Chapitre 3 MCC

ELECTROTECHNIQUE
Chapitre 3 : Machine à courant continu (MCC)

Machine à courant continu
Introduction
• Une machine à courant continu est un convertisseur d'énergie
électromécanique réversible. En fonctionnement moteur, elle permet de
produire de l'énergie mécanique à partir d'énergie électrique ; en
fonctionnement en génératrice c'est l'inverse:
Puissance Puissance Puissance Puissance
électrique MCC mécanique mécanique MCC électrique
Moteur Génératrice
fournie par disponible
l’alimentation sur l’arbre
électrique Pertes du moteur
Pertes
(puissance absorbée) (puissance utile)
Les moteurs à courant continu restent très utilisés:

• Dans le cas de faibles puissances: industrie automobile (essuie-glace,
ventilateurs, lève-vitre, démarreur, etc.), la robotique, ainsi dans
l’électroménager et l’outillage.
• Dans le cas de moyennes puissance: engin de levage (treuils, grues, etc.)
• Dans le cas de grandes puissances: traction électrique (train).
2
1. Constituant:
(ferme le circuit
magnétique)
Épanouissement
polaire (élargit la
section d’entrée du
flux dans l’entrefer) N S
stator rotor
3
Une machine à courant continu comprend quatre parties principales :
• Le stator (inducteur) ;
• Le rotor (induit) ;
• Le collecteur ;
stator
• Les balais également appelés charbons.
balais
inducteur
collecteur ventilateur de
refroidissement
rotor
arbre
induit collecteur
4
 Le stator
Le stator est la partie fixe: constitué d’un circuit magnétique portant
l’enroulement d’excitation parcouru par un courant continu (ou des aimants
permanents), dont le rôle est de créer un flux magnétique dans l’entrefer.
Stator à aimant permanent

Stator à enroulement et pièces polaires • Avantages: Pertes joules supprimées;
• La variation de l’excitation peut rendre • Inconvénients: en industrie, le coût de
possible la variation de la vitesse de la l’aimant limite son utilisation;
machine • Limites: le champ magnétique est fixe;
5 impossibilité d’exploiter sa variation.
Dans une machine à courant continu, le stator est constitué de plusieurs
paires de pôles magnétiques. Plus une machine est puissante et plus sa
vitesse est basse, plus grand sera le nombre de pôles.
1 paire de pôles 1 paire de pôles
l’inducteur comporte
un nombre de paire de
pôles, successivement
Nord, Sud,...
Lignes de champ
2 paires de pôles magnétique 2 paires de pôles
6
 Le rotor:
Le rotor est la partie tournante: formé d’un empilage de tôles magnétiques,
comprenant un certain nombre d’encoches, sur lesquelles sont placés un
certain nombre de bobinages. Les conducteurs de l’induit sont parcourus par
le courant continu absorbé (moteur) ou débité (génératrice) par la machine.
Encoches pour logement des

conducteurs dits actifs (parallèle à Mise en place des conducteurs d’induit
l’arbre) dans les encoches et soudure de ceux-
7 ci sur le collecteur
 Le collecteur
• le collecteur est monté sur l’arbre de la machine et fait de lames de
cuivre isolés les unes des autres.
• Les deux fils sortant de chaque bobine de l’induit sont successivement et
symétriquement soudés aux lames du collecteur.
• Chaque lame est reliée électriquement au bobinage induit.
Collecteur
Collecteur
Lames en cuivre du collecteur

8
• Le collecteur est formé de deux demi-sections (stator bipolaire) qui
permettent de changer le sens du courant (commutation) dans les
conducteurs lors du franchissement de la ligne neutre (La perpendiculaire à
l’axe des pôles d’une machine bipolaire). Commutation du courant d’induit
dans la zone neutre
ligne neutre
ligne neutre
ligne neutre Machine à 2 paires de pôles

