Mini-Projet Sur RDM Au Niveau de l'ENSTP Du Tchad

REPUBLIQUE DU TCHAD UNITE-TRAVAIL-PROGRE
MINISTERE DES INFRASTRUCTURES
DES TRANSPORTS ET DU DESENCLAVEMENT
ECOLE NATIONALE SUPERIERE DES TRAVAUX PUBLICS (ENSTP)
MINI PROJET DE RESISTANCE DES

MATERIAUX (RDM)
Réalisé par : DJEDANEM DJEKOTAR DAUDET
MBAIADOUMADJI NADJI EMMANUEL
Chargé des cours ABBA AMAT NGALBIOK
ENSTP N‘djaména deuxième année RDM

Mini projet ‘’Résistance des RDM 2019 2020
Chapitre I :Généralités sur la RDM

I-1 INTRODUCTION .............................................................................................................................. 5
I.2Déformation des corps .................................................................................................................... 6
I.3Coefficient de poisson ν .................................................................................................................. 8
Chapitre II: Caractéristique géométrique des sections planes 10

Introduction....................................................................................................................................... 10
II-1 Caractéristiques cartésiennes .................................................................... 10

II-1.1 Centre de gravité..................................................................................... 10
Moment de statique ...................................................................................................................... 11
Moment quadratique .................................................................................................................... 12
1.1.2 Moment d’inertie polaire .................................................................. 13

1.2 Produit d’inertie (moment d’inertie centrifuge)................................ 14
2 Formule de transformation des moments d’inertie .......................... 14
2.1 Translation d’axes ............................................................................. 14
2.2. Rotation d’axes ................................................................................. 16
3. Moments d’inertie principaux ........................................................... 17
4. Représentation géométrique des moments d’inertie (CERCLE DE
MOHR) 17
Applications ..................................................................................................... 19
Chapitre III :Traction et Compression 20

Introduction ..................................................................................................... 20
Définition .......................................................................................................................................... 20
Contrainte normale ............................................................................................................................ 20
Diagramme de l’effort normal (DEN) ............................................................................................... 21
Courbe contrainte - déformation ....................................................................................................... 23
Condition de résistance ..................................................................................................................... 24
5Loi de déformation élastique ......................................................................... 26

Exercices 27
2
Chapitre IV : Flexions 29
Introduction ..................................................................................................... 29
1.Contraintes normales en flexion plane .......................................................... 30
2.Calcul de résistance en flexion ...................................................................... 32
3.Contraintes tangentielles en flexion .............................................................. 33
4. Poutre à section rectangulaire ..................................................................... 35
Poutre à section circulaire ................................................................................ 35
5. Calcul de résistance en flexion simple .......................................................... 36
Chapitre VI : Cisaillements 37
Introduction ..................................................................................................... 37
1. Définition ..................................................................................................... 38
2. Contrainte de cisaillement............................................................................ 38
3. Déformation de cisaillement ........................................................................ 39
4. Condition de résistance au cisaillement ....................................................... 40
2. Applications.................................................................................................. 41
Assemblage par rivets ...................................................................................... 41
Assemblage par boulons .................................................................................. 44
Chapitre VII : Calcul des contraintes de torsion 46

1. Définition de la torsion : ............................................................................... 46
1. Expression des contraintes :.............................................................. 47
2. Exprimons la valeur de la sollicitation de torsion en fonction des
contraintes τ: .................................................................................................. 49
3. Expression du module de torsion d’un tube : .................................... 50
Calcul exact : .................................................................................................... 50
Conclusion ..................................................................................................................................... 50
Chapitre VIII : Dimensionnement des Poutres Droites Isostatiques

Sollicitées en Flexion Simple 51
Introduction ..................................................................................................... 51
3
1. Système isostatique, système hyperstatique, mécanisme ............................ 51
1. Définitions ........................................................................................ 51
2. Efforts tranchants, moments fléchissant........................................... 51
3. Diagrammes des Efforts tranchants et des moments fléchissant ...... 52
a. Cas d’une charge à mi- travée ........................................................... 53
b. Cas d’une uniformément repartie ..................................................... 53
Cas d’un portique isostatique ........................................................................... 54
Déformée d'une poutre soumise à la flexion simple (flèche) ........................... 54
Calcul des contraintes ...................................................................................... 55
4. dimensionnement ............................................................................. 59
Exercices 59
Chapitre XIX : Flexion composée 60

Introduction ..................................................................................................... 60
1. Flexion droite composée ................................................................... 60
Définition....................................................................................................................................... 60
2. Calcul des contraintes ....................................................................... 60

Position de l’axe neutre et noyau central ......................................................... 61
Flexion déviée .................................................................................................. 62
1. Vérification à la résistance ................................................................ 64
Application ....................................................................................................... 64
:Etats de Contraintes ........................................................................................ 64
Etat de contrainte en un point ......................................................................... 64
Expression du module de torsion d’un tube : ................................................... 64
Calcul exact : .................................................................................................... 64
Conclusion........................................................................................................ 65
Chapitre XX : Déplacement des poutres en flexion 65

Généralités ....................................................................................................... 65
1. Méthode d’intégration directe.......................................................... 65
4
Application ....................................................................................................... 65
2. Méthodes des paramètres initiaux (Macaulay) : ............................... 68
Application ....................................................................................................... 70
Solution : 70
3. Superposition des déformations : ..................................................... 71
Erreur ! Signet non défini.
4. Calcul du déplacement par la méthode de Mohr .............................. 72
Application : ..................................................................................................... 73
Solution: 73
5. Déplacement par la méthode de VERICHAGUINA : ........................... 74
Application : ..................................................................................................... 75
Chapitre XXI : Flambement des Poutres Droites ............................................... 81
Introduction ..................................................................................................... 81
1. Définition .......................................................................................... 81
2. Charge critique d’Euler ..................................................................... 81
3. Influence des liaisons aux appuis ...................................................... 86
4. Contrainte critique d’Euler ................................................................ 87
5. Critères de dimensionnement........................................................... 88
Conclusion ..................................................................................................... 90
Partie exercices ................................................................................................ 91
Série des exercices 91
Chapitre I : Généralités sur la RDM
I-1 INTRODUCTION
La résistance des matériaux n’étudie que des solides de formes simples : les
« poutres ». Bien
5
Souvent, il est possible de modéliser des solides par une poutre, à la condition
que ceux-ci respectent certaines hypothèses.
La résistance des matériaux est l’étude de la résistance et de la déformation
des solides (arbres de transmissions, bâtiments, diverses pièces mécaniques…)
dans le but de déterminer ou vérifier leurs dimensions afin qu’ils supportent
les charges qu’ils subissent, dans des conditions de sécurité satisfaisantes et au
meilleur coût (optimisation des formes, des dimensions, des matériaux…) . Son
domaine d’application étant très large et les situations rencontrées
nombreuses et variées, il est nécessaire de mettre en place des hypothèses
simplificatrices dans le but de standardiser les cas d’étude.
La résistance des matériaux est la mécanique des solides déformables. Elle
permet de :
Caractériser les matériaux ;

Dimensionner une pièce à partir des efforts qu’elle supporte ; Déterminer la
déformation d’une pièce à partir des efforts qu’elle supporte ; Déterminer les
efforts maximums que peut supporter une pièce (ex : pont roulant).
Le présent document ne présentera que quelques chapitres de cette large

étude qui est la RDM. La résistance des matériaux étudie les effets produits
par les forces qui sollicitent une structure et détermine les conditions que
doivent remplir les éléments (poutres, poteaux, voiles,..) afin qu’elle puisse
supporter ces forces.
La sollicitation s’exprime par la notion de contrainte qui le rapport de la force

appliquée par la section sollicitée :
(1.1)
Représente la contrainte normale
I.2Déformation des corps

Tout corps soumit à l’action des forces extérieures se déforme ; cette
déformation peut être élastique (reprend sa forme initiale quand les forces qui
la sollicitent cessent) et permanente (reste toujours déformer même si les
forces qui la sollicitent cessent) qui à éviter pour tous les matériaux de
construction.
6
Fig.1.1
La Partie (OA)
C’est la zone de comportement élastique du matériau. « Élastique » signifie

que : - les allongements sont proportionnels aux efforts appliqués ; - si l’on
supprime la charge, l’allongement revient à zéro. Ce comportement élastique
nécessite l’introduction d’un coefficient, appelé module d’élasticité- ou
module d’Young-, noté E qui est tel que :
(1.2)
N : représentant l’effort appliqué sur l’éprouvette. (Ce coefficient traduit
la proportionnalité entre l’effort appliqué et l’allongement relatif).
Cette relation traduit la loi de Hooke. Ordre de grandeur numérique de

E
 Partie (AB)
Dans cette zone, où l’allongement progresse à effort appliqué constant,

se produisent des glissements à l’intérieur du matériau. Notons que si l’on
supprime l’effort, l’allongement ne s’annule pas entièrement : il subsiste une
déformation permanente.
 Partie (BCD)
7
C’est une zone de grands allongements où l’on voit apparaître le phénomène
de striction en C il s’agit d’une brusque diminution de la section (qui constitue
une amorce de rupture).
La rupture de l’éprouvette se produit en D la loi de Hooke
La déformation d’un corps est proportionnelle à la force qui la provoque tant

que celle-ci ne dépasse pas une certaine valeur de proportionnalité ; principe
énoncé par Hooke en 1678
Fig. 1.2
ε=Δl/L (1.3)
Dans le domaine linéaire, la contrainte est donnée par la relation
𝝈 = 𝑬. 𝜺Où E représentant la pente de la

portion linéaire OP, est appelée module d’élasticité longitudinal si la force est
normale (axiale).
E est également appelé module de Young.
On observe la proportionnalité : contrainte-déformation dans le cas d’une

force transversale (force de cisaillement).
I.3Coefficient de poisson ν
Lorsqu’un matériau s’allonge dans une direction, son allongement
s’accompagne d’un rétrécissement dans des directions perpendiculaires à
celle de l’allongement (par exemple, pour une éprouvette cylindrique, on
observe une diminution du diamètre).
Cette « contraction » est proportionnelle à l’effort appliqué tant que la

contrainte de traction reste inférieure à la limite élastique. Dans le cas d’une
8
éprouvette cylindrique, de diamètre initial Do et de diamètre déformé D1,
cette contraction relative s’écrit :
(1.4)
Le coefficient de poisson s’exprime comme suit : (1.5)
C’est un nombre sans unité, dont la valeur varie entre 0 et 0,5.
Application : Soit un barreau de section constante ‘S’ et de longueur ‘l ’,

sollicité par un effort de traction N , comme l’indique la figure ci-contre : On
supposant que le poids du
Barreau est négligeable.

