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Chapitre 5 Calcul Vectoriel

I – Généralités

1 – Définition d’un vecteur

Un vecteur est caractérisé par :

Sa direction Son sens Sa norme

Remarque : De ce fait, un vecteur peut être déplacé n'importe où dans le plan, à condition
que ses trois composantes, direction, sens et longueur ne changent pas.
2- Egalité de deux vecteurs

Deux vecteurs 𝑢𝑢
�⃗𝑒𝑒𝑒𝑒𝑣𝑣⃗ sont égaux si et seulement si ils ont même
direction, même sens et même longueur. B
A

Si �����⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 = �����⃗
𝐶𝐶𝐶𝐶 alors, ABDC est un parallélogramme.
D
C

Exemples :

Soit ABCD un quadrilatère montrer que si on a �����⃗

𝐴𝐴𝐴𝐴 = �����⃗
𝐶𝐶𝐶𝐶 alors ABDC est un parallélogramme

ABCD un quadrilatère donc (AB) et (CD) ne sont pas confondus et comme �����⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 = �����⃗
𝐶𝐶𝐶𝐶 signifie que
(AB) et (CD) sont parallèles de même on a AB = CD donc les segments [𝐴𝐴𝐴𝐴] et [𝐶𝐶𝐶𝐶]sont parallèles et
isométriques d’où ABDC est parallélogramme

II – Addition des vecteurs

1 – Définition

Soient 𝑢𝑢 �⃗ = �����⃗
�⃗𝑒𝑒𝑒𝑒𝑣𝑣⃗ et trois points A, B et C du plan tel que 𝑢𝑢 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑣𝑣⃗ = �����⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 .Soit D le point [𝐵𝐵𝐵𝐵 ] 𝑒𝑒𝑒𝑒 [𝐴𝐴𝐴𝐴 ]

aient le même milieu.

On appelle vecteur somme de���⃗𝑒𝑒𝑒𝑒𝑣𝑣

𝑢𝑢 ⃗, le vecteur 𝑤𝑤
��⃗ tel que����⃗ �����⃗ , le vecteur 𝑤𝑤
𝑤𝑤 = 𝐴𝐴𝐴𝐴 ��⃗ est noté 𝑢𝑢
�⃗ + 𝑣𝑣⃗

2 – Propriétés

Soient 𝑢𝑢
�⃗, 𝑣𝑣⃗ et 𝑤𝑤
��⃗ trois vecteurs du plan on a : 𝑢𝑢 �⃗ ; ����⃗
�⃗ + 𝑣𝑣⃗ = 𝑣𝑣⃗ + 𝑢𝑢 (𝑢𝑢 + 𝑣𝑣⃗) + 𝑤𝑤
��⃗ = 𝑢𝑢 ��⃗) ;
�⃗ + (𝑣𝑣⃗ + 𝑤𝑤
𝑢𝑢 �⃗
�⃗ + 0 = 𝑢𝑢�⃗

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3 – L’opposé d’un vecteur

Soit 𝑢𝑢
�⃗ un vecteur du plan, l’unique vecteur 𝑣𝑣 �⃗ tel que 𝑢𝑢
�⃗ + 𝑣𝑣 ���⃗s’appelle l’opposé de 𝑢𝑢
�⃗ = 0 �⃗ . Il est
noté −𝑢𝑢�⃗.Ainsi on a 𝑢𝑢 + −𝑢𝑢�⃗) = −𝑢𝑢�⃗) + 𝑢𝑢 = 0
�⃗ ( ( �⃗ ���⃗

Si �����⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 un vecteur, on note �����⃗ �����⃗ le vecteur opposé à �����⃗
𝐵𝐵𝐵𝐵 = −𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐴𝐴𝐴𝐴. En
�����⃗ �����⃗
pratique 𝐵𝐵𝐵𝐵, est de sens contraire à 𝐴𝐴𝐴𝐴

�����⃗ + 𝐵𝐵𝐵𝐵
Remarques : 𝐴𝐴𝐴𝐴 �����⃗ = 𝐴𝐴𝐴𝐴
�����⃗ = 0
�⃗ vecteur nul. (d'après Chasles)

Soustraire 2 vecteurs correspond à additionner l'un avec l'opposé du 2nd

�����⃗ − 𝐴𝐴𝐴𝐴
𝐴𝐴𝐴𝐴 �����⃗ = 𝐴𝐴𝐴𝐴
�����⃗ + 𝐶𝐶𝐶𝐶
�����⃗ = 𝐶𝐶𝐶𝐶
�����⃗
Exemples :

