Memoire PFE
Memoire PFE
Memoire PFE
Réaliser par :
Mohamed As-sadek Etssailali
Encadré par :
Mr Jarou Tarek
A mes parents :
Vous m’avez offert le climat affectueux et propice à la poursuite de mes
études et vous m’avez donné beaucoup de soutien et
d’encouragements. Vous êtes le symbole de sacrifice, et la lumière qui
éclaire ma vie.
A mes formateurs :
Vous m’avez dirigé vers le chemin de succès, vos conseils et votre
expérience m’ont permis de mieux me développer.
Mes amis :
Vous êtes le symbole de sincérité et de fidélité, et avec qui j’ai passé des
moments inoubliables.
2
Remerciements
Avant tout, je remercie le bon DIEU pour tout ce qu’il a fait pour moi parce que sans
lui, illuminant mon chemin, rien ne serait possible.
Au terme de ce travail, j’ai le plaisir d’exprimer mes remerciements les plus profonds
et ma
Sincère gratitude à toutes les personnes qui m’ont trop aidé à réaliser ce projet de fin
d’étude,
pour leur soutien et leur accompagnement, avec tant de patience et de pédagogie qui
étaient l’origine de ce modeste travail. Le résultat d’un tel projet résulte en effet d’un
travail d’équipe et non d’une seule personne.
Je voudrais remercier Mr. Jarou Tarek mon encadrant à
l’ENSA, d’accepter de m’encadrer et de m’aider dans ce travail, J’adresse aussi mes
vifs remerciements aux membres des jurys, Pr ;;;;;;;;;;;; et
;;;;;;;;;;;;;;;;;;; pour honorer ma soutenance et pour l’effort fourni afin de juger
Ce travail, et à mes sincères professeurs qui m’ont formé et aidé.
Mes remerciements seront incomplets, si je n’adresse pas mes chaleureux
remerciements à ma
Mère, Mme. Zahra chlih, mon père, Mr. Mohamed Etssailali et toute ma famille
pour leurs aides durant mes études et leurs soutiens, à tous mes proches, qui m’ont
toujours
soutenus et encouragés au cours de la réalisation de ce mémoire.
3
.SOMMAIRE
Introduction................................................................................................................................................
Chapitre 1 : information général sur le véhicule électrique …………………………………………………….6
I. Introduction………………………………………………………………………………………………..….……7
II. Etude économique……………………………………………………………………………………………10
III. Généralité sur la VE……………………………………………………………………..…………………..12
IV. Les qualités et les défauts liés au fonctionnement de la voiture électrique……….17
Chapitre 2 : étude détaille sur le véhicule
électrique……………………………………………………………...18
I. Etude des documents……………………………………………………………………………………….19
II. Mode de fonctionnement du véhicule……………………………………………………….…….22
III. Problèmes rencontré………………………………………………………………………………………..25
Chapitre 3 : Information général sur l’e-mobilité……………………………………………………………….…26
I. Généralité………………………………………………………………………………………………………..27
II. L’autonomie d’une voiture électrique……………………………………………………..……..29
Chapitre 4 : étude de la partie matérielle et logiciel du projet………………………………………….…..36
I. Introduction…………………………………………….……………………………………………………..37
II. Réalisation du projet………………………….…………………………………………………………..39
Conclusion ……………………………………………………………………………………………………………….…….43
4
Introduction :
5
Chapitre 1 : informations générales sur
la véhicule électrique
6
I. Introduction :
Définition :
Le principe de la voiture électrique (VE) est très simple : à la place d’un moteur thermique (essence
ou diesel), un VE est équipé d’un moteur électrique alimenté par une batterie directement intégrée
au véhicule. Si le système est simple, tout le challenge est de proposer un véhicule avec les
meilleures performances, le tout au service du confort et de la tranquillité du conducteur et de ses
passagers.
Historique :
L’apparition de la motorisation électrique remonte au commencement même de l’ère automobile.
Les performances de ce type de motorisation furent très vite convaincantes : le 29 avril 1899, le seuil
symbolique des 100 km/h fut ainsi franchi près de Paris. Le record de vitesse de 105.8 km/h fut
atteint par une voiture électrique baptisée la « Jamais contente », qui était équipée de deux moteurs
de 25 kW (possédant une autonomie de 85 km) et alimentée par des batteries au plomb (fournissant
près de 200 V 124 A) pour un poids de 1450 kg.