Déterminer :
A- La contrainte de traction
B- l’allongement de l’extrémité libre B.
On Donne : l= 1050M = 30 Mm, N= 2t E = 2.105 Mpa
Solution
9
Chapitre II: Caractéristique géométrique des sections planes
Introduction
Pour une sollicitation de traction ou compression simple, seule la donnée
de l'aire de la section droite est nécessaire pour étudier ou vérifier la résistance
d’une section d’une poutre par exemple. Pour toutes les autres sollicitations, la
forme et les dimensions de la section droite de la poutre jouent un rôle
prépondérant sur le comportement aux différentes sollicitations de torsion ou de
flexion. Nous allons nous intéresser dans le présent chapitre aux caractéristiques
suivantes :
 Centre de gravité
 Moment de statique
 Moment quadratique
 Moment d’inertie polaire
 Produit d’inertie (moment d’inertie centrifuge)
Définition : C'est une grandeur géométrique qui permet de déterminer la position
du Centre de surface G (appelé à tort centr0e de gravité1) d'une section droite;
de plus, elle intervient dans l'expression des contraintes tangentielles générées
par l'effort tranchant Vy.
II-1 Caractéristiques cartésiennes
II-1.1 Centre de gravité

On appelle centre de gravité d’une section le
point à travers lequel si on applique une fore,
elle résulte en une pression uniforme sur
toute la section. Les coordonnées du centre
de gravité G (YG, ZG) d’une section
homogène (S) (Fig.1.1) sont données par les
relations :
Fig. 2.1
(2.1)
(2.2)
10
Y et Z étant les coordonnées de l’aire élémentaire ds.

Ces intégrales peuvent être évaluées analytiquement si le
contour de la section est exprimé par des expressions mathématiques simples. Si
par contre le contour est une courbe irrégulière la plus simple consiste à la
section en élément de surface si et faire la
sommation comme suit :
Fig. 2.2
Les expressions (1.2) tendent vers les solutions exactes quand les s i couvrent
complètement l’aire de la section.
Moment de statique
On considère l’aire d’une section (S) dans le plan défini par le système d’axe
YOZ (Fig. 1.1). On appelle les statiques de l’aire (S) par rapport aux axes OY et
OZ les quantités :
11
Par analogie avec le moment d’une force par rapport à un axe quelconque, le
moment statique de l’aire d’une section par rapport à un axe situé dans son plan
est égal au produit de la surface de la section par la
distance de son centre de gravité à l’axe considéré.
Pour les surfaces complexes discrétisées
en n aires simples, les moments statiques par
rapport aux axes Oy et Oz seront respectivement égaux
à:
(2.3)
(2.4)
Remarque : le moment statique d’une surface par rapport à un axe passant par
son centre de gravité est nul.
Moment quadratique
On appelle moment quadratique l’intégrale des produits des aires élémentaires
par le carré de leurs distances à partir de l’axe considéré, ainsi, les moments
d’inertie d’une surface (S) quelconque par rapport à OY et OZ sont les suivants :
Les moments d’inertie par rapport aux axes passant par le centre de
gravité de la section sont des moments centraux.
Les moments d’inertie de la section représente la capacité de la section à

s’opposer à la déformation latérale, comme le montre l’exemple d’une feuille
reposant sur deux appuis dont la déformation sous son poids propre est
nettement plus importante que quand elle est pliée en forme de U, car le moment
d’inertie IZ de la forme en U est plus grand que celui de la section rectangulaire.
En utilisant les équations générales, on peut déterminer les moments d’inertie
d’une section quelconque quand on puisse exprimer les termes y, z et ds par des
expressions analytiques. Pour une section triangulaire par exemple on
12
2.3
Figure 2.4
1.1.2 Moment
d’inertie polaire
On appelle moment d’inertie polaire d’une
surface (S) par rapport à un point donné (pôle O) l’intégrale des produits des
aires élémentaires par le carré de leurs distances r à partir du pôle. Il représente
la capacité de la section à s’opposer aux déformations angulaires sous l’effet de
la torsion.
Figure 2.5
De l’équation (1.10), il en résulte que le moment

d’inertie polaire par rapport à un point est des
moments d’inertie par
rapport à deux axes
orthogonaux passant
par ce point.
Exemple : moment polaire d’un cercle :
13
1.2 Produit d’inertie (moment d’inertie centrifuge)

On appelle moment produit, l’intégrale des produits des propriétés des aire
élémentaires par leurs distances compotées à partir des axes de coordonnées z,
y:
Remarque :
Les moments d’inertie quadratiques et polaire sont toujours positifs selon la

disposition des axes, IZY peut être positif, négatif ou nul.
En chaque point d’une aire plane, il existe deux axes orthogonaux par rapport
auxquels le produit d’inertie est nul (IYZ=0). Les deux axes ainsi définis sont
appelés axes principaux d’inertie.
Les axes sont principaux quand l’un des axes au moins constitue un axe de
symétrie de la section. En effet, en raison de symétrie le produit d’inertie est nul
par rapport à cet axe qui est donc une direction principale, la seconde étant
nécessairement orthogonale.
2 Formule de transformation des moments d’inertie

Les moments d’inertie d’une section varient selon la disposition des axes par
rapport auxquels ces moments sont calculés. Deux types de transformations
seront étudiés : translation et rotation d’axes. La variation des moments d’inertie
par rapport à un système d’axes quelconques, est déterminée à l’aide d’une
combinaison de deux transformations partant d’un système d’axe central.
2.1 Translation d’axes

Les formules définies ci-dessous permettent la détermination des moments
d’inertie par rapport à des axes Y1, Z1 parallèles à des axes centraux Y, Z dont
les moments sont supposés connus.
14
Les moments par rapport à Y1, Z1 :

La translation des axes est exprimée par :
En utilisant y1 et z1 par leurs valeurs dans l’équation Précédente, on obtient :
Comme les moments statiques de l’aire par rapport aux centraux sont nuls, le
terme
2.21
2.22
Par conséquent :
15
On aurait de même :
D’où le théorème d’Huygens :

1. ‘’Le moment d’inertie d’une surface par rapport à un axe quelconque est
égal au moment d’inertie de cette surface par rapport à l’axe parallèle
passant par le centre de gravité, augmenté du produit de l’aire par le carré
de la distance mutuelle des deux
axes’’.
2. ‘’Le moment d’inertie centrifuge

par rapport à un système d’axes
orthogonal est égal au moment d’inertie
centrifuge par rapport au système
d’axes centraux parallèles aux axes
donnés plus le produit de l’aire de lasection par les coordonnées de son
centre de gravité dans le nouveau système d’axes.
2.2. Rotation d’axes

Les moments et produits d’inertie sont supposés
connus dans le système d’axes OYZ. Les
moments et produits d’inertie par rapport au
système d’axes OY1Z1 obtenu par une
rotation α des axes initiaux sont donnés
par :
En ajoutant les équations terme, on obtient :
16
3. Moments d’inertie principaux

Les équations de transformations expriment les variations
des moments d’inertie en fonction de l’angle de rotation α.
Les valeurs maximales et minimales sont particulièrement
recherchées. Ils correspondent à un moment d’inertie centrifuge IYZ=0.
On obtient ainsi l’orientation des axes principaux :

2.30
Les valeurs des moments d’inertie principaux

peuvent être obtenues à partir des formules
générales si l’on y pose α=α0.
4. Représentation géométrique des moments d’inertie (CERCLE DE

MOHR)
Problème direct :
Iy, Iz, Iyz connus ; I1, I2, α inconnus.
 On choisit un système de coordonnées orthogonal O I y,z Iyz et une échelle
adéquate
 On construit A (Iy, Iyz) et B (Iz, -Iyz)
 On relie AB (diamètre qui coupe l’axe O Iy,z en C).
 Le rayon du cercle est :
 On trace le cercle qui coupe les abscisses en A’ et B’
17
 On mesure les distances OA’ et OB’ et on
obtient I1 et I2
 On mesure l’angle ACA’= 2α0
Problème indirect :
Iy,Iz,Iyz connus ; I1,I2, α inconnus.
 On choisit le système de coordonnées O Iy,z, Iyz
 On porte sur l’axe des abscisses, en échelle requise, OA’ et OB’
1
 On localise le centre du centre C : B’C= A’C = (I1-I2).
2
 On trace le cercle de rayon A’C.

