COURS Radar Theorique BARBOT-1
COURS Radar Theorique BARBOT-1
COURS Radar Theorique BARBOT-1
THEORIE DU
RADAR
1 - Description théorique
Principe
Le radar a été inventé par les anglais durant la seconde guerre mondiale. Le principe, comme le
sondeur acoustique dans l'eau, consiste à envoyer une onde électromagnétique dans l'air et à
chronométrer la durée de l'aller-retour Δt après réflexion sur un obstacle.
Puisque l'onde se déplace à la vitesse de la lumière c = 300 000 Km/s, on c⋅ t
distance =
peut calculer la distance entre l'antenne et l'obstacle : 2
distance
Longueur d'onde λ
Les radars de navigation en marine marchande et plaisance émettent
des ondes électromagnétiques dont la longueur d'onde λ est :
• λ = 3 cm (ou bande X) : navigation côtière, anti-collision ; t
• λ = 10 cm (ou bande S) : longue portée, détection de petits
obstacles, moins sensible aux échos parasites (clapot, pluie).
On parle parfois en fréquence f : elle est liée à la longueur d'onde par la formule : c
ainsi λ = 3 cm (ou bande X) correspond à f ≈ 9 000 MHz (SHF) =
f
et λ = 10 cm (ou bande S) correspond à f ≈ 3 000 MHz (SHF)
Puissance
La puissance électrique consommée par un radar dépend principalement de la portée recherchée :
• radar côtier en bande X : environ 25 KW ;
• radar hauturier en bande S : environ 30 KW.
La majeure partie de la puissance est émise par l'antenne dans l'atmosphère, ce qui conduit à
respecter une distance de sécurité pour le passage des personnes au voisinage de l'antenne
(environ 1 m). D'autre part en raison des chocs possibles sur l'antenne en rotation, celle-ci est
toujours stoppée avant le passage d'une personne : rotation + émission.
Il existe des radars de navigation de puissance moindre (radar équipant les voiliers et petits
navires de plaisance) ou supérieure (surveillance portuaire, de Dispositif de Séparation de Trafic).
ENMM MARSEILLE page 2/19 07/10/2010
THEORIE DU RADAR COURS DE L'ELEVE
Lobe principal
La puissance émise par l'antenne est concentrée dans un cône appelé lobe principal, dont l'axe est
perpendiculaire à l'antenne. Cet axe est représenté sur l'image radar et balaye sans cesse l'écran en
tournant à la vitesse de l'antenne. verticale 20° à 30 °
< 5°
< 5°
Z2
Z1
Z1 Z2
axe de l'antenne au 330°, axe de l'antenne au 000°, axe de l'antenne au 030°, le gros écho au Nord est celui du navire,
le navire renvoie un écho le navire renvoie un écho le navire renvoie un écho les petits échos au 330° et 030° sont ceux
des lobes secondaires du lobe principal des lobes secondaires des lobes secondaires sur le même navire
Le radar émet les ondes par impulsions : petite échelle, LONG PULSE
une impulsion longue contient plus
d'énergie et aura donc une meilleure portée durée d'écoute
Réglages de l'image
En plus des traditionnels réglages de contraste et luminosité de l'écran, l'image radar est optimisée
par des filtrages destinés à mettre en évidence les échos intéressants (navire, côte) et à réduire ou
éliminer les échos parasites (vagues, nuages, pluie).
