 Alimenter :- Compresseur et accessoires pneumatique (p125 - p126)

- Pompe et accessoires hydraulique (p127)

 Cylindrée (p128)
 Débit volumique (p128)
 Accessoires de la transmission pneumatique / hydraulique (128 - p129)
 Distribuer : - Distributeur (hydraulique ou pneumatique) (p130)
- Limiteur de pression (p131)
- Régulateur de débit (p131)
 Convertir : - Vérin (p132)
 Constitution (p132)
 Symbole (p132)
 Force de poussée ; Force d'entrée (p132)
 Débit d'un vérin (p133)
 Course et vitesse du piston (p133)
 Adaptation de la vitesse (p133)

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
L'énergie pneumatique résulte
de la compression de l'air et de
sa distribution au travers d'un
réseau de canalisations.
Elle est assurée par un
compresseur, animé par
un moteur électrique.
La pression est de l'ordre
de 6 bars.
Un réservoir permet de stocker
l'air sous pression et évite
le fonctionnement continu
du moteur.

Rep Désignation Fonction

1 Alimentation électrique Alimenter le moteur (220 V ou 380 V).
Armoire électrique Chargée de commander le moteur en fonction des consignes
2
de commande de l’utilisateur et des informations fournies par le pressostat.
3 Moteur électrique Fig.1 Chargé d’entraîner le compresseur.
4 Compresseur Fig.2 Augmenter la pression de l’air lorsqu’il est entraîné par le moteur.
Chargé d’empêcher l’aspiration des poussières et particules
5 Filtre d’aspiration
en suspension lorsque le compresseur fonctionne.
Permet de stocker l’air comprimé par le compresseur pour ménager
6 Réservoir
des temps d’arrêt et uniformiser le débit d’air en aval de l’installation.
Doit s’ouvrir lorsque la pression dans le réservoir dépasse
7 Soupape de sûreté
la pression admissible.
Permet d’alimenter les piquages de l’installation. Elle suit une légère
8 Canalisation principale pente (1 à 3%) afin que la condensation s’écoule vers un coude qui
comporte un réservoir et une purge.
9 Manomètre Fig.3 Permet de mesurer la pression relative à l’intérieur du réservoir.
Permet de définir la pression souhaitée dans le réservoir
10 Pressostat
et de commander la mise en marche ou à l’arrêt du moteur.
Information du
11 Consigne électrique de mise en marche ou à l’arrêt du moteur.
pressostat
Permet d’alimenter les unités pneumatiques. Il est situé
12 Piquage
au dessus de la canalisation pour éviter la condensation.
Groupe de Chaque unité pneumatique (machine, système..) relié au réseau de
13 conditionnement distribution possède son propre groupe de conditionnement de l’aire
Fig.4 chargé de le Filtrer, Lubrifier et de Régler la pression.
L’unité pneumatique située en amont est alimenté en air comprimé
14 Tuyau d’alimentation délivré par le groupe de conditionnement.
Le diamètre du tuyau dépend du débit attendu.
Vanne d’isolement Permet d’isoler l’installation de la distribution générale d’énergie
15
Fig.5 pneumatique.
Chaque point bas de l’installation est équipé d’un réservoir
16 Purge
pour récolter la condensation et d’une purge.
L’air comprimé contient de la vapeur d’eau qui finit par
17 Purge du réservoir se condenser dans le réservoir. Il convient de le purger
régulièrement.

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 Photo et Schéma des figures
Fig.1 Fig.2 Fig.3 Fig.4 Fig.5

Symbole
simplifié

Remarque :
Le groupe de conditionnement (Fig.4) contient 4 éléments essentiels, un :
 Filtre (F) qui retient les plus fines particules contenues dans l’air ;
 Régulateur (R) qui abaisse et maintient la pression à la valeur préréglée ;
 Manomètre (M) qui indique la valeur de pression disponible ;
 Lubrificateur (L) qui diffuse de fines particules d’huile assurant un graissage des éléments mobiles
et une protection contre l'oxydation.
Avant ce groupe, il y a un organe de séparation : la vanne (V) de sectionnement (isolement) ;
Aspect physique :
En faisant agir l'air comprimé sur une face immobile, on obtient une force de poussé ''Fp''
proportionnelle à la pression ''P'' et sa surface d'action ''S'' (Voir dessin en bas) : Fp = P.Sp
Avec : - Fp : Force résultante de poussé (N) ;
- P : Pression pneumatique (Pa). (Le pascal étant trop petit pour les pressions industriel,
on utilise souvent la bar ou MPa). ( 1 bar = 105 Pa = 0,1 MPa)
- Sp : Surface d'action (m2)

