Fluidsim5 FR 2015

FluidSIM® 5
Manuel
10/15
FluidSIM est un outil de simulation servant à l’enseignement des
connaissances de base en pneumatique, hydraulique, électrotech-
nique / électronique et en technique numérique. FluidSIM peut être
utilisé avec le matériel de formation de Festo Didactic SE mais aussi
indépendamment de celui-ci. FluidSIM a été développé en coopéra-
tion avec l’université de Paderborn, avec la société Festo Didactic
SE, de Denkendorf, et la société Art Systems Software GmbH, de
Paderborn.
Table des matières
1. Bienvenue ! 15
2. Installation 18
2.1 Prérequis techniques 18

2.2 Installation avec activation du programme 19
2.2.1 Notes importantes concernant l’activation en ligne 19
2.3 Installation avec une clé de licence 20
2.4 Installation de la version complète à partir du DVD 21
3. Prise en main 22
3.1 Création de schémas de circuit 22

3.2 Organisation des symboles, bibliothèques et circuits 25
3.3 Insertion d’un symbole à partir du menu 26
3.4 Bibliothèques de symboles 28
3.4.1 Création d’une bibliothèque personnelle 29
3.5 Fichiers de circuit 30
4. Bibliothèque et fenêtre de projet 31
4.1 Modification de la position de fenêtre 31

4.2 Affichage/masquage automatique 31
5. Edition de circuits 33
5.1 Insertion et disposition des symboles 33

5.2 Liaison des raccordements 33
5.3 Liaison automatique de raccordements 35
5.4 Utilisation d’un répartiteur en T 37
5.5 Déplacement de conduites 40
5.6 Liaison directe par une conduite droite 43
5.7 Définition des propriétés des conduites 44
5.8 Suppression d’une conduite 46
© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 3

5.9 Définition des propriétés des raccordements 46
5.10 Configuration de distributeurs 48
5.11 Configuration de vérins 50
5.12 Groupement de symboles 52
5.13 Création de macro-objets 52
5.14 Dissociation de groupes de symboles et de macro-objets 52
5.15 Alignement de symboles 53
5.16 Retournement de symboles 53
5.17 Pivotement des symboles 53
5.18 Mise à l’échelle de symboles 55
6. Cadre de dessin 57
6.1 Marquages modifiables 57

6.2 Utilisation d’un cadre de dessin 58
6.3 Subdivision du folio 62
7. Autres outils auxiliaires pour la création de schémas 66
7.1 Outils auxiliaires de dessin 66

7.1.1 Grille 66
7.1.2 Lignes fuyantes 66
7.1.3 Capture d’objet 67
7.1.4 Règles 68
7.2 Plans de dessin 69
7.3 Références croisées 71
7.3.1 Création de références croisées à partir de symboles 73
7.3.2 Représentation de la référence croisée 73
7.3.3 Gestion des références croisées 75
7.4 Fonctions de dessin et éléments graphiques 76
7.4.1 Point d’interruption/potentiel 77
7.4.2 Conduite de liaison 80
7.4.3 Ligne 82
7.4.4 Ligne polygonale 84
7.4.5 Rectangle 86
7.4.6 Cercle 88
7.4.7 Ellipse 89
4 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

7.4.8 Text 91
7.4.9 Image 91
7.5 Vérification du schéma 93
8. Simulation avec FluidSIM 94
8.1 Simulation de circuits 94

8.2 Les divers modes de simulation 96
8.2.1 Réinitialisation et redémarrage de la simulation 97
8.2.2 Mode pas à pas 97
8.2.3 Simulation jusqu’au changement d’état 97
8.3 Simulation de circuits créés par l’utilisateur 98
8.3.1 Exemple d’un circuit pneumatique 98
8.3.2 Exemple d’un circuit hydraulique 106
8.3.3 Exemple d’un circuit électronique 114
9. Simulation et création de circuits avancées 122
9.1 Définition des paramètres de composant 122