gain
- le gain agit comme un amplificateur du signal reçu par 100
l'antenne : en dessous d'un seuil considéré comme le
niveau de bruit électromagnétique ambiant, les échos ne 0 temps
puissance
sont pas affichés ; l'amplification du gain augmente le
contraste entre échos de puissance faible (bruit, échos
parasites) et forte (dangers nautiques). temps
Le réglage du gain est une recherche de compromis entre seuil de détection
la détection des petits échos de navire ou de la côte et la signal avant amplification par le gain
saturation par des échos parasites masquant les dangers. signal après amplification par le gain
- l'anti retour de mer (ACS : Anti Clutter Sea) agit comme gain après ACS
un gain variable avec le temps et démarre avec chaque 100
impulsion radar : s'il est au minimum, ce filtrage ne modifie
pas le gain. S'il est au maximum, il fait varier 0 temps
l'amplification de 0 à 100 % en quelques μs (1 micro- puissance
Les illustrations ci-dessus montrent le signal reçu par l'antenne, faisant écho à l'envoi d'une
impulsion radar dans une même direction. Comparons les images radar avant et après les
différents traitements, gain, ACS et ACR :
1. écho d'un petit navire masqué par le retour de mer et réapparu en augmentant l'ACS
2. écho d'un navire
3. écho du contour d'un gros nuage ou grain
4. écho d'un petit navire masqué par l'écho du nuage et réapparu en augmentant l'ACR
4 4
3 3
2 2
1 1
puissance puissance
temps temps
Orientation de l'image
Le radar est connecté au compas gyroscopique (ou magnétique fluxgate, ou réglage manuel du
cap) et peut exploiter l'information de cap pour :
• redresser l'image avec le Nord en haut, comme sur la carte de navigation ;
• stabiliser l'image radar : même si le navire tourne, l'image conserve le Nord en haut.
Il existe trois réglages possibles. 000
Animation de l'image
- en mouvement vrai (TM = True Motion), le radar exploite
l'information de cap (compas gyroscopique ou magnétique fluxgate)
et de vitesse (loch, GPS) pour déplacer la position de notre navire
sur l'image radar. Les échos apparaissent alors avec leur route-
surface (ou route-fond), comme sur la carte électronique. Cette
présentation est agréable pour l'œil mais : TM
• l'image est recalée lorsque notre navire arrive à 25% du rayon
du bord de l'écran, obligeant l'œil à reprendre ses repères ;
• les échos en route de collision ne sont pas évidents à
déterminer.
- en mouvement relatif (RM = Relative Motion), notre navire reste
figé au centre et le déplacement des échos correspond à leur route
relative. C'est le réglage par défaut pour l'anti-collision.
RM
La position d'un écho peut être mesurée en y plaçant le curseur de la souris ; ses coordonnées sont
affichées en temps réel en bas à droite de l'écran :
• azimut et distance du navire vers le curseur ;
• latitude et longitude du curseur si le GPS est connecté au radar.
Les cercles de distance (VRM : Variable Range Marker) sont des cercles vert ou rouge tracés
autour du navire à une distance paramétrée par l'opérateur. Selon les constructeurs, l'un ou les
deux cercles de distance peu(ven)t être centré(s) sur un écho ou un point quelconque de l'image
radar.
Les lignes de relèvement (EBL : Electronic Bearing Line) sont des segments vert ou rouge tracés
depuis navire dans un relèvement paramétré par l'opérateur. Selon les constructeurs, l'un ou les
deux lignes de relèvement peu(ven)t être centré(s) sur un écho ou un point quelconque de l'image
radar.
Il possible de tracer six anneaux (rings) équidistants autour du navire. Cette fonction vient des
anciens radars où le cercle de distance n'existait pas. La distance entre deux anneaux est donc
1/6ème de l'échelle : 1 M entre deux anneaux pour l'échelle 6 M, 8 M pour l'échelle 48 M...
L'endroit de la côte où est réfléchie l'onde radar dépend de sa nature géologique et de son
inclinaison : sur une plage de sable en pente douce la hauteur de marée peut sensiblement déplacer
le trait de côte ; une falaise rocheuse donne un excellent écho. La carte donne quelques indications
sur les caractéristiques de la côte :
la présence de l'estran falaise, côte abrupte
indique une côte plane : (rocheuse)
difficile de savoir où s'est
réfléchie l'onde radar rivage de galets ou
cailloux
dunes
des lignes de sondes et /
ou courbes de niveau
resserrées traduisent un côte basse
relief accore : l'image
radar correspond
exactement au trait de rivage de sable
côte de la carte
Mesurer la position (azimut et distance) de l'écho à deux instants différents. Reporter sur la cible
ces positions. Si ces positions sont mesurées à des instants éloignés, la mesure sera plus précise. Il
peut être utile de mesurer trois positions car les navires suivent parfois une route sinueuse en
raison des mouvements de lacet (manque d'expérience du barreur, houle de ¾ avant, embardées
d'un voilier dans les rafales). On trace alors arbitrairement la route rectiligne moyenne de l'écho.
