réaction est celle d'un diviseur de tension où e1 est son entrée et
e2 sa sortie.
24
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
R2 R2
B
1 C2 1
R 2 (1 jR 2C2)( R1 ) R 2 R1 R 2 j( R1R 2C2 )
jC 1 C1 C1
le déphasage introduit par le réseau de réaction est nul
(B)0R1R 2C2os 1 0R1R 2C1C2os1
C1os
d’où on tire que :
os 1 donc B devient B(os) R 2C1
R1R 2C1C2 R1C1R 2(C1C2)
1. Comme le gain de ce dernier est A=(Ra+Rb)/Ra 1 alors Rb)/Ra doit être supérieur à 2.
Ce type d'oscillateur est très souvent retenu pour construire des générateurs basses fréquences, la
un condensateur double.
3-1 Principe
Les oscillateurs H.F comportent toujours un circuit oscillant accordé sur la fréquence d’oscillation. Si
ce circuit possède un facteur de qualité suffisamment grand, le signal de sortie est une sinusoïde pure.
commun.
A partir du circuit primaire L2 on recueille sur le secondaire L1, une fraction de tension de sortie qu'on
réinjecte à l’entrée, le sens des enroulements sera tel que la tension au secondaire sera déphasée de
Equations du circuit
On considère deux bobines d’inductance L1 et L2 couplés par induction mutuelle.
Le circuit de gauche est excité par une tension V1(t) sinusoïdale et parcouru par un courant I1.
25
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Le circuit de droite est fermé sur une charge parcourue par un courant I2 et développe à ses bornes une
tension V2(t).
A chaque instant, on a les équations : I1 M I2
V1 L1 L2 V2
E B.C
B C ie
L1 L2 C ib i1
.La bobine d'arrêt ‘‘BC’’(self de choc) admet une grande impédance à la fréquence de travail et par
26
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
jRM
B ib
ie Rh11(1LC2)LL'2 M22 j(M2RC 22 h11LRL'RLL 'C2)
L' 11
11
Condition sur le gain : RLCh
RCh11 2 'LL'
(MLL M) 2
R
h11L
L'
RLCh11 LL' M 2 R
β
M
si R est très grande (bobine sans résistance) et si h22=0 alors
1 - L -1 M
ω et B(ω ) β
os LC os M β L
et
M ib 1
B(os )
RCh 11(M LL ' )
2
h L .ib
L' 11
Condition sur le gain : RLCh 11 LL 'M 2
R
RCh 11 (M 2 LL' ) h L
L' 11
RLCh 11 LL' M 2
R
β
M
si R est très grande (bobine sans résistance) et si h22=0 alors
ωos 1 et B(ωos) L 1 β M
LC M β L
Le circuit de réaction est formé d'inductances et de condensateurs. Selon la disposition de ces dipôles,
E B.Choc
R1 Rc ie
CL
CL
27 L1
Tr L1
C
R2 CE C
R
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Fréquence d’oscillation en considérant qu’il existe une mutuelle induction entre les deux bobines.
1 M(M 2L2)L22
fos et β (voir annexe)
2π (L1L2 2M)C L1L2 M(M L1L2)
E BC
R1 Rc
CL ie
L1
Tr
L1
CL is C
R2 C
CL L2
RE L2
28
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Le circuit de réaction est un filtre dont la fonction de transfert complexe devient réelle à la pulsation
29
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
choc
RC
R1 CL ie
CL
Tr C1
C1
R2 L L
CL
RE CL C2 C2
is
fos 1 avec 1 1 1 et β C1
2π LC C C1 C2 C2
R1 Rc
CL ie
C1
Tr
C1
CL is L
R2 L C2
CL
RE C2
30
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
R1 Rc
CL
ie
Tr
C1 L
R2
CL
RE C2 C
is
Les oscillateurs sinusoïdaux qui ont été décrits jusqu'ici ne permettent pas d'avoir une bonne stabilité
L’oscillateur PIERCE est un circuit qui améliore fortement la stabilité. C’est un oscillateur de type
31
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
E
E
R1 Rc
R1 Rc
CL
Tr
Tr C1
C1
R2 QZ
R2 QZ CL
CL RE C2
RE C2
Oscillateur PIERCE
- Propriétés du quartz :
Le quartz a des propriétés piézo-électriques. En effet, si l'on exerce une compression suivant la
direction de l'axe électrique, des charges électriques égales et de signes contraires apparaîtra sur les
faces perpendiculaires à cet axe. Les phénomènes sont réversibles. Si le quartz est placé dans un
champ électrique alternatif, il va se dilater et se rétrécir au rythme des variations. On dit que le quartz
vibre comme vibre un diapason. La vibration du quartz correspond à une fréquence propre au cristal
qui dépend de ses dimensions et de la coupe selon les axes déterminés. Plus le quartz est mince et plus
sa fréquence propre de vibration est élevée. Il est donc analogue à un circuit oscillant
On montre qu'un Quartz, au voisinage de sa fréquence de résonance, se comporte comme un dipôle
- la branche Cp est la capacité formée matériellement par les électrodes entre lesquelles se trouve la
lame de quartz. Cette lame joue le rôle de diélectrique. Cp est la capacité statique. la branche Ls, Cs,
Rs n'a pas d'existence matérielle. Elle représente l'équivalence dynamique de la lame vibrante : Ls est
32
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Voici le schéma équivalent. On remarque immédiatement qu'il s'agit d'un circuit série shunté
par une capacité, cette capacité est la capacité due aux connexions. Les valeurs de L, R et C1
sont dictées par la nature et les caractéristiques du quartz
.
