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    MB Moteur CC Arduino R3

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    Mourad Laribi
    Le shield moteur arduino R3 permet de piloter deux moteurs à courant continu dans les deux sens et de régler leur vitesse de rotation. Il se connecte à une carte Arduino UNO et utilise des broches pour contrôler le sens de rotation, la vitesse et le freinage des moteurs.

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    mBlock

    Shield moteur - Ardiuno R3


    Le shield moteur arduino r3, comment ca marche ?
    Un shield moteur est une carte qui permet de fournir la puissance nécessaire et de gérer le fonctionnement d’un
    moteur. Le shield moteur arduino R3 se connecte sur une carte de commande arduino UNO et il permet de
    piloter 2 moteurs à courant continu dans les deux sens. Il permet également de régler leur vitesse de rotation
    par la fonction pwm.

    Plus (+)
    Moins (-) Fonction Moteur A Moteur B
    Sens de rotation D12 D13
    Vitesse (pwm) D3 D11
    Frein D9 D8

    Remarque : Entrées analogiques


    A0 et A1 également indisponibles.

    Alimentation 5V à 12V
    Moteurs A et B

    Programmer le shield moteur arduino r3 avec mBlock


    Le programme ci-dessous permet de faire avancer un robot. Il utilise un sous-programme nommé « Avancer ».

    Sens de rotation 1
    Moteur A

    Vitesse 0 à 255

    Programme principal Pas de frein


    Moteur B

    Sous-programme

    Regler la vitesse du moteur Creer un sous-programme

    On crée des microcoupures Cliquer sur « Créer un


    de l’alimentation du moteur bloc », puis saisir le nom
    pour le ralentir. du sous-programme.

    Plus le chiffre est petit plus la


    vitesse est faible. Clg Kervallon – Mars 2017

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