 On détermine le point A d’un angle
A’CA = 2α0 et le point B diamétralement
opposé
 On obtient les valeurs de Iy, Iz, Iyz en projetant A
et B sur les axes.
Figure 4.9
18
Applications
Application 1
Déterminer les moments d’inertie principaux et centraux de la section en forme
de L ci-dessous.
S1=10 cm Z1= 5cm Y1=0.5 cm
IZ2= 83.33 cm4 IY1=0.83 cm4
S2=9 cm Z2= 0.5cm Y2= 5.5 cm
Les coordonnées du centre de gravité sont :
IY2= 60.75 cm4
IZ2=0.75 cm4
19
Chapitre III : Traction et Compression
Introduction
La traction ou compression correspond à des forces s'exerçant
perpendiculairement aux sections des pièces ; elle est dite uni-axiale car les
côtés de la pièce ne sont pas contraints, toutes les forces sont sur un même axe.
Définition
Soit une barre rectiligne sollicitée par deux forces égales et directement
opposées agissant suivant sa fibre moyenne est soumise à un effort normal (Fig.
6.1). Cet
effort est
dit :
 un effort de traction simple si les forces tendent à allonger la barre,

 un effort de compression simple si les forces tendent à raccourcir la barre.
Contrainte normale
On considère une barre rectiligne, de section S liée à un massif fixe à son
extrémité supérieure (Fig. 2). A l'autre extrémité, elle est soumise à l'action
d'une force N suivant son axe.
Barre encastrée sollicitée en traction
D’après le principe de l’action et de la réaction, le massif exerce une force de

réaction égale et opposée à N. La barre est alors soumise à un effort normal. Sa
base -ab- se déplace alors parallèlement à elle-même pour venir en -a'b'-. Toutes
les fibres ont subi, si l'effort est un effort de traction, le même allongement
20
(hypothèse de Navier-Bernoulli: les sections droites restent planes et
perpendiculaires à l'axe) et supportent donc la même tension.
Imaginons qu'on coupe la barre par un plan∑ perpendiculaire à l'axe de

la pièce. Pour maintenir le tronçon inférieur en équilibre, il faut placer
dans∑ une force intérieure égale et opposée à N.
L’hypothèse de Navier-Bernoulli permet d’écrire:
σ est appelé contrainte normale. Elle représente l’intensité de l’effort normal

par unité de surface. Σ se mesure en (N/m2) ou pascal (Pa).
Exemple
Soit la barre schématisée par la figure ci-dessous. Calculer les contraintes au
niveau des sections 1-1, 2-2 et 3-3.
Solution de l’exemple
Section 1-1
Diagramme de l’effort normal (DEN)

 Le digramme de l’effort normal (DEN) donne la valeur de l’effort normal
dans toutes les sections perpendiculaires à la membrure à l’étude. L’effort
normal dans une section est la résultante des charges axiales s’exerçant
sur la section.
21
 Le DEN est obtenu par la méthode des sections en effectuant une coupe
Suivant l’entrée de chaque force concentrée et, au début et à la fin ainsi
qu’au minimum et au maximum (s’il y a lieu) de chaque charge répartie.
 Exemple avec des forces concentrées
La figure ci-dessous schématise le DEF tout au long d'une barre dans le cas où
les efforts axiaux sont concentrés.
22
Exemple avec une charge répartie (poids de l’élément)

La figure ci-dessous schématise le DEF tout au long d'une barre soumise à son
poids propre.
Courbe contrainte - déformation
La courbe contrainte déformation est une courbe caractérisant le matériau. Elle
est obtenue empiriquement d'une expérience de traction effectuée sur une barre
de section constante. Lors de cette expérience l'effort normal est augmenté
Progressivement provoquant l'allongement de la barre. A chaque incrément
d'effort, la contrainte normale et la déformation de la barre sont portées sur une
courbe. Cette opération est effectuée régulièrement jusqu'à la rupture de la barre.
La courbe ainsi obtenue est la courbe contrainte - déformation du matériau. Elle
a généralement (de manière simplifiée) l'allure montrée sur la figure
Fig. courbe contrainte- déformation de traction.
23
La partie (OA) est la partie élastique. La limite élastique n'est pas atteinte. La
barre reprend sa forme initiale si l'expérience est interrompue dans cette zone.
Dans ce cas l'élasticité est linéaire ((OA) est une droite). La pente E de la droite
(OA) est appelée module d'élasticité linéaire ou module de Young
(tableau 6.1). Il représente le rapport entre la contrainte
et la déformation ε dans la zone élastique. La relation entre la
contrainte et la déformation dans la zone élastique est donnée par la loi de
Hooke:
La partie (AB) est la partie plastique. La limite élastique est dépassée. Si

l'expérience est interrompue (point C), la barre ne reprend pas sa forme initiale.
Le chemin de décharge est, de manière simplifiée parallèle à la droite (OA).
Lorsque l'effort appliqué s'annule, il persiste une déformation résiduelle εp qui
ne disparaît plus.
Tableau 6.1 : ordre de grandeur du module de Young (E)
Matériau Acier Béton Aluminium

E (daN/mm2) 21000 2000 7000
Condition de résistance
Pour vérifier la condition de résistance d'une pièce sollicitée en traction ou en
compression, on doit s’assurer que:
Où [σ] est la contrainte admissible pour le matériau étudié. Elle est donnée par
l’expression :
Où σe est la limite élastique en traction et n un coefficient de sécurité (n>1).
 Limite élastique
Pour tous les matériaux homogènes et isotropes la limite élastique en traction σ et
est égale à la limite élastique en compression σec. On les désigne alors
Simplement σe (limite élastique). C'est le cas des aciers.
24
• Coefficient de
sécurité
Le coefficient de
sécurité vaut 1,5
à 2 pour un
plancher, 2 à 3
pour une charpente,
10 à 12 pour
ascenseurs et câbles.
Exemple
Vérifier la résistance de la barre métallique schématisée par la figure ci-dessous,

sachant que [σ]=14 kN/cm2.
Solution de l'exemple
Nous traçons le Diagramme de l’’Effort Normal (DEN) et nous déduisons le
Diagramme de la Contrainte Normale (DCN) puis nous reportons dessus la
25
Nous remarquons que la contrainte maximale est égale à 15,2 kN/cm2 et elle est
supérieure à la contrainte admissible, d’où la barre ne résiste pas à la traction.
5. Loi de déformation élastique

On considère une barre de longueur initiale L soumise à un effort normal N. Une
portion de longueur dx de la barre subit une variation de longueur du=Δ (dx)
(Fig. 6.4).
On appelle déformation longitudinale dans la section d'abscisse x la quantité

adimensionnelle:
D’autre part,
Ainsi vaut
Et la déformation totale de la barre est donc :
26
 Cas particulier
Pour une barre homogène de section constante, si N est constant (Fig. 6.5),
l’allongement absolu s’écrit:
𝑁
Revenons à l’équation ԑ= , on a la relation :
𝐸𝑆
qui exprime la déformation (ou l’allongement) relative. ΔL est la déformation

absolue.
Exercices
Exercice 1
Soit la barre schématisée par la figure ci-dessous :
1- Tracer le diagramme de l’effort normal tout au long de la barre.
27
2- Tracer le diagramme de la contrainte normale tout au long de la barre.
3- Vérifier la résistante de la barre si la contrainte admissible du matériau est
supposée de 14 kN/cm2.
4- Calculer la déformation (allongement ou raccourcissement) de la barre.
5- En déduire le pourcentage de l’allongement et le pourcentage du
raccourcissement dans la barre.
Exercice 2
Soit la barre en acier, schématisé par la figure ci-dessous, encastrée à son

extrémité supérieure et tendue par une force de 16 kN à son extrémité inférieure.
En tenant compte du poids spécifique du matériau (ƴ=7,8 104 N/m3),
1- Tracer le diagramme de l’effort normal tout au long de la barre.

2- Tracer le diagramme de la contrainte normale tout au long de la barre.
Vérifier la résistante de la barre, à la section dangereuse, si la contrainte
admissible du matériau est supposée de 15 kN/cm2.
3- Vérifier la résistante de la barre, à la section dangereuse, si la contrainte
admissible du matériau est supposée de 15 kN/cm2.
Exercice 3
Soit une barre conique en acier de longueur L, montrée sur la figure suivante. Sa
section transversale varie uniformément d’un diamètre d à un diamètre D d’une
limite à une autre. Déterminer l’élongation due à la force axiale P appliquée de
part et d’autre de la barre.
28
Chapitre IV : Flexions
Introduction
L’action des forces latérales sur une poutre se traduit en une déformation de
l’axe longitudinal initialement droit en une courbe curviligne (Fig). L’état
d’une section de poutre ou de toutes les
composantes des efforts internes. Seule un moment fléchissant M y ou Mz

n’est pas nul, est dit état de flexion plane pure.
La déformation résultante de ce genre de sollicitation est connue sous le nom

de la flèche. Lorsque l’effort tranchant n’est pas nul, en ce cas la sollicitation
n’est dit flexion simple.
Dans le chapitre des efforts internes nous avons vu comment déterminer le

diagramme des moments fléchissant le long de l’axe longitudinal d’une poutre
d’une structure isostatique. Dans ce chapitre nous proposons d’étudier le
passage de l’effort interne aux contraintes agissant sur les sections de la poutre
et particulièrement la distribution des contraintes normales et tangentielles
résultant d’une flexion et d’un effort tranchant.
29
1. Contraintes normales en flexion plane
Des contraintes normales se développent dans les sections transversales d’une
poutre soumise à un moment fléchissant. La fig. montre les fibres tendues et
comprimées externes d’un tronçon de poutre fléchi. Dans la zone de traction
comprimée les fibres se raccourcissent tandis que dans la zone de traction elles
s’allongent. Ces deux zones sont séparées par un plan neutre ayant un rayon de
courbure R et dont la longueur ne varie pas lors de la flexion. L’allongement
relatif d’une fibre se trouvant à une distance y de l’axe neutre peut être écrit :
La condition d’équilibre qui lie les contraintes et les efforts internes dans la
section transversale d’une poutre est
En introduisant la valeur de σ de l’équation dans l’expression on obtient :
En introduisant l’équation (7-5) dans (7-9), la contrainte normale en tout point

de la section de la poutre distance de y de l’axe x a pour valeur :
30
𝑀𝑦
σ=
𝐼𝑧
L’équation (7-10) est appelée formule de Navier dont on note que :

 Les contraintes sont proportionnelles au moment fléchissant et
inversement proportionnelle au moment d’inertie I.
 Les contraintes varient linéairement avec la distance y de l’axe neutre.
 La fibre la plus sollicitée (la contrainte de traction ou compression
maxi
male)
est
située
au
point
le plus
éloigné de l’axe neutre.
L’application de cette formule est générale,
mais on ne considérera que les cas particulier
suivants :
1-cas d’une section ayant un axe de symétrie horizontal
σmax : la contrainte normale.