L'impédance Z du quartz s'écrit :
1 (Rs jLs 1 )
jCp jCs
Z
Rs jLs 1 ( 1 1 )
j Cs Cp
Rs j Ls ( 2 1 )
Z 1 LsCs
jCp Rs j Ls ( 2 1 )
LsC Fig. 20.-Schéma équivalent d'un quartz
avec 1/C=1/Cs+1/Cp.
|Z| (Z)
/2
0 fs fp f
0 fs fp f - /2
33
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
C'est un oscillateur dont la fréquence est contrôlée par une tension extérieure. Ainsi, cette
tension doit agir sur une grandeur dont la fréquence d'oscillation y est dépendante.
En haute fréquence, on utilise très souvent une diode VARICAP pour cette commande.
1V
C V C0 1
n V0 C Co
V(volt)
34 Vo
V
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Figure 21
E BC
R1 Rc
CL
CL CL
Tr
L1
CL
R2 C0 Cv
CL
RE L2
fos 1 1 1 1 fo 1
2 '(L1 L2)C 2 (L1 L2)(CoCv) 2 (L1 L2)Co 1 Cv 1 Cv
Co Co
35
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Amplitude
B BOUYAHYAOUI
Ao……………
0 fb fo fh fréquences
Fig.1
Le rapport B/fo est très grand (100 )
Le but de cette étude est d'essayer de dégager les différentes méthodes possibles
pour s'approcher au mieux de la courbe de réponse idéale
36
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
37
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
a) Amplification en tension
Le circuit de la figure 3 est celui du schéma équivalent dynamique de
l’amplificateur considéré. Les condensateurs de liaison et de découplage sont
considérés comme des courts circuits aux fréquences de travail.
gmV 'BE
A vs avec Z=R//L//C
ve ve
gm.rB'E
A vs g'm.R. 1 avec g'm
ve 1 jR(C 1 ) rBB' rB'E
L
38
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
avec 1 1 1 1 et C=Cs+Co+Cu+Cp
R Rs Ro Ru
posons :
o 1 pulsation propre du circuit oscillant
LC
et
Qo R RCo coefficient de qualité
Lo
La valeur complexe du gain devient :
g'm.R
A vs Ao Avec Ao=-g’m.R
ve 1 jQo( o) 1 jQo( o)
o o
Ar 1 1
1 jQo( ) 1 jQ 02( o)2
o
o o
Ar
1
1
1/2
Q1 BOUYAHYAOUI
Q2>Q1
fB fo fH f
39
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Ar
+/2
++/4
f
Q1
-/4
Q2>Q1
-/2
a) Bande passante :
La bande passante d'un amplificateur est l'intervalle de fréquences dans lequel le
module de l'amplification en tension est compris entre sa valeur maximale Ao et
la valeur Ao . Pour déterminer les limites de la bande passante, il suffit d'écrire
2
que A Ao soit Ar 1
2 2
d'ou on déduit que :
Ar 1 1 ( o) 1
soit 2 o
02 0
o 2 o Qo Qo
1 jQ 02( )2
o
H o 1
02
402 et B o 1
02 BOUYAHYAOUI
402
2.Qo 2 Q02 2.Qo 2 Q02
o B(Hz) fo o o 1
d’où B(rd / s)H B
Qo ou Qo 2Qo 2RC o 2RC
La bande passante est inversement proportionnelle au coefficient de qualité.
M = B. Ao
40
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Fig.6
Le gain de L'étage sera :
gm .Z2
A vs avec Z2=R2//C2//L2 et Z1=R1//C1//L1 (ZR//L//C=
ve Z1
Z1 Rg
jRL
Z )
R(1LC2) jL
41
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
On pose : Q2 R 2 R 2C22 et 2 1
L22 L 2C 2
R eq1
De même Q1 R eq1C11 , 1 1 avec Req1≡R1//Rg
L11 L1C1
A vs gm R 2R1 1 x 1
ve Rg R1 1 jQ 2( 2 ) 1 jQ1( 1 ) BOUYAHYAOUI
2 1
En plus d'une bande passante donnée et d'une courbe de réponse à fronts raides on
peut avoir besoin d'amplificateurs présentant un gain suffisant. On utilisera alors
plusieurs étages, chacun possédant un circuit oscillant dans son circuit d'entrée et
dans son circuit de sortie.
Fig.7
En plus d’un grand gain, nous obtiendrons une courbe de réponse à flancs raides
fig.8. Ar
2 circuits oscillants
BOUYAHYAOUI (un à l’entrée et l’autre en sortie)
1 circuit oscillant
f
Fig.8
42
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Fig.9
a) Réaction interne
Le plus souvent, la charge d'un amplificateur sélectif est un circuit
oscillant (Ru,Lu,Cu) en parallèle dont l'impédance est Zu (fig.10)
Fig.10
1 1 1 avec Xu Lu 2
Zu R u jX u 1Lu Cu
CB’C est la capacité interne entre collecteur et base qui apparaît en hautes
fréquences.
jRuXu
R
Ru jXu jXu
vs g'mVe (R // Zu)g'mVe g'mVe Re q
jRuXu Re q jXu
R
Ru jXu
jXu (Re q jXu ) R Xu
g'm.Re q 2X u 2 j.g'm.Re q 2eq 2 Ar jAi
2
A vs g'm.Re q
ve R eq X u
2 2 R eq X u R eq X u
43
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
2 X2
soit R1 1 . R eq u
avec Xu Lu 2
CB'C. g'm.R eq.Xu 1LuCu
* R1 > 0 si Xu est une capacité pure ou l'effet capacitif de la charge est dominant
( cas où la fréquence de travail est supérieure à celle de la résonance du circuit
oscillant )
* R1 < 0 si Xu est selfique, dans ce dernier cas R1//rBE < 0. cette résistance peut
compenser les pertes d'un circuit oscillant qui précède l'amplificateur. Dans de tels
cas, on observe des oscillations spontanées.
