Filtres Passifs
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Filtres Passifs
Antenne de Bretagne
Filtres passifs
Ce document rassemble des notes de cours destinées aux élèves de préparation à l’Agrégation
de Génie Electrique. Toutes les remarques qui pourraient contribuer à son amélioration sont
les bienvenues. Certaines informations sont tirées d’ouvrages dont les références sont
données en fin de document. Si certaines d’entre elles venaient à manquer, je m’en excuse par
avance auprès de leurs auteurs et les invite à m’en faire part. Mon adresse est la suivante :
frenea@bretagne.ens-cachan.fr
1
ENS Cachan – Antenne de Bretagne Notes de cours 2002 (version 1) Marie Frénéa
FILTRES PASSIFS
En contrepartie, leur utilisation est généralement limitée aux fréquences élevées, car
l’encombrement et le coût liés aux selfs deviennent prohibitifs dans le domaine des basses
fréquences. Bien que les filtres LC soient difficiles à intégrer en raison de la présence
d’inductances, on trouve en haute fréquence des réalisations qui se présentent sous forme de
composants (Figure 1).
D’autre part, la faible sensibilité des filtres LC étant inégalable, on les utilise parfois
comme modèle pour réaliser des filtres actifs possédant la même qualité mais ne nécessitant
pas d’inductances (ex : filtres à gyrateurs. Voir chapitre filtres actifs).
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Les filtres LC passifs sont constitués d’un quadripôle non dissipatif inséré entre un
générateur de résistance R1 et une charge de résistance R2, suivant le schéma représenté
Figure 2 :
R1 R1
V1 Quadripôle V2
E1 R2 V1
L-C E1 Z1
V2 V2 V1 Z1 (ω)
= x avec V1 = E1
E1 V1 E1 R 1 + Z1 (ω)
V2
Définir la fonction de transfert du filtre par n’a donc pas de sens car V1 n’est pas
V1
V
une image fidèle de E1. On aurait pu choisir de la définir par le rapport 2 , cependant la
E1
présence des résistances R1 et R2 introduit invariablement une atténuation en tension qui se
traduit par une translation du diagramme de Bode. Afin de s’en affranchir on préfère
introduire la fonction de transfert en puissance définie par le rapport de la puissance fournie à
la charge à la puissance disponible au niveau de la source.
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2 P V 4R 1
La fonction de transfert en puissance du filtre est donc : H( jω) = 2 = 2
Pm E1 R2
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Pm P2
R1 P2
Quadripôle
R2
L-C
E1
Pr
2 2
Note : La relation suivante est alors vérifiée : H + Γ =1
Fonction de transmission :
2. Sensibilité :
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∆Xi étant de signe quelconque, la relation ne peut être vérifiée qu’avec le signe égal, soit :
∂A
=0
∂X i
La dérivée partielle de l’affaiblissement d’un filtre LC inséré entre résistances par rapport à la
valeur de chacun des éléments s’annule aux fréquences pour lesquelles l’adaptation est
réalisée
Conjecture d’Orchard :
Le théorème précédent n’est valable que pour les zéros d’affaiblissement. L’expérience
montre cependant que ∂A reste faible dans toute la bande passante du filtre (cela se
∂X i
vérifie d’autant mieux lorsque Amax est faible).
Cette proposition d’Orchard indique qu’un filtre LC (donc non dissipatif) admet des
tolérances importantes sur la valeur de ses composants, sans que cela nuise à ses
performances. Toutefois, elle ne s’applique qu’à l’affaiblissement et non au temps de
propagation.
Structure en Π :
- la première branche est une branche parallèle
- lorsque n est impair, le filtre se termine par une branche parallèle (Figure 4)
- lorsque n est pair, le filtre se termine par une branche série (Figure 5)
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Structure en T :
- la première branche est une branche série
- lorsque n est impair, le filtre se termine par une branche série (Figure 6)
- lorsque n est pair, le filtre se termine par une branche parallèle (Figure 7)
Les filtres passe-bas polynomiaux ne comportent qu’un élément par branche. Dans le cas
où une branche possède deux éléments, elle introduit un zéro de transmission à sa fréquence
de résonance. Les zéros de transmission des filtres non polynomiaux (elliptiques ou
Chebyshev inverse) sont obtenus par des circuits bouchons en série (structure en Π : Figure 8)
ou des circuits résonants série dans des branches parallèles (structure en T : Figure 9).
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Remarque importante :
La synthèse d’un filtre non polynomial (elliptique ou Chebyshev inverse) d’ordre pair
n’est pas envisageable avec ce type de structures. Avec ces filtres, l’atténuation tend vers une
valeur finie A min quand ω→∞ (voir Figure 10). Or lorsque ω→∞, la source et la charge
voient soit un court-circuit, soit un circuit ouvert, les deux cas correspondant à une atténuation
infinie ( Γ = 1 ).