Voiture électrique la « Jamais contente »
7
8
L’impact environnemental de l’automobile :
Un siècle plus tard, le parc automobile mondial est devenu gigantesque, se stabilisant dans les pays
industrialisés mais explosant dans les pays émergents .
9
La voiture électrice a l’assaut du Maroc :
L’automobile reste le moyen de transport le plus favorable chez les marocains. Des études
réalisées par l’observatoire wafasalaf, nous ont permis de mettre en lumière les
comportements de consommation dans le secteur automobile au Maroc.
EN avril 2013 –Aujourd’hui le Maroc effectué un sondage qui a révélé que 31% des
ménages au Maroc possèdent un véhicule, contre 69% non équipés. Chaque année ce n’est
pas moins de 12% des foyers non équipés qui expriment le besoin d’acquérir un véhicule, et
de cette minorité en ressort 53% des ménages souhaitant s’équiper d’un véhicule neuf.
Les Marocains dépensent en moyenne à l’achat d’un véhicule :
-50 à 100 000 DH pour une automobile d’occasion
-100 à 200 000 DH pour un véhicule neuf.
Cependant les automobilistes marocains ne jurent que par le diésel
-Le prix à la pompe du diésel, qui est relativement bas par rapport à celui de l’essence. Si le
plein d’un véhicule diesel de type Dacia Logan 2017 coûte environ 392 DH, celui d’un
véhicule essence du même modèle se situe à 499 DH soit une différence de 107 DH.
(Chiffres fournis par le concessionnaire Dacia dans son site officiel).
-La durée de vie du moteur et du rapport performance/ consommation. Toujours sur la base
du même modèle de voiture que précédemment, la consommation au 100 km du moteur
diésel coutera 27,44 DH (3,5L/100Km) contre 58,882 DH (5,9L/100Km). (La consommation
d’un véhicule est évaluée sur un parcours de 100 km. Les valeurs données un peu plus haut
sont déduites des prix à la pompe effectués par Total à savoir 7,84 dh pour le diésel et 9,98
dh pour le super).
Le véhicule électrique au Maroc, n’a pas encore fait l’objet d’expériences pouvant nous en
dire plus sur un usage domestique. Les avantages écologiques et environnementaux de ce
type de locomotion seront sans appel. Mais encore faut-il que le problème de son klaxon,
assez silencieux, soit résolu. En y adaptant un autre beaucoup plus sonore et moins nocif
que ceux utilisés pour le véhicule classique.
10
II. ETUDES ECONOMIQUES :
Le véhicule électrique sera très avantageux pour le consommateur marocain. Mais encore
faudra-t-il des installations électriques adéquates et une culture de la patience parce que,
contrairement à un plein à la pompe réaliser en quelques minutes, la recharge d’un véhicule
11
électrique ne s’effectue pas en moins de 20 minutes (pour les batteries les plus
performantes).
Source : Etude sur l’usage de la voiture électrique au Maroc - Master Intelligence Economique et
Stratégies Compétitives (master-iesc-angers.com)
12
III. Généralités sur les véhicules électriques
Quand vous êtes dans une maison, c’est le propriétaire de la maison qui joue le rôle
d’opérateur d’infrastructure. Il possède sa borne, souscrit un contrat d’électricité lui
permettant de recharger sa voiture électrique. Par exemple, un contrat spécifique lie les
conditions d’usages d’électricité de sa maison avec heures creuses et pleines et
13
recharges de son véhicule. Le propriétaire peut même se doter d’un panneau
photovoltaïque pour baisser la facture.
14
Batteries lithium.-
le module chargeur : c’est lui qui permet la recharge des batteries HT et qui est
l’interface entre celles-ci et le réseau électrique de distribution. Pour cela, il
transforme la tension domestique de 220 volts alternatif en tension continue
(400 volts) ;
le convertisseur onduleur : c’est le « cerveau » du système. Les informations
qu’il reçoit des différents capteurs du véhicule lui permettent de gérer le moteur
électrique dans ses différentes phases de fonctionnement (traction,
régénération…). Il est l’interface entre les batteries HT et le moteur électrique ;
le moteur électrique : placé en bout de chaîne cinématique, il entraîne les roues.