Pour éviter cette réaction, on procède à un Neutrodynage (ou unilatéralisation).
b) Principe d'unilatéralisation
Les capacités de réaction internes CB’C (cas du bipolaire ) et CGD (cas du FET )
créent une interaction entre l'entrée et la sortie de l'amplificateur, ce qui entraîne
parfois l'amplificateur à l'oscillation.
On remarque qu'il y a interaction entrée-sortie lorsque le courant (ou la tension)
d'entrée est fonction du courant ( ou de la tension ) de sortie .
L'unilatéralisation ou neutrodynage consiste à supprimer cette interaction, cela
consiste à ramener à l'entrée, de l'amplificateur, une fraction de tension ou de
courant de sortie pour annuler celui due à CB’C
le circuit de la figure 11 représente un amplificateur neutrodyné par l'impédance
Zn
Zn
iB ic
ZB’C
Fig.11
Le courant d'entrée iB dépend de la tension de sortie vs, en effet :
iB VBE( 1 1 1 )Vs( 1 1 )
ZB'E ZB'c Zn ZB'c Zn
44
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Pour neutraliser l’interaction entre Vs et Ve, le terme Zn+ZB’C doit être nul.
Soit Donc Zn + ZB’C = 0. Si cette condition est vérifiée, le transistor est
neutrodyné.
45
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Chapitre 4 LA MODULATION
I- La modulation d’amplitude
1. Introduction
2. Définitions.
3. Schéma bloc d’un modulateur.
4. Types de modulation.
5. Représentations d’un signal modulé.
5.1 Représentation temporelle.
5.2 Représentation spectrale.
5.3 Représentation vectorielle.
2. Modulation d’amplitude.
2.1 Représentation temporelle
2.2 Taux de modulation.
2.3 Spectre de fréquence
2.4 Trapèze de modulation.
2.5 Surmodulation.
3. Modulation d’amplitude à porteuse supprimée.
3.1 Représentation temporelle.
3.2 Spectre de fréquence.
3.3 Répartition de l’énergie
4. Modulation à bande latérale unique (BLU).
4.1 Représentation temporelle du signal.
4.2 Spectre de fréquence.
5. Modulation en amplitude par un signal modulant numérique.
1. Introduction
2. Schéma bloc d’un modulateur.
3. Représentation temporelle.
4. Modulation de fréquence par un signal modulant numérique.
46
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
1. Introduction
La modulation est un procédé qui permet la transmission d'un message basse fréquence
d'un point à un autre. Le plus souvent, le message sous forme de signal électrique ne
peut être transmis sous sa forme d'origine et il faut avoir recours à une onde porteuse
dont une des caractéristiques dépend du signal. Cette porteuse sera modulée par le
signal.
La radio, la télévision, le téléphone portatif, le G.S.M et bien d'autres systèmes utilisent
la modulation pour transmettre l'information.
Ici, on s'intéresse à la modulation analogique où l'un des paramètres de l'onde porteuse
(Amplitude, Fréquence ou Phase) varie proportionnellement au message modulant.
2. Définitions.
2. Modulation d’amplitude.
Ici, l'amplitude d'un signal haute fréquence sera limitée par une enveloppe de même
allure que le signal basse fréquence. Le premier représente la porteuse et le second le
message.
soit Y(t) = Acos(pt + o) et s(t) = S cos(mt + ) avec <<p.
p est la pulsation du signal HF(porteuse) et m est la pulsation du signal BF(message).
Après modulation, le signal résultant sera de la forme :
Y(t) = [A+ S cos(mt + )].cos(pt + o)
Un choix convenable de l'origine des temps permet de prendre o et nuls, Y(t)
devient:
Y(t) = A[1+ m.cos(mt)].cos(pt)
Le coefficient m = S/A est appelé taux (ou indice) de modulation.
L'expression A[1+ m.cos(m t)] représente l'amplitude instantanée de Y, elle est limitée
par la valeur crête A[ 1 + m] et la valeur en creux A[ 1- m].Cette dernière est nulle pour
m= 1 soit pour un taux de modulation m de 100%.
47
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
A.cos(pt) AM
Message S.cos(mt)
Signal de la porteuse
Signal HF
Amplitude
Ao(1+m)
Ao
Ao(1-m) temps
-Ao(1-m)
-Ao
-Ao(1+m)
48
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Il est souvent plus pratique de décrire un signal par ses composantes spectrales que par
sa variation dans le temps.
L'expression mathématique d'un signal modulé nous permet de décomposer le signal en
plusieurs fréquences, en effet :
Y(t) = A[1+ m.cos(mt)].cos(pt) =
= A.cos(pt) + (mA/2).cos(p -m)t + (mA/2).cos(p + m)t
On constate ainsi que l'onde Y dont l'amplitude était variable et de fréquence fixe, est en
fait une somme de trois ondes d'amplitudes constantes et de fréquences différentes.
