‫المدرسة الوطنية العليا للمهندسين بتونس‬ FEUILLE D’EXAMEN Signatures des

surveillants
Année Universitaire : 2017/2018
Section : 1ère Année Ingénieurs G.M. Gr A et C
École Nationale Supérieure Épreuve : Commande Numérique
d'Ingénieurs de Tunis
Session : DS - Mars 2018

Identifiant secret
Nom : ………………………………………………....………... Prénom : …………………………..…………

N° C.I.N : Signature de l’étudiant

N° d’inscription :
Date : 16/03/2018 Salle N° : ………….…… Place N° : ………….………

Identifiant secret
Le sujet comporte trois A3 R/V et un A4 R/V
Note : /20
A rendre les pages : 1 à 6

Partie I : Questions de cours (5 points) :

1. Dans l’espace de travail d’une machine outil à commande numérique (MOCN), donnez les différents points
particuliers, utilisés lors du réglage.

Origine Machine (OM), Origine mesure (Om), Origine Programme (OP), Origine pièce (Op), Origine porte ......

pièce (Opp), Point Courant (P.C.), Point piloté (Pp) ou Point générateur (Pg)........................................................

..................................................................................................................................................................................

2. Quel point utilisé par le directeur de commande DNC pour se repérer dans l’espace de la machine-outil à
commande numérique et par rapport à quelle origine ?

C’est le point courant (P.C.) et par rapport à l’origine mesure (Om) .......................................................................

3. Quel point utilisé par le programmeur pour programmer une trajectoire d’usinage, sur une pièce, et par
rapport à quelle origine ?

C’est le point piloté ou le point générateur et par rapport à l’origine programme (OP) ..........................................

4. Donner la relation permettant de calculer les coordonnées du point utilisé par le DNC, en fonction des
coordonnées du point programmé par le programmeur.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Om ∙ OP = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Om ∙ Op + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Op ∙ OP = PREF ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ....................................................................................................
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + DEC1

Et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Om ∙ OP = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Om ∙ PC + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PC ∙ Op + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Pp ∙ OP ............................................................................................................

Om ∙ PC = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Avec : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ OP ∙ Pp = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PC/Om et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Pp/OP ...................................................................................................

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = Pp/OP
=> PC/Om ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + PREF ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + DEC1 Pp ∙ PC ................................................................................................

=> ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PC/Om = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ PREF + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Pp/OP + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ DEC1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Jauge ...................................................................................................

1
 Ne rien écrire ici

5. Sur la plupart des MOCN, on peut visualiser les coordonnées du point, évoqué dans la deuxième question,
par rapport à l’origine utilisée par le DNC et par rapport à celui utilisée par le programmeur. Donner la
relation permettant le calcul de l’une par rapport à l’autre.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Om ∙ OP = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Om ∙ Op + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ PREF + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Op ∙ OP = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ DEC1 ....................................................................................................

Et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Om ∙ OP = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Om ∙ PC + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PC ∙ OP.............................................................................................................................

Avec : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Om ∙ PC = PC/Om ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OP ∙ PC = PC/OP⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ...................................................................................................

=> ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PC/Om = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ PREF + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PC/OP + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ DEC1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Jauge ...................................................................................................

Partie II : Usinage d’une pièce à l’aide d’un centre de fraisage trois axes, avec chargeur à seize positions
(7 points) :

Dans cette phase, de la gamme d’usinage, on va réaliser, sur la pièce représentée sur la figure 1, dans
l’ordre d’usinage, les opérations suivantes :

1. Le contournage extérieur avec une fraise 2T de diamètre 24 mm (T1D1),

2. La poche rectangulaire avec une fraise deux lèvres de diamètre 10 mm (T2D2),
3. Le centrage avec un foret à centrer de diamètre 3 mm (T3D3),
4. Le perçage débouchant avec un foret de diamètre 11.835 mm (T4D4),
5. Le taraudage avec un taraud M14 (T5D5).

On vous demande de compléter le programme permettant de réaliser toutes les opérations d’usinages de
cette Phase 40, sachant que :

- Le point de départ et le sens de l’usinage sont représenté sur la figure 1,

- Les distances d’approche et de dégagement sont de 2 mm, pour les cycles d’usinages,
- Les paramètres de coupes sont regroupés dans le tableau suivant :

2
 Vitesse de coupe Vitesse d’avance f
Opération Outil Prise de passe (mm)
Vc (m/mn) (mm/tour)

1 T1D1 30 0.1 2

Ebauche : Ebauche :
faxiale=0.08 et flatérale=0.2 P=2 et Q=8
2 T2D2 25
Finition : Finition :
faxiale=0.05 et flatérale=0.1 I=0.5 et J=0.5

