Cours D Hydraulique

MACHINES HYDRAULIQUES
2022-2023
MACHINES HYDRAULIQUES
I. Machines hydrauliques: Définitions II. Etude des pompes
• Introduction générale • Principe de fonctionnement
• Intérêt de l’hydraulique • Triangle des vitesses
• Domaines d’application des machines • Lois de similitude
hydrauliques • Cavitation dans les pompes
• Circuit hydraulique
• Exemple d’un système hydraulique
• Classification
• Fluides utilisés
III. Etude des turbomachines
• Caractéristique d’une turbomachine
• Point de fonctionnement
• Lois de similitude
Pompes
Les pompes sont des appareils qui, selon les conditions d’opération, communiquent
au fluide soit de l’énergie potentielle par l’accroissement de la pression en aval, soit de
l’énergie cinétique par la mise en mouvement du fluide.
L’énergie requise pour faire fonctionner ces machines dépend de nombreux facteurs :
• Propriétés du fluide : gaz, liquides, suspensions, etc ;

• Caractéristiques de l’installation : longueur, diamètre, rugosité, singularités ;
• Caractéristiques de l’écoulement : vitesse, pression, hauteur d’élévation.
Comme il y a plusieurs situations possibles, on comprend aisément qu’un seul modèle de

pompe ne puisse résoudre tous les problèmes posés.
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Pompes
Ainsi, on peut vouloir augmenter le débit (accroissement d’énergie cinétique) ou/et

augmenter la pression (accroissement d’énergie potentielle) pour des fluides gazeux,
liquides, visqueux, très visqueux….
C’est pourquoi la diversité des pompes est très grande.
Nous distinguerons deux grandes catégories de pompes :
1) Les pompes volumétriques : ce sont les pompes à piston, à diaphragme, à noyau

plongeur…et les pompes rotatives telles que les pompes à vis, à engrenages, à
palettes, péristaltiques…. Lorsque le fluide véhiculé est un gaz, ces pompes sont
appelées compresseur» ;
2) Les turbopompes : ces pompes sont toutes rotatives. Ce sont des pompes centrifuges,
à hélice, ou hélico-centrifuges.
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Exemple de pompe centrifuge: le turbocompresseur
Gaz d’échappement
Arrivée d’air
Arbre de pompe
Roulements
6
Pompes
En fonction du type de pompe, les caractéristiques varient selon :
▪ Le débit : la quantité de fluide fournie par la pompe dans un lapse de temps donné. Il
est souvent exprimée en litres par minute (l/min).
▪ La cylindrée : le volume de fluide qu’elle fournie par tour. Elle permet de fournir un
débit au circuit hydraulique et est souvent exprimée en cm3/tr.
▪ Le rendement : il exprime les pertes d’énergie liées aux frottements et aux fuites. Il va
dépendre de la technologie de la pompe utilisée, de la pression d’utilisation et des
caractéristiques du fluide (température, viscosité, etc).
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Pompes
Une pompe se compose d’ un rotor et d’ un stator :
❑ Le rotor ou bien la roue, produit de l’énergie
❑ Le stator ou le corps de la pompe, dirige l’eau vers la roue et l’éloigne à la sortie

de la pompe.
❑ Tubulure d’aspiration
❑ Tubulure de refoulement
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Pompes
9
Pompes centrifuge
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Pompes
Ci-dessous les schémas normalisés des pompes :
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12
Classification des pompes hydrauliques
Pompes Pompes autres

rotodynamiques volumétriques
Pompes Pompes Pompes autres Pompes

centrifuges hélicocentrifuges hélices alternatives
à piston à membrane autres
Pompes
rotatives
à vis à engrenages à palettes excentrique autres
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Pompes rotodynamiques
Passage continu du fluide

Transfer de l’énergie par différence de pression engendrée par un élément tournant
Pompe centrifuge
Passage du liquide
dans une roue à aubes
Ecoulement moyen
de l’axe vers
la périphérie
(radial) Roue
fermée unilatéralement bilatéralement
ouverte ouverte
Pompe centrifuge multicellulaire 6 étages
Qmax = 0,45 m3/s
Hmt max= 750 m
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Pompe Hélico-centrifuge
l’écoulement se fait de façon semi-axiale
16
Pompe Hélice
L’écoulement moyen traverse la roue axialement
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Pompes volumétriques rotatives
Pompes volumétriques dans lesquelles les variations de volume sont engendrées par un
ensemble d’organes animés d’un mouvement rotatif continu
Pompes à vis
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Pompes à Engrenage
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Pompes à palettes
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Installation de pompage
Une installation de pompage (figure) est constituée des principaux éléments
suivants :
✓ Une pompe (ou plusieurs)

✓ Une conduite d’aspiration (Da, La)
✓ Une conduite de refoulement (Dr, Lr)
✓ Un réservoir d’aspiration
✓ Un réservoir de refoulement
✓ Appareils de mesure (capteurs)
✓ Appareil de réglage de débit (Vanne)
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Installation de pompage
Dans une installation de pompage ; la longueur de la conduite de refoulement est plus
grande que celle de la conduite l’aspiration
et le diamètre de la conduite d’aspiration
est plus grand que celui de la conduite de refoulement.
22
Pompes
Les pompes utilisées en hydraulique sont des pompes volumétriques, nous avons deux
types de pompes;
les pompes volumétriques et les pompes non-volumétriques
Les pompes non-volumétriques ce sont des pompes dans la chambre d’admission et de

refoulement ne sont pas séparées l’une de l’autre et les pompes volumétriques c’est le
contraire c’est-à-dire que nous avons la chambre d’admission elle est séparée par des
pièces mécaniques de la chambre de refoulement
23
Résultats du cours de mécanique des fluides
On considère un tube de courant de fluide incompressible en régime permanent.
La loi de conservation de la masse:
24
Le bilan énergétique dans un tube de courant qui contient une source (ou un puits)
d’énergie s’écrit en l’absence de perte de charge :
He et Hs : les charges d’entrée et de sortie du

tube de courant.
La charge H
p est la pression du ﬂuide au point d’altitude z.
La vitesse <v> désigne la vitesse débitante à travers

une surface S et α est le coefficient d’énergie cinétique
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Si la puissance extérieure est échangée via un rotor en rotation, alors elle peut
s’exprimer comme :
ce qui fait intervenir le couple appliqué au

rotor Cext et sa vitesse angulaire de rotation ω.
On appellera
la charge théorique atteinte lorsqu’il n’y a pas de perte dans la pompe.