Son rôle est de convertir l’énergie électrique des batteries en énergie mécanique
durant les phases de traction du véhicule, mais aussi d’inverser le processus en
phase de freinage (régénération électrique) ;
la batterie 12 volts : elle alimente le circuit de bord et les consommateurs
électriques comme pour les autres types de véhicules (signalisation (feux,
avertisseur sonore, essuie-glace, etc.), confort (ventilation, lève vitres électriques,
multimédias, etc.), etc. ;
le convertisseur 400-12 v : il assure la recharge de la batterie 12 v.
Les bornes électriques : Pour résoudre cela, on a inventé les bornes de
recharge électriques. Elles offrent des capacités de puissance différentes, tout en
tenant compte de la sécurité des personnes et des biens. Les fabricants les ont
aussi dotées de capacité de communication. Cela permet de les piloter à
distance. Et aussi de les maintenir sans être obligé d’y accéder et d’obtenir les
informations lorsqu’une recharge est terminée. Il est par exemple possible de
programmer ou de démarrer ultérieurement la charge selon des mécanismes
externes, comme des contacteurs heures creuses ou un gestionnaire d’énergie
du bâtiment.
Pour alimenter les bornes de recharge, il faut les relier au réseau électrique. Dans
le cas de puissances délivrées élevées, l’infrastructure nécessaire est plus
importante, car il faut pouvoir délivrer de fortes tensions et ampérages au point de
transfert d’énergie, tout en sécurisant et assurant la qualité du processus.
15
Pour les puissances inférieures ou égales à 22 kW, le courant alternatif ou AC est
utilisé. Dans le cas de fortes puissances, à partir de 50 kW, on recourt au courant
continu ou DC.
Dans les véhicules thermiques, les moteurs actuels ont des rendements énergétiques
qui ne dépassent pas 20% dans des conditions réelles de circulation. Dans un plein de
60 litres d’essence, l’énergie de 12 litres va être transmise aux roues et 48 litres seront
dissipés en chaleur. Par contre la densité énergétique massique de l’essence ou du
diesel est très importante, de l’ordre de 12 kWh/kg, permettant aux voitures actuelles de
disposer d’autonomies considérables, proches de 1 000 km pour 60 litres (de l'ordre de
50 kg de diesel) couramment stockées dans leurs réservoirs.
16
km. Des progrès considérables des performances des batteries sont ainsi encore
attendus.
Contexte
Malgré les obstacles technologiques aujourd’hui rencontrés, un développement croissant
des voitures électriques est à prévoir car il répond aux 3 défis majeurs du 21e siècle.
Dans les pays recourant peu aux énergies fossiles dans leur mix énergétique, ce gain
peut être très important. Ainsi, en France où la production d’électricité est très «
décarbonée » (à près de 91% en 2016), un facteur de réduction considérable peut être
atteint. Mais aujourd’hui, la plupart des pays produisent encore leur électricité à partir
d’énergie fossile, principalement de charbon (source d'énergie utilisée pour produire près
de 39% de l’électricité mondiale avec un rendement de conversion moyen de seulement
30%). Dans ces conditions, le gain environnemental du véhicule électrique est alors
faible.
Précisons par ailleurs que la fabrication des véhicules électriques engendre elle aussi
des émissions de gaz à effet de serre, notamment lors de la constitution des batteries.
E. La pollution atmosphérique :
L’augmentation continue des populations urbaines et de l’utilisation de véhicules
thermiques s’accompagnent d’une pollution croissante de l’atmosphère des villes, en
particulier dans les pays émergents. On y constate une recrudescence d’affections
pulmonaires liées aux oxydes d’azote (NOx) et aux particules de carbone (gazole). Le
développement des voitures électriques en zone urbaine permettra une réduction de
cette pollution « thermique ».