: Module résistant de la section
2- Cas d’une section n’ayant pas un axe de symétrie horizontal :
Dans ce cas les contraintes de traction et de compression maximales sont
différentes.
31
2. Calcul de résistance en flexion
La vérification d’une poutre en flexion se fait à partir de la condition de
résistance par rapport aux contraintes normales maximales dans la section.
a) Pour une section symétrique :
b) Pour une
section non
symétrique
c) Pour une section non symétrique
Exemple
Vérifier la résistance de la poutre ci-dessous si la contrainte admissible [σ]=
160N/mm2.
32
Solution :
Les démarches :
 Construire le diagramme des moments
 Déterminer la section dangereuse
 Calculer la contrainte maximale
 Comparer cette contrainte avec [σ].
3.Contraintes tangentielles en flexion
Quand une poutre est soumise à l’action simultanée d’un moment fléchissant et
d’un effort tranchant, et plus des contraintes tangentielles apparaissent aussi au
niveau des sections droites. Aux contraintes tangentielles d’un élément unitaire
Fig sont associées des contraintes tangentielles égales sur les facettes
horizontales (réciprocité des contraintes tangentielles). L’existence de ces
contraintes suivant les couches horizontales de la poutre peut être démontrée par
superposition de deux poutres de hauteur h simplement appuyées aux extrémités
et soumises à une force concentrée à mi- travée Fig. on constate qu’il y a des
contraintes tangentielles horizontales empêchant ce glissement dans le cas d’une
poutre équivalente de hauteur 2h.
33
Considérons un tronçon de poutre de longueur dx soumis à un effort tranchant

constant T et un moment fléchissant variant de M à M+dM. (Fig.)
La partie supérieure de l’élément dx à une distance y1 de l’axe neutre est en

équilibre sous l’action des contraintes σ à gauche de l’élément dx, σ+dσ à droite
de l’élément et de la contrainte tangentielle horizontales τ.
Ecrivons l’équation d’équilibre :
En supposant que les contraintes tangentielles sont constantes dans la section

bdx :
En un point arbitraire d’une section droite d’une poutre soumise à l’action

simultanée d’un effort tranchant et d’un moment fléchissant, la valeur de la
contrainte tangentielle est déterminée par :
Avec :
τ: contrainte
tangentielle.
B: b: largeur de la
section dans la couche
considérée.
Iz : moment
d’inertie.
S*z : moment statique de l’aire située soit au-dessous soit au-dessus de la couche
considérée.
T : l’effort tranchant.
34
La contrainte tangentielle varie avec l’ordonné y comme le rapport S* Z /b. τ est
nul aux points les plus éloignés du centre de gravité et passe par un maximum
pour l’ordonnée correspondant au maximum de S*Z/b.
4. Poutre à
section
rectangulaire
Dans le cas
d’une section
rectan
gulaire (Fig.), la
largeur b est
constante.
A une distance y de l’axe z-z on détermine le moment statique S* et le moment

quadr
atique
IZ. La
formu
le ()
devie
nt :
Poutre à section circulaire
35
5.Calcul de résistance en flexion simple

Dans le cas général d’une poutre en flexion simple, les
valeurs maximales des contraintes normales et celle des contraintes tangentielles
se trouvent en des points différents. Dans les points où σ est maximale τ=0, par
contre là ou est maximale σ=0.
D’habitude on vérifie les contraintes normales et

tangentielles séparément.
Comme le cas d’une flexion pure, la condition de résistance s’écrit :
On devra aussi vérifier :Cependant dans le cas où dans des sections de poutre il
existe des points supportant l’action simultanée d’importantes contraintes
normales et tangentielles, il convient de vérifier la résistance de la poutre par
rapport aux contraintes principales, en utilisant les diverses théories de
résistance.
36
Chapitre VI : Cisaillements
Introduction
Considérons un bloc matériel mince (Fig. 4 .1), collé à une table;
supposons qu'une plaque mince est maintenant collée à la surface
supérieure du bloc. Si une force horizontale F est appliquée à la plaque, celle-
ci tendra à glisser le long de la surface du bloc, et le bloc lui-même tendra à
glisser le long de la table. Si les surfaces collées demeurent intactes, la table
résiste au glissement du bloc, et le bloc résiste au glissement de la plaque sur
sa surface. Si nous supposons que le bloc soit divisé en n'importe quel plan
horizontal imaginaire, tel que le plan ab, la partie du bloc au-dessus de ce plan
tendra à glisser au-dessus de la pièce au-dessous du plan. Chacune des deux
parties du système divisé tendra à glisser par rapport à l'autre au niveau
du plan ab. Chaque partie sera donc soumise à une action de cisaillement;
les contraintes résultantes de ces actions s'appellent les contraintes de
cisaillement. Les contraintes de cisaillement agissent tangentiellement par
rapport à la surface.
Fig. Contraintes de cisaillement provoquées par des forces de cisaillement
Fig. Contraintes de cisaillement dans un rivet; Force de cisaillement

transmise au rivet à travers le plan ab.
37
Fig. Section du rivet soumise à une contrainte de cisaillement.
1. Définition
Il y a cisaillement lorsqu'une pièce est sollicitée par deux forces égales,
de même droite d'action mais de sens contraires qui tendent à faire glisser
l'une sur l'autre des deux parties de la pièce (exemple: action d'une paire
de ciseaux sur une feuille de papier, action d'un poinçon sur une tôle, ...).
2. Contrainte de cisaillement
Le long de ce massif, on applique verticalement la lame d'une cisaille
avec une force T appelée effort tranchant. Le principe de l'action et de la
réaction fait que le massif exerce une force de réaction égale et opposée à T. La
tôle est alors soumise au cisaillement. Si la cisaille est suffisamment tranchante,
elle fait glisser les sections immédiatement voisines l'une sur l'autre au niveau de
l'encastrement. En supposant que toutes les fibres de la tôle supportent la
même tension τ , celle-ci vaut:
𝑻
τ= (1)
𝑺
τ est appelée contrainte de cisaillement: c'est l'intensité de l'effort tranchant par

unité de surface. Elle se mesure en Newton/m² (ou Pascal).
Fig. Système soumis à un effort tranchant.
Exemple
Calculer la contrainte moyenne sur le plan ab sur la figure ci-dessous.
38
 Solution de l'exemple
La contrainte moyenne sur le plan ab est :

𝑇 𝑃𝑐𝑜𝑠𝑎
τ= =
𝑆 𝑆
D'où pour a, par exemple, égale à 45° on a:

40√2
τ= =0,047KN/cm2
2(20𝑥30)
3. Déformation de cisaillement
On considère la section cisaillée dans la figure 7.4 et on la montre par la
figure
7.5. La section -C'D'- glisse par rapport à la section -CD-. La déviation
Fig. :-Déformation de cisaillement
Ou bien :
39
ϒ s'appelle "distorsion" ou "déformation de cisaillement".
τ=Gϒ Le coefficient de proportionnalité G est appelé module d'élasticité

transversale ou de cisaillement et est semblable au module de Young E,
pour la traction et la compression. Pour la plupart des matériaux E est
environ 2.5 fois plus grand que G. Pour les métaux G ≃0.4 E.
1. La relation (a) s'appelle la loi de HOOKE pour le cisaillement.

Exemple
La contrainte de cisaillement dans un corps métallique est égale à 1050 kg/cm2.
Si le module de cisaillement vaut 8400 kN/cm2, déterminer la déformation

de cisaillement.
Solution de l'exemple 7.2
De l'équation (4), on a:
𝜏
ϒ=
𝐺
1050
ϒ= =0,00125rad=0,225°
840000
4. Condition de résistance au cisaillement

Dans certains cas, il peut être important qu'une pièce sollicitée en
cisaillement doive résister en toute sécurité à celui-ci (exemple: assemblage par
rivets).
Pour qu'une pièce sollicitée en cisaillement résiste en toute sécurité, il

faut que la contrainte de cisaillement ne dépasse pas une valeur critique [τ]
appelée contrainte admissible en cisaillement:
τ≤ [τ] (5)
40
[τ] est une caractéristique du matériau, elle ne dépend pas des dimensions de la
pièce sollicitée en cisaillement. Elle représente généralement
(éventuellement à un coefficient de sécurité près) la limite d'élasticité
transversale de la pièce, c'est-à-dire la contrainte au-delà de laquelle la
pièce ne reprend pas sa forme initiale après annulation de l'application de
l'effort tranchant.
Où τe est la limite élastique en cisaillement; n est le coefficient de sécurité.
 Limite élastique
Pour les aciers la limite élastique en cisaillement τ e est égale à la moitié

de la limite élastique en traction et compression σe ; σe = σec= σet=2τe.
2. Applications
En pratique, un bon nombre d'éléments de structure travaille
principalement sous cisaillement. Le cisaillement peut être utilisé dans le
dimensionnement de pièces travaillant en cisaillement. Les exemples les
plus simples sont les assemblages par boulons ou par rivets, ou encore les
assemblages par soudure.
Assemblage par rivets

Les assemblages par rivets servent aux pièces d'épaisseur faible ou
moyenne, comme les tôles et les profilés, en charpente et en chaudronnerie. Ils
nécessitent un perçage préalable des pièces à assembler, ainsi que l'emploi
de riveteuses, machines qui servent à écraser l'extrémité du rivet opposée
à la tête, afin de réaliser l'assemblage. Si le système assemblé se trouve
sollicité en traction, l'effort de traction va être transmis au rivet qui va travailler
en cisaillement pur. Nous traiterons ci -dessous des exemples d'assemblage par
rivets.
Exemple
On veut assembler, à l'aide de rivets dont le diamètre de chacun vaut 20 mm et

d'un couvre joint, deux tôles métalliques de 140 mm de largeur et 10
mm d'épaisseur. L'ensemble est soumis à un effort de traction F = 10 000
daN, comme montré par la figure ci-dessous.
41
1- Déterminer le nombre de rivets nécessaires à cet assemblage si la

contrainte admissible de cisaillement [τ], pour chaque rivet, est égale à la
90 MPa.
2- Vérifier la résistance du système si la contrainte admissible pour chacune

des deux tôles est 12 daN/mm2.
Solution de l'exemple
1- Nous avons ici un seul plan de cisaillement. La force de cisaillement

(effort tranchant) appliquée à la section cisaillée, au niveau du plan de
cisaillement est :
𝐹
T1=
𝑛
Où n est le nombre de rivets.
S'il y a un seul rivet, alors F =T
La contrainte de cisaillement sur la section cisaillée (revenant à chaque rivet)

est :
𝑇1 𝜋𝑑2
τ1= ; A1=
𝐴1 4
La condition de résistance étant τ1 ≤[τ]

