Conception Du Pont Roulant
Conception Du Pont Roulant
Conception Du Pont Roulant
PONT ROULANT
ANNÉE UNIVERSITAIRE
2018/2019
SOMMAIRE
Introduction générale………………………………………..3
1- Description du pont roulant………………………………4
2- Thème et Solutions établis………………………………5
a- schéma cinématique…………………………………..5
3- Analyse fonctionnelle……………………………………..6
4- Composants du système………………………………....9
5- Choix des composants…………………………………..10
5-1 Choix du profilé………………………………………..10
a- Dimensionnement……………………………………10
b- Choix du matériau…………………………………...11
c- Vérification avec RDM6……………………………..12
5-2 Choix du palan électrique……………………………14
5-3 Choix du bloc-galets………………………………….14
5-4 Choix du moteur d’entrainement bloc-galets………14
5-5 Choix du support de fixation…………………………15
6- Travail sur Catia…………………………………………..15
6-1 Les sous assemblages……………………………….15
6-2 Assemblage finale…………………………………….16
6-3 Simulation……………………………………………...17
7- Estimation financière du système……………………….18
Ergonomie…………………………………………………….19
Conclusion…………………………………………………….20
Annexes ……………………………………………………....21
pg. 1
Listes des figures :
Figure 1-1 : les types du pont roulant
Figure 2-1 : Pont roulant
Figure 2-2 : Schéma cinématique
Figure 4-1 : Support Profilé
Figure 4-2 : Profilé
Figure 4-3 : Bloc-galets
Figure 4-5 : Palan électrique
Figure 5-1 : Graphe choix de profilé
Figure 5-2 : Montage du poutre principal
Figure 5-3 : Flèche de la poutre avec une charge de 1120 Kg
Figure 5-4 : Evolution du moment fléchissant
Figure 5-4 : Distribution des contraintes normales
Figure 5-5 : flèche de la poutre
Figure 5-6 : Moment fléchissant
Figure 5-7 : Distribution des contraintes normales
Figure 5-8 : Bloc-galets + moteur d’entrainement
Figure 6-1 : Profilé avec palan électrique
Figure 6-2 : Profilé avec bloc-galets
Figure 6-2 : Pont roulant manuel
Figure 6-3 : Pont roulant automatique
Figure 6-2 : contraintes de simulation
Figure 6-3 : Graphe de simulation
Figure 6-4 : meilleurs prix des ponts roulants sur internet
pg. 2
Tableau 6 : approximations des prix des composants
Introduction générale
pg. 3
1-Description du pont roulant :
Pont roulant est un appareil de manutention permettant le levage et le transfert de charges
lourdes.
Le pont roulant diffère de la grue, du portique, du semi-portique, de la potence et du monorail
principalement par sa conception.
Il est constitué :
Notre objectif est de concevoir un pont roulant industriel. La conception proposé convient
pour une utilisation dans presque toutes les productions internes, processus d'assemblage
ou logistique pour la manutention manuelle ou automatique de tous types de charges ainsi
adapté aux grands espaces de travail avec une charge maximale de 800 kg.
a- Schéma cinématique :
Opérateur
Différentes charges
Pont Roulant
Validation du besoin :
Pourquoi ce produit existe-il ?
Pour faciliter la manipulation et le transport de différents charges, et pour avoir une marge de
manœuvre plus importante.
Pour diminuer les risques sur les personnes et sur le produit.
Garantir un certain rythme de travail
Diminuer les couts de manutention
b- Diagramme Pieuvre :
Différentes charges
Utilisateur
Chariot
FP1
FC2 FC5
FP2
Energie
Milieu de travail
pg. 6
FP1 : Déplacer les charges
FP2 : L’utilisateur doit commander le pont roulant via un pont élévateur en toute sécurité.
FC1 : S’adapter au pont élévateur
FC2 : mettre le pont roulant sur un support adéquat
FC3 : doit s’adapter aux énergies disponibles
FC4 : Respecter les normes
FC5 : Le système doit supporter les charges.
