Mémoire

Université Mohamed Khider de Biskra
Faculté des Sciences et de la Technologie

Département de génie électrique
MÉMOIRE DE MASTER
Sciences et Technologies
Electrotechnique
Réseau électrique
Réf. :
Présenté et soutenu par :

Ben Tayeb Brahim
Belkadi Ahmed
Le : mardi 22 septembre 2020
Simulation à base d’arduino pour le réglage

du facteur de puissance dans les réseaux de
distribution
Jury :
Mr Mimoune Souri Mohamed Pr Université de Biskra Président
Mr Amrani Ishak MCB Université de Biskra Examinateur
Mr MAHDAD Belkacem Pr Université de Biskra Rapporteur
Année universitaire : 2019 - 2020

‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬
République Algérienne Démocratique et Populaire
‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬
Ministère de l’enseignement Supérieur et de la recherche scientifique
Université Mohamed Khider Biskra

Département de Génie Electrique
Filière : Electrotechnique
Option : Réseau électrique
Mémoire de Fin d'Etudes

En vue de l’obtention du diplôme :
MASTER
Simulation à base d’arduino pour le réglage du

facteur de puissance dans les réseaux de
distribution
Présenté par : Avis favorable de l’encadreur :

Ben Tayeb Brahim Pr. MAHDAD Belkacem
Belkadi Ahmed
Avis favorable du Président du Jury :

Mr. Mimoune Souri Mohamed
Cachet et signature
‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬
République Algérienne Démocratique et Populaire
‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬
Ministère de l’enseignement Supérieur et de la Recherche scientifique
Université Mohamed Khider Biskra

Département de Génie Electrique
Filière : Electrotechnique
Option : Réseau électrique
Simulation à base d’arduino pour le réglage du

facteur de puissance dans les réseaux de
distribution
Proposé et Dirigé par : Pr. MAHDAD Belkacem
RESUME
Avec l’augmentation de la puissance demandée en particulier pendant la période d’été, les

consommateurs BT soufrent d’une qualité d’énergie insuffisante due à l’augmentation des chutes de tensions et
la dégradation du facteur de puissance. Cela est dû principalement à la circulation exagérée de la puissance
réactive dans les lignes électriques.
L'objectif principal de ce mémoire de fin d’étude consiste à la réalisation d’une maquette électrique
expérimentale basée sur la technologie Arduino à base du micro contrôleur permettant de contrôler d’une
manière automatique le facteur de puissance dans un nœud spécifique du réseau électrique.
Les mots clé : Les réseaux électriques, compensation, énergie réactive, facteur de puissance, carte Arduino,
program proteus , simulation.
REMERCIEMENT
Tout d'abord, nous remercions Dieu Tout-Puissant de
nous avoir donné la force et la patience nécessaires pour
mener à bien ce travail.
J’exprime toutes nos profondes reconnaissances à notre
encadreur Pr Mahdad Belkacem pour le temps consacré à
nous écouter, nous orienter et nous corriger tout au long
de notre projet.
J’adresse mes remerciement à tous les membres du jury
d’accepter de juger ce modeste travail et je souhaite
exprimer nos profondes gratitudes à tous les enseignants
qui nous ont formé dés la 1ere année jusqu’à la 5éme
année à l'Université Mohamed Khider - Biskra.
Enfin,Nous remercions toutes nos familles pour leurs
sacrifices et leurs encouragements pendant nos études,
ainsi que tous nos amis et tous ceux qui ont contribué
directement ou indirectement à la réalisation de cet
modeste travail.
DEDICACE
Je dédie ce modeste travail à :
A ceux qui mon remplient de lumière,

mon tout offert, pour que je réussisse ; et
que ma vie soit
Prospère mes parents
A mes chers frères
A toute ma famille
Sans oublier tous mes amis(e) et tous

ceux qui me sont chers.
Brahim
DEDICACE
Je dédie ce modeste travail à :
A ceux qui mon remplient de lumière,

mon tout offert, pour que je réussisse ; et
que ma vie soit
Prospère mes parents
A mes chères sœurs
A mes chers frères
A toute ma famille
Sans oublier tous mes amis(e) et tous

ceux qui me Sont chers.
Ahmed
Liste de figure
CHAPITER I :
FIGURE I.1: STRUCTURE D’UN SYSTEME ENERGETIQUE........................................................... 4
FIGURE I.2: DIAGRAMME VECTORIEL DES PUISSANCES ACTIF, REACTIF ET APPARENTE. ............. 5
FIGURE I.3 : CIRCUIT EQUIVALENT DU RESEAU ELECTRIQUE .................................................... 6
FIGURE I.4: DIAGRAMME DES PUISSANCES APPARENTES .......................................................... 8
FIGURE I.5: COMPOSITION VECTORIELLE DES COURANTS ACTIF, REACTIF ET APPARENT. ........... 8
FIGURE I.6: COMPENSATION GLOBALE. ................................................................................. 13
FIGURE I.7 : COMPENSATION PAR SECTEUR. .......................................................................... 14
FIGURE I.8: COMPENSATION INDIVIDUELLE. .......................................................................... 15
FIGURE I.9: AMELIORATION DU FACTEUR DE PUISSANCE PAR LA COMPENSATION SHUNT......... 18
FIGURE I.10 : EXEMPLE DE BATTERIES DE CONDENSATEUR UTILISE DANS RESEAU ELECTRIQUE20
FIGURE I.11: BATTERIE DE CONDENSATEURS FIXE ................................................................. 21
FIGURE I.12: BATTERIE AUTOMATIQUE ................................................................................. 22
FIGURE I.13: LE COMPENSATEUR DYNAMIQUE ...................................................................... 23
FIGURE I.14: L'INTERFACE PRINCIPALE DU PROGRAMME DE SIMULATION PROTEUS................. 26
FIGURE I.15: LE PROGRAMME LED....................................................................................... 26
FIGURE I.16: SIMULATION LOGICIELLE LED ......................................................................... 27
FIGURE I.17: CIRCUIT EQUIVALENT POUR UNE CHARGE PUREMENT RESISTIVE. ....................... 28
FIGURE I.18: LA FORME D'ONDE POUR UNE CHARGE PUREMENT RESISTIVE, LA TENSION ET LE
COURANT SONT EN PHASE. .............................................................................................. 28
FIGURE I.19: CIRCUIT EQUIVALENT POUR UNE CHARGE PUREMENT CAPACITIVE. .................... 29
FIGUREI.20: LA FORME D'ONDE POUR UNE CHARGE PUREMENT CAPACITIVE, COURANT DE
DECALAGE DE TENSION PAR 90. ...................................................................................... 29
FIGURE I.21: CIRCUIT EQUIVALENT POUR UNE CHARGE PUREMENT INDUCTIVE. ...................... 30
FIGURE I.22: LA FORME D'ONDE POUR LA CHARGE INDUCTIVE PURE, LE COURANT ACCUSE UN
RETARD DE LA TENSION DE 90°C..................................................................................... 30
CHAPITER II :
FIGURE 1: LA CARTE ARDUINO UNO……………………………………………….……..……32

FIGURE II.2: INTERFACE DE PROGRAMME ARDUNIO IDE ....................................................... 33
FIGURE II.3 : CARTE UNO ET DEMI LA NOVE CARTE MEGA .................................................... 33
FIGURE II.4: STRUCTURE GENERALE DU PROGRAMME (IDE ARDUINO) .................................. 35
FIGURE II.5: LISTE DE FICHIERS PROGRAMME ARDUINO IDE .................................................. 36
FIGURE II.6: LES BOUTONS DE LOGICIEL ARDUINO ................................................................ 36
Liste de figure
FIGURE II.7: CONSTITUTION DE LA CARTE ARDUINO .............................................................. 37

FIGURE II.8: LES COMPOSANTS DE LA CARTE ARDUINO UNO ................................................ 38
FIGURE II.9: SCHEMATIQUE & REFERENCE CARTE ARDUINO UNO .......................................... 39
FIGURE II.10: ALIMENTATION ARDUINO ............................................................................... 39
FIGURE II.11: EXEMPLE LED SE TROUVE DANS LA BIBLIOTHEQUE ARDUINO IDE.................. 40
FIGURE II.12 : NOUVELLE FENETRE AVEC BLINK CODE ......................................................... 40
FIGURE II.13: PARAMETRAGE DE LA CARTE. ......................................................................... 41
FIGURE II.14: PARAMETRAGE DE LA CARTE ARDUNIO ........................................................... 41
FIGURE II.15 : ENVOYER DES PROGRAMMES VIA LE BOUTON DE TELECHARGER ..................... 42
FIGURE II.16: LES ETAPES DE TELECHARGEMENT DU CODE .................................................... 42
FIGUREII.17: LE VOYANT ARDUINO LED CLIGNOTE LORS DU TELECHARGEMENT DU
PROGRAMME .................................................................................................................. 42
FIGURE II.18: LA CARTE ARDUINO UNO .............................................................................. 43

FIGURE II.19: LA CARTE ARDUINO LEONARDO ..................................................................... 44
FIGURE II.20: LA CARTE ARDUINO MEGA ET ADK ............................................................... 45
FIGURE II.21: LA CARTE ARDUINO DUE................................................................................ 45
FIGURE II.22: LA CARTE ARDUINO NANO ............................................................................. 46
FIGURE II.23: LA CARTE ARDUINO YUN ............................................................................... 46
FIGURE II.24: TRANSFORMATEUR DE TENSION ...................................................................... 47
FIGURE II.25: TRANSFORMATEUR DE COURANT .................................................................... 48
FIGURE II.26: CAPTEUR DE COURANT ACS712 ..................................................................... 48
FIGURE II.27 : ALIMENTATION VARIABLE ............................................................................. 49
FIGURE II.28: SCHEMA DU CIRCUIT D'ALIMENTATION. ........................................................... 49
FIGURE II.29: DIFFERENT TYPES DE DIODE ............................................................................ 50
FIGURE II.30: SYMBOLE DE LA RESISTANCE. ......................................................................... 50
FIGURE II.31: LE CONDENSATEUR ........................................................................................ 51
FIGURE II.32: SCHEMA DU DETECTEUR ZCD ......................................................................... 52
FIGURE II.33: SIMULATION A BASE DE MULTISIM SOFTWARE ............................................... 52
FIGURE II.34: SORTIE DE CIRCUIT DE DETECTEUR DE PASSAGE PAR ZERO. .............................. 54
FIGURE II.35: ENTREES DE COURANT ET DE TENSION A LA GRILLE X-OR ET A LA SORTIE SUR
CHARGE PUREMENT RESISTIVE ........................................................................................ 54
FIGURE II.36: ENTREES DE COURANT ET DE TENSION A LA GRILLE X-OR ET LA SORTIE SUR
CHARGE RESISTIVE ET INDUCTIVE. .................................................................................. 54

Liste de figure
FIGURE II.37: MODULES DE 4 RELAIS (5V). ........................................................................... 55

FIGURE II.38: AFFICHEUR LCD ............................................................................................ 56
FIGURE II.39: SCHEMA FONCTIONNEL DES RELAIS DE CONNEXION. ........................................ 57
FIGURE II.40: SCHEMA FONCTIONNEL DU CIRCUIT DE CORRECTION AUTOMATIQUE DU FACTEUR
DE PUISSANCE. ............................................................................................................... 58
CHAPITER III :
FIGURE III.1: SCHEMA FONCTIONNEL DU CIRCUIT DE CORRECTION AUTOMATIQUE DU FACTEUR

DE PUISSANCE. ............................................................................................................... 61
FIGURE III.2: INTERFACE DE L'EMULATEUR PROTEUS. .......................................................... 62
FIGURE III.3: SCHEMA DU CIRCUIT 12V, 9V, 5V. .................................................................. 63

FIGURE III.4: INTERFACE DE SELECTION DE COMPOSANTS ..................................................... 63
FIGURE III.5: INTERFACE DE REGLAGE DE LA SOURCE ........................................................... 64
FIGURE III.6: INTERFACE DE REGLAGE DE TRANSFORMATEUR ............................................... 64
FIGURE III.7: SCHEMA REALISE DU CIRCUIT SOURCE D’ALIMENTATION 9V. ........................... 65
FIGURE III.8: SCHEMA DU CIRCUIT DE DETECTION DE TENSION .............................................. 66
FIGURE III.9: INTERFACE DES RESULTATS : SIGNAUX DE TENSION.......................................... 66
FIGURE III.10: CONVERTISSEUR SINUSOÏDAL A ONDE CARREE DE TENSION ............................ 67
FIGURE III.11: SCHEMA DE CIRCUIT AVEC DETECTEUR DE PASSAGE A ZERO POUR LA MESURE DE
TENSION. ........................................................................................................................ 68
FIGURE III.12: INTERFACE DES RESULTATS : SIGNAUX DE TENSION A LA SORTIE DU DETECTEUR

DE PASSAGE PAR ZERO .................................................................................................... 68
FIGURE III.13 : CIRCUIT DE DETECTION DE COURANT ............................................................ 69

FIGURE III.14: CIRCUIT DE DETECTION DE COURANT DANS PROTEUS ..................................... 71
FIGURE III.15: INTERFACE DES RESULTATS: SIGNAUX DE COURANT ...................................... 72
FIGURE III.16: CONVERTISSEUR SINUSOÏDAL A ONDE CARREE DE COURANT ........................... 72
FIGURE III.17: SCHEMA DE CIRCUIT AVEC DETECTEUR DE PASSAGE A ZERO POUR LA MESURE DE
COURANT ....................................................................................................................... 73
FIGURE III.18: INTERFACE DES RESULTATS: SIGNAUX DE COURANT A LA SORTIE DU DETECTEUR

DE PASSAGE PAR ZERO. ................................................................................................... 73
FIGURE III.19: CAPTEUR DE COURANT .................................................................................. 74

FIGURE III.20: SCHEMA DE CIRCUIT POUR LA MESURE DE COURANT AVEC CAPTEUR ............... 75
FIGURE III.21: INTERFACE DES RESULTATS SIGNAUX DE COURANT AVEC CAPTEUR DE COURANT
...................................................................................................................................... 75
Liste de figure
FIGURE III.22: SCHEMA DE CIRCUIT POUR LA MESURE FACTEUR DE PUISSANCE ...................... 76

FIGURE III.23: INTERFACE DU PROGRAMME DE CALCUL DU FACTEUR DE PUISSANCE .............. 77
FIGURE III.24: RESULTATS DE SIMULATION AVEC CHARGE INDUCTIVE .................................. 79
FIGURE III.25: SCHEMA DE CABLAGE AVEC CHARGE INDUCTIVE DU FACTEUR DE PUISSANCE .. 80
FIGURE III.26: SCHEMA DE CIRCUIT POUR LA MESURE DU FACTEUR DE PUISSANCE (CHARGE
CAPACITIVE) .................................................................................................................. 80
FIGURE III.27: SCHEMA DE CABLAGE AVEC CHARGE CAPACITIVE DU FACTEUR DE PUISSANCE 81

FIGURE III.28: SCHEMA DE SIMULATION D'UNE BATTERIE DE CONDENSATEURS AVEC RELAIS . 83
FIGURE III.29: SCHEMA DE SIMULATION D'UNE BATTERIE DE CONDENSATEURS AVEC RELAIS
DANS UN PROGRAMME PROTEUS ..................................................................................... 83
FIGURE III.30: ALGORITHME DE COMMUTATION DE LA BATTERIE DE CONDENSATEURS .......... 84

