Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 67 vues

    Exam

    Transféré par

    philippe dmt
    Le document décrit trois exercices sur le contrôle d'automatisme. L'exercice 1 concerne la simplification algébrique et par tableau de Karnaugh. L'exercice 2 porte sur les réseaux de Petri. L'exercice 3 décrit un système de chargement et déchargement de chariots avec gestion d'une zone de déchargement commune.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Exam

    Transféré par

    philippe dmt
    67 vues3 pages
    Le document décrit trois exercices sur le contrôle d'automatisme. L'exercice 1 concerne la simplification algébrique et par tableau de Karnaugh. L'exercice 2 porte sur les réseaux de Petri. L'exercice 3 décrit un système de chargement et déchargement de chariots avec gestion d'une zone de déchargement commune.

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Le document décrit trois exercices sur le contrôle d'automatisme. L'exercice 1 concerne la simplification algébrique et par tableau de Karnaugh. L'exercice 2 porte sur les réseaux de Petri. L'exercice 3 décrit un système de chargement et déchargement de chariots avec gestion d'une zone de déchargement commune.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    67 vues3 pages

    Exam

    Transféré par

    philippe dmt
    Le document décrit trois exercices sur le contrôle d'automatisme. L'exercice 1 concerne la simplification algébrique et par tableau de Karnaugh. L'exercice 2 porte sur les réseaux de Petri. L'exercice 3 décrit un système de chargement et déchargement de chariots avec gestion d'une zone de déchargement commune.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    sur 3

    Contrôle d’Automatisme AUT103 CNAM

    Exercice 1 : (2 pts)

    Simplification algébrique
    F1 = A.B + B + B.C + B. A.C.D

    Simplification par tableau de Karnaugh (2pt)


    F1 = A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D

    Exercice 2 (9 pts):
    1.5 pts • Construire le graphe des marquages correspondant au réseau de Petri suivant (à
    partir du marquage initial donné par la figure)
    1.5 pts • Donner la matrice d’incidence du RdP,
    1.5 pts • Quel est le marquage du réseau après la séquence : {T1, T2, T3, T4, T3, T4, T1}
    (à partir du marquage initial donné par la figure),
    1.5 pts • la séquence {T1,T2,T4} à partir du marquage initial donné par la figure est elle
    possible?
    1.5 pts • quel est le marquage initial qui doit donner un marquage final de [4,3,2,1,1]
    après avoir franchi la séquence {T1,T1,T4,T3}?
    1.5 pts • quel est le marquage initial que permet de franchir la séquence {T3,T2,T1}?

    Ryad Zemouri (juin 2008) 1


    Contrôle d’Automatisme AUT103 CNAM

    Exercice 3 (9 pts) :
    Quatre chariots doivent se charger en zone de chargement. Pour se décharger, ils doivent se
    partager une zone de déchargement suivant le protocole suivant :
    • Les chariots A1 et A2 sont prioritaires par rapport aux chariots B1 et B2.
    • Les chariots A1 et A2 accèdent à la zone commune à tour de rôle à condition que
    celle-ci soit libre. Par exemple, au cycle 1, c’est au chariot 1 d’accéder à la zone de
    déchargement. Au cycle 2 ça sera au chariot 2 d’y accéder, le chariot 1 au cycle 3,
    ainsi de suite….
    • Les chariots B1 et B2 accèdent à la zone commune à tour de rôle à condition que
    celle-ci soit libre et que les chariots A1 et A2 ne soient pas en zone d’attente.
    Une balise doit s’allumer en Rouge pour indiquer que la zone commune est occupée, en Vert
    si non.
    Un pupitre de commande se compose des boutons suivants :
    Marche, Arrêt pour le lancement et l’arrêt du cycle,
    Un commutateur Auto, Manu pour les modes automatique et manuel,
    Et quatre boutons (de B1 à B2) pour les tests manuels.

    Actions Capteurs
    Avance_A1 C_A1_charge
    Avance_A2 Commande pour C_A2_charge Capteurs des zones
    Avance_B1 avancer les chariots C_B1_charge de chargement
    Avance_B2 C_B2_charge
    Recul_A1 C_A1_attente
    Recul_A2 Commande pour C_A2_attente Capteurs des zones
    Recul_B1 reculer les chariots C_B1_attente d’attente
    Recul_B2 C_B2_attente
    Chargement_A1 C_vide_A1
    Capteurs indiquant
    Chargement_A2 Commande pour C_vide_A2
    que les chariots
    Chargement_B1 charger les chariots C_vide_B1
    sont vides
    Chargement_B2 C_vide_B2
    Déchargement_A1 C_rempli_A1
    Commande pour Capteurs indiquant
    Déchargement_A2 C_rempli_A2
    décharger les que les chariots
    Déchargement_B1 C_rempli_B1
    chariots sont remplis
    Déchargement_B2 C_rempli_B2
    Balise Verte C_Déchargement Capteurs de la zone
    Commande pour
    de chargement
    allumer les balises
    Balise Rouge

    A faire :
    Un GEMMA qui doit superviser le fonctionnement cyclique. Il doit gérer :
    • L’initialisation des 4 chariots en zone de chargement,
    • Un mode automatique qui se compose de 4 Grafcet de commande (1 Grafcet / chariot),
    1 Grafcet qui gère la disponibilité de la ressource commune et 2 Grafcet qui gèrent le
    séquencement des paires de chariots (1 Grafcet / Paire).
    • Un mode manuel qui permet de tester le fonctionnement de chaque chariot grâce aux
    boutons (B1 à B2, un bouton par chariot). En appuyant sur le bouton correspondant, le
    chariot fait un aller retour automatique entre la zone de chargement et la zone
    d’attente.

    Ryad Zemouri (juin 2008) 2


    Contrôle d’Automatisme AUT103 CNAM

    Chariot B2
    C_B2_charge

    Auto Manu
    Marche Arrêt

    Balise Verte
    B1 B2 B3 B4 Balise Rouge

    C_B2_Attente

    C_A2_charge C_A2_Attente C_A1_Attente C_A1_charge

    Chariot A2 Chariot A1

    Zone de
    C_Déchargement déchargement
    C_B1_Attente

    C_B1_charge

    Chariot B1

    Ryad Zemouri (juin 2008) 3

    Vous aimerez peut-être aussi