A.cos(pt) onde de la porteuse de fréquence: fo= p/2
(mA/2).cos(p - m)t onde latérale inférieure de fréquence:
fo - F = (p - m)/2
(mA/2).cos(p + m)t onde latérale supérieure de fréquence:
fo+F = (p + m)/2
L'amplitude maximale des deux raies latérales est égale à la moitié de celle de la
Porteuse.
Le spectre sera le suivant :
Amplitude
.mA/2
Fig.4 Spectre du signal
fp- fm fp fp + fm Fréquence
49
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Dans le cas général, le signal modulant est un signal complexe correspondant à une
bande de fréquences. Soit fb et fh les deux fréquences limitant cette bande.
Le spectre comportera :
-une bande latérale inférieure de fo -fh à fo -fb
-la porteuse fo
-une bande latérale supérieure de fo + fb à fo + fh.
fo
Fig.7 Représentation conventionnelle du spectre d'un signal modulé en amplitude
50
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
b a
en injectant sur les deux voies le signal modulant et le signal modulé on obtient un
trapèze qui nous permet de calculer m=(b-a)/(b+a)
2.4 Surmodulation.
51
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
La modulation en double bande latérale (DSB) est une modulation d'amplitude pour
laquelle on a supprimé la porteuse :
Y(t) = A(m.cos(mt)).cos(pt) =
= (mA/2).cos(p -m)t + (mA/2).cos(p + m)t
52
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Signal de la porteuse
Signal modulant
Signal modulé
DBL
La modulation en bandes latérales nous fait gagner en énergie transmise puisque toute la
puissance de l’émetteur sera utilisée pou transmettre le signal contenant l'information.
On fait recours à la modulation en amplitude dans le cas ou on veut utiliser des
récepteurs très simples donc à bas prix,ceci dans le soucis d'augmenter le nombre
d'auditeurs (stations- radio).
Par contre la modulation en bandes latérales se fait pour des émissions particulières
dirigée vers un public restreint (radioamateurs, militaires...)
le spectre du signal modulé DBL ne comprend que les deux bandes latérales.
ωp - ωm ωp ωp+ ωm
Fig.l0 Spectre de la modulation en double bande latérale avec suppression de la porteuse
La BLU est une technique très répandue sur les émetteurs mobiles qui doivent, avec peu
d'énergie, disposer d'une longue portée.
53
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
la bande occupée est la moitié de celle occupée par le signal en modulation AM.
ωp ωp+ ωm
Fig.12 bande latérale unique (ex BLS)
Donnée 1 0 1 0 1 1 1 0
54
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
6. Modulateurs d’amplitude
Soit un élément non linéaire, par exemple une diode dont la caractéristique I(V)
peut se mettre sous la forme :
i =a.v + b.v2
en faisant agir sur la diode une tension composée v(t)= Ep.cos(pt) + Em.cos(m.t), on
obtient un courant :
i= a.Ep.cos(pt) + a.Em.cos(m.t) +b[Ep.cos(pt) + Em.cos(m.t)]2 =
a.Ep.cos(pt) + a.Em.cos(m.t) + bEp2cos2(pt) + bEm2cos2(m.t) + (b/2) Ep.Em [cos(p -
m)t + cos(p + m)t]
= a.Ep.cos(pt) + a.Em.cos(m.t) + (bEp2/2)[1+cos2pt] + (bEm2/2)[1+cos2m.t] +
(b/2) Ep. Em [cos(p - m)t + cos(p + m)t]
m 2m p - m p p + m 2p
Figure 14 : Spectre du signal modulé par 2 fréquences.
à l'aide d'un filtre sélectif on ne conserve que les composantes (p - m), p, p + m
la bande passante du filtre doit être B = 2m
Tous les éléments non linéaires peuvent assurer une modulation d'amplitude.
Cas de la diode :
la caractéristique I(V) d’une diode peut se mettre sous la forme :
i =a.v + b.v2, en effet, le courant d’une diode s’écrit :
I I s[exp( V )1]
UT
on rappelle que le développement limité de exp(x) est :
x2 x3 x4 x2
exp( x)1 x ... on se limite à exp( x)1 x quand 0<x<1
2 3! 4! 2
d’où :
I I s[exp( V )1]I s[1 V 1 ( V )2 1] I s[ V 1 ( V )2]aV bV 2
UT UT 2 UT UT 2 UT
55
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Le circuit suivant est un amplificateur pour le signal HF. Sa polarisation sera modifiée
par le signal BF, ceci provoquera un changement de polarisation qui changera le
paramètre h11, et comme le gain de l’amplificateur en dépend alors on obtient un gain
modulable.
56
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Filtre
Filtre
57
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
On réalise un amplificateur à partir d'un AO dont le gain est fixé par la résistance entre
drain et source R DS d'un TEC. Pour moduler le gain il suffit de faire fonctionner le
transistor dans son domaine de résistance variable et d'attaquer sa grille par le signal BF
à transmettre.
58
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
59
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
E
R R
Vb
T1 T2 T3 T4
IC5 IC6
Va
T5 T6
VBE5 VBE6
60
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
VBE5 VBE6
I C 5 I S . exp( ) et I C6 I S . exp( )
UT UT
I C5 V VBE6 Va Va
D’où : exp( BE5 ) exp et I I C5 I C6 I C6 I C6 exp
I C6 UT UT UT
Va
Donc I I C6 [1 exp ] courant I en fonction de IC6
UT
Va
1 exp
I C5 UT
De même : I I C5 I C5 ) courant I en fonction de IC5
Va Va
exp exp
UT UT
Par analogie, on détermine les courants des paires de transistors T1 et T2 puis T4 et T3.