FIGURE III.31: DIAGRAMME DE CORRECTION DU FACTEUR DE PUISSANCE .............................. 85
FIGURE III.32: RESULTAT AVANT AMELIORATION, CHARGE RESISTIVE ................................... 86
FIGURE III.33: RESULTAT APRES AMELIORATION, CHARGE RESISTIVE .................................... 86
FIGURE III.34: SCHEMA DE SIMULATION DE LA CHARGE RESISTIVE 202W PROTEUS............... 87
FIGURE III.35: RESULTAT AVANT AMELIORATION, CHARGE INDUCTIVE ................................. 88
FIGURE III.36: RESULTAT APRES AMELIORATION, CHARGE INDUCTIVE .................................. 88
FIGURE III.37: SIMULATION DE CHARGE INDUCTIVE 12W DANS UN PROGRAMME PROTEUS.... 89
FIGURE III.38: RESULTAT AVANT AMELIORATION, CHARGE MIXTE ........................................ 90
FIGURE III.39: RESULTAT APRES AMELIORATION, CHARGE MIXTE ......................................... 90
FIGURE III.40: SIMULATION DE CHARGE MIXTE (60W+40W+12W) PROTEUS ....................... 91
Liste des tableaux
Chapitre I
Tableau I.1 : Les gammes des condensateurs ………………………………………9
Chapitre II
Tableau II.2: Caractéristique Microcontrôleur ATMega328……………………….34
Chapitre III
Tableau III.3: Résultat final avant et âpres correction facteur de puissance………..92
LISTE DES abréviations
A - Ampère
V - Volt
P - Puissance active
Q- Puissance réactive
S - Puissance apparente
PIC - Contrôleur d'interface périphérique
IC - Circuit intégré
R - Résistance
L - Inducteur
C - Condensateur
X - Réactance
Z - Impédance
KW – Kilo-watt
KVa - kilo-volt- Ampère
KVAR - kilo-volt- Ampère - réactive
P.F - Facteur de puissance
I - Courant
Résumé
Résumé
Avec l’augmentation de la puissance demandée en particulier pendant la période d’été,

les consommateurs BT soufrent d’une qualité d’énergie insuffisante due à l’augmentation des
chutes de tensions et la dégradation du facteur de puissance. Cela est dû principalement à la
circulation exagérée de la puissance réactive dans les lignes électriques.
L'objectif principal de ce mémoire de fin d’étude consiste à la réalisation d’une

maquette électrique expérimentale basée sur la technologie Arduino à base du micro
contrôleur permettant de contrôler d’une manière automatique le facteur de puissance dans un
nœud spécifique du réseau électrique.
Les mots clé : Les réseaux électriques, compensation, énergie réactive, facteur de puissance,
carte Arduino, program proteus , simulation.
:‫الملخص‬
‫ يعاني مستهلكو الطاقة الكهربائية من فئة الجهد‬،‫مع زيادة الطلب على الطاقة الكهربائية خاصة خالل فترة الصيف‬
‫المنخفض ضمن شبكات التوزيع من تراجع في جودة الطاقة المقدمة بسبب زيادة انخفاض الجهد وتدهور معامل الطاقة‬
‫ يتمثل الهدف الرئيسي لمشروع نهاية الدراسة إلى‬.‫نتيجة عدم التحكم الفعال في الطاقة الرجعية في خطوط النقل الكهربائية‬
(Micro- ‫القائمة على المتحكم الدقيق‬ Arduino ‫تحقيق نموذج كهربائي تطبيقي يعتمد أساسا على تكنولوجيا‬
‫ والذي يسمح من خالله في التحكم األوتوماتيكي في معامل الطاقة في عقدة معينة من شبكة التوزيع‬contrôleur)
.‫الكهربائية‬
: ‫الكلمات المفتاحية‬
.‫ المحاكاة‬، ‫ برنامج البروتيوس‬، ‫ لوحة اردوينو‬، ‫ معامل القدرة‬، ‫ الطاقة التفاعلية‬، ‫ التعويض‬، ‫الشبكات الكهربائية‬
Sommaire
Remerciement
Dedicas
Liste des figures.............................................................................................................I
Liste des tableaux........................................................................................................IV
Liste des abréviations...................................................................................................V
Résumé
Sommaire
Introduction générale
Introduction générale…………………………………………………………………………..1
Introduction générale…………………………………………………………………………..2
CHAPITER I : Généralités sur la compensation de l’énergie réactive
I.1. INTRODUCTION ........................................................................................................... 3
I.2. Réseaux électriques : ........................................................................................................ 3
I.2.1. Réseau de transport et d'interconnexion : ................................................................... 3
a. Réseau de transport : .................................................................................................... 3
b. Réseau d'interconnexion : ............................................................................................ 4
1.2.2. Réseau de répartition : ............................................................................................... 4
1.2.3. Réseau distribution : .................................................................................................. 4
I.3. Les puissances apparente, active et réactive : ................................................................... 5
I.4. Influence de l’énergie réactive : ........................................................................................ 5
I.5. Chute de tension sur une ligne : ........................................................................................ 6
I.6. Transport de l’énergie réactive : ....................................................................................... 7
I.7. Compensation de la puissance réactive : .......................................................................... 7
I.7.1. Composantes active et réactive du courant : ............................................................... 8
I.8. Compensation d’énergie réactive à l’aide des batteries de condensateurs : ........................ 9
I.8.1. Caractéristique d’une batterie de condensateur : ......................................................... 9
I.9. Les différents modes de couplage des condensateurs : ................................................... 10
a) Couplage en triangle : ................................................................................................ 10
b) Couplage en étoile : ................................................................................................... 10
I.9.1. Choix du couplage d’un condensateur : .................................................................... 10
I.10. Dispositifs de compensation : ...................................................................................... 11
a) Moteur asynchrone synchronisé : ............................................................................... 11
b) Moteur synchrone : ................................................................................................... 11
c) Compensateur synchrone muni d’un système d’excitation à thyristors : ..................... 11
d) Compensation de type automatique(ou en gradins) : .................................................. 11
e) Dispositifs FACTS (Flexible AC Transmission System) : .......................................... 12
I.11. Choix de la localisation de la compensation : ................................................................ 12
I.11.1. Compensation globale : .......................................................................................... 12
a- Avantage de la compensation globale : ...................................................................... 13
b- Inconvénients de la compensation globale : ............................................................... 13
I.11.2. Compensation partielle : ......................................................................................... 13
a- Avantages de la compensation partielle : ................................................................. 14
b- Inconvénients de la compensation partielle : ............................................................ 14
I.11.3. La compensation individuelle : ............................................................................... 15
a- Avantage de la compensation individuelle : .............................................................. 15
b- Inconvénients de la compensation individuelle : ....................................................... 15
I.11.4. Compensation combinée : ...................................................................................... 16
I.12. Facteur De Puissance : .................................................................................................. 16
I.12.1. Avantages d’un bon facteur de puissance : .............................................................. 17
I.12.2. Inconvénient d’un mauvais facteur de puissance : ................................................. 17
I.13. L'importance de la compensation d'énergie réactive : .................................................... 17
b.Amélioration du facteur de puissance : ....................................................................... 18
I.13.1 Avantages de la Correction du facteur de puissance: ................................................ 19
I.14. Eléments de compensation de l’énergie réactive Condensateur: ................................... 20
I.14.1. Batteries à condensateur utilisées dans les réseaux de distribution électrique : ........ 21
a) La batterie fixe : ......................................................................................................... 21
b) La batterie automatique : ............................................................................................ 22
c) Le compensateur dynamique : .................................................................................... 23
I.14.2. Utilisations des condensateurs automatiques de facteur de puissance :.................... 24
I.15. Simulation du facteur de puissance dans le circuit de résistance, d'inductance et de
capacité : .............................................................................................................................. 24
I.15.1. Programme Proteus: ............................................................................................... 25
I.15.1.1. ISIS ................................................................................................................. 25
I.15.1.2. ARES .............................................................................................................. 25
I.16.Conclusion : .................................................................................................................. 31
CHAPITER II : Généralités sur l'arduino et composants du projet

Ⅱ. 1. Introduction : .............................................................................................................32
Ⅱ. 2. La carte arduino uno : ................................................................................................ 33
Ⅱ. 2.1. La mémoire : ........................................................................................................ 34
Ⅱ. 2.2. L'interface : ..........................................................................................................35
Ⅱ. 2.3. Le langage Arduino : ............................................................................................ 37
Ⅱ. 3. Le matériel : ................................................................................................................ 37
Ⅱ. 3.1. Constitution de la carte : ....................................................................................... 37
Ⅱ. 3.2. La carte électronique Arduino : ............................................................................ 38
Ⅱ . 3.3. Schématique & Référence: .................................................................................. 39
Ⅱ. 3.4. Alimentation de l’Arduino : .................................................................................. 39
Ⅱ. 4. Test de la carte: ...........................................................................................................40
Ⅱ. 5. Les différents types d'Arduino : .................................................................................. 43
Ⅱ. 5.1. La carte Arduino UNO : ....................................................................................... 43
Ⅱ. 5.2. La carte Arduino Leonardo: .................................................................................. 44
Ⅱ. 5.3. La carte Arduino Méga et ADK : ..........................................................................44
Ⅱ. 5.4. La carte Arduino Due : ......................................................................................... 45
Ⅱ. 5.5. La carte Arduino Nano : ....................................................................................... 46
Ⅱ. 5.6. La carte Arduino Yun : .......................................................................................... 46
Ⅱ. 6. Composants : .............................................................................................................. 47
Ⅱ. 6.1. Transformateur de tension : .................................................................................. 47
Ⅱ. 6.2. Transformateur de courant : .................................................................................. 47
Ⅱ. 6.3. Capteur de Courant ACS712: ................................................................................ 48
Ⅱ. 6.4. Alimentation : ....................................................................................................... 48
Ⅱ. 6.5. La diode : .............................................................................................................49
Ⅱ. 6.6. Résistance : ..........................................................................................................50
Ⅱ. 6.7. Condensateur :......................................................................................................51
Ⅱ. 6.8. Le passage par Zéro :............................................................................................ 51
Ⅱ. 6.9. X-OR 4030:......................................................................................................... 53
Ⅱ. 6.10. RELAIS 5V : ......................................................................................................55
Ⅱ. 6.11. Afficheur LCD : .................................................................................................. 56
Ⅱ.6.12. Banc de condensateurs :....................................................................................... 57
Ⅱ. 7. La Conception Du Système : ....................................................................................... 58
II.8. Conclusion : .................................................................................................................. 59
CHAPITER III : Description des résultats de simulation

III.1. Introduction : ............................................................................................................... 60
III.2. La Conception du Système : ........................................................................................ 60
III.3. Logiciel de simulation Proteus: .................................................................................... 61
III.3.1. Source d’alimentation : .......................................................................................... 62
III.3.2. Mesure de tension et de courant : ........................................................................... 65
III.3.2.1. Mesure de tension : ......................................................................................... 65
III.3.2.1.1. Tension du détecteur de passage à zéro : ...................................................... 67
III.3.2.2. Mesure le courant :.......................................................................................... 69
III.3.2.2.1. Circuit du capteur de courant :...................................................................... 69
III.3.2.2.1.1. Courant du détecteur de passage à zéro :.................................................... 72
III.3.2.2.2. Mesure du courant avec capteur : ................................................................. 74
III.3.3. Mesure du facteur de puissance: ............................................................................ 76
III.3.4. Environnement de développement logiciel: ........................................................... 76
III.3.5. Description de la fonction pulse In ():.................................................................... 78
III.3.6. Algorithme pour déterminer le facteur de puissance: .............................................. 79
III.4. Relation du condensateur avec le facteur de puissance : ............................................... 81
III.5. Amélioration du facteur de puissance : ......................................................................... 82
III.6. Comment calculer les condensateurs : .......................................................................... 82
III.7. Algorithme de commutation de la batterie de condensateurs: ....................................... 84
 Résultats : ................................................................................................................. 86
Le premier cas : Charge résistive ................................................................................ 86
Interprétation : ....................................................................................................... 87
Le deuxième cas: Charge Inductive ............................................................................ 88
Interprétation : ....................................................................................................... 89
Le troisième cas: charge mixte ................................................................................... 90
Interprétation : ....................................................................................................... 91
III.8. Conclusion ................................................................................................................... 93
Conclusion générale
Conclusion générale………………………………………………………...…………......….94
Annexe
Références bibliographiques
Introduction Générale
La gestion efficace de la puissance réactive dans les réseaux électriques est une
tache importante pour maintenir la tension aux niveaux des jeux de barres dans les limites
acceptables de fonctionnement et pour contrôler les pertes de transmission. La gestion de
la puissance réactive consiste à contrôler d’une manière dynamique la puissance réactive
à injecter par les batteries de condensateurs au réseau électrique pour stabiliser la tension
dans les limites admissibles afin d’assurer une bonne qualité d’énergie fournie aux
consommateurs.
Dans ce projet de fin d’étude on s’intéresse à contrôler la puissance réactive dans

les réseaux électriques par l’action automatique sur le facteur de puissance.
Afin de montrer l’importance du module arduino dans le domaine de la gestion de la

puissance réactive par le contrôle du facteur de puissance, la carte Arduino est adaptée et
appliqué pour assurer le réglage du facteur de puissance dans les réseaux électriques. Un
prototype de simulation à base du logiciel Proteus et le microcontrôleur Arduino ont été
proposés pour démontrer le contrôle automatique du facteur de puissance dans les
réseaux de distribution. La structure du mémoire est composée de trois chapitres.
Dans le premier chapitre, on a présenté un aperçu général sur les déférents éléments
liés à l’exploitation des réseaux électriques et le concept de la compensation de l’énergie
réactive dans les réseaux électriques. Puis nous avons cités, les moyens les plus
importants permettant de compenser l'énergie réactive dans les réseaux électriques.
Dans le deuxième chapitre nous avons d'abord abordé une description du micro
contrôleur nommé Arduino. Nous avons cités les éléments de base qui constituent
l’Arduino, à savoir, les éléments d’entrés et de sorties ainsi que le système de
communication. Puis nous avons présentés en bref, les différents types d’Arduino
existant dans le marché. Dans la deuxième partie nous avons expliqué comment
programmer l'arduino avec l'ordinateur et le langage de programmation utilisé pour créer
les différents projets. Finalement, on à donné un exemple d’application à base du logiciel
Page 1
Proteus, pour la correction automatique du facteur de puissance dans une installation

électrique simple.
Le troisième chapitre est réservé complètement à la partie expérimentale et

simulation, ce chapitre se compose de deux parties.
La première partie est consacré a démontré la particularité d’utiliser l’Arduino comme un

outil de mesure et de contrôle du facteur de puissance. Un prototype de simulation à été
développé pour contrôler d’une manière automatique le facteur de puissance au niveau de
jeu de barre de la charge. Les résultats obtenus montrent clairement l’efficacité et
l’importance de la technique proposée à base du micro contrôleur Arduino dédiée au
contrôle automatique du facteur puissance.
Et enfin ce mémoire se termine par une conclusion générale, est des perspectives
permettant ainsi de menu à bien l’utilisation de cette technique basée sur le micro
contrôleur nommé Arduino pour simuler d’une manière didactique le fonctionnement
d’un système de compensation.
Page 2
Chapitre I
Généralités sur la compensation de
l’énergie réactive
CHAPITER I : Compensation de l’énergie réactive
I.1. INTRODUCTION
Les charges électriques sont de natures différentes, résistive comme pour les
fours a arc capacitive comme les batteries de compensation et plus habituellement
inductive tels que les moteurs et les transformateurs de puissance, en haute tension les
charges électriques sont les postes de répartition qui alimentent les réseaux de
distribution.
Aux charges inductives, le travail utile est effectué par la puissance active
tandis que la réactive revient à la source sur le cycle actuel, car elle ne dissipe aucune
énergie dans la charge, Cela peut réduire la tension côté consommateur en raison de
l'exigence élevée de la puissance réactive [3], par conséquent, la surveillance continue
du facteur de puissance de charge est très essentielle. Lorsque PF tombe en dessous
d'une valeur spécifiée, le courant de ligne augmente, ce qui augmente également la
perte de ligne et la chute de tension. [4]
I.2. Réseaux électriques :