9
 Les balais
• les balais faits en carbone en raison de sa bonne conductivité électrique
et de son faible coefficient de frottement.
• Les balais solidaires du stator frottent sur le collecteur (contacts glissants),
ils assurent le contact électrique entre l’induit et le circuit extérieur.
• Les machines multipolaires ont autant de balais que de pôles.
Balais
La pression des balais sur le collecteur peut être réglée par des ressorts ajustables
10
• Pour des machines de forte puissance, la mise en parallèle des balais est
alors nécessaire.
Remarque:
• Les balais et le collecteur constituent les points faibles de la machine MCC
(usure prématurée des balais et collecteur).
• Plus la vitesse de rotation est élevée, plus les balais doivent appuyer fort
pour rester en contact et plus le frottement est important.
Porte balais
Balais d’une machine multipolaire balais d’une machine de forte puissance
11
2. Principe de fonctionnement
Loi de Laplace:
Un conducteur traversé par un courant, placé dans un champ magnétique est
soumis à une force de Laplace.
• L’induit est plongé dans le champ magnétique créé par l’inducteur.
• Par l’intermédiaire des balais et du collecteur, un courant électrique circule
dans les enroulements de l’induit par une source continue.
• D’après la loi de Laplace, les conducteurs de l’induit sont soumis à une
force électromagnétique = ℓ˄ , avec ℓ est la longueur du
conducteur actif (largeur d’un pôle inducteur) traversé par le courant .
Spire de l’induit
12
• Le bobinage de l’induit est composé de spires réparties sur un cylindre:
seuls les conducteurs actifs (parallèles à l’axe) sont soumis aux forces
électromagnétiques.
• La résultante des forces électromagnétiques se traduit par un couple qui
fait tourner l’induit de la machine autour de son axe.
13
• Le système balais-collecteur a pour rôle de faire commuter le sens du
courant dans les deux conducteurs placés de part et d'autre de l'axe des
balais (ligne neutre), permettant ainsi aux forces d’agir dans le même sens
et de poursuivre la rotation du rotor.
14
3. Bobinage de de l’induit
Phénomène d’induction: Un conducteur se déplaçant dans un champ
magnétique est le siège d'une force électromotrice (f.e.m) induite (loi de Lenz-
Faraday).
• L’enroulement actif soumis à un couple moteur, est entrainé en rotation dans le
flux inducteur (variation de flux à travers les bobines de l’induit). Il est donc le
siège d’une force contre-électromotrice (f.c.e.m) s'oppose au courant
d'alimentation en fonctionnement moteur ou f.e.m en fonctionnement
génératrice.
• L’induit est constitué d’un enroulement de spires réunies en faisceaux disposés
de telle manière que lorsqu’un coté est soumis au pôle nord, l’autre est au pôle
sud.
Conducteurs
actifs
Faisceau Faisceau
aller retour
15
Lames Section à deux spires
• Les balais alimentent l’ensemble des faisceaux reliés par les lames du
collecteur.
• Les faisceaux aller et retour constituent une section. Plusieurs sections
peuvent être placées dans une même enveloppe pour constituer une
bobine.
• Chaque lame du collecteur est soudée au fil de sortie d'une section et à
l'entrée de la section suivante.
Pôle nord
Faisceaux
Pôle sud
16
Il existe de nombreux procédés de mise en série des conducteurs de l’induit.
Exemple de réalisation:
• On choisit un induit simplifié avec huit encoches contenant chacun un
conducteur. Le conducteur 1 est réuni à l’arrière au conducteur 2’; Le 2’ au
3 par une liaison avant;
Pôle S Pôle N
+
+
avant
arrière
+
+
+
- / /
17
Représentation développée des f.c.e.m:
• Les portions de fils logées dans les encoches sont les conducteurs actifs.
Ils sont donc le siège de f.c.e.m induites.
• Pour une machine bipolaire, il y’a deux chemins possibles ou voies
d’enroulement pour aller du balais (+) au balais (-). Chaque voie est
traversée par la moitié du courant.
• Ces 2 voies comportent le même nombre de conducteurs en série sont
identiques et en parallèle.
• Lorsqu’un conducteur change de voie d’enroulement, le courant qui le
traverse s’inverse, et la f.c.e.m aussi.
• Chaque conducteur est représenté par une f.c.e.m.
e e e e
/ 1 2’ 3 4’
/ 4 3’ 2 1’
Balais + Balais -
18
e e e e
• Pour les machines multipolaires, avec un nombre de pôles ( nombre
paires de pôles). L’enroulement peut comporter un nombre de voies (
nombre de paires de voies). Chaque voie est parcourue par / .
/ / /
Lames du
collecteur B+ B- B+ B-
/ /
Induit d’une machine avec 4 pôles

inducteurs et 4 voies d’enroulement
19
4. Excitation de la machine à courant continu

On parle d’excitation pour décrire le mode d’alimentation des circuits
inducteur bobiné et induit des moteurs à courant continu.
Excitation séparée Excitation dérivation Excitation série Excitation composée
(indépendante) (moteur shunt) (moteur universel) (moteur compound)
Aimant Inducteur Longue Courte
permanent bobiné dérivation dérivation
M M
M M = = M M
= = = =
* Dans le cas d’un * Vtesse relativement * Fort couple à * Couple de démarrage

inducteur bobiné, constante, quelle que basse vitesse, meilleur qu’en dérivation,
nécessite 2 soit la charge Autorégulateur de mais plus faible qu’en
alimentations, (autorégulateur de puissance: la vitesse série,
* Petites puissances vitesse), décroit lorsque la * Vitesse relativement
pour les moteurs à * Couple de charge augmente, stable quelle soit la
aimants permanents démarrage moyen, * Risque charge,
* Risque * Absence d’emballement à * Absence d’emballement
d’emballement à vide? d’emballement à vide. vide. à vide.
20
5. Réaction magnétique d’induit

• Le flux magnétique est crée
par le courant inducteur, le ligne neutre
courant d’induit crée son
propre flux magnétique
perturbateur, appelé
réaction magnétique
d’induit.
• Il y a distorsion des lignes
de champ produit par
l’inducteur, les deux champs
se superposent et la
résultante est décalée, il en
résulte un décalage de la
ligne neutre.
La réaction magnétique
d’induit est néfaste:
 Elle réduit le flux utile sous
décalage de la
un pole inducteur,
21 ligne neutre
 Elle produit une chute de tension supplémentaire à l’induit en charge,
 Elle augmente les problèmes liés à la commutation (inversion brutal du
courant dans les conducteurs de l’induit au passage de la ligne neutre, e =
-Ldi/dt très grand, surtension), d’où risque d’apparition d’étincelles entre les
balais et les lames du collecteur, qui peuvent être rapidement détériorés.
Lignes de champ Lignes de champ décalage de la