26
D’après la définition de la charge, on en déduit que :
En général dans une pompe, ce qui rend le deuxième terme négligeable.
On a donc une augmentation de pression à travers une pompe
Placée dans un circuit, une pompe peut-être considérée comme une singularité qui
augmente la charge. 27
Paramètres généraux des pompes
Les paramètres des pompes les plus essentielles sont
La vitesse de rotation N (tr/min)
Est le nombre de tours qu’effectue la pompe par unité de temps.
Elle est définit en fonction de la vitesse angulaire ω (rd/s) : N = 60ω/2П.
Avec : ω est la vitesse angulaire (rd/s).
28
Caractéristiques des Pompes
Cylindrée : La pompe elle est caractérisée par sa cylindrée qui correspond au volume
d’huile théorique débitées par la pente en cm3/tr ou litre/tr
Le débit volumique (m3/s): C’est le volume qu’une turbomachine doit fournir par unité de
temps (l/s, m3/s, m3/h)
Qv = V/t Q=Cyl*N N la vitesse de rotation en tour /mn
Il est en fonction de la vitesse moyenne V(m/s) qui est perpendiculaire à la section

droite calculée par l’expression de l’équation de continuité Q=VS et pour une section
circulaire de diamètre D on a
29
Différentes hauteurs (m)
La hauteur est définit par l’équation d’Euler
Pour les turbomachines à entrée radiale, on a Cu1 = 0 (α1 = 90°). Par conséquent,
l’équation d’Euler se simplifie et devient
30
Hauteur d’élévation totale ou manométrique totale
Hmt
La HMT est la pression totale que doit fournir une pompe.
Elle est exprimée en mètres ou mètres de colonne d’eau, en bars ou en kg/cm².
C’est la hauteur qui permet à l’énergie reçue par le liquide à l’intérieur de la pompe de
surmonter les pertes de charge ;
H mt = H r + H a + Pc + Pu
La hauteur manométrique Hmt d’une pompe correspond à la charge totale qui est
données au fluide par une pompe
31
Hmt
•Ha pour hauteur d’aspiration : correspond à la hauteur entre la surface de l’eau et
l’axe de la pompe. Dans le cas d’une pompe immergée de puits ou de forage, Ha=0
•Hr pour hauteur de refoulement : correspond à la hauteur entre l’axe de la pompe et le

point le plus haut de refoulement (par exemple le robinet le plus haut).
•Pc : il s’agit des pertes de charges moyennes dans les canalisations qui sont fonction
de la section et de la nature de la canalisation (pertes de charges linéaires) et les
pertes de charge singulières.
•Pu : c’est la pression utile souhaitée à l’ouverture du robinet. On la choisit en

moyenne aux alentours de 2,5 bars, soit 25m de pression.
32
Hmt
W Vr 2 − Va 2 pr − pa
Hm =H = = + + hr − ha
g 2g g
r et a sont les points à l’aspiration et le refoulement respectivement.
W est le travail utile fourni par la machine (J).
33
Hauteur d’installation 𝐻𝑖𝑛𝑠
La hauteur d’installation est définie comme suit
Avec ℎ′ représente les pertes de charge dans la conduite d’installation.
34
Hauteur statique 𝐻𝑠t
35
La hauteur manométrique : exemple
Sur l’installation ci-contre, la pompe tourne à vitesse constante et élève le liquide dans
le réservoir inférieur et le rejette dans le réservoir supérieur.
Entre A et E, le fluide s’élève par aspiration.
Entre S et B, la pompe travaille au refoulement.
L’application du théorème de Bernoulli

entre A et B nous donne :
36 36
La hauteur manométrique
PS − PE
La hauteur manométrique correspond en général à : H mt =
 .g
Cette caractéristique va dépendre de plusieurs paramètres :

- nature de la pompe ;
- usure, vitesse de rotation de la pompe ;
- débit de fluide dans la pompe et résistance hydraulique du réseau.
Cette caractéristique est en général fournie par le constructeur avec d’autres courbes
comme le NPSH d’aspiration en fonction du débit ou le rendement en fonction du
débit
37
Hauteur manométrique totale HMT
Cas d’ une pompe à axe horizontal
Ha Hr
Vr − Va 2 2
H mt = Hr − Ha +
2g
Va
Vr
Ha : Altitude de la ligne piézométrique à l’aspiration de la pompe.

