SCHEMA INDUSTRIEL

LES INSTALLATIONS ELECTRIQUES INDUSTRIELLES

1.1. Structure
Tout système automatisé se compose :

 d'une partie opérative (P.O.) : agit sur la matière d'œuvre, sur ordre de la partie
commande, afin de lui procurer la valeur ajoutée.
 d'une partie commande (P.C.) : coordonne les actions de la partie opérative. Elle
donne les ordres en fonction des consignes de l'opérateur et des comptes-rendus
d'exécution transmis depuis la PO
Le système est en interaction avec le contexte ou milieu environnant physique et
humain extérieur au système.

 Frontière d'isolement PO/PC

 Les préactionneurs qui distribuent l'énergie aux actionneurs en fonction des ordres
de la P.C. (distributeur, contacteurs…)
 SCHEMA INDUSTRIEL

 Les capteurs qui informent la partie commande de l'état de la P.O. (interrupteur de

position, pressostat, thermostat, codeur…)

 partie commande
Elle comprend :

 Une unité de traitement qui traite les informations reçues (par les capteurs ou les
dialogues opérateur) et donne les ordres à la partie opérative par l'intermédiaire d'un
préactionneur. Elle informe aussi l'opérateur. La P C ou processeur peut-être : un
ordinateur, un automate programmable, de la logique câblée.
 Des modules de dialogue qui gèrent la communication avec l'opérateur ou avec
d'autres systèmes. (boutons de commandes, signalisation, écrans…)

 Partie Opérative (P.O.)

Elle comprend :

 Les effecteurs qui agissent sur la matière d'œuvre (ventouse, tapis, pâles de
ventilateurs,…)
 Les actionneurs qui mettent en œuvre les effecteurs (vérins, moteurs, résistance
chauffante, générateur de vide...)
 SCHEMA INDUSTRIEL

2 Etude de l’appareillage
2.1 Sectionneur
Symbole

Q1,F1

Le sectionneur est un appareil d’isolement qui permet d’isoler une partie ou l’ensemble
d’un circuit. On le désigne par la lettre Q. A l’intérieur du sectionneur logent des
fusibles. Le sectionneur se manipule toujours à vide parce qu’il n’a pas de pouvoir de
coupure.

2.2 Fusibles
Symbole
Ils assurent la protection contre les surcharges et les courts circuits. Il y’a deux (2)

types de fusibles : les fusibles gL ou gF pour usage générale et les fusibles aM

(Accompagnement Moteur).
 Les fusibles gL ou gF sont capable de protéger contre les surcharges et les courts
circuits. Ils ne supportent pas les surcharges passagères comme les démarrages
des moteurs de ce fait ils ne sont pas utilisés dans ces applications.
 Les fusibles aM protègent seulement contre les courts circuits. Ils peuvent
supporter les surcharges passagères sans fondre
2.3 Contacteur

1
2
9

4
3 5 8

7
6
 SCHEMA INDUSTRIEL

C’est un appareil de connexion actionné par un électro-aimant. Quand l’électro-aimant

est excité (bobine excité), les contacts du contacteur changent d’état. Quand l’électro-
aimant est désexcité (bobine désexcité), les contacts reprennent leur position initiale.

Il y’a deux (2) types de contacteurs : les contacteurs de puissances (KM) et les
contacteurs auxiliaires (KA).

Symboles

2.4 Relais thermique

Symbole

7 6

Il protège le moteur contre les surcharges faibles et prolongées. On le nomme par la

lettre F. Lorsqu’il y’a surcharge les bilames se dilatent et actionnent les deux contacts
qui changent d’état. Après refroidissement les bilames ainsi que les contacts
reprennent leur forme initiale.
 SCHEMA INDUSTRIEL

3 Moteur Asynchrone Triphasé (MAS 3~)

Symbole

3.1 Présentation

3.2 Constitution du moteur :

Le moteur asynchrone est une machine tournante qui convertit l’énergie électrique
alternative qu’il reçoit en une énergie mécanique. Il est constitué de deux parties  : le
stator (partie fixe) et le rotor (partie tournante).

