Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

MODULE 11
Introduction aux Microprocesseurs
Guide Didactique du Formateur

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Première Année
Programme de Formation des Techniciens Spécialisés en
Électronique

DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION

Septembre 1995
INTRODUCTION AUX MICROPROCESSEURS
GUIDE DIDACTIQUE DU FORMATEUR

TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.

3155, boul. Hochelaga,
Montréal, Québec (Canada)
H1W 1G4

RÉDACTION
Serge Leblanc & Pierre Asselin

DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE

Serge Leblanc & Pierre Asselin

RÉVISION TECHNIQUE
Pierre Asselin

RÉVISION LINGUISTIQUE
François Gaudreau

COMMISSION DE VALIDATION
Formateurs de l'OFPPT

Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cédés par Teccart

International 2000 inc. à l’Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion
du Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc.
Mis à part l’OFPPT, toute reproduction, en tout ou en partie, par quelque procédé
que ce soit, est interdite.

Mp_Gdf.Doc, imprimé à Montréal, le 05 août 2016

 TABLE DES MATIÈRES

1. INFORMATIONS GÉNÉRALES 1

1.1 Énoncé de la compétence 1

1.2 Description générale du cours 1

1.3 Place du cours dans le programme 2

2. DÉCOUPAGE ET ORDONNANCE DES MODULES 3

2.1 Explication du découpage 3

2.2 Répartition des modules 3

2.3 Critères particuliers de performance 3

2.4 Tableau des éléments cognitifs 4

2.5 Liste des travaux pratiques 5

2.6 Vue globale des évaluations 5

2.6.1 Évaluations sommatives 5
2.6.2 Évaluations formatives 6

2.7 Directives aux formateurs 6

2.7.1 Avant d’évaluer 6
2.7.2 Quoi faire pendant une évaluation ? 6
2.7.3 Évaluations théoriques 7
2.7.4 Comment corriger les évaluations théoriques? 7
2.7.5 Évaluations pratiques 8

3. STRATÉGIE D’ENSEIGNEMENT 8

3.1 Enseignement théorique traditionnel 9

3.2 Exercices synthèse en théorie 9

3.3 Travail Pratique 9

3.4 Contexte de réalisation 9

4. DESCRIPTION DES MODULES 10

4.1 Chapitre #1. Utiliser un système à microprocesseur 10

4.1.1 Durée du module (durée stagiaire) 10
4.1.2 Élément de compétence visé 10
4.1.3 Description du module 10
4.1.4 Difficultés appréhendées 10
4.1.5 Objectif terminal 10
4.1.6 Objectifs intermédiaires et contenu 11
4.1.7 Directives 11
4.1.8 Résumé du module 11
 4.2 Chapitre #2. Écrire un programme opérationnel en assembleur 11
4.2.1 Durée du module (durée stagiaire): 11
4.2.2 Élément de compétence visé 11
4.2.3 Description du module 11
4.2.4 Difficultés appréhendées 12
4.2.5 Objectif terminal 12
4.2.6 Objectifs intermédiaires et contenu 12
4.2.7 Directives 12
4.2.8 Résumé du module 13

4.3 Chapitre #3. Programmer les entrées/sorties en mode simple 13

4.3.1 Durée du module (durée stagiaire): 13
4.3.2 Élément de compétence visé 13
4.3.3 Description du module 13
4.3.4 Difficultés appréhendées 13
4.3.5 Objectif terminal 14
4.3.6 Objectifs intermédiaires et contenu 14
4.3.7 Directives 14
4.3.8 Résumé du module 14

5. PLANIFICATION DU COURS 15

6. MÉDIAGRAPHIE 17

6.1 Documents de référence 17

6.2 Documents de consultation 17

7. ÉQUIPEMENTS 17
Guide Didactique du Formateur Introduction aux Microprocesseurs

1. INFORMATIONS GÉNÉRALES
Le module d’Introduction aux Microprocesseurs a une durée de 96 heures et propose
un cheminement à travers le monde du 6809 de la compagnie Motorola et de ses circuits
connexes.

1.1 ÉNONCÉ DE LA COMPÉTENCE

Programmer un microprocesseur pour la commande d’un élément de puissance.

1.2 DESCRIPTION GÉNÉRALE DU COURS

Les équipements industriels sont maintenant presque tous basés sur les circuits à
microprocesseur. Qu’il s’agisse du MC6809 ou d’un microcontrôleur, l’apprentissage du
fonctionnement et du langage de ces derniers demande un regard attentionné. En effet,
l’étude de ces composants ne s’arrête pas à l’unique coup d’oeil sur ce circuit. Il faut
porter une attention au PIA1 et faire un retour sur les mémoires vives (RAM2) et mortes
(EPROM3).
En plus d’étudier le coté matériel des microprocesseurs, une excursion dans ce milieu
demande l’apprentissage d’un nouveau langage nommé le langage machine. Cette forme
de programmation est la seule que le microprocesseur puisse comprendre. Tous les autres
langages, y compris le langage assembleur, sont traduits en langage machine.
Ce cours se divise en trois volets. Le premier volet permettra au stagiaire d’étudier
l’aspect matériel et l’utilisation du microprocesseur dans des applications données. Le
second volet couvrira l’apprentissage du langage assembleur afin que les stagiaires
puissent prendre le contrôle d’un système à microprocesseur. Finalement, le dernier volet
fait en sorte de compléter la boucle en accédant au monde extérieur par l’étude des
circuits connexes permettant le contrôle des sorties et la lecture des entrées.