FC6 : Résister au milieu de travail.
c- Diagramme SADT :
Télécommande
Pont roulant
d- Diagrammes FAST :
Système d’élevage -
Action mécanique
moteur
entrainant les câbles
d’élevage
Câblage
Permettre de remonter et
de translater les charges
Croche
Se saisir les charges t
pg. 7
FP2 Se protéger contre les aléas de la
commande et du fonctionnement
Se connecter au Prise
FC3 réseau
Energie
électrique
Transformer to type
Transformateur
de courant
pg. 8
4- Composants du système :
1- Pièce de suspension au plafond (support profilé)
Cette pièce va attacher le profilé SRA-180 avec le bloc
galet
3- Bloc-galets
4- Palan électrique
Il existe de nombreux types de palans,
ils sont classés en fonction de leur
capacité de charge, la durée d’utilisation
et le domaine d’application. Pour notre
intérêt les palans electriques à câbles
sont le bon choix pour effectuer des
opérations de levage à grande vitesse,
ou bien de choisir différents réglages de
vitesse
𝑃×𝐿 1120×12
Le moment de flexion principale est donné par : 𝑀𝑓 = 4
= 4
= 3360𝑁. 𝑚
Pour choisir le profilé adéquat, il faut vérifier la condition suivante : σ𝑚𝑎𝑥 < σ𝑎𝑑𝑚
𝑀𝑓 𝑀𝑓
La contrainte maximale dans la poutre est donnée par : σ𝑎𝑑𝑚 = 𝐼𝑧
. 𝑦 = 𝑊 avec :
𝐼𝑍
Mf : Moment de flexion.
Iz : Moment quadratique de section
𝐼𝑧
𝑊𝐼𝑍 = 𝑌 : Module de flexion
𝑚𝑎𝑥
σ𝑎𝑑𝑚 : La contrainte admissible du matériau
𝑀𝑓
Pour vérifier la condition de résistance, il faut que 𝑊𝐼𝑍 > σadm
33600
A.N : 𝑊𝐼𝑍 = 540
= 6.22 × 103 𝑚𝑚 3, donc il faut 𝑊𝐼𝑍 > 6.22 × 103 𝑚𝑚 3
pg. 10
b- Choix de matériau
Le matériau choisi pour le pont roulant est l’alliage d’aluminium 7075. Il est couramment utilisé
dans les motos et l’aérospatiale en tant que métal léger offrant une résistance élevée et une
ténacité moyenne.
Il est également important de noter que la limite d'élasticité a été utilisée pour comparer les
valeurs calculées et non la contrainte de traction ultime, étant donné qu'au moment où les
contraintes s'étaient accumulées jusqu'à atteindre la contrainte de traction ultime, le matériau
se serait complètement déformé de manière plastique et la grue serait inutilisable. La limite
d'élasticité est le point auquel le matériau commence à se déformer de manière plastique et
permanente, ce qui est très indésirable.
Ce n'est pas aussi fort avec un module de Young de 75Gpa alors que l'acier a 200Gpa.
Cependant, il est beaucoup plus léger avec une densité de 2810 par rapport à 7850. Sa limite
d'élasticité est de 145 x 10 ^ 6 Pa, ce qui est inférieur à l'acier mais devrait être plus que
suffisant pour notre pont.
En conclusion, l’alliage d’aluminium 7075 convient parfaitement à notre pont car il est léger
(plus léger que l’acier), il est solide et doit donc pouvoir supporter facilement les charges et
son prix est raisonnable.
pg. 11
c- Vérification du profilé choisi avec RDM6
Pour la vérification de la condition de résistance du profilé choisi et matériaux existant, nous
allons effectuer une analyse dans le logicielle RDM6 les résultats sont présentés dans les
figures suivantes :
1- Pour la translation longitudinal :
La flèche :
La figure montre que la déformée est maximale au point d’application de la charge de 1120 Kg
et qui est égale à 18.895 mm, donc le dimensionnement va être fait en tenant compte de cette
section critique.
Evolution du moment de flexion :
Nous observons que la section critique se trouve dans le point de l’application de la charge ou
le moment de flexion est maximal égal à 1.376 × 105 N.m
Distribution des contraintes normales :
La figure montre que la déformée est maximale au point d’application de la charge de 1120 Kg
et qui est entre 0.0118 et 0.0118 mm, donc le profilé va bien résister aux efforts appliqués.