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
Le groupe hydraulique 17 est chargé de fournir à l'installation, l'énergie hydraulique
nécessaire. Le mouvement de rotation d'un moteur (électrique 6 ou thermique)
et son couple sont transformés en débit et une pression par une pompe 4.
La pompe destiné à transformer l’énergie mécanique en énergie
hydraulique en fournissant un débit.
En pratique, il s’agit souvent d’augmenter la pression du fluide.
Cette transformation s’effectue en deux temps :
- Aspiration (eau, huile… dans un réservoir) ;
- Refoulement.
‘’Compléter les deux outils de l’analyse fonctionnelle de la pompe.

Rep Désignation Fonction

- Contenir la quantité de fluide nécessaire à l’alimentation du circuit ;
- Permettre aux impuretés de se déposer au fond ;
- Faciliter la dissipation de chaleur ;
1 Réservoir Fig.6
- Informer l’operateur du niveau et de l’état de l’huile ;
- Assurer la séparation de l’air emprisonné dans le fluide avant que
celui-ci n’arrive à l’entrée de la pompe (dégazage).
2 Conduite d’alimentation Permet d’alimenter le groupe hydraulique.
3 Filtre Garder la qualité du fluide qui transmet l’énergie.
4 Pompe à un sens de flux Transforme l’énergie mécanique en énergie hydraulique.
5 Liaison mécanique Permet d’accoupler l’arbre moteur à l’arbre récepteur.
6 Moteur électrique Transforme l’énergie électrique en énergie mécanique.
7 Clapet de non retour taré Permet le passage du fluide dans un seul sens.
Assurer l’ouverture ou la fermeture d’une ou plusieurs voies
8 Distributeur 4/3
de passage au fluide.
Permet de réduire (réglable) le débit dans un sens et de laisser
9 Régulateur de débit
le débit maximum dans l’autre sens.
10 Vérin double effet Transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique.
11 Manomètre Permet de mesurer la pression relative à la sortie de la pompe
Permet de restituer de l’énergie ou une pression dans le circuit lors
12 Accumulateur Fig.7 d’un appel brutal de puissance importante ou pour compenser des
pertes dues à des fuites.
Permet de couper complètement (ou de laisser) le passage du fluide
13 Vanne dans les deux sens. Ici, ce robinet perment le décharge de
l’accumulateur et de décharger le circuit de toute pression.
Limiter la pression de fonctionnement dans l'ensemble d'un
système hydraulique pour protéger la pompe, les appareils
14 Limiteur de pression
et les tuyauteries contre toutes surpressions dangereuses.
C'est le premier appareil du circuit après la pompe hydraulique.
Limiter aussi la pression dans une branche du système pouvant se
15 Limiteur de pression trouver isolée.
(Protection de l’accumulateur et du circuit en cas de surpression)
16 Conduite d’évacuation Permet le retour du fluide en cas du circuit fermer.
17 Groupe hydraulique Permet de fournir à l’installation l’énergie hydraulique nécessaire.
 Symbole de la pompe :

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 Caractéristiques d'une pompe :
- Cylindrée (Cy) : Volume déplacé par un tour de l'arbre d'entrainement. (m 3/tr) N
- Débit (Qv) : Proportionnel à sa vitesse de rotation. (m3/s) Qv = Cy 
- Fréquence de rotation (N) de l'arbre d'entrainement. (tr/min) 60
- Puissance nette : Pn = P  Qv et ΔP = Pression de refoulement - Pression d'admission

