Introduction au logiciel TIA

Portal
1. Introduction
La plateforme Totally Integrated Automation Portal est un environnement
de travail Siemens qui permet de mettre en œuvre des solutions
d’automatisation avec un système d’ingénierie intégré comprenant les
logiciels SIMATIC STEP 7 et SIMATIC WinCC

2. Vue du portail et vue du projet

Lorsqu’on lance TIA Portal, l’environnement de travail se décompose en
deux types de vue :
La vue du portail : elle est axée sur les tâches à exécuter et sa prise en
main est très rapide.
La vue du projet : elle comporte une arborescence avec les différents
éléments du projet. Les éditeurs requis s’ouvrent en fonction des tâches à
réaliser. Données, paramètres et éditeurs peuvent être visualisés dans une
seule et même vue.
2.1 Vue du portail
Chaque portail permet de traiter une catégorie de tâche (actions). La fenêtre
affiche la liste des actions pouvant être réalisées pour la tâche sélectionnée.
2.2 Vue du projet
L’élément « Projet » contient l’ensemble des éléments et des données
nécessaires pour mettre en oeuvre la solution d’automatisation souhaitée.
La fenêtre de travail permet de visualiser les objets sélectionnés dans le projet
pour être traités. Il peut s’agir des composants matériels, des blocs de
programme, des tables des variables, des HMI,…
La fenêtre d’inspection permet de visualiser des informations
complémentaires sur un objet sélectionné ou sur les actions en cours
d’exécution (propriété du matériel sélectionné, messages d’erreurs lors de la
compilation des blocs de programme,…).
Les onglets de sélection de tâches ont un contenu qui varie en fonction de
l’objet sélectionné (configuration matérielle → bibliothèques des composants,
bloc de programme → instructions de programmation).
Cet environnement de travail contient énormément de données. Il est
possible de masquer ou réduire certaines de ces fenêtres lorsque l’on ne les
utilise pas.
Il est également possible de redimensionner, réorganiser, désancrer les
différentes fenêtres.
3. Création d’un projet et configuration d’une station de travail
3.1 Création d’un projet
Pour créer un projet dans la vue du portail, il faut sélectionner l’action « Créer un
projet ».
On peut donner un nom au projet, choisir un chemin ou il sera enregistré, indiquer
un commentaire ou encore définir l’auteur du projet.
Une fois que ces informations sont entrées, il suffit de cliquer sur le bouton « créer »
3.2 Configuration et paramétrage du matériel
Une fois votre projet crée, on peut configurer la station de travail.
La première étape consiste à définir le matériel existant. Pour cela, on peut
passer par la vue du projet et cliquer sur « ajouter un appareil » dans le
navigateur du projet.
La liste des éléments que l’on peut ajouter apparait (API, HMI, système PC).
On commencera par faire le choix de notre CPU pour ensuite venir ajouter les
modules complémentaires (alimentation, E/S TOR ou analogiques, module
de communication AS-i,…).
Les modules complémentaires de l’API peuvent être ajoutés en utilisant le
catalogue. Si l’on veut ajouter un écran ou un autre API, il faut repasser par la
commande « ajouter un appareil » dans le navigateur du projet.
Lorsque l’on sélectionne un élément à insérer dans le projet, une description
est proposée dans l’onglet information.

3.3 Adressage des E/S

Pour connaitre l’adressage des entrées et sorties présentes dans la
configuration matériel, il faut aller dans « appareil et réseau » dans le
navigateur du projet.
Dans la fenêtre de travail, on doit s’assurer d’être dans l’onglet « Vue des
appareils » et de sélectionner l’appareil voulu.
On sélectionne la CPU puis à l’aide des deux petites flèches (voir figure), on
fait apparaitre l’onglet « Vue d’ensemble des appareils » (n’hésitez pas à
masquer certaines fenêtres et à en réorganiser d’autres). Les adresses des
entrées et sorties apparaissent. Vous pouvez les modifier en entrant une
nouvelle valeur dans la case correspondante.

3.4 Memento de cadence

Une fois la CPU déterminée, on peut définir le memento de cadence. Pour
cela, on sélectionne la CPU dans la fenêtre « Vue des appareils » et l’onglet
« propriété » dans la fenêtre d’inspection.