1
PIA de l’anglais «Parallel Interface Adapter».
2
RAM de l’anglais «Random Acces Memory».
3
EPROM de l’anglais «Erasable Programmable Read Only Memory».

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Guide Didactique du Formateur Introduction aux Microprocesseurs

1.3 PLACE DU COURS DANS LE PROGRAMME

Le cours Introduction aux microprocesseurs utilise des notions acquises
précédemment, en particulier dans les cours Systèmes logiques et numériques et Micro-
informatique. Il se situe au second semestre et est suivi en parallèle avec les cours
Circuits de puissance et Traitement de signal. Ces deux derniers sont primordiaux au
bon déroulement de l’apprentissage puisque le présent cours permet de lire des signaux et
de contrôler des éléments de puissance. Le microprocesseur est le centre nerveux du
système électronique mais il est inutile si les signaux ne sont pas préalablement traités et
des éléments de puissance ne sont pas correctement reliés.

Systèmes logiques
Micro-informatique
(1er & 2e semestre)
numériques
(1er semestre)

Traitement Circuits
Microprocesseurs
de signal (2e semestre)
de puissance
(2e semestre) (2e semestre)

Cours de
2e Année

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Guide Didactique du Formateur Introduction aux Microprocesseurs

2. DÉCOUPAGE ET ORDONNANCE DES CHAPITRES

Le module est divisé en trois modules contenants différents éléments cognitifs qui
permettent aux stagiaires d’explorer progressivement le monde des microprocesseurs et le
langage associé à ceux-ci.

2.1 EXPLICATION DU DÉCOUPAGE

Le premier chapitre explore un système complet à microprocesseur sans toutefois en
connaître la programmation. Cette section permet d’apprivoiser tranquillement l’aspect
matériel sans considérer toutes les ramifications d’un nouveau langage de programmation
Le second développe sur l’aspect programmation associée au microprocesseur MC6809.
L’étude des modes d’adressage et des diverses instructions du 6809 permettra la
réalisation de programmes en langage assembleur servant à la vérification et à
l’exploitation d’un système contrôlé par microprocesseur.
Finalement, l’apprentissage des dispositifs d’entrées/sorties permettra aux stagiaires de
contrôler des éléments externes. En plus d’alimenter adéquatement un circuit de
puissance, il devra lire et écrire des données analogiques à partir d’interface A/N et N/A.

2.2 RÉPARTITION DES CHAPITRES

Module # Élément de compétence Théorie T.P. Total
1 Utiliser un système à microprocesseur 9 9 18 h
2 Écrire un programme opérationnel 18 18 36 h
assembleur
3 Programmer les entrées/sorties en mode 15 15 30 h
simple
4 Évaluation 6h 6h 12 h
5 Total 48 h 48 h 96 h

2.3 CRITÈRES PARTICULIERS DE PERFORMANCE

# ÉLÉMENTS DE LA CRITÈRES PARTICULIERS DE

COMPÉTENCE PERFORMANCE
1 Utiliser un système à microprocesseur.  Distinction précise des composants du système.
 Manipulation adéquate du clavier et des
interrupteurs.
 Identification juste de la zone mémoire utilisée par
les programmes.
 Utilisation adéquate du système utilisé.
2 Écrire un programme opérationnel  Utilisation judicieuse des modes d’adressage et des
assembleur. instructions en vue d’une programmation optimale.
3 Programmer les entrées/sorties en mode  Programmation adéquate des ports parallèles.
simple.  Calcul exact de la cartographie mémoire.
 Résolution adéquate du problème de commande
d’un élément de puissance par microprocesseur.
 Interfaçage opérationnelle des convertisseurs A/N
et N/A pour une application donnée.

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2.4 TABLEAU DES ÉLÉMENTS COGNITIFS

D A V D É P D
S R I T M U
é n é e c r é
a é n r o t
c a r s r o p
u c s a d i
Éléments cognitifs
r l i s i g a
v u t d i l
i y f i r r n
e p a u f i
Introduction aux r s i n e a n
g é l i i s
microprocesseurs e e e e m e
a r l r e e
r r r m r
r e e e r r
2e Semestre e
d r r
er
r
1. Ordinateur (cpu, mém., E/S)           
2. Fonct. interne de l'ordinateur (bus)         
3. Mémoires morte et vive          
4. Cartographie        
5. Mise en route de l'ordinateur (reset)           
6. Microprocesseur (reg, alu, ccr)         
7. Chronogramme (cycle de lecture/écriture)            
8. Programme moniteur            
9. Instructions en assembleur           
10. Mode d'adressage des instructions         
11. Programme en assembleur           
12. Fichiers produits par l'assembleur      
13. Directives pour l'assembleur          
14. Programme structuré (sous-routine)           
15. Ordinogramme            
16. Commentaires dans un programme          
17. Interface parallèle         
18. Interfaces de puissance        
19. Convertisseur Analogique/Numérique        
20. Convertisseur Numérique/Analogique        
21. Application des systèmes ordinés           

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2.5 LISTE DES TRAVAUX PRATIQUES

Voici la liste des six travaux pratiques pour le cours Introduction aux
microprocesseurs.

