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Hydraulique industrielle
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1 Exercice 1 : Tarage du limiteur de pression d’une pompe alimen-

tant un vérin
1.1 Pression nécessaire dans le vérin

La pression nécessaire dans le vérin pour vaincre la charge de 12000daN est, compte tenu du rendement η
du vérin, égale à : F(N ) 120000
P( = = = 170.105 Pa = 170 bars
π 0.12
Pa)
S(m2 ) η
0.9
4
1.2 Vitesse de déplacement de la tige

La vitesse de déplacement de la tige du vérin est :
Q(m3/s) 80.10−3
V = = 60 = 0.17 m/s
(m/s)
S(m2) π 0.12
4
1.3 Temps de sortie de la tige

Le temps t mis par la tige pour parcourir la course c est :
c(m) 1
t(s) = = = 5.9 s
V(m/s) 0.17
1.4 Pression de tarage du limiteur de pression

La pression de tarage du limiteur de pression est donnée par la pression nécessaire dans le vérin additionnée
à la perte de charge dans la tuyauterie entre le limiteur et le vérin.
Thierry Cortier - Vincent Pateloup Page 1 sur 4

Correction TD 1
Calculons la perte de charge dans la tuyauterie. Le diamètre intérieur de cette dernière est donné par Φint =
Φext − 2e = 28 − 2 × 3.2 = 21.6mm. La vitesse d’écoulement du fluide dans la tuyauterie est alors :
Q(m3/s) 80.10−3
V = = 60 = 3.64 m/s
(m/s) 2
S(m2) π 0.0216
4
Le régime d’écoulement régnant dans la conduite est donné par le nombre de Reynolds, soit :
V(m/s) D(m) 3.64 × 0.0216
Re = = = 2312
ν(myriastocke) 34.10−6
En considérant le régime d’écoulement comme turbulent (Re > 2000) donc on peut calculer le coefficient de
perte decharges comme suit :
λ = 0.316 Re−0.25 = 0.316 × 2312 −0.25 = 0.046
La perte de charge entraînée par l’écoulement de l’huile dans la tuyauterie est donc :
2 ) 10
∆ = λ L(m) ρ(kg/m3) V (m/s = 0.046 870 × 3.642 = 123000 Pa = 1.23 bar
p
D( m) 2 0.0216 2
On règle donc le tarage du limiteur de pression à une pression supérieure ou égale à P tarage = 170 + 1.23 =
171.23 bars. Nous prendrons par exemple la valeur Ptarage = 175 bars.
2 Exercice 2 : Moteur hydraulique : vitesse et couple
2.1 Fréquence de rotation du moteur hydraulique

La vitesse de rotation N du moteur hydraulique est :
125.10−3
× 0.9
q(m3/s) ηv,mot 60 = 1500 tr/min
N(tr/min) = =
qth(m3) 75.10−6
2.2 Puissance hydraulique nécessaire pour assurer le fonctionnement du moteur

La puissance hydraulique assurant le fonctionnement du moteur est :
125.10−3 5
Phydro,mot = q(m3/s) P m P a = × 140.10 = 29170 W = 29, 2 kW
60
( )

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2.3 Couple sur l’arbre de sortie du moteur hydraulique

En considérant le système comme parfait nous savons que la puissance hydraulique à son entrée est en-
tièrement transformée en puissance mécanique. Si le système possède des pertes mécaniques et hydrauliques
(exprimées sous forme de rendement) celles ci s’appliquent à la puissance d’entrée pour la diminuer. Nous
obtenons donc la réalisation théorique :
Phydro,mot ηv,mot ηm,mot = P méca,mot ⇔ q(m3/s) Pm P a ηv,mot ηm,mot = C(Nm) ω(rad/s)

( )
q Pm ηv,mot ηm,mot q Pm ηv,mot ηm,mot

⇔C= =
ω N
2π
60
Or nous savons que :
qth(m3) N(tr/min)
q(m3/s) =
ηv,mot 60
nous aboutissons alors à la relation :
qth
(m3 ) N
ηv,mot 60 P m ηv,mot ηm,mot qth Pm ηm,mot 75.10−6 × 140.105 × 0.9
C= = = = 150.5 Nm
N 2π 2π
2π
60
2.4 Puissance mécanique sur l’arbre de sortie du moteur hydraulique

La puissance mécanique du moteur hydraulique est :
N 1500
Pméca,mot(W ) = C(Nm) ωrad/s = C 2π = 150.5 × 2π = 23628 W = 23, 6 kW
60 60
Nous retrouvons bien la relation donnée au début de la question 3 entre la puissance hydraulique en entrée du
moteur et la puissance mécanique en sortie :
Phydro,mot ηv,mot ηm,mot = Pméca,mot ⇔ 29.2 kW × 0.9 × 0.9 = 23.65 kW
2.5 Rendement de la pompe hydraulique

