Systèmes électroniques (M 2104)

« filtrage analogique actif »

Sébastien Pioch
sebastien.pioch@univ-tln.fr

UTLN, IUT GEII

fev-mars '21

1
 Sommaire

1- Introduction (p. 3)
1.1- Pourquoi filtrer un signal ? (p. 3)
1.2- Filtre idéal réalisable ou non ? (p. 4)
2- Rappels et compléments sur le filtre analogique passif du 1 er ordre (p. 5)
2.1- Méthode, notation et vocabulaire (p. 5)
2.2- Conclusion (p. 8)
3- Quelles natures de filtres du 2e ordre étudiés ? (p. 9)
3.1- Symbole et f.d.t. (p. 9)
3.2- Notation, vocabulaire et unité (p. 10)
3.3- Exemple (p. 11)
3.4- Gabarit (gain ou module) (p. 12)
4- Diagramme de Bode (p. 13)
4.1- LP filter du 2e ordre (p. 13)
4.2- Autres filtres du 2e ordre (p. 24)
5- Mise en situation (p. 26)
5.1- Méthode (p. 26)
5.2- Mise en œuvre de la méthode (p. 27)
5.3- Pour un filtre autre que LP ? (p. 37)

2
1- Introduction (1/2)
1.1- Pourquoi « filtrer » un signal ?
Exemple
Domaine temporel Domaine fréquentiel
théorique
signal analogique avec transformée de Fourier
à temps continu
(cf. S3 programme de math.)

(français, 1768-1830)
(source : Wikipédia)

expérimental
Analyseur de spectre Oscilloscope numérique
(option FFT)

Réponses
- conserver une ou plusieurs fréquences
- atténuer une ou plusieurs fréquences 3
1- Introduction (2/2)
1.2- Filtre idéal réalisable ou non ?
Exemple du filtre passe-bas idéal
linéaire
Amplitude (dans la bande passante)

pente
Réponse impulsionnelle

Courbe représentative de la réponse impulsionnelle

Pour l'exemple
Réponse
Le filtre (système) répond avant (t<0) l'impulsion (t=0).
Autrement dit, l'effet précède la cause
violation du
principe de causalité !

« filtre idéal » irréalisable

4
2- Rappels et compléments sur le filtre analogique passif
du 1er ordre (1/ 4)
2.1- Méthode, notation et vocabulaire
Exemple d'un système électrique du 1er ordre

système « S.I.S.O. »
(Single Input Single Output,
en anglais)

a/ Équation différentielle
Utiliser les lois de Kirchhoff (loi des mailles)

ici

or
(allemand, 1824-1887)
(source : Wikipédia)
donc « équation différentielle linéaire du 1 er ordre à coefficients constants »

Pourquoi ?
constante de temps
5
2- Rappels et compléments sur le filtre analogique passif
du 1er ordre (2/4)
2.1- Méthode, notation et vocabulaire
b/ Solution de l'équation différentielle
Pour le cas d'un S.L.I.T. (Système Linéaire Invariant dans le Temps)
L.T.I.S. (Linear Time Invariant System, en anglais)

réponse impulsionnelle variable muette

produit de convolution
(cf. S3 programme de math.)
c/ Expression de   ?
Appliquer la transformée de Laplace
pour transformer l'équation différentielle
en un polynôme

(français, 1749-1827)
condition initiale (source : Wikipédia)
d'où « fonction de transfert (f.d.t.) »

transformée de la Laplace inverse

donc « réponse impulsionnelle »
6
2- Rappels et compléments sur le filtre analogique passif
du 1er ordre (3/4)
2.1- Méthode, notation et vocabulaire
d/ Réponse harmonique (fréquentielle)
En régime harmonique alors
pulsation de coupure
avec
fréquence de coupure

amplitude
avec
phase
Pour l'exemple
Diagramme de
Bode

(américain, 1905-1982)
(source : Wikipédia)

7
2- Rappels et compléments sur le filtre analogique passif
du 1er ordre (4/4)
2.2- Conclusion
Un S.L.I.T. est régi par une équation différentielle linéaire à coefficients constants

avec p. ex. une tension de sortie, et une tension d'entrée. La solution générale est

La transformée de Laplace de l'éqt. diff. se transforme en un rapport de deux polynômes, avec les conditions
initiales nulles, pour donner la f.d.t.

avec pour que le système soit physiquement réalisable, et indique l'ordre du filtre