# Liste des travaux pratiques Durée Doc

1 Introduction au système à microprocesseur Mod.E6809. 3 TP1
2 Créer et exécuter des programmes en codes machines. 6 TP2
3 Écrire des programmes en assembleur. 9 TP3
4 Écrire un programme structuré et documenté. 9 TP4
5 Écrire des programmes de contrôle utilisant le PIA. 9 TP5
6 Utiliser les convertisseurs N/A et A/N. 6 TP6
7 Total 42 h

À cette liste sont ajoutés, en supplément, deux travaux pratiques qui pourront être utilisés
selon la spécialité de la formation choisie par le stagiaire.
Pour la spécialité Industrielle,
- Réaliser un système asservi de contrôles de température.
Pour la spécialité Système Ordiné,
- Transmission de données par communication synchrone.

2.6 VUE GLOBALE DES ÉVALUATIONS

2.6.1 Évaluations sommatives

Les évaluations sommatives prévues pour le cours Introduction aux microprocesseurs
se répartissent selon le tableau ci-après. Une quinzaine d’heures est réservée afin
d’évaluer adéquatement les compétences atteintes par les stagiaires. Pour plus de détails
sur chacune de ces évaluations, référez-vous au guide d’évaluation du cours.

# Moment de Durée Pond. Type de tâche

l’évaluation
1 À la semaine #7 3h 30% Examen théorique traditionnel

2 Suite au TP3 3h 20% Examen pratique sur

semaine #7 le système Mod. E6809
3 À la semaine #16 3h 30% Examen théorique traditionnel

4 Suite au TP6 3h 20% Conception d’un programme pour le contrôle

semaine #16 d’une application
5 Total 12 h 100%

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2.6.2 Évaluations formatives

Durant le cours, des évaluations formatives sont soumises aux stagiaires. Ces travaux
sont souvent produits dans le cadre d’un travail pratique et quelquefois sous forme de
questionnaires (travaux dirigés) pendant le cours de théorie. Bien que ces évaluations ne
soient que formatives, elles sont toute aussi importantes que les évaluations sommatives.
En effet, elles permettent à l’enseignant d’avoir une rétroaction immédiate de la
performance des stagiaires pour vérifier si les compétences visées ont été atteintes. Si tel
n’était pas le cas, les ajustements nécessaires devront être établis avant de passer à
l’enseignement de nouvelles connaissances.

2.7 DIRECTIVES AUX FORMATEURS

2.7.1 Avant d’évaluer

 Les stagiaires doivent, au préalable, connaître:
1 - la date, l’heure et le site de l’évaluation;
2 - le type d’évaluation (théorique ou pratique, individuel ou en équipe);
3 - la pondération de l’examen;
4 - la durée de l’évaluation;
5 - les documents de consultation permis lors de l’évaluation;
6 - les critères de performance à atteindre;
7 - le type d’équipement nécessaire (liste de pièces ou matériel scolaire).
 Afin de s’assurer que les stagiaires soient informés de l’évaluation, il est opportun
d’imprimer la seconde page de chaque évaluation et de la distribuer, au préalable,
une semaine avant la date prévue.
2.7.2 Quoi faire pendant une évaluation ?
 Le surveillant doit rédiger un plan détaillé avec l’emplacement des stagiaires par
rapport à l’emplacement physique de chacun d’eux.
 Le surveillant ne répond à aucune question.
 Le surveillant doit faire respecter les directives de l’évaluation.
 Le surveillant corrige sur-le-champ lorsqu’il s’agit d’une évaluation pratique ou
d’une séance de travaux pratiques faisant partie de l’évaluation continue au
laboratoire.
 Le surveillant s’assure que les stagiaires ne trichent pas.