Hr : Altitude de la ligne piézométrique au refoulement de la pompe.
38
Cas d’ une pompe à axe vertical
2
Vr Hr
H mt = Hr − Ha +
2g
Condition de vitesse d’aspiration et de refoulement : Vr
Vitesse à l’aspiration : elle est conditionnée par la
gamme suivante : Ha
Vitesse de refoulement : la vitesse moyenne dans les conduites

d’adduction gravitaire ou par refoulement est conditionné par :
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Hauteur géométrique : Cas de pompe en
dépression
La hauteur géométrique d’une pompe est la différence de niveaux entre le plan d’eau à
l’aspiration et le plan d’eau libre au refoulement.
Hg=Z1-Z2 ,
Ca conduite d’aspiration,
Cr conduite de refoulement
Ha hauteur d’aspiration et
ΔHt=ΔHt_asp+ΔHt_ref Pompe en aspiration

40 40
dépression
Appliquons l’équation de Bernoulli entre la section (0-0) et (E-E) :
On calcule pression a l’entrée de la pompe on aura
Donc la pompe est en aspiration ou en dépression. Pompe en aspiration

41
41
surpression
Calcul de la pression effective a l’entrée de la pompe (point E) Ca conduite d’aspiration
Cr conduite de refoulement
Appliquons l’équation de Bernoulli entre la section (1-1) et (E-E) :
On pose Z1-ZE=Ha hauteur d’aspiration de

la pompe et on calcul pression a l’entrée
de la pompe :
Pompe en charge
42 42
surpression
Calcul de la pression effective a l’entrée de la pompe (pE)
et
Donc la pompe est en charge ou en surpression.

La hauteur manométrique totale de la pompe par définition est égal à :
43
Pertes de charge totale ΔHt
La PDC est la perte en hauteur d’eau (perte d’énérgie hydraulique) due au

frottement des particules entre elles et le frottement de ces dernières avec les parois
des conduites, ces pertes de charge totale englobent les PDC linéaire et singulière.
En pratique ΔHS est estimé à 15 % ΔHL soit ΔHS=0,15 ΔHL
44
Perte de charge linéaire ΔHL
La PDC linéaire est due au frottement des particules en contact des parois internes
de la canalisation et s’exprime par :
J la PDC unitaire (m/m),

V la vitesse moyenne (m/s),
L longueur de la conduite(m),
g accélération de peusenteur (m/s2),
D diametre de la conduite (m),
𝜆 coefficient de frottement qui depend du régime d’écoulement
45
Pertes de charge totale ΔHL
46
Pertes de charge totale ΔHt
47
Perte de charge singulière ΔHs
48
Profil piézométrique (ligne piézométrique)
Définition: C’est l’ensemble des points indicans le niveau du fluide dans n’importe
quelle point de l’ouvrage hydraulique dans l’espace et dans le temps.
Son utilité est de savoir ci certains points du profil de la conduite présentent des
contres pentes ne sont pas soumis à des dépressions.
49
Puissance absorbée (W) (Pabs) et Puissance utile de
la pompe (Pu)
La puissance absorbée ou la puissance consommée est la puissance disponible au
niveau de l’arbre d’entrainement de la roue de la pompe.
50
Rendement total d’une pompe η (%)
Le rendement total d’une pompe est le résultat de la multiplication de trois types de

rendements. Chaque type est lié à un genre de pertes qui se passent dans la pompe :
1) Pertes hydrauliques : due aux frottements ; Rendement hydraulique
2) Pertes volumétriques : causées par les fuites du liquide à travers les jeux de la
pompe ; Rendement volumétrique
3) Pertes mécaniques : due aux frottements mécaniques dans les paliers, les
presses étoupes, …etc. Rendement mécanique
51
Rendement mécanique ηm (%)
Au cours de la rotation de la roue les frottements au niveau des paliers et presse-

étoupes de la pompe absorbe une puissance externe (Pext) appelée perte mécanique
externe et s’additionne aux pertes par frottement (Pi) la somme de ces pertes constitue
les pertes mécaniques :
Pm=Pext+Pi
La puissance de la pompe est Pu=Pabs-Pm
52
Le rendement ηm d’une pompe est le rapport de la puissance totale utile Ƥu (puissance

hydraulique) communiquée au liquide pompé à la puissance Ƥa absorbée par la pompe
en bout d’arbre
Il est lié aux pertes mécaniques qui représentent les pertes en puissance mécanique du
moteur d’entrainement
Pu : Puissance utile de la pompe ;

Pa : Puissance de l’arbre absorbée par la pompe.
53
54
Rendement volumétrique ηv (%)
Ce type de rendement est lié aux pertes volumétriques qui sont dues à l’existence de
fuites de liquide à l’intérieur de la pompe (à travers les joints, les bagues,…).
55
Rendement volumétrique ηv (%)
Aussi en définit le rendement volumétrique
Qréel
p =
QTheorique
Le débit théorique déterminera les fuites, c’est important de savoir le rendement

volumétrique càd la quantité de fuite par conséquent le rendement de la pompe en
fonction des fuites donc ce rendement est définit par
Qréel Qréel
vol = =
QTheorique Cyl * N
56
Rendement hydraulique ηh (%)
Il tient compte des pertes de charge à l’interieur de la pompe qui sont de nature
hydrodynamique et en deux formes (pertes dues aux frottements et pertes dues aux
chocs).
Il est donné en fonction des pertes hydrauliques comme suit :
57
Rendement globale ηg (%)
Le rendement global des pompes hydrauliques est compris généralement entre 70% et
85%.
58
Courbe de fonctionnement d’une pompe et courbe
réseau
Le fonctionnement des pompes peut être caractérisé, pour une vitesse de rotation
donnée, par une relation entre la hauteur totale de charge ou la pression de refoulement
et le débit qu’elle refoule.
On parle plus familièrement de courbes de fonctionnement Hauteur/Débit ou

Pression/Débit, que l’on peut retrouver – sauf pour les pompes prototypes-dans les
catalogues des constructeurs ou sur leurs sites Internet.
Le circuit ou le système sur lequel on souhaite installer une pompe possède également
sa caractéristique Hauteur/Débit ou Pression/Débit.
59
réseau
Dans un circuit fermé-comme un circuit

de chauffage central l’énergie apportée par
la pompe servira uniquement à vaincre les
pertes de charges.
60
réseau
Alors que dans un circuit ouvert – comme une

pompe qui aspire dans un forage pour remplir
un réservoir en altitude – l’énergie fournie
par la pompe servira à vaincre à la fois les
pertes de charge et à élever le fluide.
61
Fonctionnement des pompes
Courbe caractéristique d’une conduite
Essayons de tracer les variations des PDC dans les conduites c-à-d les caractéristiques
des conduites d’aspiration et de refoulement :
La courbe caractéristique de la conduite d’aspiration Ca s’écrit :
62
63
C moment du couple
Courbe caractéristique d’une conduite