1) Soient 𝑢𝑢
�⃗, 𝑣𝑣⃗ et 𝑤𝑤
��⃗ trois vecteurs du plan, déterminer −(𝑢𝑢
�⃗ + 𝑣𝑣⃗) ; −(−𝑢𝑢
�⃗)
−(𝑢𝑢
�⃗ + 𝑣𝑣⃗) = (−𝑢𝑢 �⃗) + (−𝑣𝑣⃗) ; −(−𝑢𝑢�⃗) = 𝑢𝑢
�⃗
1
2) Simplifier les écritures suivantes : 𝑢𝑢 �⃗ ; 𝑢𝑢
�⃗ + 2𝑢𝑢 �⃗
�⃗ + √3𝑢𝑢
2
1 1 4 5
𝑢𝑢 �⃗ = 𝑢𝑢
�⃗ + 2𝑢𝑢 �⃗ ; 𝑢𝑢
�⃗ = 𝑢𝑢
�⃗ + 𝑢𝑢 �⃗ + √3𝑢𝑢 �⃗
�⃗ = �1 + √3�𝑢𝑢
2 2 2 2

III – Multiplication d’un vecteur par un réel

1 – Multiplication d’un vecteur par un réel

a – Définition

Soient A un point du plan, 𝑢𝑢 �⃗ un vecteur non nul et B un point tel que 𝑢𝑢 �����⃗. Soit 𝛼𝛼 un réel et M le
�⃗ = 𝐴𝐴𝐴𝐴
point de (𝐴𝐴𝐴𝐴) d’abscisse 𝛼𝛼 dans le repère (𝐴𝐴, 𝐵𝐵). On appelle vecteur produit de 𝑢𝑢 �⃗ par 𝛼𝛼, le
������⃗ (𝑣𝑣⃗ = 𝛼𝛼. 𝑢𝑢
vecteur 𝑣𝑣⃗ tel que 𝑣𝑣⃗ = 𝐴𝐴𝐴𝐴 �⃗)

A B M

Si 𝛼𝛼 =0, 𝑣𝑣⃗ = 0. 𝑢𝑢 �⃗
�⃗ = 0

Si 𝛼𝛼 >0, 𝑢𝑢
�⃗ et𝑣𝑣⃗ ont même sens, même direction mais de longueurs
différentes.

Si 𝛼𝛼 <0, 𝑢𝑢
�⃗ et𝑣𝑣⃗ ont même direction, mais sont de sens opposés et
n'ont pas même longueur.

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b - Propriétés

Pour tous vecteurs 𝑢𝑢

���⃗ et 𝑣𝑣⃗ du plan et pour tous les réels 𝛼𝛼 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝛽𝛽 on a : 1. 𝑢𝑢
�⃗=𝑢𝑢
�⃗ ; (-1). 𝑢𝑢
�⃗ = −𝑢𝑢
�⃗

𝛼𝛼(𝑢𝑢
�⃗ + 𝑣𝑣⃗) = 𝛼𝛼𝑢𝑢
�⃗ + 𝛼𝛼𝑣𝑣⃗ ; (𝛼𝛼 + 𝛽𝛽) 𝑢𝑢
�⃗ = 𝛼𝛼𝑢𝑢
�⃗ + 𝛽𝛽𝑢𝑢
�⃗ ; 𝛼𝛼(𝛽𝛽 𝑢𝑢
�⃗) = (𝛼𝛼. 𝛽𝛽)𝑢𝑢
�⃗

2 – Base de l’ensemble des vecteurs du plan

a – Base de l’ensemble des vecteurs du plan

On appelle base de l’ensemble des vecteurs du plan, tout couple (𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗) de vecteurs non colinéaires.

Soit B =(𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗) une base de l’ensemble des vecteurs du plan et 𝑢𝑢

�⃗ un vecteur. Le couple (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦)de réels
tel que 𝑢𝑢
�⃗ = 𝑥𝑥 𝑖𝑖⃗ + 𝑦𝑦 𝑗𝑗⃗ est appelé couple de composante du vecteur 𝑢𝑢�⃗ dans la base (𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗). On note
�⃗ �𝑦𝑦𝑥𝑥 �
𝑢𝑢

b – Vecteurs colinéaires

* Définition

Deux vecteurs sont dits colinéaires lorsque l’un est le produit de l’autre par un réel

���⃗ et 𝑣𝑣⃗ sont dis colinéaires si et seulement si : il existe un réel 𝛼𝛼 tel que 𝑣𝑣⃗ = 𝛼𝛼. 𝑢𝑢
𝑢𝑢 �⃗

* Propriétés

�����⃗ et 𝐴𝐴𝐴𝐴
3 points A, B, C sont alignés si et seulement si 𝐴𝐴𝐴𝐴 �����⃗ sont colinéaires.

