CHAPITRE 3: TRANSMISSION SUR ONDE

TRANSPOSÉE (PORTEUSE)

Module: Transmission Numérique

Niveau: 1ère année du cycle ingénieur (II-1)
Enseignante: Dr. Leïla Nasraoui
leila.nasraoui@ensi-uma.tn; leila.nasraoui@supcom.tn

Année universitaire: 2016/2017

Introduction- transmission en BdB
Caractéristiques:
■ Tous les signaux physiques générés ont une bande passante que l’on peut écrire [−B , +B]
1
– filtre NRZ:𝐵 =
𝑇
2
– filtre RZ : 𝐵 =
𝑇
2
– filtre biphase Manchester : 𝐵 =
𝑇
1+𝛽
– filtre en racine de cosinus surelevé : 𝐵 =
2𝑇
1
– largeur de bande minimale (Nyquist) : 𝐵 =
2𝑇
■ La largeur de bande B dépend du filtre de mise en forme ℎ𝑒 (𝑡), du débit binaire D, et de la
taille M de l’alphabet utilisé.
■ Les densités spectrales de puissance des signaux en bande de base sont centrées sur la
fréquence 𝑓0 = 0.
■ Si le canal a une largeur de bande limitée, pour augmenter le débit binaire, on cale la largeur
de bande occupée du signal sur celle du canal : on utilise toute la bande passante disponible.
2
Introduction- transmission en BdB
Limites:
■ Impossible de diviser le canal en sous-canaux pour transmettre plusieurs communications à la
fois (multiplexage fréquentiel)
■ Impossible de créer une onde électromagnétique pour la transmission sans fil (si on émet une
onde à 30 Hz, on a une longueur d’onde de 10000 km!)
■ Dans les transmissions sans fil, chaque type de communication correspond à une bande de
fréquence répertoriée :
– TNT terrestre : 470 MHz à 830 MHz
– GSM (900) : 880 MHz à 960 MHz
– Nécessité de pouvoir créer des signaux sur une bande [𝑓0 − B , 𝑓0 + B] donnée
■ 𝑓0 et B dépendent du canal où l’on veut transmettre et du type de communication

3
Introduction- BdB VS modulation
Bande de base
■ Transmission des signaux dans leur bande de fréquence originale
■ Utilisation de la totalité de la bande passante du canal B
■ Signaux électriques et lumineux : câbles USB, paire torsadée, fibres optiques, etc...
Bande transposée
■ Transmission des signaux dans une bande de fréquence donnée
■ Eventuellement, division de la bande passante disponible en plusieurs canaux
■ Ondes électromagnétiques, signaux électriques et optiques : réseau hertzien, infra-rouge,
LASER, câbles ADSL, etc...

Modulation : transformation du signal en bande de base pour l’adapter au canal de transmission

4
Introduction- notion de constellation
■ C’est une représentation dans le plan complexe qui fait correspondre à chacune des valeurs
de la grandeur modulée de la porteuse un point 𝑪𝒌
𝐶𝑘 = 𝐴𝑘 + 𝑗𝐵𝑘
■ L'ensemble de ces points associés aux différents états de la porteuse porte le nom de
constellation

■ Pour pouvoir distinguer deux symboles, il faut respecter une distance minimale 𝑑min entre les
points représentatifs de ces symboles. Plus cette distance est grande, plus la probabilité
d’erreur sera faible.
5
Introduction- notion de constellation
■ La distance minimale entre tous les symboles est :
avec
■ A chaque symbole émis correspond un signal élémentaire 𝒖𝒌 (𝒕) et ayant l’énergie nécessaire
à la transmission de ce symbole.
■ Dans la constellation, la distance entre un point et l’origine est proportionnelle à la racine
carrée de l’énergie qu’il faut fournir pendant l’intervalle 𝑘𝑇, 𝑘 + 1 𝑇 pour émettre ce
symbole.
■ La puissance moyenne d’émission des symboles est assimilable à la moyenne des 𝑪𝒊 𝟐 et la
puissance crête à 𝒎𝒂𝒙 𝑪𝒊 𝟐 .
𝒊

■ Le choix d'une modulation numérique dépend

– de la constellation qui, suivant les applications, mettra en évidence une faible énergie
nécessaire à la transmission des symboles ou une faible probabilité d'erreur.
– de l'occupation spectrale du signal modulé.
– de la simplicité de réalisation (avec éventuellement une symétrie entre les points de la
constellation). 6
Introduction- paramètres
■ Taux d’Erreur Binaire (TEB), ou encore Bit Error Rate (BER), désigne le rapport du nombre de
bits reçus en erreur au nombre de bits total transmis.
Nombre de bits erronés
𝑇𝐸𝐵 =
Nombre de bits transmis