64
Courbe caractéristique et point de fonctionnement
❑ La courbe caractéristique d’une pompe détermine le développement de la hauteur en

fonction du débit.
❑ La courbe du réseau (également appelée caractéristique du circuit) représente l’énergie

par unité de poids H ou encore l’énergie par unité de volume à fournir au fluide pour
le faire circuler avec un débit Qv .
❑ Elle tient donc compte de l’élévation éventuelle du fluide, et des pertes de charge dans
le circuit de refoulement.
❑ L’intersection de la courbe du réseau et de la caractéristique de la pompe définit le

point de fonctionnement et donc le débit nominal.
65
Courbe caractéristique et point de fonctionnement
❑ La courbe caractéristique de la pompe représente ses possibilités de fonctionnement.

Elle est fournie pas le fabricant.
❑ La courbe caractéristique du réseau représente l’évolution de ses pertes de charge

(PdC) en fonction du débit.
Pour tracer la courbe caractéristique du réseau, il suffit de connaître ses pertes de

charge pour un débit quelconque.
On sera en effet capable de calculer les PdC pour n’importe quel autre débit.
On pourra donc calculer point par point la courbe (évolution des PdC en fonction du
débit).
66
Point de fonctionnement d’une pompe centrifuge
Réseau fermé - Courbe caractéristique
Réseau ouvert - Courbe caractéristique
67
Courbes caractéristiques des pompes
les relations entre le débit et la Point de barbotage

hauteur manométrique totale :
fournis par la pompe.
PDC=HMT
Ce point correspond
aux pertes de charges
totales de l’installation
Le choix d’une pompe se fera en fonction :
❑ du débit souhaité
❑ des pertes de charges de l’installation
68
Cas de pompage sur une conduite unique
Le point de fonctionnement d’une pompe indique le débit qu’elle est capable de fournir
pour une Hmt donnée.
La Hmt est égale aux pertes de charge du circuit (réseau) sur lequel elle est installée.
Le point de fonctionnement est commun aux courbes caractéristiques de la pompe et

du réseau.
69
Point de fonctionnement d’une pompe centrifuge
Hauteur de barbotage : C’est la hauteur mesurée par un débit mètre placé au

refoulement fermé d’une pompe: c’est une hauteur mesurée à un débit nul.
Hauteur nette ou hauteur manométrique totale : C’est la hauteur théorique diminuée

des pertes de charge dues:
aux frottements des filets liquides entre eux et contre les parois de la machine dans la
roue et dans le diffuseur, aux chocs à l’entrée et à la sortie de la roue.
Cette hauteur est fonction de la vitesse de rotation et du débit
70
Détermination d’une Pompe
Pour choisir une pompe adaptée à un réseau, il

est nécessaire de connaître :
• le débit de voulu,
• les pertes de charge ΔP du réseau.
qv =14
ΔP=18
Choix entre les pompes : TP 40-120/2

TP 40-60/2
71
Réglage de débit, changement de vitesse
Si la résistance du réseau sur lequel la pompe est

installée varie, son point de fonctionnement (débit
et Hmt fournis) variera.
Si l’on augmente la résistance du circuit par

exemple en bridant un robinet au refoulement de
la pompe, le débit diminuera et inversement
72
On pourra ainsi facilement limiter le

débit d'une pompe trop puissante.
Les points de fonctionnement sont à

l’intersection entre courbe de réseau
et courbe de pompe.
73
Ce type de réglage qui correspond à

l'augmentation des pertes de charge
sur un robinet n’est pas la meilleure
solution. Lorsque cela est possible, il
vaut mieux régler la vitesse de la
pompe ou l’équiper d'une roue de
diamètre différent.
Sur un réseau donné, si l’on connaît

le débit pour une vitesse donnée, on
peut graphiquement déterminer les
débits fournis pour d'autres vitesses.
74
Courbes caractéristiques des pompes fonctionnant en
parallèle
La mise en route de 2 pompes en parallèle permettra d’augmenter le débit assuré par

une seule en fonctionnement. Les clapets anti retour au refoulement de chaque pompe
empêchent une circulation inversée par l’autre si elle est à l’arrêt.
La prévision de l’augmentation de débit générée nécessite la construction de la courbe

caractéristique des 2 pompes en fonctionnement.
Pour construire cette courbe, on retiendra (ce qui est faux) que la mise en route d’une
2ème pompe en parallèle permet de doubler le débit.
75
parallèle
Entre les points A et D, il existe trois
réseaux en parallèle :
Si les pertes de charge dans chacun des

trois réseaux ne sont pas les mêmes, le
réseau va s’auto-équilibrer afin de rendre
cette condition vrai.
Cet auto-équilibrage se traduit au niveau du réseau par une modification des débits dans
chacun des réseaux et donc par une modification des puissances émises par les
radiateurs.
76
parallèle
Il est alors nécessaire d’équilibrer les réseaux en ajustant les pertes de charge afin de les
rendre identiques dans chaque réseau par l’intermédiaire de vannes de réglage qui créent
des pertes de charge supplémentaires.
Cela se traduit par la détermination de la perte de charge maximale, en général le réseau

le plus long, et ensuite d’augmenter les pertes de charge de chacun des autres réseaux afin
de les égaliser.
77
parallèle
Les pompes en parallèle fournissent la même hauteur de refoulement. Le débit total
donné par toutes les pompes est la somme des débits :
En négligeant les pertes de charge à la bifurcation (1) et à la jonction (2), on a
mais
78
parallèle
79
parallèle
80
parallèle
La construction de la courbe caractéristique se construit en
doublant le débit correspondant à une HMT donnée.
81
parallèle
La construction de la courbe caractéristique

de 2 pompes différentes fonctionnant en
parallèle se construit selon le même principe
82
parallèle
pompes différentes montées en parallèle
83
parallèle
Notons enfin de la courbe de 3 pompes
(et plus) fonctionnant en parallèle se
construit en ajoutant la 3ème pompe à la
2ème.
Ce type de fonctionnement est

particulièrement utilisé sur les grands
réseaux de chaleurs pour lesquels, on
souhaite faire varier le débit en utilisant
1, 2 ou 3 pompes selon les besoins de
chauffage.
Nous le retrouverons aussi lorsque nous

