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    TD Commande de Machines Serie 3 Machines Synchrones

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    Ce document traite de machines synchrones. Il présente la détermination de l'expression du couple électromagnétique d'une machine synchrone ainsi que la stratégie d'autopilotage à couple constant ou à puissance constante.

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    TD commande de machines :

    Série 3 : Machines synchrones


    Correction de l’exercice
    1.3. a) Comme à vide I=0, donc les chutes de tension dans R et Lsont nulles, donc V=E

    37
    = = = 0.235 V. rad − 1. s − 1
    Ω 2
    1500 60

    1.3.b)

    Ω
    = = = Ω
    2
    le coefficient ne dépend que de paramètres matériels, : constante des enroulements, : nombre de
    conducteurs : le nombre de paires de pôles inducteur qui ne dépend que le flux maximum créé par l’inducteur
    est constant car créé par des aimants permanents.

    1.4.a)

    1.4.b) E = 37 V car la vitesse de rotation est la même


    R I = 0,03*185 = 5,55 V et V = 49 V.

    , = 2 10
    2. Détermination de l’expression du couple :

    = +
    On projette cette dernière relation sur ,̅ ce qui donne :

    Donc la projection sur donne :


    =3 cos =3 cos
    1
    = = (3 cos ) = 3 cos =3 cos
    Ω Ω Ω
    Donc : =3 cos

    Stratégie d’autopilotage
    1. Commande à =0
    1.1 Cem =f(cos ), or cos  est max. pour =0.
    1.2. Le couple ne dépend plus que du courant I
    1.3.a) =3 cos = 3 ∗ 0.24 ∗ 155 ∗ 1 = 111,6

    1.3.b) n= 1500 tr/min donc E = 37 V et comme  = 0, E est colinéaire à I.


    R I= 0,03x155=4,65 V colinéaire à I
    = 0.21 ∗ 10 ∗ 2 ∗ 100 ∗ 155 = . perpendiculaire à I.
    = + ̅+

    3. c)

    Si on néglige R I,

    3. d)

    Si on néglige R I,

    2.1. Point de fonctionnement à   0

    2.1-a) =3 cos = 3 ∗ 0.24 ∗ cos(−59°) = 57.47

    /
    2.1-b) on a : = =4 = 333.3 , =2 = 2 ∗ 333 = 2094.4 /
    2.1-c) Comme E est proportionnel à Ω, = 37 pour 1500 tr/mn,
    ∗
    donc pour 5000 tr/mn = = 123.3

    Calcul de , = 0.21 ∗ 10 ∗ 2094.4 ∗ 155 = 68.16

    2.1.d) R I = 4.65 V ; E = 123.3 V ; = .

    2.2. On travaille à puissance constante passé les 2000 tr/min

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