Un réseau électrique c'est un ensemble d'installations électriquement
interconnectées permettant de conduire l'énergie électrique des centrales vers les
consommateurs, cet ensemble comprend des transformateurs, des générateurs, des
lignes de transmission, des moyens de mesures et de contrôles, des protections contre
la foudre et les courts circuits par exemple. [1]
Généralement il est composé de trois parties : réseau de transport et

d'interconnexion, réseau de répartition et réseau de distribution. Les réseaux
électriques plus les centrales de production (centrales thermique, nucléaire,
hydraulique, solaires et éoliennes) forment un système électrique. [6]
I.2.1. Réseau de transport et d'interconnexion :

a. Réseau de transport : Les réseaux de transport permettent d'assurer l'alimentation
sur l'ensemble du territoire, ils transportent l'énergie électrique sur des très longues
distances (100Km à quelques centaines de km) et à haute tension (400KV, 225KV).
Ce réseau est d'une structure maillée imposée par les grandes puissances transitées.
Page 3
b. Réseau d'interconnexion : Les Réseaux d'interconnexions constituent des liaisons

entre les réseaux de transport puissants, ils utilisent la même gamme de tension que
les réseaux de transport. Ils assurent les interconnexions entre régions au niveau
national et les échanges d'énergie électrique au niveau international et généralement
d'une structure maillée. [6]
1.2.2. Réseau de répartition :

Le réseau de répartition assure le transport des réserves en électricité composées
de l'énergie épuisée au réseau de transport et de productions de plus petites échelles
vers les zones de consommations et aux clients industriels directement connectés à
celui-ci. Les tensions dans ce réseau sont généralement comprises entre 63KV et
90KV. [6]
1.2.3. Réseau distribution :

Le réseau de distribution a pour fonction d'alimenter l'ensemble de la clientèle
principalement connectée à ce réseau, ces tensions sont comprises entre 400V-20KV,
L'exploitation est gérée par un gestionnaire de réseau de distribution (GRD). [6]
Figure I.1: Structure d’un système énergétique.
Page 4
I.3. Les puissances apparente, active et réactive :
Les réseaux électriques à courant alternatif fournissent la puissance apparente S

(KVA) qui correspond à la puissance appelée.
S = √3. U. I = √𝐏𝟐 + 𝐐𝟐 I.1
Cette énergie se décompose en deux formes d’énergie: La puissance active P

(KW) : transformée en puissance mécanique (travail) et en chaleur (pertes).
P =√𝟑. U. I. cos ϕ I.2
La puissance réactive Q (KVAR) : utilisée pour créer des champs magnétiques.
Q =√𝟑 . U. I. sin ϕ I.3
Les consommateurs de puissance réactive sont les moteurs asynchrones, les

transformateurs, les inductances (ballasts de tubes fluorescents) et les convertisseurs
statiques (redresseurs) [7].
Figure I.2: Diagramme vectoriel des puissances actif, réactif et apparente.
I.4. Influence de l’énergie réactive :

L’écoulement de l’énergie réactive est un facteur très important qui influe sur la
stabilité et l’équilibre du réseau électrique. Les effets de ce facteur ce résume dans les
points suivants [7] :
1) La chute de tension dans les lignes et les postes de transformation.
2) Les pertes supplémentaires actives dans les lignes, les transformateurs et les
générateurs.
Page 5
3) Les variations de tension du réseau sont étroitement liées à la fluctuation de la

puissance réactive dans le système de production.
4) l’échauffement des câbles d’alimentation.
I.5. Chute de tension sur une ligne :

La cause de la chute de tension à travers une ligne est due principalement au
courant réactif passant dans l’impédance de cette ligne, ou en d’autres termes elle est
due à la variation de la puissance réactive. Pour maintenir U2 constante à l’extrémité
de la ligne si la courant I change, il faut varier la puissance réactive au point de
raccordement de la charge. [7]
Figure I.3 : Circuit équivalent du réseau électrique.

La chute de tension sur un élément de réseau s'exprime par :
R.P+X.Q
∆U = U1-U2= I.4
U2
Avec :
R : résistance de la ligne.
X : réactance de la ligne.
P : puissance active de la charge.
Q : puissance réactive de la charge.
L'examen de cette équation montre que pour maintenir U2 constante au niveau du
consommateur.
Page 6
On dispose de plusieurs solutions à savoir :

Augmentation de la tension de départ U1.
Diminution de la réactance de la ligne par insertion de réactance capacitive.
Fourniture de la puissance réactive au niveau des usagers (compensation de la
puissance réactive).
Cette compensation peut être obtenu soit par :
La connexion de capacité shunts.
La connexion de compensateur synchrone.
La connexion de réactance shunt (pour les faibles charges, ou charges capacitives).
I.6. Transport de l’énergie réactive :

Le transport de l’énergie réactive par les lignes électriques cause des pertes, une
diminution de la stabilité du réseau et une chute de tension à son extrémité. Afin
d'éviter cela, la compensation de la puissance réactive est utilisée pour limiter ce
transport de puissance réactive.
Différents appareils électriques peuvent servir à réaliser cette compensation :
machines synchrones, batteries de condensateurs, inductance ou les FACTS. On
distingue les compensations passives, qui fonctionnent en tout ou rien et celles actives
qui sont graduelles [9].
I.7. Compensation de la puissance réactive :
Le transport de la puissance réactive par les lignes électriques cause des pertes,
une diminution de la stabilité du réseau et une chute de tension à son extrémité. Afin
d'éviter cela, la compensation de puissance réactive, série ou shunt selon les cas, est
utilisée pour limiter ce transport de puissance réactive. Différents appareils électriques
peuvent servir à réaliser cette compensation : machines synchrones, batteries de
condensateurs, inductance ou FACTS. On distingue les compensations passives, qui
fonctionnent en tout ou rien et celles actives qui sont graduelles. [10]
Page 7
Figure I.4: Diagramme des puissances apparentes.
I.7.1. Composantes active et réactive du courant :
A chacune de ces énergies active et réactive correspond un courant.

Le courant actif (Ia) : est en phase avec la tension du réseau.
Le courant réactif (Ir) : est déphasé de 90° par rapport au courant actif, en arrière
(récepteur inductif) ou en avant (récepteur capacitif).
Le courant apparent (It) (total) : est le courant résultant qui parcourt le câble
électrique depuis la source jusqu’au récepteur. Ce courant est déphasé d’un angle ϕ n
par rapport au courant actif (ou par rapport à la tension).
Pour un courant ne comportant pas de composantes harmoniques, ces courants se
composent b vectoriellement en valeurs efficaces comme indiqué sur la figure I.16
Figure I.5: Composition vectorielle des courants actif, réactif et apparent.
Page 8
Les courants actif, réactif, et apparent, ainsi que le déphasage sont liés par les
relations suivantes :
It= √(𝐈𝐚𝟐 + 𝐈𝐫𝟐) I.5
Ia= It cos ϕ I.6
Ir= It sin ϕ I.7
Dans le cas d’absence d’harmoniques cos ϕ est égal au facteur de puissance. [11]
I.8. Compensation d’énergie réactive à l’aide des batteries de

condensateurs :
Une batterie de condensateurs est un générateur de puissance réactive nécessaire
pour alléger la puissance apparente des réseaux en amont des lieux de consommation.
Ce composant passif du réseau est sollicité particulièrement pendant les périodes de
forte consommation (période de pointe et de surcharge). Sa disponibilité sur le réseau
pendant ces périodes est très souhaitable pour réduire les chutes de tensions et les
pertes en réseau et donc pour optimiser le coût du kilowattheure. Les batteries de
condensateurs sont actuellement le moyen le plus économique et le plus simple de
production d’énergie réactive dans ces installations industrielles aussi bien que dans le
réseau public. [16]
I.8.1. Caractéristique d’une batterie de condensateur :

Les condensateurs industriels utilisés pour la compensation d’énergie réactive
sont parfois isolés avec du papier, les plus souvent avec un film plastique. Ils sont
prévus pour les tensions 220 à 380V.
Dans le tableau suivant on a les différentes gammes des condensateurs [16]:
Gamme de condensateur (KVAR) 10-20-25-30-45-60-75-90-110-135-150-
180-200-270-300-360-720
Tension(V) 380V
Tableau I.1 : Les gammes des condensateurs. [16]
Page 9
I.9. Les différents modes de couplage des condensateurs :
Deux modes de couplages sont réalisables en basse tension :
a) Couplage en triangle :
La puissance réactive fournie par l'ensemble des condensateurs est donnée par la
relation suivante :
𝑄𝐶 = 3. 𝐶. 𝜔. 𝑈 2 I.8
Avec 𝑤=2.𝜋.𝑓 I.9
La valeur de la capacité de chaque condensateur est :
𝑃(tan 𝛟−𝑡𝑎𝑛𝛟′ )
𝐶∆= I.10
2.𝑈 2 .𝜔
b) Couplage en étoile :
La puissance réactive fournie par l'ensemble des condensateurs est donnée par la
relationbsuivante:
𝑄𝐶 =𝐶. 𝜔. 𝑈 I.11
La valeur de la capacité de chaque condensateur est :
𝑃(tan 𝛟−𝑡𝑎𝑛𝛟′ )
𝐶𝛾= I.12
𝜔.𝑈 2
On remarque que :
𝐶𝛾 =3 𝐶∆ I.13
I.9.1. Choix du couplage d’un condensateur :

Pour constituer des batteries de puissance importante, il existe plusieurs
possibilités de câblage ou connexion par association de condensateurs unitaires, soit :
 Couplage en triangle : condensateurs triphasés (sans fusible interne).Couplés
en parallèle,
 Couplage en double étoile de condensateurs monophasés (avec ou sans fusible
interne),
Le choix du mode de couplage dépend :
 Des caractéristiques, tension de réseau et puissance de la batterie,
 Du type de compensation, fixe ou automatique (en gradin),
 Du type de protection :
 Condensateur avec ou sans fusible interne,
 Des impératifs économiques. [16]
Page 10
I.10. Dispositifs de compensation :

Il existe plusieurs dispositifs de production d’énergie réactive, ils sont répartis
en deux types de compensateurs :
 Les compensateurs de puissance réactive constante
 Les compensateurs de puissance variable.
a) Moteur asynchrone synchronisé :
Ce moteur démarre comme un moteur asynchrone, lorsqu’il atteint la vitesse de
synchronisme, on lui injecte un courant continu dans le secondaire, il débite alors de
l’énergie réactive si toute fois il est surpuissant par rapport à la machine qu’il
entraîne.
b) Moteur synchrone :
En agissant sur le courant d’excitation, on fait varier la puissance réactive du
moteur.
Pour un fort courant d’excitation, le moteur fourni de la puissance réactive (Q>0) et
pour un faible courant d’excitation, il absorbe la puissance réactive (Q<0). Les
moteurs synchrones peuvent donc être employés uniquement pour produire de
l’énergie réactive, ce qu’on appelle compensateur synchrone.
c) Compensateur synchrone muni d’un système d’excitation à

thyristors :
L’excitation du moteur est contrôlée par un régulateur électronique agissant
sous l’effet de la composante réactive du courant fournit par le réseau. Il permet de
réaliser une compensation continuellement variable. [16]
d) Compensation de type automatique(ou en gradins) :
Ce type de compensation est utilisé si le dimensionnement des condensateurs est
supérieur à 15% du dimensionnement du transformateur, la batterie de condensateur
est fractionnée en gradins, avec la possibilité de mettre en service un plus ou moins
grand nombre de gradins, à commande automatique.
Ces batteries sont raccordées en tête d’installation ou d’un départ de puissance
importante. Cela permet une régulation pas à pas de l’énergie réactive.
L’enclenchement et le déclenchement des gradins sont pilotés par un relais. [12]
Page 11
e) Dispositifs FACTS (Flexible AC Transmission System) :

Systèmes de transmission en Courant Alternatif comprenant des dispositifs
basés sur l’électronique de puissance, plus particulièrement des systèmes à thyristors
ou thyristors à ouverture par Gâchette (GTO).
Les dispositifs FACTS sont insérés dans un réseau pour satisfaire plusieurs besoins
tel que :
- Améliorer le contrôle de la tension et la stabilité du réseau.
- Réduire les pertes actives totales.
- Compenser l’énergie réactive.
- améliorer les oscillations de puissance et de tension susceptible d’apparaître dans les
réseaux à la suite d’un défaut.
- Augmenter la capacité de transmission de puissance des lignes
La famille des dispositifs FACTS est grande. On peut distinguer [13] :
Les compensateurs séries :
o Compensateur statique série synchrone (SSSC) ;

o Compensateur statique synchrone(TCSC).
Compensateurs shunt :
o Compensateur statique de la tension(SVC) ;

o Compensateur statique synchrone(STATCOM).
I.11. Choix de la localisation de la compensation :

On distingue trois modes de compensation :
1. Compensation globale.
2. Compensation partielle ou par secteur.
3. Compensation individuelle.
I.11.1. Compensation globale :

La batterie est raccordée en tête d'installation et assure une compensation pour
l'ensemble de l'installation. Elle est utilisée dans le cas où une installation comporte
de gros appareils électrique et un nombre limité de petits récepteurs. Elle reste en
service de façon permanente pendant la période de facturation de l'énergie réactive
pour un fonctionnement normal du site (figure I.6).
Page 12
Figure I.6 : Compensation globale.
a- Avantage de la compensation globale :
Ce type de compensation convient pour une installation simple de moyenne

puissance, elle permet :
 -De supprimer les pénalités pour consommation excessive d'énergie réactive.
 -D'ajuster le besoin réel de l'installation (KW) à la souscription de la puissance
apparente.
 (KVA) dans le cas d'un tarif bleu ou jaune.
 -De soulager le poste de transformation (une partie de l'énergie réactive est
fournie par les condensateurs).
b- Inconvénients de la compensation globale :
Toutefois ce mode de compensation ne soulage pas les installations en aval car

la totalité du courant réactif est présente dans les câbles jusqu'aux récepteurs. [14]
I.11.2. Compensation partielle :

Dans le cas de la compensation partielle ou par secteur plusieurs récepteurs de
régime de charge différents sont reliés à une batterie de condensateurs commune qui
est manœuvrée par son propre appareillage. Cette batterie est installé en tête du
secteur d’installation à compenser figure I.7.
Page 13
Figure I.7 : Compensation par secteur.
a- Avantages de la compensation partielle :
 Suppression de la facturation pour consommation excessive d’énergie

réactive.
 optimise une partie du réseau, le courant réactif n’étant pas véhiculé entre le
niveau
 situé en amont du secteur compensé, dont la diminution des pertes joules et la
chute de tension
 Augmente la puissance active disponible du transformateur et la puissance
active qui peut être véhiculée dans les canalisations situées en amont du
secteur compensé.
b- Inconvénients de la compensation partielle :
 Les câbles, en aval de la batterie, alimentant les appareils de l’atelier, doivent

être dimensionnés pour prendre en considération toute la puissance apparente
demandée ;
 Une protection des condensateurs de la batterie (fusible, disjoncteur, etc.…)
doit être prévus pour sa sécurité, ce qui augmente le coût de la batterie ;
 La batterie nécessite une maintenance périodique
 Risque de surcompensation en cas de variations importantes de la charge. [14]
Page 14
I.11.3. La compensation individuelle :

