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Chapitre 2

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Chapitre 2:

Modulation d’Amplitude
Module: Traitement du signal et
modulation
Filière: IRIC1/GE1

Prof. MOUNIR Année universitaire


2018/2019
2019/2020
Caractéristiques de la modulation
AM

L’indice m signifiera que la grandeur appartient


à l’onde modulante.
L’indice p signifiera que la grandeur appartient à
l’onde porteuse.
L’onde modulée sera notée sans indice.
Caractéristiques de la modulation
AM

Onde
modulante (BF)
𝑠𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 + 𝜙𝑚

Onde porteuse
(HF) 𝑠𝑝 𝑡 = 𝐴𝑝 cos 𝜔𝑝 𝑡 + 𝜙𝑝

Pour simplifier,
on supposera
𝜙𝑚 = 𝜙𝑝 = 0
Caractéristiques de la modulation
AM
L’onde modulée est la HF dont l’amplitude varie au rythme de la
BF, autour de la valeur 𝐴𝑝 .

Onde modulée
s 𝑡 = 𝐴𝑝 1 + 𝑘𝑠𝑚 (𝑡) cos 𝜔𝑝 𝑡

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑝 1 + 𝑘𝐴𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 cos 𝜔𝑝 𝑡


K: sensibilité du modulateur
Caractéristiques de la modulation
AM
m: Indice de modulation / facteur de modulation/
quantité qui multiplie cos 𝜔𝑚 𝑡 .
𝐦 = 𝒌𝑨𝒎

Expression générale de
l’onde modulée
𝒔 𝒕 = 𝑨𝒑 𝟏 + 𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒎 𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 𝒕
Caractéristiques de la modulation
AM
Il faut veiller à ce que l’enveloppe de l’onde
modulée ne change pas de signe;
Autrement dit 𝑚 ≤ 1.

Si 𝑚 > 1 surmodulation
Caractéristiques de la modulation AM
Caractéristiques de la modulation AM
Caractéristiques de la modulation AM
Caractéristiques de la modulation AM
Représentation spectrale d’un signal
AM
Développement du signal modulé en utilisant la relation trigonométrique:
1
cos 𝑎 cos 𝑏 = cos 𝑎 + 𝑏 + cos 𝑎 − 𝑏
2
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑝 1 + 𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 cos 𝜔𝑝 𝑡
𝐴𝑝
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑝 cos 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑚 cos 𝜔𝑚 + 𝜔𝑝 𝑡 + cos 𝜔𝑚 − 𝜔𝑝 𝑡
2
𝐴𝑝
𝒔 𝒕 = 𝐴𝑝 cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝑚 cos2π 𝑓𝑝 + 𝑓𝑚 𝑡 + cos2π 𝑓𝑝 − 𝑓𝑚 𝑡
2
𝐴𝑝
𝒔 𝒇 = 𝛿 𝑓 − 𝑓𝑝 + 𝛿 𝑓 + 𝑓𝑝
2
𝐴𝑝
+𝑚 𝛿 𝑓 − 𝑓𝑝 − 𝑓𝑚 + 𝛿 𝑓 + 𝑓𝑝 + 𝑓𝑚
4
𝐴𝑝
+𝑚 𝛿 𝑓 − 𝑓𝑝 + 𝑓𝑚 + 𝛿 𝑓 + 𝑓𝑝 − 𝑓𝑚
4
Représentation spectrale d’un signal
AM
Cette expression montre qu’une onde modulée
AM possède 3 pulsations dans sa décomposition:

𝝎𝒑 : pulsation de la porteuse
𝝎𝒎 + 𝝎𝒑 et 𝝎𝒎 − 𝝎𝒑 : 2 pulsations latérales
Représentation spectrale d’un signal
AM
Spectre en fréquence :

𝜔𝑝 𝜔𝑚
𝑓𝑝 = et 𝑓𝑚 =
2𝜋 2𝜋
Représentation spectrale d’un signal
AM
Généralement, une porteuse n’est pas modulée
par une seule fréquence 𝒇𝒎 , mais par toute une
gamme de basses fréquences.

Les calculs effectués précédemment peuvent se


répéter sur chacune des fréquences du signal
modulant.
Représentation spectrale d’un signal
AM
• Signal modulé AM:
𝒔 𝒕 = 𝑨𝒑 𝟏 + 𝒎 𝒔𝒎 𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕
Spectre du signal modulé AM:
𝑺 𝒇 = 𝜹 𝒇 − 𝒇𝒑 + 𝒎𝑺𝒎 𝒇 − 𝒇𝒑
+ 𝜹 𝒇 + 𝒇𝒑 + 𝒎𝑺𝒎 𝒇 + 𝒇𝒑
Largeur de bande: 𝐿𝐵 = 2𝑊
W: largeur de bande du signal modulant
Représentation spectrale d’un signal
AM
Si Δ𝑓 représente la gamme de fréquences
contenues dans le signal modulant, le signal
modulé aura pour spectre:
2 bandes latérales
Fréquence
autour de 𝒇𝒑 de
porteuse 𝒇𝒑
largeur Δ𝑓

