-COMPORTEMENT

MODELISATIONSTATIQUE
D’UNDES SYSTEMES
MECANISME -

PFS – RESOLUTION GRAPHIQUE

Exercice 1 : BULDOZER

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Exercice 2 : SYSTÈME DE COLLECTE DES ORDURES MÉNAGÈRES

Question 1 : Elaborer le graphe de structure du système lors de la phase de levage d’un
conteneur.
Dans cette phase, le vérin [0+1] ne fonctionne pas, le bras 2 est donc fixe par rapport à
la benne 0.
Graphe de structure :

JJJJJJG
Question 2 : Déterminer, en appliquant le PFS sur la bielle 5, la direction de R7 →5
JJJJJJJJG
notée ΔH .
7 →5
On isole 5
Bilan des actions mécaniques extérieures : AM2→5 et AM7 →5
Ces AM sont modélisables par :
JJG JJG JJJJJJG
⎧⎪ X 2→5 ⋅ x0 + Y2 →5 ⋅ y 0 ⎫⎪ ⎧⎪C2→5 ⎫⎪
{T } {T }
JJG JJG
2→5 = ⎨ G ⎬ Problème plan ( x0 , y 0 ) ⇒ 2→5 = ⎨ G ⎬
C⎩ ⎪ 0 ⎭⎪ C⎩⎪ 0 ⎭⎪
JJG JJG JJJJJJG
⎧⎪ X 7 →5 ⋅ x0 + Y7 →5 ⋅ y 0 ⎫⎪ ⎧⎪H7 →5 ⎫⎪
{T } {T }
JJG JJG
7 →5 = ⎨ G ⎬ Problème plan ( x0 , y 0 ) ⇒ 7 →5 = ⎨ G ⎬
H⎩ ⎪ 0 ⎭⎪ H⎩ ⎪ 0 ⎭⎪
L’ensemble isolé est soumis à deux actions mécaniques modélisables par des torseurs
glisseurs. Lorsqu’il est en équilibre :
- ces deux glisseurs ont comme même direction : la droite d’action passant par les
points ou sont exprimés les deux torseurs glisseurs.
JJJJJJG
La direction de H7 →5 et est donc suivant la droite (CH )

Sciences Industrielles pour l’Ingénieur Page 1/7 03/04/2012

Corrigé TD 23 - Comportement statique des systèmes CPGE 1ère année
JJJJJJG
Question 3 : Déterminer, en appliquant le PFS sur l’ensemble 7+8, la direction de R6 →7 notée
JJJJJJJG
ΔJ . Les tracés seront effectués sur la figure de la page suivante.
6 →7
On isole 7+8
Bilan des actions mécaniques extérieures :
AM5 →7
AM6 → 7
AM pes →8
Ces AM sont modélisables par :
JJJJJJG
⎧⎪−H7 →5 ⎫⎪
{T } {T }
5 →7 = − 7 →5 =
⎪ 0 ⎭⎪
JJJJJJJJG
⎨ G ⎬ (avec ΔH7 →5 déterminé à la question précédente)
H⎩
JJG JJG JJJJJJG
⎧⎪ X 6 →7 ⋅ x0 + Y6 →7 ⋅ y 0 ⎫⎪ ⎧⎪J6 →7 ⎫⎪
{T } {T }
JJG JJG
6 →7 = ⎨ G ⎬ Problème plan ( x0 , y 0 ) ⇒ 6 →7 = ⎨ G ⎬
J⎩ ⎪ 0 ⎭⎪ J⎩⎪ 0 ⎭⎪
JJG JJJJJJJJJG
⎪⎧−m ⋅ g ⋅ y 0 ⎪⎫ ⎪⎧Gpes →8 ⎪⎫
{T pes → 8 }= ⎨
⎪
⎩
G
0
⎬
⎪
⎭
= ⎨
⎪
G ⎬
⎪⎭
G G⎩ 0
L’ensemble isolé est soumis à trois actions mécaniques modélisables par des torseurs
glisseurs.
Lorsqu’il est en équilibre :
- ces 3 glisseurs sont coplanaires
- les directions de ces 3 glisseurs sont concourantes ou parallèles
JJJJJJJG
on obtient ainsi Δ J6 →7 (voir tracés)

JJJJJJG
Question 4 : Déterminer, en appliquant le PFS sur le vérin 3+4, la direction de R6 → 4
JJJJJJJG
notée ΔF .
6→4
On isole 3+4
Bilan des actions mécaniques extérieures :
AM2 → 3
AM6 → 4
Ces AM sont modélisables par :
JJG JJG JJJJJJG
⎧⎪ X 2 →3 ⋅ x0 + Y2 →3 ⋅ y 0 ⎫⎪ ⎧⎪B2 →3 ⎫⎪
{T } {T }
JJG JJG
2→3 = ⎨ G ⎬ Problème plan ( x0 , y 0 ) ⇒ 2→3 = ⎨ G ⎬
B ⎪
⎩ 0 ⎪
⎭ B⎩⎪ 0 ⎭⎪
JJG JJG JJJJJJG
⎧⎪ X 6 → 4 ⋅ x0 + Y6 → 4 ⋅ y 0 ⎫⎪ ⎧⎪F6 → 4 ⎫⎪
{T } {T }
JJG JJG
6→4 = ⎨ G ⎬ Problème plan ( x0 , y 0 ) ⇒ 6→ 4 = ⎨ G ⎬
F ⎪
⎩ 0 ⎪
⎭ F⎩ ⎪ 0 ⎭⎪

