Chapitre 1
Chapitre 1
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Plan de cours
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Chapitre 1: Introduction générale au RLI
I- Notion de réseau local industriel (RLI)
II- Transmission numérique
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INTRODUCTION
Même s’il existe de nombreux types de réseaux de télécom, ils opèrent de façon
similaire : chaque système est conçu pour échanger de l’information entre
usagers (ordinateurs, automates, machines, etc.)
Exemple de réseaux?
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
Réseaux locaux (LAN, Local Area Network) lorsque les stations peuvent
être séparées au plus de quelques kilomètres.
Exemple de réseaux locaux industriels: bus de communication dans une voiture, systèmes
détection/extinction d’incendie, système de vidéosurveillance/alarmes,…
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INTRODUCTION
WAN
MAN
LAN Réseaux
Réseaux
Réseaux locaux Etendus
Métropolitains
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I- Notion de réseau local industriel (RLI)
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
Quelques conditions pour de l'Ethernet « industriel »: Ethernet haut debit : 100 Mb/s, 1000Mb/s,…
Exemple : PROFINET est une extension du réseau Ethernet standard aux applications
industrielles et qui intègre PROFIBUS (ainsi que d'autres bus de terrain).
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
Sur le schéma de gauche, l’action sur le commutateur « Cde_phares » établira un courant électrique dans l’ampoule « Feux AV » et
donc son éclairage.
Sur le schéma de droite, une station de commande transmettra sur un le bus une information (en bits) destinée à un actionneur qui
commande les récepteurs (ampoule de phare, etc…).
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INTRODUCTION
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INTRODUCTION
Consigne de vitesse
Consigne de vitesse
numérique 0 - 32767
analogique 0-10V
Si perturbation, répétition
éventuelle du message,
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INTRODUCTION
Les réseaux locaux industriels permettent de répartir le traitement des informations dans
l’installation. Les automatismes deviennent ainsi modulaires.
Un module ou bloc fonction peut être utilisé dans différentes applications, ceci permettant
une réduction des coûts de développement et d ’installation
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INTRODUCTION
Défaut
Défaut Surcharge moteur
générique
Les réseaux locaux industriels permettent lorsqu’un équipement est défectueux de le remplacer par
un nouvel équipement en état de marche sans avoir à le configurer préalablement.
la configuration du produit pouvant être transférer automatiquement à partir de l’automate à la
reconnexion sur le réseau.
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INTRODUCTION
Niveau 3 :
informatique de l’entreprise (gestion)
Type information=fichier entre ordinateurs
Niveau 2 :
Atelier
Type information= message entre ordinateurs et automates
Niveau 1 :
les automatismes
Type information=mots entre automates
Niveau 0 :
les capteurs et actionneurs
Type information= bits entre capteurs et actionneurs
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INTRODUCTION
Temps différé
Trames longues (Ethernet)
Temps réel
Il y a 2 exigences impératives vis à vis des réseaux industriels:
Sécurité de l’information : l’erreur peut être dangereuse...Déterminisme : faculté de transférer des données dans un temps donné.
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Besoins et positionnement des principaux réseaux
1 Mbits 1 Niveau 3
minute Système d ’information
Entreprise
1 kbits
1s
Niveau 2 Gestion de production
Débit Atelier Supervision
D'INFORMATIONS
A TRANSMETTRE VITESSE
DE
REACTION Niveau 1
Le contrôle commande
NECESSAIRE Machines
Niveau 0
1 bit 1 ms Capteurs Les constituants
Actionneurs
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Besoins et positionnement des principaux réseaux
Data bus
Ethernet
Field bus
Modbus Plus
Profibus-DP
Device bus
DeviceNet
FIPIO
Modbus
Interbus
CAN
ASi
Sensor bus
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Besoins et positionnement des principaux réseaux
Ethernet
ASi CAN DeviceNet Profibus-DP FIPIO Interbus Modbus
TCP/IP Modbus
Longueur maxi Fonction du type Fonction du type 400 à 4800 m Fonction du type
300 m 10km fibre optique 15 km 12,8 km
avec répéteurs de répéteur de répéteur suivant débit de répéteur
9 débits possibles
125, 250 ou 500 9,6 Kbits/s à 1 jusqu'à 19200
Débit 166 Kbits/s de 10 Kbits/s à 1
Kbits/s
10/100Mbits/s
Mbits/s
1 Mbits/s 500 Kbits/s
bits/s
Mbits/s
Mono ou
ASi V1 : 1 maître 64
128
127 64 Multi-maîtres 32
Nombre maxi + 31 escl. Limitation 1 gestionnaire+
1équipements
maître et 127 1 maître et 63 126
122 512 1 maître et 31
d'équipements ASi V2 : 1 maître esclaves esclaves
I/O scanning et
équipements
126 équipements
esclaves
+ 62 escl. avec le maître Modbus
maxi
1- Que doit être (en bits par seconde) le débit du réseau utilisé pour la diffusion ?
2- Quel est le RLI qui peut assurer un échange vidéo au rythme de 25 image par secondes:
ASi (166 kbps)
CAN (10 kbps à 1 Mbps)
Profibus-DP (9,6 kbps à 1 Mbps)
Ethernet (10 Mbps)
Gigabit Ethernet (1000 Mbps)
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II- Transmission numérique
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Notions de base: Transmission numérique
Informations
Support ou Médium
Emetteur Récepteur
Les informations sont des éléments physiques (lumière, son, image, tension électrique etc…)
auxquels un sens a été attribué.
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Notions de base: Transmission numérique
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Notions de base: Transmission numérique
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Notions de base: Transmission numérique
Transmission série/parallèle
Transmission série :
La liaison nécessite en général 3 fils : émission, réception et masse.
Les bits d ’un octet sont transmis les uns à la suite des autres.
Transmission parallèle :
Les bits d ’un octet sont transmis simultanément.
Utilisé pour des courtes distances, chaque canal ayant tendance à
perturber ses voisins la qualité du signal se dégrade rapidement.
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Notions de base: Transmission numérique
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Notions de base: Transmission numérique
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Notions de base: Transmission numérique
time
Echantillons
2- Quantification: le procédé qui permet d'approcher un signal continu par les valeurs
d'un ensemble discret d'assez petite taille.
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Notions de base: Transmission numérique
Supports de transmission:
• Câble: câble coaxial, paire torsadée blindée, paire torsadée non blindée;
• Fibre optique: monomode et multimode
• Systèmes sans fil: infrarouge, ondes radio, satellite.
Canal de transmission
Filtre Support de Filtre
émetteur transmission Décision
source récepteur
10011… F F 0 ou 1 ?
échantillonneur
BRUIT
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Notions de base: Transmission numérique
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Notions de base: Transmission numérique
• Exemples :
Sensibilité de l’oreille dans la bande de fréquence 20 à 20000 Hz
Caractéristiques Haut parleur Hi-fi : 30 à 18000Hz
Bande passante du téléphone 300 à 3700 Hz (4000 Hz ± 300 Hz)
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Notions de base: Transmission numérique
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Notions de base: Transmission numérique
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Notions de base: Transmission numérique
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Quiz
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Quiz
1- Un réseau local industriel est un système permettant d'échanger des données entre équipements industriels
Par liaison parallèle
Par liaison série numérique
Par échange de valeurs analogiques