SED03 TD Corrigé - Modéliser Le Comportement Dynamique Des SED Par Diagrammes D'état Et de Séquence

MODÉLISER LE COMPORTEMENT SED03
DYNAMIQUE DES SED TD

Sciences de l’ingénieur PAR DIAGRAMME D'ÉTAT ET DE SÉQUENCE Corrigé
1. Cellule robotisée d’emboxage et de transfert

1. Compléter le chronogramme ci-dessous dans le cas où le mode « Transfert » a été sélectionné à l’aide de l’écran
tactile.
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2. Codeur incrémental optique

1. Déterminer les valeurs numériques des durées T1 et T2 définies sur le premier chronogramme.
Les données sont :
- 2500 fentes par tour ;
- 3000 tr/min, soit 50 tr/s.
1
Période correspondant à une fente (zone opaque + translucide) : T =
50  2500
T
D’après le chronogramme, T1 =
2
1 T
Soit : T1 = = 4  10 −6 s et T2 = 1 = 10 −6 s
50  5000 4
2. Compléter sur les deux autres chronogrammes, l’évolution temporelle des variables a et b pour Nm = 1500 tr/min
puis Nm = −3 000 tr/min en conservant la même échelle temporelle que celle du chronogramme tracé pour
Nm = 3 000 tr/min .

3. Compléter les événements et les conditions de garde des transitions du diagramme d’état ci-dessous, permettant
d’affecter la variable sens _ mot .
Lorsque le moteur tourne dans le sens positif, on peut se

trouver dans les 4 situations ci-contre.
Pour s’assurer que le moteur tourne dans le sens positif,
il faut attendre les combinaisons :
- a b  pour la situation 1 ;
- b  a  pour la situation 2 ;
- a  b  pour la situation 3 ;
- b a  pour la situation 4 .
On peut utiliser le même raisonnement pour les transitions vers le sens négatif.
Remarque : Il n’est pas recommandé d’utiliser des équations logiques avec des événement comme variable. Il est préférable
d’utiliser un seul événement par transition. Voici un exemple de digramme d’état respectant ces règles et traduisant le même
fonctionnement :
4. Quelle est l’amplitude de l’erreur maximale en radian sur m induite par cette démarche de comptage ?
L’intervalle de temps le plus grand entre 2 événements (front montant de a et front descendant de b ) est
Tm = T1 − T2 = 3  10−6 s
3000  2  3,14
Ce qui correspond à un angle de : θm(m) =  3.10−6 = 9,4  10−4 rad
60

3. Barrière automatique
1. Compléter les événements et les conditions de garde des transitions du diagramme d’état ci-dessus.
Remarque : il y a une situation à ne pas oublier : lorsque la barrière est en position ouverte et qu’il y a présence d’un obstacle,
il faut qu’elle puisse redescendre après disparition de cet obstacle tout en étant resté ouverte au moins 2 s.
2. Compléter le chronogramme correspondant à l’entrée typique d’un véhicule dont le conducteur possède un badge
d’accès. Évaluer, si besoin, des durées utiles qui ne sont pas précisées dans l’énoncé.
3. Estimer, en nombre de véhicules par heure, le débit maximal d’une barrière automatique. Conclure quant à
l’utilisation de ce type de barrière pour gérer les entrées et sorties des deux milles employés d’une usine.
Le temps de passage minimal d’un véhicule est de 8 s (ouverture de la barrière, attente de 2 s, fermeture de la barrière.
Cela correspond à 450 véhicules par heure. S’il n’y a aucune perturbation, il faut jusqu’à 4,4 h le matin et le soir pour laisser
passer les 2000 véhicules en supposant que les employés ne font pas de covoiturage.
Même si tous les personnels n’arrivent pas à la même heure, ce temps est beaucoup trop important, il faut donc que l’usine
installe plusieurs barrières.

4. Système d’ouverture de porte de TGV

1. Compléter le diagramme d’état en ajoutant les états et les transitions nécessaires à la description du comportement
de la porte en mode dégradé.

5. Suspension pneumatique de véhicule de transport routier

1. Représenter les trois distributeurs d’un bloc électrovalve dans la situation de gonflage, puis dans la situation de
vidange des coussins. On repassera en bleu les conduits d’airs mis à l’échappement et en rouge les conduits sous
pression.
2. Compléter les chronogrammes correspondant aux états « Normal », « Optimized », « Traction », « Traction + », «
Lift » et « Lift + ».

6. Plate-forme d’exploration tout terrain

1. Compléter le diagramme d’états donné, permettant de décrire le comportement du système lorsqu’il passe de
l’état mode normal à l’état mode 2 roues instable et inversement, ainsi que lorsque l’état composite mode 2 roues
instable est actif.
7. Dispositif de vidéo-surveillance urbaine

1. Construire un diagramme de séquence représentant l’interaction suivante entre un acteur de type Opérateur
Qualifié ayant le rôle de garde, et le Système de vidéosurveillance.

8. Galerie d’art
1. Représenter le diagramme de séquence correspondant au cas d'utilisation : un internaute s'inscrit sur le site de la
galerie d'art.
2. Représenter le diagramme de séquence correspondant au cas d'utilisation : le client achète des œuvres d’art.

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5. Suspension pneumatique de véhicule de transport routier

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6. Plate-forme d’exploration tout terrain

7. Dispositif de vidéo-surveillance urbaine

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