Bande latérale Bande latérale


supérieure infrérieure
(USB) (LSB)
Représentation spectrale d’un signal
AM
• Cas d’un signal modulant de spectre continu et
de fréquence maximale 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝑊 = 𝐹𝑚𝑎𝑥
Représentation spectrale d’un signal
AM
Spectre de fréquences:

Cas simplifié où les amplitudes des fréquences


latérales sont toutes égales.
Représentation spectrale d’un signal
AM
Si 𝐹𝑀 est la fréquence maximale de la
décomposition du signal modulant:
la fréquence supérieure de l’USB est 𝒇𝒑 + 𝑭𝑴
la fréquence inférieure du LSB est 𝒇𝒑 − 𝑭𝑴

La largeur du canal de fréquence nécessaire à


la transmission est donc 2 𝑭𝑴
Relations de puissance
Puissance totale d’un signal AM

Une onde AM émise via une antenne de


résistance R.
La puissance totale
transportée par un signal
AM

Puissance transportée par Puissance transportée par Puissance transportée par


la porteuse la bande USB la bande LSB
Relations de puissance
Puissance totale d’un signal AM

𝑃𝑇 = 𝑃𝑝 + 𝑃𝑈𝑆𝐵 + 𝑃𝐿𝑆𝐵

2 2 2
𝐴𝑝 𝑚 𝐴𝑝 𝑚 𝐴𝑝
2 2 2 2 2
𝑃𝑇 = + +
𝑅 𝑅 𝑅
Relations de puissance
Puissance totale d’un signal AM
On suppose que l’USB et le LSB ne contiennent qu’une seule
𝒎𝑨𝒑
raie d’amplitude .
𝟐
Les puissances se calculent à partir de valeurs efficaces , d’où
la division de chaque terme par 2.
𝟐 𝟐 𝟐
𝒎 𝑨 𝒑 𝟏 𝒎
𝑷𝑼𝑺𝑩 = 𝑷𝑳𝑺𝑩 = = 𝑷𝒑
𝟒 𝟐 𝑹 𝟒
𝒎𝟐
𝑷𝑻 = 𝑷𝒑 𝟏 + ∗𝟐
𝟒
𝒎𝟐
𝑷𝑻 = 𝑷𝒑 𝟏 +
𝟐
Relations de puissance
Puissance totale d’un signal AM
Comme 𝑚𝑚𝑎𝑥 = 1
1 3
Donc 𝑃𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝑃𝑝𝑚𝑎𝑥 1 + = 𝑃𝑝𝑚𝑎𝑥
2 2
𝟐
𝑷𝒑𝒎𝒂𝒙 = 𝑃𝑇𝑚𝑎𝑥
𝟑
Cette expression montre que la porteuse contient les
2/3 de la puissance totale émise en valeur
maximum.
 Les 2 bandes latérales contiennent à elles deux,
1/3 de la puissance totale, donc chaque bande
latérale contient 1/6 de la puissance totale.
Relations de puissance
Puissance totale d’un signal AM
Exemple numérique:
Un émetteur de 100 W en modulation AM;
Calculer les puissances de la porteuse et des
deux bandes latérales, si
1) m=100%
2) m=70%
Relations de puissance
Puissance totale d’un signal AM
Réponses:
1) Un émetteur de 100W signifie que la
puissance totale est 100W. 𝑃𝑇 = 100𝑊
𝑃𝑇 100
𝑃𝑝 = = = 66,6𝑊
𝑚 2 1
1+ 1+
2 2
𝑚2 1
𝑃𝑈𝑆𝐵 = 𝑃𝐿𝑆𝐵 = 𝑃𝑝 = 66,6 = 16,6𝑊
4 4
Relations de puissance
Puissance totale d’un signal AM
𝑃𝑇 100
2) 𝑃𝑝 = 𝑚2
= 0,72
= 80,3𝑊
1+ 1+
2 2
𝑚2 0,72
𝑃𝑈𝑆𝐵 = 𝑃𝐿𝑆𝐵 = 𝑃𝑝 = 80,3 = 9,8𝑊
4 4
Relations de puissance
Courant d’antenne
𝐼𝑃 : le courant d’antenne lorsque la porteuse est émise
seule
𝐼𝑇 : le courant d’antenne lorsque le signal modulé AM est
émis.
Ces courants sont des valeurs efficaces.
2 2
𝑃𝑇 𝐼𝑇 𝐼𝑇
= 2 =
𝑃𝑃 𝐼𝑃 𝐼𝑃
𝑃𝑇 𝑚2
D’après l’équation : =1+
𝑃𝑃 2
𝒎𝟐
 𝑰𝑻 = 𝑰𝒑 𝟏 +
𝟐
Relations de puissance
Courant d’antenne
Exemple numérique:
Le courant d’antenne d’une émission en
modulation AM est de 7A lorsque la porteuse est
émise seule, et de 7,8A lorsque le signal modulé
est émis.
1) Calculer m
2) Calculer le courant si l’émission se fait avec
un indice de 0,8
Relations de puissance
Courant d’antenne
Réponses:
𝐼𝑇 2 𝑚2
1) 𝐼𝑃
=1 +
2