Mesure du CPA
Prolonger le déplacement de l'écho et tracer la
perpendiculaire à cette route qui passe par le
centre de la cible : le CPA est la distance entre
l'angle droit et le centre de la cible.
D t2
TCPA= ⋅ t en minutes
d t1
•
V R A/N
de son vecteur-surface V SA rapportée de Δt à 60 minutes t 1
5 - ARPA et AIS
L'AIS (Automatic Identification System) permet aux navires équipés d'échanger automatiquement
par ondes VHF (portée d'environ 20 M) leurs informations :
• toutes les 2 à 10 secondes (selon la vitesse du navire et ses évolutions : un navire lent en
route rectiligne répétera ses informations moins souvent) :
◦ MMSI = Maritime Mobile Service Identity ◦ vitesse-fond (à 0,1 nd près)
◦ heure UTC ◦ cap gyroscopique
◦ position du navire en latitude et longitude ◦ taux de giration
◦ précision de la position : plus ou moins que 10 m ◦ vitesse surface
◦ route-fond ◦ statut de navigation : under way, at anchor, etc
• toutes les 6 minutes :
◦ indicatif d'appel ◦ type de navire ou de cargaison
◦ nom du navire ◦ destination et heure d'arrivée
◦ numéro OMI ◦ routes à suivre
◦ longueur et largeur du navire ◦ positionnement GPS ou DGPS
◦ tirant d’eau ◦ nombre de personnes à bord
◦ hauteur du navire au-dessus de sa quille ◦ message de sécurité – rédaction libre
◦ position à bord de l'antenne du GPS associé à l’AIS
Les informations calculées par l'ARPA sont élaborés par rapport à la surface (calculées avec
les informations du loch et du compas gyroscopique) alors que les informations AIS sont
calculées par rapport au fond (calculées avec les informations GPS). Il peut donc y avoir une
différence en cas de fort courant / vent ou pendant des changements de route / vitesse des navires.
L'affichage des pistes AIS sur le radar est vivement déconseillé car il semble, à tort,
remplacer le pointage des nouveaux échos par le chef de quart :
• les navires ne sont pas tous équipés d'AIS : l'ARPA peut voir des navires que l'AIS ne
signale pas ;
• si les informations AIS envoyées par un navire sont erronées (position, route ou vitesse),
sa piste AIS sera représentée sur l'image radar avec une position ou un vecteur aberrants.
La corrélation des pistes ARPA (disque) et AIS (triangle) peut être effectuée sur la carte électronique
(ECDIS).
7 - Transpondeurs radar
Les transpondeurs radar sont des équipements électroniques capables de recevoir les ondes radar
d'un navire, de mesurer leurs caractéristiques et d'émettre un signal électromagnétique adapté pour
créer sur l'image radar du même navire un dessin particulier.
Alphabet morse
A · − N − ·
B − · · · O − − −
RACON « K »
C − · − · P · − − ·
D − · · Q − − · −
E · R · − ·
F · · − · S · · ·
G − − · T −
H · · · · U · · −
I · · V · · · −
Il ne s'agit pas d'une RACON car les points et traits ne
J · − − − W · − − sont pas alignés en direction du centre du radar :
K − · − X − · · − peut-être un remorquer tirant deux barges ?
L · − · · Y − · − −
M − − Z − − · ·
4 Procédure de démarrage
8
2
9
5
10
14
6
11
13
3
12
Choix du mouvement :
Relative Motion /
7 RM : Relative Motion + Relative Trails
True Motion
TM : True Motion