magnétique inducteur magnétique résultant ligne neutre
22
 Enroulements de compensation:
En pratique, on compense la réaction magnétique d'induit par l'intermédiaire
d'enroulements de compensation situés dans des encoches de
l’épanouissement polaire de l’inducteur, parcourus par le courant d’induit en
sen inverse à celui circulant dans les conducteurs actifs.
Remarque: pour les machines de petites puissance, on ne tient pas compte
de la réaction d’induit.
Pôle
principal
Pôle inducteur
Enroulements de
compensation
Enroulement
inducteur Enroulements de
compensation Enroulement inducteur
23
 Pôles auxiliaires de commutation:
Pour remédier au problème de commutation, qui conduit à une usure
prématurée des balais et du collecteur, la machine est équipée de pôles
auxiliaires (ou d’enroulement ) de commutation montés sur le stator en série
avec l'induit et ont une action localisée à la zone où se produisent ces
inversions brutales de courant.
Pôle inducteur
Pôle auxiliaire
24
Pôles auxiliaires de commutation d’une machine bipolaire:
25
Pôles auxiliaires de compensation/commutation:
4 bobines de commutation 4 pôles inducteur
26 Bobines de compensation
6. Vue éclatée d’une machine à courant continu
27
6. Expression de la force contre-électromotrice

Grandeur Désignation
(V) tension d’alimentation de l’induit
(V) force contre-électromotrice induite
( ) résistance de l’induit
(A) intensité du courant absorbé par l’induit
(V) tension d’alimentation de l’inducteur ou tension d'excitation
(A) courant inducteur ou courant d'excitation
( ) résistance de l’inducteur
nombre de paires de pôles
nombre de paires de voies d’enroulement
nombre de conducteurs actifs de l’induit
(Weber) flux moyen sous un pôle inducteur
(tours/s) fréquence de rotation
(rad/s) vitesse angulaire de l’induit
28
• Au cours d’un tour complet de durée ∆ = / , un conducteur actif coupe
fois le flux + et fois le flux − sous un pole sud et un pole nord .
• La variation totale du flux coupé par un conducteur est:
∆ = − − =
• Chaque conducteur est le
siège d’une f.c.e.m (loi de
Faraday): p=1
= ∆ /∆ =
• Les conducteurs sont
organisés en voies
d’enroulement en parallèle
de / conducteurs en
série par voie.
• L’expression de la f.c.e.m
totale est: =
• Alors:
= = . .
29
D’où l’expression de la f.c.e.m induite aux bornes de l’induit d’une machine
multipolaire et multivoies d’enroulements:
= ; =
(en . . . ) est une constante qui dépend de la machine.
La f.c.e.m dépend donc:

• des paramètres de construction, purement technologiques ( , , );
• du paramètre de fonctionnement interne, flux sous un pôle ;
• du paramètre de fonctionnement externe, vitesse de rotation .
Propriétés:
• À vitesse constante = , la f.c.e.m est
proportionnelle au flux , donc =
=
proportionnelle au courant d’excitation ,
Saturation du circuit
si le circuit magnétique n’est pas saturée.
magnétique
= ′
• À flux constant = , la f.c.e.m est
proportionnelle à la vitesse de rotation
de la machine. = ; =
30
6. Schéma équivalent de l'induit en régime établi

Moteur à excitation indépendante:
M = +
=
inducteur induit
Equation électrique à l'induit: = + +
• En régime permanent, l’inductance propre des enroulements d’induit n’a
pas d’effet: = ⇒ =
• La source fournit à l’induit la puissance électrique: = = +
• Les pertes par effet de joule dans l’induit sont: =
• La puissance électromagnétique (transformée en puissance mécanique)
31
transmise à l’induit est: =
7. Expression du couple électromagnétique

Les forces électromagnétiques de Laplace constituent un couple
électromagnétique qui entraîne la rotation du rotor. Ce couple provient de
l’interaction entre le flux magnétique inducteur et le courant dans les
conducteurs d’induit.
Moment du couple électromagnétique:
• La puissance électromagnétique est convertie en puissance mécanique:
= =
• Donc l’expression du moment du couple électromagnétique (en N.m),
souvent appelé par les électrotechniciens "couple électromagnétique" est:
= =
Comme dans toute machine électromagnétique, le couple est
proportionnel:
• Au flux crée par l’inducteur et,
• Au courant absorbé par l’induit.
Remarque: En fonctionnement génératrice, le courant d’induit change de
sens, le couple aussi change de sens et devient un couple résistant ou de
freinage.
32
Sens de rotation:
Le sens du couple de forces électromagnétiques qui produit la rotation dépend
de celui :
• Du champ magnétique, donc du courant d'excitation ,
• De la polarité de l'induit obtenue par le sens du courant d'induit .
Pour inverser le sens de rotation, il faut inverser, soit les polarités de l'induit,
soit celles de l'inducteur.
Expression du couple utile:
Le couple utile (ou couple moteur fournit à la charge qui l’entraine)
disponible sur l’arbre du moteur est légèrement inferieur au couple
électromagnétique :
= −
Le coule de pertes = + / est dû:
• aux pertes ferromagnétiques dans le rotor par hystérésis et courants
de Foucault. Ces pertes dépendent des valeurs du champ magnétique et
la vitesse de rotation ,
• aux pertes mécaniques : frottement aux paliers, frottement aux
contacts balais-collecteur, pertes par ventilation. Elles augmentent avec la
33
vitesse de rotation .
• Équation générale de la dynamique du groupe moteur et charge entrainée
de couple résistant s’écrit:
= −
Avec est le moment d’inertie.
• En régime établit = ⇒ =
⇒ =
À vide:
= = ;
• L’induit absorbe un courant , le
couple de perte est: Moteur Charge
= =
En charge: Le couple de pertes est très faible devant , ce qui conduit
à:
= − ≅
Propriété:
Pour un flux constant, le courant appelé par le moteur est proportionnel
au couple demandé par la charge. La charge impose donc le courant d’induit.
34
8. Bilan de puissance en moteur et rendement