2 2
𝐼𝑇 7,8
𝑚= 2 −1 = 2 − 1 = 0,69
𝐼𝑃 7

𝑚2 0,82
2) 𝐼𝑇 = 𝐼𝑃 1 + =7 1+ = 8𝐴
2 2
Relations de puissance
Cas de plusieurs signaux modulants
La puissance de la porteuse ne dépendant pas de
m  son expression est inchangée.
En revanche, la puissance des bandes latérales
dépend de m:
𝑚2
𝑃𝑈𝑆𝐵 = 𝑃𝐿𝑆𝐵 = 𝑃𝑃
4
La puissance des 2 bandes latérales réunies est
𝑚2 𝑚2
𝑃𝐵𝐿 = 2 𝑃𝑃 = 𝑃𝑃
4 2
Relations de puissance
Cas de plusieurs signaux modulants
• Par définition:
m est fonction de l’amplitude modulante, donc
l’expression précédente n’est valable que pour
une onde modulante unique.
Si le spectre du signal modulé contient 3
composantes d’amplitudes différentes:
 3 indices différents: 𝒎𝟏 , 𝒎𝟐 , 𝒎𝟑
 3 puissances dans les bandes latérales
Relations de puissance
Cas de plusieurs signaux modulants
La puissance totale dans les bandes latérales
sera la somme des puissances de chaque
composante.
Pour une infinité de composantes:
𝑚12 𝑚22 𝑚32
𝑃𝐵𝐿 = 𝑃𝑃 + 𝑃𝑃 + 𝑃𝑃 + ⋯
2 2 2
1
= 𝑃𝑃 𝑚12 + 𝑚22 + 𝑚32 + ⋯
2
Relations de puissance
Cas de plusieurs signaux modulants

Indice de modulation total 𝑚 𝑇 :

𝑚2𝑇 = 𝑚12 + 𝑚22 + 𝑚32 + ⋯


Relations de puissance
Cas de plusieurs signaux modulants
Exemple numérique:
Un émetteur transmet avec une puissance de 10
kW lorsque seule la porteuse est émise , et avec
une puissance de 11,2 kW lorsqu’une première
composante d’indice 𝑚1 module la porteuse. On
module cette porteuse avec une deuxième
composante d’indice 𝑚2 = 0,6 en plus de la
première.
Calculer la puissance totale de transmission.
Relations de puissance
Cas de plusieurs signaux modulants
La relation donnant la puissance totale est:
𝑚2𝑇
𝑃𝑇 = 𝑃𝑃 1 +
2
Il nous faut donc calculer m qui est donné par la
relation:
𝑚𝑇 = 𝑚12 + 𝑚22
Le premier calcul à faire sera celui de 𝑚1
Relations de puissance
Cas de plusieurs signaux modulants
La puissance totale, avec uniquement la 1ère onde
modulante est:
𝑚12
𝑃𝑇1 = 𝑃𝑃 1 +
2
𝑃𝑇1 11,2
𝑚1 = 2 −1 = 2 − 1 = 0,48
𝑃𝑃 10

 𝑚𝑇 = 0,482 + 0,62 = 0,76


3 0,762
 𝑃𝑇 = 10. 10 1+ = 12,8 𝑘𝑊
2
Méthode de trapèze

Mesure de l’indice de modulation, m, à partir de


la forme en trapèze obtenue en attaquant les
deux entrées d’un oscilloscope par les signaux
modulant et modulé et en éliminant la base de
temps.
Méthode de trapèze
Méthode de trapèze
𝐸𝑚𝑎𝑥 − 𝐸𝑚𝑖𝑛
𝑚 = 𝑘𝐴𝑚 =
𝐸𝑚𝑎𝑥 + 𝐸𝑚𝑖𝑛
Modulation DSB et SSB
modulation DSB
Une modulation est dite en DSB lorsque seules les
deux bandes latérales sont émises, la porteuse étant
supprimée par filtrage coupe-bande avant
l’émission.
DSB signifie Double Side Band, ou bande latérale
double.
Le signal émis est 𝑠 𝑡 moins la porteuse:
𝒎𝑨𝒑
𝒔′ 𝒕 = 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 + 𝝎𝒎 𝒕
𝟐
𝒎𝑨𝒑
+ 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒑 − 𝝎𝒎 𝒕
𝟐
Modulation DSB et SSB
modulation DSB
Représentation spectrale
Modulation DSB et SSB
modulation DSB
Avantage de la DSB
Au maximum, la porteuse transporte les 2/3 de la
puissance totale, alors que les 2 bandes latérales en
transportent 1/3.
Gaspillage d’énergie si la porteuse est transmise.
De plus, les informations utiles à la réception, qui
sont les fréquences et les amplitudes des ondes
modulantes, ne sont contenues que dans les
bandes latérales.
Modulation DSB et SSB
modulation DSB
Remarque
Dans l’équation de l’onde modulée
𝒔 𝒕 = 𝑨𝒑 𝟏 + 𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒎 𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 𝒕
Le "1" à l’intérieur de la parenthèse est
supprimée en DSB, puisque la porteuse est
supprimée.
Modulation DSB et SSB
modulation DSB
Cas d’un signal quelconque
Signal modulé DSB:
𝑺𝑫𝑺𝑩 𝒕 = 𝑨𝒑 𝒔𝒎 𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕
𝑠𝑚 𝑡 : signal modulant de largeur de bande W.
Puissance du signal modulé :
𝑨𝒑 𝟐
𝑷𝑫𝑺𝑩 = 𝑷𝒎
𝟐
𝑃𝑚 : puissance du signal modulant
Spectre du signal modulé DSB:
𝑨𝒑 𝑨𝒑
𝑺𝑫𝑺𝑩 𝒇 = 𝑺𝒎 𝒇 − 𝒇𝒑 + 𝑺𝒎 𝒇 + 𝒇𝒑
𝟐 𝟐
𝑆𝑚 𝑓 : transformée de Fourier de 𝑠𝑚 𝑡
Largeur de bande: LB=2W
Cas d’un signal quelconque
Modulation DSB et SSB
modulation SSB
SSB: Single Side Band
Cette modulation consiste à n’émettre que la
LSB ou l’USB.
Elle est appelée BLU (Bande Latérale Unique)
Modulation DSB et SSB
modulation SSB
Les 2 bandes latérales sont identiques;
Elles contiennent toutes deux les mêmes
informations utiles: fréquences et amplitudes
des signaux modulants
 Un seul de ces deux canaux est suffisant pour
reconstituer le message à transmettre
Modulation DSB et SSB
modulation SSB
Cas d’un signal modulant sinusoïdal