étudierons les surpresseurs sanitaires.
84
Débit des pompes fonctionnant en parallèle
En règle générale, la mise en parallèle de 2 pompes permet d’augmenter le débit assuré

par une seule, mais ne permettra jamais de le doubler. Pour déterminer l’augmentation
de débit, il suffira de prolonger la courbe caractéristique du réseau.
85
Pompes en parallèle
Q= Qi
i
86
fonctionnant en série
Le montage de 2 pompes en série permet d’augmenter fortement la hauteur de

refoulement. Si l’on conserve le débit initial d’une pompe seule, la HMT est doublée.
Pratiquement, pour construire la courbe caractéristique correspondante il suffit
d’additionner les HMT.
Ce type de fonctionnement est rare. Il correspond en fait aux pompes dites

«multicellulaires», dans lesquelles le corps de pompe comporte plusieurs roues
successives installées en série. Ces pompes permettent de fournir de fortes pressions.
Elles sont particulièrement utilisées sur les circuits ouverts de type sanitaire pour
lesquels les pressions à assurer sont élevées.
87
Les pompes en série sont traversées par le même débit. La hauteur de refoulement
totale étant la somme des hauteurs de refoulement :
donc
Dans un réseau série, la perte de charge globale du réseau est égale à la somme des
pertes de charge de chacun des éléments.
88
89
La pompe présentée (TEF2-50 motopompe Tsurumi-moteur Robin) permet de

pomper 200 l/mn à 50 mètres.
Deux pompes de ce modèle en série pourront pomper un débit équivalent de

200l/mn avec une HMT de 100m.
Si le débit n’est pas bridé, le point de fonctionnement s’établira sur la courbe de

fonctionnement du réseau.
90
Courbes caractéristiques des pompes fonctionnant
en série
91
Pour construire la courbe de plusieurs

pompes en série, on retiendra que la mise
en fonctionnement d’une 2ème pompe en
série permet de doubler la HMT.
92
Débit Des Pompes Fonctionnant En Serie
Pour déterminer le débit avec 2 pompes en

série, il suffit de prolonger la courbe
caractéristique du réseau pour trouver le
point de fonctionnement correspondant.
93
Pompes en série
H =  Hi
i
94
Calage ou Modification du point de fonctionnement
Le débit du point de fonctionnement d’une association d’un réseau et d’une pompe ne

correspond pas forcément au débit voulu. Il est alors nécessaire de caler, ou modifier, le
point de fonctionnement :
❑ par modification de la pompe,
❑ par modification du réseau.
Afin de respecter les puissances des émetteurs, il faut conserver la valeur du débit
(Rappel : 𝑃=𝑞𝑚 . 𝐶. ∆𝜃) .
95
Par modification des caractéristiques de la pompe
• Variation de la vitesse de rotation de la pompe
On modifie, quand c’est possible, la vitesse de rotation de la pompe afin d’amener le

point de fonctionnement sur une courbe de pompe.
96
Loi de Rateau ou loi de similitude :
Cela peut être obtenu par des variateurs électroniques.
97
• Par « rognage » de la roue
Le rognage signifie « diminution » du diamètre

de la roue.
La diminution de ce paramètre a pour effet

d’obtenir des caractéristiques de pompes moins
importantes mais dont le point de
fonctionnement « glisse » sur la courbe de
réseau.
98
Pour réduire la hauteur manométrique et le débit d’une pompe, nous pouvons réduire
son diamètre extérieur par enlèvement de matière.
Cette méthode est utilisée par les constructeurs pour ajuster la pompe aux besoins du
client.
Si la vitesse de rotation de la roue n’est pas modifiée, nous obtenons :
99
• Changement de pompe
On cherche une pompe dont la caractéristique passe par le point de fonctionnement

défini par le débit voulu Q et les pertes de charge calculées ΔP.
100
• Par modification du réseau
101
Cavitation dans les pompes
Définition :
Dans un écoulement de liquide, on entend par cavitation, la formation de bulles ou de

poches de vapeur due à une ébullition provoquée par une chute de pression locale.
Cavitation : érosion et bruit.
La cavitation apparaîtra dans les zones où la pression est minimale. Ces zones se situent
à l’entrée de la roue au voisinage du bord d’attaque des aubes.
102
Cavitation dans les pompes
La pression d’initiation du phénomène est égale à la pression de vapeur saturante. A son

début, la cavitation est caractérisée par la naissance de bulles qui se déplacent et
implosent dans le liquide lorsque la pression remonte.
La cavitation est provoquée par la formation et l’implosion de bulles de gaz

provenant de la formation d’une pression négative locale sous l’effet de la pression de
vaporisation du fluide pompé à l’entrée de la roue.
Cela a pour conséquence un rendement (hauteur de refoulement) et une efficacité