La compensation individuelle est à envisager lorsque la puissance du récepteur
est importante par rapport à la puissance du transformateur. La batterie est raccordée
directement aux bornes du récepteur inductif (moteur en particulier).
Lorsqu'elle est possible, cette compensation produit l'énergie réactive à l'endroit où
elle est consommée et en quantité ajustée aux besoins figure I.8.
Figure I.8 : Compensation individuelle.
a- Avantage de la compensation individuelle :
 -Suppression de la facturation pour consommation excessive d’énergie

réactive.
 -Réduit les pertes par effet Joule (KW) et les chutes de tension dans les
canalisations située en amont du secteur compensé.
 -Economie de dispositifs pour la connexion et la déconnexion des
condensateurs.
 -Diminution du courant circulant dans les lignes permettant une réduction des
dimensions des lignes et des appareils et une augmentation de la puissance
active disponible au b transformateur.
b- Inconvénients de la compensation individuelle :
 -Système couteux : si les charges ne fonctionnent pas en permanence, certains

condensateurs restent inactifs. [14]
Page 15
I.11.4. Compensation combinée :

Ce mode de compensation est utilisé dans le cas où l’installation comporte de
petits et de gros appareils électrique. Une compensation individuelle est réalisé pour
les appareils fonctionnant pendant de longue durée et une compensation par secteur
ou globale pour les autres récepteurs.
L’avantage de ce type de compensation est que chaque ensemble d’appareils
électrique est compensé de la manière la plus adaptée. [14]
I.12. Facteur De Puissance :
Le facteur de puissance est un concept d'énergie qui est lié au flux de puissance
dans les systèmes électriques. Pour comprendre le facteur de puissance, il est utile de
comprendre trois types différents de puissance dans les systèmes électriques.
Le pouvoir réel est le pouvoir qui est réellement converti en travail utile pour
créer de la chaleur, de la lumière et du mouvement. La puissance réelle est mesurée en
kilowatts (KW) et est totalisée par le compteur de facturation électrique en kilowatts-
heures (KW). Un exemple de puissance réelle est le travail utile qui tourne
directement l'arbre d'un moteur la puissance réactive est la puissance utilisée pour
soutenir le champ électromagnétique dans les équipements inductifs et capacitifs.
C'est le composant de puissance non - fonctionnant. La puissance réactive est mesurée
en kilovolt-ampères réactifs (KVAR). La puissance réactive n'apparaît pas sur le
relevé de facturation du client.
La puissance totale ou la puissance apparente est la combinaison de la puissance

réelle et de la puissance réactive. La puissance totale est mesurée en kilovolt-ampères
(KVA) et est totalisée par le compteur de facturation électrique en kilovolt-ampères-
heures (KVAh). Facteur de puissance (PF) est défini comme le rapport de pouvoir réel
de la puissance totale, et est exprimé en pourcentage (%)
𝑹𝒆𝒂𝒍 𝑷𝒐𝒘𝒆𝒓 (𝑲𝑾)

PF =  100 I.14
𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 𝑷𝒐𝒘𝒆𝒓 (𝑲𝑽𝑨)
Les récepteurs consommant le plus d’énergie réactive sont :
Les moteurs à faible charge.

Les machines à souder.
Les redresseurs de puissance. [12]
Page 16
I.12.1. Avantages d’un bon facteur de puissance :
Un bon facteur de puissance permet d’optimiser une installation électrique et

apporte les avantages suivants :
La suppression de la facturation d’énergie réactive.
La diminution de la puissance souscrite en KVA.
La limitation des pertes d’énergie active dans les câbles compte-tenu de la
diminution de l’intensité véhiculée dans l’installation.
L’amélioration du niveau de tension en bout de ligne.
L’apport de puissance disponible supplémentaire au niveau des transformateurs
de puissance si la compensation est effectuée au secondaire.
Un bon facteur de puissance est :
cos ϕ élevé (proche de 1).
tan ϕ faible (proche de 0). [12]
I.12.2. Inconvénient d’un mauvais facteur de puissance :

Un mauvais facteur de puissance dans une installation entraine de nombreux
inconvénients tel que :
 Intensité de courant en ligne trop élevée ce qui engendre l’augmentation des
pertes d’énergie active dans les câbles.
 La facturation de l’énergie réactive.
 Augmentation de la puissance souscrite en KVA
 Saturation des transformateurs.
 Dégradation de la qualité de l’installation électrique. [16]
I.13. L'importance de la compensation d'énergie réactive :

Améliorer de la tension et du facteur de puissance :
a. Réglage de tension :
La compensation shunt est l’une des techniques importantes utilisée pour contrôler la
tension aux niveaux des jeux de barres. [15]
 Avant la compensation :
La chute de tension entre les deux jeux de barres 1, et 2 est exprimée par la formule
simplifiée suivante:
Page 17
P12R12  Q12  X12

U12 = I.15
U1
Avec , U la chute de tension avant compensation, P 12, Q12 les puissances active et réactive
respectivement transitées entre les jeux de barres 1 et 2 avant la compensation, R 12 , X12 :
résistance et réactance de la ligne.
 Après la compensation :
La chute de tension entre les deux jeux de barres 1, et 2 devient:
P12+R12  QC
12  X12 P12+R12  (QC−Qsh) X12
U c12 = = I.16
𝑈1 𝑈1
Avec : U c12 la chute de tension après compensation, QC12 la nouvelle puissance

réactive transitée dans la ligne 1-2,Qsh la puissance réactive injectée par la batterie de
condensateur au jeu de barre 2.
c P12+R12  Q12  X12 𝑄𝑠ℎ− 𝑋12

U 12 = - = U12 - UC I.17
𝑈1 𝑈1
𝑄𝑠ℎ− 𝑋12
Avec; UC = est la chute de tension réduite due à la compensation. [15]
𝑈1
b. Amélioration du facteur de puissance :
La compensation shunt est utilisée pour améliorer le facteur de puissance, ce qui

entraine la réduction des chutes de tension et les pertes dans les lignes. La figure
montre le principe de l’effet de la compensation shunt sur le facteur de puissance. [15]
Figure I.9 : Amélioration du facteur de puissance par la compensation shunt.
Page 18
 Avant compensation :
On considère que la puissance P12 reste constante. D’après le diagramme vectoriel de

la Figure 2 on à :
𝑄12
tan( ) = I.18
𝑃12
 Après compensation :
𝑐
𝑄12 𝑄12 − 𝑄𝑠ℎ 𝑄12 𝑄𝑠ℎ
tan(𝑐 ) = = = - I.19
𝑃12 𝑃12 𝑃12 𝑃12
Alors on obtient :
𝑄𝑠ℎ
tan(𝑐 ) = Tan() − I.20
𝑃12
On constate que Tan(𝑐 ) < Tan() , c'est-à-dire Cos(𝑐 ) > Cos()
En pratique on peut calculer la puissance réactive des batteries de condensateurs à

installer pour élever le facteur de puissance d’une valeur faible à une valeur désirée
meilleure comme suit :
𝑄𝑠ℎ = P12.(Tan( ) – Tan𝐶 )) I.21
Avec, Cos() , Cos(𝑐 ) sont les facteurs de puissance avant compensation et après
compensation respectivement. [15]
I.13.1 Avantages de la Correction du facteur de puissance:

Il y a plusieurs avantages à utiliser des condensateurs de correction du facteur
de puissance.
Ces inclure:
 La réduction des frais liés à la demande.
 Augmentation des capacités de charge dans les circuits existants.
 Amélioration de la tension.
 Pertes du système d'alimentation.
Page 19
I.14. Eléments de compensation de l’énergie réactive Condensateur:

Un condensateur est un composant électrique passif à deux bornes utilisé pour
stocker de l'énergie dans un champ électrique. Les formes de condensateurs pratiques
varient considérablement, mais tous contiennent au moins deux conducteurs
électriques séparés par un diélectrique (isolant); par exemple, une construction
commune consiste en feuilles métalliques séparées par une fine couche de film
isolant.
Les condensateurs sont largement utilisés comme éléments de circuits
électriques dans de nombreux appareils électriques. Quand il y a une différence de
potentiel (tension) à travers les conducteurs, un champ électrique statique se
développe à travers le diélectrique, provoquant une charge positive pour recueillir sur
une plaque une charge négative sur l'autre plaque.
Figure I.10 : Exemple de batteries de condensateur utilisé dans réseau

électrique. [8]
Page 20
I.14.1. Batteries à condensateur utilisées dans les réseaux de

distribution électrique :
Lorsque la demande dépasse un certains nombre de kilo var, l faut regrouper plusieurs
condensateurs ensembles. Nous trouvons dans l’industrie diverse types de banc de
condensateurs classifiés selon le mode d’opération fixes ou automatiques. Le choix du
type de système dépend principalement de son utilisation et du budget.
a) La batterie fixe :
La banque fixe est tout simplement le raccord en parallèle de plusieurs condensateurs.

Puisque les normes canadiennes limitent la puissance des condensateurs à environ
120Kvar à 600V, il est important que de fournir une solution procurant plus de
capacité.
Dans le cas d’une usine ayant des variations de charge minimale et une demande en
capacité de 500kvar, l’installation d’un banc fixe de cinq condensateurs de 100KVAR
serait idéale. Cependant, l’utilisation de banc fixe n’est pas toujours conseillée lorsque
la demande en KW ou KVAr est instable. Le risque d’être en situation de surcharge
capacitive, c.à.d. que le facteur de puissance dépasse 100%, est grand. Dans une telle
situation, les équipements (transformateurs, câbles, moteurs …) peuvent subir des
dommages important. [5]
Figure I.11: Batterie de condensateurs fixe.
Page 21
b) La batterie automatique :
La solution la plus commune dans le marché industriel est la batterie de condensateurs

automatique. Cette dernière est composée de plusieurs étapes. Chaque étape est munie
de fusibles de protection, d’un contacteur et d’un condensateur. Si la présence
d’harmoniques est importante, ces bancs de condensateurs sont équipés de réactances.
La pièce clef de cette batterie est le régulateur de facteur de puissance. Ce régulateur
est l’interface qui détermine la demande en kvar sur le réseau. En comparant avec les
valeurs ciblées, le régulateur contrôle l’activation des condensateurs.
Cette solution quoi que dispendieuse par rapport aux batteries fixes, a l’avantage de
protéger les installations des risques de surcharge capacitive tout en garantissant une
autonomie de fonctionnement. Le regroupement des charges représentent un autre.
Effectivement, si, dans une usine possédant 10 moteurs de 500HP et un besoin de 100
kilo var par condensateur, les moteurs (1, 3, 5, 7 et 9) ne fonctionnent jamais en même
temps que les moteurs (2, 4, 6, 8 et 10), nous pouvons suggérer l’installation d’une
batterie de condensateur ayant 600Kvar de capacité au lieu de 1000Kvar. Nous
pouvons ainsi diminuer le nombre d’étapes et par conséquent le cout d’achat d’un tel
système. [5]
Figure I.12: Batterie automatique.
Page 22
c) Le compensateur dynamique :
Il arrive parfois que les charges inductives à corriger commutent très rapidement.
C’est le cas des soudeuses qui présentent généralement une demande en courant
rapide (< 3 cycles). Étant donné que les banques automatiques sont dotées de
contacteurs, ces derniers ne sont pas capables de commuter assez rapidement. L’une
des solutions est de mettre en place un compensateur dynamique. Il s’agit d’une
banque de condensateur munie de thyristors à la place des contacteurs. Les thyristors
sont des interrupteurs que l’on peut commander. La rapidité de commutation en fait
une composante de puissance parfaitement adaptée aux besoins des condensateurs.
Cette solution est particulièrement intéressante pour compenser le facteur de
puissance tout en garantissant la stabilité de la tension. Les soudeuses industrielles
sont d’ailleurs souvent la cause de perturbation de la tension. En effet, lorsque les
soudeuses sont en phase de conduction, la demande en ampère augmente de manière
significative ce qui affecte du coup la tension. [5]
Figure I.13: Le compensateur dynamique.
Page 23
I.14.2. Utilisations des condensateurs automatiques de facteur de

puissance :
Lorsque les conditions de charge et le facteur de puissance dans une installation
changent fréquemment, la demande de condensateurs améliorant le facteur de
puissance change également fréquemment. Afin de s'assurer que la quantité
appropriée de KVAR de condensateur de facteur de puissance est toujours connectée
au système (sans correction excessive), un système de condensateur de type
automatique devrait être utilisé pour les applications impliquant des charges
multiples. Un système de compensation automatique de microcontrôleur est formé par
[2]:
 Certains capteurs détectant les signaux de courant et de tension.

 Une unité intelligente qui compare le facteur de puissance mesuré avec
celui désiré et actionne la connexion et la déconnexion des banques de
condensateurs avec la puissance réactive nécessaire (régulateur de
facteur de puissance).
 Une carte d'alimentation électrique comprenant des dispositifs de
commutation et de protection.
 Certaines banques de condensateurs. [2]
I.15. Simulation du facteur de puissance dans le circuit de résistance,

d'inductance et de capacité :
Dans un circuit à courant alternatif entièrement résistant, les tensions et les
formes d'ondes de courant sont en phase et la polarité change en même temps à
chaque cycle. Lorsqu'il y a des charges réactives, par exemple avec des condensateurs
ou des inductances, le stockage d'énergie dans les charges provoque une différence de
temps entre les ondes de courant et de tension. Cette énergie stockée est renvoyée à la
source et n'est pas disponible pour fonctionner à cette charge. Un circuit avec un
facteur de puissance faible aura un courant plus élevé pour transférer un certain type
d'énergie réelle qu'un circuit avec un facteur de puissance élevé.
Page 24
Afin d'obtenir la lecture actuelle à l'aide d'un oscilloscope dans le graphique des
charges capacitives et capacitives pures et des charges inductives, le programme de
simulation Proteus a été utilisé sur l'ordinateur.
I.15.1. Programme Proteus:
Proteus Professional est une suite logicielle destinée à l'électronique. Développé par la
société Labcenter Electronics, les logiciels incluent dans Proteus Professional
permettent la CAO (Construction Assistée par Ordinateur) dans le domaine
électronique. Deux logiciels principaux composent cette suite logicielle: (ISIS, ARES,
PROSPICE) et VSM.
Cette suite logicielle est très connue dans le domaine de l'électronique. De
nombreuses entreprises et organismes de formation (incluant lycée et université)
utilisent cette suite logicielle. Outre la popularité de l'outil, Proteus Professional
possède d'autres avantages
 Pack contenant des logiciels facile et rapide à comprendre et utiliser
 Le support technique est performant
 L'outil de création de prototype virtuel permet de réduire les coûts

matériel et logiciel lors de la conception d'un projet
I.15.1.1. ISIS
Le logiciel ISIS de Proteus Professional est principalement connu pour éditer des
schémas électriques. Par ailleurs, le logiciel permet également de simuler ces schémas
ce qui permet de déceler certaines erreurs dès l'étape de conception. Indirectement, les
circuits électriques conçus grâce à ce logiciel peuvent être utilisé dans des
documentations car le logiciel permet de contrôler la majorité de l'aspect graphique
des circuits.
I.15.1.2. ARES
Le logiciel ARES est un outil d'édition et de routage qui complète parfaitement ISIS.
Un schéma électrique réalisé sur ISIS peut alors être importé facilement sur ARES
pour réaliser le PCB (Printed circuit board) de la carte électronique. Bien que l'édition
d'un circuit imprimé soit plus efficiente lorsqu'elle est réalisée manuellement, ce
logiciel permet de placer automatiquement les composants et de réaliser le routage
automatiquement. [17]
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Figure I.14 : L'interface principale du programme de simulation Proteus.
Un exemple de Proteus :
L’objectif est la prise en main des deux logiciels utilisés :Arduino et Proteus.
 Saisie du programme
Ce programme doit permettre de faire clignoter une LED connectée sur la broche
n°10 de la carte Arduino. Elle doit rester allumée pendant 3 s et éteinte pendant 1 s.
Le programme est le suivant :
Figure I.15 : Le programme LED.