Va Va
1 exp 1 exp
UT Vb UT I
D’où I I C5 I C 2 [1 exp ] et I C 2
Va U Va Va
exp T exp 1 exp
UT UT Vb UT
[1 exp ]
U T exp Va
U T
De même :
Va Vb Va I
I I C6 [exp 1] I C 3 [1 exp ][1 exp ] d’où IC3
UT UT UT Vb Va
[1 exp ][1 exp ]
UT UT
Vb
1 exp
Va UT Va I
I I C6 [exp 1] I C4 [1 exp ] d’où I C4
UT Vb UT Vb
exp [1 exp ]
UT UT Va
[1 exp ]
Vb UT
exp
UT
61
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Va Vb
1 exp 1 exp
UT UT I
I I C1 d’où I C1
exp Va exp Vb Va Vb
U T U T 1 exp U 1 exp U
T
T
exp Va exp Vb
U T U T
VS2- VS1 = -R(IC4 + IC2 - IC1 - IC3)
1 1 1
RI
Vb Va Va Vb
1 exp U Va 1 exp
UT Vb 1 exp
UT 1 exp
UT
T
1 exp
Va
1 exp
exp Vb UT UT Va Vb
U T exp U exp U exp U
T T T
RI RI
VS 2 Vs1
Vb Va Va Vb
1 exp( ) 1 exp 1 exp( ) 1 exp( )
U T UT U T UT
RI RI
Va Vb Vb Va
1 exp( ) 1 exp( ) 1 exp 1 exp
UT UT U T UT
1 1 1 1
VS 2 Vs1 RI
Vb Va Va Vb Va Vb Vb Va
2 2 2 2 2 2 2 2
UT UT UT UT UT UT UT UT
RI 1 1 1 1
VS 2 Vs1
4 Vb Va Va Vb Va Vb Vb Va
1 1 1 1 1 1 1 1
2U T 2U T 2U T 2U T 2U T 2U T 2U T 2U T
RI Vb Va Va Vb Va Vb Vb Va
VS 2 Vs1 1 1 1 1 1 1 1 1
4 2U T 2U T 2U T 2U T 2U T 2U T 2U T 2U T
RI
VS 2 Vs1 (Va.Vb) k .Va.Vb
4U T
En ajoutant un filtre passe-bande autour d’une bande latérale on aura la modulation BLU.
Figure 22
7. Démodulateur d’amplitude
Détection.
63
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
a Détecteur de crête.
Le signal reçu est d'abord redressé puis débarrassé de ses harmoniques élevées à
travers un filtre R-C.
Diode de signal V,VM2
A 1N4148 B V M2
V V 0 t
C R M2
V
Figure 23
Notons que la restitution correcte de l'enveloppe impose la condition suivante sur les
fréquences porteuse fp et modulante fm :
fm 1 fp ,
RC
celle-ci n'est bien réalisée que pour :
fp
100
fmmax
Remarque: la tension V doit être suffisante pour que la diode soit passante ( V Vseuil ).
b) Démodulateur synchrone.
2
AS0 1mcosmt cos pt m cos p m t m cos p m t
Ce produit est ensuite filtré avec un filtre passe-bas afin d'en extraire le signal modulant
(basse fréquence). Pour le filtre passe-bas choisir une pulsation de coupure
c 1 (RF CF ) p . Le signal modulant est en principe récupéré en sortie de ce filtre
passe-bas (tension VS ).
Le même principe s’applique pou démoduler un signal en double bande latérale.
Signal AM ou DBL
Filtre
Sortie : Signal BF
passe-bas
Porteuse
Figure 24
64
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
2.1. Introduction
d(t)
dt
(t)(t) (t)dt p(1mcos(mt)dt
65
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Signal de la porteuse
Signal modulant
Signal modulé
FM
Figure 25
MODULATEURS FM
66
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
CVm
K K 1
1 1 C0 1
Vm V0 n
1
n V n V n
avec ( V0 ) ) 1 m 1 m
V0 V0
C(pF)
K
avec C0 = 1
(−V0 )n
Figure 26
Cm Co
Vm
inverse appliquée devient :
Vm
C(Vm ) = C0 (1 + )
nV0
f 1 1 1 fo (1 1 Vm ) fo f
2 LC 2 LC0 1 1 Vm 2n V0
n V0
On remarque que pour une petite variation Vm de la tension appliquée autour de Vo, C
varie linéairement autour de Co, et la fréquence de l’oscillateur varie aussi linéairement
par f autour de la valeur fo.
67
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Modulation numérique
Signal modulant(numérique)
Données 1 0 1 1 0 1 1 0
Données 1 0 1 1 0 1 1 0
Figure 28
68
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
DEMODULATION DE FREQUENCE
- par transposition de fréquence en amplitude.
. tension
.fr fréqen
Figure 29
Amplitudes
Signal
modulant BF
Temps
Fréquences
. ωr ωp
Signal modulé
en fréquence
Temps
Figure 30
La plage d’utilisation de ce circuit est relativement réduite. Pour augmenter cette plage
et améliorer la linéarité on fait recours à deux circuits LC, l’un fonctionnant pour des
fréquences supérieurs à celle de la porteuse et l’autre pour les fréquences inférieurs.
69
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Amplitude
Temps
Temps
Figure 31
V'
M2
10k
t
C 0
V L R V'M2
Figure 31
70
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
R R
1
V'
M2
02
V
M2
01
R R
2
C L2 C
2
D
Figure 32
Zone de Garde
fp
Figure 32
La FM stéréo :
La transmission de signaux stéréophoniques en modulation de fréquence fait appel au
principe de la sous-porteuse, il faut véhiculer deux informations distinctes : les signaux
audio gauche et les signaux audio droite. Mais, il faut que les récepteurs
monophoniques puissent recevoir sans difficulté et sans aucun artifice le signal
monophonique c'est à dire en pratique les signaux gauche et droite additionnés.