17
Selon le rapport « Energy and air pollution » publié en 2016 par l'AIE, le transport routier
serait responsable de 58% des émissions mondiales de NOx et de 73% de celles de
particules fines PM 2.5.
voiture électrique :
18
Chapitre 2 : études détaillés sur le véhicule
électrique
19
I. Etude des documents
On va commencer par l’étude des documentations constructeur du matériel utiliser au niveau du
véhicule afin d’avoir une idée sur tout ce qui a été réalisé auparavant
On va commencer par vous présenter les caractéristiques du véhicule ainsi que le matériel présent
sur le véhicule
Caractéristiques du véhicule
• Largeur: 1,4 m Longueur: 2,5m Hauteur: 1,1m
• Le roadster pèse 394 Kg et annonce une vitesse de pointe de 110 Km/h
• Vitesse maxi : 100 Km/h
• Puissance : 8,47 KW
• Couple nominal 26,84 N.m
• Couple crête 113 N.m
BMS :
Il surveille l’état des différents éléments de la batterie, tels que :
- T° : T° moyenne, T° d’admission de refroidissement, T° de sortie de liquide de
refroidissement ou T° des cellules individuelles ;
- Tension total ou des cellules individuelles
- Etat de charge ou la profondeur de décharge : indique niveau de charge de la batterie
- Etat de santé : mesure définie de l’état général de la batterie ;
- Débit de réfrigérant : air ou fluides
- Courant : dans ou hors batterie
Mais aussi la récupération d’énergie lors du freinage.
Ceci est possible grâce au calcul du courant de charge maximum, de décharge max, l’énergie fournie
depuis la charge ou dernier cycle de charge, l’énergie totale utilisée et le temps total de
fonctionnement depuis la 1er utilisation et permet donc la protection des batteries contre tout
fonctionnement en dehors des plages de fonctionnement (Surintensité, surtension(lors du
chargement), Sous tension (lors de la décharge), particulièrement important pour le plomb-acide et
cellules li-ion, Surchauffe, Sous température, Surpression (Ni MH batteries)) via un contrôle de
l’environnement et un interrupteur interne ou des dispositifs externes qui réduiront ou mettront fin
à l’utilisation en cours des batteries. Ainsi que l’optimisation de l’utilisation de charge cellule lithium
avec un phénomène de Bypass qui permet l’équilibrage de la charge de chaque cellules (au
reversement du Surplus énergétique à partir des cellules les plus chargées vers les cellules les moins
20
chargées) évitant ainsi l’endommagement des cellules. Dans notre cas de la voiture électrique
(application mobile), le BMS aura un espace réduit pour son intégration et communique avec un
chargeur donc privilégierons un BMS centralisé et complet.
Le moteur
Le moteur électrique est une machine asynchrone à aimant permanant (MSAP). D’un point de vue GE
le moteur est une MSAP à flux axial. Les principaux intérêts sont un rapport de puissance massique
élevé, ainsi qu’une certaine souplesse de la commande de ces moteurs. La puissance nominale de ce
moteur est de 8,5 KW, sa vitesse nominale est de 3000 tr/min sous une tension de 32,5 V. Pour ce qui
est du couple nominal, il est de 27,4 N.m pour un courant absorbé de 192 A. Le couple en pointe
peut être au max de 75,35 Nm. Les courants admissibles par le moteur sont de 220 A pendant une
heure ou de 550 A pendant une minute. Les valeurs ont été données pour tension d’entrée de
variateur de 48 V.
• Puissance (KW) : 8,6
• Couple Nominal (Nm) : 27,4
• Vitesse de rotation (tr/min) : 3000
• Couple crête (Nm) : 79
• Poids (Kg) : 22,3
Le variateur
Sevcon GEN4 séries G48 : « Onduleur couplé à une commande gérant les instants de conducteur des
interrupteurs (transition) (PWM) »
Il a pour but de créer des signaux de commandes pour les moteurs alternatifs grâce au logiciel Drive
Wizard.