- Rendement : 
Pn
=
Pméc
ACCESSOIRES DE LA TRANSMISSION PNEUMATIQUE / HYDRAULIQUE :
Conduite d’alimentation, de travail et de retour
Conduite de pilotage
Conduite d’évacuation des fuites
Encadrement de plusieurs appareils réunis dans un seul bloc
Liaison mécanique
(1) Croisement des conduites
(2) Raccordement des conduites
Symbole Désignation Fonction
Sources de pression
(1) Pneumatique Permet d'alimenter un système par l'énergie
(2) Hydraulique pneumatique / hydraulique
(3) Ancien symbole
Compresseur
Convertir l'énergie mécanique de rotation en énergie
(1) à un sens de flux
pneumatique
(2) à deux sens de flux

Moteur pneumatique Convertir l'énergie pneumatique en énergie

à deux sens de flux mécanique de rotation

Pompes hydrauliques
(1) à un sens de flux Convertir l'énergie mécanique de rotation en énergie
(2) à deux sens de flux hydraulique
et à cylindrée variable
Convertir l'énergie mécanique de rotation en énergie
Pompe moteur
hydraulique / Convertir l'énergie mécanique de
à un sens de flux
rotation en énergie hydraulique
(1) Transforme l’énergie électrique en énergie
(1) Moteur électrique mécanique de rotation.
(2) Moteur thermique (2) Transforme l’énergie thermique en énergie
mécanique de rotation.
Contact électrique Établir ou interrompre le circuit électrique en fonction
à pression de la pression
Clapet de non-retour (1) Laisser passer le fluide dans un seul sens
(1) non taré (2) Laisser passer le fluide dans un seul sens lorsque
(2) taré la pression d'entrée est supérieure à celle de ressort
(1) Laisser passer le fluide dans un seul sens en plus
Clapet de non-retour
on peut le piloter pour ouvrir
(1) piloté pour ouvrir
(2) Laisser passer le fluide dans un seul sens en plus
(2) piloté pour fermer
on peut le piloter pour fermer
Limiteur
(Étranglement ; Régulateur)
de débit bidirectionnel Permet de régler le débit dans les 2 sens
(1) non réglable
(2) réglable
Générateur de vide
Aspirer l'air présent dans une canalisation (b) et de
ou
créer une dépression dans cette canalisation.
Venturi

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 Symbole Désignation Fonction
Limiteur
(Réducteur ; Régulateur)
de débit unidirectionnel Permet de régler le débit dans un seul sens
(1) non réglable
(2) réglable
1) Limiteur de pression
(1) Permet de limiter la pression dans un circuit
(Soupape de sécurité)
(2) Permet d'avoir une pression constante dans
(2) Régulateur de pression
le circuit
réglable (Détendeur)
Retient les plus fines particules contenues dans un
Filtre
fluide
Purgeur
- Éliminer les bulles d'air emprisonnés dans un liquide
(1) à commande manuelle
- Éliminer les particules d'eau dans un gaz
(2) automatique
Filtre avec séparateur
Retient les plus fines particules contenues dans un
de condensats à vidange
fluide et éliminer les bulles d'air emprisonnés dans un
(3) manuelle
liquide
(4) automatique
(1) Permet de mesurer et d'afficher la pression dans
(1) Manomètre une installation
(2) Débitmètre (2) Permet de mesurer et d'afficher le débit dans
une installation
(1) Conduite d’aspiration (1) Permet d'alimenter l'installation par le fluide
(2)Conduite de refoulement (2) Permet l'évacuation (échappement) du fluide
Groupe de
Permet de le Filtrer, Lubrifier et de Régler la pression
conditionnement
Permet de diffuser de fines particules d’huile assurant
Lubrificateur un graissage des éléments mobiles et une protection
contre l'oxydation.
(1) Refroidisseur (1) Permet de refroidir le circuit Hyd/Pneu
(2) Réchauffeur (2) Permet de réchauffer le circuit Hyd/Pneu
Vanne (Robinet) Permet le passage ou non d'un fluide

Sécheur (Déshydrateur) Permet de sécher le circuit pneumatique de l'humidité

Silencieux Éviter le bruit (Sifflement ; Pollution sonore)

