Chapitre 1-Partie2

Signaux continu Signaux usuels
 La fonction signe ou signum

 Fonction réelle de variable réelle
−1 𝑡<0
𝑠𝑔𝑛(𝑡) = ቊ
+1 𝑡>0
 Par convention, on définit : sgn(0) = c0 , avec −1 ≤c0≤+1.
 Usuellement, on prend sgn(0) = 0. Avec cette convention, la fonction sgn est impaire : sgn(t) = −sgn(−t),∀t.
 Saut unité ou échelon unité ou fonction de Heaviside ϵ 𝑡 ou 𝚪 𝑡
 Fonction réelle de la variable réelle
0 𝑡<0
ϵ 𝑡 = ቊ
1 𝑡>0
1
 La valeur a l’origine se situe entre 0 et 1; par convention ϵ 0 = . Pour certaines application il est fixé a 1
2
1 1
ϵ 𝑡 = + 𝑠𝑔𝑛(𝑡))
2 2
𝑠𝑔𝑛 𝑡 = 2 ϵ 𝑡 − 1
 Fonction rampe
 est une fonction réelle de la variable réelle
𝑡
 𝑟 𝑡 = ‫׬‬−∞ ϵ 𝑡 𝜏 𝑑𝜏 = 𝑡ϵ(𝑡)
𝑑𝑟 𝑡
 Le saut unité peut être déduitϵ 𝑡 = pour t≠ 0
𝑑𝑡
Signaux continu FONCTIONS
Signaux usuels USUELLES
 Fonction rectangulaire(porte)
 La fonction rectangle unité est une fonction réelle de la variable réelle, noté ⊓ 𝑡 ′ et définie par :
1 1 1 𝑡′ < 1/2
 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡′ = ϵ 𝑡′ + − ϵ 𝑡′ − =ቊ
2 2 0 𝑡′ > 1/2
 le signe prime indique une variable adimensionnelle.
 L’aire de la fonction rectangle de largeur unité vaut 1
 Fonction triangulaire ou fenêtre triangulaire (Intégrale unité et variable t’ adimensionnelle)

 Fonction réelle de variable réelle et noté ∧ (𝑡 ′ )
1 − 𝑡′ 𝑡′ ≤ 1
𝑇𝑟𝑖 𝑡′ =ቊ
0 𝑡′ > 1
 L’aire de la fonction triangle unité vaut 1 et que la largeur de son support vaut 2.
Signaux continu FONCTIONS USUELLES
 Fonction sinus cardinal normalisée
 Fonction normalisée(intégrale unité et variable adimensionnelle 𝑡′)
𝑠𝑖𝑛 𝜋𝑡′
𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑡′ =
𝜋𝑡′
 Elle vaux 1 a l’origine, elle est paire et ses 0 sont des valeurs entière
de 𝑡′ différentes de zéro
 Cette fonction est très courante en traitement du signal où elle
intervient comme transformée de Fourier d’une fonction rectangle.
 la fonction sinus cardinal est paire : sinc(u) = sinc(−u),
 𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑡′ →1 lorsque u →0,
 𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑡′ = 0 si sin(π 𝑡′) = 0, c’est-à-dire si 𝑡′ = k ∈Z*
∞ ∞
 ‫׬‬−∞ 𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑡′ 𝑑𝑡′ = 1 et ‫׬‬−∞ 𝑠𝑖𝑛𝑐2 𝑡′ 𝑑𝑡′ = 1
• Impulsion gaussienne
• Fonction normalisée(intégrale unité et variable adimensionnelle t »)
𝑖𝑔 𝑡 ′ = exp(−𝜋𝑡 ′2 )
Signaux continu
 Impulsion (ou distribution) de Dirac ou impulsion unité ou distribution delta
∞
 Est définit par: 𝑥 0 = ‫׬‬−∞ 𝑥(𝑡)𝛿(𝑡) 𝑑𝑡
 Il s’agit d’un operateur d’échantillonage qui restitue la valeur x(0) d’une fonction x(t) a l’origine.
 𝛿 𝑡 ne peut être présenté schématiquement. Elle est schématisé par le symbole1 marqué sur la flèche qui
représente l’aire de cette impulsion et non la hauteur de l impulsion
∞
 Pour toute fonction continue en t=t0: 𝑥(𝑡0)=‫׬‬−∞ 𝑥 𝑡 𝛿(𝑡 − 𝑡0) 𝑑𝑡
∞
 En particulier en posant x(t)=1: ‫׬‬−∞ 𝛿(𝑡) 𝑑𝑡 = 1
𝑡
0 𝑡<0
න 𝛿(𝜏) 𝑑𝜏 = ቊ =𝑒 𝑡
−∞ 1 𝑡 > 0
 La valeur de l intégrale pour t=0 étant généralement fixé a ½. Ceci permet d’admettre également
𝑑𝑒(𝑡)
𝛿 𝑡 =
𝑑𝑡
𝑑 1 1
 La dérivée de l impulsion rectangulaire peut s’ écrire: 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡 = 𝛿 𝑡 + − 𝛿 𝑡 −
𝑑𝑡 2 2
 Peigne de Dirac: une suite d’impulsion de Dirac se répétant sur l’axe du temps avec une période T
𝛿 𝑇 𝑡 = σ∞
𝑘=−∞ 𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇)
Changement d’échelle(opérateurs d’homothécie)
Nous pouvons appliquer un changement d’échelle au fonctions x(t) pour obtenir une fonction x(at).
Si a>0 on réalise une compression, si a<0, on réalise une expansion(étalement).
 Exemple signaux portes x(t/T). Si T>1 ( étalement de T) et si T<1 (