Il nous permet de contrôler le moteur selon 2 modes :
En couple : le moteur doit fournir un couple constant pour une position
d’accélérateur donnée. C’est ce mode qui se rapproche le plus du comportement
d’un véhicule électrique
+ En vitesse : le moteur doit fournir une vitesse constante selon une position
d’accélérateur donnée
21
C’est un équipement ET alimentant un moteur électrique de façon à pouvoir faire varier
sa vitesse de manière continue, de l’arrêt jusqu’à sa vitesse nominale. La vitesse peut
être proportionnelle à une valeur analogique fournie par un potentiomètre ou par une
commande externe : un signal de commande analogique ou numérique, issue d’une
unité de contrôle.
Batterie
Les batteries au lithium fer phosphate (LiFePO4 ou LFP) offrent de nombreux
avantages par rapport aux batteries au plomb ou aux autres batteries au lithium.
Une durée de vie plus longue, pas d'entretien, une extrême sécurité, de la
légèreté, une décharge améliorée et une efficacité de charge, juste pour n'en
citer que quelques-uns. Les batteries LiFePO4 ne sont pas les moins chères du
marché, mais en raison de leur longue durée de vie et du fait qu'elles sont sans
entretien, elles représentent le meilleur investissement que vous pouvez faire
dans le temps.
Source :
https://www.super-b.com/fr/batteries-lithium-fer-phosphate/avantages-des-
batteries-au-lithium
22
II. Mode de fonctionnement du véhicule
Si la batterie B1 est en état de fonctionner, on passe alors en mode « impulsion » et le BMS autorise
alors la décharge en mettant à la masse la sortie n°7 « Discharge enable » qui est une sortie digitale
utilisée pour signaler à la charge qu’elle peut décharger la batterie. Le relais n°2 est alors alimenté ce
qui permet aux broches 1,6 et 10 d’être sous tension et ainsi de fournir l’énergie nécessaire à partir
de la batterie au circuit logique du variateur.
23
Quand le variateur est activé, celui-ci ferme donc le contacteur A1 et se relie donc à la batterie et
donc l’utilisateur peut choisir son sens de marche (marche avant ou marche arrière) et utiliser le
véhicule
24
La sorte n°6 « charge safety » du BMS est mise, en interne, à la masse. Le relais n°1 s'active afin
d'inhiber le fonctionnement de la clé et ne pas démarrer le moteur
25
III. Problème rencontré
Lorsque nous passons de la position contact à impulsion au niveau du pupitre, le variateur ne
démarre pas ou il affiche un code erreur. Une LED est présente au niveau du variateur qui permet de
déterminer l’état du contrôleur. Si le variateur est opérationnel, la LED verte s’allume de manière
continue. Mais dans le cas où il y a présence d’erreur, la LED clignote. Dans notre cas, la LED clignote
2 fois. Le tableau fourni dans la documentation constructeur nous indique que l’erreur provient soit
d’un défaut de frein à main, de siège ou de la ceinture de sécurité. Nous avons alors adopté une
stratégie afin de déterminer la source de l’erreur. Nous avons commencé par vérifier la connectique
à l’aide d’un multimètre.
Nous avons constaté une mauvaise connexion au niveau du câble connectant le variateur au box le
problème se situe au niveau du connecteur cylindrique relié au box. Des faux contacts se produisent
lorsque le câble bouge. Nous avons donc choisi de refaire le câblage du connecteur.
26
Chapitre 3 : Information général sur
L’E-mobilité
27
I. Généralité :
Les transports donnent lieu à des activités diversifiées à toutes les échelles. Ces activités ont
évolué en intégrant les évolutions permises par l’apparition de matériaux ou de moyens
techniques nouveaux. Les technologies de l’information et de la communication ne font pas
exception, Après la domestication des animaux de trait, après la roue, la vapeur, l’électricité,
les TIC ouvrent des horizons nouveaux en termes d’applications. En particulier, la
convergence entre informatique, Internet, et la téléphonie a donné naissance à des
terminaux – les Smartphones – qui permettent une navigation plus facile sur la toile.
28
commerce, e-travail, e-learning. Le « préfixe » « e- » tend à compléter ou remplacer la
préfixe « télé » qui était plus à la mode dans les années 80 : télé-enseignement, télé-
activités, télétravail (on parlait déjà de télédétection)… Je préfère personnellement parler de
mobilité numérique car « e-mobilité » s’entend comme immobilité si les deux « m » du mot
« immobilité » ne sont pas prononcés convenablement – et il faut bien reconnaître que cela
est de plus en plus rare.