Le système suivant a donc été adopté. Le signal monophonique, c'est à dire G+D,
module directement en FM la porteuse de l'émission. Il est donc tout naturellement reçu
sur tout récepteur "normal" monophonique. Un deuxième signal réalisé par soustraction
des voies gauche et droite et appel de ce fait G-D module quant à lui une sous porteuse à
38kHz. Le procédé de modulation utilisé est de la double bande latérale à porteuse
supprimée. Pour que le récepteur puisse démoduler ce signal sans difficulté, il faut donc
lui fournir une information qui lui permette de se verrouiller sur cette porteuse. C'est fait
au moyen d'un signal, appelé signal pilote, à 19kHz. Afin que tout cela rentre dans
l'espace disponible, la fréquence basse maximum transmise est limitée à 15kHz et une
transmission stéréophonique a donc l'allure spectrale de la figure suivante.
71
Amplitude
Spectre d’un canal FM
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Figure 33
On y trouve tout d'abord le signal G+D qui occupe de 0 (en fait 20Hz) à 15kHz puis le
signal pilote à 19kHz dont l'amplitude est maintenue très faible pour éviter tout risque
d'interférence. Ensuite nous avons la première bande latérale de modulation du signal
G-D, qui s'étend de 23 à 38kHz, puis la seconde qui va de 38 à 53kHz.
Le décodeur FM Stéréo :
72
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Mono
Démodulation Filtre Signal mono G+D
FM passe-bas 0-15KHz + Signal G
23-53KHz Démodulateur
Sous-porteuse G-D
- Signal D
38KHz
Extraction du Multiplieur
19KHz X2
Figure 34
Introduction
La fonction d'un circuit à boucle de réaction à verrouillage de phase (PHASE-
LOCKED LOOP «PLL») est de comparer, en fréquence et en phase, la sortie d'un
oscillateur interne (VCO), à fréquence accordée par une tension, à celle d'un
oscillateur de référence, à fréquence fixe.
PRINCIPE
Le VCO est un oscillateur qui délivre une fréquence Fs dont la valeur dépend de la tension
appliquée Uc sur son entrée de commande. Cette fréquence est comparée à la fréquence de
référence Fe en passant par l'intermédiaire des phases instantanées des signaux e et s.
Le comparateur de phase donne en temps réel l'écart (ou l'erreur) de phase entre la source
de référence et le VCO. Cette information est filtrée puis appliquée à l'entrée Uc de
commande du VCO. Ainsi, la fréquence Fs est en permanence corrigée pour rester égale à
celle de la source.
Ce circuit compare la phase de deux signaux, et fournit une tension d’erreur u (t) dont la
valeur moyenne est proportionnelle au déphasage (ou « erreur de phase ») entre ve et
vs :
Signal de référence
Acos(ωet+e) Comparateur Filtre Uc
de phase passe-bas
Signal du VCO
Vcos(ωst+s) V.C.O
Figure 1
74
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Constitution :
C’est une boucle a verrouillage de phase numérique constituée des éléments suivants :
6 7 4 3 14
C1A C1B VCO OUT in in
COMP
CP1 2
12 R1 13
VCO CP2
1
Filtre
P-B
R1 R2
11 R2
CP3 15
suiveur
Figure 9 5 10 9
Principe de fonctionnement :
75
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Le VCO génère un signal carré qui dépend de R1, R2, C et de la tension de commande
VCOin.
Cette dernière est issue du filtre passe-bas qui récupère la valeur moyenne du signal de
comparaison de Vref et VVCO.
Comparateur OU exclusif.
Vref A Vsortie
AB+AB
VVCO B
Vco 0<</2
Ou 2>>3/2
Vsor
Vref
Vco =/2
Valeur moyenne
médiane
Vsor
Vref
>>/2
Vco
Ou <<3/2
Valeur moyenne grande
Vsor
Figure 3
76
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
La pente de variation est >0, alors qu’elle devient négative si le déphasage est dans
l’intervalle [π - 2π]. La boucle devient instable dans ce cas.
.tension
d’erreur .pente Kc= VDD/ π [V/rd]
VDD
VDD/2
0
0 π/2 π 2π déphasage
Figure
Kc sensibilité du comparateur
. fo 2fL .fmin
.fmin
VDD/2 VDD Vcoin
VDD/2 VDD Vcoin
Les fréquences limites de la PLL 4046 (CMOS) sont données par les relations suivantes :
77
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
1 1
𝑓𝑚𝑖𝑛 = 𝑒𝑡 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝑓𝑚𝑖𝑛 +
𝑅2 𝐶 𝑅1 𝐶
fréquence pour différentes valeurs de R2 fréquence pour différentes valeurs de R1
.R2 .R1
.fréquence .fréquence
VCO R’2> R2 VCO R’1> R1
Figure
78
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Si maintenant on fait décroître la fréquence fe >> fmax du VCO. Le VCO oscille toujours à la
fréquence centrale fo.
fvmax
fcmax
Figure
- FILTRAGE :
Si le signal d’entrée contient un bruit, en appliquant ce signal à une PLL on pourra donc
régénérer la fréquence sans bruit. (Attention l’amplitude n’est pas toujours respectée)
79
PLL
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Figure
- SYNCHRONISATION:
Lorsque on transmet des données numériques (cas des télécoms) souvent l’horloge n’est pas
envoyée et donc la PLL la régénère à partir des données numériques pour permettre au
récepteur de manipuler les données reçues.