• Lancer le logiciel ARDUINO,
• Éditer le programme,
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• Compiler le programme,
• Cliquer sur « Croquis » puis «Exporter les binaires compilées » (Un fichier
‘hex’ doit se créer à côté du fichier ².ino²du programme.
 Simulation du programme
Figure I.16 : Simulation logicielle LED.

• Lancer le logiciel PROTEUS,
• Ouvrir le fichier ‘ LED ‘
• Compléter le modèle,
• Cliquer sur le microcontrôleur puis « Edit propretés ».
• À la ligne « Program File », cliquer sur le petit dossier et aller chercher le
fichier ‘.hex’. Cliquer sur OK.
• Simuler et valider le fonctionnement
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Simulation à l'aide d'un programme Proteus:

Une résistance avec une valeur négligeable a été introduite dans le circuit et la
valeur actuelle a été mesurée à travers elle. Cette hypothèse a été faite en utilisant la
loi d'ohm.
Figure I.17 : Circuit équivalent pour une charge purement résistive.
Figure I.18 : La forme d'onde pour une charge purement résistive, la tension et le
courant sont en phase.
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Figure I.19 : Circuit équivalent pour une charge purement capacitive.
Figure I.20 : La forme d'onde pour une charge purement capacitive, courant de
décalage de tension par 90.
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Figure I.21: Circuit équivalent pour une charge purement inductive.
Figure I.22: la forme d'onde pour la charge inductive pure, le courant accuse un
retard de la tension de 90°C.
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I.16.Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté les concepts généraux liés à l’exploitation
des réseaux électriques et à la structure complète du système électrique, ainsi que
l'effet de l'énergie réactive sur la stabilité et l’efficacité des réseaux électriques. Puis
nous avons cités, les moyens les plus importants permettant de compenser l'énergie
réactive dans les réseaux électriques.
Le chapitre suivant sera consacré à décrire principalement le micro contrôleur
nommé Arduino, ainsi que les différents composants à associer a ce module pour
l’adapter à contrôler le facteur de puissance dans un réseau électrique.
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Chapitre Ⅱ
Généralités sur l'arduino et
composants du projet
Chapitre Ⅱ : Généralités sur l'arduino et composants project
Ⅱ. 1. Introduction :
Le système Arduino donne la possibilité d'allier les performances de la programmation
a celles de l'électronique. Plus précisément, pour programmer des systèmes électroniques. Le
gros avantage de l'électronique programmée c'est qu'elle simplifie grandement les schémas
électroniques et par conséquent, le cout de la réalisation, mais aussi la charge de travail a la
conception d'une carte électronique.
Le système Arduino permet de :
 contrôler les appareils domestiques.
 fabriquer votre propre robot.
 faire un jeu de lumières.
 communiquer avec l'ordinateur.
 télécommander un appareil mobile (modélisme). [19]
Ⅱ. 2. La carte arduino uno :

Le système Arduino est se compose de deux choses principaux : le matériel et le
logiciel.
• Le matériel :
Il s'agit d'une carte électronique basée autour d'un microcontrôleur Atmega du fabricant
Atmega, dont le prix est relativement bas pour l'étendue possible des applications. [20]
Figure II.1 : La carte Arduino uno.
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•Le logiciel :
Le logiciel permet de la carte Arduino. Il offre une multitude de fonctionnalités.
Figure II.2 : Interface de programme Ardunio IDE .

Il y a trois types de cartes :
• Les ≪ officielles ≫ qui sont fabriquées en Italie par le fabricant officiel : Smart Project.
• Les ≪ compatibles ≫ qui ne sont pas fabriqués par Smart Project, mais qui sont totalement
compatibles avec les Arduino officielles.
• Les ≪ autres ≫ fabriquées par diverse entreprise et commercialisées sous un nom diffèrent.
Figure II.3 : Carte uno et Demi la nove carte Méga.

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Ⅱ. 2.1. La mémoire :
La carte Arduino est équipe d'un microcontrôleur. Le microcontrôleur est un composant
électronique programmable. On le programme par le biais d’un ordinateur grâce à un langage
Informatique, souvent propre au type de microcontrôleur utilise.
Un microcontrôleur est constitué par un ensemble d’éléments qui ont chacun une fonction
bien déterminée.
Il est en fait constitué des mêmes éléments que sur la carte mère d’un ordinateur :
Il en possède 5 types.
 La mémoire Flash : C'est celle qui contiendra le programme à exécuter. Cette
mémoire est effaçable et réinscriptible.
 RAM : c'est la mémoire dite "vive", elle va contenir les variables de votre programme.
 Elle est dite "volatile" car elle s'efface si on coupe l'alimentation du microcontrôleur.
 EEPROM : C'est le disque dur du microcontrôleur. Vous pourrez y enregistrer des
infos qui ont besoin de survivre dans le temps, même si la carte doit être arrêtée. Cette
mémoire ne s'efface pas lorsque l'on éteint le microcontrôleur ou lorsqu'on le
reprogramme. [21]
 Les registres : c'est un type de mémoire utilise par le processeur.
 La mémoire cache : c'est une mémoire qui fait la liaison entre les registres et la RAM.
Vitesse de processeur 16MHz
Taille de mémoire de programme 32KB
Taille de mémoire, RAM 2KB
Taille d’EEPROM 1KB
Nombre de broches 28
Type de boitier MCU DIP
Nombre d’E/S 20
Type d’interface embarquée I2C, SPI, UART
Tension d’alimentation min 1.8V
Tension d’alimentation max 5.5 V
Type de packaging Pièce
Tableau II.2: Caractéristique Microcontrôleur ATMega328. [22]
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Ⅱ. 2.2. L'interface :
L'interface du logiciel Arduino se présente de la façon suivante :
Figure II.4 : Structure générale du programme (IDE Arduino).
1. options de configuration du logiciel.

2. boutons pout la programmation des cartes.
3. programme à créer.
4. débogueur (affichage des erreurs de programmation).
Le menu File dispose d’un certain nombre de choses qui vont être très utiles :
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Figure II.5 : liste de fichiers programme arduino IDE.

• New (nouveau) : va permettre de créer un nouveau programme. Quand on appuie sur ce
bouton, une nouvelle fenêtre, identique a celle-ci, s'affiche a l'écran.
• Open... (Ouvrir) : avec cette commande, on peut ouvrir un programme existant.
• Save / Save as ... (enregistrer / enregistrer sous...) : enregistre le document en cours /
demande ou enregistrer le document en cours.
• Exemple (exemples) : ceci est important, toute une liste se déroule pour afficher les noms
d'exemples de programmes existant.
Figure II.6 : Les boutons de logiciel Arduino.

1. permet de vérifier le programme, il actionne un module qui cherche les erreurs dans le
Programme.
2. Créer un nouveau fichier.
3. Sauvegarder le programme en cours.
4. Liaison série.
5. Stoppe la vérification.
6. Charger un programme existant.
7. Compiler et envoyer le programme vers la carte.
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Ⅱ. 2.3. Le langage Arduino :

Le projet Arduino était destiné à l’origine principalement à la programmation
multimédia interactive vue de spectacle ou d'animations artistiques. C'est une partie de
l'explication de la descendance de son interface de programmation de Procession.
Processionnes une librairie java et un environnement de développement libre. Le logiciel
fonctionne sur Macintosh, Windows, Linux, BSD et Androïde. Référence [23]:
• Le langage Java.
• Le langage C.
• L'algorithmique.
Ⅱ. 3. Le matériel :
Ⅱ. 3.1. Constitution de la carte :
Figure II.7 : Constitution de la carte arduino.

1. Le microcontrôleur
Il va recevoir le programme et le stocker dans sa mémoire puis l’exécuter.
2, 3 : Alimentation
Pour fonctionner, la carte a besoin d'une alimentation. Le microcontrôleur fonctionnant sous
5V, la carte peut être alimentée en 5V par le port USB ou bien par une alimentation externe
(en 3) qui est comprise entre 7V et 12V. Cette tension doit être continue et peut par exemple
être fournie par une pile 9V. Un régulateur se charge ensuite de réduire la tension a 5V pour le
bon fonctionnement de la carte. [29]
4. Visualisation
Les trois "points blancs" entoures en rouge sont des LED dont la taille est de l'ordre du
millimètre.
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Ces LED servent à deux choses :

• Celle tout en haut du cadre : elle est connectée à une broche du microcontrôleur et va servir
pour tester le matériel.
Nota : Quand on branche la carte au PC, elle clignote quelques secondes.
• Les deux LED du bas du cadre : servent à visualiser l'activité sur la voie série (une pour
l’émission et l'autre pour la réception). Le téléchargement du programme dans le
microcontrôleur faisant par cette voie, on peut les voir clignoter lors du chargement.
5a, 5b : La connectique
La carte Arduino ne possédant pas de composants qui peuvent et réutilisés pour un
programme, mis a par la LED connectée a la broche 13du microcontrôleur, il est nécessaire de
les rajouter. Mais pour ce faire, il faut les connecter à la carte (en 5a et 5b).
C'est grâce à cette connectique que la carte est "extensible", car l'on peut brancher tous types
de montages et modules ! Par exemple, la carte Arduino Uno peut être étendue avec des
Shields, comme le ≪ Shield Ethernet ≫ qui permet de connecter cette dernière a internet
Ⅱ. 3.2. La carte électronique Arduino :
Figure II.8 : Les composants de la carte Arduino UNO.
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Ⅱ . 3.3. Schématique & Référence:
Figure II.9: Schématique & Référence carte arduino uno .
Ⅱ. 3.4. Alimentation de l’Arduino :

L'Arduino Uno peut être alimenté via la connexion USB ou avec une alimentation
externe. La source d'alimentation est automatiquement sélectionnée. L'alimentation externe
(non USB) peut provenir d'un adaptateur AC/ DC (verrue murale) ou d'une batterie.
L'adaptateur peut être connecté en branchant une prise centrale positive de 2,1 mm dans la
prise d'alimentation de la carte. Les fils d'une batterie peuvent être insérés dans les en-têtes
GND et Vin du connecteur D'alimentation. La carte peut fonctionner sur une alimentation
externe de 6 à 20 volts. Si fourni avec moins de 7V, cependant, la broche 5V peut fournir
moins de cinq volts et la carte peut être instable. Si vous utilisez plus de 12 V, le régulateur de
tension peut surchauffer et endommager la carte. [19]
Figure II.10: Alimentation Arduino.

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Ⅱ. 4. Test de la carte:
On teste le matériel en chargeant un programme d'exemple que l'on utilisera pour tester
la carte. On choisira un exemple qui consiste à faire clignoter une LED. Son nom est Blink et
il retrouve dans la catégorie Basics :
Figure II.11: Exemple LED se trouve dans la bibliothèque Arduino IDE.

Une nouvelle fenêtré apparait avec le programme Blink.
Figure II.12 : Nouvelle fenêtre avec Blink Code.

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Avant d'envoyer le programme Blink vers la carte, il faut dire au logiciel quel est le nom de la
cartée sur quel port elle est branchée. Pour cela, allez dans le menu "Tools" ("outils" en
français) puis dans "Board" ("carte" en français). Vérifiez que c'est bien le nom "Arduino
Uno" qui est coche. Si ce n’est pas le cas, cochez-le.
Figure II.13 : Paramétrage de la carte.

Allez ensuite dans le menu Tools, puis Serial port. Choisissez le port COMX, X étant le
numéro du port qui est affiche. Dans l’exemple, il s'agit de COM1 :
Figure II.14 : Paramétrage de la carte Ardunio.

Maintenant, il va falloir envoyer le programme dans la carte. Pour ce faire, il suffit de cliquer
sur le bouton Uploadé (ou "Télécharger" en Français), en jaune-orange sur la photo :
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Figure II.15 : Envoyer des programmes via le bouton de Télécharger.

En bas dans l'image, vous voyez le texte : "Uploadé to I/O Bord...", cela signifie que le
logiciel en train d'envoyer le programme dans la carte. Une fois qu'il a fini, il affiche un autre
message :
Figure II.16: Les étapes de téléchargement du code.
Le message affiché : "Donne téléchargement " signale que le programme a bien été charge
dans la carte. Si votre matériel fonctionne, vous devriez avoir une LED sur la carte qui
clignote :
Figure II.17 : Le voyant Arduino LED clignote lors du téléchargement du programme.
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Ⅱ. 5. Les différents types d'Arduino :
Ⅱ. 5.1. La carte Arduino UNO :
C’est la carte idéale pour découvrir l’environnement ARDUINO. Elle permet à tout
débutant de se lancer dans tous ses premiers petits projets. Comme c’est la carte la plus
utilisée, il est très facile de se référer aux tutoriels très nombreux sur le net et ainsi de ne pas
rester seul dans son exploration.
Sa simplicité devient par contre un handicap lorsqu’il s’agit de multiplier les périphériques, de
manipuler des algorithmes lourds ou d’interagie avec les OS Android pour lesquels d’autres
cartes Arduino sont plus adaptées. [18]
Figure II.18: La carte Arduino UNO.
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Ⅱ. 5.2. La carte Arduino Leonardo:
C’est la carte qui est prévue pour succéder à la carte Arduino Uno en présentant des
caractéristiques équivalentes mais une ergonomie revue et une stabilité plus éprouvée. Sa
diffusion moins importante limite le support utilisateur disponible sur le net. [18]
Figure II.19 : La carte Arduino Leonardo.

Ⅱ. 5.3. La carte Arduino Méga et ADK :
La carte Arduino Méga est la carte la plus diffusée après la carte Arduino Uno. Elle
offre un nombre d’entrées/sorties beaucoup plus important (54 contre 14), un processeur plus
puissant doté d’une mémoire plus vaste qui permet d’exploiter des algorithmes plus
complexes.
La carte Arduino méga ADK offre les mêmes caractéristiques techniques que la carte
Arduino méga mais sont port USB permet de la connecter avec un environnement Android
ouvrant de nouvelles perspectives d’interaction avec le monde des smartphones et des
capteurs dont ils sont dotés. Sa mise en œuvre nécessite par contre de solides connaissances
en Java et la capacité à développer ses propres applications. [18]
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Figure II.20 : La carte Arduino Méga et ADK.
Ⅱ. 5.4. La carte Arduino Due :

La carte Arduino Due est une évolution de la carte Arduino Méga et offre des
performances réputées 3 fois supérieures. Elle permet de manipuler rapidement des
algorithmes lourds particulièrement utiles dans le monde de la robotique par exemple . [18]
Figure II.21: La carte Arduino Due.
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Ⅱ. 5.5. La carte Arduino Nano :

La carte Arduino nano n’est ni plus ni moins qu’une carte Arduino uno miniaturisée. Sa
taille et son poids réduits la destinent à une utilisation dans des espaces réduits (en textile par
exemple) ou dans des applications de robotique ou de modélisme pour lesquels le poids et la
taille sont des facteurs déterminant (hélicoptères, drones…).[18]
Figure II.22 : La carte Arduino Nano.
Ⅱ. 5.6. La carte Arduino Yun :

La carte Arduino Yun, récemment proposée par Arduino, est conçue pour contrer les
avantages de la carte Raspberry. Elle est un dérivé de la carte Leonardo et a pour objectif de
combiner la puissance de Linux avec la facilité d’utilisation d’une carte arduino. Elle est
également la première carte Arduino à être dotée nativement d’un wifi intégré. [18]
Figure II.23: La carte Arduino Yun.
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Ⅱ. 6. COMPOSANTS :
Ⅱ. 6.1. Transformateur de tension :
Il s'agit d'un transformateur de mesure dans lequel la tension secondaire est
pratiquement proportionnelle à la tension primaire et déphasée avec elle dans des conditions
normales d'utilisation sous un angle proche de zéro, pour obtenir une direction appropriée des
connexions " Nous utilisons également le terme de convertisseurs potentiels.
Il est conçu pour délivrer une charge négligeable sur l'alimentation mesurée et a une
relation précise avec la tension et la phase pour permettre une mesure précise connectée au
courant secondaire.
Le transformateur de tension utilisé dans la source d'alimentation est conçu pour 230 V
monophasé, 50 Hz, et a trois bornes sur le côté secondaire, et la sortie est sortie par les fils de
borne qui est égale à 24 V, car le régulateur de tension doit avoir une tension d'entrée
beaucoup plus élevée que la tension de sortie. [26]
Figure II.24: Transformateur de tension.
Ⅱ. 6.2. Transformateur de courant :

Un transformateur de courant est « un transformateur de mesure dans lequel le courant
secondaire est, dans les conditions normales d'emploi, pratiquement proportionnel au courant
primaire et déphasé par rapport à celui-ci d'un angle voisin de zéro pour un sens approprié des
connexions1 ». Contrairement à un transformateur de tension, il a des impédances les plus
basses possibles: au primaire, pour éviter de perturber le courant qu'il mesure; et
au secondaire, pour être le plus proche possible d'un générateur de courant idéal. [27]
La notion de « transformateur de courant » est un abus de langage, mais elle a été popularisée
dans l'industrie. L'expression « transformateur d'intensité » est probablement plus exacte. On
utilise fréquemment les abréviations TC ou TI.
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Figure II.25: Transformateur de courant.
Ⅱ. 6.3. Capteur de Courant ACS712:

Capteur de courant est un appareil qui détecte le courant électrique dans un fil et génère
un signal proportionnel à ce courant. Le signal généré peut ensuite être utilisé pour afficher le
courant mesuré dans un ampèremètre, ou peut être stocké pour une analyse plus approfondie
dans un système d'acquisition de données, ou peut être utilisé à des fins de contrôle. [28]
Figure II.26: Capteur de Courant ACS712.