moindres et provoque un fonctionnement irrégulier, du bruit et des dommages à
l’intérieur de la pompe.
103
Cavitation dans les pompes: Origine et critères de la
cavitation
La dépression peut avoir trois origines différentes connues à ce jour :
• Elle peut être liée à un écoulement de liquide à forte vitesse, par exemple par effet de
Venturi, ou bien au voisinage d’une pale dans une pompe ;
• Elle peut être liée aux variations de densité d’un liquide soumis à une onde
acoustique, en générale des ultrasons de puissance.
On parle donc d’une cavitation acoustique ;
• Elle peut être liée à une forte exposition à l’énergie lumineuse. On parle donc de la
cavitation optique.
104
Cavitation dans les pompes : Conséquences de
la cavitation
La cavitation est un phénomène à éviter absolument, car il entraîne de graves

conséquences :
❑ Une baisse des performances de la pompe.
❑ Une érosion des pièces métalliques.
❑ Vibrations très élevées qui engendrent la destruction des garnitures d’étanchéité.
❑ Bruit anormal.
105
Cavitation dans les pompes : Conséquences de
la cavitation
La cavitation apparait sous deux formes :
❑ Cavitation globale : à l’entrée d’une pompe par exemple lorsque celle-ci n’est pas
en charge ;
❑ Cavitation locale : aux extrémités des pales d’une turbine par exemple.
106
Critère de non-cavitation
Dans la pompe il y aura cavitation, si la pression devient inférieure à la pression de

vapeur saturante . La pression minimum pmin, est égale à . Ainsi il y aura
cavitation dès que la différence de pression sera inférieure à .
Cette relation se transforme en :
Cette dernière expression peut s’exprimer en hauteur de fluide on a :
107
la pression p1 dépend de l’aspiration nécessaire à l’entrée de la pompe pour véhiculer

un fluide, et la pression de vapeur saturante est une fonction de la température du fluide
véhiculé.
en remplaçant Dp par son expression en fonction du coefficient de dépression, on

obtient la relation suivante définissant la condition d’apparition de la cavitation :
108
Le premier membre de cette expression représente la charge disponible à l’aspiration

notée NPSHdispo.
Le deuxième membre correspond à la charge requise à l’aspiration en dessous de laquelle

il y aura cavitation (NPSHrequis).
La condition de non-cavitation est donc défint par la relation suivante :
109
Avec
110
Pompe aspirant au-dessus d’un réservoir
En appliquant le théorème de Bernoulli

entre les sections A et 1 (entrée de la
roue) on a :
111
Interprétation géométrique de
la condition non cavitation
112
La charge nette positive à l’aspiration (NPSH) Pour une
installation en charge
113
Le NPSHdispo est une caractéristique du circuit d’aspiration de la pompe. Il

sera en particulier une fonction décroissante de la pression régnant au-dessus du
réservoir, de la température du fluide véhiculé puisque la pression de vapeur
saturante croît avec la température, de la hauteur d’aspiration hg et des pertes
de charge.
Pour un circuit et une température de liquide donnée, la perte de charge

augmentant comme le carré du débit, le NPSHdispo est une fonction
décroissante d’allure parabolique
114
NPSHrequis :
A l’opposé du NPSHdipo ,le NPSHrequis est une caractéristique intrinsèque d’une

pompe; pour une pompe donnée tournant à une vitesse de rotation donnée, elle ne
dépend en effet que du débit, c’est à dire du point de fonctionnement. L’allure de cette
variation en fonction du débit est représentée sur la figure, sa valeur minimale se
trouvant aux alentours du régime d’adaptation.
115
NPSH des pompes et des installations
phénomène de « veina contracta » dans un rétrécissement à bords vifs

116
N.P.S.H (hauteur pratique de charge absolue) : Mise en
situation
Soit le cas de pompage ci-contre.
L’équation de Bernoulli entre 1 et 2 permet d’écrire

la relation suivante en mCf :
À cette équation on retire la valeur de pression

saturante pvs pour éviter la cavitation ce qui donne:
Cette équation fait apparaitre deux paramètres : 117

Cavitation dans les pompes: NPSH
118
Cavitation dans les pompes : N.P.S.H
Pour éviter la cavitation, on doit satisfaire la condition suivante :
Ce qui implique : N.P.S.H requis < N.P.S.H disponible
119
Cavitation dans les pompes : N.P.S.H
Traduction sur les courbes de fonctionnement
120
Effets de la cavitation sur la caractéristique
énergétique de la pompe
on a cavitation à partir du
point A. Si on augmente le
débit en ouvrant la vanne de
réglage de la pompe, l’énergie
par unité de poids fourni par
la pompe (autrement dit sa
hauteur nette hn ), chute très
rapidement comme on peut le
voir sur la figure
121
TURBINES HYDRAULIQUES
Les turbines hydrauliques sont à l’inverse des pompes des machines à fluides capables
d’en extraire de l’énergie.
Le fluide cède donc de l’énergie dont une partie sera récupérée sur l’arbre de la
turbine sous forme d’énergie mécanique : 𝑃=𝐶𝜔 .
Du point de vue du fluide, la puissance mécanique Pm est négative. En changeant le

signe de Pm, on obtient une quantité positive Pi appelée puissance interne ou puissance
indiquée
En général, on classe les turbines en deux catégories ; turbines à action et turbines à

réaction. 122
Turbine à action et à réaction : Les turbines à action
La diminution de la charge est due exclusivement à la perte d'énergie cinétique :
On définit alors le degré de réaction par
Ici r = 0. Toute l’énergie cinétique du fluide est disponible dans un ou plusieurs jets et
le passage est tangentiel.
123
Turbine à action et à réaction : Les turbines à réaction
Dans ce cas, r ≠ 0, l’énergie hydraulique transmise se présente sous forme d’énergie

cinétique et d'énergie de pression.
Le transfert d’énergie de pression nécessite une grande surface de contact entre le