La transformée de Laplace inverse de la f.d.t donne la réponse impulsionnelle

La réponse harmonique du système (filtre) s'obtient en effectuant le changement de variable
pour déduire le tracé du diagramme de Bode (gain, phase) et du temps de groupe

Réaliser le circuit électrique, puis passer à l'étape mesure pour tracer le diagramme de Bode expérimental
afin d'en déduire les paramètres caractéristiques : bande-passante, gain, fréquence de coupure, fréquence de
résonance, facteur de surtension (qualité) ou coefficient d'amortissement. Et, comparer ces résultats mesurés à ceux
théoriques par un pourcentage d'erreur

Remarque importante
Pour déterminer la f.d.t. à partir d'un circuit électrique constitué de R, C et L, prendre les impédances
ou les admittances

8
3- Quelles natures de filtres du 2e ordre étudiés ? (1/4)
3.1- Symboles et f.d.t.

Low-Pass filter High-Pass filter

(filtre passe-bas) (filtre passe-haut)

Symboles Symboles

f.d.t.
f.d.t.

forme
Band-Pass filter canonique Notch filter
(filtre passe-bande) (filtre réjecteur / coupe bande)
Symboles Symboles

f.d.t. f.d.t.
9
3- Quelles natures de filtres du 2e ordre étudiés ? (2/4)
3.2- Notation, vocabulaire et unité

Notation Vocabulaire Unité Nombre

pulsation propre
(pulsation naturelle)
fréquence propre
(fréquence naturelle)

coefficient
d'amortissement

facteur de surtension (LP, HP)

facteur de qualité (BP, N)

amplification statique (LP)

amplification (HP, BP, N)
existe aussi
pour pulsation de résonance (LP, HP)
système fréquence de résonance (LP, HP)
du 1er ordre
fréquence de coupure

bandwidth (bande-passante)

Tous ces paramètres sont fonction des composants présents dans le circuit
10
3- Quelles natures de filtres du 2e ordre étudiés ? (3/4)
3.3- Exemple
Circuit (passif) Circuit (actif)

?
?
LP filter du 2e ordre

Paramètres Circuit (passif) Circuit (actif)

11
3- Quelles natures de filtres du 2e ordre étudiés ? (4/4)
3.4- Gabarit (gain ou module)
Low-Pass filter High-Pass filter
(filtre passe-bas) (filtre passe-haut)

BT BT
BA idéal
BP
tracé expérimental acceptable
BP BA

intolérable

sélectivité avec
mais ordre du
filtre élevé

Band-Pass filter Notch filter

(filtre passe-bande) (filtre réjecteur / coupe bande)

BP BA

BA BA BP BP

12
4- Diagramme de Bode (1/13)
4.1- LP filter du 2e ordre

Rappel
gain exprimé en dB (décibel) A. G. Bell
(britannique, canadien,
Diagramme de Bode américain, 1847-1922)

phase exprimée en degré ou en radian

temps de groupe exprimé en seconde

Méthode (source : Wikipédia)

a/ F.d.t. du LP filter

b/ F.d.t. en régime harmonique

b.1/ Amplitude

b.2/ Gain

13
4- Diagramme de Bode (2/13)
4.1- LP filter du 2e ordre

b.3/ Phase
rappel

si

si

14
4- Diagramme de Bode (3/13)
4.1- LP filter du 2e ordre

c/ Étude de l'amplitude
Pourquoi l'amplitude ?
Parce-que l'étude est simple et permet de dégager certains résultats vrais.
Mais pas tous se retrouvent dans la courbe de gain.

Normalement, l'étude doit se faire sur le gain tout en Pour preuve, prenez l'exemple du LP filter 1 er ordre
prenant en considération que l'axe des fréquences et étudier l'amplitude, puis comparer avec la
est représenté en échelle logarithmique. courbe de gain (cf. S.7)
(cf. poly. de cours p.9)

Point de départ

mais pour se simplifier

avec

c.1/ Limites

15
4- Diagramme de Bode (4/13)
4.1- LP filter du 2e ordre

avec

c.2/ Dérivée d'ordre 1

Extrêma

(solution négative fréquence de résonance

rejetée)
ou

si alors

Signe de la dérivée
donné uniquement par le numérateur de car et sont strictements positifs
✔ si alors donc

✔ si alors d'où ssi

16
ssi
4- Diagramme de Bode (5/13)
4.1- LP filter du 2e ordre

c.3/ Tableau de variation et courbes

Pour l'exemple

Pour l'exemple

17
4- Diagramme de Bode (6/13)
4.1- LP filter du 2e ordre

c.4/ Fréquence de coupure

Rappel
fréquence pour laquelle la puissance de sortie vaut la moitié de la puissance d'entrée
or donc

