02 Cablage Api PDF

Raccordement des API
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Câblage : cas du S7-1200
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Câblage : cas du S7-1200
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Câblage et
connexions : cas
du S7-1200
L'automate programmable existant
dans la salle de TP est le S7-1200. La
référence de la CPU est 1214C, AC/DC/
RLY, son numéro est 6ES7 214-1BG40-
0XB0.
Signification de AC/DC/RLY :
●
Le premier terme correspond au type
d'alimentation de la CPU. AC
correspond à l'alimentation par le
réseau alternatif, DC correspond à
l'alimentation par une tension
continue.
●
Le second terme DC correspond au
type de la tension disponible pour
l'alimentation des capteurs.
●
Le troisième terme RLY correspond
aux sorties de type relais. DC
correspond aux sorties de type
transistors.
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Câblage et
connexions
: cas du
S7-1200
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AC/DC/RLY
Câblage et
connexions
: cas du
S7-1200
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Câblage et connexions : cas du S7-1200
DC/DC/RLY
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Câblage et connexions : cas du S7-1200
DC/DC/DC
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Raccordements des entrées logiques
Dans la figure à gauche, le commun en interne est relié à la
masse. L'automate est à logique positive en entrée. Pour mettre
une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel
de +24V.
Dans la figure à droite, le commun en interne est relié à 24V.

L'automate est à logique négative en entrée. Pour mettre une
entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de 0V.
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Raccordements des capteurs
Il existe une infinité de capteurs/détecteurs sur le marché; leur

point commun est le type de raccordement électrique :
Capteurs deux fils : ils se câblent comme des interrupteurs,
leur courant résiduel ou leur tension de déchet peut les rendre
incompatibles avec certains automates programmables
industriels. Ils peuvent être polarisés.
Capteurs trois fils : Attention il en existe deux types,
●
à sortie PNP pour les automates à commun de masse
(GND)
●
et NPN pour les automates à commun d’alimentation
(+Vcapteur).
Ils existent en sortie 4 fils (O + F) et programmable (PNP ou
NPN)
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Capteurs trois fils à sortie NPN pour les automates à commun
d’alimentation (+Vcapteur).
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Capteurs trois fils à sortie PNP pour les automates à commun de
masse (GND) .
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●
Les interrupteurs sont disponibles avec des contacts
normalement ouverts (NO) ou normalement fermés (NF).
●
Certains peuvent également être configurés dans l'un des deux
modes en choisissant les contacts appropriés.
●
Les contacts d'un interrupteur NO sont ouverts en l’absence
d'entrée mécanique, qui est donc utilisée pour fermer
l’interrupteur.
●
Les contacts d'un interrupteur NF sont fermés en l’absence
d'entrée mécanique, qui est donc utilisée pour ouvrir
l’interrupteur.
Logique positive ou négative
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Modules d’extension
●
Les fonctions intégrées de l’API sont limitées :
– le nombre d’entrées d’E/S intégrées,
– les fonctions de communications, etc.. .
●
Pour étendre les possibilités de l’API, on ajoute :
– des modules d’E/S enfichables sur la base ou déportés,
– des modules de distribution d'alimentation, des modules
d’extension de bus interne,
– des modules de communication : modules d’interface
réseau, modules d’extension de bus CANopen
– des cartes spécialisées : commande d’axes, de régulation
PID, de pesage, de comptage rapide,
– des cartes d’E/S analogiques, etc...
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Principe d’acquisition d’une entrée TOR
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La figure montre les principaux éléments d'un conditionneur d'entrée
logique typique et quelques exemples de solutions technologiques :
- adaptation de niveau en fonction des standards ;

- protection contre les surtensions ;
- redressement éventuel dans le cas de signaux alternatifs ;
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- isolation galvanique entre processus et calculateur ;

- filtrage destiné à éliminer les parasites hautes fréquences ;
- seuils de discrimination des états logiques 1 et 0 ;
- visualisation de l'état, indispensable pour les tests et la
maintenance.
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L'isolation galvanique peut être obtenue par :