Si 2 droites (AB) et (CD) sont parallèles, alors �����⃗

𝐴𝐴𝐴𝐴et �����⃗
𝐶𝐶𝐶𝐶 sont colinéaires.

�����⃗ et 𝐶𝐶𝐶𝐶
Inversement, si 𝐴𝐴𝐴𝐴 �����⃗ sont colinéaires, alors les droites (AB) et (CD) sont parallèles ou
confondues.
* Condition analytique de colinéarité de deux vecteurs

�⃗ �𝑦𝑦𝑥𝑥 � et 𝑣𝑣⃗ �𝑦𝑦′

Soient les vecteurs 𝑢𝑢 𝑥𝑥′
� dans la base (𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗). les vecteurs 𝑢𝑢
���⃗ et 𝑣𝑣⃗ sont colinéaires si et

seulement si leurs déterminant �𝑦𝑦𝑥𝑥 𝑦𝑦′

𝑥𝑥′
� = 𝑥𝑥𝑦𝑦 ′ − 𝑥𝑥 ′ 𝑦𝑦 = 0

Exemples :

�⃗) ; 2(𝑢𝑢
1) Simplifier les écritures suivantes : √5(2𝑢𝑢 �⃗ − 3𝑣𝑣⃗) − (5𝑢𝑢
�⃗ − 6𝑣𝑣⃗)
√5(2𝑢𝑢
�⃗) = 2√5 𝑢𝑢
�⃗ ; �⃗ − 3𝑣𝑣⃗) − (5𝑢𝑢
2(𝑢𝑢 �⃗ − 6𝑣𝑣⃗) = 2𝑢𝑢
�⃗ − 6𝑣𝑣⃗ − 5𝑢𝑢
�⃗ + 6𝑣𝑣⃗ = −3𝑢𝑢
�⃗
1
3
�⃗ �−√3
2) Soit B=(𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗) une base de l’ensemble des vecteurs du plan et les vecteurs 𝑢𝑢 � et 𝑣𝑣⃗ � 2 �,
√2
déterminer : 𝑢𝑢
�⃗ + 𝑣𝑣⃗ ; −𝑣𝑣 𝑢𝑢 − 𝑣𝑣⃗ ; √3𝑢𝑢
���⃗ ; ���⃗ �⃗
1 1 7 1 1
3 3+ −
�⃗ + 𝑣𝑣⃗ = �−√3
𝑢𝑢 �+�2 �=� 2 �=� 2 � ; −𝑣𝑣⃗ = − � 2 � = � 2 �;
√2 −√3+√2 −√3+√2 √2 −√2
1 1
3 − 3− 3
���⃗ 𝑢𝑢 + (−𝑣𝑣⃗) = �−√3
𝑢𝑢 − 𝑣𝑣⃗ = ���⃗ �+� 2 �=� 2 �⃗ = √3 �−√3
� ; √3𝑢𝑢 � = �3√3
−3
�
−√2 −√3−√2

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3 √3 3
3) Préciser si les vecteurs 𝑢𝑢 �⃗ �−√3
�⃗𝑒𝑒𝑒𝑒𝑣𝑣⃗ sont colinéaires 𝑢𝑢 � et 𝑣𝑣⃗ �−1 � ; 𝑢𝑢
�⃗ �−√2 � et 𝑣𝑣⃗ �√3
2
�

�−3√3 √3
1
3
� = 3𝑥𝑥(−1) − √3�−√3� = −3 + 3 = 0 donc 𝑢𝑢�⃗ �−√3 √3
� et 𝑣𝑣⃗ �−1 � sont colinéaires

�−3√2 √3
2
3
� = 3𝑥𝑥2 − √3�−√2� = 6 + √6 ≠ 0 donc 𝑢𝑢�⃗ �−√3 √3
� et 𝑣𝑣⃗ �−1 � ne sont pas
colinéaires

IV – Repère cartésien du plan

Soit O un point du plan et B =(𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗) une base de l’ensemble des vecteurs du plan.