Ⅱ. 6.4. Alimentation :
Une alimentation est un appareil électrique qui fournit de l'énergie électrique à une
charge électrique. La fonction principale d'une alimentation est de convertir le courant
électrique d'une source en tension, courant et fréquence correcte pour alimenter la charge. En
conséquence, les alimentations sont parfois appelées convertisseurs d'énergie électrique.
Certaines alimentations sont des équipements autonomes séparés, tandis que d'autres sont
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intégrés aux appareils de charge qu'ils alimentent. Des exemples de ces derniers incluent les
alimentations électriques trouvées dans les ordinateurs de bureau et les appareils électroniques
grand public. Les autres fonctions que les blocs d'alimentation peuvent exécuter comprennent
la limitation du courant consommé par la charge à des niveaux sûrs, la coupure du courant en
cas de panne électrique, le conditionnement de l'alimentation pour empêcher le bruit
électronique ou les surtensions sur l'entrée d'atteindre la charge, l'alimentation - la correction
du facteur et le stockage de l'énergie afin qu'il puisse continuer d'alimenter la charge en cas
d'interruption temporaire de la source d'alimentation. [2]
Figure II.27 : Alimentation variable.
Figure II.28 : Schéma du circuit d'alimentation.
Ⅱ. 6.5. La diode :
En électronique, une diode est un composant électronique à deux bornes à conductance
asymétrique. Il a une résistance faible (idéalement nulle) au flux de courant dans une direction
et élevée (idéalement infinie) résistance dans l'autre. Une diode semi-conductrice, le type le
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plus courant aujourd'hui est une pièce cristalline de matériau semi-conducteur avec une
fonction p – n connectée à deux terminaux. Une diode à tube à vide a deux électrodes, une
plaque (anode) et une cathode chauffée. Les diodes semi-conductrices ont été les premiers
dispositifs électroniques semi-conducteurs. [2]
Figure II.29: Différent types de diode.
La fonction de diode la plus courante est de permettre au courant électrique de passer

dans une direction (Appelé sens direct de la diode) tout en bloquant le courant dans le sens
opposé (Marche arrière).
Ⅱ. 6.6. Résistance :
Une résistance ou résistor est un composant électronique ou électrique dont la principale
caractéristique est d'opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms) à la
circulation du courant électrique.
C'est par métonymie que le mot « résistance », qui désigne avant tout une propriété physique,
en est venu à désigner aussi un type de composant que certains préfèrent appeler un « dipôle
résistant ». On utilise également, pour l'enseignement de la physique, le terme « résisteur » ou
l'anglicisme « résistor » (du mot résistor qui, en anglais, désigne ce type de composant), ou
encore l'expression « conducteur ohmique », de façon à éviter d'utiliser le même terme pour
l'objet et sa caractéristique. [2]
Figure II.30 : Symbole de la résistance.
Page 50
Ⅱ. 6.7. Condensateur :
Le condensateur est un composant électronique élémentaire, constitué de deux

armatures conductrices (appelées « électrodes ») en influence totale et séparées par un
isolant polarisable (ou « diélectrique »). Sa propriété principale est de pouvoir stocker des
charges électriques opposées sur ses armatures. La valeur absolue de ces charges est
proportionnelle à la valeur absolue de la tension qui lui est appliquée.
Le condensateur est utilisé principalement pour [2] :
 Stabiliser une alimentation électrique (il se décharge lors des chutes de tension et se
charge lors des pics de tension).
 Traiter des signaux périodiques (filtrage…)
 Séparer le courant alternatif du courant continu, ce dernier étant bloqué par le
condensateur.
 Stocker de l'énergie, auquel cas on parle de super condensateur.
Figure II.31: Le Condensateur.
Ⅱ. 6.8. Le passage par Zéro :
Un passage par Zéro est un point où le signe d'une fonction mathématique change (par
exemple de positif à négatif), représenté par le croisement de l'axe (valeur zéro) dans le
graphique de la fonction. En courant alternatif, le passage par Zéro est le point instantané
auquel il n'y a pas de tension présente. Dans une onde sinusoïdale cette condition se produit
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normalement deux fois dans un cycle. Le signal traverse zéro volt. Si la tension d'entrée est un
signal bas fréquence, la tension de sortie sera moins rapide pour passer d'un point de
saturation à un autre. [2]
Figure II.32: Schéma du détecteur ZCD.
Le 230 V, 50 Hz est abaissé à l'aide d'un transformateur de tension et un transformateur

de courant est utilisé pour extraire la forme d'onde du courant. La sortie du transformateur de
tension est proportionnelle à la tension aux bornes de la charge et de la sortie de
transformateur de courant est proportionnelle au courant traversant la charge. Ces formes
d'onde sont alimentées à des comparateurs de tension construits en utilisant LM358 op-AMP.
Comme il s'agit d'un détecteur de passage par zéro, sa sortie change à chaque passage par zéro
des formes d'onde de courant et de tension. Les sorties sont ensuite alimentées à l'été
consistant en la porte X-OR. [2]
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Figure II.33: Simulation à base de Multisim Software.
Figure II.34 : Sortie de circuit de détecteur de passage par zéro.
Ⅱ. 6.9. X-OR 4030:
XOR gâte est une porte logique numérique qui donne une sortie vraie (1 ou haute)
lorsque le nombre d'entrées vraies est impair. Une porte XOR implémente un ou exclusif ;
c'est-à-dire qu'une sortie vraie résulte si une, et une seule, des entrées de la porte est vraie. Si
les deux entrées sont fausses (0/faible) ou si les deux sont vraies, une sortie fausse se produit.
XOR représente la fonction d'inégalité, c'est-à-dire que la sortie est vraie si les entrées ne se
ressemblent pas sinon la sortie est fausse. Une façon de rappeler XOR est "doit avoir l'un ou
l'autre mais pas les deux". [27]
Page 53
Figure II.35: Entrées de courant et de tension à la grille X-OR et à la sortie sur charge
purement résistive.
Figure II.36: Entrées de courant et de tension à la grille X-OR et la sortie sur charge résistive
et Inductive.
Page 54
Ⅱ. 6.10. RELAIS 5V :
Le relais est un interrupteur à commande électrique qui vous permet d'allumer ou

d'éteindre un circuit en utilisant une tension et/ou un courant beaucoup plus élevé qu'un
microcontrôleur pourrait gérer. Il n'y a pas de connexion entre le circuit basse tension
actionné par le microcontrôleur et le circuit haute puissance. Le relais protège chaque circuit
les uns des autres.
Chaque canal dans le module a trois connexions nommées NC, COM et NO. Selon le
mode de déclenchement du signal d'entrée, le capuchon du cavalier peut être placé à haute
Mode efficace de niveau qui "ferme" le commutateur normalement ouvert (NO) à l'entrée de
haut niveau et à un mode efficace de bas niveau qui fonctionne de la même manière mais à
l'entrée de bas niveau.
Figure II.37 : Modules de 4 relais (5V). [24]
Page 55
Ⅱ. 6.11. Afficheur LCD :
Les écrans à cristaux liquides, autrement connus sous le nom d'affichage à cristaux
liquides (LCD), sont des modules compacts intelligents et nécessitent peu de composants
externes pour un bon fonctionnement. Ils consomment relativement peu (de 1 à 5 mA), sont
relativement bon marché et sont utilisés avec une grande facilité. [25]
Plusieurs écrans sont disponibles sur le marché et diffèrent les uns des autres, non seulement
par leurs dimensions (de 1 à 4 lignes de 6 à 80 caractères), mais aussi par leurs
caractéristiques techniques et leur tension de fonctionnement. Certaines disposent d'un rétro-
éclairage. Cette fonction utilise des LED montées derrière l'affichage du module, cependant,
cet éclairage est gourmand en intensité (de 80 à 250 mA). [25]
Figure II.38 : Afficheur LCD.
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Ⅱ.6.12. Banc de condensateurs :
Un condensateur est un regroupement de plusieurs identiques ou non identiques

condensateurs interconnectés en parallèle ou en série les uns avec les autres. Ces groupes de
condensateurs sont généralement utilisés pour corriger le facteur de puissance aux bornes
d’une charge. Le Banc de condensateurs se compose d'un groupe de huit (8) C. A.
condensateurs, tous évalués une tension d’alimentation de 230V, et une fréquence de 50 Hz.
La valeur des condensateurs est différente et il se compose de quatre condensateurs de 2,5 µF,
deux condensateurs de 4,5 µf et deux condensateurs restants sont évalués à 10µf chacun. Tous
les condensateurs sont connectés en parallèle les uns aux autres et à la charge. Le Banc de
condensateurs est commandé par le module de relais et est connectée à travers la ligne.
La fonction principale d'un relais est d’assurer l’injection de la capacité nécessaire aux
bornes de la charge pour régler le facteur puissance à une valeur prédéfinie. [2]
Figure II.39: Schéma fonctionnel des Relais de connexion.
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Ⅱ. 7. La Conception Du Système :
Figure II.40 : Schéma fonctionnel du circuit de correction automatique du facteur de

puissance. [2]
La figure II.19 montre le Schéma fonctionnel du circuit de Correction automatique du

facteur de puissance, l'élément principal dans le circuit est le microcontrôleur PIC. Le courant
et la tension simples sont acquis à partir de la ligne AC principale à l'aide d'un transformateur
de courant et d'un transformateur de potentiel.
Ces signaux acquis sont ensuite transmis sur les détecteurs de passage à zéro. Pont
redresseur pour les signaux de courant et de tension transpose les signaux analogiques au
signal numérique. Le microcontrôleur interprète la valeur RMS pour la tension et le courant
utilisé dans son algorithme pour sélectionner la valeur nécessaire de la capacité des
condensateurs pour corriger le facteur de puissance à la valeur désirée. En cas de faible
facteur de puissance le microcontrôleur envoi le signal à l'unité de commutation qui va
actionner la valeur nécessaire de la capacité des batteries de condensateur.
Les tâches exécutées par le microcontrôleur pour corriger le facteur de faible puissance
en sélectionnant la valeur de demande du condensateur et de la surveillance de la charge sont
affichées à l'écran LCD.
Page 58
II.8.Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons d'abord abordé une introduction du micro contrôleur
nommé Arduino. Nous avons cités les éléments de base qui constituent l’Arduino, à savoir,
les éléments d’entrés et de sorties ainsi que le système de communication. Puis nous avons
présentés en bref, les différents caractéristiques et types d’Arduino existant dans le marché.
Dans la deuxième partie nous avons expliqué comment exécuter l'arduino avec l'ordinateur et
le langage de programmation utilisé pour créer les différents projets. Finalement, on à donné
un exemple d’application à base du logiciel Proteus, pour la correction automatique du facteur
de puissance dans une installation électrique simple.
Le chapitre suivant, sera consacré à l’application du logiciel Proteus pour valider le
concept et l’importance de corriger le facteur de puissance dans les réseaux électriques.
Page 59
Chapitrer III
Description des résultats de
simulation
Chapitre III : Description des résultats de simulation
III.1. Introduction :
Ce chapitre sera consacré à la compensation de l'énergie réactive dans les
réseaux électriques par le contrôle du facteur de puissance en utilisant le module
Arduino. Le micro contrôleur nommé Arduino a été discuté en détail dans le chapitre
précédent ainsi que les composants importants associés au projet. Ce chapitre est
scindé en deux parties:
 Simulation de détection du facteur de puissance à l'aide du logiciel Proteus

par utilisation le module arduino.
 Correction automatique du facteur de puissance du réseau électrique par
utilisation de l’arduino et relais de commutation.
III.2. La Conception du Système :
L'élément principal dans le circuit est le microcontrôleur PIC nommé aussi

arduino. Le courant et la tension simples sont acquis à partir de la ligne AC
principale à l'aide d'un transformateur de courant et d'un transformateur de potentiel.
Ces signaux acquis sont ensuite transmis sur les détecteurs de passage à zéro.
Pont redresseur pour les signaux de courant et de tension transpose les signaux
analogiques au signal numérique. Le microcontrôleur lis la valeur RMS pour la
tension et le courant utilisé dans son algorithme pour sélectionner la valeur de la
demande condensateur pour la charge à corriger le facteur de puissance et surveille le
comportement de la charge durable sur la base de courant de la charge. En cas de
faible facteur de puissance, le microcontrôleur envoi le signal à l'unité de
commutation qui va injecter la valeur de la capacité nécessaire de la batterie de
condensateur.
Les tâches exécutées par le microcontrôleur pour corriger la valeur faible du

facteur de puissance en sélectionnant la valeur appropriée de la capacité de la batterie
de condensateur et de la surveillance de la charge sont affichées à l'écran LCD. [2]
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Figure III.1: schéma fonctionnel du circuit de correction automatique du facteur de

puissance. [2]
III.3. Logiciel de simulation Proteus:
Le logiciel de simulation nommé Isis Proteus est un programme de

développement et de simulation d'application avec un environnement graphique
simple et interactif. Il se compose d'une fenêtre principale et d'un ensemble de barres
d'outils. En plus du menu classique qui permet la gestion des fichiers, l'affichage et
les options de projet, ce travail pratique que nous ferons sur ce programme, basé sur
un ensemble d'étapes pour lesquelles nous calculons d'abord le facteur de puissance
pour un ensemble de charges, puis nous procédons à le corriger en ajoutant des
condensateurs connectés avec des relais, qui doivent dans ce dernier, ses résultats
sont ensuite comparés à ceux obtenus expérimentalement.
Page 61
Menu
Nome du ficher
Vue d'ensemble
Bibliothèque d'objets
Zone de travial
Figure III.2 : Interface de l'émulateur Proteus.
III.3.1. Source d’alimentation :
L’environnement du logiciel Proteus se compose des éléments suivants:
 7812 Régulateur de tension