PLL
Figure
Ici, on régénere le signal de la porteuse, celui-ci est synchrone avec la porteuse de l’émetteur.
Signal AM
ou DBL .fp ; fpfm Sortie :
Filtre Signal BF fm
passe-bas
.fp
porteuse
Filtre
CP Passe-
Bas
.fp
VCO
PLL
Figure
- SYNTHETISEUR DE FREQUENCE:
80
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Le VCO oscille à une fréquence plus grande que celle d’entrée ( fs=N.fe) , cette fréquence est
ensuite divisé par le terme N pour être comparée à fe.
Figure
- MODULATEUR DE FREQUENCE:
Le signal modulant est ajouté à la tension de commande du VCO, les variations du signal
modulant sont grandes par rapport au temps de réponse de la PLL ce qui fait que celle-ci ne
peut pas corriger ces variations de fréquence.
.m(t)
Oscillateur Signal
quartz fQ .fQ/R modulant
𝟏
Filtre
𝐑 CP passe-bas
Signal
modulé
FM : fs
.fs/N 𝟏
Figure 𝐍 V.C.O
- DEMODULATEUR DE FREQUENCE:
81
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Le signal modulé FM est appliqué à l’entrée de la PLL. Ce signal varie en fréquence, le VCO
génère une fréquence fs=fe .
Les fréquences de coupures des filtres sont choisies de telle façon que :
Le filtre 2 élimine les composantes variables et ne garde que la valeur moyenne qui sera
appliquée sur le VCO.
Filtre 1 .fm
(fe+fm)fe passe-bas
fc>fm
Signal modulé FM
(fe+fm) Filtre 2
X passe-bas
fc<fm
V.C.O
Figure
PLL analogique :
VCO
L’oscillateur peut être un oscillateur haute fréquence auquel on ajoute une VARICAP.
Comparateur : Multiplieur
V1 (t) = A Sin (e t + e)
Vs=k[Sin((e +s)t + e+ s) +Sin(s -e)]
ANNEXE
Oscillateur de WIEN
82
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
R2
jC 2
1 R2
R2
e2 Z2 jC 2 1 jR2C 2
B
e1 Z 2 Z 1 R2 R2 1
R1
jC 2 1 1 jR2C 2 jC 1
R1
1 jC 1
R2
jC 2
R2 R2
B
1 C2 1
R2 (1 jR2C 2 )( R1 ) R2 R1 R2 j ( R1 R2C 2 )
jC 1 C1 C 1
1
( B ) 0 R1 R2C 2 0 R1 R2C 1C 2 2 1
C 1
1
d 'où on tire que os
R1 R2C 1C 2
R2 C 1
donc B devient B ( os )
R1C 1 R2 (C 1 C 2 )
1 1
si R1 R2 R et C 1 C 2 C alors os et B
RC 3
83
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
u s . B exp( j )
s ( A exp j ) ( A exp j )
G
e 1 AB exp j ( ) 1T
Vs 1
B
Ve 2 2 2 1 3
1 ( 3 )( ) j ( 3 2 )( )(
0
)
a 0 a a 0
2 1 3 1
(3 2 )( )( ) 0 avec 0
a a 0 0 RC
2 1 1
3 2 si a 1 os 0 6 soit f os
0 a a RC 6
Vs 1
Pour os , ( os )
Ve 2 2 1
1 ( 3 )( 3 2 )
a a a
Vs 1 Vs
soit pour a 1 , ( os ) et ( )
Ve 29 Ve
Z1 N1 Z2 N2 Z3
84
Ve X1 X2 X3 Vs
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
MILLMAN :
Nœud N1
Ve V2
Z1 + Z2 Z2 Ve + Z1 V2 𝑍1 𝑍2 𝑍3
𝑉1 = = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐴 = ;𝐵= ;𝐶= (1)
1 1 1 Z1 Z2 𝑋1 𝑋2 𝑋3
Z1 +Z2 + X
Z1 + Z2 + X1 1
Nœud N2
V1 Vs
+ Z3 V1 +Z2 Vs X3 1
Z2 Z3
V2 = 1 1 1 = Z Z Vs = X V2 = Z V2
+ +
Z2 Z3 X2
Z2 +Z3 + 2 3 3 +Z3 1+ 3
X2 X3
(2)
D’où
𝑉1 + 𝑉𝑠 = (2 + 𝑋)2 𝑉1 − (2 + 𝑋)𝑉𝑒 𝑑′ 𝑜ù ((2 + 𝑋)2 − 1)𝑉1 = 𝑉𝑠 + (2 + 𝑋)𝑉𝑒
Soit
𝑉𝑠 + (2 + 𝑋)𝑉𝑒
𝑉1 =
((2 + 𝑋)2 − 1)
1 𝑉𝑠 + (2 + 𝑋)𝑉𝑒
𝑉𝑠 = ((2 + 𝑋) − 𝑉𝑒 )
1+𝑋 ((2 + 𝑋)2 − 1)
(2 + 𝑋) 𝑉𝑠 + (2 + 𝑋)𝑉𝑒 𝑉𝑒
𝑉𝑠 = ( 2
))+−
1 + 𝑋 ((2 + 𝑋) − 1) 1 + 𝑋𝑒
85
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
(2) et (3)
𝑉1 + 𝑉𝑠
𝑉2 = = (1 + 𝑋) 𝑉𝑠 (4)
2+𝑋
(1) et (2)
𝑉𝑒 + (1 + 𝑋)𝑉𝑠 𝑉𝑒 1+𝑋
𝑉1 = = + 𝑉 = (5)
2+𝑋 2+𝑋 2+𝑋 𝑠
(2)
𝑉𝑠 𝑉𝑠
(1 + 𝑋)𝑉𝑠 =
2+ 𝑋2+ 𝑋
86
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
1 1
c 2
jCw(1 njx) jCw(1 jx) jCw(1 jx) 2
