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    TD - Méanique 2 - Série1

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    Fatima Dahbi
    Ce document contient 5 exercices portant sur la mécanique du solide. Les exercices traitent de sujets comme les torseurs, les champs de vecteurs, et les propriétés des torseurs comme l'équiprojectivité et l'invariant scalaire. Le document fournit les définitions et questions nécessaires pour résoudre les exercices proposés.

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    Ecole Nationale des Sciences Appliquée

    Université Sultan Moulay Slimane


    Béni Mellal

    Travaux Dirigés : Série 1


    Exercice I:

    Soient 𝑅 𝑂, 𝑥, 𝑦, 𝑧 un référentiel fixe, d’origine 𝑂 et de base


    𝑖, 𝑗, 𝑘 et 𝑅1 𝑂1 , 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 un repère lié au solide 𝑆 , d’origine
    𝑂1 et de base 𝑖1 , 𝑗1 , 𝑘1 .

    Montrer que :
    1 𝑑𝑖1 𝑑𝑗1 𝑑𝑘1
    Ω S/R = Ω 𝑅1 /R = 𝑖1 ∧ + 𝑗1 ∧ + 𝑘1 ∧
    2 𝑑𝑡 𝑅
    𝑑𝑡 𝑅
    𝑑𝑡
    𝑅
    Exercice II :

    Soient 𝑇1 et 𝑇2 deux torseurs données par leurs éléments de


    réduction en un point 𝑃 :
    𝑅1 𝑅2
    𝑇1 = ; 𝑇2 =
    𝑃 𝑀1 𝑃 𝑃 𝑀2 𝑃
    On définit le champ de vecteur 𝑀 par sa valeur en 𝑃, telle
    que :
    𝑀 𝑃 = 𝑅1 ∧ 𝑀2 𝑃 − 𝑅2 ∧ 𝑀1 𝑃

    Q1- Montrer que le champ de vecteurs 𝑀 est équiprojectif


    Q2- Montrer que 𝑀 est un torseur dont on détermine le vecteur.

    Exercice III :

    Soit le torseur 𝑇1 défini au point 𝑂, origine d’un repère


    orthonormé direct 𝑅 𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘 , par les trois vecteurs
    suivants :

    𝑉1 = −2𝑖 + 3𝑗 − 7𝑘 Défini au point 𝐴 1, 0, 0


    𝑉2 = 3𝑖 − 𝑗 − 𝑘 Défini au point 𝐵 0, 1, 0
    𝑉3 = −𝑖 − 2𝑗 + 8𝑘 Défini au point 𝐶 0, 0, 1

    Soit 𝑇2 le torseur défini au point 𝑂 par :

    𝑅2 = 2𝑖 + 𝑗 + 3𝑘
    𝑇2 =
    𝑂 𝑀2 𝑂 = −3𝑖 + 2𝑗 − 7𝑘

    Q1- Déterminer les éléments de réduction de 𝑇1 au point 𝑂.


    Q2- Déterminer l’axe central du torseur 𝑇2 .
    Q3- Calculer la somme des deux torseurs.
    Q4- Calculer le comoment des deux torseurs.
    Q5- Calculer l’invariant scalaire du torseur 𝑇 = 𝑇1 + 𝑇2 .

    TD: Mécanique du Solide-Série 1 Page 1/2 Pr. Mohamed Driouich


    Ecole Nationale des Sciences Appliquée
    Université Sultan Moulay Slimane
    Béni Mellal

    Exercice IV :

    Soit 𝑅 𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘 un repère orthonormé direct et soit 𝐻𝑡 le


    champ de vecteurs défini par :

    1 + 3y − tz
    2tz − 3x
    𝐻𝑡 𝑃 = 4
    tx − t 2 y −
    3

    Où 𝑥, 𝑦, 𝑧 sont les coordonnées du point 𝑃 dans le repère 𝑅


    et 𝑡 un paramètre réel.

    Q1- Montrer que ce champ est équiprojectif pour 𝑡 = 0 et 𝑡 = 2.


    Q2- Déterminer les torseurs 𝑇0 et 𝑇2 associés aux champs H0 (P)
    et H2 (P) par leurs éléments de réduction au point 𝑂 0,0,0 .
    Q3- Montrer que 𝑇2 est un glisseur.
    Q4- Déterminer le torseur 𝑇 = 𝑇0 − 𝑇2 . En déduire que la somme
    de deux glisseurs n’est pas un glisseur.

    Exercice V :

    On considère le champ de vecteurs 𝑀𝑚 de 𝐼𝑅 3 défini par :

    𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 → 𝑀𝑚 𝑃 = 1 + 𝑚2 𝑦, −9𝑥 − 𝑚𝑧, 𝑚𝑦 − 1
    Où m est un paramètre réel.

    Q1- Montrer que ce champ est antisymétrique pour 𝑚 = 3 et


    𝑚 = −3.
    Q2- Déterminer les torseurs 𝑇3 et 𝑇−3 associés aux champs 𝑀3 𝑃
    et 𝑀−3 𝑃 par leurs éléments de réduction au point 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧
    Q3- On définit le torseur scalaire 𝑇 par : 𝑇 = 𝑇3 − 2𝑇−3
    a. Calculer l’invariant scalaire 𝐼 de 𝑇. Que peut-on
    conclure ?
    b. Donner les équations cartésiennes de l’axe central ∆ de
    T et préciser sa nature.

    TD: Mécanique du Solide-Série 1 Page 2/2 Pr. Mohamed Driouich

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