42
Alors, on écrit
Le nombre de rivets nécessaire à cet assemblage est donc n=4.
Les dispositions pratiques des rivets se fait selon les conditions suivantes :
Selon ces conditions, le nombre de rivets obtenu est disposé sur la figure
ci-dessous.
1- Pour vérifier la résistance du système, on doit vérifier la résistance de

chacune des deux tôles au niveau de la section dangereuse qui passe
naturellement par les axes des rivets, comme montrée ci-dessous, avec b = 14
mm, t = 10 mm, d = 20mm.
43
La condition de résistance pour la traction. τ1-1 ≤ [σ] est vérifiée, alors le

système résiste à l'effort de traction appliqué.
Exemple
Trois tôles en acier sont assemblées entre elles par deux rivets de
diamètre chacun égale à 17 mm
1- Vérifier la résistance des rivets si la contrainte admissible de cisaillement [τ]

= 900 kg/cm2
.2- Déterminer l'épaisseur minimale de chacune des deux tôles si [σ]=

1200 kg/cm2.
Assemblage par boulons

Les boulons sont composés d'une vis et d'un écrou (Fig. 4.6 ). Ils sont
utilisés lorsque l'on désire démonter ultérieurement les pièces ou que les
autres types d'assemblages mécaniques ne correspondent pas aux performances
souhaitées. Dans le cas de l'assemblage par boulons ordinaires, on empêche le
déplacement relatif des éléments de l'assemblage en amenant ces éléments
44
au contact du corps de la vis. C'est alors la résistance au cisaillement de
la vis qui assure la tenue de l'assemblage (Fig.).
Fig. Schématisation d’un boulon.
Fig. Boulons opposés à la translation des 2 profils
Le calcul au cisaillement se fait de la même manière que pour les rivets. De

plus, lors de l'assemblage, le boulon doit vérifier:
1- Le serrage du boulon de sorte que le diamètre de la vis soit égal à celui du

trou qui lui est destiné. Les trous sont, en général, percés à un
diamètre supérieur de 1 à 2 mm environ du diamètre nominal de la vis
(Fig. 7.6).
2- La résistance au glissement. En effet, lors du serrage, la vis du boulon

sera soumise à un effort de traction N (Fig. 7.8). Cet effort provoquera
un cisaillement dans la surface:
Ac=π.d.h
La condition de résistance au cisaillement sera donc :

𝑵
τ1= ≤ [τ]
𝑨𝒄
La condition de résistance à la traction et par conséquent:
45
Fig. Tête du bouton soumise au cisaillement
Chapitre VII : Calcul des contraintes de torsion
1. Définition de la torsion :
Une poutre est sollicitée à la torsion lorsque le système des forces extérieures
crée des efforts internes représentables par un torseur dont le seul élément de
46
réduction au centre de gravité de chaque section droite est le moment de torsion
T.
L’effort normal étant nul, les seules contraintes existantes se développent dans
les plans de section droite. en outre, elles sont orthogonales au rayon. Enfin,
elles sont proportionnelles à la distance au centre de la section.
1. Expression des contraintes :

Isolons, à l’intérieur d’une poutre circulaire, un cylindre de matière :
Si on développe en plan le rectangle A0A1B1B0, on constate qu’il se déforme

en parallélogramme :
Si on développe en plan le rectangle A0A1B1B0, on constate qu’il se déforme

en parallélogramme :
47
L’angle de déformation γ est appelé : distorsion.

On peut écrire une deuxième expression de la loi de Hooke sous la forme :
τ = γ. G où G est le module d’élasticité transversal (ou module de Coulomb).
Evaluons le déplacement de A1, en tenant compte du fait que l’angle γ est petit
(on assimilera tg γ à γ).
A1A’1 =B1B’1 = γ.dx
D’où l’expression de γ : avec
Représente l’angle de torsion par unité de longueur. C’est une valeur

constante Qu’on note θ. (θ est donc l’angle de rotation de deux sections distantes
de l’unité de longueur).
Compte tenu de la loi de Hooke, on peut exprimer
la contrainte τ sous la forme:
48
2. Exprimons la valeur de la sollicitation de torsion en fonction des
contraintes τ:
En
remplaçant τ par sa valeur, il vient :
Et G et θ étant constants :
D’ou l’expression d la déformation angulaire

unitaire :
Deuxième expression de la contrainte tangentielle τ :
En remplaçant θ par sa valeur dans la première expression de τ, on obtient :
Ce résultat confirme ce que nous disions au début du paragraphe3 : les

contraintes sont proportionnelles à la distance du point considéré au centre de la
section. On peut alors tracer le graphe de répartition de la contrainte dans une
section :
-
49
La contrainte tangentielle est maximale sur les fibres extérieures (c’est à dire
pour r = R ) ;
- la quantité est appelée « module de torsion
3. Expression du module de torsion d’un tube :
Calcul exact :
Considérons un tube de section limitée par les circonférences de diamètres d et
D.Et calculons le moment polaire de cette section : D’où le module de torsion :
Si on avait calculé le module de torsion d’une poutre pleine de diamètre D, on
aurait trouvé :
Conclusion
Le module de torsion d’un tube est plus faible que celui d’un cylindre plein de
même diamètre (extérieur). Donc le tube est plus résistant en torsion que le
cylindre plein.
50
Chapitre VIII : Dimensionnement des Poutres Droites Isostatiques

Sollicitées en Flexion Simple
Introduction
1. Système isostatique, système hyperstatique, mécanisme

Soit k le nombre d'équations d'équilibre (6 dans l'espace, 3 dans le plan). Soit r
le nombre d’inconnues (résultantes de liaison et moments de liaison).
Si r = k : Les actions de liaison sont déterminées par les équations de la
statique. La structure est dite isostatique (Fig. 3.1-a).
Si r>k : Le nombre d'équations d'équilibre est alors insuffisant à la
détermination des actions de liaison inconnues. La structure est dite
hyperstatique de degré r – k (Fig. 3.1-b).
Si r< k : l’équilibre est impossible en général. Le système est hypostatique
(mécanisme). L'étude des mécanismes déborde du cadre de la résistance des
matériaux (Fig. 3.1-c).
Fig. 3.1- Exemples de Poutres: (a) isostatiques, (b) hyperstatiques, (c)

mécanismes.
1. Définitions
Une poutre est soumise à la flexion lorsque les forces qui lui sont appliquées
tendent à faire varier sa courbure. On entend par flexion simple un mode de
sollicitation tel que dans les sections droites de la poutre il existe deux
composantes des efforts intérieurs: le moment fléchissant MfZ(ou MfY) et
l’effort tranchant TY(ou TZ).
2. Efforts tranchants, moments fléchissant

Soit la poutre ci-dessous soumise à la flexion simple. Imaginons une coupure en
un point C qui divise la poutre en deux parties notées gauche et droite.
51
Chacune de ces deux parties est en équilibre sous l'action des efforts extérieurs
qu'elle reçoit et sous l'action des effets de l'autre partie (efforts intérieurs).
3. Diagrammes des Efforts tranchants et des moments

fléchissant
Le diagramme des efforts tranchants est la courbe représentative de la fonction
T(x) et le
Diagramme des moments fléchissant est la courbe représentative de la fonction
M(x), où x est l’abscisse de la poutre de l’une de ses extrémités.
52
a. Cas d’une charge à mi- travée
b. Cas d’une uniformément repartie
53
Cas d’un portique isostatique
Tracer le diagramme des efforts de portique représenté sur la figure suivante :
Le portique se compose de deux traçons pour écrire les expressions des efforts
internes on commence par extrémité libre C.
Déformée d'une poutre soumise à la flexion simple (flèche)

Sous l'effet des sollicitations auxquelles elle est soumise, une poutre se
déforme. On désigne par flèche à l'abscisse x, le déplacement du centre
de gravité de la section correspondant à cette abscisse. Elle est comptée
positivement si le déplacement s'effectue
vers le bas. Le nouveau lieu des centres de gravité de toutes les sections de la
poutre prend le nom de déformée (Fig. 2.9)
54
On admet la relation suivante qui permet le calcul de la déformée

𝑴(𝒙)
y’’(x)=
𝑬𝑰
y’’(x)est la dérivée seconde de la flèche par rapport à x

M(x), le moment fléchissant à la section d'abscisse x.
E, le module d'élasticité longitudinale (module d'Young).
I, le moment d'inertie de la section par rapport à l'axe Δ passant par le centre de
gravité et perpendiculaire au plan moyen de la poutre. La figure (2.10) montre
des expressions du moment d’inertie central pour des sections usuelles.
Calcul des contraintes

Pour un point P quelconque, selon l’hypothèse de Bernoulli, on peut écrire:
55
y est la distance à l’axe et IZ le moment d’inertie par rapport à l’axe de flexion.

 Dimensionnement
Pour dimensionner la poutre on peut utiliser deux types de critères :
- un critère en contrainte normale (condition de résistance)
- un critère sur la flèche maximale (condition de rigidité
Le critère sur la flèche maximale, traduit le fait que la flèche maximale v(P) en
un point P
Doit rester inférieure à une valeur donnée dépendante des conditions
d’utilisation:
Max (v(P)) ≤ [v].
Pour les poutres ordinaires, la valeur de la flèche admissible est de l’ordre de:
[v] = [f] = L/100 ÷ L/100 où L’est la longueur de la poutre.
 Dimensionnement à la condition de résistance
Le dimensionnement d’une poutre fléchie à la condition de résistance passe par
les étapes suivantes:
1- Tracé du diagramme de Mf (MZ ou MY) le long de la poutre,
2- Détermination de la section dangereuse à partir du digramme de Mf,
3- Calcul de la contrainte maximale ɞmax, c'est-à-dire la contrainte au
niveau du point dangereux le long de la section transversale de la poutre,
4- Satisfaction de la condition de résistance qui s’écrit selon la méthode
des contraintes admissibles comme suit:
56
 σ=0 pour les points correspondants à l’axe z (l’axe neutre)