Nous observons que la section critique se trouve dans le point de l’application de la charge ou
le moment de flexion est maximal entre 1680 et -1680 N.m
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5-2 Choix du palan électrique :
Le choix est à base de la charge à lever, pour 800Kg, il existe plusieurs types pour et
modèles, considérant le palan électrique POWERPLUS 1300 W Poids Max 800 kg -
POWX903
Caractéristiques :
• Construction stable en aluminium moulé sous pression pour les charges jusqu'à 1000 kg
• Un seul chariot de transport suffit pour connecter le pont roulant et palan, donc moins de
pièces.
• Performances de fonctionnement optimales grâce aux gros rouleaux en plastique haute
performance
• Forces ascendantes et descendantes absorbées par six rouleaux seulement
pg. 14
Caractéristiques :
• Conduire des charges pesant jusqu'à 800 kg dans des systèmes de ponts roulants
• Convient à toutes les tailles de section
• Mouvement rapide et positionnement précis grâce à deux vitesses de conduite réglables en
continu
• Faibles niveaux de bruit et de vibration dus au démarrage progressif et à l'arrêt progressif
• Trajet de déplacement réglable à l’aide d’un commutateur central
• Très bonne adhérence grâce à une grande roue motrice (sans glissement).
En cas de capacité de levage réduite et de portée limitée, un pont roulant manuel peut offrir la
solution idéale. D’un point de vue budgétaire, cette option est naturellement très intéressante.
Avec les roues résistantes du frottement du bloc galets, l’usage manuel sera facile.
pg. 16
b- Pont roulant avec moteur d’entrainement
Avec un pont roulant automatisé, l'opérateur effectue les réglages et le pont se charge
automatiquement des actions répétitives ou difficiles. Ceci est particulièrement utile dans les
environnements exigeants et dangereux.
pg. 17
Figure 6-3 : Graphe de simulation
Le prix moyen est de 3000$ (28890 DH), alors on peut dire pour un usage professionnelle et
pour avoir du garantie l’achat d’un pont roulant est plus approprié.
pg. 18
Ergonomie du système :
L’utilisation en sécurité des ponts roulants et portiques passe notamment par deux axes
complémentaires : la formation des utilisateurs et le maintien en état de conformité des
machines.
Pour les utilisateurs, une formation spécifique doit être proposé.
Concernant les machines, la vérification générale périodique des ponts roulants, mais
également des équipements et accessoires de levage est essentielle pour assurer la sécurité
du personnel lors des manœuvres. Ainsi ces vérifications doivent être effectuées annuellement
par un technicien qualifié.
Il est ainsi recommandé que soient mises en place :
Une procédure de vérification interne avant chaque utilisation du pont,
Une démarche de maintenance préventive (vérification à la prise de poste, remontée
des anomalies…) tant pour le pont que pour les accessoires.
pg. 19
Conclusion
Ce thème m’a permis d’étudier le pont roulant et de choisir les solutions adéquates pour les
pièces. J’ai commencé par le choix du profilé basé sur la charge de levage avec l’étude pour
la vérification de sa résistivité, ensuite par un choix du blocs-galets qui doit être moderne
avec moins de bruit et de frottement. Après, le choix du palan électrique et moteur
d’entrainement pour le pont roulant automatique qui doivent être apte à supporter une
charge de 800kg. Enfin, j’ai proposé deux systèmes un manuel et autre automatique pour
laisser le choix convenable au besoin.