On distingue deux types de MAS : les M.A.S. à cage d’écureuil ou à rotor en court
circuit et les M.A.S. à bagues ou à rotor bobiné

3.3 Plaque à bornes U1 V1 W1

Sur certains moteurs on retrouve les repères U, V, W et X, Y,

Z avec U→U1 ; V→V1 ; W→W1 ; X→U2 ; Y→Y2 ; Z→W2

W2 U2 V2
 SCHEMA INDUSTRIEL

3.4 Les différents types de couplage

Il existe deux types de couplage pour les moteurs : le couplage triangle et le couplage

étoile.

U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2 U2 V2 W2 U2 V2

3.5 Choix du couplage

Le choix du couplage dépend de la tension du réseau et de celle du moteur.

 Les tensions du moteur se présentent sous la forme U Δ/UΥ (UΔ tension aux bornes
d’un enroulement du moteur ; et UΥ tension supportée aux bornes de deux
enroulements)
 Les tensions du réseau se présentent sous la forme V/U (V tension simple entre
phase et neutre et U tension composée entre 2 phases.)
Pour le choix du couplage, si :
 UR : UΔ (couplage triangle)
 UR : UΥ (couplage étoile)
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PROCEDE DE DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES

DEMARRAGE DIRECT

I. RAPPEL DES LOIS GENERALES D’ELECTROTECHNIQUES SUR LE MOTEUR

ASYNCHRONE TRIPHASE

Le moteur électrique est un convertisseur qui transforme l’énergie électrique en

énergie mécanique sous la forme d’une rotation. Il est constitué essentiellement de
deux parties :

 Le stator alimenté par le réseau d’alimentation d’énergie.

 Le rotor libre de tourner.

Flasque arrière
Boites à bornes
Rotor

Flasque coté bout d’arbre

Ventilateur

Bobinage Stator

Capot de ventilation
Arbre moteur Carcasse

VUE ECLATEE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE A ROTOR EN COURT-CIRCUIT

Le moteur est caractérisé essentiellement par sa puissance, la fréquence de rotation

de son arbre, sa fixation, ses éléments mécaniques, ses protections.

 Puissance d’entrée en triphasé : Pa = U I √3 cos ф,

Pa : puissance électrique en watts ;

U : tensions entre phases en volts ;

I : intensité dans un fil de ligne ;cos ф : le facteur de puissance.

 Puissance de sortie : Pm = Tm Ω
 SCHEMA INDUSTRIEL

Pm : puissance mécanique en watts ;

Tm : couple moteur en mètres newtons ;

Ω : vitesse angulaire en radian par seconde ;

 Vitesse angulaire : Ω = 2 π N’

N : fréquence de rotation en tour par minute.

 Fréquence de rotation du champ tournant, encore appelée vitesse de

synchronisme, est donnée par la relation : N = f/P

F = fréquence du réseau en hertz ;

P = Nombre de paires de pôles du stator ;

N = Fréquence de rotation du champ tournant.

 Glissement : si la fréquence de rotation du rotor est inférieure à celle du champ

tournant, le rotor glisse par rapport au champ statorique

( N −N ' )
G= N = fréquence de rotation du champ tournant ; N’ = fréquence de rotation
N
du rotor.

II. PRINCIPE :

Dans ce procédé le stator du moteur est branché directement sur le réseau

d’alimentation triphasé. Le démarrage s’effectue en un seul temps. C’est le mode de
démarrage le plus simple. Au démarrage le moteur se comporte comme un
transformateur dont le secondaire (rotor) est presque en court-circuit, d’où la pointe
de courant au démarrage.

Ce type de démarrage est réservé aux moteurs de faible puissance devant celle du
réseau, ne nécessitant pas une mise en marche progressive.