Figure 10 - Filtre elliptique d'ordre pair (n=6, Amax=3 dB, Amin=60 dB)
• Fonction caractéristique
Si l’on pose :
P(P) F(P)
H(P) = et K (P) =
E(P) P ( P)
2 E(P).E(−P) F(P).F(− P)
on a alors : H −1 (P) = H −1 (P).H −1 (− P) = = 1+
P(P).P(− P) P(P).P(− P)
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Pour identifier les différents composants, on effectue une division des deux polynômes N et
D : N = QD + R , (Q et R : quotient et reste de la division de N par D) soit :
N R 1
=Q+ =Q+
D D D
R
D’où la seconde division : D = Q' R + R ' , ( Q' et R ' : quotient et reste de la division de D par
R) soit :
N 1 1
=Q+ =Q+
D R' 1
Q'+ Q'+
R R
R'
et ainsi de suite. Il ne reste ensuite qu’à identifier : ZA=Q, YB= Q' , etc.
Z1 E + F 1
= = L1n P +
R1 E − F 1
C 2n P +
1
L 3n P +
C 4 n P + ...
Note : cette décomposition peut se faire élément par élément en faisant tendre p vers l’infini :
Z
L1n P = 1
R1 P → ∞
1
C 2n P =
Z1
− L1n P
R1 P →∞
etc.
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1 p 1
Z(p) = R + Lp + = R 1. R n + L n +
p
Cp ωn C n
ωn
R = R n .R 1
L n .R 1
On a donc par identification : L =
ωn
Cn
C=
R 1.ω n
Exemple :
• Synthèse en T :
Z1 E + F 2P 3 + 2P 2 + 2P + 1 1 1
= = =P+ =P+
R1 E − F 2P 2 + 2P + 1 2P 2 + 2P + 1 1
2P +
P +1 P +1
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Ces valeurs normalisées peuvent se retrouver à partir des tables données en Annexe 1.
R1=R2=50Ω ;
R .L 50 C 2n 2
L1 = L 3 = 1 1n = = 7.958µH ; C 2 = = = 6.3662nF
ωn 6 R 1.ω n 50.2π.10 6
2π.10
La synthèse peut être faite directement sous RFSim99, ce qui nous permet de vérifier
rapidement les valeurs des composants obtenues par le calcul :
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Monte-Carlo nous permet de mettre en évidence l’influence des tolérances des composants
(ici ±10%).
• Synthèse en Π :
Z1 E − F 2P 2 + 2P + 1 1 1
= = = =
R 1 E + F 2P 3 + 2P 2 + 2P + 1 2 P 3 + 2 P 2 + 2 P + 1 1
P+
1
2P 2 + 2P + 1 2P +
P +1
R1=R2=50Ω ;
C 1 R .L 50.2
C1 = C 3 = 1n = = 3.183nF ; L 2 = 1 2 n = = 15.915µH ;
R 1.ω n 50.2π.10 6 ωn 2π.10 6
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((
F(P).F(− P) = ε 2 j 4P 3 + 3P ))2 = −ε 2 (4P 3 + 3P)(4P 3 + 3P) = ε(4P 3 + 3P).ε(4(−P)3 + 3(−P))
⇒ F(P) = 0.15262(4P 3 + 3P) = 0.6105P 3 + 0.4579P
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Structure en T :
Dénormalisation :
R1=R2=75Ω ;
R .L 75x1.0315 C 2n 1.1474
L1 = L 3 = 1 1n = = 12.314µH ; C 2 = = = 2.435nF
ωn 2π.10 6 R 1.ω n 75.2π.10 6
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Structure en T :
Structure en Π :
Z1 E − F 1
= =
R1 E + F 1
0.84304P +
0.622P + 0.7378
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- Pour les filtres dont l’affaiblissement est nul à la fréquence nulle (cas des filtres de
Butterworth et des filtres de Chebyshev d’ordre impair), les résistances terminales R1
et R2 sont égales.
- Pour les filtres dont l’affaiblissement est non nul à la fréquence nulle (cas des filtres de
Chebyshev d’ordre pair), la résistance du générateur est prise comme unité de
normalisation mais cette fois-ci R 1 ≠ R 2 . Pour ω = 0 , le filtre L-C agit comme un
court-circuit entre les deux résistances, et l’on a alors :
Pm E2 V2 (R 1 + R 2 ) 2
= 1 2 =
P2 4R 1 R 2 4 R 1R 2
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Attention : Quel que soit le type de filtre que l’on souhaite synthétiser, il est nécessaire de
s’aider d’un calculateur afin de s’affranchir des erreurs d’arrondi.
Synthèse d’un filtre elliptique passe-bas d’ordre 3, avec une fréquence de coupure de 1 MHz.
On tolérera 1 dB d’ondulation dans la bande passante, et on prendra : Amin=40 dB. La
résistance de sortie de l’étage situé en amont vaut 50 Ω.
