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    Stations FESTO

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    Ce document présente trois stations Festo pour la distribution, le test et le transfert en décrivant leurs composantes et fonctionnement. Il décrit la station de distribution qui sépare les pièces une à une à l'aide d'un vérin éjecteur puis les transporte à la station suivante à l'aide d'un bras pivotant commandé par un vérin oscillant.

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    stations-FESTO

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    Présentation et conception des stations FESTO

    I-1) Introduction :

    Dans ce premier chapitre de notre projet nous présentons les trois différentes
    stations de distribution, du Test et de transfert en se basant sur leurs différentes
    composantes. Nous décrirons par la suite les différentes étapes pour réaliser des
    schémas électriques et pneumatiques des trois stations en respectons les normes
    spécifiques.

    I-2) Description Fonctionnelle des stations FESTO :

    I-2-1) Station distribution :

    I-2-1-1) Fonctionnement :

    La station se charge de séparer les pièces. 8 pièces maximum se trouvent dans le


    module de magasinage à empilage. Un vérin à double effet éjecte les pièces une à
    une. Le module de transport saisit chaque pièce éjectée au moyen d’une ventouse.
    Le bras pivotant du module de transport, commandé par un vérin oscillant, amène
    la pièce au point de transfert de la station suivante comme l’indique la figure I-1.
    Figure I-1:station de distribution

    En se basant sur la figure précédente en peut expliquer mieux le fonctionnement de


    cette station.

    Le cycle de cette station et devisé en deux parties


    Serrage pièce

    La pièce présente dans le magasin est serrée par l’éjecteur 


    Transfert de la pièce 

    Bras déplace la pièce à l’aide une ventouse vers une autre station

    I-2-1-2) Les Entrées/Sorties :

    Chaque station est caractérise par des entrées et des sorties pour se positionner dans
    le cycle définie par l’automate .Pour une bonne description voilà leur identification
    qui seront illustrer dans un tableau descriptif.

    Tableau I-1/E/S de la station distribution

    Variable Type Désignation

    1B2 Entrée de type Chargeur rentré


    booléenne 

    1B1 Entrée de type Chargeur sorti


    booEntrée de type
    booléenne

    2B1 Entrée de type Pièce prise


    booléenne

    3S1 Entrée de type Bras à gauche


    booléenne

    3S2 Entrée de type Bras à droite


    booléenne

    B4 Entrée de type Chargeur vide


    booléenne

    IA Entrée de type Poste test occupée


    booléenne

    Reset Entrée de type Remise à l’état initiale


    booléenne

    dcy Entrée de type Mise en marche de la station


    booléenne
    AU Entrée de type Commutateur (Auto=1/Man=0)
    booléenne

    1Y1 Sortie de type Ejecter une pièce


    booléenne

    2Y1 Sortie de type Vacuum


    booléenne

    2Y2 Sortie de type Relâcher la pièce


    booléenne

    3Y1 Sortie de type Bras vers la gauche


    booléenne

    3Y2 Sortie de type Bras vers la droite


    booléenne

    I-2-1-3) GRAFCET :
    Figure I-2 : Grafcet de la station distribution

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