Ces usages en situation de mobilité sont nombreux : géo localisation (GPS), téléachat,
télépaiement, interaction avec l’environnement, services en ligne des prestataires de
transports (tarifs, horaires, correspondances), etc.
Entre autres, signalons quelques applications récentes :
– le retour d’informations venant des voyageurs permet à l’opérateur de savoir quels trains
auront le plus de places disponibles ;
– le smart driving. Dans ce domaine, un exemple est fourni par le boîtier Click drive qui
équipe des automobiles en déplacement tout en réunissant des données de serveurs
distants afin d’informer le conducteur. Voir le document explicatif.
Source : http://www.clickdrive.io/product.html (consulté. sept. 2014);
– certains vêtements sont déjà aptes à capter des signaux vitaux et peuvent donner l’alerte
en cas de malaise.
29
II. L’autonomie d’une voiture électrique :
Pour les voitures électriques, l’autonomie est le nerf de la guerre. C’est en effet le sujet qui
revient le plus souvent chez les acheteurs potentiels. La peur de tomber en panne sèche
semble réelle, mais qu’en est-il vraiment ?
30
d’infrastructures de charge loin d’être optimal. Le terrain de prédilection de la voiture
électrique reste l’urbain et le péri-urbain.
La voiture électrique s’adapte néanmoins à la majorité des trajets. Ainsi, 82% des Européens
(77% des Français) font moins de 100 km par jour. Pour la plupart de ces personnes, les
voitures électriques actuelles proposent une autonomie suffisante.
Un moyen pour faire de plus longues distances est d’utiliser les bornes de recharge
publiques, notamment les bornes de recharge rapide .Celles-ci sont de plus en plus
nombreuses, et un site comme ChargeMap permet de les localiser facilement.
Le style de conduite :
La voiture électrique est très sensible au style de conduite. Ainsi, une conduite sportive
utilisera beaucoup plus d’énergie qu’une conduite douce. C’est pour cette raison que l’éco-
conduite a une importance toute particulière quand on roule en voiture électrique.
Le différentiel entre les conduites peut faire varier l’autonomie d’environ 10% suivant les
conducteurs. C’est pour cette raison que certains constructeurs proposent des voitures
électriques avec un mode “éco” : cela permet d’atténuer la puissance du moteur dans les
accélérations, et donc d’améliorer l’autonomie de la voiture.
La vitesse :
Plus on roule vite, plus on consomme d’électricité, et c’est exponentiel ! A titre d’exemple, la
Zoé ZE 40 et sa batterie 40 kWh ne permettent pas de faire plus de 130*150 km sur
autoroute tandis qu’elles peuvent faire jusqu’à 250 km en utilisation citadine.
Ce point est très important, et les utilisateurs de voitures électriques le savent. Ainsi, si vous
vous retrouvez un jour avec une autonomie trop juste pour faire un trajet, vous pouvez
toujours réduire votre vitesse pour arriver à destination.
Contraintes
31
Du fait que ce type de système soit « embarqué » ou « enfoui », plusieurs contraintes lui sont
imposées. Les systèmes embarqués se retrouvent aujourd’hui partout dans différents types
d’environnements (téléphone, véhicule, avion…) et liés à différents types d’utilisations. C’est le
secteur d’activité dans lequel est utilisé le système qui va permettre de définir ses contraintes. Voici
un aperçu général des principales contraintes des systèmes embarqués :
Toutes ces contraintes sont à respecter lors de la conception d’un système embarqué. Certaines sont
importantes comme le design ou le coût mais d’autres sont indispensables comme la fiabilité ou la
performance, sans quoi le système ne peut être mis en production. La contrainte de la taille physique
peut également s’ajouter, par exemple un téléphone portable à peu de place pour contenir un
système embarqué. L’enjeu est donc de pouvoir réaliser un système puissant répondant aux
contraintes précitées, sous forme physique assez réduite pour être exploitable. Etant autonome, ces
systèmes nécessitent une alimentation en énergie régulière afin d’avoir un fonctionnement stable et
sûr du produit. Il est donc indispensable de prévoir une alimentation adaptée, même si une
consommation trop élevée du système aurait un impact sur son coût.