Modulation à bande latérale supérieure (USB):


𝑚𝐴𝑝
𝑆𝑈𝑆𝐵 = cos 𝜔𝑝 + Ω 𝑡
2

Modulation à bande latérale inférieure (LSB):


𝑚𝐴𝑝
𝑆𝐿𝑆𝐵 = cos 𝜔𝑝 − Ω 𝑡
2
Modulation SSB
Cas d’un signal modulant sinusoïdal
Représentation temporelle du signal modulé
SSB:
𝑆𝑆𝑆𝐵 𝑡
𝐴𝑝
= 𝑚 𝑡 cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡
2
𝐴𝑝
∓ 𝑚 𝑡 sin 2𝜋𝑓𝑝 𝑡
2
Modulation SSB
Cas d’un signal modulant sinusoïdal
L’expression avec le avec le signe moins (-)
correspond à la modulation USB et celle avec le
signe plus (+) qui correspond à la modulation
LSB.

𝑚 𝑡 étant la transformée de Hilbert de 𝑚 𝑡


1
𝑚 𝑡 =𝑚 𝑡 ∗ 𝑀 𝑓 − 𝑗 𝑠𝑔𝑛 𝑓 𝑀 𝑓
𝜋𝑡
Modulation SSB
Cas d’un signal modulant sinusoïdal
Puissance du signal modulé:
𝑨𝑷 𝟐
𝑷𝑺𝑺𝑩 = 𝑷𝒎
𝟒
𝑃𝑚 : puissance du signal modulant

Spectre du signal modulé SSB:


𝐴𝑝
𝑆𝑈𝑆𝐵 = 2 𝑀 𝑓 − 𝑓𝑝 + 𝑀 𝑓 + 𝑓𝑝 𝑓𝑝 ≤ 𝑓
0 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛
𝐴𝑝
𝑆𝐿𝑆𝐵 = 2 𝑀 𝑓 − 𝑓𝑝 + 𝑀 𝑓 + 𝑓𝑝 𝑓 ≤ 𝑓𝑝
0 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛
𝑀 𝑓 : Transformée de Fourier de 𝑚 𝑡
Largeur de bande LB=W
Modulation SSB
Cas d’un signal modulant sinusoïdal
Modulation SSB
Cas d’un signal modulant sinusoïdal
Modulation VSB
Modulateur/démodulateur à bande
latérale résiduelle
Modulation DSB et SSB
modulation SSB
Avantages de la SSB:
La modulation SSB libère un canal;
Elle permettra une émission 2 fois plus importante de
messages.
Remarques:
 Pour obtenir une DSB, il suffit de filtrer l’onde
modulée avant l’émission avec un coupe-bande.
 Pour obtenir une BLU, il faut filtrer le canal LSB ou le
canal USB, avec un passe bande incluant la porteuse.
Exemple de montages modulateurs
Utilisation d’un multiplieur
 Modulation avec porteuse:

Schéma synoptique
Exemple de montages modulateurs
Utilisation d’un multiplieur
Modulation sans porteuse:

