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    Mini Projet Solidework Final

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    Ministère de l’Enseignement République du Mali

    Supérieur et de la Recherche Un peuple-Un but-Une foi


    Scientifique (MESRC)

    Ecole Nationale d’Ingénieurs


    (ENI-ABT) D.E.R de Génie
    Mécanique et
    Energétique
    Mini Projet

    Conception numérique des


    petits assemblages
    Thème
    Conception
    numérique d’un cric
    manuel
    Encadreur : Dr Kalilou Sidibé PHD

    Présenté par :

    Maiga Mamadou

    Camara Abdramane
    Sommaire
     Introduction
    Préambule
    Objectif
     Principe de fonctionnement
     Analyses fonctionnelles
     Etude des systèmes
     Conclusion
    Introduction
    Préambule :
    La conception numérique des petits assemblages fait partie d’un champ plus large et plus
    général de la conception mécanique.
    Les concepteurs et les ingénieurs de conception créent des dispositifs ou des systèmes pour
    répondre à des besoins spécifiques.
    Les dispositifs mécaniques impliquent généralement des parties qui transmettent la puissance
    et accomplissent des modèles de mouvement spécifiques.
    L’importance des logiciels de conception (conception numérique) c’est qu’ils facilitent les
    études dans l’industrie, aussi l’obtention des valeurs sures (Grace aux simulations).
    A travers ce projet, nous allons étudier la conception d’un cric manuelle de levage de voiture.
    Cette étude est basée est sur l’étude cinématique, statique à l’aide du programme Solidworks.
    Le cric manuelle étudié est utilisé par les opérateurs de véhicules automobiles légers afin
    d’effectuer des opérations de maintenance où il y’a nécessité de soulever une partie du
    véhicule. Ainsi, le système proposé sera utilisé, par exemple pour soulever une partie du
    véhicule de manière à démonter successivement chaque roue dans le but d’en changer les
    pneumatiques.
    L’intérêt de notre projet réside dans le fait que :
     L’application des outils didactiques à la conception est plus que nécessaire pour assoir
    les bases de l’ingénierie;
     l’Etudiant est amené à faire des recherches poussées.
     La théorie est lié à la pratique;
     Les étudiants sont confrontés à des situations réelles auxquelles ils feront face dans la
    vie pratique;
     C’est une expérience à acquérir sur les méthodes et procédés d’élaborations

    Objectif :
     Permettre aux apprenants de se familiariser avec le logiciel Solidwork et les
    caractéristiques nécessaires pour la conception et le dimensionnement numérique des
    petits assemblages.
     Concevoir un cric manuel
     Dimensionner les différents sous-ensembles permettant de la réalisation du dispositif
    (cric)
    Principe de fonctionnement
    La manivelle fait tourner une longue tige filetée (vis) qui éloigne les deux paires de bras de la
    triangulation. Les bras du losange se rapprochent juste un peu et la plateforme supérieure se
    soulève légèrement. Ainsi, il faut plusieurs tours de la manivelle avec une petite force pour
    soulever une grosse charge sur une petite distance.

    Analyses fonctionnelles
    Analyse fonctionnelle externe :
     Expression du besoin : (Bête à corne)

    Utilisateur Véhicule

    Cric Manuelle

    Soulever ou déposer
     Milieux environnants et fonctions de service :

    Véhicule FP1 Utilisateur


    FP2
    FC3
    FC1 Cric manuelle FC2

    Sol Environnement

    Fonction principale
    FP1 : Aider l’utilisateur à soulever le véhicule
    FP2 : Aider l’utilisateur à déposer le véhicule
    Fonction contrainte ou complémentaire
    FC1 : Se positionner facilement sur le sol
    FC2 : Résister aux conditions extérieures
    FC3 : Etre facilement transportable
    Analyse fonctionnelle Interne :
    FT11 : Convertir l’énergie Manivelle de la vis
    Manuelle en énergie mécanique

    FP1

    FT12 : Transmettre l’effort FT121 : Transmettre action Manivelle+Vis


    Développée au mécanique
    Véhicule FT122 : Réaliser un appui Tête de cric
    fiable
    FT123 : Assurer une Plateau ou
    Position fonctionnelle Socle
    Schéma cinématique
    Etude de conception :
    1- Modélisation du système :