fluide et la roue. C’est pourquoi le rotor et les aubes sont noyés dans le fluide
124
Bilan d’énergie
On appelle hauteur nette :
Toute cette énergie (Hn) ne sera pas intégralement transférée au rotor. En effet,
en traversant les organes fixes et mobiles, le fluide perd de l’énergie par frottement et par
choc. On désigne ces pertes par perte de charge interne ΔHi. 125
Bilan d’énergie
Seule l’énergie restante (hauteur interne) est transférée au rotor :
L’énergie disponible au rotor est :
Où Ci désigne le couple interne. Sa puissance mécanique disponible en bout d’arbre

est :
Où Pf est la puissance dissipée par frottement au

126
Bilan d’énergie
Diagramme de transfert
d’énergie pour une turbine
127
Turbine Pelton
Cette turbine doit son nom à Lester Allan Pelton (1829-1908) qui en cherchant de l’or
en Californie, a conçu une roue avec des cuillères périphériques, que l’on appelle
augets, pour utiliser l’énergie cinétique provenant d’un jet d’eau sortant d’un tuyau.
Elle travaille à débit relativement faible sous une hauteur de chute élevée (300 m à 1200
m, voire davantage) avec une grande vitesse de rotation.
Schéma de principe d’une turbine Pelton
128
Turbine Pelton
Le jet exerce une force F sur l'auget qui conduit à un couple moteur qui fait tourner la
roue de la turbine. L'injecteur est relié au réservoir (H G ) amont par une conduite
forcée.
L’aiguille coulisse dans la partie convergente de l'injecteur soit par une commande
manuelle soit par un servo-moteur. Le déplacement de l'aiguille fait varier la section de
sortie et par conséquent le débit. En effet, on a :
129
Turbine Pelton
Comme HG est très grand et que le tuyau est long,
Quand on veut arrêter rapidement la turbine

Pelton, on ne ferme jamais brusquement
la vanne amont ou l'injecteur en raison des
coups de bélier qui pourraient endommager la
conduite d'amenée, mais, on dévie le jet grâce à
un déflecteur.
Ensuite, on ferme lentement l'injecteur. Le

déflecteur doit être fixé solidement pour résister
aux efforts souvent énormes exercés par le jet.
Coupe de l’auget d’une turbine Pelton 130
Turbine Kaplan
La turbine Kaplan est une machine à

réaction du type axial qui doit son nom à
l’ingénieur autrichien Victor Kaplan (1876-
1934) qui a enseigné à l’université Technique
de Brno en République Tchèque.
Les éléments principaux d’une turbine Kaplan

sont semblables à ceux d’une turbine Francis,
soit, une bâche spirale, un distributeur avec
des aubes directrices, un rotor et finalement un
diffuseur.
Composantes d’une turbine Kaplan
131
Turbine Kaplan
L’écoulement dans ce type de

turbine est axial de sorte que la
vitesse périphérique à
l’entrée et à la sortie du rotor est
essentiellement la même (U1 =U2 ).
Roue de Turbine Kaplan

132
Turbine Francis
La turbine Francis est une turbine à réaction.
Pour ce type de turbines, on utilise à la fois l'énergie cinétique et l’énergie de pression.

Cette dernière nécessite pour le transfert une grande surface de contact entre le fluide et
la roue. C’est pourquoi les aubes sont noyées. Deux principes sont à la base de leur
fonctionnement.
❑La création d’un tourbillon à l’aide d’une bâche spirale d’aubages directeurs
(directrices) ou des deux à la fois.
❑ La récupération du mouvement tourbillonnaire par les aubes d’une roue mobile

en rotation qui épousent les filets d’eau afin de leur donner une direction parallèle à
l'axe de rotation.
133
Turbine Francis
Principe de fonctionnement d’une turbine Francis (à réaction)
134
Turbine Francis
Les aubages se comportent comme une aile d'avion. La portance qui en résulte induit
un couple sur l'arbre de la turbine et fait avancer l'aube à une vitesse d'entrainement.
Les caractéristiques générales d’une turbine Francis

sont les mêmes que celles d’une pompe :
Triangle des vitesses d’une turbine Francis 135

Diagrammes des vitesses : Turbines hydrauliques et
Pompes
Le mouvement du fluide à l’intérieur des canaux d’une roue à aubes est le résultat de
deux mouvements :
La rotation de la roue : représentée par la vitesse tangentielle à la roue

(appelée aussi vitesse périphérique, vitesse circonférentielle et vitesse
d’entrainement). Elle est donnée par :
Avec :
D : diamètre de la roue
N : la vitesse de rotation de la roue (tr/min)
136
Pompes
Le déplacement par rapport à l’aube : représenté par la vitesse relative qui est
tangente à l’aube.
La figure représente une roue d’une turbomachine sur laquelle sont tracés les
vecteurs des vitesses (à l’entrée « indice 1 » et à la sortie « indice 2 »).
La vitesse est appelée la vitesse absolue, peut être déterminer par :
Dans certains livres, la vitesse absolue peut être nommée .

137
Pompes
Le déplacement par rapport à l’aube : représenté par la vitesse relative qui est
tangente à l’aube.
Diagrammes des vitesses sur une roue à entrée radiale

138
Pompes
Triangle des vitesses à la sortie d’une turbomachine radiale
139
Pompes
140
Pompes
141
Pompes
Triangle des vitesses à l’entrée d’une turbomachine radiale