L’ensemble isolé est soumis à deux actions mécaniques modélisables par des torseurs
glisseurs. Lorsqu’il est en équilibre :
- ces deux glisseurs ont comme même direction : la droite d’action passant par les
points ou sont exprimés les deux torseurs glisseurs.
JJJJJJG
La direction de R6 → 4 et est donc suivant la droite (BF )

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Corrigé TD 23 - Comportement statique des systèmes CPGE 1ère année
JJJJJJG JJJJJJG
Question 5 : Déterminer, en appliquant le PFS sur 6, la norme et le sens de R7 → 6 noté J7 → 6 .
Les tracés seront effectués sur la figure de la page suivante.
On isole 6
Bilan des actions mécaniques extérieures :
AM2 → 6
AM 4 → 6
AM7 → 6
Ces AM sont modélisables par :
JJG JJG JJJJJJG
⎧⎪ X 2 → 6 ⋅ x0 + Y2 → 6 ⋅ y 0 ⎫⎪ ⎧⎪D2 → 6 ⎫⎪
{T } {T }
JJG JJG
2→6 = ⎨ G ⎬ Problème plan ( x0 , y 0 ) ⇒ 2→6 = ⎨ G ⎬
D ⎪
⎩ 0 ⎪
⎭ D⎩⎪ 0 ⎭⎪
JJJJJJG
⎧⎪−F6 → 4 ⎫⎪
{T } {T }
4 →6 = − 6→4 =
⎪ 0 ⎭⎪
JJJJJJJG
⎨ G ⎬ (avec ΔF6 → 4 déterminé à la question précédente)
F⎩
JJJJJJG
⎧⎪−J6 →7 ⎫⎪
{T } {T }
7→6 = − 6 →7 = ⎨
⎪ 0 ⎭⎪
JJJJJJJG
G ⎬ (avec Δ J6 →7 déterminé à la question Q3)
J⎩
L’ensemble isolé est soumis à trois actions mécaniques modélisables par des torseurs
glisseurs.
Lorsqu’il est en équilibre :
- ces 3 glisseurs sont coplanaires
- les directions de ces 3 glisseurs sont concourantes ou parallèles
- la somme vectorielle de ces 3 glisseurs est nulle.
JJJJJJG
on obtient ainsi J7 → 6 = 142 daN (voir tracés)

Question 6 : Déterminer, en appliquant le PFS sur l’ensemble 7+8, la sens et la norme de

JJJJJJJJJG JJJJJJJJJG
Rpes → 8 noté Gpes → 8 . Les tracés seront effectués sur la figure de la page
suivante.
Le bilan des actions mécaniques a déjà été réalisé pour cet isolement (voir Q3)

Lorsqu’il est en équilibre :

- la somme vectorielle de ces 3 glisseurs est nulle.
JJJJJJJJJG
on obtient ainsi Gpes →8 = 125 daN (voir tracés)

Question 7 : Conclure quant au respect du critère de la fonction FC1.

Le vérin utilisé permet de soulever un conteneur d’une masse m = 127 kg < 100 kg
Le critère de la fonction FC1 est donc respecté.

Cependant, il ne faut oublier que nous avons négligé l’action de la pesanteur sur
certains solides lors de notre étude.

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 Corrigé TD 23 - Comportement statique des systèmes CPGE 1ère année

JJJJJJJG
F
4→6

JJJJJJJG JJJJJJJG
ΔJ = ΔJ
6 →7 7→6

JJJJJJJJG
JJJJJJJG H
5 →7
ΔD JJJJJJJG JJJJJJJJG JJJJJJJJG
2→6 D ΔH = ΔH
2→6 7 →5 5 →7

JJJJJJJG
J
JJJJJJJJJJJG 6 →7
G
pes →8

JJJJJJJG
J
7→6

JJJJJJJJJJJG
ΔG
pes →8
JJJJJJJG JJJJJJJG
ΔF = ΔF
4→6 6→4

Sciences Industrielles pour l’Ingénieur Page 4/7 03/04/2012

Corrigé TD 23 - Comportement statique des systèmes CPGE 1ère année

Exercice 3 : SKIP DE CHARGEMENT

JJJJJJG
Question 1 : Déterminer, en appliquant le PFS sur le galet , la direction de R3 →5
JJJJJJJG
notée Δ A .
3 →5
On isole 5
Bilan des actions mécaniques extérieures :
G JG
AM1→5 liaison linéaire rectiligne de contact (I, z ) et de normale n
G
AM3 →5 liaison pivot d’axe ( A, z )
Ces AM sont modélisables par :
JJJJJG
⎧⎪I1→5 ⎫⎪
{T }
JG JG
1→5 = ⎨ G ⎬ Problème plan ( x, y )
I⎪⎩ 0 ⎪⎭
JJJJJJG
⎧⎪ A3 →5 ⎫⎪
{T }
JG JG
3 →5 = ⎨ G ⎬ Problème plan ( x, y )
A⎪ ⎩ 0 ⎪⎭