On notera la différence entre 𝑃𝑒𝑏 et TEB. Au sens statistique, on a 𝑃𝑒𝑏 = 𝐸(𝑇𝐸𝐵). TEB tend
vers 𝑃𝑒 si le nombre de bits transmis tend vers l'infini.
■ Efficacité spectrale: elle mesure le débit par unité de bande et s'exprime en «bit/seconde/Hz» .
𝐷
𝜂=
𝐵
La valeur D est le débit binaire et B est la largeur de la bande occupée par le signal modulé.
Pour un signal utilisant des symboles M-aires, on aura
1
𝜂= log 2 (𝑀)
𝑇𝐵
Remarquons que pour B et T donnés, l'efficacité spectrale augmente, comme on pouvait s'y
attendre, avec le nombre de bit/symbole n = log 2 (𝑀). C'est en effet la raison d'être de la
modulation M-aire.
7
Introduction- paramètres
■ Le bruit ne constitue pas une limite aux transmissions sûres, mais une limite au débit.
■ Théorème (Canal gaussien - Shannon (1948)): soit un canal de bande en fréquence B soumis
à un bruit blanc additif gaussien et soit un rapport signal sur bruit (RSB) 𝜌. On appelle
capacité du canal gaussien la quantité mesurée en bits/s et définie par :
𝐶 = 𝐵log 2 1 + 𝜌
■ Alors, si le débit binaire de la source D < C, il existe un ensemble (modulateur/démodulateur)
asymptotiquement sans erreur.
𝐸𝑏
■ Rappelant que 𝜌 = , où 𝐸𝑏 désigne la quantité d‘énergie par bit, exprimée en nombre de
𝑁0
𝑁0
Joules par bit, et la densité spectrale du bruit additif, blanc sur le canal, exprimée en W/Hz.
2

■ La puissance moyenne du signal est donnée par 𝑃𝑠 = 𝐸𝑏 𝐷 et la puissance du bruit dans la

bande B est donnée par 𝑃𝑏 = 𝑁0 𝐵. On en déduit le rapport signal sur bruit en puissance
donnée par
𝑃𝑠 𝐸𝑏
= 𝜂 = 𝜌𝜂
𝑃𝑏 𝑁0
8
Introduction- modulation numérique
■ Comme en analogique, il s’agit toujours de la variation d’un ou de plusieurs paramètres de
l’onde porteuse en fonction du signal qui constitue l’information à transmettre (l’amplitude, la
phase, et la fréquence).
■ Une caractéristique fondamentale de la transmission numérique par rapport à celle
analogique est qu’il est possible de quantifier la qualité de la transmission.
■ Type de modulation numérique:
– Modulation par Déplacement d'Amplitude MDA: (Amplitude Shift Keying : ASK).
– Modulation par Déplacement de Phase MDP: (Phase Shift Keying : PSK).
– Modulation d'amplitude de deux porteuses en quadrature MAQ. (Quadrature Amplitude
Modulation : QAM)
– Modulation par Déplacement de Fréquence MDF (Frequency Shift Keying : FSK).

9
Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)
■ Le signal modulé en ASK a pour expression :

avec
■ Ici, les 𝑎𝑘 sont des symboles M-aires, 𝑇 est la durée symbole qui vaut 𝑇 = 𝑇𝑏 log 2 𝑀, 𝑇𝑏 étant
la durée bit et la fonction rectangle Rect 𝑇 vaut 1 sur l’intervalle [0, T[ et 0 ailleurs.
■ On ne transforme pas le signal en bande de base, on le multiplie juste par un cosinus
■ Chaque symbole 𝑎𝑘 modifie l’amplitude de la porteuse durant une durée T.
■ En fait, tous les codages en ligne que l’on a vu en bande de base étaient des modulations ASK
avec 𝑓0 = 0.
Codeur NRZ
(ℎ𝑒 𝑡 = 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑇 )

Schéma d’un modulateur ASK 10

Modulation par Déplacement d’Amplitude (MDA)
■ Un exemple de modulation ASK est la modulation “par tout ou rien” dite On-Off Keying (OOK)
dans laquelle les symboles prennent leurs valeurs dans l’alphabet {0, 1}.