142
Diagrammes des vitesses : Théorème d’Euler
Le point de départ pour l’étude des turbomachines est l’équation d’Euler. Celle-ci peut
être déduite aisément du principe de conservation de l’impulsion angulaire ou
moment de la quantité de mouvement.
En particulier, on considère un écoulement

unidimensionnel en régime stationnaire dans le rotor d’une turbomachine ayant des
conditions uniformes à l’entrée et à la sortie notées par les indices 1 et 2,
respectivement.
On applique alors, l’équation 1.8 à un filet de fluide entre ses deux points illustrés sur la
figure et celle-ci devient :
143
144
Bien que cette expression de l’équation d’Euler est sous une forme
mathématique élégante, elle requiert de modifications pour être facilement utilisable.
Dans les turbomachines ;
Composante de vitesse utilisée

pour calculer le moment angulaire
145
L’équation devient
La puissance absorbée par la pompe est déterminée par
Sachant que la vitesse tangentielle U peut être déterminée par : U= r.ω, l’équation
précédente peut s’écrire comme suit :
146
La puissance absorbée par la pompe peut être déterminée aussi comme suit :
En égalisant les deux dernières équations, on obtient l’équation d’Euler
Pour les turbomachines à entrée radiale, on a Cu1=0 (α1=90°). Par conséquent,

l’équation d’Euler se simplifie et devient
147
Similitudes dans les Turbomachines
Les propriétés de similitude qui s’appliquent à des machines géométriquement

semblables permettent de réduire le nombre de variables de fonctionnement
indépendantes en définissant des groupements adimensionnels de variables ou
variables réduites.
Pour les turbomachines, elles conduisent aux coefficients de Râteau ;

particularisées aux machines identiques énoncé par le théorème de Râteau.
Le concept de vitesse spécifique permet aussi de caractériser une famille de

turbomachines géométriquement semblables et constitue de ce fait un coefficient de
type.
148
Invariants de Râteau
Nous considérons ici une famille de turbomachines hydrauliques, chaque machine

étant donc définie individuellement par la valeur d’une de ses dimensions linéaires, en
l’occurrence celle de la dimension de référence r2 .
Les coefficients de Râteau sont des variables réduites, c’est-à-dire des groupements
adimensionnels des variables de fonctionnement de ces machines ;
nous en utilisons les définitions et désignations suivantes, U2 étant la vitesse

d’entraînement au rayon r2 :
149
E : énergie massique utile ou disponible
Qv : débit-volume
U2 : vitesse d’entraînement
r2 : Rayon
Pi: Puissance interne
150
Lois de similitude
Similitude géométrique:
151
Similitude cinématique
152
Machines en fonctionnement semblables : Similitudes des Pompes Centrifuges
153
154
Coefficient de vitesse spécifique
155
156
157
Nombre de tours spécifique : Pompes
158
Nombre de tours spécifique : Turbines hydrauliques
159
Diamètre spécifique
160
161
Fin
162

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MACHINES HYDRAULIQUES

• Propriétés du fluide : gaz, liquides, suspensions, etc ;

Comme il y a plusieurs situations possibles, on comprend aisément qu’un seul modèle de

Ainsi, on peut vouloir augmenter le débit (accroissement d’énergie cinétique) ou/et

Nous distinguerons deux grandes catégories de pompes :

1) Les pompes volumétriques : ce sont les pompes à piston, à diaphragme, à noyau

En fonction du type de pompe, les caractéristiques varient selon :

Une pompe se compose d’ un rotor et d’ un stator :

❑ Le rotor ou bien la roue, produit de l’énergie

❑ Le stator ou le corps de la pompe, dirige l’eau vers la roue et l’éloigne à la sortie

Ci-dessous les schémas normalisés des pompes :

Pompes Pompes autres

Pompes Pompes Pompes autres Pompes

à piston à membrane autres

à vis à engrenages à palettes excentrique autres

Passage continu du fluide

l’écoulement se fait de façon semi-axiale

L’écoulement moyen traverse la roue axialement

✓ Une pompe (ou plusieurs)

Dans une installation de pompage ; la longueur de la conduite de refoulement est plus

grande que celle de la conduite l’aspiration

et le diamètre de la conduite d’aspiration

est plus grand que celui de la conduite de refoulement.

les pompes volumétriques et les pompes non-volumétriques

Les pompes non-volumétriques ce sont des pompes dans la chambre d’admission et de

On considère un tube de courant de fluide incompressible en régime permanent.

La loi de conservation de la masse:

He et Hs : les charges d’entrée et de sortie du

p est la pression du ﬂuide au point d’altitude z.

La vitesse <v> désigne la vitesse débitante à travers

ce qui fait intervenir le couple appliqué au

la charge théorique atteinte lorsqu’il n’y a pas de perte dans la pompe.

En général dans une pompe, ce qui rend le deuxième terme négligeable.

On a donc une augmentation de pression à travers une pompe

Les paramètres des pompes les plus essentielles sont

La vitesse de rotation N (tr/min)

Est le nombre de tours qu’effectue la pompe par unité de temps.

Elle est définit en fonction de la vitesse angulaire ω (rd/s) : N = 60ω/2П.

Avec : ω est la vitesse angulaire (rd/s).

Qv = V/t Q=Cyl*N N la vitesse de rotation en tour /mn

Il est en fonction de la vitesse moyenne V(m/s) qui est perpendiculaire à la section

La hauteur est définit par l’équation d’Euler

Elle est exprimée en mètres ou mètres de colonne d’eau, en bars ou en kg/cm².

•Hr pour hauteur de refoulement : correspond à la hauteur entre l’axe de la pompe et le

•Pu : c’est la pression utile souhaitée à l’ouverture du robinet. On la choisit en

r et a sont les points à l’aspiration et le refoulement respectivement.

W est le travail utile fourni par la machine (J).

La hauteur d’installation est définie comme suit

Avec ℎ′ représente les pertes de charge dans la conduite d’installation.

Entre A et E, le fluide s’élève par aspiration.

Entre S et B, la pompe travaille au refoulement.

L’application du théorème de Bernoulli

Cette caractéristique va dépendre de plusieurs paramètres :

Ha : Altitude de la ligne piézométrique à l’aspiration de la pompe.

Vitesse de refoulement : la vitesse moyenne dans les conduites

ΔHt=ΔHt_asp+ΔHt_ref Pompe en aspiration

On calcule pression a l’entrée de la pompe on aura

Donc la pompe est en aspiration ou en dépression. Pompe en aspiration