(𝑂𝑂, 𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗) est appelé repère cartésien du plan.

y M(x,y)
Soit M un point du plan. Le couple de coordonnées du
point M dans le repère cartésien (𝑂𝑂, 𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗) est l’unique
������⃗ = 𝑥𝑥 𝑖𝑖⃗ + 𝑦𝑦 𝑗𝑗⃗
couple (𝑥𝑥 , 𝑦𝑦)de réels tel que 𝑂𝑂𝑂𝑂 1
j
1
Le réel 𝑥𝑥 est l’abscisse du point M et le réel 𝑦𝑦 est O i x
l’ordonnée du point M, dans le repère
cartésien (𝑂𝑂, 𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗). On note 𝑀𝑀(𝑥𝑥 , 𝑦𝑦).

Le point O est appelé origine du repère ; (𝑂𝑂, 𝑖𝑖⃗) est appelé l’axe des abscisses ; (𝑂𝑂, 𝑗𝑗⃗) est appelé
l’axe des ordonnées .

Exemples :

Le plan est muni d’un repère cartésien (𝑂𝑂, 𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗). Soit A(1 , 2) et B(-3 , 4) déterminer les composantes
�����⃗
du vecteur 𝐴𝐴𝐴𝐴

�����⃗�−4�
�����⃗ = (−3 − 1)𝑖𝑖⃗ + (4 − 1)𝑗𝑗⃗ = −4𝑖𝑖⃗ + 3𝑗𝑗⃗ donc 𝐴𝐴𝐴𝐴
𝐴𝐴𝐴𝐴 3

V – Norme d’un vecteur – Vecteurs orthogonaux

1 – Norme d’un vecteur

a - Définition

Soient A un point du plan, 𝑢𝑢 �⃗ = �����⃗

�⃗ un vecteur et soit B le point tel que 𝑢𝑢 𝐴𝐴𝐴𝐴 . On appelle norme du
vecteur 𝑢𝑢 ‖𝑢𝑢
�⃗ le réel noté �⃗‖ et qui est égal à la distance AB.

Lorsque ‖𝑢𝑢
�⃗‖ = 1, on dit que 𝑢𝑢
�⃗ est un vecteur unitaire ou normé.

b – Propriétés

Pour tout vecteurs 𝑢𝑢

�⃗ 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑣𝑣⃗ et pour tout réel 𝛼𝛼 on a:

‖𝑢𝑢 �⃗ = �0⃗
�⃗‖ = 0 é𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 à 𝑢𝑢 ; ‖−𝑢𝑢
�⃗‖ = ‖𝑢𝑢
�⃗‖ ; ‖𝛼𝛼𝑢𝑢
�⃗‖ = |𝛼𝛼|‖𝑢𝑢
�⃗‖ ; ‖𝑢𝑢
�⃗ + 𝑣𝑣⃗‖ ≠ ‖𝑢𝑢
�⃗‖ + ‖𝑣𝑣⃗‖

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c - Distance de deux points – Expression de la norme d’un vecteur

�⃗ �𝑦𝑦𝑥𝑥 � alors ‖𝑢𝑢

Si dans une base (𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗) on a 𝑢𝑢 �⃗‖ = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2

Si dans un repère cartésien (𝑂𝑂, 𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗) on a 𝐴𝐴(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐵𝐵(𝑥𝑥 ′ , 𝑦𝑦 ′ ) alors
�����⃗� = �(𝑥𝑥 ′ − 𝑥𝑥)2 + (𝑦𝑦 ′ − 𝑦𝑦)2
𝐴𝐴𝐴𝐴 = �𝐴𝐴𝐴𝐴

2 – Vecteurs orthogonaux

a -Définition

Soit A un point du plan et soient 𝑢𝑢

�⃗ et 𝑣𝑣⃗ deux vecteurs non nuls du plan. Soient B et C les points tel
que 𝑢𝑢 �����⃗ et 𝑣𝑣⃗ = 𝐴𝐴𝐴𝐴
�⃗ = 𝐴𝐴𝐴𝐴 �����⃗

�⃗ et 𝑣𝑣⃗ sont orthogonaux si les droites (𝐴𝐴𝐴𝐴)𝑒𝑒𝑒𝑒 (𝐴𝐴𝐴𝐴) sont perpendiculaires

On dit que les vecteurs 𝑢𝑢

Par convention le vecteur �0⃗ est orthogonal à tout vecteur du plan.