 Les valeurs maximales de Ϭx correspondent aux points les plus éloignés
de l’axe
Neutre (les points 1 et 2) Pour le cas de la flexion simple, en plus du moment
fléchissant qui est variable dans ce cas il existe la composante de l’effort
tranchant T, c'est-à-dire en plus de la contrainte normale [σ] on a une
contrainte tangentielle τ. La contraint tangentielle ᴦxy est donnée par l’équation
de Jouravsky:
Exemple
57
Soit une poutre en acier de section transversale ronde, comme le montre
la figure ci-dessous.
1- Calculer les réactions aux appuis.
2- Tracer les diagrammes des efforts intérieurs tout au long de la poutre.
3- Pour la section où le moment fléchissant est maximal, tracer la distribution des contraintes
normale et tangentielle tout au long de la section transversale de la poutre.
Solution
58
4. dimensionnement
Le dimensionnement à la condition de résistance se fait selon la condition :
Exercices
Exercice N°1
Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire, comme le

montre la figure Ci-dessous.
1- Calculer les réactions aux appuis.
2- Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissant

tout au long de la poutre.
3- Déterminer la section (ou les sections) dangereuse.
59
Chapitre XIX : Flexion composée
Introduction
Une poutre est dite soumise à la flexion composée, si elle est soumise
simultanément à la flexion et à la traction (ou compression). Un tel mode de
sollicitation s’appelle aussi une flexion et traction (ou compression).
1. Flexion droite composée
Définition
Une flexion droite composée (Fig. 3.1), est caractérisée par une action
commune de la traction (ou compression) et de la flexion plane. Ce cas
particulier de la flexion composée a lieu, si les charges extérieures sont
appliquées dans l’un des plans de coordonnées. Ici, dans la section droite de
la poutre, il existe les efforts: NX, TY et MZ.
Fig. Flexion droite composée.
2. Calcul des contraintes

Les efforts NX et MZ provoquent des contraintes normales (σx) dans une section
droite de la poutre; l’effort TY provoque une contrainte tangentielle (τxy).
60
On voit sur le schéma que la superposition des deux effets peut donner
trois solutions différentes: soit σx est positif partout (Fig. 3.2-c), soit il est
Positif partout mais s’annule à l’extrémité supérieure (Fig. 3.2-b), soit il est
positif et négatif (Fig. 3.2-d).
Fig. Distribution des contraintes normales dans le cas de la flexion droite composée.
Position de l’axe neutre et noyau central

Dans chacun des trois cas sur les schémas précédents, on définit une coordonnée
y0 qui est la distance entre la force appliquée et la position où σx est nulle. Il
s’agit donc de y0 tel que:
D’où
On peut décrire cette double sollicitation Mz et Nx comme étant équivalente à la

même force Nx excentrée en un point E d’une distance e (Fig.3.3). A ce
moment-là, on a que:
Et l’axe neutre devient alors :
61
Fig. 3.3. Axe Neutre
On définit le noyau central comme étant la zone de la section telle que, si E s’y
trouve, σx ne change pas de signe sur toute la section (Fig. 3.2-b, Fig. 3.2-c).
Flexion déviée
La flexion déviée est le résultat de l’action des forces extérieures agissant
suivant un plan différent de ceux des axes principaux de la poutre. Par exemple
une panne d’une toiture soumise à une charge verticale.
L’étude de la flexion déviée revient à décomposer les sollicitations en deux

flexions planes suivant les plans principaux.
62
Pour une action simultanée de MY et MZ ,

les contraintes en un point de coordonnées Y et Z se déterminent par la formule
suivante :
Ce résultat
est établi
directement
en
considérant
que la flexion déviée comme la somme de deux flexions dirigées suivant les
axes centraux d’inertie et en appliquant le principe de superposition.
L’axe neutre, défini par σ = 0, a pour équation :
En flexion déviée due à une charge inclinée de α par rapport à l’axe oy on a les
relations :
Où M est le moment suivant un axe orienté de α par rapport à y-y. La tangente

de l’axe neutre s’écrit alors
Et l’expression (5.1) peut être sous la forme
63
1. Vérification à la résistance
Le calcul de vérification à la résistance s’effectue à la base des données sur les
contraintes totales maximales. D’après la formule (4.1), les contraintes
maximales se localisent aux points les plus éloignés de l’axe neutre. Pour une
section symétrique on a :
Application
h
Dimensionner une poutre d’un toit appuyé de longueur L=4m. Le rapport -2,
b
l’angle entre le toit et l’horizontale est de 25°. La charge verticale q= 0,4KN/m
et répartie sur toute la longueur. On donne [σ]= 10KN/mm2 et E= 104N/mm2.
Solution
:Etats de Contraintes
Etat de contrainte en un point

Un système de forces extérieures appliqué à un corps crée à l’intérieur de
ce corps des efforts intérieurs. Celles-ci naissent des effets des particules
élémentaires du corps entre elles. Pour chaque force élémentaire existe une
contrainte. Le vecteur contrainte peut être décomposé en un vecteur normal à
la facette sur laquelle il s’exerce et en un vecteur tangent (Fig. 4.1).
Expression du module de torsion d’un tube :
Calcul exact :
Considérons un tube de section limitée par les circonférences de diamètres d et
D.Et calculons le moment polaire de cette section : D’où le module de torsion :
Si on avait calculé le module de torsion d’une poutre pleine de diamètre D, on
aurait trouvé :
64
Conclusion
Le module de torsion d’un tube est plus faible que celui d’un cylindre plein de
même diamètre (extérieur). Donc le tube est plus résistant en torsion que le
cylindre plein.
Chapitre XX : Déplacement des poutres en flexion
Généralités
Quand on charge une poutre, la ligne moyenne qui, initialement est droite, se
Déforme sous l’effet d’un moment fléchissant. L’allure de l’axe longitudinal de
la poutre après flexion (déformé) est appelée ligne élastique.
On s’intéresse au calcul des déformations élastiques à la flexion pour
pratiquement deux raisons :
- Calcul à la rigidité : en plus du calcul à la résistance, on doit parfois vérifier
que la flèche maximale permise.
- Le calcul des déformations est essentiel pour l’analyse des systèmes
hyperstatiques, comme nous allons le voir dans le chapitre suivant.
1. Méthode d’intégration directe

L’équation de la déformée peut être obtenue par
intégration successive de l’équation différentielle (13-11).
En intégration une première fois on obtient l’équation de l’angle de rotation :
Où C1 et C2 sont les contraintes d’intégration à déterminer à partir des conditions

aux limites.
Il faut noter que dans le cas des poutres ayant plusieurs tronçons dont chacun
possède sa propre équation du moment, il faut substituer l’expression de M dans
chacune des équations différentielles et procéder à l’intégration dans ce cas sont
déterminées en utilisant les conditions aux appuis les extrémités de la poutre et
aux conditions de continuité aux limites des tronçons.
Application :
Déterminer les équations de la déformée et déduire la flèche maximale pour une
poutre reposant librement sur deux appuis et soumise à une charge concentrée à
une distance a de l’appui A
65
Sol
uti
on
66
67
2. Méthodes des paramètres initiaux (Macaulay) :

La méthode des paramètres initiaux est basée sur le principe de la fonction
discontinue par la détermination d’une expression unique du moment fléchissant
d’une poutre de plusieurs tronçons. L’intégration directe de cette expression
résulte en deux constantes C1 = ϴ0 et C2 = V0 qui s’avère être les paramètres
initiaux.
Ainsi si on prend l’origine les coordonnées aux points situés à l’extrême gauche
de la poutre, les expressions de V(x) et ϴ(x) sont données par les équations :
68
Où :
M : moments concentrés extérieurs ou à l’encastrement
a : distance entre l’origine des coordonnées et les points d’application des
moments M
p : les forces concentrées y compris les réactions
b : distances entre l’origine des coordonnées et les points d’application des
forces P
qc ; qd : respectivement, les intensités au début et à la fin de la charge répartie
q’c, q’d : respectivement, les valeurs des dérivées de q aux points x = c et x = d
Les directions des charges sont positives comme indiquées ci-dessous :
69
Les deux paramètres initiaux vo et ϴo sont déterminés par les conditions

d’appui de la poutre.
Application :
Déterminer la flèche maximale et les rotations aux appuis 1KN/m de la poutre
représentée sur la figure suivante :
Solution :
Par les équations de la statique, on détermine les réactions aux appuis et on
trouve :
70
3. Superposition des déformations :

Les équations différentielles de la déformée sont des équations linéaires c'est-à-
dire tous les termes de v, v’ et v’’ sont du premier ordre. Les déformations dues
à plusieurs cas des charges peuvent être donc superposées ou cumulées. Cette
méthode est surtout utilisée quand le chargement est composé de plusieurs cas
de charge élémentaire ou les déformations sont données dans les aides mémoires
de la RDM.
71
4. Calcul du déplacement par la méthode de Mohr
Regardons dans la méthode gX de calcul de déplacement répondant à n’importe
quel système en déformation avec n’importe quelle charge. Cette méthode est
inventée par le savant allemand O. Mohr.
Etat k Etat i
A P B P=1
1. YA
En regardant la figure ci-dessus, déterminons le déplacement vertical au point A

de la poutre.
Calculons le travail des forces secondaires intérieures et extérieures dans le
déplacement provoqué par l’ajustement des charges surfaciques.
Le travail des forces extérieures serait égal au produit de la charge unitaire au
déplacement en question.
A1x = 1.YA
Le travail des forces intérieures par valeur absolue serait égal à l’intégrale :
𝐌𝐢𝐌𝐤
Wik = Wki = ∫ ( ) 𝐃𝐱
𝐄𝐈
En allant de l’égalité, nous pouvons écrire :

A1k = Wik
Où
𝐌𝐢𝐌𝐤
YA = ∫ ( ) 𝐃𝐱
𝐄𝐈
La dernière formule est appelée de Mohr (intégrale de Mohr) qui donne la

possibilité de déterminer le déplacement dans n’importe quel point d’un système
de déformation linéaire.
Dans cette formule, si MiMk sont positif, alors Mi et Mk sont de même signe.
Si MiMk sont négatifs, ils sont de signe contraire.
Par contre, si nous voulons déterminer le déplacement angulaire du point A,
alors dans i, nous serons amenés à mettre ᶆ = 1
72
P=1
ᶆ=1
Pour l’intégrale de Mohr, nous pouvons utiliser la formule g x suivante :
𝐌𝐢𝐌𝐤
ᶆA = ∑∫ ( ) 𝐃𝐱
𝐄𝐈
Application :
Déterminer la flèche Yk et ϴk au point k de la poutre ci-dessous :
F
K
L
Solution:
MF F
X
∑M/MF MF + FX = 0 MF = - FX
Calculons le moment unitaire :
F Mi = -x
Calculons le déplacement vertical au point k :