Schéma synoptique
Exemple de montages modulateurs
Utilisation d’un circuit oscillant
On donne l’exemple d’une modulation par le
collecteur d’un transistor.
Exemple de montages modulateurs
Utilisation d’un circuit oscillant
Si on ajoute le signal modulant BF, en série avec
l’alimentation 𝑬𝒄 + 𝑨𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒎 𝒕.
Le signal obtenu au secondaire du transformateur
où se trouve la porteuse:
𝒇 𝒕 = 𝒌 𝑬𝒄 + 𝑨𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒎 𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 𝒕
, avec
𝐴𝑚
𝑚=
𝐸𝑐
Exemple de montages modulateurs
Utilisation d’un circuit oscillant
Exemple de montages modulateurs
Utilisation d’un circuit oscillant
Pour que le courant HF ne traverse pas le
secondaire du transformateur BF, il faut choisir
la capacité 𝐶 ′ telle que:
1
 ′ soit très faible pour la fréquence HF.
𝐶 𝜔𝑝
1
 soit très élevé pour les fréquences BF.
𝐶 ′ 𝜔𝑚
Exemple de montages modulateurs
Modulateur quadratique
La modulation est caractérisée par un dispositif
possédant une réponse quadratique du type.
𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 2
𝑥 = 𝑚 𝑡 + 𝑝(𝑡)
Exemple de montages modulateurs
Modulateur quadratique
Si on prend le cas d’un signal modulant
purement sinusoïdal, on peut développer
l’expression de 𝒚 et constater qu’elle est
constituée d’un terme qui correspond à un signal
A-M et de termes non désirés dont on peut se
débarrasser grâce à un filtre centré sur 𝒇𝒑 et de
largeur de bande 𝑾.
Exemple de montages modulateurs
Modulateur quadratique
𝑦 𝑡 = 𝑎𝐴𝑝 cos 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑎𝐴𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 + 𝑏𝐴2𝑝 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑝 𝑡
+ 𝑏𝐴2𝑚 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑚 𝑡 + 2𝑏𝐴𝑝 𝐴𝑚 cos 𝜔𝑝 𝑡 cos 𝜔𝑚 𝑡
C1 C2 C3

𝑏 2 𝑏 2
= 𝑎𝐴𝑝 cos 𝜔𝑝 𝑡 + 𝑎𝐴𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 + 𝐴𝑝 + 𝐴𝑚
C4 C5 2 2
𝑏 2 𝑏 2
+ 𝐴𝑝 cos 2𝜔𝑝 𝑡 + 𝐴𝑚 cos 2𝜔𝑚 𝑡
2 2
+ 2𝑏𝐴𝑝 𝐴𝑚 cos 𝜔𝑝 𝑡 cos 𝜔𝑚 𝑡
C6

𝟐𝒃
= 𝒂𝑨𝒑 𝟏 + 𝒎 𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 𝒕 + 𝒂𝒎 𝒕 + 𝒃𝒎𝟐 𝒕 + 𝒃𝑨𝟐𝒑 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝝎𝒑 𝒕
𝒂
Signal AM Termes non désirés
Exemple de montages modulateurs
Modulateur quadratique

Composantes spectrales du signal 𝑦 𝑡


Exemple de démodulateurs
Démodulateur synchrone

La démodulation est dite synchrone, lorsque la


porteuse est reconstituée à partir du signal
modulé reçu (par l’antenne de réception).

Le signal modulé transmis à l’émission peut être


entaché de différents bruits dus à l’émetteur à
l’antenne, aux conditions atmosphériques.
 La fréquence de la porteuse peut être altérée.
Ainsi une démodulation synchrone permet la
récupération de la porteuse avec ses défauts
fréquentiels
 Amélioration de la qualité de la détection
Exemple de démodulateurs
Démodulateur synchrone

Nécessité d’un multiplieur et un filtre passe-bas


Exemple de démodulateurs
Démodulateur synchrone
Pour une démodulation synchrone , ℎ 𝑡 est reconstituée à partir
de 𝑓 𝑡 à l’aide d’une PLL.
Une boucle à verrouillage de phase (PLL), est un système bouclé
permettant l’asservissement de la fréquence de ℎ 𝑡 sur la
fréquence de 𝑠f 𝑡 .
Exemple de démodulateurs
Démodulateur synchrone
 Equations des du démodulateur:
𝑓 𝑡 = 𝐴𝑝 1 + 𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 cos 𝜔𝑝 𝑡
La sortie du multiplieur:
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑝 cos 𝜔𝑝 𝑡 . 𝐴𝑝 1 + 𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 cos 𝜔𝑝 𝑡
2
𝑠 𝑡 = 𝐴2𝑝 cos 𝜔𝑝 𝑡 1 + 𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡
1
𝑠 𝑡 = 𝐴2𝑝 1 + cos 2𝜔𝑝 𝑡 1 + 𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡
2
𝐴2𝑝
𝑠 𝑡 = 1 + 𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 + cos 2𝜔𝑝 𝑡
2
+ 𝑚 cos 2𝜔𝑝 𝑡 cos 𝜔𝑚 𝑡
Exemple de démodulateurs
Démodulateur synchrone

𝐴2𝑝
𝑠 𝑡 = 1 + 𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 + cos 2𝜔𝑝 𝑡
2
𝑚
+ cos 2𝜔𝑝 + 𝜔𝑚 𝑡
2
𝑚
+ cos 2𝜔𝑝 − 𝜔𝑚 𝑡
2
La pulsation à conserver est 𝜔𝑚 , il faut donc
filtrer avec un passe-bas dont la pulsation de
coupure est légèrement supérieure à 𝜔𝑚 .
Exemple de démodulateurs
Démodulateur synchrone
Avec un passe-bas, on recueille également la partie
𝑨𝟐𝒑
continue , mais elle n’est pas gênante.
𝟐
On peut l’éliminer au besoin avec un soustracteur.