Contexte
Aujourd’hui, un véhicule contient une grande quantité d’électronique et d’informatique : on retrouve
plus de 100 capteurs, 30 à 50 calculateurs selon le type de véhicule et parfois près d’un million de
lignes de codes pour les véhicules de dernière génération. Cette évolution s’explique par les
demandes exigeantes des consommateurs et l’envie de différenciation des concurrents sur marché
de l’automobile. S’ajoute à cela les contraintes économiques et écologiques où l’électronique
embarquée répond à ces nouvelles attentes. De nouvelles fonctionnalités impliquent parfois une
intégration électronique et informatique par le biais de systèmes embarqués. Voici une
représentation des systèmes intégrés d’un véhicule moderne.
32
Figure : Fonctions d’un véhicule moderne
Toutes ces fonctions se catégorisent selon leur domaine d’action :
Habitacle / Confort (climatisation, siège chauffant, allumage automatique des feux…)
Moteur / Transmission (contrôle injection, commande boite de vitesses…)
Sécurité (ABS, Airbags, ESP, radar de recul…)
Radar de recul :
Le radar de recul est un système utilisé dans l'industrie automobile pour améliorer la visibilité à
l'arrière du véhicule. Ce type de radar fonctionne sur le même principe qu'un radar classique, sans
toutefois utiliser les mêmes types d'ondes. Alors qu'un radar classique utilise des ondes radio, le
radar de recul se caractérise par l'utilisation d'ondes ultrasonores. Il est également composé d'une
centrale électronique et d'un avertisseur sonore. La plupart des véhicules récents sont équipés d’un
radar de recul. Cet accessoire permet de détecter la distance entre le pare-chocs arrière de la voiture
et l'objet le plus proche. Un tel système est capable de signaler la distance à laquelle se trouve
l’obstacle, comprise entre 5 cm et 1,5 m.
33
Principe de fonctionnement d’un radar de recul : Garer son véhicule, effectuer une manœuvre en
toute sécurité, n’est pas toujours chose facile. Les constructeurs, conscients de ces difficultés,
apportent une aide aux conducteurs en équipant les véhicules d’un dispositif de détection
d’obstacles.
Le capteur utilisé pour la détection d’un obstacle émet d’abord un signal d’ondes sonores et le
réceptionne ensuite en retour par le phénomène de l’écho, sous une fréquence variable, fonction de
la distance avec l’obstacle de réflexion. Lors de l’enclenchement de la marche arrière, le système
mesure la distance comprise entre l’arrière du véhicule et l’obstacle le plus proche. Un signal sonore
à rythme variable est émis par le bruiteur pour informer le conducteur du rapprochement de
l’obstacle dans la zone de détection. Le rythme d’émission du signal s’accélère au fur et à mesure que
le véhicule se rapproche de l’obstacle. Le signal sonore devient continu lorsque la distance mesurée
est inférieure à 0,30 m (cette valeur est une moyenne qui peut varier selon la marque et le type du
véhicule). Le calculateur a accès aux informations suivantes :
Temps séparant l’onde d’émission de celle de réception venant de l’écho;
La vitesse de propagation des ondes ultrasonores (déplacement dans l’air ~340 m/s).
Principe de mesure :
Le principe du calcul de la distance est simple: il faut émettre une trame d'impulsion
ultrasonore, et compter le temps d'attente à la réception. Étant donné que la vitesse du son est
connue, on aura : d = v * t / 2
Détection d’obstacle :
Les principes de la détection d'obstacles inclut aussi la présence humaine, et d'un autre côté, sur
l'utilisation des dispositifs de détection sur des véhicules industriels. Les principes de détection de
présence humaine ou d'objets sont nombreux: à base d’ultrason, de détecteurs capacitifs, de
détecteurs à infrarouge, de radar micro-onde, et d'autres. L'utilisation des détecteurs, que ce soit à
base d'ultrason ou autres, est présente aussi dans plusieurs domaines, on peut citer la sécurité, les
systèmes antivol ou en robotique.
34
Figure : Les différentes étapes de calcul de distance.