Dans le cas où ne surtout pas faire

1re étape

car LP filter

2e étape

Résoudre l'équation
simplifier par et élever au carré

changement variable

solution négative écartée

18
4- Diagramme de Bode (7/13)
4.1- LP filter du 2e ordre

c.5/ Influence du coefficient d'amortissement

Pour

19
4- Diagramme de Bode (8/13)
4.1- LP filter du 2e ordre

c.6/ Conclusion
Si la courbe de gain fait apparaître un pic de surtension à la fréquence de résonance
donc le gain n'est pas constant dans la bande passante du filtre

Si
la courbe de gain ne fait plus apparaître le pic de surtension à la fréquence de résonance
donc le gain est constant dans la bande passante du filtre

la fréquence de résonance est nulle

la fréquence de coupure est identique à la fréquence propre (naturelle)

Si le LP filter du 2e ordre peut se décomposer en un produit de deux LP filter du 1er ordre

où les fréquences de coupure de chacun d'eux sont
intéressant pour le tracé asymptotique,
mais pas pour la réalisation !

Remarque
si alors

20
4- Diagramme de Bode (9/13)
4.1- LP filter du 2e ordre

d/ phase
Rappel

si

Quelques remarques générales...

partie imaginaire du
dénominateur de la f.d.t.

alors donc

partie réelle du
dénominateur de la f.d.t.

alors donc
21
4- Diagramme de Bode (10/13)
4.1- LP filter du 2e ordre

Courbes de phase

22
4- Diagramme de Bode (11/13)
4.2- Autres filtres du 2e ordre
BP filter => traité en td
Notch filter => à vous de travailler, éventuellement...

Quelques éléments sur le HP filter

Rappel de la f.d.t.

Amplitude

Pour se simplifier
avec et

(cf. p. 15, 16)

Dérivée d'ordre 1
Après calculs...

Extrêma

fréquence de
résonance si 23
4- Diagramme de Bode (12/13)
4.2- HP filter du 2e ordre
Tableau de variations et courbes de gain

Pour
Pour

24
4- Diagramme de Bode (13/13)
4.2- HP filter du 2e ordre
Courbes de phase

si

25
5- Mise en situation (1/12)
5.1- Méthode
Objectif
Réaliser un filtre analogique actif répondant à un cahier des charges (c.d.c.) fonctionnel imposé par un client
sans oublier :
- évolutif ;
- faible coût ;
- encombrement réduit ;
- packaging ;
- faible consommation ;
- rapide ;

1/ Tracer le gabarit du filtre

Donc, nécessité de bien comprendre le c.d.c. Sinon, le filtre réalisé ne répond à l'attente du client.
Conclusion, vous perdez le marché.
2/ Normaliser le gabarit
C.-à-d. l'axe des fréquences est divisé par une certaine fréquence. Laquelle ?
Tout dépend de la nature du filtre à réaliser.
3/ Choisir la fonction d'approximation
Ce choix vous appartient. Mais, tenir compte du c.d.c. (p. ex. filtre à phase linéaire
dans le cas d'une application audio)
4/ Déterminer les caractéristiques de la fonction d'approximation
Connaître : ordre du filtre, expression de la f.d.t., tracé du gain en fonction de la fréquence, etc.
5/ Choisir la structure électronique
Ce choix vous appartient. Toutefois, connaître les avantages et inconvénients de chacune d'elle
6/ Réaliser le circuit
7/ Mesures et pourcentage d'erreur
26
5- Mise en situation (2/12)
5.2- Mise en œuvre de la méthode
Exemple de c.d.c.
Réaliser un filtre analogique actif tel que :

1/ Tracer le gabarit du filtre 2/ Normaliser le gabarit

axe des fréq. divisé

par
car LP filter d'ordre

Remarque :
- si HP filter diviser aussi par
- si BP ou Notch filter diviser par

3/ Choisir la fonction d'approximation

Classe des fonctions
Classe des fonctions polynômiales rationnelles
S. Butterworth F.-W. Bessel P. Chebyshev A.-M. Legendre W. Cauer
(anglais, 1885-1958) (allemand, 1885-1958) (russe, 1821-1894) (français, 1752-1833) (allemand, 1900-1945)

(source : Frequency Domain 27

Analysis, Chapter 2 (pdf)) (source : Wikipedia)
5- Mise en situation (3/12)
5.2- Mise en œuvre de la méthode