    Supposition de départ :
    Le poids de la voiture est estimé à 1,5 tonnes. Le poids agissant sur l'essieu avant et arrière est
    respectivement de 60% et 40% du poids total, d'où le poids agissant sur l'essieu avant c'est-à-
    dire; 900 kg sont considérés pour la conception du cric. Un poids de 450 kg agit sur chaque
    roue. Et la charge maximale sur la vis agit lorsque le cric est à sa position la plus basse. Nous
    avons supposé que le filetage sur la vis était un filetage carré et que le coefficient de
    frottement entre les filets était de 0,20.
    2- Calcul de conception :
    La vis

    Longueur des bras (L1 = L2 = L3 = 250 mm)


    Longueur de la vis (𝑑1 +𝑑2 +𝑑3 = 560mm) avec (𝑑1 = 𝑑3 = 235 mm et 𝑑2 = 90 mm)
    Hauteur maximum (h1+h2 = 600 mm)
    Angle 𝜃
    235
    cos 𝜃 = 250 => 𝜃 = 19,948 => 𝜃 = 20 °

    La force Fa
    W = P= mg = 450 × 10 = 4,5 KN
    La force axiale sur la vis
    𝑊 4500
    𝐹𝑎 = 2× tan 𝜃 = 2× tan 20,36 = 6182 N

    Choix du matériau pour la vis : Acier S235 (𝜎𝑎𝑑𝑚 = 235N/mm²)


    Charge sur la vis
    𝜋 8𝐹𝑎 8×6182
    2Fa = 4 × 𝑑𝑐2 × 𝜎𝑡 => 𝑑𝑐2 = 𝜋𝜎 => 𝑑𝑐2 = => 𝑑𝑐 = 8,18 mm
    𝑡 𝜋×235

    Finalement nous prenons 𝑑𝑐 = 16 mm


    Les diamètres
    Diamètre nominal : 𝑑𝑜 = 𝑑𝑐 +p = 14+2 = 18 mm
    𝑝
    Diamètre moyen : 𝑑𝑚 = 𝑑𝑜 + 2 = 16 – 1 = 17 mm

    Vérification de l’auto verrouillage


    2𝑝 2×2
    Angle d’hélice : tan 𝛼 = => tan 𝛼 = = 0,074 => 𝛼 = 4,28
    𝜋𝑑𝑚 𝜋×17

    Angle de friction : 𝜇 = tan 𝜑 = 0,20 => 𝜑 = 11, 3°


    Effort requit pour supporter la charge est :
    F = 2× Fa× tan(𝜑 + 𝛼) = 2× 6182× tan(11,3 + 4,28) = 3447N
    Le couple requit pour faire tourner la vis
    C = F × 𝑅𝑚 = 3447 × 8,5 = 29300 N mm
    Vérification de la vis par le contrainte de Von Mises (𝜎𝑒𝑞 = Contrainte normal équivalente)
    16𝐶 16×29300
    𝜏 = 𝜋𝑑3 = = 36,43 N/mm²
    𝑐 𝜋×163

    8×𝐹𝑎 8×6182
    𝜎𝑡 = = = 61,49 N/mm²
    𝜋𝑑𝑐2 𝜋×162

    𝑅𝑒
    𝜎𝑒𝑞 = √𝜎𝑡2 + 3𝜏 2 ≤ 𝛼 (𝛼𝑠 = 2)
    𝑠

    𝑅𝑒 𝑅𝑒
    𝜎𝑒𝑞 = 88,1 N/mm² et = 117,5 N/mm² d’où 𝜎𝑒𝑞 < 𝛼 alors la vis résiste.
    𝛼𝑠 𝑠

    Ecrou : dimension choisi à partir de la vis et de l’écartement de la poutre UPN


    Bras en losange du cric : matériau Acier235

    Poutre en U de dimension (h=45mm, b =28mm, a = 3mm)