Au démarrage du moteur la pointe d’intensité est de l’ordre de 4 à 8 fois l’intensité

nominale. Le couple de décollage est important, environ 1,5 fois le couple nominal.

Malgré les avantages qu’il présente (simplicité de l’appareillage, démarrage rapide, coût
faible), le démarrage direct convient dans les cas où :

 La puissance du moteur est faible par rapport à la puissance du réseau ;

 SCHEMA INDUSTRIEL

 La machine à entrainer ne nécessite pas de mise en rotation progressive et peut

accepter une mise en rotation rapide ;
 Le couple de démarrage doit être élevé.

Ce mode de démarrage ne convient pas si :

 Le réseau ne peut accepter de chute de tension ;

 La machine entrainée ne peut accepter les à-coups mécaniques brutaux ;

Seuls les moteurs asynchrones triphasés avec rotor en court-circuit ou rotor à cage
peuvent être démarrés suivant ce procédé.

En fonction de la tension du réseau de distribution les enroulements doivent être

couplés en étoile ou en triangle suivant les indications de la plaque signalétique.

Réseau 1 10/230 Réseau 230/400 Réseau 400/660

Moteur 1 10/230

Moteur 230/400

Moteur 400/660

III. DEMARRAGE DIRECT UN SENS DE MARCHE :

III. 1. SCHEMA FONCTIONNEL :

M
3
 SCHEMA INDUSTRIEL

III. 2. SCHEMA DE PUISSANCE :

L1 L2 L3

Q1,F1
L1, L2, L3 : Alimentation
triphasée

Q1 : Sectionneur porte fusible

KM1 tripolaire

F1 : Fusibles aM

KM1 : Contacteur de puissance

F2
F2 : Relais Thermique

M : Moteur asynchrone triphasé à

V1
U1
W1 cage
M
3

III. 3. SCHEMA DE COMMANDE :

Q1

Q1 : Contacts auxiliaires du

F2 sectionneur

S0 F2 : Contact auxiliaire du relais

S0 : Bouton poussoir arrêt

S1 km1
S1 : Bouton poussoir marche

Km1 : contact auxiliaire du

contacteur

Q1
KM11
 SCHEMA INDUSTRIEL

IV. DEMARRAGE DIRECT DEUX SENS DE MARCHE  :

IV.1. SCHEMA FONCTIONNEL:

M
3

IV.2. SCHEMA DE PUISSANCE :

L’inversion du sens de marche est obtenue par le croisement de deux phases aux
bornes du stator.

L1 L2 L3

L1, L2, L3 : Alimentation triphasée

Q1,F1
Q1 : Sectionneur porte fusible tripolaire

F1 : Fusibles aM

KM1 : Contacteur de puissance marche avant

KM2 : Contacteur de puissance marche arrière

KM1 KM2 F2 : Relais Thermique

M : Moteur asynchrone triphasé à cage

: Verrouillage mécanique entre les

deux contacteurs

F2

V1 W1
U1

M
3
 SCHEMA INDUSTRIEL

IV.2. SCHEMA DE COMMANDE :

Q1 Q1 : Contacts auxiliaires du sectionneur

F2 F2 : Contact auxiliaire du relais

S0 S0 : Bouton poussoir arrêt

S1 : Bouton poussoir marche avant

S1 km1 km2
S2
S2 : Bouton poussoir marche arrière

Km1 : contact auxiliaire du contacteur

km2 km1
Km2 : contact auxiliaire du contacteur

Q1 KM 1 : Bobine du contacteur marche

KM1 KM2 avant

KM2 : Bobine du contacteur marche

arrière
 SCHEMA INDUSTRIEL

DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE

I.SOLUTIONS GENERALES AU PROBLEME DE DEMARRAGE

Mis à part le démarrage direct, les différents procédés de démarrage ont pour
objectif fondamental de limiter l’intensité absorbée tout en maintenant les
performances mécaniques de l’ensemble « moteur-machine entrainée » conformes au
cahier des charges. Dans le cas du moteur asynchrone cette limitation de courant peut
être obtenue par : une réduction de la tension d’alimentation, le courant est
proportionnel à la tension par action sur le circuit primaire (stator) : exemple
démarrage par couplage étoile-triangle.