 Source de tension alternative, notée VSINE.
 Transformateur, il permet de réduire la tension fournie par l'alimentation
d'entrée AC.
 Le condensateur de 2200 μF.
 La résistance d'un kilo-ohm
 Grounds
 Voltmètre DC
Le schéma de principe de l’alimentation utilisée dans l’environnement Proteus est

présenté dans la figure III.3. [2]
Page 62
Figure III.3: Schéma du circuit 12V, 9V, 5V. [2]
Pour construire une alimentation en courant continu dans le logiciel Proteus,

sélectionnez tous les composants mentionnés ci-dessus pour une c, cliquez sur le
bouton «P» comme illustré dans la figure III.4 donnée, et tapez le nom du
composant correspondant et sélectionnez-le.
Figure III.4: Interface de sélection de composants.
Après avoir sélectionné les composants précédents, connectez-les les uns aux autres.
Page 63
Dans ce projet, réglez la valeur de la source AC 220 Volts et la fréquence 50

hertz comme vous pouvez le voir sur la figure III.5.
Volts
Fréquence
Figure III.5: Interface de réglage de la source.
Après avoir effectué l’assemblage des éléments, les caractéristiques du

transformateur connecté à la source sont indiquées dans la figure III.6.
Figure III.6: Interface de réglage de transformateur.
Page 64
Après cela, connectez le circuit du pont avec l'enroulement secondaire du

transformateur, ce dernier rectifiera la sortie AC du transformateur en DC, puis
connectez le condensateur de 2200 µF au circuit du pont.
Résultats :
Figure III.7 : Schéma réalisé du circuit source d’alimentation 9V.
III.3.2. Mesure de tension et de courant :
III.3.2.1. Mesure de tension :
Une mesure de tension RMS est nécessaire pour déterminer PF. Cette mesure
peut être effectuée en utilisant un transformateur de potentiel AC en AC. Le
transformateur de potentiel dans le convertisseur assure la séparation de la haute
tension. Le but de l'électronique de conditionnement du signal détaillée ci-dessous est
de conditionner la sortie du convertisseur de courant alternatif, afin qu'elle réponde
aux besoins des entrées analogiques du microcontrôleur
La forme d'onde sinusoïdale peut être réduite à l'aide d'un diviseur de tension
connecté en travers des bornes de l'adaptateur, et le décalage (polarisation) peut être
ajouté à l'aide d'une source de tension créée par un autre diviseur de tension connecté
à travers l'alimentation électrique du microcontrôleur.
Les résistances R2 et R1 forment un diviseur de tension qui réduit la tension

alternative du transformateur de potentiel. Les résistances R4 et R3 fournissent la
polarisation de tension. C1 (condensateur) fournit un chemin de faible impédance à la
terre pour le signal AC. La valeur de C1 n'est pas critique (10 μF - 100 μF) sera
Page 65
satisfaisante. R2 et R1 doivent être choisis pour donner une sortie de tension de crête
de ~ 1V. Pour un convertisseur AC-AC avec une sortie 9V RMS, une combinaison de
résistances de 100k pour R2 et 10k pour R1 conviendrait [30] :
Tension de sortie crête
= R1 / (R2 + R1) x entrée de tension de crête
= 10k / (10k + 100k) x 12.72V =
Figure III.8: Schéma du circuit de détection de tension.
Résulta dans Proteus :
Figure III.9 : Interface des résultats : Signaux de tension.
Page 66
III.3.2.1.1. Tension du détecteur de passage à zéro :
Le détecteur de passage à zéro est un comparateur de tension qui modifie le

rapport o / p entre + Vsat et –Vsat lorsque le i / p franchit la tension de référence
zéro. En termes simples, le comparateur est un amplificateur opérationnel de base
utilisé pour comparer deux tensions simultanément et modifie le o / p en fonction de
la comparaison. De la même manière, nous pouvons dire que ZCD est un
comparateur. [30]
Figure III.10 : Convertisseur sinusoïdal à onde carrée de Tension.
Schéma du circuit dans Proteus :
Le circuit avec détecteur de passage à zéro pour la mesure de tension réalisé

dans l’environnement du logiciel Proteus est présenté dans la figure III.11. Les
signaux de tension à la sortie du détecteur de passage par zéro sont présentés dans la
figure III.12.
Page 67
Figure III.11: schéma de circuit avec détecteur de passage à zéro pour la mesure de
tension.
Figure III.12 : Interface des résultats : Signaux de tension à la sortie du détecteur de

passage par zéro.
Page 68
III.3.2.2. Mesure le courant :
Pour mesurer le courant il y a 2 techniques :
III.3.2.2.1. Circuit du capteur de courant :
Pour connecter un capteur de transformateur de courant au second

microcontrôleur, le signal de sortie du transformateur de courant doit être
conditionné, de sorte qu'il réponde aux exigences d'entrée des entrées analogiques du
microcontrôleur. Le circuit permettant de détecter le courant est présenté dans la
figure III.13.
Calcul d'une résistance : Si le transformateur de courant est de type "sortie de

courant", le signal de courant doit passer à un signal de tension avec une résistance de
charge. S'il s'agit d'un transformateur de courant de sortie de tension, cette étape peut
être ignorée et laisser de côté la résistance de charge, en tant que résistance de charge
intégrée au transformateur de courant. [30]
Figure III.13 : Circuit de détection de courant.
Page 69
1) Le transformateur de courant a une plage de courant de (0A-100A). Pour cette

illustration, sélectionnons 100 A comme courant maximum.
2) Courant de crête (Peak) :
Courant de crête primaire = √2 × RMS Courant
= 1.414 × 100 A =141.4A
3) Courant de crête dans la bobine secondaire.
Le transformateur de courant a 2000 tours,
Courant de crête secondaire,
= Courant de crête primaire / nombre de tours
= 141.4 A /2000= 0.0707A
4) Pour risquer la résolution de la quantité, la tension aux bornes de la résistance de

charge au courant de crête doit être égale à AREF / 2 (la moitié de la tension de
référence analogique du microcontrôleur).
Résistance à la charge idéale
= (AREF / 2) / Courant de crête secondaire
= 2.5 V / 0.0707 A = 35.36 Ω
Résistance de charge (ohms)
= (CT TOURNE * AREF) / (2√2 * max primaire courant)
Page 70
Si vous connectez l'un des fils du transformateur de courant à la terre et

mesurez la tension du deuxième fil, par rapport à la terre, la tension varierait de
positive à négative par rapport à la terre. Cependant, les entrées analogiques du
microcontrôleur nécessitent une tension positive. En connectant le fil du
transformateur de courant que nous avons connecté à la terre, à une source de la
moitié de la tension d'alimentation, la tension de sortie du transformateur de courant
oscille désormais au-dessus et en dessous de 2,5 V, restant ainsi positive. Les
résistances R2 et R1 dans le diagramme ci-dessus sont un diviseur de tension qui
délivre le 2,5 V. C1 (condensateur) a une petite réactance de quelques 100 ohms et
fournit un chemin pour que le AC contourne la résistance. Une valeur de 100 μF
convient. [30]
Choix des résistances R3 & R4
Une résistance plus élevée réduit la consommation d'énergie au repos. Utiliser

des résistances de 470 KΩ pour réduire la consommation d'énergie au plus petit, car il
est destiné à fonctionner sur piles pendant de nombreux mois.
Figure III.14: Circuit de détection de courant dans Proteus.
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Figure III.15: Interface des résultats: Signaux de Courant.
III.3.2.2.1.1. Courant du détecteur de passage à zéro :
Dans un circuit de détection de passage par zéro, la borne non inverseurs de

l'ampli op est connectée à la terre comme tension de référence et une entrée d'onde
sinusoïdale (Vin) est alimentée à la borne inverseurs de l'ampli-op, comme vous
pouvez le voir dans le schéma électrique. Cette tension d'entrée est ensuite comparée
à la tension de référence. Tout IC d'amplificateur opérationnel à usage général peut
être utilisé ici, nous avons utilisé le ‘IC’ d'amplificateur opérationnel LM741. [30]
Figure III.16 : Convertisseur sinusoïdal à onde carrée de courant.
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Schéma du circuit dans Proteus:
Le schéma de circuit avec détecteur de passage à zéro pour la mesure de courant

que nous avons réalisés à l’aide du logiciel Proteus est présenté dans la figure III.17.
Les signaux de courant engendrés à la sortie du détecteur de passage par zéro sont
présentés dans la figure III.18.
Figure III.17: schéma de circuit avec détecteur de passage à zéro pour la mesure de
courant.
Figure III.18: Interface des résultats: Signaux de courant à la sortie du détecteur de

passage par zéro.
Page 73
III.3.2.2.2. Mesure du courant avec capteur :
Nous avons parlé de ce capteur en détail dans le deuxième Chapitre, qui est en
bref la puce de courant d'impact bidirectionnel Allegro ACS712ELCTR-30A qui
détermine les écarts positifs et négatifs et les débits dans la plage de 30 ampères à 30
ampères. Le panneau fonctionne à 5 VDC et le mouvement de courant à travers le
capteur est converti en une tension de sortie qui commence à 1/2 V (ou 2,5 V) car il
n'y a pas de courant et grimpe 66 mV par ampère pour le positif. La figure III.19
montre le schéma du capteur de courant. [28]
Figure III.19: Capteur de courant.
Schéma du circuit dans Proteus:
Le schéma de circuit réalisé pour la mesure de courant avec capteur est montré
dans la figure III.20. Les signaux de courant avec capteur de courant sont présentés
dabs la figure III.21.
Page 74
Figure III.20: schéma de circuit pour la mesure de courant avec capteur.
Figure III.21: Interface des résultats Signaux de courant avec capteur de courant.
Page 75
III.3.3. Mesure du facteur de puissance:
La différence de temps entre les passages à zéro de la tension et du courant est

utilisée pour calculer le facteur de puissance en programmant l'ATmega328. Le
rapport entre la différence de temps du passage par zéro et la période est égal au
rapport entre le déphasage mesuré, θ et le déphasage maximum, donné par 2π. Le
schéma de circuit réalisé pour la mesure facteur de puissance (cos Phi) est présenté
dans la figure III.22.
Figure III.22: schéma de circuit pour la mesure facteur de puissance

(cos Phi).
III.3.4. Environnement de développement logiciel:
L'Arduino IDE est également livré avec une bibliothèque de logiciels appelée
«Câblage» du projet de câblage d'origine, ce qui facilite de nombreuses opérations
d'entrée / sortie courantes. Les utilisateurs n'ont qu'à définir deux fonctions pour créer
un programme exécutif cyclique exécutable [31] :
Page 76
• setup (): une fonction exécutée une fois au démarrage d'un programme qui peut
initialiser les paramètres.
• loop (): une fonction appelée à plusieurs reprises jusqu'à ce que
• la carte s'éteint.
Le programme de calcul permettant de calculer le facteur de puissance est présenté

dans la figure III.23.
Figure III.23: Interface du programme de calcul du facteur de puissance.
Page 77
III.3.5. Description de la fonction pulse In ():

La fonction lit une impulsion (HIGH ou LOW) sur une broche. Par exemple, si
la valeur est HIGH, pulse In () attend que la broche passe à HIGH, démarre le
chronométrage, puis attend que la broche passe à LOW et arrête le chronométrage.
Renvoie la longueur de l'impulsion en microsecondes. Abandonne et renvoie 0 si
aucune impulsion ne démarre dans un délai spécifié. La synchronisation de cette
fonction a été déterminée empiriquement et montrera probablement des erreurs dans
des impulsions plus longues. Fonctionne sur des impulsions de 10 microsecondes à 3
minutes.
• Syntaxe:
Pulse In (Pin, valeur)
• Paramètres:
 Pin: le numéro de la broche sur laquelle vous souhaitez lire l'impulsion.

 (Int) valeur: type d'impulsion pour lire soit HIGH soit LOW. (Int) timeout
(facultatif): le nombre de microsecondes à attendre que l'impulsion démarre;
la valeur par défaut est d'une seconde (longue non signée), retournez le
numéro de la broche sur laquelle vous souhaitez lire l'impulsion.
 (Int) valeur: type d'impulsion à lire: HIGH ou LOW.
 (Int) timeout (facultatif): le nombre de microsecondes à attendre que
l'impulsion démarre; la valeur par défaut est une seconde (longue non signée),
renvoie la durée de l'impulsion (en microsecondes) ou 0 si aucune impulsion
n'a commencé avant la fermeture (durée longue non signée). [31]
Utilization de la function:
Void getpf ()
{
Duration = pulse In(pin, HIGH);
duration1= (duration/1000);
Si = (duration1/20);
Phi = (si*360);
Power _ factor =cos (phi/57.2); }
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III.3.6. Algorithme pour déterminer le facteur de puissance:
Étape 1- Vérifiez le passage à zéro de la ligne du signal de tension du négatif au

positif.
Étape 2- La minuterie ‗t ‘démarre (t).
Étape 3- La minuterie «T» démarre (T).
Étape 4 - Vérifiez le passage de ligne zéro du signal de tension du positif au négatif.
Étape 5- La minuterie s'arrête.
Étape 6 - Vérifiez à nouveau le passage de ligne zéro du signal de tension du négatif

au positif.
Étape 7 - La minuterie «T» s’arrête.
Étape 8 - Phase φ = (t / T) * 360.
Étape 9 - Calculez les ‗cos phi ’. [31]
Figure III.24: Résultats de simulation avec charge inductive.
Page 79
Résultats Proteus:
La figure III.25 présente les résultats de simulation sur Proteus permettant de

calculer le facteur de puissance pour une charge inductive.
Figure III.25: Schéma de câblage avec charge inductive du facteur de puissance.
Figure III.26: schéma de circuit pour la mesure du facteur de puissance (chargé

capacitive).
Page 80
Figure III.27 : Schéma de câblage avec chargé capacitive du facteur de puissance.
III.4. Relation du condensateur avec le facteur de puissance :
Le condensateur est le composant principal qui fournit la réactance capacitive,

qui est la puissance réactive négative. Depuis, le facteur de puissance est le rapport
entre la puissance réelle et la puissance apparente, où la puissance apparente a la
relation avec la puissance réactive et la puissance réelle comme indiqué dans le
triangle de puissance. Comme le système d'alimentation majoritaire a des charges
inductives, normalement, seul le facteur de puissance à la traîne se produit, donc les
condensateurs sont utilisés pour compenser en produisant un courant de départ vers la
charge pour réduire le courant à la traîne, réduisant ainsi la distance d'angle de phase
entre la puissance réelle et la puissance apparente. En général, les condensateurs de
puissance doivent être connectés en Y sur le départ de distribution triphasé. [32]
Connecte le condensateur en parallèle plutôt qu'en série. La fonction du

condensateur de puissance shunt est de fournir des KVAR à un système électrique
quand et où cela est nécessaire. Les KVAR en retard apparaissent lorsqu'il y a des
inductances dans un équipement électrique ou électronique, à mesure que la quantité
augmente, l'incrément des KVAR inductifs augmentera également, donc la demande
de KVAR capacitifs à compenser est à peu près nécessaire afin de réduire les pertes
Page 81
inutiles. Le condensateur réel du condensateur Farad Bank peut être calculé à l'aide
de l'équation suivante :
VAR
∁= III.21
2.𝜋.ℱ.𝑉 2
III.5. Amélioration du facteur de puissance :
Le facteur de puissance peut être amélioré en installant des condensateurs PFC

ou des générateurs de puissance réactive spécialement conçus dans le système de
distribution électrique. Ces appareils complètent la demande de puissance réactive
pour le fonctionnement de toutes les charges inductives et réduisent la quantité de
KVA tirée du transformateur principal, enregistrée sur le compteur comme "demande
de pointe". Le condensateur attire un courant de tête et neutralise partiellement ou
complètement la composante réactive retardée du courant de charge. Cela augmente
le facteur de puissance de la charge connectée. Une sortie à facteur de puissance
élevé est le principal objectif de ce document qui se concentre sur la conception et la
mise en œuvre de la correction du facteur de puissance à l'aide du microcontrôleur
Arduino Uno, mesure le facteur de puissance du système d'alimentation chargé,
effectue une action appropriée pour alimenter une capacité suffisante pour récupérer
la perte de puissance appropriée en utilisant programme et enfin simule la conception
avec la puce de contrôleur Arduino Uno. Le code du programme a été écrit en
langage C. [32]
III.6. Comment calculer les condensateurs :
Les condensateurs sont connectés en parallèle. La fonction du condensateur de

puissance shunt est de fournir des KVAR (capacitifs) au système électrique. Les
KVAR retardés (inductifs) apparaissent lorsqu'il y a des inducteurs (bobines) dans un
équipement électrique (par exemple un moteur) ou électronique. Au fur et à mesure
que la quantité augmente, l'incrément des KVAR inductifs augmentera également,
par conséquent, il y a un besoin de KVAR capacitifs pour le compenser afin de
réduire les pertes de puissance inutiles. Le condensateur réel dans les farads de la
batterie de condensateurs est calculé en utilisant l'équation 9. Des condensateurs de
calibres standard tels que 240 μF, 300 μF et ainsi sont disponibles qui sont suffisants
pour fournir suffisamment de KVAR pour l'amélioration du facteur de puissance
Page 82
souhaitée du côté de la charge. Ils sont connectés en parallèle avec l'équipement sous
la forme d'une batterie de condensateurs. Leur demande est assurée en déterminant
d'abord la valeur du facteur de puissance à partir du code. [32]
Figure III.28: Schéma de simulation d'une batterie de condensateurs avec relais.
Figure III.29: Schéma de simulation d'une batterie de condensateurs avec relais dans
un programme Proteus.
Page 83
III.7. Algorithme de commutation de la batterie de condensateurs:
Étape 1 : Calculez le facteur de puissance (cos phi).
Étape 2 : Vérifiez si le facteur de puissance est inférieur ou supérieur à 0,98.
Étape 3 : Si le facteur de puissance est supérieur (‗> ‘) à ou égal à (‗ =‘), la charge

est de nature résistive.
Étape 4 : Si le facteur de puissance est inférieur à 0,98, commutez ‗ON ‘un

condensateur de la batterie de condensateurs et vérifiez à nouveau le facteur de
puissance corrigé.
Étape 5 : Si le facteur de puissance corrigé est toujours inférieur à 0,98, commute