3 T3D3 21 0.06 -

4 T4D4 23 0.08 P=5

5 T5D5 10 2 -

- Les coordonnées des points particuliers du contour extérieur sont regroupées dans le tableau suivant :

Point X Y Point X Y Point X Y

D 38 -62 5 -50 -26 10 46 28

1 28 -50 6 -50 30 11 50 28

2 -26 -50 7 -30 50 12 50 -28

3 -26 -46 8 28 50 S 28 -64

4 -46 -26 9 28 46

3
 % 440 N160 G3 X46 Y28 R18 (Pt 10) .... N310 G0 G52 Z0 M5 M9 ............
(Usinage Phase 40) N170 G1 X50 (Pt 11) ................... (Perçage) (1 pt) .............................
(ENSIT-2018) N180 Y-28 (Pt 12) ....................... N320 T4D4 M6 ...........................
N10 G80 G40 G97 G94 ............... N190 G2 X28 Y-50 R22 (Pt 1) .... N330 M3 S619 M7 ......................
(Contournage extérieur) (2 pts) ... N200 G1 Y-64 (Pt S) ................... N340 G0 X0 Y0 Z-6 ....................
N20 G0 G52 Z0 ............................ N210 G40 Z5 (Dégagement) ....... N350 G83 Z-25 P5 F50 ...............
N30 T1D1 M6 ............................. N220 G0 G52 Z0 M5 M9 ............. N360 G0 G52 Z0 M5 M9 ............
N40 M3 S398 M7 ........................ (Usinage poche) (2 pts)................. (Taraudage) (1 pt) .........................
N50 G95 F0.1 .............................. N230 T2D2 M6 ........................... N370 T5D5 M6 ...........................
N60 G0 X38 Y-62 Z5 (Approche) N240 M3 S796 M7 ...................... N380 M3 S227 M7 ......................
N70 G41 Z-10 (Pt D) ................... N250 G45 X0 Y0 Z-8 ER2 EX40 N390 G0 X0 Y0 Z-6 ....................
N80 G1 X-26 (Pt 2) ..................... EY30 EB10 P2 Q8 I0.5 J0.5 EP64 N400 G84 Z-25 F454 (ou K2) .....
N90 Y-46 (Pt 3) ........................... EQ159 EI40 EJ80 ........................ N410 G0 G52 X0 Y0 Z0 M5 M9 .
N100 G3 X-46 Y-26 R20 (Pt 4) ... N260 G0 G52 Z0 M5 M9 ............ N420 G80 M2 ...............................
N110 G1 X-50 (Pt 5) ................... (Centrage) (1 pt) ........................... ......................................................
N120 Y30 (Pt 6) .......................... N270 T3D3 M6 ........................... ......................................................
N130 G2 X-30 Y50 R20 (Pt 7) .... N280 M3 S2228 M7 .................... ......................................................
N140 G1 X28 (Pt 8) ..................... N290 G0 X0 Y0 Z-6 .................... ......................................................
N150 Y46 (Pt 9) .......................... N300 G81 Z-13 F134 .................. ......................................................

Partie III : Usinage d’une pièce sur un tour à commande numérique deux axes, avec tourelle arrière à huit
positions (8 points) :

La gamme d’usinage comporte deux phases (20 et 30). Dans la phase 20 on regroupe, dans l’ordre
d’usinage, toutes les opérations réalisées sur un côté de la pièce brute (74*80) ;

1. Le dressage avec un outil, porte plaquette, à charioter-dresser (T1D1),

2. Le centrage avec un foret à centrer de diamètre 3 mm (T2D2),
3. Le countournage en ébauche avec un outil, porte plaquette, à charioter-dresser (T1D1),
4. Le countournage en finition avec un outil, porte plaquette, à retoucher (T4D4),
5. L’usinage de la gorge avec un outil à saigner de largeur 4 mm (T5D5 et D15),
6. Le filetage avec un outil à fileter (T6D6),
7. Le perçage axial avec un foret de diamètre 6 mm (T7D7).