II. PRINCIPE

Ce procédé est basé sur le rapport des grandeurs entre la tension simple V et la
tension composée U d’un réseau triphasé de distribution. U = √3 V.

Dans un premier temps la tension appliquée à chacun des enroulements du moteur

couplé en étoile est une tension simple.

A l’issu de ce premier temps, au couplage étoile est substitué le couplage triangle dans
lequel est appliquée à chacun des enroulements la tension composée. Ce procédé de
démarrage ne peut être utilisé que pour des moteurs conçus pour supporter en
fonctionnement normal et pour un couplage triangle la tension composée du réseau.
 SCHEMA INDUSTRIEL

III.CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

La tension réduite dans le rapport de √3 qui est appliquée au moteur dans le premier
temps du démarrage entraine une réduction du tiers des grandeurs couple intensité par
rapport au démarrage direct.

Ce démarrage convient aux machines démarrant à vide ou à coulpe résistant très faible.
La valeur typique du couple de décollage Cd est la moitié du couple Cn.

Pendant toute la phase étoile le couple reste faible, si le couple résistant est
relativement élevé, la vitesse en fin de ce premier temps peut se trouver à des valeurs
assez faibles :

 il en résulte alors des pointes de courant et de couple importantes au moment

du changement de couplage.

Par ailleurs, l’interruption d’alimentation qui se produit au passage du couplage étoile au

couplage triangle se traduit, du fait des caractéristiques inductives des enroulements,
par des phénomènes, par des phénomènes transitoires de grande amplitude.

 Ce procédé de démarrage ne convient pas pour des puissances élevées.

IV. DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE UN SENS DE MARCHE

IV. 1.SCHEMA FONCTIONNEL

M
3
 SCHEMA INDUSTRIEL

IV. 2.SCHEMA DE PUISSANCE

L1 L2 L3

Q1,F1

KM1

F2

V1
U1 W1
M3

W2 KM3 KM2
V2
U2

IV.3 .SCHEMA DE COMMANDE

Q1

F2

S0

S1 km1

km1 km1

Km3 Km2

Q1
KM1 KM2 KM3
 SCHEMA INDUSTRIEL

V. DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE DEUX SENS DE MARCHE

V. 1.SCHEMA FONCTIONNEL

M
3

V. 2.SCHEMA DE PUISSANCE
Q1,F1

KM1 KM4

F2

V1
U1 W1
M3
KM2
W2 KM3
V2
U2
 SCHEMA INDUSTRIEL

V.3.SCHEMA DE COMMANDE

Q1

F2

S0

S1 km1 Km4 Km4 km1

S2

Ka1 Ka2
Km4 km1 Km2
Km3

Q1
KM1 KM4 KA1 KM2 KM3
 SCHEMA INDUSTRIEL

DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE-RESISTANCE

I. PRINCIPE :

Il s’agit d’un démarrage en trois temps :

 Premier temps : couplage étoile, la tension U / √3 est appliquée au moteur.

 Deuxième temps : couplage triangle-résistances.
 Troisième temps couplage triangle

II. DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE-RESISTANCE UN SENS DE MARCHE :

II.1.SCHEMA FONCTIONNEL :

M
3
 SCHEMA INDUSTRIEL

II.2.SCHEMA DE PUISSANCE :

Q1,F1

KM1

F2

V1 W1
U1

M
3 KM3
W2
U2 V2

KM2

KM4

II.3.SCHEMA DE COMMANDE :
F2

S0

S1 km1

km1 km1 Km3

Km3 Km2

III. DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE-RESISTANCE

Q1 DEUX SENS DE MARCHE :
KM1 KM2 KM3 KM4
 SCHEMA INDUSTRIEL

III.1.SCHEMA FONCTIONNEL :