■ T : durée d’un bit

■ n=1 , M=2 , 𝑎𝑘 = 0, 𝑎0 (extinction de la porteuse pour 𝑎𝑘 = 0)

11
Modulation M-ASK symétrique
■ On a 𝑀 = 2𝑛 amplitudes possibles du signal. Les valeurs de l’alphabet sont telles que :
𝑨𝒊 = (𝟐𝒊 − 𝑴 + 𝟏)𝒂𝟎 avec i = 0, 1, 2,…, M-1
■ Suivant les valeurs de n, on obtient le tableau suivant:

■ Exemples de constellation

Remarque : la disposition des symboles met en œuvre un code de Gray de telle sorte qu'un
seul bit change lorsque l'on passe d'un point à un autre. 12
Modulation M-ASK symétrique
■ Exemple de Chronogramme de la MDA-4 Symétrique

13
Démodulateur ASK
■ Démodulation cohérente: connaissance parfaite de la porteuse
■ A la sortie du canal (sans bruit), on a 𝑟 t = 𝑢 𝑡 = 𝐴 𝑡 cos 2π𝑓0 t
■ Comme pour le cas de la démodulation analogique, on utilise
2cos 2π𝑓0 t r t = 2 cos 2𝜋𝑓0 t 2 𝐴 𝑡 = 𝐴 𝑡 + 𝐴 𝑡 cos 4π𝑓0 t
■ Avec un filtrage passe-bas on peut directement récupérer 𝐴 𝑡

Décodeur
NRZ

14
Performances des modulations M-ASK
■ Si on utilise un codage de Grey et si le récepteur est optimal, on peut montrer que le taux
d’erreur binaire est (voir chap. II)

2
■ Si on utilise un filtre NRZ, alors 𝐵 = (attention, on n’est plus en bande de base !), et on a
𝑇
donc
𝑙𝑜𝑔2 (𝑀)
𝜂=
2
■ Plus 𝑀 augmente, plus 𝜂 augmente
■ En revanche, quand M augmente, le TEB augmente donc il faut augmenter l’énergie par bit
pour ne pas détériorer les performances.

15
Modulation par Déplacement de Phase (MDP)
■ Le signal modulé a pour expression

avec
■ Le signal peut aussi s’écrire sous la forme :

■ 𝐴 représente l’amplitude de la porteuse et 𝜑𝑘 est la phase pendant l’intervalle [kT, (k+1)T[

portant l’information 𝑎𝑘 . La phase 𝜑𝑘 prend des valeurs de la forme:

■ Le signal M-PSK peut s’écrire sous la forme:

Le signal modulé M-PSK est l’équivalent de la somme de deux porteuses en quadrature
(cos(2𝜋𝑓0 𝑡) et –𝑠𝑖𝑛(2𝜋𝑓0 𝑡)) modulées en Amplitude.
16
Modulation par Déplacement de Phase (MDP)
■ Exemples de constellation: représentation des symboles 𝑎𝑘 équivalents en modulation ASK
dans le plan complexe
– Dans le cas PSK, les 𝑎𝑘 = 𝑒 𝑗𝑎𝑘 sont sur le cercle unité

B-PSK Q-PSK

8-PSK 17
BPSK (Filtre NRZ)
■ Modulation binaire (un seul bit transmis par période T)
– n=1, M=2 et 𝜑𝑘 = 0 ou 𝜋
■ Le symbole 𝑐𝑘 = 𝑒 𝑗𝜑𝑘 prend donc sa valeur de l’alphabet {-1,1}

18
Modulateur/Démodulateur BPSK
■ Le modulateur représenté ci-dessous est constitué d'un multiplicateur qui effectue le
changement de fréquence sur un train numérique codé en NRZ

■ Le récepteur requiert l'utilisation d'une démodulation cohérente (identique à celle de la MDA)

19
Modulation QPSK (filtre NRZ)
■ Modulation QPSK: c’est une modulation d’amplitude à deux niveaux sur chacune des
𝜋 𝜋
amplitudes en quadrature: n=2, M=4 et 𝜑𝑘 = + 𝑘
4 2

■ Les bits du train binaire entrant sont groupés par deux pour former des symboles
correspondants aux 𝑐𝑘 qui prennent alors leurs valeurs dans un alphabet de 4 éléments
𝜋 3𝜋 5𝜋 7𝜋
suivants: 𝑒 𝑗𝜑𝑘 , où 𝜑𝑘 ∈ , , , . Ici on a utilisé le dictionnaire unipolaire, pour le
4 4 4 4
3𝜋 𝜋 𝜋 3𝜋
dictionnaire anti-polaire, on obtient 𝜑𝑘 ∈ − ,− , ,
4 4 4 4