Dans le menu « Général », choisir l’option « Memento de cadence », cocher

la case « Memento de cadence » et choisir l’octet du memento de cadence
que l’on va utiliser.
3.5 Adresse Ethernet de la CPU
Toujours dans les propriétés de la CPU, il est possible de définir son adresse Ethernet.
Un double clic sur le connecteur Ethernet de la station fait apparaitre la fenêtre
d’inspection permettant de définir ses propriétés.
Pour établir une liaison entre la CPU et la console de programmation, il faut affecter
aux deux appareils des adresses appartenant au même réseau. On utilisera comme
adresse pour l’automate 192.168.2.n°de l’automate.
3.6 Compilation et chargement de la configuration matérielle
Une fois la configuration matérielle réalisée, il faut la compiler et la charger dans
l’automate.
La compilation se fait à l’aide de l’icône « compiler » de la barre de tâche. On
sélectionne l’API dans le projet puis cliquer sur l’icône « compiler ».
En utilisant cette manière, on effectue une compilation matérielle et logicielle.
Une autre solution pour compiler est de faire un clic droit sur l’API dans la fenêtre
du projet et de choisir l’option « Compiler →Configuration matérielle ».
Pour charger la configuration dans l’automate, on effectue un clic sur l’icône «
charger dans l’appareil ». La fenêtre ci-dessous s’ouvre et vous devez faire le choix
du mode de connexion (PN/IE, Profibus, MPI). Si vous choisissez le mode PN/IE,
l’API doit posséder une adresse IP.
Pour une première connexion ou pour charger l’adresse IP désirée dans la
CPU, il est plus facile de choisir le mode de connexion MPI et de relier le
PC à la CPU via le « PC Adapter ».
Si le programme trouve un appareil, il figure dans la liste en bas de la
fenêtre. La touche « Clign. DEL » permet de faire clignoter une LED sur la
face avant de l’appareil afin de s’assurer que l’on est connecté à l’appareil
désiré.
Une fois la configuration terminée, on peut charger le tout dans l’appareil.
Des avertissements / confirmations peuvent être demandés lors de cette
opération. Si des erreurs sont détectées, elles seront visibles via cette
fenêtre. Le programme ne pourra pas être chargé tant que les erreurs
persistent.
4. Les variables API
4.1 Adresses symbolique et absolue
Dans TIA Portal, toutes les variables globales (entrées, sorties, mémentos,..)
possède une adresse symbolique et une adresse absolue.
 L’adresse absolue représente l’identificateur d’opérande (I, Q, M,…) et son
adresse et numéro de bit.
 L’adresse symbolique correspond au nom que l’utilisateur a donné à la
variable (ex : Bouton_Marche).

Le lien entre les adresses symbolique et absolue se fait dans la table des
variables API.
Lors de la programmation, on peut choisir d’afficher les adresses absolues,
symboliques ou encore les deux simultanément.
4.2 Table des variables API
C’est dans la table des variables API que l’on va pouvoir déclarer toutes les
variables et les constantes utilisées le programme.
Lorsque l’on définit une variable API, il faut définir :
Un nom : c’est l’adressage symbolique de la variable.
Le type de donnée : BOOL, INT,…
L’adresse absolue : par exemple Q1.5

On peut également insérer un commentaire qui nous renseigne sur cette

variable. Le commentaire peut être visible dans chaque réseau utilisant
cette variable.
Remarques :
La commande copier / coller permet de copier une table des variable
sur Excel facilement.
En sélectionnant le coin inférieur droit d’une cellule d’adresse ou d’un
nom et en le faisant glisser vers le bas, on peut créer des variables
automatiquement (comme dans Excel).
Visible dans IHM : seules les variables cochées peuvent être visibles
lors de la configuration HMI.
Accessible dans HMI (uniquement S7 – 1200) : permet au pupitre HMI
l’accès en ligne aux variables API sélectionnées.

4.3 Signalisation des erreurs dans la table des variables

Lorsqu’il y a une erreur de syntaxe dans la table des variables API, celle-
ci est signalée en rouge ou en orange. Lorsque l’on sélectionne la case
colorée, un message signalant le type d’erreur apparaît.
Une table des variables contenant des erreurs peut être enregistrée mais
ne pourra pas être compilée et chargée dans l’automate.
4.4 Renommer / réassigner des variables
Il est possible de renommer et réassigner les variables API dans la fenêtre
de programmation. Pour cela, il faut faire un clic droit sur la variable en
question est choisir l’option renommer ou réassigner.
 La fenêtre si dessous s’ouvre.

Renommer la variable donne l’accès aux paramètres Nom et

Commentaire
Réassigner la variable donne l’accès aux paramètres Section,
Adresse, Type de données, Table des variables API et Commentaire.
4.5 Exercice : réalisation d’une table des variables API
On vous demande de créer un nouveau projet intitulé « première série d’exercices ». La
CPU utilisée dans ce projet sera une CPU 314C-2 PN/DP.
Réaliser une table des variable API reprenant les éléments du tableau ci-dessus en ajoutant
à cette table les données suivantes :
Un bit de cadence à 1 Hz
Un bit de cadence à 2 Hz
Un bit de cadence à 5 Hz
5. Les opérations binaires
Les opérations binaires sont les opérations réalisées sur les variables de
type « Bool ». On retrouve dans ces opérations les fonctions logiques (ET,
OU, OU Exclusif), les bascule RS, les détections de fronts,…
Plusieurs langages de programmation sont disponibles : le schéma à contact
(LADDER), les logigrammes (LOG) ou le langage LIST (instructions). Seul
le langage Ladder sera utilisé dans ce cours.