M
3

III.1.SCHEMA DE PUISSANCE :

Q1,F1

KM1 KM5

F2

V1 W1
U1 KM3
M
KM2 3
W2
U2 V2 KM4

III.3.SCHEMA DE COMMANDE :

Q1

F2
 S0

S1 km1 Km5 Km5 km1

S2
SCHEMA INDUSTRIEL

Ka1 Ka1 Km3

Km5 km1 Km2
Km3

Q1
KM1 KM5 KA1 KM2 KM3 KM4

DEMARRAGE STATORIQUE :

DEMARRAGE PAR ELIMINATION DE RESISTANCES STATORIQUES

 SCHEMA INDUSTRIEL

I. PRINCIPE :

La tension réduite d’alimentation, nécessaire pour limiter l’intensité au démarrage, est

obtenue par insertion dans chacune des phases du stator d’une ou de plusieurs
résistances. Quand le moteur a atteint environ 80% de sa vitesse nominale, les
résistances sont court-circuitées et le stator est alimenté par la pleine tension du
réseau. Ce type de démarrage à des caractéristiques comparables au démarrage étoile
triangle, il n’y a pas de coupure de l’alimentation du moteur entre les temps de
démarrage.

II. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES :

Ce procédé de démarrage :

 Permet une mise en vitesse plus rapide et sans à-coups,

 Provoque une surintensité acceptable au moment du court-circuitage des
résistances,
 Supprime les phénomènes transitoires (les enroulements du moteur ne sont
jamais déconnectés du réseau d’alimentation.

Ce procédé de démarrage s’applique aussi bien aux moteurs couplés en étoile qu’aux
moteurs couplés en triangle. Les caractéristiques des résistances sont définies en
fonction du couplage du moteur. Malgré un couple de décollage assez faible, de l’ordre
de 0,75 Cn, la pointe d’intensité reste importante de l’ordre de 4 à 5 In.

III. DEMARRAGE STATORIQUE 2 TEMPS UN SENS DE MARCHE  :

III. 1.SCHEMA FONCTIONNEL :

M
3
III. 2.SCHEMA DE PUISSANCE :
L1 L2 L3

Q1,F1
 KM1

SCHEMA INDUSTRIEL

KM2

F2

V1 W1
U1
M
M3
3

III.3. SCHEMA DE COMMANDE :

Q1

F2

S0

S1 km1

km1

Q1
IV. DEMARRAGE STATORIQUE 2 TEMPS DEUX SENS DE MARCHE  : 
KM1 KM2

IV. 1.SCHEMA FONCTIONNEL :

 SCHEMA INDUSTRIEL

M
3

L1 L2 L3
IV. 2.SCHEMA DE PUISSANCE :

Q1,F1

KM1 KM2

KM3

F2

V1 W1
U1
M
M3
IV. 3.SCHEMA DE COMMANDE : 3

Q1

F2

S0
 S1 S2

SCHEMA INDUSTRIEL
Ka1
Km2 km1

Q1
KM1 KM2 KA1 KM3

DEMARRAGE ROTORIQUE 

DEMARRAGE PAR ELIMINATION DE RESISTANCES ROTORIQUES

 SCHEMA INDUSTRIEL

I. PRINCIPE :

Dans les démarrages précédents, nous n’avons utilisé que des moteurs à cage d’écureuil.
Pour ce démarrage (démarrage rotorique), nous avons besoin d’avoir accès au
conducteur rotorique. Le fait de rajouter des résistances au rotor provoque une
limitation de la pointe de courant au démarrage. L’augmentation de la résistance des
phases du rotor entraine :

 Un accroissement du couple moteur de décollage,

 Une diminution de l’intensité.

Le moteur se comporte comme un transformateur et la relation entre courants

primaire et secondaire peut s’appliquer : I1 = mI2 avec m = U2/U1

Le courant secondaire dépend uniquement de la résistance secondaire.