Diagramme de gain du passe-bas


Exemple de démodulateurs
Démodulation avec détection d’enveloppe à
diode
 Le montage de principe:
Exemple de démodulateurs
Démodulation avec détection
d’enveloppe à diode
Exemple de démodulateurs
Démodulation avec détection
d’enveloppe à diode
• Entre A et B
 la diode est passante car 𝑉0 𝑡 > 0 et croissant.
La diode se comporte comme un interrupteur
fermé, la tension Ud = 0 V (diode idéale)
 Le condensateur se charge quasi
instantanément sous la tension s(t).
 Au point B on a 𝑉0 𝑡𝐵 = s(tB) – Ud soit :
𝑽𝟎 𝒕𝑩 = s(tB)
Entre le point B et le point C :
 la tension s(t) commence par diminuer et
𝑉0 𝑡 = 𝑉0 𝑡𝐵 = s(tB) donc 𝑉0 𝑡 > s(t)
comme 𝑉0 𝑡 = s(t) – Ud alors Ud = s(t) –𝑉0 𝑡
< 0 donc la diode devient bloquante.
 Le condensateur se décharge avec la constante
de temps 𝝉 = 𝑹𝑪 dans la résistance jusqu’à ce
que la tension aux bornes du condensateur
𝑉0 𝑡 redevienne égale à celle de la tension
modulée s(t) :
𝑉0 𝑡 = s(t)
Exemple de démodulateurs
Démodulation avec détection
d’enveloppe à diode

𝜏 ≫  la décharge est trop lente la tension de


sortie 𝑉0 𝑡 ne suit pas l’enveloppe.
𝜏 ≪  la décharge est trop rapide la tension
de sortie 𝑉0 𝑡 aussi ne suit pas l’enveloppe.
Exemple de démodulateurs
Démodulation avec détection
d’enveloppe à diode
Il faut choisir 𝜏 suffisamment grande pour ne pas
1
suivre la HF 𝜏 > 𝑇𝑝 = et suffisamment
𝑓𝑝
1
faible pour pouvoir suivre la BF 𝜏 < 𝑇𝑚 = .
𝑓𝑚
1 1
< 𝑅𝐶 <
𝑓𝑝 𝑓𝑚
Si 𝜏 n’est pas suffisamment grande devant 𝑇𝑝
𝑉0 𝑡 décroit trop rapidement et la démodulation n’est pas
suffisante:
Si 𝜏 n’est pas suffisamment petite devant 𝑇𝑚
 𝑉0 𝑡 décroit trop lentement et la tension obtenue ne suit
plus l’enveloppe de s(t), la démodulation est de mauvaise
qualité :
Elimination du continu V: elle est assurée par le
condensateur 𝐶𝑥 , de capacité choisie convenablement.
Exemple de démodulateurs
Démodulation avec détection d’enveloppe à diode

Elimination du résidu HF:


Les calottes de sinusoïde, dûes à la porteuse
HF: Résidu HF.
Il faut les éliminer afin de reconstituer un
signal correct proche de celui qui a été émis.
 Un filtrage passe-bas placé avant le
condensateur 𝐶𝑥 assure cette fonction.
Exemple de démodulateurs
Démodulation avec détection d’enveloppe à diode

La constante de temps du filtre 𝑅′ − 𝐶 ′ est


choisie telle que : 𝑻𝒑 < 𝑹𝑪 < 𝑻𝒎
Rapport signal sur Bruit
Résultats généraux

Le rapport signal sur bruit s’écrit 𝑆 ou 𝑆


𝐵 𝑁
(N=Noise).

On considère le cas d’un bruit blanc:


uniformément réparti sur toutes les fréquences.
Rapport signal sur Bruit
Résultats généraux
 Si le démodulateur est un détecteur d’enveloppe:
Le détecteur d’enveloppe est un détecteur composé de (diode+
condensateur).

La lettre S dans 𝑺 𝑵 𝒆 , désigne la puissance du signal modulé


reçu par le détecteur.
La lettre S dans 𝑺 𝑵 𝒔 désigne la puissance du signal démodulé càd
de la BF
Rapport signal sur Bruit
Résultats généraux
Les résultats pour le détecteur d’enveloppe sont
les suivants:
- Si 𝑺 𝑵 𝒆 ≫ 𝟏, alors 𝑺 𝑵 𝒔 = 2 𝑺 𝑵 𝒆
- Si 𝑺 𝑵 𝒆 ≈ 𝟏, alors 𝑺 𝑵 𝒔 ≪ 𝟏  le signal
est noyé dans le bruit.
Rapport signal sur Bruit
Résultats généraux
 Si le démodulateur est synchrone

Si le signal d’entrée est un DSB: 𝑆 𝑁 𝑠 = 2 𝑆 𝑁 𝑒


Gain de qualité
Si le signal d’entrée est un SSB: 𝑆 𝑁 𝑠 = 𝑆 𝑁 𝑒
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone