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2.7.3 Évaluations théoriques

 Les évaluations théoriques se déroulent toujours de façon individuelle.
 Le responsable de l’évaluation distribue une copie à chaque stagiaire et demande à
ces derniers de ne pas toucher au document avant le signal de départ.
 Lorsque toutes les copies sont distribuées, le responsable demande aux stagiaires de
tourner la page afin de lire toutes les directives se rattachant à l’évaluation.
 Le responsable de l’évaluation lit, avec les stagiaires, chaque directive.
 Si un stagiaire est en retard, l’accès à l’évaluation est permis à moins qu’un
participant ait déjà quitté la salle.
 Le stagiaire en retard à une évaluation est alors responsable de la lecture des
directives et aucune période d'heures supplémentaires ne lui sera allouée.
 Un stagiaire qui ne se présente pas à une évaluation doit faire motiver son absence et
devra reprendre cette évaluation à la fin du semestre, si sa motivation est acceptée.
 Lorsqu’un stagiaire termine avant le temps alloué, il remet en main propre le
document d’évaluation et quitte la salle de classe. Une fois que le responsable prend
possession de sa copie, l’évaluation de ce dernier est terminée.
 Lorsque le délai prescrit est terminé, les stagiaires déposent immédiatement leur
copie devant eux et quittent la salle de classe.
2.7.4 Comment corriger les évaluations théoriques?
1 - Qu’il s’agisse d’une évaluation objective et/ou à développement, une bonne
réponse doit toujours être accompagnée d’un calcul pertinent.
2 - Une bonne réponse à une question purement objective, ne demandant aucun calcul,
se voit attribuer la totalité de la pondération pour cette question.
3 - Une bonne réponse, accompagnée d’un déroulement clair et précis, aura la totalité
de la pondération de cette question.
4 - Une bonne réponse, sans aucun développement, est jugée incomplète et se verra
accorder uniquement 25% de la pondération.
5 - Une mauvaise réponse, avec un déroulement clair mais incorrect (erreur de calcul
ou mauvaise retranscription), peut se voir accorder un maximum de 40% de la
pondération de cette question. La note allouée à cette réponse est alors subjective
et laissée à la discrétion du correcteur.
6 - Une mauvaise réponse avec aucun calcul ou déroulement clair sera notée 0%.

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2.7.5 Évaluations pratiques

 Les évaluations pratiques se déroulent individuellement, lorsqu’il est possible de le
faire; sinon des équipes sont formées par le surveillant.
 Le responsable de l’évaluation distribue une copie à chaque stagiaire et demande à
ces derniers de ne pas toucher au document avant le signal de départ.
 Si un stagiaire est en retard, l’accès à l’évaluation est permis à moins qu’un
participant ait déjà quitté la salle. Ce dernier doit alors compléter seul l’évaluation. Il
est alors responsable de la lecture des directives et aucune période d'heures
supplémentaires ne lui sera allouée.
 Lorsqu’un stagiaire ou une équipe termine avant le temps alloué, il remet en main
propre le document d’évaluation et quitte la salle de cours. Une fois que le
responsable prend possession de la copie, l’évaluation est terminée.
 Lorsque le délai prescrit est terminé, les stagiaires déposent immédiatement leur
copie devant eux et quittent la salle de cours.
 Pour l’évaluation continue faite au laboratoire pendant les séances régulières de
T.P., le stagiaire peut poser des questions et discuter avec ses collègues et son
instructeur. Toutefois, lorsque le stagiaire demande à ce qu’une étape soit validée, il
ne se verra pas accorder de seconde chance. Les instructeurs devront insister sur
l’aspect formateur de faire son T.P. soi-même.
 Lors de la réalisation des TP, la qualité des montages doit être sévèrement évaluée.
Les composantes doivent être placées à plat sur la plaquette de montage et les fils
doivent être coupés à la longueur minimale et placés à angle droit.

3. STRATÉGIE D’ENSEIGNEMENT
Les activités d’enseignement traditionnel, les exercices, la préparation des travaux
pratiques et les évaluations se font en classe de théorie et nécessite 50% du temps prévu
pour ce cours. Les manipulations et conclusions des travaux pratiques se font en salle de
laboratoire et compte pour l’autre 50%. Nous recommandons donc de prévoir
hebdomadairement 3 heures d’enseignement théorique et 3 heures de travaux pratiques.
Ce module s’adresse à tous les stagiaires, et ce, quel que soit la filière auxquels ils sont
inscrits. Par contre, certains thèmes pourront être adapté selon les différents contextes.
Nous recommandons, si le temps le permet, de passer tout le contenu théorique et de faire
réaliser tous les TP par les stagiaires car nous sommes convaincus qu’il est pertinent
qu’un stagiaire qui poursuit, par exemple, une formation en télécommunication puisse
acquérir les notions fondamentales d’une boucle d’instrumentation et, réciproquement,
qu’un stagiaire en formation industrielle connaisse les principes de modulations de
signaux.
Nous rappelons que tous les TP sont pertinents mais que ce sera au formateur de chacune
des spécialités d’adapter les différents modules au contexte spécifique des différentes
spécialités.

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3.1 ENSEIGNEMENT THÉORIQUE TRADITIONNEL

 introduction et mise en situation au début de chaque bloc de théorie;
 utilisation du tableau et du rétroprojecteur;
 beaucoup d’exercices de soutien;
 application de la théorie à des exemples concrets;
 conclusion à la fin de chaque bloc de théorie.