«ON» sur un autre condensateur et vérifiez à nouveau le facteur de puissance.
Étape 6 : Répétez les étapes 3 et 4 jusqu'à ce que le facteur de puissance corrigé soit
supérieur (‗> ‘) ou égal à (‗ =‘), c’est-à-dire aussi proche de l’unité que possible.
Une fois le facteur de puissance calculé, en utilisant la valeur du facteur de puissance,

nous pouvons activer les différents condensateurs pour compenser la puissance
réactive générée. La fonction utilisée pour l'opération de commutation des batteries
de condensateurs. [31]
Figure III.30: Algorithme de commutation de la batterie de condensateurs.
Page 84
Figure III.31 : Diagramme de correction du facteur de puissance.
Page 85
 Résultats :
 Le premier cas : Charge résistive
Figure III.32 : Résultat avant amélioration, charge résistive.
Figure III.33 : Résultat après amélioration, charge résistive.
Page 86
 Interprétation :
Dans le cas d'une charge résistive, le système APFC est testé pour une lampe à
incandescence de 202W. Lorsque cette charge est activée, l'écran LCD du système
APFC affiche son facteur de puissance et son courant absorbé ainsi que la valeur de
la tension et de la puissance de la charge connectée. Comme le facteur de puissance
de la charge connectée est supérieur à la valeur de référence (0,9) comme indiqué sur
la figure 32, il n'y a donc pas besoin de correction, c'est pourquoi le système proposé
n'a pas inséré le (s) condensateur (s) en parallèle à la charge. Ceci est clairement
indiqué dans le deuxième affichage temporel du LCD dans protues sur la figure 33
qui montre le même résultat du facteur de puissance après correction.
Figure III.34: Schéma de Simulation de la charge résistive 202W Proteus.
Page 87
 Le deuxième cas: Charge Inductive
Figure III.35: Résultat avant amélioration, charge Inductive.
Figure III.36: Résultat après amélioration, charge Inductive.
Page 88
 Interprétation :
Pour le cas de charge inductive, une lampe de 12 W est utilisée pour tester le
fonctionnement du système APFC. Le résultat LCD de la figure 35 montre le facteur
de puissance de cette charge avant correction lorsqu'elle est allumée. Le système
APFC insère rapidement le condensateur en parallèle à cette charge afin de corriger
le facteur de puissance car sa valeur de facteur de puissance est inférieure à la valeur
de référence. La valeur corrigée du facteur de puissance est indiquée sur l'écran LCD
de la figure 36.
Figure III.37: Simulation de charge inductive 12W Dans un programme Proteus.
Page 89
 Le troisième cas: charge mixte
Figure III.38: Résultat avant amélioration, charge mixte.
Figure III.39: Résultat après amélioration, charge mixte.
Page 90
 Interprétation :
L'écran LCD de la figure 38 et de la figure 39 montre les résultats du facteur de

puissance avant et après correction respectivement pour un cas de charge mixte. La
charge mixte comprend une lampe à incandescence de 12W, une inductance de 40W
et un moteur de ventilateur de 60W.A la mise sous tension de cette charge, le système
APFC mesure et corrige rapidement le facteur de puissance en insérant le
condensateur en parallèle à cette charge.
Figure III.40 : Simulation de charge Mixte (60W+40W+12W) Proteus.
Page 91
charge Avant correction Après correction Valeur C
V=225 V V=225 V
Charge 𝑰𝟏= 0.9 A 𝑰𝟐= 0.9 A
Résistive P=202 W P=202 W 0 μF
P.F = 0.98 P.F = 0.99
V=244.8 V V=244.6 V
Charge 𝑰𝟏= 0.08 A 𝑰𝟐= 0.05 A
Inductive P=12.10 W P=12.00 W
𝑸𝟏 =16.40 VAR 𝑸𝟐 =5.808 VAR 5.628 μF
𝑺𝟏 =20.50 VA 𝑺𝟐 =13.44 VA
P.F = 0.59 P.F = 0.90
V=227 V V=227 V
Charge 𝑰𝟏= 0.71 A 𝑰𝟐= 0.528 A
Inductive P=112 W P=112W
Mixte 𝑸𝟏 =116.86 VAR 𝑸𝟐 =40.32 VAR 4.730 μF
𝑺𝟏 =162.31 VA 𝑺𝟐 =119.14 VA
P.F = 0.69 P.F = 0.94
Tableau III.3 : Résultats final avant et après correction du facteur de puissance.
Page 92
III.8.Conclusion
Ce travail de projet est effectué pour concevoir et mettre en œuvre le système

de contrôle automatique du facteur de puissance à l'aide du microcontrôleur PIC
(ardunio).La correction automatique du facteur de puissance est basée sur une
technique de commutation de condensateur qui a permis d'améliorer le facteur de
puissance du système pour le maintenir le plus près possible de l'unité, ce qui donnera
divers avantages aux consommateurs industriels et également aux consommateurs
commerciaux.
Page 93
Conclusion Générale
Dans ce de projet de fin d’étude, une technique à base du micro contrôleur nommé
Arduino à été proposé pour contrôler d’une manière automatique le facteur de puissance
dans un réseau électrique. Le facteur de puissance représente l’image de l’état du réseau.
Un mauvais facteur de puissance reflète une dégradation de la qualité d’énergie en
termes de chute de tension et des pertes de puissances importe, cela ce traduit par la
nécessité de contrôler l’écoulement exagéré de la puissance réactive dans les lignes. Une
Platform de contrôle du facteur de puissance à base de logiciel Proteus à été proposé. Un
programme de gestion est associé à cette Platform à pour mission de donner l’ordre au
relais approprié permettant d’injecter la puissance réactive nécessaire pour garder le
facteur de puissance à une valeur désirée. Plusieurs tests de simulation à base du logiciel
Proteus ont été effectués pour valider l’efficacité de la technique de contrôle proposée.
En perspective nous proposons d’élargir cette étude, en proposons le développement d’un

programme généralité permettant de contrôler le facteur de puissance dans un réseau
pratique possédant plusieurs jeux de barres tout en considérant plusieurs dispositifs de
compensation.
Page 94
[1] Site web : https://fr.wikipedia.org/wiki/Réseau_électrique
[2] NITESH A .KAMBLI et DURGESH G. KADU et RANDHIR S. YADAV

(2016/2017). AUTOMATIC POWER FACTOR DETECTOR AND CORRECTOR
USING ARDUINO UNO.mémoire DEGREE OF BACHELOR OF ENGINEERING
non puliée. UNIVERSITY OF MUMBAI.india.
[3] G. Premkumar and B. Muthkumar, "Design, Fabrication and Implementation of

Microcontroller Controlled Static Var Compensator", International Journal of
Computer Applications, Volume 81, No 19, pp 43-50, November 2013.
[4] R. S. Biswas and S. Mal, "Automatic power factor improvement using

microcontroller", International Conference and Workshop on Computing and
Communication (IEMCON), IEEE conference, Canada, 2015.
[5] Site web : https://electricite-plus.com/2012/03/01/correction-facteur-de-puissance/
[6] Normes IEEE Std 519-1992, IEEE recommended practices and requirements for
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[7] MAMMERI Oussama, « Différentes méthodes de calcul de la puissance réactive

dans un nœud a charge non linéaire en présence d'un système de compensation de
l'énergie», Mémoire de magister, Option : Réseaux électriques, Université de Batna,
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[8] site web :https://www.zez-silko.com/en/products/high-voltage-capacitor-

banks?fbclid=IwAR3J1377ZQPNk1w3iBq9j_I6de5VPX8xwwFZYp3G71cBsnbETV
Hq-7OLwPc
[9] Site web : https://fr.wikipedia.org/wiki/Compensation_de_puissance_réactive.
[10] SANAE Rechka, « Étude de méthodes de filtrage des harmoniques dans les
réseaux électriques de distribution», Mémoire, Département de génie électriques,
Université du QUÉBEC à TROIS-RIVIÈRES, 04/2002.
[11] Schneider Electric, « La compensation de l’énergie réactive», Guide technique,

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[12] Legrand Catalogue, « Compensation d’énergie réactive et contrôle de la qualité
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[13] BOUAFIA Abdelouahab, « Techniques de commande prédictive et floue pour les

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06/10/2010.
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Beni Mansour. Mémoire de magister non publiée.Université A/MIRA Bejaïa. Bejaïa.
[17] M. TOURE Mohamed Lamine,cours : Cours de Proteus professional (ISIS &

ARES),Ingénieur en Instrumentation et Mesure Physique.
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d’ingénieurd’état en instrumentation, Université Batna, (2007).
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base d’unecarte arduino, mémoire de fin d’étude pour master, Université Oum El
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[22] www.itechnofrance.wordpress.com consulter le : Juillet/2017.
[23] site web : https://www.arduino.cc/
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Switched Capafcitors", Journal of Electrical and Electronics Engineering (IOSR-
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[25] site web : https://www.aurel32.net/elec/lcd.php
[26] site web : https://fr.wikipedia.org/wiki/Transformateur_de_tension
[27] RITIK SINGH et BHUMIKA MEENA et ANUJ KUMAR et JUNAID ALAM

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BACHELOR OF TECHNOLOGY In ELECTRICAL AND ELECTRONICS
ENGINEERING. NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY, UTTARAKHAND
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[31] Zahid Mushtaq, Amir Bashir, Ashiq Hussain. (2014). Automatic Power Factor
Detection and Correction. Submitted in partial fulfillment for the degree of Bachelors
in Department of Electrical & Renewable Energy Engineering College of
Engineering and Technology. BABA GHULAM SHAH BADSHAH UNIVERSITY,
RAJOURI-185234.
[32] Ravi Dhameliya,Kaushik Domadiya, Pratik Miyani, Hiren Savaliya, (April -

2017) . AUTOMATIC POWER FACTOR CONTROL USING ARDUINO UNO .
Department of Electrical Engineering, Mahavir Swami College of Engineering &
Technology, Surat, India

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Université Mohamed Khider de Biskra

Faculté des Sciences et de la Technologie

Présenté et soutenu par :

Le : mardi 22 septembre 2020

Simulation à base d’arduino pour le réglage

Mr Mimoune Souri Mohamed Pr Université de Biskra Président

Mr Amrani Ishak MCB Université de Biskra Examinateur

Mr MAHDAD Belkacem Pr Université de Biskra Rapporteur

Année universitaire : 2019 - 2020

Université Mohamed Khider Biskra

Mémoire de Fin d'Etudes

Simulation à base d’arduino pour le réglage du

Présenté par : Avis favorable de l’encadreur :

Avis favorable du Président du Jury :

Université Mohamed Khider Biskra

Simulation à base d’arduino pour le réglage du

Proposé et Dirigé par : Pr. MAHDAD Belkacem

Avec l’augmentation de la puissance demandée en particulier pendant la période d’été, les

nous avoir donné la force et la patience nécessaires pour

mener à bien ce travail.

J’exprime toutes nos profondes reconnaissances à notre

encadreur Pr Mahdad Belkacem pour le temps consacré à

nous écouter, nous orienter et nous corriger tout au long

J’adresse mes remerciement à tous les membres du jury

d’accepter de juger ce modeste travail et je souhaite

exprimer nos profondes gratitudes à tous les enseignants

qui nous ont formé dés la 1ere année jusqu’à la 5éme

année à l'Université Mohamed Khider - Biskra.

Enfin,Nous remercions toutes nos familles pour leurs

sacrifices et leurs encouragements pendant nos études,

directement ou indirectement à la réalisation de cet

A ceux qui mon remplient de lumière,

Prospère mes parents

A mes chers frères

Sans oublier tous mes amis(e) et tous

A ceux qui mon remplient de lumière,

Prospère mes parents

A mes chères sœurs

A mes chers frères

Sans oublier tous mes amis(e) et tous

FIGURE I.1: STRUCTURE D’UN SYSTEME ENERGETIQUE........................................................... 4

COURANT SONT EN PHASE. .............................................................................................. 28

DECALAGE DE TENSION PAR 90. ...................................................................................... 29

RETARD DE LA TENSION DE 90°C..................................................................................... 30

FIGURE 1: LA CARTE ARDUINO UNO……………………………………………….……..……32

FIGURE II.7: CONSTITUTION DE LA CARTE ARDUINO .............................................................. 37

FIGURE II.18: LA CARTE ARDUINO UNO .............................................................................. 43

CHARGE PUREMENT RESISTIVE ........................................................................................ 54

FIGURE II.36: ENTREES DE COURANT ET DE TENSION A LA GRILLE X-OR ET LA SORTIE SUR

CHARGE RESISTIVE ET INDUCTIVE. .................................................................................. 54

FIGURE II.37: MODULES DE 4 RELAIS (5V). ........................................................................... 55

FIGURE III.1: SCHEMA FONCTIONNEL DU CIRCUIT DE CORRECTION AUTOMATIQUE DU FACTEUR

FIGURE III.2: INTERFACE DE L'EMULATEUR PROTEUS. .......................................................... 62

FIGURE III.3: SCHEMA DU CIRCUIT 12V, 9V, 5V. .................................................................. 63

FIGURE III.12: INTERFACE DES RESULTATS : SIGNAUX DE TENSION A LA SORTIE DU DETECTEUR

FIGURE III.13 : CIRCUIT DE DETECTION DE COURANT ............................................................ 69

FIGURE III.18: INTERFACE DES RESULTATS: SIGNAUX DE COURANT A LA SORTIE DU DETECTEUR

FIGURE III.19: CAPTEUR DE COURANT .................................................................................. 74

FIGURE III.22: SCHEMA DE CIRCUIT POUR LA MESURE FACTEUR DE PUISSANCE ...................... 76