compression ).
 Une fonction rectangle de largeur T , s’écrit :
1 𝑡 1 𝑇 𝑇
 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡/𝑇 = ϵ 𝑡/𝑇 + −ϵ − =ϵ 𝑡+ −ϵ 𝑡−
2 𝑇 2 2 2
 On remarque que l’aire de la fonction rectangle de largeur T
vaut T .
 La fonction tri(t /T) est une fonction triangle de largeur 2T,
 Pour un signal gaussien :en posant t’=t/T ou T est une mesure de
1 ∞
l’étalement de l impulsion sur l’axe t, on obtient ‫׬‬−∞ 𝑖𝑔 𝑡/𝑇 𝑑𝑡 = 1
𝑇
 Pour un pic de Dirac
𝛿 𝑎𝑡 = 𝑎 −1 𝛿(𝑡)
Avec en particulier, si 𝜔 = 2𝜋𝑓

1
𝛿 𝜔 = 𝛿(𝑓)
2𝜋
Signaux usuels USUELLESTranslation
 Une fonction rectangle de largeur unité translatée de +τ s’écrit simplement rect(t-τ ). On obtient une
impulsion rectangulaire de durée 1, d’amplitude A, centrée en t=𝜏
 De façon générale, une fonction rectangle d’Amplitude A, de largeur T , translatée de τ s’écrit :

S 𝑡 = 𝐴 𝑟𝑒𝑐𝑡 (𝑡 − 𝜏)/𝑇
 On obtient une impulsion rectangulaire de durée T, d’amplitude A, centrée en t=𝜏
 La fonction rectangle, utilisée dans le domaine fréquentiel, permettra aussi de définir des filtres idéaux,
passe-bas, passe-haut ou passe-bande.
 L’impulsion de Dirac peut être interprété comme la limite d une impulsion rectangulaire, de surface unité,
dont la surface unité temps vers zero.
1
𝛿 𝑡 = lim 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡/𝑇)
𝑇→0 𝑇
Signaux usuels USUELLESTranslation
 Une fonction triangle unité translatée de +τ s’écrit simplement tri(t-τ). On obtient une impulsion
triangulaire de durée 2, d’amplitude A, centrée en t=𝜏
 la fonction A tri[(t−τ )/T ] est une fonction triangle d’amplitude A, de largeur 2T (ou d’aire égale à T )
translatée de +τ .
S 𝑡 = 𝐴 𝑡𝑟𝑖 (𝑡 − 𝜏)/𝑇
 Cette fonction triangle est très usuelle. Elle intervient notamment dans le résultat du produit de convolution
de deux fonctions rectangle, ou dans l’auto-corrélation d’un signal rectangle.
 𝑇𝑟𝑖 𝑡 ′ =Rect 𝑡 ′ *Rect 𝑡 ′
 L’impulsion de Dirac correspond aussi a la limite prise par un certain nombre de fonction de surface unité
1 1
telles que T-1tri(t/T), T-1ig(t/T). 𝛿 𝑡 = lim 𝑡𝑟𝑖(𝑡/𝑇); 𝛿 𝑡 = lim 𝑖𝑔(𝑡/𝑇)
𝑇→0 𝑇 𝑇→0 𝑇
 Produit d’une fonction continue par une impulsion de Dirac
 La représentation graphique conventionnelle d’une impulsion de Dirac 𝑐. 𝛿(𝑡 − 𝑡0)est une flèche
verticale placée en t=t0 de longueur proportionnelle au poids c
 Soit x(t) une fonction continue en t=0 ou t=t0
 𝑥 𝑡 𝛿(𝑡) = 𝑥(0)𝛿(𝑡)
 𝑥 𝑡 𝛿(𝑡 − 𝑡0) = 𝑥 𝑡0 𝛿(𝑡 − 𝑡0)
Le produit de la fonction x(t) par la distribution de Dirac 𝛿(𝑡 − 𝑡0) permet de prélever une
valeur(échantillon de x(t) ) , plus précisément x(t0) a l’instant t0
 Produit d’une fonction par un peigne de Dirac
 Opération de prélèvement périodique d’une suite d’échantillon du signal x(t)à une cadence
d’échantillonnage fe=1/T
x t 𝛿 𝑇 𝑡 = σ∞
𝑘=−∞ 𝑥 𝑘𝑇 𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇)
 Produit d’une fonction continue par une porte rectangulaire
 La fonction rectangle est très utile pour exprimer mathématiquement une portion d’un signal de largeur T .
s 𝑡, 𝑇 = 𝑠 𝑡 𝑟𝑒𝑐𝑡 (𝑡 − 𝜏)/𝑇
 Par exemple, on veut exprimer la portion du signal x(t) dans l’intervalle t ∈[t1 , t2 ]. La fonction rectangle sur cet
intervalle a pour largeur T = t2−t1 et est translatée de τ = (t1+ t2 )/2.
 Le sinus tronqué est une fonction sinus que l'on a multiplié par une fenêtre rectangulaire.
 La fonction rectangle, utilisée dans le domaine fréquentiel, permettra aussi de définir des filtres idéaux, passe-
bas, passe-haut ou passe-bande.
Signaux continu
Produit d’une sinusoïde par une exponentiel

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 La fonction signe ou signum

 Fonction triangulaire ou fenêtre triangulaire (Intégrale unité et variable t’ adimensionnelle)

 Exemple signaux portes x(t/T). Si T>1 ( étalement de T) et si T<1 (

Avec en particulier, si 𝜔 = 2𝜋𝑓

 De façon générale, une fonction rectangle d’Amplitude A, de largeur T , translatée de τ s’écrit :

Produit d’une sinusoïde par une exponentiel

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