• Puissance absorbée par l’induit et l’inducteur (Si le moteur est à aimant
permanent, = ): = +
• Pertes Joule à l'induit: =
• Pertes Joule à l'inducteur (excitation): = =
• Puissance électromagnétique: = =
• Pertes collectives (ou pertes constantes): = + = , qui
représentent les pertes fer dans l’induit (dépendent de et ) et les
pertes mécaniques (dépendent de ). À flux inducteur donné et
tension d’induit donnée, la vitesse est à peu près constante, donc les
pertes collectives sont constantes.
• Puissance utile =
= = =
Partie électrique Conversion électromagnétique Partie mécanique

35
Le rendement est définit par:
− + +
η= =
• On obtient les pertes Joules en mesurant les résistances de l'induit et de
l'inducteur .
• On mesure les pertes collectives = + par un essai à vide à
vitesse de rotation nominale:
• La puissance absorbée par l'induit à vide est égale aux pertes
collectives plus les pertes Joule à l'induits à vide, puisque = :
= = + ; = = = +
est le courant absorbé par l’induit à vide I0
• Donc: E 
U
= − = −
• Comme est faible, donc est négligeable, alors:
= = ≈
Remarque: En génératrice, le sens de l’écoulement de la puissance est
l’inverse de celui de la marche en moteur.
36
9. Fonctionnement en génératrice
• La machine à courant continu est un convertisseur électromécanique
réversible,
• Si on fait tourner le rotor tout en alimentant l’inducteur, une force
électromotrice induite apparait aux bornes de l’induit qui tourne dans le
champ de l'inducteur. La machine transforme l’énergie mécanique en
énergie électrique.
G = −
=
=
inducteur induit
La machine à courant continu entraînée, fonctionne en génératrice, Le signe

du courant d’induit est changé. Le couple électromagnétique devient un
couple frein.
37
 Caractéristique à vide = ( ):
C’est la courbe expérimentale donnant, la f.e.m. en fonction du courant
d’excitation , à vitesse constante = , obtenue par l’essai à vide. Elle est
tracée à excitation séparée.
C’est une courbe de magnétisation: La caractéristique a la même forme
que la courbe de magnétisation = ( ) du circuit magnétique de la
machine, puisque = = ′
• À vide, le courant est négligeable, et la tension mesurée est =
Zone saturée
=
G V
= =
Zone
linéaire
inducteur induit
=
38
• Cette caractéristique, montre que la zone utile de fonctionnement se
trouve au voisinage de A (appelée courbe de saturation).
• Sous le point A, la machine est sous utilisée. Après le point B
l'augmentation de courant ne manifeste plus par un accroissement de
en raison de la saturation mais les pertes par effet joule dans le circuit
inducteur continue d'augmenter ( = ).
• Pour une valeur donnée du courant , le flux reste constant et reste
proportionnel à la vitesse angulaire de rotation .
= =
Remarque:
Cette caractéristique est valable aussi bien en moteur qu’en génératrice.
39
Caractéristique en charge:
C’est la courbe = ( ), à vitesse constante = et courant d’excitation
constant = . En faisant débiter la génératrice dans un rhéostat de
charge.
• La résistance du bobinage d’induit provoque une légère chute de tension
ohmique:
= −
• Si on tenant compte de la réaction magnétique d’induit ( ), on a une
chute de tension supplémentaire = :
= − −
Machines compensées
A
G =
V =
Machines non compensées
=
40
10. Plaque signalétique

La plaque signalétique porte les caractéristiques nominales de la machine
correspondant au fonctionnement nominal obtenu avec un service continu:
Caractéristiqu-
es mécaniques
nominales:
= ,
= .
= /
=
= . /
Caractéristiqu-
es électriques
nominales:
=
= ,
=
=
41
10. Caractéristiques lors du fonctionnement en moteur

• La machine à courant continu est presque toujours utilisée en moteur aux
entrainements à vitesse variable.
• L’utilisateur d’un moteur s’intéresse à la caractéristique mécanique =
( ) et la caractéristique électromécanique = ( ). On utilise aussi la
caractéristique de vitesse = ( ). Les propriétés obtenues dépendent du
mode d’excitation.
Démarrage du moteur:
• Au démarrage, = ; donc = =
• Si le démarrage s'effectue sous tension nominale ( = ), le courant de
démarrage imposé par la charge = − / = / est très important
(peut atteindre 10 à 20 ), ce qui entraîne:
 un échauffement instantané des enroulements de l’induit,
 une chute de tension inadmissible sur le réseau d’alimentation,
 un couple de démarrage lui aussi très supérieur au couple nominal et
risquant de rompre l’accouplement mécanique (moteur-charge).
Remarque:
La pointe de courant est la même à vide qu’en charge.
42
Solution: pour limiter cette intensité à une valeur acceptable, au moment du
démarrage,
• On place, on série avec l’induit un rhéostat de démarrage de résistance
.
• Ce rhéostat est court-circuité progressivement au fur et à mesure que le
moteur prend sa vitesse et que la f.c.e.m augmente.
• Pour avoir un bon couple de démarrage, on calcule afin que la pointe
du courant acceptée = / + , soit de 1,5 à 2,5 fois le courant
nominal : , ≤ ≤ ,
• Si le démarrage s’opère sous tension variable , on démarre sous tension
réduite ( croît progressivement).
Exemple:
• U = : la tension d’alimentation
nominale de l’induit;
• I = : le courant nominal dans l’induit;
• = : la résistance de l’induit;
• C : le couple de démarrage du moteur;
• C : le couple imposé par la charge.
Au démarrage: = = ≫ Rhéostat de démarrage
43
Dès que le moteur commence à tourner, augmente et diminue jusqu’à .
Couple de démarrage en charge:
• Pour garantir le décollage de la machine, l'intensité de démarrage doit
être:
C C
≅ > ≅ ⇒C >C ⇒ =C −C > ⇒ ↗
Résistance de démarrage:
• Pour que le démarrage soit rapide, on accepte pendant le démarrage:
= , ⇒ = ,
• Donc la résistance du rhéostat: = − =
,
M M
démarrage avec rhéostat démarrage sous tension réduite

