Chap1 Generalites Sur Les Entrainements Electriques

Prof CHAOUCH Souad/
ad/ L3 ELM/ Univ Batna2/Ann 202

2022
Chapitre 1. Généralités sur les entrainements électriques
1.1 Entrainements
ntrainements électriques à vitesse variables
La commande des machines électriques est l’une des applications des convertisseurs
statiques. Cette commande nécessite l’association d’une machine (courant continu,
synchrones, asynchrones ou autres) dont le fonctionnement est à une vitesse variable en lui
conservant un couple optimum, à un convertisseur statique (redresse
(redresseur,
ur, hacheur, gradateur,
onduleur).
En fait, le choix du moteur d’entraînement dépend du travail demandé, du lieu de

travail et de la puissance à fournir. De même, la source d’énergie dont on dispose, les
contraintes sur les paramètres que l’on doit fournir et le prix de revient de l’ensemble
déterminent le type du convertisseur à associer au moteur.
1.2 Définition d’un

n système d’entraînement électrique
Un système d’entraînement électrique est un dispositif électromécanique fondé sur

l'électromagnétisme permettant la conversion d'énergie électrique par exemple en travail ou
énergie mécanique. Ce processus est réversible et peut servir à produire de l'électricité
l'électricité. Un
moteur électrique entrainant une charge et vice
vice-versa
versa une turbine entrainant un alternateur.
Cette transformation d’énergie est contrôlée généralement par un convertisseur électronique
(redresseur, gradateur, onduleur ou hacheur selon l’entrainement ou l’application).
Traction
Generation
1.2.1 Classification
lassification des machines électriques
Ils existent deux différentes classes de machines électriques ; les machines à courant continu
et le machines à courant alternatifs.
A. Machine à Courant Continu : Elles sont classées selon leurs excitations.
Machine à Courant Continu
A Excitation Série A Exccitation Shunt A Excitation Séparée A Excitation Composée
1
Matière : Commande des Entrainements
ntrainements Electromécaniques
Prof CHAOUCH Souad/ L3 ELM/ Univ Batna2/Ann 2022
B. Machines à courant alternatif
1.3 Commande d’une machine électrique
La réalisation de la commande d’une machine électrique est décrite par le diagramme

structurel suivant :
Réseau
Electrique
Convertisseur Machine Organe de

de puissance Electrique travail
Organes de Commande et de Régulation Signaux de

Capteurs
Consignes
Appliquées
Fig.1.1 Diagramme de Commande
En effet, la commande d’une machine électrique permet :
- De régler de façon précise et optimale les procèdes de production.

- D’assurer des démarrages et des freinages fréquents d’équipements de précision.
D’un autre coté, plusieurs exigences sont imposées aux machines électriques commandées,
parmi lesquels on distingue :
1. Caractéristiques recherchées :
 La puissance
 La vitesse maximale et la plage de réglage de vitesse ;
 Le couple résistant en fonction de la vitesse.
 La limitation du courant.
2
Matière : Commande des Entrainements Electromécaniques
2. Exemples des conditions d’utilisation :

 Les conditions de démarrage
 Les conditions de freinage et de réversibilité
 Les conditions imposées par le réseau
 L’encombrement
 Le cout d’investissement et d’exploitation
1.4 Constitution d’un système d’entrainement électrique

Moteur électrique : C’est la partie essentielle pour la conversion de l’énergie (machine
entraînante). Cette partie qui peut être un moteur à courant continu ou un moteur asynchrone,
développe un couple qui doit être supérieur au couple résistant au démarrage afin de pouvoir
vaincre la charge. Une fois le moteur tourne, la vitesse prend de la valeur (Accélération), ainsi
que la force électromotrice ou la tension induite, ce qui provoque la diminution du courant
absorbé et le couple développé par le moteur jusqu’à où le couple devient égale au couple
résistant. Par conséquent, la vitesse se stabilise et elle devient constante. Enfin, l’accélération,
la décélération et le réglage de la vitesse du moteur sont commandés par l’ensemble
convertisseur et commande.
Convertisseur électronique : c’est un dispositif qui convertit l’énergie électrique en énergie

électrique sous plusieurs formes pour l’alimentation du moteur électrique. Ce convertisseur
peut être un redresseur, un gradateur, un onduleur ou un hacheur.
Organes de commande et de régulation : C’est une partie informatique qui est à la base de
l’électronique numérique. Elle sert à comparer les signaux de sorties qui proviennent de la
partie mécanique et électrique avec les signaux d’entrées (signaux de références) afin de
commander le convertisseur électronique pour l’alimentation du moteur électrique. En outre,
cette partie s’occupe de la surveillance, de la régulation de la protection et de la mesure….
Charge mécanique : appelée aussi les machine de production (machine entraînée), on peut
citer les pompes, ventilateurs, monte-charges, grues, scies, les pompes centrifuges,
mélangeurs, Broyeurs, Séparateurs, concasseurs…etc., Ces machines de productions sont
entrainées par des moteurs électriques et qui exercent sur ces moteurs un couple résistant qui
peut être constant ou variable en fonction de la variation des la vitesse.
1.5 Asservissement des machines électriques

La réalisation de l’asservissement des machines électriques peut se faire :
En boucle ouverte sans vérification des résultats obtenus

En boucle fermée avec vérification et ajustement continuel du résultat en fonction des
perturbations internes ou externes au système.
3
1.4.1 Asservissement en boucle ouverte:
Cet asservissement peut se faire simplement en ajustant la variable de commande de son

alimentation. Malgé sa simlicité, ses inconvenients sont multiples; Le point de
fonctionnement de la machine est en effet affecté par les perturbations internes
(échauffements des resistances, saturation des inductances….) ou bien des perturbations
externs à la machine (variations de charge, variations de temperature…)
1.4.2 Asservissement en boucle fermée:

Les inconvenients d’un asservissement en boucle ouverte peuvent etre en grande partie
éliminés par l’emploi de la retroaction. Il en resulte l’asservissement en boucle fermée.
Système en Boucle ouverte

Variable
Commandée
Régulateur Convertisseur Machine
Capteur
Fig.1.2 Asservissement en Boucle fermée
4

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Chapitre 1. Généralités sur les entrainements électriques

En fait, le choix du moteur d’entraînement dépend du travail demandé, du lieu de

1.2 Définition d’un

Un système d’entraînement électrique est un dispositif électromécanique fondé sur

A. Machine à Courant Continu : Elles sont classées selon leurs excitations.

Machine à Courant Continu

A Excitation Série A Exccitation Shunt A Excitation Séparée A Excitation Composée

B. Machines à courant alternatif

1.3 Commande d’une machine électrique

La réalisation de la commande d’une machine électrique est décrite par le diagramme

Convertisseur Machine Organe de

Organes de Commande et de Régulation Signaux de

Fig.1.1 Diagramme de Commande

En effet, la commande d’une machine électrique permet :

- De régler de façon précise et optimale les procèdes de production.

2. Exemples des conditions d’utilisation :

1.4 Constitution d’un système d’entrainement électrique

Convertisseur électronique : c’est un dispositif qui convertit l’énergie électrique en énergie

1.5 Asservissement des machines électriques

En boucle ouverte sans vérification des résultats obtenus

1.4.1 Asservissement en boucle ouverte:

Cet asservissement peut se faire simplement en ajustant la variable de commande de son

1.4.2 Asservissement en boucle fermée:

Système en Boucle ouverte

Fig.1.2 Asservissement en Boucle fermée

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