Si les vecteurs 𝑢𝑢
�⃗ et 𝑣𝑣⃗ sont orthogonaux, on écrit 𝑢𝑢
�⃗ ⊥ 𝑣𝑣⃗ et on lit le vecteur 𝑢𝑢
�⃗ est orthogonal au
vecteur 𝑣𝑣⃗

b – Base orthonormée

On dit qu’une base B =(𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗) est une base orthonormée, si les vecteurs 𝑖𝑖⃗ 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑗𝑗⃗ sont orthogonaux et
sont normés. Ainsi (B =(𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗) est une base orthonormée) si et seulement si (𝑖𝑖⃗ ⊥ 𝑗𝑗⃗ et ‖𝑖𝑖⃗‖ = ‖𝑗𝑗⃗‖ = 1)

On dit que le repère (𝑂𝑂, 𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗) est un repère orthonormé du plan si la base B =(𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗) est une base
orthonormé de l’ensemble des vecteurs du plan.

c – Condition analytique de l’orthogonalité de deux vecteurs

�⃗ �𝑦𝑦𝑥𝑥 � 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑣𝑣⃗ �𝑦𝑦′

Soit (𝑂𝑂, 𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗) est un repère orthonormé du plan, soient 𝑢𝑢 𝑥𝑥′
� dans la base (𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗)

Les vecteurs 𝑢𝑢 �⃗ ⊥ 𝑣𝑣⃗ équivaut 𝑥𝑥𝑥𝑥 ′ + 𝑦𝑦𝑦𝑦 ′ = 0)

�⃗ 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑣𝑣⃗ sont orthogonaux : (𝑢𝑢

Exemples :

√3
√3 1 3 1
�⃗‖ = �( )2 + ( )2 = � + =√1 = 1
𝑢𝑢 � 21 � ; on a ‖𝑢𝑢
1) Calculer la norme du vecteur ���⃗
2 2 4 4
2
2) Soient les deux points A(-2 ,-4) et B(3 , 5) Calculer la distance AB

�����⃗� = �((3 − (−2) )2 + (5 − (−4))2 = √52 + 92 = √25 + 81 = √106

𝐴𝐴𝐴𝐴 = �𝐴𝐴𝐴𝐴
3
3) soient 𝑢𝑢
�⃗�−1 � 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑣𝑣⃗�26� dans la base (𝑖𝑖⃗ , 𝑗𝑗⃗) déterminer si Les vecteurs 𝑢𝑢 �⃗ 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑣𝑣⃗ sont orthogonaux
on a 3𝑥𝑥2 + (−1)𝑥𝑥6 = 6 + (−6) = 0 donc 𝑢𝑢 �⃗ 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑣𝑣⃗ sont orthogonaux

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VI – Vecteurs et configurations géométriques

1 – Milieu d’un segment

Si [𝐴𝐴𝐴𝐴] est un segment et le point I son milieu alors on a : 𝐴𝐴𝐴𝐴 ����⃗ = 1 𝐴𝐴𝐴𝐴
����⃗ = 𝐼𝐼𝐼𝐼 �����⃗
2 A I B

2 – Parallélogramme

Soient A,B,C et D 4 points non alignés du plan. Le quadrilatère ABCD est un B

�����⃗ = 𝐷𝐷𝐷𝐷
parallélogramme si et seulement si on a 𝐴𝐴𝐴𝐴 �����⃗ A

C
D
3 – Centre de gravité d’un triangle

Soit ABC un triangle, le point G du plan est le centre de gravité du triangle A

�����⃗ + 𝐺𝐺𝐺𝐺
ABC si et seulement si on a 𝐺𝐺𝐺𝐺 �����⃗ + 𝐺𝐺𝐺𝐺
�����⃗ = 0
�⃗
G
B C

4 – Théorème de la projection

Soient deux droites (D) et( D’) non parallèles et les points A, B et C C

de (D), leurs projetés sur (D’) les points A’, B’ et C’ tel que (AA’) ∕ A
B

∕(BB’) ∕∕(CC’) et 𝛼𝛼 un réel non nul. Si �����⃗

𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝛼𝛼 �����⃗
D
𝐴𝐴𝐴𝐴 alors
��������⃗
𝐴𝐴′𝐵𝐵′ = 𝛼𝛼 ��������⃗
𝐴𝐴′𝐶𝐶′
D' A' B' C'

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