3.2 EXERCICES SYNTHÈSE EN THÉORIE

 questions et exercices de façon continue après chaque nouveau concept
 solution sur-le-champ;
 préparation théorique des T.P.;
1 - présentation des T.P. par le formateur;
2 - étude théorique du sujet traité par le stagiaire;
3 - lecture et discussion sur les étapes et objectifs du T.P.;
4 - discussion et présentation du contexte dans lequel le circuit sera utilisé.

3.3 TRAVAIL PRATIQUE

 les TP doivent être réalisés idéalement par équipes de deux stagiaires. Un seul
stagiaire ne peut généralement pas compléter les expérimentations dans les temps
prévus.
 uniquement du temps d’expérimentation;
 les formateurs sont présents comme support;
 vérifier l’atteinte des objectifs par le questionnement individuel.

3.4 CONTEXTE DE RÉALISATION

 À partir: de directives.
 À l’aide: de systèmes réels et existants;
 d’exemples de la vie courante.

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4. DESCRIPTION DES CHAPITRES

4.1 CHAPITRE #1. UTILISER UN SYSTÈME À MICROPROCESSEUR

4.1.1 Durée du chapitre (durée stagiaire)

 9 heures de théorie et de travaux dirigés.
 9 heures de travaux pratiques.
 12 heures de travaux personnels.
4.1.2 Élément de compétence visé
Utiliser un système à microprocesseur.

4.1.3 Description du chapitre

Ce chapitre permet aux stagiaires d’acquérir des connaissances sur les systèmes à
microprocesseurs en rapport avec:
 les caractéristiques de ces systèmes;
 le fonctionnement du microprocesseur et des bus de communication;
 la cartographie des différents éléments;
 l’utilisation d’un système de développement.
4.1.4 Difficultés appréhendées
Le stagiaire peut être un peu dérouté face à l’utilisation du programme moniteur mis dans
la mémoire morte du système Mod. E6809. Ce programme est en réalité un programme
de gestion du système dont l’objectif est de faciliter la programmation et le dépannage des
programmes développés par l’utilisateur. Le candidat doit avancer progressivement et
exécuter les travaux pratiques en concentrant son attention sur l’utilisation du moniteur
plutôt que sur le comment. La plupart des interrogations s’estompent avec la pratique et
seulement quelques points devront probablement être éclaircis par le formateur. Il est
particulièrement facile de rendre incompréhensible le fonctionnement du système si on
aborde trop de détails en même temps.

4.1.5 Objectif terminal

Sauvegarder dans un système à microprocesseur des données fournies.

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4.1.6 Objectifs intermédiaires et contenu

# Objectifs intermédiaires Contenu
1 Distinguer les composants principaux du système  Architecture du système utilisé.
utilisé.  Mémoires vive et morte.
 Horloge.
 Bus.
 Circuits d’entrées/sorties.
2 Délimiter une zone mémoire pour placer des  Cartographie des mémoires.
données:  Adresses des différentes zones mémoires.
- déterminer l’espace nécessaire;  Technique d’identification des adresses.
- identifier les adresses.
3 Modifier des données en mémoire en mode  Mode autonome.
autonome et en mode connecté.  Mode connecté.
 Commandes d’accès.
 Utilisation du clavier.
 Affichage.
 Émulateur.

4.1.7 Directives
Le chapitre #1 est présenté durant les semaines 1 à 3 inclusivement. Il s’agit d’apprivoiser
un système à microprocesseur, de le comprendre et de l’utiliser. Beaucoup de questions
vont surgir; il faut rester calme et avancer progressivement. Ce module est crucial; il
explique le fonctionnement du système et le moyen de communiquer. Dans les
laboratoires, l’enseignant doit aider et favoriser la compréhension de l’étudiant.

4.1.8 Résumé du chapitre

# Liste des sujets Durée
1  Architecture interne d’un système à microprocesseur. 3
2  Analyser le plan d’un système à microprocesseur. 3
3  Utiliser la carte de codification du microprocesseur. 3
4 Total 9h

4.2 CHAPITRE #2. ÉCRIRE UN PROGRAMME OPÉRATIONNEL EN ASSEMBLEUR

4.2.1 Durée du chapitre (durée stagiaire):

 18 heures de théorie et de travaux dirigés.
 18 heures de travaux pratiques.
 12 heures de travaux personnels.
4.2.2 Élément de compétence visé
Écrire un programme opérationnel en assembleur.

4.2.3 Description du chapitre

Ce chapitre permet l’apprentissage du langage assembleur. On traite la manière de
prendre des décisions dans un programme. Les instructions pour les opérations logiques,
les instructions de décalage et les effets sur le registre de condition sont étudiés. La
structure d’un programme est présentée; les sous-programmes sont introduits et le
mouvement du pointeur de pile est analysé. Le mode d’adressage indexé est aussi

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Guide Didactique du Formateur Introduction aux Microprocesseurs

exploité. Pour terminer ce chapitre, on présente les symboles utilisés dans la construction
d’un ordinogramme et on traduit l’ordinogramme en instructions. En quelques mots, ce
module est celui qui traite le plus en profondeur la programmation assembleur.