(a) - solution toute électrique avec isolation galvanique réalisée
par opto-coupleur,
(b) - isolation galvanique par relais,
(c) - isolation galvanique par transformateur dans le cas de
signaux alternatifs.
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Le filtre d'entrée TOR fonctionne comme suit :
●
Lorsqu'un "1" est entré, le système incrémente en s'arrêtant
au temps de filtre. L'entrée dans la mémoire image passe de
"0" à "1" lorsque le décompte atteint le temps de filtre.
●
Lorsqu'un "0" est entré, le système décrémente en s'arrêtant à
"0". L'entrée dans la mémoire image passe de "1" à "0"
lorsque le décompte atteint "0".
●
Si l'entrée alterne sans cesse, le compteur incrémente
partiellement et décrémente partiellement. La mémoire image
changera lorsque le cumul net des décomptes atteindra soit le
temps de filtre, soit "0".
●
Un signal changeant rapidement avec plus de "0" que de "1"
penchera finalement vers "0" alors que, s'il y a plus de "1" que
de "0", la mémoire image prendra finalement la valeur "1".
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Le fonctionnement peut être résumé comme suit lors de la
fermeture du capteur :
• La « Led 1 » signale que l’entrée de l'API est actionnée.
• La « Led D’ » de l’optocoupleur « Opto 1 » s’éclaire.
• Le phototransistor de l’optocoupleur « Opto 1 » devient passant.
• La tension Vs=0V.
Donc lors de l’activation d’une entrée de l’automate, l’interface
d’entrée envoie un
« 0 » logique à
l’unité de traitement
et un « 1 » logique
lors de l’ouverture du
contact du capteur (entrée
non actionnée).
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Principe d’acquisition d’une sortie TOR
Les sorties mémorisent les
ordres donnés par le
processeur, pour permettre la
commande des pré-actionneurs
au travers de circuits de
découplage et d'amplification.
La figure montre les principaux éléments d'un conditionneur de sortie

logique typique :
- visualisation d'état,
- isolation galvanique,
- adaptation de niveau et de puissance en fonction des standards. En
général, cette adaptation se fait à partir d'une alimentation extérieure.
- protection contre les surcharges (courts-circuits), les surtensions
(charges inductives); absorption de l'énergie de coupure des relais, etc.
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Raccordements des sorties
Les figures suivantes donnent quelques exemples de solutions technologiques :
- sortie à relais (contact libre de potentiel) assurant à la fois l'isolation et
l'adaptation de puissance
- sortie à transistor avec isolation par opto-coupleur
- sortie à triac pour les signaux alternatifs.
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Raccordements des sorties
●
Dans la pratique les sorties sont souvent groupées par 2, 4,
8, 16, 32 ou plus afin de limiter le nombre de borne de
connexion.
●
De ce fait ces sorties ont un (ou plusieurs) point commun
électrique.
●
Le choix d’une interface de sortie se fait suivant :
– le type de charge (DC/AC, tension, courant),
– l’isolation souhaitée,
– la cadence de fonctionnement souhaitée et le nombre de
manœuvres souhaité.
●
L’alimentation des différents pré-actionneurs est toujours
fournie par une source de tension externe.
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Principe d’acquisition d’une sortie TOR
(i) Sortie à relais
Le fonctionnement de l’interface de sortie à relais ci-dessus peut être résumé
comme suit lors d’une commande de sortie automate :
• L’unité de commande envoi un
«1» logique (5V).
• « T1 » devient passant, donc la «Led D’ »
s’éclaire
• Le photo-transistor «T’» de l’optocoupleur
« Opto1 » devient passant.
• La « Led1 » s’éclaire.
• « T2 » devient passant.
• La bobine « RL1 » devient sous tension et commande la fermeture du contact de
la sortie « Q0.1 ».
• Un « 1 » logique pour actionner une sortie API,
• Un « 0 » logique pour stopper la commande d’une sortie API.
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Schéma de câblage de l'automate
TWDLMDA40-DTK
Fonctionnement en
logique positive
et négative
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Dans la figure à droite, le commun en interne est relié à 24V.

Il existe une infinité de capteurs/détecteurs sur le marché; leur

- adaptation de niveau en fonction des standards ;

- isolation galvanique entre processus et calculateur ;

L'isolation galvanique peut être obtenue par :

La figure montre les principaux éléments d'un conditionneur de sortie

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