I2 = U2/RD RD = résistance rotorique au décollage

Il en est de même pour le courant en ligne I1D . I1D = U2 2 RD / U1

II. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES :

Le stator du moteur étant alimenté directement par le réseau, un ensemble de

résistances est inséré en série dans le circuit rotorique. Ces résistances sont
progressivement éliminées (court-circuitage) au fur et à mesure de la montée en
vitesse du moteur.

III. DEMARRAGE ROTORIQUE 3 TEMPS, UN SENS DE MARCHE  :

III.1. SCHEMA FONCTIONNEL :

 SCHEMA INDUSTRIEL
M
3

L1 L2 L3
III.2. SCHEMA DE PUISSANCE :

Q1,F1

KM1

F2
V1 W1
U1

M
3 KM3
W2
U2 V2

KM2

III.3. SCHEMA DE COMMANDE :

Q1

F2

S0
 S1 km1

km1 Km2 INDUSTRIEL

SCHEMA

Q1

KM1 KM2 KM3

I. DEMARRAGE ROTORIQUE 3 TEMPS, DEUX SENS DE MARCHE  :

IV.1. SCHEMA FONCTIONNEL :

M
3

IV.2. SCHEMA DE PUISSANCE :

L1 L2 L3

Q1,F1
 KM1 KM2

SCHEMA INDUSTRIEL

F2
V1 W1
U1

M
3 KM3
W2
U2 W2

KM4

IV.3. SCHEMA DE COMMANDE :

Q1

F2

S0

S1 km1 Km2 Km2 km1

S2

Ka1 Km3
Km2 km1

Q1
DEMARRAGE PAR AUTO-TRANSFORMATEUR
KM2 KM3 KM4
KM1 KA1

I. PRINCIPE :
 SCHEMA INDUSTRIEL

Un autotransformateur réglable est un appareil dont le circuit primaire est alimenté

par le réseau et qui délivre à son secondaire une tension pouvant varier linéairement de
0 à 100 % de la tension primaire.

Dans le démarrage par autotransformateur, on effectue le même type de démarrage

étoile triangle (on a en plus le choix du rapport des tensions en choisissant le rapport
de transformation) mais les phénomènes transitoires du démarrage étoile triangle
(pointe de courant au passage triangle, ne vont plus exister car le courant n’est jamais
coupé).

Dans un premier temps, on démarre le moteur sur un autotransformateur couplé en

étoile. De ce fait, le moteur est alimenté sous une tension réduite réglable. Avant de
passer en pleine tension, on ouvre le couplage étoile de l’autotransformateur, ce qui
met en place des inductances sur chaque ligne limitant un peu la pointe et presque
aussitôt, on court-circuite ces inductances pour coupler le moteur directement au
réseau.

Id = 1,7 à 4 In Cd = 0,5 à 0,85 Cn

Ce mode de démarrage est surtout utilisé pour les fortes puissances (>100 kW) et
conduit à coût de l’installation relativement élevé, surtout pour la conception de
l’autotransformateur.

II. DEMARRAGE PAR AUTOTRANSFORMATEUR UN SENS DE MARCHE :

II.1.SCHEMA FONCTIONNEL :
 SCHEMA INDUSTRIEL

M
3

II.2.SCHEMA DE PUISSANCE :

Q1,F1

KM1 KM2

F2
V1 W1
U1 KM3
M
3

II.3.SCHEMA DE COMMANDE :
Q1

F2

S0
 S1

SCHEMA INDUSTRIEL

Q1

III. DEMARRAGE PAR AUTOTRANSFORMATEUR DEUX SENS DE MARCHE :

III. 1. SCHEMA FONCTIONNEL :

M
3

III.2. SCHEMA DE PUISSANCE :

Q1,F1
 SCHEMA INDUSTRIEL

KM4
KM3

F2
V1 W1
U1 KM5
M
3

III.3.SCHEMA DE COMMANDE :
Q1

F2

S0

S1

Q1