4.2.4 Difficultés appréhendées

Les principales difficultés de ce module sont essentiellement de faire prendre des
décisions dans un programme. Le stagiaire doit considérer le registre de condition
immédiatement avant le branchement conditionnel afin d’éviter des branchements
imprévisibles. De plus, l’usage de sous-programmes implique le passage de quelques
paramètres, la sauvegarde des registres utilisés et la gestion du pointeur de pile «S». En
dernier lieu, le mode d’adressage indexé est l’un des plus puissants mais aussi le plus
complexe. En général, à l’aide d’une étude attentive et des exemples appropriés, on réduit
ces difficultés.

4.2.5 Objectif terminal

Écrire un programme pour résoudre un problème donné.

4.2.6 Objectifs intermédiaires et contenu

# Objectifs intermédiaires Contenu
1 Écrire les instructions dans les modes d’adressage  Registres internes.
appropriés.  Modes d’adressage.
 Jeux d’instructions.
 Durée d’exécution.
 Langage machine.
 Langage assembleur.
2 Construire, à partir d’un problème simple, un  Ordinogramme:
ordinogramme. - la structure;
- les symboles;
- les branchements.
3 Traduire l’ordinogramme en instructions.  Procédure de traduction.

4 Élaborer, en fonction d’un problème donné, un  Structure modulaire.

programme en assembleur.  Programme principal.
 Sous-routines.
 Compteur et piles.
5 Rendre fonctionnel le programme écrit en  Routines du système.
langage machine ou assembleur.  Méthode de dépannage:
- exécution en mode pas à pas;
- exécution avec points d’arrêt;
- vérification des registres internes.

4.2.7 Directives
Ce chapitre sert à développer l’habileté à programmer en langage assembleur;
l’enseignant doit spécialement soutenir l’apprentissage du stagiaire par des
démonstrations pratiques avec l’équipement utilisé et par l’analyse d’exemples de
programmes. Durant les périodes de laboratoire, l’enseignant doit vérifier souvent la
progression des étudiants. La programmation peut sembler facile pour certains candidats
et difficile pour d’autres. Le chapitre #2 est présenté durant les semaines 4, 5, 6, 8, 9 et 10
inclusivement.

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Durant la semaine 7, au milieu du chapitre, une évaluation théorique et une évaluation

pratique sont données.

4.2.8 Résumé du chapitre

# Liste des sujets Durée
1  Utiliser un assembleur. 3
2  Prendre des décisions dans un programme. 3
3  Comprendre les opérations logiques et les décalages. 3
4  Structurer un programme. 3
5  Utiliser les pointeurs d’index. 3
6  Créer un programme de commande. 3
7 Total 18 h

4.3 CHAPITRE #3. PROGRAMMER LES ENTRÉES/SORTIES EN MODE SIMPLE

4.3.1 Durée du chapitre (durée stagiaire):

 12 heures de théorie et de travaux dirigés;
 3 heures pour correctif et/ou enrichissement;
 15 heures de travaux pratiques;
 6 heures de travaux personnels.
4.3.2 Élément de compétence visé
Programmer les entrées et les sorties en mode simple.

4.3.3 Description du chapitre

Ce chapitre permet au stagiaire de prendre connaissance des différentes interfaces de
puissance utilisées pour le contrôle d’éléments de puissance. On traite aussi la
programmation de l’interface parallèle PIA, l’interfaçage et l’utilisation des
convertisseurs analogiques à numériques et des convertisseurs numériques à analogiques.
Les programmes développés dans ce module servent à contrôler différentes interfaces. Ils
sont plus élaborés et doivent être documentés.

4.3.4 Difficultés appréhendées

Dans ce chapitre, le stagiaire est confronté à la conception et à l’élaboration de
programmes en langage assembleur pour le contrôle de différentes interfaces. Il doit
développer sa capacité de résoudre des problèmes en programmation. Sans l’application
d’une technique de programmation et d’une méthode de dépannage efficace, le
programmeur risque de ne pas être capable de rendre ses programmes fonctionnels et de
perdre sa motivation. Le stagiaire doit prendre au sérieux l’élaboration d’un
ordinogramme afin de bien structurer la solution qu’il imagine. Ces objectifs ne
s’atteignent pas sans certaines difficultés. La rigueur et la discipline sont des qualités qui
permettront, au stagiaire, d’atteindre le niveau de compétence visé.

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4.3.5 Objectif terminal

Commander un élément de puissance donné à l’aide d’un port parallèle.

4.3.6 Objectifs intermédiaires et contenu

# Objectifs intermédiaires Contenu
1 Configurer les lignes d’un port parallèle en entrée  Architecture interne du circuit d’interface
et/ou en sortie. parallèle.
 Adresses des registres.
 Instructions des programmes
d’entrées/sorties.
2 Choisir l’interface de puissance appropriée  Caractéristiques sommaires des circuits
d’interfaces de puissance.
 Critères de sélection.
3 Écrire un programme de commande:  Procédure de programmation.
- définir le fonctionnement;  Procédure de vérification.
- construire l’ordinogramme;
- traduire le programme en instructions.

