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    Fiche TD Commande

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    Hassan Abushwareb
    Le document contient 5 exercices sur la commande de moteurs électriques. Les exercices portent sur le calcul de vitesses, tensions, courants et couples pour des moteurs à courant continu et asynchrones dans différentes conditions. Des notions de stabilité et commande scalaire sont également abordées.

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    Rappel de TD - Techniques de commande électrique Préparé par Dr.

    BOUDIAF Mohamed

    Travaux Dirigés – Techniques de commande électrique:


    Exercice 01 :
    On donne, un moteur électrique à courant continu (MCC à excitation séparée) :
    R=10 ohm, K=Ko.Φ, Ko= 1, Imax=5A, Un=220Volts

    1) Si le couple de charge Cr=1 N.m, U=150V et Φ= 0.5 weber : Calculer la vitesse de


    rotation Ω (rad/sec);
    2) Calculer U et Φ pour augmenter Ω à 600 rad/sec,
    3) Si Cr=2 N.m : Calculer Ωmax du moteur MCC.

    Exercice 02 :
    On donne, un moteur électrique, avec :
    = . −  
    = .
    (a, b et c) : des paramètres réels et positifs
    1) Déterminer les points de fonctionnement
    2) Discuter la stabilité des points de fonctionnement

    Exercice 03 :
    On donne, un moteur électrique à courant continu (MCC à excitation séparée) :
    R=10 ohm, K=Ko.Φ, Ko= 1.1 , Φn=0,9 weber, Imax=10A, Un=220Volts et le couple de
    frottement Cf = Constant = 0,8 Nm
    1) à vide et en fonction de la variation de la tension : calculer la vitesse maximale Ωmax ;
    2) Si U=Un et en fonction de la variation du couple de charge Cch : calculer la vitesse
    minimale Ωmin ;
    3) Pour Cch = 2,2 Nm : Calculer le flux d’excitation Φ et la tension U pour obtenir une vitesse
    Ω = 150 rad/sec.

    Exercice 04 : En utilisant de la commande scalaire


    On donne une machine asynchrone (MAS) :
    Vsn=220Volts, Rr’=5 ohm, P=1, Lr’=0.03H (On néglige les pertes magnétiques et le
    frottement) :
    1) Si Vs=150V et la fréquence fs=50Hz :
    Calculer le courant de démarrage Id et le couple max Cmax.
    2) Pour un couple de charge constant Cr=2 Nm : Calculer la vitesse du rotor Ω (rad/sec) et le
    glissement g.
    3) Si Cr= 4 Nm : Calculer ωsmax

    Exercice 05 : En utilisant de la commande scalaire


    On donne une machine asynchrone MAS :
    Vsn=220Volts, Rr’=10 ohm, P=1, Lr’=0,02H (ωsmax = 1200 rad/sec admissible) et le
    couple de charge variable en fonction de la vitesse Cr=k.Ω avec k=0,02. On néglige le
    frottement.
    1) Pour Vs=Vsn et la fréquence fs=50Hz : Calculer la vitesse de rotation Ω ;
    2) Pour Ω=200 rad/sec et V=Vsn : Calculer la fréquence d’alimentation fs ;
    3) Pour sn=0.5 weber : Calculer la vitesse maximale Ωmax ;

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    Université Ziane ACHOUR – Djelfa - 2021
    Rappel de TD - Techniques de commande électrique Préparé par Dr. BOUDIAF Mohamed

    Exercice 06:
    On donne le système d’entrainement électrique suivant :
    Un treuil entrainé par un moteur asynchrone (MAS) en intermédiaire d’un réducteur
    mécanique de vitesse. Le treuil soulevant verticalement une charge (d’une masse M=300 Kg)
    avec une vitesse constante = 0.5 m/s.

    Treuil
    J Dt
    Ct’ Ct Ωt
    Machine Réducteur
    Mécanique
    Cm Ωm Ct
    Us Kr=1/30
    Is

    -Les données de MAS : Rr’ =2Ω , P =1, Lr’ = 0.01H, J= 0.01 Kg.m2 , (On néglige les
    pertes magnétique et le frottement mécanique).
    -Les données de réducteur : le rapport de réduction Kr = 1/30.
    - Le diamètre du treuil : Dt= 20 cm, la pesanteur = 10 m/s2.
    -Le rendement de chaque élément = 1.

    1) Justifier l’utilisation du réducteur mécanique dans le système d’entrainement.


    2) Si la fréquence de l’alimentation statorique de la MAS fs=30 Hz : calculer la tension de
    l’alimentation statorique Vs.
    3) Calculer le courant électrique statorique Is absorbé par la MAS.
    4) Quelle est la valeur du couple moteur Cm nécessaire pour accélérer la vitesse de monte
    charge à une valeur égale 1m/s durant de 2 sec.
    5) est-ce-que le moteur capable pour soulever d’une masse M=900 Kg
    - Si la réponse (non) : Quelle est la solution pour soulever cette charge.

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    Université Ziane ACHOUR – Djelfa - 2021

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