Les grandeurs S et N sont les puissances du


signal modulé ou démodulé pour S, et du signal
de bruit pour N.
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone
Rappel:
𝑦(𝑡): un signal périodique de de période T.
Sa puissance normalisée est définie par la valeur
moyenne de son carré, sur sa période:
𝟏 𝑻 𝟐
𝑷= 𝒚 𝒕 𝒅𝒕
𝑻 𝟎
Si 𝑦(𝑡) possède plusieurs harmoniques de périodes
𝑇1 , 𝑇2 , … la puissance est définie pour chacun des
harmoniques, et la puissance sera la somme de
toutes les puissances ainsi calculées.
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone
Calcul de S à l’entrée du démodulateur:
L’entrée est le signal modulé:
𝑓 𝑡 = 𝐴𝑝 1 + 𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 cos 𝜔𝑝 𝑡
𝑓 2 𝑡 = 𝐴𝑝 2 1 + 𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑝 𝑡
2 2 2 2
1 + cos 2𝜔𝑝 𝑡
𝑓 𝑡 = 𝐴𝑝 1 + 𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑚 𝑡 + 2𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡
2
2 2 2
𝐴 𝑝 𝑚 𝑚
𝑓2 𝑡 = 1+ + cos 2𝜔𝑚 𝑡 + 2𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 1 + cos 2𝜔𝑝 𝑡
2 2 2
2
2
𝐴 𝑝 𝑚2 𝑚2
𝑓 𝑡 = 1+ + cos 2𝜔𝑚 𝑡 + 2𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 + cos 2𝜔𝑝 𝑡
2 2 2
𝑚2 𝑚2
+ cos 2𝜔𝑝 𝑡 + cos 2𝜔𝑚 𝑡 cos 2𝜔𝑝 𝑡 + 2𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡 cos 2𝜔𝑝 𝑡
2 2
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone
Le produit des cosinus se transforme en :
1
cos 𝑎 cos 𝑏 = cos 𝑎 + 𝑏 + cos 𝑎 − 𝑏
2

𝑓2 𝑡 =
𝑚2 𝑚2
1 + + cos 2𝜔𝑚 𝑡 + 2𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡
2 2
+ cos 2𝜔𝑝 𝑡
𝐴𝑝 2
2 𝑚2 𝑚2 cos 2 𝜔𝑝 + 𝜔𝑚 𝑡
cos 2𝜔𝑝 𝑡 + +
2 4 + cos 2 𝜔𝑝 − 𝜔𝑚 𝑡
𝑚 cos 2𝜔𝑝 + 𝜔𝑚 𝑡 + cos 2𝜔𝑝 − 𝜔𝑚 𝑡
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone
La valeur moyenne de chaque cosinus, sur sa
propre période, est nulle:
𝐴𝑝 2 𝑚2
𝑓 2 𝑡 = 1+
2 2
La puissance 𝑆𝑒 à l’entrée du démodulateur a
pour expression.
2
𝐴𝑝
𝑆𝑒 = 2 + 𝑚2
4
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone
Calcul de S à la sortie du démodulateur:
A la sortie, S représente la puissance du signal démodulé:
𝐴𝑝 2
𝑓𝑚 𝑡 = 1 + 𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡
2
4
2 𝐴 𝑝
𝑓𝑚 𝑡 = 1 + 𝑚2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑚 𝑡 + 2𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡
4
4 2 2
𝐴 𝑝 𝑚 𝑚
𝑓𝑚 2 𝑡 = 1+ + cos 2𝜔𝑚 𝑡 + 2𝑚 cos 𝜔𝑚 𝑡
4 2 2
La valeur moyenne des cosinus étant nulle:
𝐴𝑝 4
 𝑆𝑠 = 2 + 𝑚2
8
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone
Calcul de N à l’entrée:
Le bruit par sa nature aléatoire c’est-à-dire ne
suivant aucune loi et étant imprévisible, est
indéfinissable.
Le bruit, isolé dans un circuit (lorsqu’aucun
signal n’est appliqué à l’entrée du circuit), a
l’allure arbitraire:
Fig 7.24
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone
Ce signal se décompose en une infinité
d’harmoniques :
 Les seules composants « utiles » sont celles
qui entachent le signal modulé.
 Il suffit de filtrer 𝒏 𝒕 par un passe bande,
don la bande passante est égale à la largeur du
canal occupé par le signal d ’entrée.
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone
• Le signal modulé occupe une largeur de
spectre de 𝟐𝒇𝒎 autour de 𝒇𝒑 .
 Placer à l’entrée du démodulateur un passe
bande de fréquence centrale 𝒇𝒑 et de bande
passante 𝟐𝒇𝒎 , afin de mesurer le bruit à l’entrée.

Fig 7.25

Filtre passe-bande à l'entrée du démodulateur


Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone
Soit 𝑩𝒏 l’amplitude de la composante de
pulsation 𝜔𝑛 du signal de bruit.
La composante : 𝒏 𝒕 = 𝑩𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕
𝜔𝑛
La fréquence de bruit 𝑓𝑛 = est telle que :
2𝜋
𝑓𝑝 − 𝑓𝑚 ≤ 𝑓𝑛 ≤ 𝑓𝑝 + 𝑓𝑚
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone
On pourra considérer, avec une approximation
suffisante, que le signal de bruit est constitué de la
somme des composantes dont la fréquence 𝑓𝑛 vérifie
𝑓𝑝 − 𝑓𝑚 ≤ 𝑓𝑛 ≤ 𝑓𝑝 + 𝑓𝑚 :
𝑛𝑒 𝑡 = 𝐵𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡
𝑛