44
10.1 Moteur à excitation indépendante:

Fonctionnement à vide: = ( ) à =
• À vide, le moteur n’entraine aucune charge; la seule puissance absorbée
sert à compenser les pertes, = , ≪ , ≪ ,
• On obtient la vitesse à vide: = + ≈ = ⇒ =
• On suppose que le circuit magnétique n’est pas saturé ( ) =
• Pour une tension d’alimentation constante = , la vitesse de rotation à
vide est inversement proportionnelle au flux , lequel dépend du
courant d’excitation .
Remarque: On peut alimenter l’induit sous tension constante et faire varier
la vitesse par action sur le courant d’excitation . ( ↘ ⇒ ↗ ; mais C ↘).

=
M
= hyperbole
45
inducteur induit
Caractéristiques à flux constant =cst et tension constante =
La machine est à aimant permanant ou le courant inducteur est constant:
On a:
= =
= =
où = = ;
est la constante de f.c.e.m (V.s/rad) et est la constante de couple
(N.m/A)
 Caractéristiques électromécaniques: = ( ) ; = ( )
• Expression de la vitesse:
On a:
= + = +
−
= = −
À vide :
= =
• À vide la vitesse est proportionnelle à la tension d’alimentation.
46
Attention:
• À vide, il ne faut jamais couper le courant d’excitation lorsque l’induit est
sous tension, car le moteur peut s’emballer. → , alors → , et → ∞
(le moteur peut être désaccoupler de sa charge).
• Pour assurer la tenue mécanique du rotor, < ; où est la
vitesse maximale mécaniquement acceptable ou d’emballement.
En charge:
−
= = −
• Lorsque le courant d’induit augmente, la vitesse de

rotation diminue peu avec la charge. Pente faible:
• En pratique reste grand devant (la résistance faible =
d’induit est faible), la vitesse est essentiellement
fixée par la tension d’alimentation . charge
• À tension d’induit constante = et excitation nominale
constante = , la vitesse d’un moteur à = =
excitation séparée reste presque constante, elle varie
très peu en fonction du courant imposé par la charge.
47
Expression du couple:
Au fur et à mesure que le couple demandé par la charge entrainée augmente,
le courant d’induit augmente:
• Couple électromagnétique:
= =
• Couple utile:
= − = −
• Couple de pertes:
= − =
charge
• Le couple électromagnétique est nominale
proportionnel au courant . = =
• Le couple utile est approximativement
proportionnel au courant .
• À flux = et tension = , la vitesse
varie peu avec la charge. Le couple de =
pertes est à peu près constant quelle que
soit la charge.
48
 Caractéristique mécanique: = ( )
C’est la principale caractéristique de fonctionnement d’un moteur à courant
continu. Elle s’obtient par élimination de entre les deux caractéristiques
électromécaniques.
• Le courant d’induit:
−
= = −
• Le couple utile:
= − ≅
• On obtient:
= −
• Le couple de démarrage ( = ) = = charge

est important. nominale
• Le couple utile développé par le Pente élevée:
moteur diminue au fur et à mesure que faible =
la vitesse augmente.
49
Point de fonctionnement:
• Une charge oppose au moteur un couple résistant , La caractéristique
mécanique de la charge = ( ) est une donnée et elle ne dépend que
de la charge.
On a: = −
• En régime permanent = . Pour que le moteur puisse entrainer une
charge, le moteur doit fournir un couple utile de telle sorte qu’en
régime permanent = .
• Le point de fonctionnement est donné par l’intersection des
caractéristiques mécaniques du moteur et de la charge entraînée.
Point de
fonctionnement
: Caractéristique
du moteur
M
: Caractéristique
de la charge
50
Exemples de caractéristiques mécaniques de la charge:
Treuil ou grue (engins de levage) Pompe
: Caractéristique : Caractéristique
du moteur du moteur
de la charge de la charge
Ventilateur Concasseur
du moteur du moteur
de la charge de la charge
51
Caractéristique mécanique à tension variable:
• L’induit du MCC est le plus souvent alimenté par une source de tension
continue réglable, appelée « variateur électronique de vitesse ».
• En faisant varier la tension d’alimentation d’induit , on travaille sur une
large plage de vitesse de rotation .
Les caractéristiques
mécaniques pour / / /
différentes valeurs de la
tension d’alimentation
sont des droites
sensiblement verticales
( négligeable),
=
s’obtiennent à partir de
l’une d’entre elles par
translation (la pente reste
la même). La charge n’a
qu’une très petite
influence sur la vitesse. / / /
52
Utilisations
• Machines outils; pompes; ventilateurs; Appareils de levage,…
Propriétés
• Vitesse sensiblement constante à tension d’induit constante quelle que soit
la charge entrainée et facile à régler.
Conclusion:
• L'alimentation du moteur impose la tension donc la vitesse de rotation,
• La charge impose le couple utile donc le courant d'induit.
Charge
Alimentation mécanique
de l’induit
53
10.2 Moteur à excitation shunt alimenté sous tension