MiMk −Fx(−x) F
Yk = ∫ ( ) Dx Yk = ∫ ( ) Dx = EI ∫ x²Dx
EI EI
Fl³
Yk =
3EI
Calculons le déplacement angulaire ϴk :
Mi ᶆk =
1
Mi + ᶆk = 1 Mi = - ᶆk = - 1
73
−Fx(−1) F Fl²
ϴk = ∫ ( ) Dx = EI ∫ xDx = 2EI
EI
𝐅𝐥²
ϴk = 𝟐𝐄𝐈
5. Déplacement par la méthode de VERICHAGUINA :

Si les barres du système ne travaillent pas en flexion mais en traction
(compression), par exemple dans les :
NiNk
YA = ∑∫ ( ) DxF : la surface
EF
Mk
Mi
α Mi Mi
x
Xc
Regardons deux épures de la figure ci-dessus des moments fléchissant,

lesquelles l’une est Mk ayant un caractère arbitraire et l’autre Mi linéaire. La
section de la poutre dans le secteur AB sera considérée comme constante du
fait que :
MiMk
∫( ) Dx = 1/EI∫ (MiMk)Dx
EI
La grandeur MkDx se présente ici comme la surface élémentaire de d wx de

l’épure Mk (partie hachurée de la figure ci-dessus) de ce fait :
∫ (MiMk)Dx = ∫ Mi d wx
74
Mais Mi = αtanα donc ∫ Mi d wx = tanα∫ α dwx

∫αd wx se présente comme le moment statique de la surface de l’épure Mk
par rapport à un axe quelque y passant par un point O = w X k c
- w k : surface de l’épure du moment ;
- Xc : distance de l’axe y jusqu’au centre de gravité de l’épure Mx
A partir de la figure, nous pouvons voir
Xc = Mic /tanα
Où Mic l’ordonné de l’épure Mi situé sur le centre de gravité de l’épure
Mk, alors :
∫ Mi dwx = tanα∫ α dwx = w M k i

c
La valeur des grandeurs w M est positive si les deux épures sont situées dans
k i
c
un seul côté de la barre, négative dans le sens contraire.
Application :
Déterminer le déplacement vertical, horizontal et angulaire du point A du
portique ci-dessous :
L2
L1 EI p YA
75
Y
Solution :
Déterminer le déplacement vertical, horizontal et angulaire du point A :
Modélisation : MAl2
HA RA
L1
∑fx = 0HA = 0
∑fy = 0RA = P
∑M/G = 0 MA = -PL1
 Coupe horizontale :
MA M N
HA RA T
∑fx = 0 HA + N1 = 0 N1 = - HA = - P
∑fy = 0 RA – T1 = 0 T1 = 0
∑M/G = 0 M1 = MA = -PL1
 Coupe verticale :
N2 M2
T2
76
∑fy = 0N2 = 0
∑fx = 0T2 = P
∑M/G = 0 M2 + Px = 0 M2 = - Px
L1 Diagramme : L1
Pour P=1
PL1 PL1 L1 L1
Pour P vertical :
Modélisation :
MA L2
HA
RA
L1
∑fx = 0HA = 0
∑fy = 0RA = P
∑M/G = 0 MA = -PL2
 Coupe horizontale :
77
0 ≤ x ≤ L2
MA N T = RA = P
HA RA TM N + HA = 0 N=0
∑M/G = 0 - M + MA + RAx = 0
M = MA + RAx
M = Px – PL2
 Coupe verticale :
0 ≤ x ≤ L1 T
∑fx = 0T = 0
∑fy = 0 N= P
∑M/G = 0 M=0
PL2 L2
78
Pour un moment angulaire:
Modélisation :
MA L2
HA RA
L1
ᶆ
∑fx = 0RA = 0
∑fy = 0 HA= P
∑M/A = 0 MA + ᶆ = 0 MA = - ᶆ
Pour ᶆ = 1 MA = - 1
 Coupe horizontale : M
HA RAᶆ T N
∑fx = 0 N + HA = 0 N=0
∑fy = 0 RA – T = P T=0
∑M/G = 0 MA – M + RAx = 0 MA = M
● Coupe verticale :
N T
M
∑fx = 0T = 0
∑fy = 0 N=0
∑M/G = 0 M=-ᶆ=-1
79
Diagramme :
1 -
Calcul de déplacement horizontal

W1 X1 W2 X2 P l1∗l1 𝑃𝐿12
𝑌ℎ = + Avec 𝑊1 = = et W2 = Pl1l2
EI1 EI2 2 2
𝑃𝐿12 2𝐿1 P l1∗l1∗l2

𝑌ℎ = ∗ +
2 3 𝐸𝐼1 EI2
𝑃𝐿13 𝑃𝐿12 ∗l2

𝑌ℎ = +
3 𝐸𝐼1 EI2
Calcul de déplacement vertical :

W1 Y1 W2 Y2
𝑌𝑣 = + Or Y1 = 0 et Y2 = 0.5l2
EI1 EI2
𝑃𝐿1 𝑙22
𝑌𝑣 =
2EI2
Calcul de déplacement angulaire :

W1 z1 W2 z2
ϴ= + avec z1 = z2 = 1
EI1 EI2
𝑃𝐿12 Pl2∗l1
𝛳= +
2 𝐸𝐼1 EI2
80
Chapitre XXI : Flambement des Poutres Droites
Introduction
Le flambement est une sollicitation composée de compression et de flexion,
mais dont l’étude est différente de la flexion composée parce que les méthodes
sont différentes et que le flambement est un phénomène rapidement destructif.
En effet, dans le cas du flambement, les déformations ne peuvent plus être

supposées infiniment petites et négligées comme dans les chapitres précédents.
De même, les forces extérieures ne sont plus proportionnelles aux déformations.
Pour étudier le flambage, il faut tenir compte de la déformation de l’élément
considéré et de ce fait abandonner une des hypothèses fondamentales de la
RDM. Le risque de flambement d’un élément étant lié aux dimensions de cet
élément, on dit que le flambement est un phénomène d’instabilité de forme.
Le flambage a été décrit par le mathématicien Suisse Leonhard Euler (1707 –

1783) qui a déterminé la valeur théorique d’un effort de compression sous lequel
une barre se dérobe.
Cette valeur est appelée charge critique d’Euler.
1. Définition
Le flambage ou flambement est un phénomène d'instabilité d'une structure ou
d’un élément d’une structure, qui est soumis à une force de compression, a
tendance à fléchir et à se déformer dans une direction perpendiculaire à la force
de compression. On utilise, en génie civil, plutôt le terme flambement.
Fig. 11-1 Schématisation du flambage
2. Charge critique d’Euler

Considérons le cas d’une poutre articulée en O et en appui simple en A,
initialement droite, soumise à un effort de compression P (Fig. 5.2).
81
Fig. 11.2. Poutre droite bi-articulée en compression.
On considère l’équilibre statique de la poutre tout en tenant compte de

l’influence des déformations. On suppose que la barre a fléchie de la grandeur
v(x) à l’abscisse x. Le moment de flexion dans la section vaut:
11.1
La poutre est donc soumise à la compression et la flexion pure. L’équation de la

déformée en flexion vue au chapitre 3 s’écrit alors:
11.2
Où E est le module de Young, IGZ le moment d’inertie de la section

transversale de la barre par rapport l’axe centrale. En substituant l’équation (6.1)
dans l’équation (6.2), on obtient:
11.3
L’équation (5.3) est une équation différentielle du second ordre à coefficients

constants.
En posant:
11.4
82
L’équation (5.3) se réécrit sous la forme:
11.5
La solution générale de cette équation s’écrit alors:
11.6
Où C1 et C2 sont deux constantes arbitraires qui doivent vérifier les conditions

aux limites. Le point O étant en articulation et le point A en appui simple, les
deux conditions aux limites à vérifier s’écrivent:
11.7
En utilisant l’expression de v(x) donnée par l’équation (6.6), on déduit:
11.8
À partir de la première équation on déduit directement C1 = 0. La deuxième

équation s’écrit:
11.9
Deux cas se présent:
 Soit C2 = 0, l’expression de la déformée s’écrit: v(x) = 0, et le moment

Fléchissant Mz est nul aussi. Ainsi la poutre est soumise à la compression pure
et ne flambe pas.
 Soit sin (ᴡL) = 0, qui a pour conséquence que ᴡL = kᴨ où k est un entier

strictement supérieur à 1. Dans ce cas la poutre flambe, la déformée a
pour expression générale:
83
11.10
Dans le cadre du flambement c’est bien l’équation (6.10) qui nous intéresse. Soit
pour k = 1, on peut obtenir la première valeur de l’effort P pour lequel la poutre
flambe. Cette valeur que l’on note par Pc est la première charge critique d’Euler
vérifiant:
11.11
La première charge critique d’Euler s’écrit alors:
11.12
Plusieurs cas de comportement de la poutre sont possibles:
 Si P < Pc : la poutre est en compression simple et reste droite, elle est dite
en équilibre stable.
 Si P = Pc : la poutre peut rester droite ou fléchir (flamber) avec une
flèche égale à C2 (vmax = C2.1), elle est dite en équilibre neutre. Notons
que C2 = vmax est en général petit.
 Si P > Pc: il y a instabilité en position droite (équilibre instable) avec une
forte tendance au flambement. C2 augmentera très rapidement avec un
léger accroissement de l’effort normal.
11.13
Notons que cette méthode c.-à-d. la théorie d’Euler ne permet pas de déterminer
complètement la solution du problème. Car C2 est indéterminé et la déformée de
la poutre ne peut donc pas être obtenue. Cependant, la première charge critique
de flambage est parfaitement connue.
On peut de la même manière déterminer les autres valeurs des charges critiques
pour k = 2, 3, 4, …. Par exemple pour k = 2, la charge critique vaut:
11.14
84
La déformée s’écrit alors:
11.15
Les expressions des déformées associées aux deux premières charges critiques permettent de tracer
leurs allures comme le montre la figure (6.3).
Fig.11.3- Allures des déformées associées aux deux premières charges critiques
Les déformées associées aux charges critiques sont appelées les modes de flambement. Sur la figure
(6.3), le mode 1 (associé à la première charge critique) comporte un seul "ventre", (Fig. 6.3-a) tandis
que le mode 2 (associé à la deuxième charge critique) comporte deux "ventres" (Fig. 6.3-b).
 Remarque
Le flambement se produit suivant un axe perpendiculaire à l’axe du moment quadratique le plus faible.
Pour les deux sections représentées sur la figure (6.4), Iy < Iz, le flambement se produit dans le plan
(x, z).
Fig.6.4. Influence de la forme de la section.
Exemple
Considérons une barre en acier de section transversale rectangulaire (40mm x