Ailleurs ce projet m’a permis de découvrir nouveaux systèmes, vocabulaires, sociétés et
technologies utilisés pour le pont roulant, ainsi d’améliorer mes connaissances en analyses
et conception.
pg. 20
Annexes
a- Web-graphie :
https://www.eurotruss.com/product/beam-clamp/
http://www.capalex.co.uk/french/7075_alloy_fr.html
http://www.mhi.org/fundamentals/cranes
http://www.doughty-engineering.co.uk/cgi-bin/trolleyed_public.cgi?action=showprod_T29870
https://www.alibaba.com/showroom/aluminium-crane-system.html
http://www.directindustry.com/prod/verlinde/product-8590-2049307.html#product-
item_2048951
https://www.schmalz.com/en/vacuum-lifters-and-crane-systems/crane-systems-and-jib-
cranes/aluminum-bridge-cranes
https://www.varo.com/en-gb/74/7005/a/products/powerplus/power-tools/hoists/hoist-1300w-
400-800kg
https://fr.wikipedia.org/wiki/Pont_roulant
b- Logigraphie :
- Catia
- RDM6
pg. 21
H
A
600 70.62 70.62
82.37 212.5 212.5 92.63
4
4
150
30
280
280
55.36
100
212.5 212.5
30
3
3
25
Vue de gauche
Echelle: 1:4
Vue de face
Echelle: 1:4
70.62
600
30
171.24
2
2
Vue isométrique
Echelle: 1:5
70.62
Vue de dessus
Echelle: 1:4 DESIGNED BY:
I _
BENAOUDA ZAKARIA
DATE:
H _
5/8/2019
CHECKED BY:
XXX
BLOC GALET G _
DATE: F _
XXX
E _
1
SIZE
1
A3 DASSAULT SYSTEMES D _
This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _
H G B A
H
A
1204
900
40
4
4
1904
691
26
3
3
188
Vue de face
Echelle: 3:40
Vue isométrique
Vue de gauche
1200 Echelle: 3:40
Echelle: 3:40
1000 2
2
900
DESIGNED BY:
I _
BENAOUDA ZAKARIA
DATE:
H _
5/8/2019
CHECKED BY:
XXX
PALAN ELECTRIQUE G _
DATE: F _
XXX
E _
1
SIZE
1
A3 DASSAULT SYSTEMES D _
C _
Vue de dessus SCALE WEIGHT (kg) DRAWING NUMBER SHEET
This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _
H G B A
H
A
6000
4
4
300
3
3
400
Vue de face
échelle: 1:4
2
2
Vue isométrique
échelle : 1:20
DESIGNED BY:
I _
BENAOUDA ZAKARIA
DATE:
H _
5/8/2019
CHECKED BY:
XXX
Profilé SRA-180 G _
DATE: F _
XXX
E _
1
SIZE
1
A3 DASSAULT SYSTEMES D _
This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _
H G B A
H
A
250 50
212.5
25
75
4
4
R3
7.
5
28.26
182.06
41.3
3
3
186.28
Vue de gauche
Vue de face Echelle: 1:2
Echelle: 1:2
2
2
Vue isométrique
Echelle: 1:2
DESIGNED BY:
I _
BENAOUDA ZAKARIA
DATE:
CHECKED BY: G _
XXX
DATE: F _
XXX
E _
1
SIZE
1
A3 DASSAULT SYSTEMES D _
This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _
H G B A
H
A
160
A 50
8
14
4
4
3
13
20
20
250
3
3
41.3
41.3
A 100
2
2
Vue isométrique
186.28 Echelle: 1:2
8 DESIGNED BY:
I _
BENAOUDA ZAKARIA
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5/8/2019
CHECKED BY:
SUPPORT DU PROFILE H
G
_
_
100
XXX
50
25
DATE: F _
XXX
E _
1
SIZE
1
A3 DASSAULT SYSTEMES D _
144 PR-03
160
1:1 XXX 1/1 B _
This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _
H G B A
H
A
Nomenclature : Pont roulant
Numéro Nom Quantité
1 Plafond 1
2 Profilé SRA-180 1 4
4
3 Bloc-Galets 2
2 3 4 Profilé 2 2
6 Profilé inférieur 1
7 Palan électrique 1
5 Bloc-Galets 2 1
4
5
3
3
2
2
DESIGNED BY:
I _
Vue isométrique Benaouda Zakaria
DATE:
Echelle: 1:40 H _
1 08/06/2019
CHECKED BY:
XXX
PONT ROULANT G _
DATE: F _
XXX
E _
1
SIZE
1
A3 DASSAULT SYSTEMES D _
This drawing is our property; it can't be reproduced or communicated without our written agreement. A _
H G B A