4.3.7 Directives
Le chapitre #3 est présenté durant les semaines 11, 12, 13 et 14 inclusivement. À la fin de
ce chapitre, à la semaine 16, une évaluation théorique est donnée. L’apprentissage du
stagiaire doit être supporté par des démonstrations pratiques. Vous devrez faire un rappel
des règles de sécurité en rapport avec l’utilisation de source de tension à voltage élevé
pour le contrôle d’éléments de puissance. Dans les laboratoires, n’hésitez pas à expliquer
de nouveau les branchements à effectuer pour les interfaces de puissance. Vous pouvez,
par la prévention, diminuer les risques possibles de blessures et de bris matériel.

4.3.8 Résumé du chapitre

# Liste des sujets Durée
1  Programmer et utiliser l’interface parallèle PIA. 3
2  Choisir et installer un interface de puissance. 3
3  Interfacer un convertisseur numérique à analogique. 3
4  Interfacer un convertisseur analogique à numérique. 3
5  Correctif et/ou enrichissement 3
6 Total 15 h

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5. PLANIFICATION DU MODULE
Sem Théorie ( 3h/sem ) Laboratoire ( 3h/sem )
1 Module #1: Architecture interne d’un système à TP #1: Introduction au système: Mod.
microprocesseur (schéma bloc): E6809.
 Définir le rôle des 3 blocs fondamentaux.  Localiser les différentes sections sur la
 Distinguer la mémoire morte de la mémoire vive. carte.
 Justifier la présence des entrées/sorties dans un  Repérer les composants principaux.
système à microprocesseur.  Repérer les connecteurs et définir leur
 Caractériser ce qu’est un bus de communication. fonction.
 Définir le rôle des trois bus de communication.  Alimenter la carte et vérifier le message de
 Présenter l’architecture interne du microprocesseur mise en fonction.
MC6809.  Utiliser le clavier et l’affichage pour
 Expliquer le rôle des registres du MC6809. visualiser et modifier le contenu mémoire.
 Introduire quelques codes machines à
l’aide du clavier et les exécuter.
 Prendre 3 formes d’ondes synchronisées à
l’oscilloscope.
2 Module #1: Analyser le plan d’un système à TP #2: Créer et exécuter des programmes en
microprocesseur: code machine.
 Expliquer le circuit d’horloge (cristal, E et Q).  Exécuter le programme en mode pas à pas.
 Réinitialiser le microprocesseur (Reset).  Surveiller le mouvement des registres.
 Trouver les adresses des circuits mémoires:  Exécuter le programme en mode continu
 Trouver les adresses des circuits d’entrées/sorties.  Utiliser des points d’arrêts.

3 Module #1 : Utiliser la carte de codification du  Écrire un programme qui fait un compteur

microprocesseur 6809: à l’aide d’un accumulateur.
 Expliquer la structure des informations présentées sur  Écrire un programme pour vérifier le
la carte. fonctionnement des opérations logiques
 Trouver les codes machines correspondant aux telles que ET, OU et OUEX.
instructions d’un petit programme.
 Évaluer le temps d’exécution du programme.
 Prévoir les modifications des registres utilisés.
 Distinguer les modes d’adressage simple (inhérent,
immédiat et étendu).
4 Module #2 : Utiliser un assembleur: TP #3: Écrire des programmes en
 Expliquer le rôle de l’assembleur. assembleur.
 Définir quelques directives importantes (ORG, EQU,  Créer le programme source.
DB).  Assembler le programme source.
 Définir les différents champs dans un programme  Identifier les fichiers générés par
assembleur. l’assemblage.
 Expliquer la procédure pour obtenir un programme  Brancher le PC à la carte cible par le câble
objet. de communication série.
 Expliquer comment transférer le programme objet  Transférer le programme objet.
dans la carte cible «Mod. E6809».
5 Module #2 : Prendre des décisions dans un  Vérifier le fonctionnement du programme.
programme:  Installer une interface d’entrée et lui
 Expliquer le fonctionnement de l’instruction «CMP». brancher des interrupteurs.
 Expliquer le fonctionnement du drapeau Z du registre  Installer une interface de sortie et lui
de condition. brancher des LED.
 Expliquer le fonctionnement du branchement  Écrire des programmes de contrôle pour
conditionnel «BEQ» et «BNE». exploiter le dispositif d’entrée et de sortie.
 Réaliser une boucle de délai.