5.1 Interrogation à 1 et à 0
Les symboles d’interrogation à 1 et à 0 sont très utilisés en Ladder. C’est
à partir de ces symbole que l’on va pouvoir réaliser des fonctions
logiques, lancer des temporisations, des compteurs,…
→ Interrogation à 1 ou Contact NO (à fermeture). Il fournit le résultat
d’interrogation 1 lorsque l’opérande interrogé est à l’état 1.
→ Interrogation à 0 ou Contact NF (à ouverture). Il fournit le résultat
d’interrogation 1 lorsque l’opérande interrogé est à l’état 0.
Le résultat de l’interrogation va être différent en fonction du type de
détecteur interrogé. Le tableau ci-dessous montre les différent cas qui
peuvent être rencontrés.
5.2 Affection / Mise à 1 et mise à 0
L’affectation transmet le résultat logique à l’opérande indiquée. Ce
résultat affecté reste disponible après l’affectation et peut être
affecté à un autre opérande ou relié à d’autres opérations
Mise à 1 → Si le résultat logique = « 1 », l’opérande indiqué est mis
à « 1 » (SET). Si le résultat = 0, l’opérande reste inchangé.
Mise à 0 → Si le résultat logique = « 1 », l’opérande indiqué est mis
à « 0 » (RESET). Si le résultat = 0, l’opérande reste inchangé.
Les instructions SET et RESET peuvent être combinées en utilisant les
bascules « SR » et « RS ».

La bascule « SR » donne la priorité à l’entrée R1 (Reset) tandis que la

bascule « RS » donne la priorité à l’entrée S1 (Set).
5.3 Fonctions logiques ET, OU, OU Exclusif
Fonction ET : le résultat logique est égal à « 1 » lorsque toutes les entrées
sont à l’état « 1 ». En langage Ladder, cela revient à mettre les contacts en
série.

Fonction OU : le résultat logique est égal à « 1 » lorsqu’au moins une des entrées est à
l’état « 1 ». En langage Ladder, cela revient à mettre les contacts en parallèle.
Fonction OU Exclusif : le résultat logique est égal à « 1 » lorsqu’une seule
des deux entrées est à l’état 1 (cas de deux entrées). En langage Ladder,
l’instruction se programme comme indiqué dans la figure ci-dessous.
5.4 Détection de front
Il est possible d’évaluer le front d’un signal. Cela permet de détecter le
passage de « 0 » à « 1 » (front montant) ou le passage de « 1 » à « 0 » (front
descendant) d’un opérande.
Les symboles d’interrogation des fronts montant (P) ou descendant (N) d’un
opérande doivent toujours être associées à un memento. Pour chaque
détection de front, le memento doit être différent (même pour le même
opérande).

La réponse au front d’un résultat logique, comme par exemple les fonctions
ET ou OU, se fait à l’aide des instructions « P_TRIG » et « N_TRIG ».
5.5 Exercices : commande de la ligne de convoyage
Exercice 1 : lorsque l’on appuie sur le bouton « Start », le convoyeur se met en marche
et lorsque l’on appuie sur le bouton « Reset », le vérin rotatif sort.
Exercice 2 : une impulsion sur le bouton « Start » démarre le convoyeur et une
impulsion sur le bouton « Stop » l’arrête. Le convoyeur ne peut démarrer que si une
pièce est présente à l’entrée de celui-ci.
Exercice 3 : Le convoyeur démarre lorsqu’une pièce est présente à l’entrée et que l’on
appuie sur le bouton Start. Il s’arrête lorsque la pièce franchi la cellule B5 (présence
pièce sortie convoyeur).

Lorsque la pièce est présente à l’entrée du convoyeur, le voyant Q1 est allumé. Lorsque
le convoyeur est en marche, il clignote à la fréquence de 2 Hz.
Exercice 4 : on va distinguer le mode manuel et le mode automatique.
Lorsque le commutateur « Auto_Man » est sur Manuel (0), le convoyeur
et le vérin sont commandés à l’aide des boutons « Start » et « Reset »
(impulsions).
Lorsque le commutateur est sur Auto, le convoyeur :
Démarre si une pièce est présente à l’entrée du convoyeur, que le
magasin n’est pas plein et que l’on appuie sur le bouton « Start »
S’arrête lorsque la pièce a franchi la barrière B5 ou que le mode
automatique est désactivé.

De plus, il faut prévoir une signalisation lumineuse :

Lorsque l’on est en mode automatique, le voyant du bouton Start
s’allume.
Lorsque la pièce est présente à l’entrée du convoyeur, le voyant Q1 est
allumé. Lorsque le convoyeur est en marche, il clignote à la fréquence de
2 Hz.
Lorsque le magasin est plein, Q1 et Q2 clignotent à 1 Hz.