constante =
• L’inducteur est en parallèle avec l’induit et alimenté par une tension
= , indépendante du courant absorbé par l’induit.
• Si l’induit est alimenté sous tension = , il est donc logique d’utiliser la
même source d’alimentation pour alimenter l’inducteur et l’induit.
• Les caractéristiques d’un moteur à excitation shunt sont identiques à celle
d’un moteur à excitation indépendante.
• Le rhéostat d’excitation
permet de faire varier
la vitesse.
• Le rhéostat de M
démarrage permet de
limiter le courant de
démarrage, est éliminé
en fonctionnement
normal. Le moteur shunt est un autorégulateur de vitesse,
• Absence d’emballement à il convient dans les entrainements des machines
54
vide. dont la vitesse doit rester sensiblement constante
10.3 Moteur à excitation série

• L’inducteur et l’induit sont reliés en série et parcourus per le mémé courant
= .
• Le rhéostat de démarrage et éliminé en fonctionnement normal.
• Schéma électrique équivalent:
55
Équations de fonctionnement:
• Le flux magnétique est produit par le courant d’induit, il dépend donc de la
charge.
• On suppose que le flux magnétique proportionnel au courant d’excitation
(circuit magnétique non saturé): = .
Equations électromagnétiques:
= =
= =
= =
Equation électrique:
= +
= +
Expression de la vitesse:
• On a:
= + = +
• Donc:
−
=
56
Fonctionnement à vide:
• La charge impose un courant :
= /
• À vide, le couple résistant est nul = (ou aux faibles charges ≃ ),
Le couple utile = ≃ (s’il on ne tient pas compte des frottements)
• le courant consommé est très faible = ≃ . Ce qui se traduit par un
flux faible ≃ , d’où une vitesse de rotation très élevée ( → ⇒ → ∞,
et la machine s’emballe et l’induit peut être détruit).
Conséquence:
• Alimenté sous tension proche du nominal , le moteur série ne doit
jamais fonctionner à vide au risque de s’emballer. Il doit nécessairement
démarrer en charge.
Démarrage:
• Sous la tension nominale = , le moteur absorbe au démarrage ( =
⇒ = ) le courant: = / ≫
• Pour éviter la pointe de courant au démarrage, il faut:
 Démarrer sous tension d’alimentation réduite.
 Démarrer avec un rhéostat de démarrage.
57
Couple de démarrage:
On suppose qu’on limite la pointe de courant au démarrage à: = , ,
alors:
• En excitation indépendante :
= = , = ,
• En excitation série :
= = , = , = ,
Conséquence:
Pour les même conditions, le moteur série possède un meilleur couple de
démarrage que le moteur à excitation indépendante.
Caractéristique de vitesse: = ( )
• A tension d’alimentation constante = , la charge impose le courant
qui augmente avec le couple résistant de la charge:
• Pour les faibles valeurs de , le flux est proportionnel à (le circuit
magnétique n’est pas saturé); = alors:
− −
= = Fonction homographique
58
• Si augmente fortement, il y a saturation du circuit magnétique, le flux
magnétique devient donc constant = = ;
• Alors:
−
= Fonction affine
saturation
= =
saturation = =
Conséquence:
• La vitesse de rotation dépend fortement de la charge; elle augmente
rapidement quand la charge diminue.
• Le moteur série ralentit fortement avec la charge.
59
Caractéristique de couple: = ( )
• Aux faibles charges ( faible); le circuit magnétique n’est pas saturé,
= :
= Fonction parabolique
• Aux fortes charges ( élevé); le circuit magnétique est saturé, le flux est
constant = = :
= = ′ Fonction affine
• Si on suppose le couple de pertes constant, alors = − à la
même allure de .
= =
60
Caractéristique mécanique: = ( )
Fonctionnement sous tension nominale constante: =
Si on néglige les différentes pertes:
• Aux faibles charges (circuit magnétique non saturé):
= = = ; = = ; = =
• Aux fortes charges (circuit magnétique non saturé), on revient aux
équations du moteur à excitation indépendante:
Conclusion:
• Le moteur à excitation série peut développer un très fort couple en
particulier à basse vitesse.
• Si ↗⇒ ↘⇒ = ≃ . Le moteur série est dit autorégulateur
de puissance.
saturation
Remarque:
• Couple moteur élevé au démarrage,
 Exemple fort couple + faible =
vitesse (traction).
 Exemple faible couple + forte
vitesse (centrifugeuse).
61
Moteur universel.
• le couple du moteur série est proportionnel au carré du courant
d’alimentation, donc toujours de même signe. Il peut fonctionner aussi en
régime sinusoïdal.
• Le stator d’un tel moteur est feuilleté pour limiter les pertes.
• Il est très utilisé pour les petites puissances, applications en
électroménager (mixeurs, ventilateurs, perceuses,…) car sa vitesse n’est
pas liée à la fréquence du réseau.
Moteur AC/Universel
/230V/120 V
Stator feuilleté
Moteur universel pour

mélangeur 230V
62
Sens de rotation:
• Pour changer le sens de rotation d'un moteur à courant continu, il faut
inverser soit , soit .
• Dans le moteur à excitation série = . Pour changer son sens de rotation
il faut inverser la connexion entre l'inducteur et l'induit.
Bilan de puissance: Il s’effectue comme pour le moteur à excitation