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Sem Théorie ( 3h/sem ) Laboratoire ( 3h/sem )

6 Module #2 : Comprendre les opérations logiques et  Lire les interrupteurs et exécuter
les décalages. différentes tâches selon l’état de ceux-ci
 Expliquer davantage le jeu d’instructions. (programme interactif).
 Expliquer les instructions pour les opérations logiques
et l’effet sur les drapeaux.
 Expliquer les différents types d’opérations de
décalage et l’effet sur les drapeaux.
7
Évaluation théorique (3 heures) Évaluation pratique (3 heures)

8 Module #2 : Structurer un programme: TP #4: Écrire un programme structuré et le

 Définir ce qu’est un sous-programme. documenté.
 Préciser les avantages de la programmation structurée  Résoudre un problème en utilisant une
et modulaire. structure modulaire.
 Expliquer le rôle du pointeur de pile «S» dans l’appel  Dessiner l’ordinogramme de la solution.
d’un sous-programme.  Traduire l’ordinogramme en langage
 Montrer un exemple de programme qui utilise un assembleur.
menu principal et des sous-programmes.

9 Module #2 : Utiliser les pointeurs d’index:  Résoudre des problèmes de commande par
 Définir à quoi servent les pointeurs d’index. programmation structurée.
 Expliquer le mode d’adressage indexé avec des  Réaliser des sous-programmes.
exemples.  Exploiter le clavier et l’affichage du
 Analyser un programme dans lequel le mode indexé système Mod.E6809.
est exploité avantageusement.

10 Module #2 : Créer un programme de commande:  Contrôler un compteur «up/down» sur les

 Définir le fonctionnement de l’application. afficheurs à l’aide du clavier.
 Construire l’ordinogramme.  Résoudre un problème de commande
 Traduire le programme en instructions. «Serrure électronique».
 Documenter le programme.  Utiliser le mode indexé.
 Vérifier le fonctionnement du programme.

11 Module #3 : Programmer et utiliser l’interface TP #5: Utiliser l’interface parallèle PIA.

parallèle PIA:  Exécuter un programme permettant
 Expliquer le rôle du PIA. l’initialisation et la vérification du
 Présenter le brochage du circuit. fonctionnement du PIA en entrée et en
 Programmer le PIA pour le mode entrée/sortie simple. sortie.
 Réaliser un programme de vérification.  Réaliser des programmes qui exploitent le
PIA utilisé en sortie et en entrée.
12 Module #3 : Choisir et installer une interface de  Exploiter les opérations logiques pour
puissance: contrôler de manière indépendante les
 Présenter quelques circuits d’interfaces de puissance. entrées et les sorties.
 Préciser leurs caractéristiques.  Écrire un programme pour résoudre un
 Installer les interfaces de puissance. problème de commande utilisant le PIA.
13 Module #3 : Interfacer un convertisseur N/A: TP#5: (suite)
 Caractériser un convertisseur N/A.
 Implanter un convertisseur N/A dans un système à
microprocesseur.
 Utiliser le convertisseur A/N dans une application.

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Sem Théorie ( 3h/sem ) Laboratoire ( 3h/sem )

14 Module #3 : Interfacer un convertisseur A/N: TP #6: Utiliser les convertisseurs N/A et
 Caractériser un convertisseur A/N. A/N.
 Implanter un convertisseur A/N dans un système à  Vérifier le fonctionnement et calibrer un
microprocesseur. convertisseur N/A .
 Utiliser le convertisseur A/N dans une application.  Générer par programmation une forme
d’onde particulière à la sortie du N/A.
 Créer un programme de contrôle
permettant de choisir la tension de sortie
du convertisseur N/A à l’aide du clavier.
15 Révision  Vérifier le fonctionnement et calibrer un
 Correctif et/ou enrichissement convertisseur A/N.
 Périodes d’études  Utiliser un convertisseur A/N dans une
application «Balance électronique».

16
Évaluation théorique (3 heures) Évaluation pratique (3 heures)

6. MÉDIAGRAPHIE

6.1 DOCUMENTS DE RÉFÉRENCE

1 - Rodnay Zaks/William Labiak, Programmation du 6809, Sybex, ISBN 2-90214-70-
6, Paris, 1984.
2 - Serge Leblanc, Guide des travaux pratiques (Introduction aux microprocesseurs),
Teccart International 2000, Montréal, 1995.
3 - Serge Leblanc, Résumé de théorie (Introduction aux microprocesseurs), Teccart
International 2000, Montréal, 1995.
4 - Serge Leblanc Guide d’évaluation (Introduction aux microprocesseurs), Teccart
International 2000, Montréal, 1995.

6.2 DOCUMENTS DE CONSULTATION

1- LAB-VOLT, Microprocesseurs, principes et applications.
2- LAB-VOLT, Microprocesseurs, entrées/sorties.
3- TOCCI Ronald G, Circuits numériques, Éditions Renald Goulet, Montréal, 1992
4- AUMIAUX M., Microprocesseur 8 bits, Masson, 1985

7. ÉQUIPEMENTS
1- Un système à microprocesseur Mod. E6809.
2- Un oscilloscope avec deux sondes de qualité.
3- Une plaquette de montage «protoboard» et pièces électroniques.
4- Des cartes d’instructions 6809 de Motorola.
5- Un rétro-projecteur de qualité.

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