50mm), articulée à ses deux extrémités et soumise à une compression axiale. La
longueur de la barre est égale à 2 m et son module de Young vaut 200 GPa.
- Déterminer la charge de flambement en utilisant l’expression d’Euler.
85
Solution
La charge de flambement est la première charge critique d’Euler qui s’écrit:
3. Influence des liaisons aux appuis

La charge critique se définit donc comme la charge axiale qui suffit à maintenir
une barre élancée sous une forme légèrement fléchie.
On peut généraliser les résultats établis pour la poutre bi-articulée pour des
poutres dont les conditions d’appuis sont différentes. L’expression générale de
la charge critique d’Euler est:
6.16
Le facteur lf représente une longueur équivalente à celle d'une poutre articulée -

articulée. Il s'agit de la distance séparant deux points d'inflexions de la poutre.
Ainsi, nous exprimons dans le tableau (6.1) la longueur de flambement selon le
type de liaison:
• pour une poutre articulée aux deux extrémités, lf = 1 x L;

• pour une poutre encastrée aux deux extrémités, lf = 0,5 x L;
• pour une poutre encastrée-articulée, lf = 0,7 x L;
• pour une poutre encastrée-libre, lf = 2 x L.
L est la longueur de la poutre.
86
Tableau 6.1- Influence des liaisons aux appuis
4. Contrainte critique d’Euler

A la charge critique d’Euler Pc correspond une contrainte critique σc, qui peut
prendre le nom de contrainte critique limite ou admissible, donnant un élément
de sécurité vis-à-vis du flambement.
Pour une poutre comprimée de section S, la contrainte critique σc est définie par
la relation:
6.17 6.18 6.19
Qui est un paramètre géométrique, sans unité, appelé élancement. λ Y ou λz sont

les élancements dans la direction y ou z, respectivement.
La contrainte critique s’exprime alors sous la forme:
87
6.20
Dans l’expression (6.20), λ peut être λy ou λz.
Supposons que la poutre soit parfaitement rectiligne, que l’effort de compression

(P) soit centré et que le matériau soit parfaitement homogène. Soit:
6.21
La contrainte dans la poutre peut être comme ci-dessous:
 Si σc<σe (où σe est la limite élastique): il y aura ruine par

flambement dès que σ atteindra la valeur σc (σ= σc). Le
dimensionnement se fait au flambement.
 Si σc>σe: la poutre périra par écrasement (ou compression simple
sans flambement) dès que σ atteindra la valeur σe (σ= σ e). Dans ce
cas, il n’y a aucun risque de flambement. Le dimensionnement se fait
en compression simple.
 Remarque
Ce raisonnement n’est plus valable en flexion composée (si la poutre a un défaut
de rectitude ou si P n’est pas bien centrée,…). Le flambement surviendra dans
ce cas avant que σ n’atteigne σc.
La relation (5.20) fait apparaître la notion d’élancement critique (pour σc = σe),

à partir duquel la poutre devra être calculée au flambement:
6.22
Notons que cette valeur de l’élancement critique ne dépend que des

caractéristiques mécaniques du matériau.
5. Critères de dimensionnement
 Critère en contrainte
88
Le premier critère de dimensionnement est directement lié aux contraintes
normales de compression. Le critère en contrainte traduit le fait que le matériau
doit rester dans la zone élastique:
Où s > 1 est un coefficient de sécurité.
 Critère en charge (condition de non flambement)

L’autre critère va traduire le fait que la poutre ne flambe pas:
Avec s’ > 1 un coefficient de sécurité.
En pratique, la formule d'Euler n'est pas directement utilisée pour dimensionner

une poutre. Mais elle est plutôt employée sous la forme (5.20) car optimiser le
dimensionnement d'une poutre c'est choisir une section pour laquelle la
résistance à la compression (liée à la limite élastique) sera sensiblement égale à
la résistance au flambement (charge critique).
On peut alors déterminer la charge critique Pc applicable sur une poutre en

comparant sa valeur d'élancement λ à la valeur critique λc. Trois cas peuvent
alors être distingués:
 Si λ<= 20 (poutre courte), la poutre est en compression simple:
6.25
 Si 20< λ <=σc (poutre moyenne), on utilise alors la formule expérimentale

de Rankine :
6.26
Si λ>λc (poutre élancée), on utilise alors la formule d'Euler, qui peut se réécrire
sous la forme:
89
6.27
Conclusion :Ce travail a permis à beaucoup d’étudiants d’avoir un précieux

document conçu par soi-même en RDM
Ce mini projet est rédigé de manière simplifié et beaucoup d’exemples sont
inculqués après avoir donné des notions afin de nous permettre de bien assimiler
le contenu du cours et ait une vision claire de son application dans la vie
courante. Des problèmes sont accompagnés de leurs solutions et à la fin de des
exercices sans solutions sont donnés pour que l’étudiant s’y entraine.
90
Partie exercices
Série des exercices

Exercice 1
Exercice 2
91
Exercice 3
Exercice 4
92
Exercice 5
93
Exercice 6
EXERCICE 4. (torseurs)
94
La poutre est considérée en équilibre sur deux appuis linéaires en A et C ; elle
est changée dans son plan de symétrie par une charge concentrée et une
change concentrée
et une charge
répartie sur BC.
AB = a = 100 mm
BC = CD = b = 200mm
FD =-100 N q = 350N/m
1. Déterminer les rections aux A et C
2. Donner l’expression des éléments de réductions du torseur des actions
internes (N, T, Mfz, Mt, Mfy)
3. Représenter graphiquement les variations des composantes algébriques

(N(x), T(x), Mfz(x),
Mt(x), Mfy(x)).
EXERCICE 1. (Traction et compression)
Soit la vis ci-dessous de longueur 150 mm et de diamètre 16mm, en équilibre

sous l’action des deux forces F1 et F2 d’intensité chacune 1000daN. La vis est
en acier et son module d’élasticité longitudinal est de 200GPa.
1- A quel type de contrainte est soumise la vis ?

2- Calculer la valeur de la contrainte.
3- Si on adopte un coefficient de sécurité de 4, calculer la résistance
élastique de l’acier. 4-Déterminer l’allongement de la vis.
EXERCICE 1.
95
Sur une presse, le poinçon 1 de la figure suivante réalise un trou oblong
(rectangle 100 x 20 et deux demi-cercles de 20 mm de diamètre) dans une tole
2 de 3 mm d’épaisseur. La résistance à la coupure par cisaillement est de 25
daN.mm.
1. Indiquer et calculer la section cisaillée par le poinçon.
2. Déterminer l’effort F minimum nécessaire pour réaliser la perforation.
3. Calculer la contrainte de compression dans le poinçon.
FIN
96

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REPUBLIQUE DU TCHAD UNITE-TRAVAIL-PROGRE

MINISTERE DES INFRASTRUCTURES

DES TRANSPORTS ET DU DESENCLAVEMENT

ECOLE NATIONALE SUPERIERE DES TRAVAUX PUBLICS (ENSTP)

MINI PROJET DE RESISTANCE DES

Réalisé par : DJEDANEM DJEKOTAR DAUDET

MBAIADOUMADJI NADJI EMMANUEL

Chargé des cours ABBA AMAT NGALBIOK

ENSTP N‘djaména deuxième année RDM

Chapitre I :Généralités sur la RDM

Chapitre II: Caractéristique géométrique des sections planes 10

II-1 Caractéristiques cartésiennes .................................................................... 10

1.1.2 Moment d’inertie polaire .................................................................. 13

Chapitre III :Traction et Compression 20

5Loi de déformation élastique ......................................................................... 26

Chapitre VII : Calcul des contraintes de torsion 46

Chapitre VIII : Dimensionnement des Poutres Droites Isostatiques

Chapitre XIX : Flexion composée 60

2. Calcul des contraintes ....................................................................... 60

Chapitre XX : Déplacement des poutres en flexion 65

Série des exercices 91

Chapitre I : Généralités sur la RDM

Caractériser les matériaux ;

Le présent document ne présentera que quelques chapitres de cette large

La sollicitation s’exprime par la notion de contrainte qui le rapport de la force

Représente la contrainte normale

I.2Déformation des corps

La Partie (OA)

C’est la zone de comportement élastique du matériau. « Élastique » signifie

Cette relation traduit la loi de Hooke. Ordre de grandeur numérique de

Dans cette zone, où l’allongement progresse à effort appliqué constant,

La rupture de l’éprouvette se produit en D la loi de Hooke

La déformation d’un corps est proportionnelle à la force qui la provoque tant

𝝈 = 𝑬. 𝜺Où E représentant la pente de la

E est également appelé module de Young.

On observe la proportionnalité : contrainte-déformation dans le cas d’une

Cette « contraction » est proportionnelle à l’effort appliqué tant que la

Le coefficient de poisson s’exprime comme suit : (1.5)

C’est un nombre sans unité, dont la valeur varie entre 0 et 0,5.

Application : Soit un barreau de section constante ‘S’ et de longueur ‘l ’,

Barreau est négligeable.

II-1 Caractéristiques cartésiennes

II-1.1 Centre de gravité

Y et Z étant les coordonnées de l’aire élémentaire ds.

gravité de la section sont des moments centraux.

Les moments d’inertie de la section représente la capacité de la section à

De l’équation (1.10), il en résulte que le moment

Exemple : moment polaire d’un cercle :

1.2 Produit d’inertie (moment d’inertie centrifuge)

Les moments d’inertie quadratiques et polaire sont toujours positifs selon la

2 Formule de transformation des moments d’inertie

2.1 Translation d’axes

Les moments par rapport à Y1, Z1 :

D’où le théorème d’Huygens :

2. ‘’Le moment d’inertie centrifuge

2.2. Rotation d’axes

En ajoutant les équations terme, on obtient :

3. Moments d’inertie principaux