■ On peut aussi considérer que 𝑎𝑘 et 𝑏𝑘 prennent simultanément leurs valeurs de l’alphabet

2 2
{cos(𝜑𝑘 ) et sin(𝜑𝑘 ) }: 𝑎𝑘 + 𝑏𝑘 = ± ±𝑗
2 2

20
Modulateur QPSK
■ Le schéma synoptique du modulateur montre le démultiplexage du train binaire à l'entrée du
modulateur en deux trains binaires sur les voies en phase et en quadrature. Les deux trains
binaires sont alors codés en NRZ.
■ Dans le cas général (M>4), les bits du train entrant sont groupés par 𝑛 = 𝑙𝑜𝑔2 (𝑀) bits pour
former des symboles 𝑐𝑘 qui sont répartis sur un cercle et vérifient: 𝑐𝑘 = 𝑎𝑘 + 𝑏𝑘
Signal en phase

Re(𝑐𝑘 )
Train binaire
𝑢(𝑡)
𝑐𝑘 = 𝑒 j𝜑𝑘

Im(𝑐𝑘 )

Signal en quadrature de
phase 21
Démodulateur QPSK
■ Le démodulateur QPSK est essentiellement constitué de deux démodulateurs BPSK. En effet,
le signal reçu (après un filtrage passe-bande éventuel) est démodulé dans deux voies
parallèles par deux porteuses en quadrature. Le signal en quadrature est généré à partir de
𝜋
l'oscillateur local et d'un déphaseur de .
2

𝑐𝑘

22
Performances des modulations MPSK-efficacité
spectrale
■ Pour une même rapidité de modulation 𝑅 = 1, le spectre du signal modulé de la M-PSK est
𝑇
identique à celui du signal BPSK.
1
■ Toujours pour une même rapidité de modulation, le débit binaire 𝐷 = de la M-PSK est
𝑇𝑏
multiplié par 𝑛 = log 2 (𝑀) par rapport à celui de la BPSK. Autrement dit, pour un spectre
𝐷
identique (et donc largeur de bande B constante), l’efficacité spectrale 𝜂 = est multiplié par
𝐵
𝑛 = log 2 (𝑀)

23
Performances des modulations MPSK-TEB
■ L'augmentation de M réduit la distance entre symboles adjacents sur la constellation et cela
dégrade naturellement les performances.
■ Pour les modulations PSK à M états, le taux d’erreur binaire est donné par

24
Modulation d’Amplitude sur deux porteuses en
Quadrature (MAQ)

■ La MDA et la MDP ne constituent pas une solution satisfaisante pour utiliser efficacement
l’énergie lorsque le nombre de point M est grand. En effet, dans la MDA les points de la
constellation sont sur une droite, et dans la MDP les points sont sur un cercle. Or la probabilité
d’erreur est fonction de la distance minimale entre les points de la constellation, et la
meilleure modulation est celle qui maximise cette distance pour une puissance moyenne
donnée. Un choix plus rationnel est alors de répartir les points uniformément dans le plan.
■ Ce choix correspond à la modulation sur deux porteuses en quadrature (MAQ ou QAM pour
Quadrature Amplitude Modulation) : C’est une modulation bidimensionnelle.

25
Modulation d’Amplitude sur deux porteuses en
Quadrature (MAQ)
■ Le signal modulé s’écrit sous la forme:

avec

■ Lorsque les suites de symboles {𝑎𝑘 } et {𝑏𝑘 } sont deux suites M-aires, on obtient une
modulation à 𝑀2 états de forme carrée. Exemples: 4-QAM, 16-QAM, 64-QAM, 256-QAM
■ On peut écrire le signal modulé comme suit

avec

■ Il s ’agit d’une modulation à la fois de phase et d’amplitude. 26

Modulation d’Amplitude sur deux porteuses en
Quadrature (MAQ)
■ Constellation de la modulation QAM

27
Modulateur/Démodulateur (MAQ)

28
Performances des modulations QAM
1
■ Pour une même rapidité de modulation, le débit binaire 𝐷 = de la M-QAM est multiplié par
𝑇𝑏
𝑛 = log 2 (𝑀) par rapport au cas binaire (2QAM ou BPSK). Autrement dit, pour une largeur de
𝐷
bande donnée B, l’efficacité spectrale 𝜂 = est multiplié par 𝑛 = log 2 (𝑀)
𝐵