Détecteurs à ultrason :
L'ultrason est un son dont la fréquence est supérieure à 20 kHz. Le nom vient du fait que leur
fréquence est trop élevée pour être audible pour l'homme. Deux principes physiques sont utilisables
pour constituer le capteur : par effet électronique ou par effet piézoélectrique. Ces capteurs utilisent
l'air comme milieu de propagation. L'émetteur et le récepteur sont situés dans le même boîtier.
L'émetteur envoie un train d'ondes qui est réfléchi sur l'objet (ou le travailleur) à détecter et ensuite
revient à la source. Le temps mis pour parcourir un aller-retour permet de déterminer la distance de
l'objet par rapport à la source. La distance trouvée doit être divisée par deux, car le signal aura
franchi le double de la distance pour revenir à l'émetteur. La capacité de détection de ce type de
capteur va de quelques centimètres à environ 10 mètres.
35
Figure : principe de fonctionnement du détecteur à ultrasonore.
Les capteurs ultrasonores ont de nombreux avantages. Ils ont une large gamme d'utilisation, facile à
mettre en œuvre, et leur coût est très faible par rapport aux autres capteurs comme les radars. En
plus, l'utilisation des ultrasons est pratiquement sans danger sur la santé humaine. D'un autre côté,
les détecteurs ultrasonores présentent les inconvénients suivants :
La vitesse de propagation des ultrasons peut être influencée de façon sensible par une variation de
température;
La propagation de l'onde sonore peut aussi être influencée par l'humidité;
La lecture des capteurs peut être influencée par le bruit environnant et par le signal émis par
d'autres capteurs sur le même système.
36
Chapitre 4 : ETUDE DU PARTIE MATERIELS
ET LOGICIELS DU PROJET
37
I. Introduction :
La plupart des véhicules récents sont équipés d’un radar de recul. Cet accessoire permet de détecter
la distance entre le pare-chocs arrière de la voiture et l'objet le plus proche. Dans ce chapitre, nous
allons chercher et définir le matériel nécessaires pour réaliser notre travail à partir d’une carte
Arduino et les périphériques appropriés qui permettent de réaliser le radar de recule.
38
Le capteur ultrasonique :
A. Module de détecteur HC-SR04 :
Le capteur HC-SR04 utilise les ultrasons pour déterminer la distance d'un objet. Il offre une
excellente plage de détection sans contact, avec des mesures de haute précision et stables. Son
fonctionnement n'est pas influencé par la lumière du soleil ou des matériaux sombres, bien que des
matériaux comme les vêtements puissent être difficiles à détecter.
Bipper (buzzer) :
« Buzzer or beeper » est un dispositif de signalisation audio, qui peut être mécanique,
électromécanique ou piézoélectrique. Parmi les utilisations typiques des avertisseurs sonores, citons
les dispositifs d’alarme, les minuteries et la confirmation des entrées de l’utilisateur, comme un clic
de souris ou une frappe au clavier. Largement utilisée dans les ordinateurs, les imprimantes, les
photocopieurs, les alarmes, les jouets électroniques, les équipements électroniques automobiles, les
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téléphones, les minuteries et autres produits électroniques pour appareils audio. Dans notre cas on
va utiliser le buzzer électromécanique, buzzer actifs qui se présente sous la forme d'un petit boîtier
rectangulaire ou cylindrique.
Figure : bipper
Conception logiciel :
Une carte d’acquisition que sa construction se base sur un microcontrôleur doit être dotée d’une
interface de programmation comme est le cas de notre carte. L'environnement de programmation
open-source pour Arduino peut être téléchargé gratuitement (pour Mac OS X, Windows, et Linux).
Communication :
1. La connexion entre l’Arduino et le détecteur a ultrason HC-SR 04 :
Câblage :
La pin 5v du HC-RS04 ………………………. la pin 5v
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La pin GND du HC-RS04 …………………… la pin GND
La pin Trig ……………………………………….. la pin 9
La pin echo ……………………………………… la pin 10
Câblage :
La pat + vers la pin 11
La pat – vers la pin GND
Câblage :
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LED bleu vers la pin 10
LED jaune vers la pin 9
La programmation de commande :
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Conclusion général :
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