Matlab nous donne :
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Z1
Ω ∞ = j.L1n Ω ∞ = 5.2668 j ⇒ L1n = 1.9094
R1
2
1 + P .Z
Z1 1 1 Ω2 3
= L1n P + = L1n P + = L1n P + ∞
(*)
R1 1 C 2n P 1 2
Y2 + + 1 + P + C P.Z
Z3 1 + L 2n C 2n P 2 Z 3 Ω2 2n 3
∞
Z1 E+F X
= = L1n P +
R1 E−F E−F
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Après dénormalisation :
R1=R2=50Ω ;
R .L 50x1.9094 C 2n 0.9042
L1 = L 3 = 1 1n = = 15.19µH ; C 2 = = = 2.878nF
ωn 6 R 1.ω n 50.2π.10 6
2π.10
R .L 50x 0.1454
L 2 = 1 2n = = 1.157µH
ωn 2π.10 6
C inT = L inΠ
On obtient la structure en Π par dualité, en posant :
L inT = C inΠ
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Dans le cas particulier où R1=0, H(jω) est défini par le rapport des puissances P1et P2 définies
2 2 2
E1 V2 2 V2
par P1 = , P2 = , H( jω) =
R2 R2 2
E1
1 V
H(P ) = = 2
N(P ) E1
V2 = − R 2 I 2 et V2 = − R 2 (y12 E1 + y 22V2 )
E 1 + R 2 y 22
⇒N = 1 = −
V2 R 2 y12
En tenant compte de certaines propriétés mathématiques des admittances des quadripôles LC,
on montrerait la relation (cf. réf. [5] et [8]).
1 partie paire(N) 1 N ( P) + N ( − P)
y 22 = =
R 2 partie impaire(N) R 2 N(P) − N(− P)
La résistance de charge R2 est choisie comme unité de résistance Sa valeur normalisée est
R2
= 1.
R2
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N ( P) + N ( − P )
On peut donc écrire: y 22 =
N(P) − N(−P)
Par divisions polynomiales successives, on pourra mettre y22 sous l'une des formes suivantes:
1
y 22 = C m P +
1
L m −1P +
1
Cm−2P +
L m − 3 + ...
(cas d'une structure en Π , ordre impair, ou en T, ordre pair)
1
y 22 =
1
LmP +
1
C m −1 P +
L m − 2 + ...
(cas d'une structure en Π , ordre pair, ou en T, ordre impair)
A partir de cette expression de y22, on peut déterminer la valeur normalisée des composants,
en partant de la sortie.
Rn = R2
Ln R 2
On dénormalise ensuite en appliquant les relations suivantes: L =
ωn
Cn
C=
R 2ωn
Lorsque le filtre à réaliser n’est pas de type passe-bas, la synthèse comprend les étapes
suivantes :
- on calcule la fonction de transfert du prototype passe-bas correspondant
- on effectue la synthèse de ce prototype.
- on applique une transformation aux composants du prototype passe-bas
- on dénormalise
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(
P ⇔ 1 P + 1
B P
)
P ⇔ B
P + 1
P
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Exemple :
Atténuation (dB)
40 BP
BC BC
3
f(kHz)
50 90 110 150
La fonction buttord de Matlab nous indique que le prototype est d’ordre N=3. Cela nous
renvoie au premier exemple (synthèse d’un filtre passe-bas de Butterworth d’ordre 3), qui
avait aboutit à la synthèse en T suivante :
Z1 E + F 2P 3 + 2P 2 + 2P + 1 1 1
= = =P+ =P+
R1 E − F 2P 2 + 2P + 1 2P 2 + 2P + 1 1
2P +
P +1 P +1
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1 1
On peut vérifier la relation : = = 2πf 0
LC L ' C'
Les calculs présentés ci-dessus ont été effectués en supposant que les inductances et
condensateurs soient sans pertes. En réalité, dès que la fréquence devient suffisamment
importante, les éléments parasites peuvent prendre des proportions importantes et il convient
de les modéliser.
61. Inductances :
|Z|
Self Capacité
Courbe idéale
Courbe réelle
fR Fréquence
R + Lp
L’impédance de l’ensemble vaut : Z =
LCp 2 + RCp + 1
On trouve en général dans les documentations constructeurs (cf. Annexe 2.) les informations
suivantes :
Lω
- facteur de qualité Q =
R
- SRF (self resonance frequency=fréquence de résonance propre) : il s’agit en fait de la
1
fréquence f R =
2.π LC
Il faut faire le choix de selfs dont la SRF est largement supérieure aux fréquences liées à
l’application.
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62. Condensateurs :
|Z|
Capacité Self
Courbe réelle
Courbe idéale
fR Fréquence
On trouve en général dans les documentations constructeurs (cf. Annexe 3.) les informations
suivantes :
- ESR : Equivalent Series Resistance : Partie réelle de l’impédance : Rs (si on néglige
Rp)
1
- facteur de qualité Q =
ωC.ESR
1
- SRF (self resonance frequency=fréquence de résonance propre) : f R =
2.π LC
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ANNEXE 1
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ANNEXE 2
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ANNEXE 3
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Références :
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