Fig 7.26
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone
• La valeur moyenne du bruit ?
𝑛𝑒 2 𝑡 = 𝐵1 cos 𝜔1 𝑡 + ⋯ + 𝐵𝑛 cos 𝜔𝑛 𝑡 + ⋯ 2
𝑛𝑒 2 𝑡 = 𝐵1 2 cos 𝜔1 𝑡 2 + ⋯ + 𝐵𝑛 2 cos 𝜔𝑛 𝑡 2 + ⋯
+ 2𝐵1 𝐵𝑛 cos 𝜔1 𝑡 cos 𝜔𝑛 𝑡 + ⋯
2 2
𝐵 1 𝐵 𝑛
𝑛𝑒 2 𝑡 = 1 + cos 2𝜔1 𝑡 + ⋯ + 1 + cos 2𝜔𝑛 𝑡
2 2
+ 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡 2 à 2 𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑖𝑛𝑢𝑠
1
𝑛𝑒 2 𝑡 = 𝐵1 2 + ⋯ + 𝐵𝑛 2 + ⋯ car la moyenne de chaque cosinus
2
est nulle.
En notant 𝐵2 = 𝐵1 2 +…+𝐵𝑛 2 + ⋯
𝟐 𝑩𝟐
𝑵𝒆 = 𝒏𝒆 𝒕 =
𝟐
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone
Calcul de N à la sortie du démodulateur
La sortie du multiplieur s’écrit, pour une composante unique 𝜔𝑛
du bruit:
𝑨𝒑 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 𝒕 𝑩𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕
𝑨𝒑 𝑩𝒏
= 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 + 𝝎𝒏 𝒕 + 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 − 𝝎𝒏 𝒕
𝟐
Si le bruit n’était composé que d’un harmonique 𝑓𝑛 :
Le signal en sortie du multiplieur comprendrait deux raies
𝑓𝑝 + 𝑓𝑛 et 𝑓𝑝 − 𝑓𝑛 .
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone
Déterminons les limites du spectre de 𝑛𝑠 ′ 𝑡 en
considérant toutes les fréquences 𝑓𝑛 :
𝑓𝑝 − 𝑓𝑚 ≤ 𝑓𝑛 ≤ 𝑓𝑝 + 𝑓𝑚
Ajoutons puis retranchons 𝑓𝑝 à cette inégalité:
2𝑓𝑝 − 𝑓𝑚 ≤ 𝑓𝑛 + 𝑓𝑝 ≤ 2𝑓𝑝 + 𝑓𝑚
−𝑓𝑚 ≤ 𝑓𝑛 − 𝑓𝑝 ≤ +𝑓𝑚
−𝒇𝒎 ≤ 𝒇𝒑 − 𝒇𝒏 ≤ +𝒇𝒎
Simplifions en ne conservant que les fréquences positives:
𝟎 ≤ 𝒇𝒑 − 𝒇𝒏 ≤ +𝒇𝒎
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone

Les 2 raies 𝑓𝑛 + 𝑓𝑝 et 𝑓𝑝 − 𝑓𝑛 sont remplacées


par 2 zones de fréquences:

Fig 7.27
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone

Pour démoduler, seules les fréquences


inférieures à 𝑓𝑚 sont admises:
Utilisation d’un filtre passe-bas de fréquence de
coupure proche de 𝑓𝑚 .
Ces termes correspondent aux termes en
𝑨𝒑 𝑩𝒏
𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒑 − 𝝎𝒏 𝒕
𝟐
On ne conservera que ce terme pour calculer la
valeur moyenne du bruit
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone

Le signal de bruit:
𝐴𝑝
𝑛𝑠 𝑡 = 𝐵𝑛 cos 𝜔𝑝 − 𝜔𝑛 𝑡
2
𝑛
2 2
2
𝐴𝑝
𝑛𝑠 𝑡 = 𝐵𝑛 cos 𝜔𝑝 − 𝜔𝑛 𝑡
4
𝑛
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone
2
Le calcul de 𝑛 𝐵𝑛 cos 𝜔𝑝 − 𝜔𝑛 𝑡 est semblable à
celui de 𝑛𝑒 2 𝑡 en remplaçant 𝜔𝑛 par 𝜔𝑝 − 𝜔𝑛 :

𝐴𝑝 2 𝐵2 𝐴𝑝 2 𝐵 2
 𝑛𝑠 2 𝑡 = ×  𝑛𝑠 2 𝑡 = 𝑁𝑠 =
4 2 8
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone

Calcul du rapport 𝑺 à l’entrée:


𝑵 𝒆
2
𝐴𝑝
𝑆 𝑆𝑒 2 + 𝑚2
= = 4
𝑁 𝑁𝑒 𝐵2
𝑒
2
𝑆 𝐴𝑝 2 2+𝑚2
 =
𝑁 𝑒 2𝐵2
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone

Calcul du rapport 𝑺 à la sortie:


𝑵 𝒔
4
𝐴𝑝 2
𝑆 𝑆𝑠 2 + 𝑚
= = 8 2 2
𝑁 𝑠 𝑁𝑠 𝐴𝑝 𝐵
8
2
𝑆 𝐴𝑝 2 + 𝑚2
=
𝑁 𝑠 𝐵2
Rapport signal sur Bruit
Calcul de 𝑆 𝑁 pour un démodulateur synchrone

Relation entre les rapports:


𝑆 1 𝑆
 =
𝑁 𝑠 2 𝑁 𝑒
Le rapport signal sur bruit est deux fois plus
important en sortie qu’en entrée

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