    Aire = A = (28×3) + (40×3) + (28×3) = 288 mm²

    Moment d’inertie

    1 1
    I = 12 × a×(b) ³= × 3 × 28³ = 5488 mm⁴
    12

    𝐼 5488
    Rayon de giration : 𝜌 = √𝐴 = √ 288 = 19 mm
    Vérification au Flambement :
    𝐹𝑓𝑙 𝑅𝑒
    Flambement statique : 𝜎𝑓𝑏𝑅𝑎𝑛𝑘𝑖𝑛𝑒 = (1−𝜆2) ≤ 𝑆 avec 𝑆𝑅𝑎𝑛𝑘𝑖𝑛𝑒 (1,7≤s≤2,2)
    𝐴 𝑅𝑎𝑛𝑘𝑖𝑛𝑒

    𝜆𝑟é𝑒𝑙 𝐿 𝐸
    𝜆=𝜆 avec 𝜆𝑟é𝑒𝑙 = 𝜌 et 𝜆𝑙𝑖𝑚𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟 = 𝜋√𝑅𝑒 (𝑅𝑒 = 210000Mpa)
    𝑙𝑖𝑚𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟

    120 210000
    𝜆𝑟é𝑒𝑙 = = 6,31 et 𝜆𝑙𝑖𝑚𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟 = 𝜋√ = 93,91
    19 235

    6,31
    𝜆= = 0,0672
    93,91

    Isolons la poutre pour calculer la force critique de flambement


    6182 𝐹𝑎
    𝐹𝑓𝑙 = 𝐹1 +Px= cos 20 + 6100 = avec (Px = M×l×g = 6100 N et 𝐹1 = cos 𝜃)
    6579 𝑅𝑒 235
    𝜎𝑓𝑏𝑅𝑎𝑛𝑘𝑖𝑛𝑒 = (1−0,0672²) = 43,82 Mpa et 𝑆 = = 106,81 Mpa
    288 𝑅𝑎𝑛𝑘𝑖𝑛𝑒 2,2

    𝑅𝑒
    D’où 𝜎𝑓𝑏𝑅𝑎𝑛𝑘𝑖𝑛𝑒 < 𝑆
    𝑅𝑎𝑛𝑘𝑖𝑛𝑒

    Dimensionnement du plateau supérieur en flexion :

    Isolons la partie supérieure en adoptant la modélisation suivante :


    𝑙
    Pour 0 ≤ x ≤ 2

    𝑙 𝑙
    M𝑓 = 𝐹′1 𝑥 = > (M𝑓 = 0 si 𝑥 = 0 et M𝑓 = 𝐹′1 2 si 𝑥 =2)

    M𝑓 = Fatg 𝜃 × 25= 6182× tg20 × 25= 56251 Nmm


    M𝑓 I h𝑏 3 b h𝑏 2
    𝜎= avec 𝑆 = 𝑦 (I = , 𝑦 = 2 ), 𝑆 = = 408,33 mm²
    𝑆 12 6

    avec ( l = 50mm, h = 50mm, b = 7mm)


    56251
    𝜎= = 137,75 < 235 Mpa d’où le plateau supérieur résiste
    408,33
    Dimensionnement de la goupille : matériau Acier235

    Vérification en cisaillement :

    𝑊 2𝑊 2×4500
    𝜏 = 2𝑆 = 𝜋𝑑2 = = 44,76 Rg avec ( Rg = 0,5Re et 𝑑𝑏 = diamètre de la goupille
    𝑏 𝜋×8²
    8mm)

    𝜏 = 44,76 < Rg = 117,5 Mpa d’où la goupille résiste.


    Conclusion
    L’exécution de ce mini projet, nous a permis :
    D’appréhender un peu plus la tâche d’un concepteur.
    Comprendre toute la pression que subit un concepteur lorsqu’il doit exécuter une tache.
    Voir l’utilité des chapitres que nous avons vu dans les classes antérieurs aussi leur
    intervention dans un projet.
    Développer l’aptitude de faire des bon choix (économiques et techniques) lors de la
    conception d’un produit.
    D’avoir un bon niveau quant à la manipulation du logiciel Solidwork

    Les references
    Design and and fabrication of motorised scissor screw jack for a 4 wheel light motor véhicule.
    Proposal on design and fabrication of motorized Screw Jack
    www.Slideshare.net www.Scribd.net

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