n n
d 1 + 2njx n 2 jx + n 2 (jx) 2
1 1
b y(2n 2n 2 ) j (1 n n 2 n 2 y 2 )
Cw Cw
1 1 1 j 2
c (1 2 y 2 ) y(2 )
R n n R n
d 1 n 2 y 2 jy(2n n 2 )
87
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Zh21 ib
Zh21 ib jLi L i L avec Z r / / L / /C
jL
rL
C r
Z
L 1 LC 2 1
jr ( L ) 1 jr ( )
C C L
r ( h21 ib ) r
iL ( h21 ib )
LC 1
2
jL jL r (1 LC 2 )
1 jr ( )
L
r h21
or v b h11 ib donc iL ( vb )
jL r (1 LC 2 ) h11
la tension ramené e au sec ondaire dans L' par l 'int é rmé diaire du coefficient d ' induction
mutuelle M sera en opposition de phase avec la tension aux bornes de L
cette tension est : jMi L qui doit etre v b
r h
soit jM ( 21 v b ) v b
jL r (1 LC ) h11
2
1
la condition 1 LC 2 0 donnera la fré quence d ' oscillation soit f 0
2 LC
h21
Mr
h11 Lh
a cette condition, nous avons 1 la valeur M 11 donnera la valeur
L rh21
min imale de l ' induction mutuelle pour l ' entretien des oscillations .
Lh11
soit M (1 h22 )
Rh21
88
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
v2 Z1
v v Z i v 1 v 2 Z 1 ( Z i 2 ) v 2 (1 Z ) Z 1i 2
1 2 1 1
2 2
v v
i 1 2 i 2 i 1 2 i 2
Z2 Z2
On repré sente notre ré seau sous forme d' une matrice de chaine
Z1
1 Z1
v 1 Z2
2
v
i
i 1 1
1 2
Z
2
Z'
1 1 Z' 1
v' 1 Z' 2
2 2
v' v
i'
i' 1 1 i
Z' 1 2 2
2
Z' '
1 1 Z' ' 1
v' ' 1 Z' ' 2
2 2
v' ' v'
i' '
i' ' 1 1 i'
Z' ' 1 2 2
2
Z Z' Z"
1 j 1 Z 1 1 j 1 Z' 1 1 j 1 Z' ' 1
v1 Z2
Z' 2
Z" 2
2
v' '
1 1 i' '
i 1 1
1 1 1 2
Z
2 Z' 2 Z' ' 2
89
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
i" 1
2 Fonction de transfert en courant
i d + c.Zu
1
2 2
or Z' ' nZ' n Z et Z' ' nZ' n Z
1 1 1 2 2 2
v a b v' '2
1 matrice de chaine , d' où :
i1 c d i' '
2
Z Z Z Z
a (1 1 )3 2 1 1 1 2 ( 1 )2
Z nZ 2 Z n Z
2 2 n 2 2
Z Z Z
2 2
b Z (1 n 1 ) nZ (1 1 ) n Z (1 1 )
1 Z 1 Z 1 Z
2 2 2
1 Z 1 Z 1 Z
2
c (1 n 1 ) (1 1 ) (1 1 )
2 Z nZ Z Z Z
n Z 2 2 2 2 2
2
Z Z Z
2 1 2 2
d 1 2n 1 n n ( 1)
Z Z Z
2 2 2
90
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
1
B() =
(1 LC 2 ) jh 11 C1 C 2 1 2 (1 LC 2 )
C1 CC
1
C C
C1 C 2
Imag(B) = 0 C1 C 2 (1 LC os
2
)0
C
1 1 1 1 1
os avec
LC ' C' C1 C 2 C
1 C
B( os ) 2
C1 C1
1 (1 LC os )
2
C
C
d' où 2 condition sur le gain
C1
91
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
ANNEXE
L'amplitude du signal de sortie V peut être modulée par les variations de E . Ceci est
réalisé très simplement en superposant une fluctuation à E par l'intermédiaire d'un
transformateur. Le circuit RLC doit être accordé sur la fréquence porteuse E (un
facteur de qualité de 10 s'avère suffisant). Le condensateur C2 assure le court-circuit du
secondaire du transformateur pour les HF. Le résonateur est excité au rythme des
impulsions (synchrones de la fréquence de résonance de ce dernier) envoyées sur la
base du transistor par l'intermédiaire du détecteur R1C1. Afin d'éliminer les
harmoniques résiduels on pourra observer V à la sortie du filtre LCR3C3.
E
R
C L
C3 R3
VM C
2
C V'
C 1 V L
T
BF
HF
VP R1
1
Pour F 100 kHz
T 2
prendre R1 C1 = 2 T, R1 100 kΩ, R 1 kΩ, L 0,16 mH et C 1,59 nF.
R
Vérifier la condition d'accord avec Q 10 .
L
92
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
Sorties
Entrée
porteuse
Entrée
Signal
modulant
Générateur
De courant
93
BOUYAHYAOUI A. Documents du cours
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