La puissance en sortie du moteur électrique (Pelec) étant égale à la puissance mécanique en entrée de la
pompe hydraulique, le rendement global de cette dernière est donné par :
130.10−3
Phydro,pompe Q(m3/s) P 0 P a × 145 .10 5
ηpompe = = =
( )
60 = 0.92
Pméca,pompe Pelec W ( ) 34150
2.6 Rendement général de l’installation

Le rendement général de l’installation est le rapport entre la puissance disponible sur l’arbre de sortie de la
pompe hydraulique et la puissance électrique fournie au moteur électrique. Nous obtenons donc
Pméca,mot 23.64
ηt = = = 0.59
Pelec 34.15
ηelec 0.85
2.7 Perte de charge dans la tuyauterie

Déterminons d’abord le régime d’écoulement. Le diamètre intérieur de la conduite est donnée par Φint =
Φext − 2e = 33.7 − 2 × 3.2 = 27.3 mm. La vitesse d’écoulement du fluide dans la tuyauterie est alors :
q(m3 /s) 125.10−3

V = = 60 = 3.56 m/s
(m/s)
S(m2) π 0.02732
4

Correction TD 1
Le régime d’écoulement régnant dans la conduite est donné par le nombre de Reynolds, soit :
V(m/s) d(m) 3.56 × 0.0273

Re = = = 2777
ν(myriastocke) 35.10−6
En considérant le régime d’écoulement comme turbulent (Re > 2000) on peut calculer le coefficient de perte de
charges comme suit :
λ = 0.316 Re−0.25 = 0.316 × 2777 −0.25 = 0.044
La perte de charge entraînée par l’écoulement de l’huile dans la tuyauterie est donc :
2 ) 21.8
∆ = λ L(m) ρ(kg/m3) V = 0.044 900 × 3.562
= 200000 Pa = 2 bars
(m/s
p1
D( m) 2 0.0273 2

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2.8 de passage du limiteur de débit

La différence de pression entre l’entrée et la sortie d’un étrangleur de débit à paroi mince est équivalent à
une perte de charge singulière et est donné par :
s
ρ(kg/m3 ) V 2 2 1 2 ∆p
(m/s) ρ q
∆p = ξ =ξ ⇔q= √ S
2 2 S ξ ρ
Or la différence de pression entre l’entrée et la sortie de l’étrangleur de débit doit être égale à :
∆p = P0 − ∆p1 − ∆p2 − Pm = 145 − 2 − 0.5 − 140 = 2.5 bars
On obtient alors
sla relation : r √ √
125.10−3 1 2 ∆p 1 2 × 2.5.105 125.10−3 × 1.93 900 −6 2 2
= √ S ⇔S= m = 1.23 cm
60 ξ =√ S 900 √ = 123.10
ρ 1.93 60 × 2 × 2.5.105
φétrangleur = 1.25 cm

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1 Exercice 1 : Tarage du limiteur de pression d’une pompe alimen-

1.1 Pression nécessaire dans le vérin

1.2 Vitesse de déplacement de la tige

1.3 Temps de sortie de la tige

1.4 Pression de tarage du limiteur de pression

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2 Exercice 2 : Moteur hydraulique : vitesse et couple

2.1 Fréquence de rotation du moteur hydraulique

2.2 Puissance hydraulique nécessaire pour assurer le fonctionnement du moteur

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2.3 Couple sur l’arbre de sortie du moteur hydraulique

Phydro,mot ηv,mot ηm,mot = P méca,mot ⇔ q(m3/s) Pm P a ηv,mot ηm,mot = C(Nm) ω(rad/s)

q Pm ηv,mot ηm,mot q Pm ηv,mot ηm,mot

2.4 Puissance mécanique sur l’arbre de sortie du moteur hydraulique

Phydro,mot ηv,mot ηm,mot = Pméca,mot ⇔ 29.2 kW × 0.9 × 0.9 = 23.65 kW

2.5 Rendement de la pompe hydraulique

2.6 Rendement général de l’installation

2.7 Perte de charge dans la tuyauterie

q(m3 /s) 125.10−3

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V(m/s) d(m) 3.56 × 0.0273

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2.8 de passage du limiteur de débit

∆p = P0 − ∆p1 − ∆p2 − Pm = 145 − 2 − 0.5 − 140 = 2.5 bars

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