(1) Sélecteur de circuit (1) Permet l'alimentation de ''a''
(Fonction OU) par une seule entrée ''b'' ou ''c''
(2) Sélecteur à 2 entrées (2) Permet l'alimentation de ''a''
(Fonction ET) par 2 entrées ''b'' et ''c''
Distributeur 3/2
monostable - Assurer l’ouverture ou la fermeture d’une
Commande par bouton ou plusieurs voies de passage au fluide.
poussoir, Rappel par - Gérer la distribution de du fluide
ressort (Si le distributeur possède un pilotage par ressort,
il est monostable)
Distributeur 4/2 bistable
(Si le distributeur possède deux pilotages
Commande et rappel
autres que ressort, il est bistable)
électromagnétique

Vérin simple effet Transforme l’énergie Hyd/Pneu en énergie mécanique

de translation.
Vérin double effet

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
 Distributeurs Pneu/Hyd:
1 : Orifice d'alimentation
2 ; 4 : Orifices d'utilisation à relier au vérin à commander
3 ; 5 : Orifices d'échappement connectable
12 ; 14 : Pilotage du distributeur
12 : Commande la case 14 : Commande la case
de droite, c.à.d, de gauche, c.à.d,
l'alimentation au l'alimentation au
fluide de 1 vers 2 fluide de 1 vers 4
et l'échappement et l'échappement
de 4 vers 5 de 2 vers 3

Principaux distributeurs et principaux dispositifs de pilotage

(Existe un grand nombre de pilotages possibles, mais les plus courants sont les suivants)
Nom Symbole Orifices Positions Symboles de pilotages
Symbole général
D2/2 2 2
Bouton poussoir

D3/2 3 2 Levier à accrochage

Manuel
Pédale
D4/2
4 2 Levier

Poussoir
D5/2
5 2 Ressort Mécanique

Galet
D5/3
5 3 Pneumatique Par
distributeur
Hydraulique pilote

Électromagnitique Électrique

électropneumatique Combinées
Exemple de représentation et symbolisation des positions repos et travail (distributeur 3/2).

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Fonctions des limiteurs de pression :
a) Limiter la pression de fonctionnement dans l'ensemble d'un système
hydraulique/pneumatique pour protéger la pompe, les appareils et les tuyauteries contre
toutes surpressions dangereuses.
C'est le premier appareil du circuit après la pompe hydraulique.
b) Limiter aussi la pression dans une branche du système pouvant se trouver isolée.
Un circuit peut nécessiter plusieurs de ces appareils.
L’exemple en bas permet d’illustrer le rôle essentiel joué par un limiteur de pression dans
une installation hydraulique/pneumatique. La pompe restant en fonctionnement, le liquide continu
d’être envoyée vers le vérin 2 mais la tige est maintenant bloquée :
La pression 2 Le limiteur de pression 2
va encore change d’état
augmenter 4 (ouverture du clapet) quand 4
jusqu’à la pression dépasse
dépasser la valeur de tarage.
15
la limite de Le surplus de débit est
résistance 2 évacué vers le réservoir 2
de l’élément 3 la pression est maintenue 3
le plus fragile. 1 dans le vérin, mais pas 1
dépassée.
Régulateurs de débit :
Le régulateur de débit est un composant chargé de limiter le débit de circulation de l’huile
dans un sens Fig.a, et de laisser la circulation au débit maximum dans l’autre
sens Fig.b.

Fig.a Fig.b
Ce composant est constitué d’un limiteur de débit (étranglement réglable)
et d’un clapet de non retour.
Des régulateurs de débit peuvent être montés pour réduire le débit d’alimentation ou le débit
de refoulement. Chaque montage correspond à un usage particulier et dépend principalement
de la nature de la charge à entraîner.

Sortie lente Entrée rapide Sortie lente Entrée rapide

Générateur de vide
Lorsque l’air comprimé coule de l’orifice (a)
vers l’orifice (c) une dépression (aspiration)
est générée au raccord de vide (b).
En coupant l'air comprimé de l’orifice (a),
le processus d'aspiration est interrompu
et le vide est annulé par l’air qui arrive par l’orifice (c).