indépendante avec les différences suivante :
• Puissance absorbée (une seule source) = . Pertes Joule: = .
• Les pertes collectives sont déterminées lors d’un essai en moteur à
excitation indépendante, avec les conditions nominales de flux et de vitesse.
63
Conclusion:
Avantages du moteur série:
• Couple important (en particulier au démarrage).
• Réduit les appels de courant lors d’une augmentation de couple (puisque
≅ / ). Il supporte bien les surcharges.
Inconvénients du moteur série:
• La vitesse de rotation dépend fortement de la charge (elle augmente
rapidement quand la charge diminue).
• le moteur s’emballe à vide.
Applications pratiques:
Le moteur série est intéressant quand la charge impose d'avoir un
fort couple, au démarrage et à faible vitesse de rotation.
• Démarreur (automobile ...)
• Traction électrique (locomotive, train, métro ...)
• Appareils de levage ...
• Ventilateurs, pompes centrifuges, compresseurs, pompes à piston
64
11. Fonctionnement à couple constant ou à puissance constante
Fonctionnement à couple constant:
À flux constant = , par réglage de la tension
=
d’induit entre et , un moteur à courant
continu peut fonctionner en régime permanent,
sans dépasser le courant nominal à couple =
constant pour toute vitesse entre et .
= = ; =
Fonctionnement à puissance constante:
À tension constante = , par réglage du flux
entre et / , un moteur à courant continu
peut fonctionner en régime permanent, sans
dépasser le courant nominal à puissance
constante pour toute vitesse entre et .
= ≅ = ; ≅ / ;
Remarque: un moteur shunt alimenté sous = =
tension constante, ne peut fonctionner en régime = =cte = =cte
établi que dans la zone à puissance constante. 0≤ ≤ /3 ≤
Donc dans une plage de vitesse assez réduite. ≤
65
12. Quadrants de fonctionnement

Phases du mouvement d’une charge: Les variateurs de vitesse actuels
permettent l'accélération et la décélération contrôlée, la variation et la régulation de
vitesse, l'inversion du sens de marche, le freinage d'arrêt.
Accélération: lors du Régime établi: lorsque la Décélération: lors du