4/ Déterminer les caractéristiques de la fonction d'approximation de Butterworth (cf. poly. de cours p. 41-45)
Expression de l'amplitude
pulsation normalisée sans unité !
fréquence normalisée
ou avec
zone dans laquelle le gain peut osciller
ordre du filtre

Comment trouver ?
Réponse :
on veut

Remarque :
si alors
Comment trouver ?
Réponse :
on veut

Remarque :
donc si alors

ou
ou
28
5- Mise en situation (4/12)
5.2- Mise en œuvre de la méthode
Courbe représentative du gain en fonction de la fréquence

dans la BW, gain constant (maximally flat)

vrai pour ordre du filtre élevé pour tendre vers le filtre idéal

grand nombre de circuits électroniques (mis en cascade)

encombrement important
F.d.t. (cf. p.44 et 45 du poly. de cours)
dénominateur de

29
avec variable de Laplace normalisée et
5- Mise en situation (5/12)
5.2- Mise en œuvre de la méthode
Pour le c.d.c. donné

dénormaliser

Courbe de gain

30
5- Mise en situation (6/12)
5.2- Mise en œuvre de la méthode
5/ Choisir la structure électronique
Il en existe plusieurs : Rauch, Sallen-Key et filtre à capacités commutées
5.1/ Structure de Rauch (cf. poly. de cours p. 45-50)
appelée également « M.F.B. » (Multiple FeedBack filter, en anglais)

A B
réaliser LP, HP et BP filter, du 2e ordre

réaliser un N filter du 2e ordre

signe négatif (dans la phase) pour filtre d'ordre impair

p. ex. ajouter un circuit inverseur
augmentation encombrement
Pour le c.d.c. donné
Cellule n° 1 Cellule n° 2

31
5- Mise en situation (7/12)
5.2- Mise en œuvre de la méthode

5.2/ Structure de Sallen-Key « version light » (cf. poly. de cours p. 50-51)

appelée également « V.C.V.S. » (Voltage Controlled Voltage Source, en anglais)

A.O.P. non inverseur

A B

réaliser LP, HP et BP filter, du 2 e ordre

« et » Notch filer mais pas avec cette structure
(doit-être complétée)

Pour le c.d.c. donné

Cellule n° 1 Cellule n° 2

32
5- Mise en situation (8/12)
5.2- Mise en œuvre de la méthode

5.3/ Structure à capacités commutées (cf. poly. de cours p. 51-56)

Principe
Réduire l'encombrement d'un filtre (d'autant plus si l'ordre est grand) en associant à l'intérieur d'un C.I
la fonction R-C et A.O.
Comment ?
Réaliser une résistance au moyen d'une capacité et d'un transistor

Exemple
Circuit intégrateur

avec 33
5- Mise en situation (9/12)
5.2- Mise en œuvre de la méthode

Exemples de filtre du 2e ordre avec des intégrateurs à capacités commutées

Exemple n° 1
N BP LP

O
B C
A

Noeud Filtre F.d.t.

A Notch

B BandPass

C LowPass

34
réaliser un HP filter du 2e ordre
5- Mise en situation (10/12)
5.2- Mise en œuvre de la méthode

Exemple n° 2 (cf. td, exercice 5)

LP, HP, BP et N filter du 2e ordre

35
5- Mise en situation (11/12)
5.2- Mise en œuvre de la méthode

Exemple n° 3 (cf. tp, filtre à capacités commutées )

C.I. MAXIM MF10

LP, HP, BP et N filter du 2e ordre

36
5- Mise en situation (12/12)
5.3- Pour un filtre autre que LP ?
Pour un c.d.c. différent (autre que LP), appliquer une transformation sur la variable de Laplace pour obtenir la f.d.t.
répondant au c.d.c. imposé par le client

1/ Tracer le gabarit du filtre désiré puis le normaliser

2/ Revenir au gabarit normalisé du LP filter

3/ Déterminer les caractéristiques de la fonction d'approximation de Butterworth

Ordre du filtre et expression de la f.d.t.
4/ Appliquer la transformation sur la variable de Laplace pour avoir la f.d.t. en adéquation avec la nature du
filtre voulu
pour avoir un HP

pour avoir un BP

pour avoir un N

5/ Tracer le gain du filtre voulu

Pour vérifier qu'il s'inscrit dans le gabarit demandé

6/ Choisir la structure électronique

Rauch, Sallen-Key ou filtre à capacitées commutées

7/ Réaliser le circuit

8/ Mesures et pourcentage d'erreur

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38
39
40