ADC : Élec ; Pneu / Hyd 131 Ezzahraoui.jimdofree.com


 Vérins :
 Constitution :  Actigramme A-0 :

 Symbole :
Un vérin est dit simple effet
quand l'un des mouvement est
obtenu grace à l'effet d'un
Vérin simple effet Vérin double effet ressort de rappel.
 Force de poussée ; Force d’entrée :
Le diamètre du piston est en rapport direct avec l’effort axial développé par le vérin.
La force mécanique produite par l’énergie pneumatique / hydraulique dans un vérin est liée
à la pression par la relation suivante en cas :
- De sortie : Le fluide comprimé situé dans la chambre arrière applique une force de poussée Fp
sur toute la surface (Sp) du piston ; alors : Fp = P.Sp
- D’entrée : Le fluide comprimé situé dans la chambre avant applique une force d’entrée Fe
sur toute la surface (S’ = Sp - St) du piston, (avec St surface de la tige du piston) ; alors : Fe = P.S’

Remarque :
 Lorsqu’un vérin est en condition idéale d’utilisation, il développe un effort théorique en sortie
ou en entrée de tige en fonction de la pression d’utilisation.
 Les frottements internes au vérin (joint d’étanchéité et bague de guidage) amènent une perte
d’énergie et une baisse du rendement ‘’η’’, le vérin dans ce cas développe un effort réel.

Fréelle  Fthéorique  Ffrottement   Fréelle F

théorique
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 Débit dans un vérin :
Le vérin est assimilé comme une conduite, le débit dans la chambre arrière Qv.poussée est égale
au débit dans la chambre avant Qv.entrée ; c’est-à-dire ; S .Vp  S’.Ve
Comparer les vitesses et les sections : Vp Ve ; S S’
 Caractéristiques d'un vérin :
La course d'un vérin Vitesse du piston
Qv
- Vitesse de sortie de la tige : Vsortie =
Sp
Qv
- Vitesse d'entrée de la tige : Ventrée =
S'
Vsortie ; Ventrée (m/s)
Qv (m3/s)
Sp ; S' (m2)
 Adapter la vitesse d'un vérin :
Pour adapter (régler) la vitesse d'un vérin on utilise un régulateur de débit
unidirectionnel. - Sortie de la tige à vitesse rapide ou lente (barrer le terme faux)
- Entrée de la tige à vitesse rapide ou lente (barrer le terme faux)
 Exemple 1 : La tige de piston d’un vérin à double effet doit sortir sous l’action manuelle :
D’un bouton poussoir OU d’une pédale. Après avoir atteint la position de fin de course,
la tige du vérin revient à sa position initiale avec réduction à l’échappement
(contrôle la vitesse d’entrée de la tige du vérin) si : Le bouton poussoir OU la pédale est
relâchée ET l’action du galet. Identifier les éléments constituants l’installation.
Rep Nom
1
2
3
4
5
6
7
8
9
 Exemple 2 : La tige du vérin est complètement rentrée S0 = 1, action sur le bouton
poussoir Bp1 provoque la commande du distributeur 4/2 coté YV1 par suite la tige
du vérin sort a vitesse rapide si l’électrovanne YV2 est actionné par le contact Km.
Lorsque la tige arrive à la position détectée par S1 la bobine du relais KM n’est plus
alimentée (S1 est actionné) et le distributeur 2/2 en position bloquée, la tige du vérin
se déplace à vitesse lente jusqu’à S2 qui commande l’électrovanne YV0,
la tige rentre à vitesse rapide jusqu’à S0.
Identifier les éléments constituants l’installation.

ADC : Élec ; Pneu / Hyd 133 Ezzahraoui.jimdofree.com

Activité 01 : COMMANDE PNEUMATIQUE D’UNE PRESSE DE SERTISSAGE :
Le coulisseau d'une petite presse à sertir est lié à la tige de piston d'un vérin. Un distributeur
commandé au pied pilote le distributeur qui assure le remplissage et le délestage du vérin.
 Les deux états de la presse :  Dessin simplifié de la commande : presse à l’état 1

Fig.a

Q1- Identifiez les différents appareils constituant la commande de la presse pneumatique :

A : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ; B : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .;
C : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ; D : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .;
E:............................; F:............................;
G : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ; H : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
Q2- Coloriez en jaune les canalisations et espaces occupés par le flux à basse pression (2 bars).
Pilotage du distributeur E.
Q3- Coloriez en rouge les canalisations et espaces occupés par le flux à haute pression (6 bars).
Q4- Coloriez en bleu les canalisations et espaces occupés par le flux mis à la pression
atmosphérique.
Q5- La vitesse du piston dans le sens Poussée est-elle identique à la vitesse dans le sens Retour ?
Si non, laquelle est la plus rapide ?
Q6- Sur du papier à dessin, dessinez et découpez le tiroir du distributeur E. Manipulez le tiroir
découpé dans le cylindre dessiné ci-dessus et collez-le ensuite, la presse étant à l'état 2.
Terminez le schéma du ressort.
Q7- Schéma de la commande - Presse à l'état 1. Complétez le schéma de l'installation (Fig.b).
Q8- Schéma de la commande - Presse à l'état 2. Complétez le schéma de l'installation (Fig.c).

Fig.b Fig.c
Q9- Quelle est la fonction du lubrificateur.
Q10- Quelle est la fonction des filtres aux échappements.

ADC : Élec ; Pneu / Hyd 134 Ezzahraoui.jimdofree.com

CÂBLER UN PRÉACTIONNEUR ET UN ACTIONNEUR Pneu/Hyd
EX1 : Schéma de câblage est toujours
représenté à l’état repos

1- Donner le nom et la fonction

des éléments suivant : A ; B ;
C ; D ; E ; E’ ; F et G.
Rep Nom Fonction
A ..................... .................................................
B ..................... .................................................
C ..................... .................................................
D ..................... .................................................
E ..................... .................................................
E’ ..................... .................................................
F ..................... .................................................
G ..................... .................................................
2- L’élément A est actionné ; que se passe-t-il si le circuit électrique est fermé.
..............................................................................
3- Représenter en rouge l’arrivée de l’air sous pression et en bleu son échappement sur les deux
schémas ci-dessous.

EX2- Association d’un distributeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . et un vérin . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage du vérin
au rentré de la tige

Câblage du vérin
à la sortie de la tige

Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .

ADC : Élec ; Pneu / Hyd 135 Ezzahraoui.jimdofree.com

EX3- Association d’un distributeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . et un vérin . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage du vérin
au rentré de la tige

Câblage du vérin
à la sortie de la tige

Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .

EX4- Association d’un distributeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . et un vérin . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage du vérin
au rentré de la tige

Câblage du vérin
à la sortie de la tige

Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .

EX5- Association d’un distributeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . et un vérin . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage du vérin
au rentré de la tige

Câblage du vérin
à la sortie de la tige

Distributeur en position . . . Distributeur en position . . .

ADC : Élec ; Pneu / Hyd 136 Ezzahraoui.jimdofree.com

Pour la suite utiliser les abréviations suivantes

EX6- Compléter les tableaux suivants, les étapes étant exécutées les unes après les autres
dans l'ordre.

ADC : Élec ; Pneu / Hyd 137 Ezzahraoui.jimdofree.com

EX7- Affecter le repère de chacun du nom au symbole convenable.

             