L’ensemble isolé est soumis à deux actions mécaniques modélisables par des torseurs
glisseurs. Lorsqu’il est en équilibre :
- ces deux glisseurs ont comme même direction : la droite d’action passant par les
points ou sont exprimés les deux torseurs glisseurs.
JJJJJJG
La direction de R3 →5 et est donc suivant la droite (IA)

JJJJJJG JJJJJJJG
Question 2 : En déduire la direction de R3 → 4 notée ΔB .
3→ 4
En isolant le galet 4 et en faisant le même raisonnement, on obtient :
JJJJJJG
La direction de R3 → 4 et est donc suivant la droite (JB )

JJJJJJJJJJJJG
Question 3 : Déterminer, en appliquant le PFS sur 3, la norme et le sens de Rchaîne →3 noté
JJJJJJJJJJJJG
Cchaîne →3 . Les tracés seront effectués sur la figure de la page suivante.
On isole 3
Bilan des actions mécaniques extérieures :
AMchaîne →3
AM 4 →3
AM5 →3
AM pes →3
Ces AM sont modélisables par :
JJJJJJJJJJJJG
⎪⎧Cchaîne →3 ⎪⎫
{T }
2→3 = ⎨
⎪
G
⎭⎪
JJJJJJJJJJJJJJG
⎬ avec ΔCchaîne →3 connue (voir énoncé)
C⎩ 0
JJJJJJG
⎧⎪−B3 → 4 ⎫⎪
{T } {T }
4 →3 = − 3→4 = ⎨
⎪ 0 ⎭⎪
JJJJJJJG
G ⎬ (avec ΔB3 → 4 déterminé à la question précédente)
B⎩
JJJJJJG
⎧⎪− A3 →5 ⎫⎪
{T } {T }
5 →3 = − 3 →5 = ⎨
JJJJJJJG
G ⎬ (avec Δ A3 →5 déterminé à la question Q1)
A⎪ ⎩ 0 ⎭⎪

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Corrigé TD 23 - Comportement statique des systèmes CPGE 1ère année
JJJJJJJJJG JG
⎧⎪Gpes →3 ⎫⎪ ⎪⎧−5000 ⋅ y ⎪⎫ JG
{T }
pes → 3 = ⎨
⎪
G ⎬= ⎨
⎪ ⎪
⎩
G
0
⎬ y vertical ascendant
⎭⎪
G ⎩ 0 ⎭ G
L’ensemble isolé est soumis à deux actions mécaniques modélisables par des torseurs
glisseurs.
On peut regrouper ces glisseurs deux à deux en Q et P qui sont les points d’intersection
JJJJJJJJJJJJJJG JJJJJJJG JJJJJJJJJJJG JJJJJJJG
de ΔCchaîne →3 ∩ Δ A5 →3 et ΔGpes →3 ∩ ΔB4 →3 .
Le chariot 3 est alors soumis à deux actions mécaniques modélisables par des torseurs
JJG JJJJJJG JJJJJJJJJG JJJG JJJJJJG JJJJJJJJJJJJJJG
glisseurs : R1 = B4 →3 + Gpes →3 et R2 = A5 →3 + ΔCchaîne →3 .
Lorsqu’il est en équilibre :
- ces deux glisseurs ont comme même direction : la droite d’action passant par les
points ou sont exprimés les deux torseurs glisseurs.
JJG JJJG
La direction de R1 et R2 est donc suivant la droite (QP )

JJG JJJJJJG JJJJJJJJJG JJG

En traduisant graphiquement la relation R1 = B4 →3 + Gpes →3 , on en déduit R1 (et aussi
JJJJJJG
B4 →3 qui n’est pas recherché pour répondre à la problématique).

Lorsque le chariot 3 est en équilibre :

- ces 2 glisseurs sont opposés (même norme, même direction, sens contraire)
JJJG
On en déduit ainsi graphiquement R2 .

JJJG JJJJJJG JJJJJJJJJJJJG JJJJJJJJJJJJG

En traduisant graphiquement la relation R2 = A5 →3 + Cchaîne →3 , on en déduit Cchaîne →3
JJJJJJG
(et aussi A5 →3 qui n’est pas recherché pour répondre à la problématique).

JJJJJJJJJJJJG
on obtient ainsi Cchaîne →3 = 470 daN (voir tracés)

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Corrigé TD 23 - Comportement statique des systèmes CPGE 1ère année

JJJJJJJJJJJJJJG JJJJJJJG
C
chaîne →3 ΔA
5 →3

JJJG
R JJJJJJJG
2 B
4 →3
Q
P
JJJJJJJG JJG
A R1
5 →3
JJJJJJJJJJJG
G JJG JJJG
pes →3 ΔR = ΔR
1 2
JJJJJJJG
ΔB
4 →3

JJJJJJJJJJJJJJG
ΔC
chaîne → 3
JJJJJJJJJJJG
ΔG
pes →3

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