On vous demande d’écrire le programme permettant de réaliser toutes les opérations d’usinages de cette
Phase 20, sachant que :

- La vitesse de rotation de la broche est limitée à 3200 trs/mn,

- Lors de l’usinage du contournage, la pièce est montée en « montage mixte » (mandrin et contre pointe).
Penser à arrêter le programme pour mettre en place la poupée mobile. N’oublier pas de signaler l’action

4
 à l’opérateur, pour qu’il ne soit pas perdu. Afficher lui, sur l’écran de visualisation le message suivant :
« METRE EN PLACE LA POUPEE MOBILE PUIS APPUIYER DEPART CYCLE ».
- La poupée mobile doit être dégager, pour réaliser le perçage, informer alors l’opérateur,
- La gorge ne fait pas partie du profil de la fonction cycle de contournage,
- Les distances d’approche et de dégagement sont de 2 mm, pour les cycles d’usinages,
- Les paramètres de coupe sont regroupés dans le tableau suivant :

Vitesse de coupe Vitesse d’avance f

Opération Outil Prise de passe (mm)
Vc (m/mn) (mm/tour)

1 T1D1 100 0.1 2

2 T2D2 20 0.06 -

3 T1D1 100 0.2 P=2, ER=1

4 T4D4 120 0.1 1

5 T5D5 22 0.08 P=3

6 T6D6 10 4.5 P=4.872, Q=0.2

7 T7D7 25 0.06 P=5

- Les coordonnées des points particuliers du contour extérieur sont regroupées dans le tableau suivant :

Point X Z Point X Z Point X Z

D 78 57 7 46 20 14 74 -2

1 40 57 8 39 10 EZ 78 -2

2 46 54 9 39 7 XZ 78 59

3 46 37 10 45 4 0 40 59

4 40 37 11 57.74 4 0’ 0 59

5 40 33 12 57.74 0

6 46 33 13 70 0

5
% 220 N180 M3 G96 S100 M7 .............. N390 T5D5 M6 ...........................
(Usinage Phase 20) N190 G95 F0.2 ............................ N400 M3 G96 S22 M7 ................
N10 G80 G40 G92 S3200 ........... N200 G0 X78 Z57 (Approche) .... N410 G95 F0.08 ..........................
N20 G0 G52 X0 Z0 ..................... N210 G63 N260 N350 X78 Z59 N420 G66 D15 X40 Z37 P3 ........
EZ-2 P2 EA-90 ER1 .................... N430 G0 G52 X0 Z0 M5 M9 ......
(Dressage) ....................................
N220 G0 G52 X0 Z0 M5 M9 ...... (Filetage) ......................................
N30 T1D1 M6 .............................
(Profil de finition) ........................
N40 M3 G96 S100 M7 ................ N440 T6D6 M6 ...........................
N230 T4D4 M6 ...........................
N50 G95 F0.1 .............................. N450 M3 G96 S10 M7 ................
N240 M3 G96 S120 M7 ..............
N60 G41 G0 X78 Z57 (Pt D) ...... N460 G0 X46 Z79 (Approche) ....
N250 G95 F0.1 ............................
N70 G1 X-2 (Dépasser 0’) ........... N470 G33 X46 Z35 K4.5 P4.872
N260 G42 G0 X40 Z59 (Pt 0) ..... Q0.2 ES5 ......................................
N80 Z59 (Dégagement) ...............
N270 G1 X40 Z57 (Pt 1) ............. N480 G0 G52 X0 Z0 M5 M9 ......
N90 G40 G0 G52 X0 Z0 M5 M9 .
N280 X46 Z54 (Pt 2) ................... N490 M0 (Arrêt usinage) ............
(Centrage) ....................................
N290 Z20 (Pt 7) ........................... N500 $0 DEGAGER LA POUPEE
N100 T2D2 M6 ...........................
MOBILE, APPUIYER DEPART
N300 X39 Z10 (Pt 8) ...................
N110 M3 G97 S2122 M7 ............ CYCLE .........................................
N310 Z7 (Pt 9) .............................
N120 G0 X0 Z59 (Approche) ...... (Perçage) ......................................
N320 G2 X45 Z4 R3 (Pt 10) .......
N130 G81 Z52 F127 .................... N510 T7D7 M6 ...........................
N330 G1 X57.74 (Pt 11) ..............
N140 G0 G52 X0 Z0 M5 M9 ...... N520 M3 G97 S1326 M7 ............
N340 Z0 (Pt 12) ...........................
N150 M0 (Arrêt usinage) ............ N530 G0 X0 Z59 (Approche) ......
N160 $0 METTRE EN PLACE N350 X70 (Pt 13) ........................ N540 G83 Z42 P5 F80 .................
LA POUPEE MOBILE, PUIS N360 X74 Z-2 (Pt 14) ..................
N550 G0 G52 X0 Z0 M5 M9 .......
APPUIYER DEPART CYCLE .... N370 X76 (Pt EZ) ........................
(Cycle d’ébauche avec gorge) ...... N560 G80 M2 ...............................
N380 G40 G0 G52 X0 Z0 M5 M9
N170 T1D1 M6 ........................... (Gorge) .........................................

Bonne chance
6
7
8
9
10
11
12
Syntaxe de quelques cycles en tournage (ISO) :

13
14
15
16
17
18
Syntaxe de quelques cycles en fraisage (ISO) :

19
20
21
22