     
Rep Nom Rep Nom
1 Disjoncteur 11 Filtre
2 Vérin simple effet 12 Interrupteur
3 Interrupteur à Fusible 13 Sectionneur
4 Sectionneur à Fusible 14 Refroidisseur
5 Contact d’un relais thermique (NF) 15 Vérin double effet
6 Moteur pneumatique à 2 sens de flux 16 Pompe à un seul sens de flux
Contact à fermeture commandé Limiteur de débit unidirectionnel
7 17
par la température (NO) réglable
Bouton poussoir à fermeture Régulateur de pression
8 18
à retour automatique (NO) réglable (détendeur)
Limiteur de pression Moteur hydraulique à un seul
9 19
(soupape de sécurité) sens de flux à débit variable
Distributeur 3/2 monostable Distributeur 4/2 bistable
10 à commande par bouton poussoir 20 à commande et retour
et retour par ressort électromagnétique
EX8- On dispose d’un vérin pneumatique double effet de : - Ø de la tige d = 10 ;
- Ø du piston D = 100 ; - η = 0,9.
Il est alimenter par une pression de 10 bar et un débit Qv = 6.104 ℓ/min
1- Établir le diagramme SADT du vérin pneumatique.
2- Calculer la puissance d’entrée Pe du vérin pneumatique.
3- Calculer la puissance de sortie Ps du vérin pneumatique.
4- Calculer la force de poussée Fp du vérin pneumatique.
5- Calculer la force de traction Ft du vérin pneumatique.
6- Calculer la vitesse de sortie V1 de la tige du vérin.
7- Calculer la vitesse de rentrée V2 de la tige du vérin.
EX9- Sur la tige d'un vérin on place une masse de 3000 kg,
l'alésage du cylindre du vérin est de 80 mm (Fig.a)
1- Calculer la force pressante exercée sur l’huile ?
2- Calculer la surface pressée ?
3- Calculer la pression en Pa, en bar ?
EX10- La pression de travail est de 250 bar. (Fig.b)
1- Quelle est la force pressante F ?
Le poids de l'équipage outil + piston + tige est de F1 = 2000 daN.
2- Quelle est la pression nécessaire pour maintenir cette charge ?
EX11- Le piston d'un vérin a une surface de 40 cm2.
Ce vérin reçoit un débit de 24 ℓ/min. Quelle est :
1- La vitesse V de déplacement en sortie de tige.
2- La durée de la course si celle-ci fait 20 cm.
3- La vitesse V’ pour la rentrée de tige, avec un même débit qv ;
(S2 = 15 cm2)

ADC : Élec ; Pneu / Hyd 138 Ezzahraoui.jimdofree.com

EX12- Le circuit pneumatique schématisé ci-contre fait
apparaître des constituants de la chaîne
d’énergie ainsi que des constituants de la chaîne
d’information.
1- Identifier les constituants correspondant aux fonctions
techniques suivantes :
 Distribuer l’énergie : . . . .
 Convertir l’énergie : . . . . 12
 Adapter l’énergie : . . . .

Pression P
2- Déterminer la désignation de ces constituants.
Rep Désignation Fonction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..........................
D1 ..........................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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..........................
D2 ..........................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..........................
D3 ..........................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..........................
R1 ..........................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..........................
R2 ..........................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.......................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . D : Ø du piston
V .......................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d : Ø de la tige

3- Compléter le circuit pneumatique en cas de sortir de la tige de V, puis surligner en rouge

le chemin suivi par le fluide sous pression, et en vert celui de l'échappement.
Fp
4- Exprimer littéralement la force d'attraction Fa. Fa
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
....................................................... 12
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
Pression P

.......................................................

5- Pour obtenir les mêmes valeurs de vitesse aller et retour, sur quels composants
peut-on agir ?
Préciser comment.

ADC : Élec ; Pneu / Hyd 139 Ezzahraoui.jimdofree.com

EX13- Le schéma ci dessous est celui d’une foreuse hydraulique. Cette foreuse permet de percer
des trous dans la roche afin de placer des explosifs et de pouvoir faire éclater des bancs
de rocher.

2YV2
3GA

3QP Sg Sd

1- Compléter le tableau ci-dessous.

Repère Nom Fonction
.......................... ...........................................................
0T .......................... ...........................................................
.......................... ...........................................................
1P .......................... ...........................................................
.......................... ...........................................................
1M .......................... ...........................................................
.......................... ...........................................................
1GP .......................... ...........................................................
.......................... Évacuer la surpression - les fuites inférieures à la pression
1D .......................... de tarage de 1RP
...........................................................
..........................
2D ..........................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
..........................
3D ..........................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
..........................
3W ..........................
...........................................................
...........................................................
..........................
3QP ..........................
Régler la vitesse du moteur hydraulique dans les 2 sens.
...........................................................
..........................
2RA ..........................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
..........................
2QA ..........................
...........................................................
.......................... .................................
...........................................................
..........................
2A ..........................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
..........................
2GA1 ..........................
...........................................................
...........................................................

ADC : Élec ; Pneu / Hyd 140 Ezzahraoui.jimdofree.com

 2- Compléter le circuit hydraulique en cas d'entrée de la tige de 2A, et l'autre sens de rotation
de 3W puis surligner en rouge le chemin suivi par le fluide sous pression, et en vert celui
de refoulement.