Intérêt d’augmenter M, même au détriment d'une complexité accrue

29
Performances des modulations QAM
■ Dans une modulation QAM à M états, les composantes en phase et en quadrature prennent
leurs valeurs de l’alphabet :

■ La probabilité d’erreur symbole peut s’écrire

■ Par ailleurs, nous avons : et

■ En utilisant ces relations, on obtient

30
Performances des modulations QAM
𝐸𝑏
■ Et enfin en fonction de , la probabilité d’erreur est donnée par:
𝑁0

et

31
Modulation par Déplacement de Fréquence
(MDF)
■ Dans ce cas, c’est la fréquence instantanée du signal modulé qui peut prendre un certain
nombre de valeurs associées aux états possibles de l’information.
■ Cas binaire : association de deux fréquences
– Excursion en fréquence Δ𝑓 = |𝑓2 − 𝑓1 |
– Indice de modulation 𝑚 = Δ𝑓𝑇𝑏
𝑓1 +𝑓2
– Fréquence centrale 𝑓0 =
2
Δ𝑓
■ Le signal modulé est 𝑢 𝑡 = cos 2𝜋 𝑓0 ± 𝑡
2

u(t)

32
Modulation par Déplacement de Fréquence
(MDF)
■ Dans le cas général, comme en modulation de phase le signal modulé est de la forme

■ Toutefois, en FSK la phase instantanée φ(t) est donnée par (filtre de mise en forme
rectangulaire (NRZ))

La phase évolue linéairement sur chaque durée symbole [𝑘𝑇, 𝑘 + 1 𝑇] et la variation est
donnée par la valeur du symbole et l’indice de la modulation:
𝜑𝑘+1 − 𝜑𝑘 = 𝜋𝑚𝑎𝑘
■ La fréquence instantanée est obtenue en dérivant la phase:

■ Le deuxième terme de f(t) représente la déviation de fréquence par rapport à la fréquence

centrale 𝑓0 . 33
Modulation par Déplacement de Fréquence
(MDF)
■ On distingue deux cas :
– Les modulations à phase continue: la phase varie de façon continue aux instants de
transition kT
– Les modulations à phase discontinue: la phase aux instants de transition kT peut sauter
brusquement (l’exemple de cas binaire présenté précédemment)
■ Problème: les sauts créent des fréquences parasites sur le spectre du signal modulé.
■ Pout 𝑡 ∈ [𝑘𝑇, 𝑘 + 1 𝑇], l’expression de la phase est
𝜑 𝑡 = 𝜋Δ𝑓𝑎𝑘 𝑡 − 𝑘𝑇 + 𝜑𝑘
■ Pour qu’il y est une continuité de phase entre la fin de l'émission du symbole 𝑎𝑘−1 et le début
de l'émission du symbole 𝑎𝑘 , la phase au début de l'émission du symbole 𝑎𝑘 doit être égale à
la phase au début de l'émission du symbole 𝑎𝑘−1 augmentée de la variation de la
phase 𝜋Δ𝑓𝑇𝑎𝑘−1 pendant l’émission de 𝑎𝑘−1 . Ceci s’écrit simplement
𝜑𝑘 = 𝜑𝑘−1 + 𝜋Δ𝑓𝑇𝑎𝑘−1
■ On parle d’une modulation FSK à phase continue, Continuous Phase FSK (CPFSK)
34
Modulation CPFSK
■ La modulation CPFSK est
– Plus difficile à réaliser en pratique
– Permet de réduire l’occupation spectrale
■ Rappelant que plus l’indice de modulation 𝑚 est petit, moins on utilise de bande passante
■ La valeur minimale de 𝑚 qui permet une probabilité d’erreur optimale est de 0.5
On parle d’une modulation MSK (Minimum Shift Keeing)
1
■ MSK: CPFSK avec un filtre NRZ et Δ𝑓 =
2𝑇

■ GMSK : Gaussian Minimum Shift Keying (utilisée dans la norme GSM): variation de la MSK
mais avec un filtre gaussien au lieu d’un filtre rectangulaire.
+ Faible bande occupée
+ Permet de mieux résister au bruit
- Filtre gaussien n’est pas un filtre de Nyquist : interférence entre symboles

35