démarrage vitesse est stabilisée ralentissement précèdent l’arrêt
= − > = − = = − <
= ; ou
< ; ou
=− <
: couple de
freinage
66
Il existe pour un moteur accouplé à une charge quatre quadrants de
fonctionnement:
G > M
<
= >
= <
Quadrant 4: Quadrant 1:
• Freinage en marche arrière < • Moteur en marche avant >
• Moteur fournit un couple de freinage • Moteur fournit un couple moteur >
• Puissance mécanique fournie par la charge• Puissance mécanique fournie à la charge
< M G
>
= > = <
Quadrant 3: Quadrant 2:
• Moteur en marche arrière < • Freinage en marche avant >
• Moteur fournit un couple moteur • Moteur fournit un couple de freinage
• Puissance mécanique fournie à la charge • Puissance mécanique fournie par la charge
67
Remarque:
• Pour passer des quadrants 1 et 4 (ou des quadrants 2 et 3), la source
d’alimentation doit être réversible en tension.
• Pour passer des quadrants 1 à 2 (ou des quadrants 3 et 4), la source
d’alimentation dot être réversible en courant.
• Les quadrants de fonctionnement dépondent du type de moteur (séparé ou
série); du mode de réglage (action sur ou sur ) et du type
d’alimentation (réversible ou non).
Exemple :
Quadrant 1: Montée = moteur AV Quadrant 4: descente = freinage AR
<
> > >
68 treuil
 Trajets possibles du point de fonctionnement
 Démarrage rapide:
Pour démarrer rapidement le groupe
moteur-charge entrainée et l’amener à la ′
vitesse .
• On applique la tension = au A B’ B
démarrage, qui pour = ; = .
• Puis on augmente au fur et à mesure
que croit pour maintenir = , de M
façon à satisfaire à tout instant:
= + = +
• Arrivé à la vitesse sous la tension
′ . On réduit légèrement pour 0
O
passer à qui en régime établi, donne
la vitesse .
Remarque:
• Au trajet OABM du point de fonctionnement, on substitue le trajet OAB’M.
• La plupart des variateurs de vitesse comportent deux boucles de régulation
en cascade (une boucle de vitesse et une boucle de courant).
69
 Freinage électrique:
• Lors des freinages (marche en génératrice), le moteur se comporte en frein
convertissant la puissance mécanique fournie par la charge entraînante, en
puissance électrique renvoyée vers l’alimentation (freinage par
récupération) ou dissipée dans des résistances (freinage rhéostatique).
• Dans de nombreuses applications (traction, levage), on préfère le freinage
électrique que le freinage par systèmes mécaniques.
Exemple:
Pour arrêter un moteur entrainant une charge de couple résistant
Source
d’alimentation
+
Variateur
de vitesse
70
>
• On peut couper l’alimentation = ⇒ = ; l’ensemble ralentit sous
l’effet de : =− <
• Pour arrêter rapidement le groupe, il faut permettre à la machine de
fonctionner en génératrice et de délivrer de la puissance en inversant le
sens du courant d’induit . Dans ce cas change de sens et devient un
couple de freinage : =− − <
 Freinage rhéostatique:
• On coupe la source d’alimentation et on
connecte l’induit sur un rhéostat
• L’énergie est dissipée dans le rhéostat
• Le couple de freinage:
= = =
+ +
⇒ =
(analogue à un couple de frottement visqueux),
à l’arrêt =
• Ce procédé est simple, mais ne permet pas de stopper complètement la
machine: nécessite un dispositif de blocage mécanique (frein mécanique).
71
 Freinage par récupération d’énergie:
• On conserve la source, mais on diminue la tension pour l’inversion du
courant
−
= + ⇒ = <
• L’énergie est renvoyée sur la source d’alimentation ou stockée dans des
condensateurs suivant la structure du variateur de vitesse.
• La source d’alimentation doit être réversible en courant, c’est la
réversibilité la plus rencontrée.
Source
+
variateur
<
72
Pour arrêter rapidement le groupe moteur-charge fonctionnant au point M
sous la tension , il faut freiner:
• On réduit brusquement la tension à
partir de la valeur (la vitesse est
pratiquement inchangée):
= ⇒ =
< ⇒ < ⇒ < : freinage
• Pour obtenir un freinage le plus
énergique possible, c-à-d à courant M
=− tout au long du
ralentissement, il suffit que la tension <
reste liée à par la relation: 0
= + (− )= −
• Si on veut freiner à couple maximum =
jusqu’à = ; il faut inverser la tension
( < ). il faut alors couper −
l’alimentation quand on arrive à =
(point F). Sinon le groupe part en sens − D
F E
inverse.
73
Si le variateur de vitesse qui doit être réversible en courant ( > ou < )
n’est pas réversible en tension, le freinage à couple maximum n’est possible
que jusqu’au point E. Le point de fonctionnement suit le trajet MDEO.
Freinage à vitesse constante:
En levage, le couple de la charge soulevée est constant.
< G B >
Quadrant 4: M2 A M1 Quadrant 1:
marche en freinage marche en moteur
F D
0
Phase de descente Phase de montée
• Arrêt (point A): = , • Arrêt (point A): = ,
• Phase d’accélération: trajet AFM2. • Phase d’accélération: trajet ABM1.
passe de > à < , passe de à > ,
• Descente à vitesse constante (point M2) • Montée à vitesse constante (point M1)
• Phase de décélération: trajet M2GA. • Phase de décélération: trajet M1DA.
augmente et passe de à , diminue et passe de à ,
• Arrêt en position basse. • Arrêt en position haute.
Remarque: Le variateur de vitesse doit être réversible en tension
74
Moteur travaillant dans les quatre quadrants
Dans certains équipements, on
veut: travailler dans les deux sens
de rotation et passer rapidement A B
H
d’un sens à l’autre.
• On démarre rapidement: trajet
ABM1, passe de à M1
• Apres une phase de travail en M1 4 1
sous . On inverse le couple en
réduisant brusquement à
(point D). Puis on freine à
couple maximum − et on
2
démarre en sens inverse: trajet 3
DFM2. M2
• Apres une phase de travail en M2
sous . On inverse rapidement − D
F
le couple en passant de à =
(point H). Puis on augmente
pour décrire le trajet HABM1. Variateur de vitesse réversible en et en
75
Résumé sur la MCC:
Les avantages et inconvénients du moteur à courant continu sont repris ci-
dessous :
Avantages:
• Variation aisée de la vitesse de rotation d’un moteur à courant continu à
l’aide d'un variateur de vitesse électronique, il possède une large plage de
variation (0 à 100 % de la plage par action sur la tension d’induit
généralement),
• Régulation précise du couple,
• Son indépendance par rapport à la fréquence du réseau fait de lui un
moteur à large champ d'application.
Inconvénients:
• Peu robuste par rapport au moteur à courant alternatif,
• Plus coûteux que le moteur à courant alternatif. Investissement important
et maintenance coûteuse (entretien délicat du collecteur et des balais).
76

Chapitre 3 MCC

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ELECTROTECHNIQUE

Chapitre 3 : Machine à courant continu (MCC)

Les moteurs à courant continu restent très utilisés:

Stator à aimant permanent

1 paire de pôles 1 paire de pôles

Encoches pour logement des

Lames en cuivre du collecteur

ligne neutre Machine à 2 paires de pôles

Induit d’une machine avec 4 pôles

4. Excitation de la machine à courant continu

* Dans le cas d’un * Vtesse relativement * Fort couple à * Couple de démarrage

5. Réaction magnétique d’induit

Lignes de champ Lignes de champ décalage de la

6. Vue éclatée d’une machine à courant continu

6. Expression de la force contre-électromotrice

La f.c.e.m dépend donc:

6. Schéma équivalent de l'induit en régime établi

7. Expression du couple électromagnétique

8. Bilan de puissance en moteur et rendement

Partie électrique Conversion électromagnétique Partie mécanique

La machine à courant continu entraînée, fonctionne en génératrice, Le signe

10. Plaque signalétique

10. Caractéristiques lors du fonctionnement en moteur

démarrage avec rhéostat démarrage sous tension réduite

10.1 Moteur à excitation indépendante:

• Lorsque le courant d’induit augmente, la vitesse de

• Le couple de démarrage ( = ) = = charge

10.2 Moteur à excitation shunt alimenté sous tension

10.3 Moteur à excitation série

• Schéma électrique équivalent:

Moteur universel pour

Bilan de puissance: Il s’effectue comme pour le moteur à excitation

12. Quadrants de fonctionnement

Accélération: lors du Régime établi: lorsque la Décélération: lors du

> > >

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