2YV2
3GA

3QP
Sg Sd

3- Le vérin 2A a les caractéristiques suivantes :

Diamètre piston D = 200 mm, diamètre tige d = 120 mm.
La force maximale qu’il doit développer en sortant est de F = 240000 N.
Calculer la pression P (en bars) de réglage de l'élément 2RA.
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................
...............................................................................................

ADC : Élec ; Pneu / Hyd 141 Ezzahraoui.jimdofree.com

Activité 02 : SYSTÈME DE DISTRIBUTION AUTOMATIQUE DE TUBES
Le mécanisme de distribution de tubes automatisé représenté ci-dessous, est très utilisé dans
le domaine de manutention des tubes, Il sert à transporter des tubes de dimensions différentes
(10 mm ≤ ∅ ≤ 60 mm et 200 mm ≤ L ≤ 1200 mm) ; depuis le poste de chargement jusqu’au bande
transporteuse, afin qu’ils soient triés automatiquement en 3 catégories T1, T2 et T3 et placés dans
les convoyeurs C1, C2 et C3, par l’intermédiaire d’un plateau à encoche à la cadence de
fonctionnement demandée.

Poste de Dispositif
chargement automatique
Schéma du circuit hydraulique du vérin de basculement

EZZ@HR@OUI

Q01- Quels sont les éléments essentiels qui constituent un vérin simple effet en cas générale ?
.................................................................................................
.................................................................................................
Q02- Quels sont les éléments qui influent sur le choix d’un préactionneur ?
.................................................................................................
.................................................................................................

Q03- Compléter le schéma du circuit hydraulique du vérin de basculement : câblage de 7, l’état de 9

et l’aiguille de 8 et 17 (avec Pressionalimentation > Pressionéchappement) en cas :

ADC : Élec ; Pneu / Hyd 142 Ezzahraoui.jimdofree.com

 De sortie du piston avec la commande D’entrée du piston avec la commande
de la case gauche de l’élément 7. de la case droite de l’élément 7.

∼ ∼

Q04- Pour protéger, les accessoires de l’installation, le constructeur intercale dans le système
d’étude l’élément 15. Expliquer son fonctionnement en complétant le texte par le mot qui
convient parmi ceux proposés dans la liste : fermée - branche - protéger - limiter - isolée -
service - course - fonctionnement - surpression - montée - pompe hydraulique - premier.
Lorsqu’une pompe . . . . . . . . hydraulique
. . . . . . . . . . . . . . . . débite dans un vérin en fin de course . . . . . . . . . . . ou bloqué, ou une
arrivée d’huile fermée . . . . . . . . . . , provoqueront une .montée . . . . . . . . . . . en pression instantanée dépassant la
pression de .service...........
Le limiteur de pression permet de .limiter . . . . . . . . . la pression de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dans l’ensemble
d’un système hydraulique pour .protéger ............ la pompe, les appareils et les tuyauteries contre
. . . . . . . . . . . . . . . . . dangereuses. C’est le premier
toutes surpression . . . . . . . . . . . . appareil du circuit après la pompe
hydraulique. Limiter aussi la pression dans une branche . . . . . . . . . . . du système pouvant se trouver .isolée . . . . . . . ..

Q05- Sachant que l’arbre moteur 6 à une vitesse angulaire de 3,14 rad/s, et la pompe 4 donne
un cylindré de 50 ℓ. Calculer le débit ‘’Qvp’’ (en litre/min) de cette pompe ?
............................................................................................................
............................................................................................................

Q06- Si cette pompe fournit un débit Qvp = 0,025 m3/s, sous une pression de 60 bar.
Calculer la puissance disponible de la pompe ?
............................................................................................................
............................................................................................................

Q07- Si le débit de fuite de la pompe 4 est Qvf = 120 ℓ/min.

Calculer la puissance absorbée par le vérin de basculement 10 ?
............................................................................................................
............................................................................................................

Q08- En déduire la puissance perdue produite par le débit de fuite Qvf ?

............................................................................................................
............................................................................................................

Q09- Calculer le rendement global ηg de l’installation si le rendement du vérin de basculement 10

est de 95 % ?
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............................................................................................................

ADC : Élec ; Pneu / Hyd 143 Ezzahraoui.jimdofree.com