9.2 Paramétrages spécifiques pour vérins 126
9.2.1 Frottement et masse du vérin 126
9.2.2 Charge externe et frottement 127
9.2.3 Profil de force 129
9.2.4 Repères d’actionnement 130
9.3 Paramétrages spécifiques pour distributeurs 131
9.3.1 Résistance hydraulique 131
9.4 Fonctions de simulation complémentaires 132
9.4.1 Actionnement simultané de plusieurs composants 133
9.4.2 Simulation de folios et de projets complets 133
9.5 Affichage de variables d’état 134
9.5.1 Indication de la direction des variables d’état dans FluidSIM
136
9.6 Affichage de diagrammes d’état 137
9.7 Couplage de la pneumatique, de l’hydraulique, de
l’électrotechnique et de la mécanique 139
9.7.1 Représentation des repères 147
9.8 Actionnement de contacts 148

9.8.1 Contact sur le vérin 149
9.8.2 Relais 151
9.8.3 Couplage de contacts mécaniques 152
9.8.4 Identification automatique des contacts 152
9.9 Modification des paramètres de composant en cours de
simulation 153
9.10 Paramètres de simulation 155
9.11 Utilisation du matériel EasyPort 155
9.12 Communication OPC avec d’autres applications 157
9.13 Commande et régulation par distributeurs proportionnels
159
9.13.1 Asservissement en pneumatique 161
9.13.2 Asservissement en hydraulique 163
9.13.3 Régulation en pneumatique 166
9.13.4 Régulation en hydraulique 172
9.14 Utilisation de l’oscilloscope en électronique 178
9.15 Simulation de machines rotatives 179
10. GRAFCET 183
10.1 Les divers modes GRAFCET 183

10.1.1 Dessin uniquement (GrafEdit) 184
10.1.2 Surveillance (GrafView) 184
10.1.3 Commande (GrafControl) 184
10.2 Sélection du mode GRAFCET 185
10.3 Eléments d’un grafcet 186
10.3.1 Etapes 186
10.3.2 Actions 188
10.3.3 Transitions 190
10.3.4 Actions mémorisées (affectations) 193
10.3.5 Composant API GRAFCET 194
10.4 Accès aux variables des composants du circuit 198
10.5 Surveillance avec des actions GRAFCET 200
10.6 Récapitulatif des concepts GRAFCET significatifs pour
FluidSIM 207
10.6.1 Initialisation 207
10.6.2 Règles d’évolution 208

10.6.3 Sélection d’une séquence 208
10.6.4 Synchronisation 208
10.6.5 Evolution fugace / étape instable / franchissement virtuel
209
10.6.6 Détermination des valeurs des variables GRAFCET 209
10.6.7 Contrôle de l’entrée 209
10.6.8 Caractères autorisés pour les étapes et variables 210
10.6.9 Noms de variable 210
10.6.10 Entrée de fonctions et de formules 211
10.6.11 Temporisations / durées limitées 212
10.6.12 Valeur booléenne d’une déclaration 213
10.6.13 Information de destination 213
10.6.14 Grafcets partiels 213
10.6.15 Macro-étapes 214
10.6.16 Ordres de forçage 214
10.6.17 Etape encapsulante 215
10.6.18 Action au franchissement d’une transition 215
11. Entrée des cotes 216
11.1 Dessin des cotes 216

11.2 Paramètres des cotes 217
12. Attributs des composants 219
12.1 Attributs des composants dans la boîte de dialogue

Propriétés 220
12.2 Propriétés définies par l’utilisateur 222
12.3 Propriétés de géométrie 223
12.4 Eléments principaux et auxiliaires 224
12.5 Lien entre élément principal et élément auxiliaire 224
12.6 Lien entre électrodistributeurs et bobines 227
12.7 Attributs des composants de texte 230
12.8 Liaison de composants de texte et d’attributs 233
12.9 Composants de texte avec liens prédéfinis 235
12.10 Modifier simultanément les propriétés de plusieurs objets
236

12.10.1 Propriétés de géométrie 236
12.10.2 Composant principal 238
13. Gestion de nomenclatures et analyses 240
13.1 Affichage de la nomenclature 241

13.2 Recherche de composants de la nomenclature dans le circuit
242
13.3 Définition des propriétés de la nomenclature 244
13.4 Exportation de la nomenclature 247
13.5 Insertion de la liste des flexibles 249
14. Gestion de projets 252
14.1 Création d’un projet 252

14.2 Nœud de projet 253
14.2.1 Archivage de projet 253
14.3 Nœuds de circuits et de nomenclatures 254
15. Propriétés des circuits et des projets 257
15.1 Attributs 258

15.1.1 Variables prédéfinies 260
15.2 Subdivision du folio 261
15.3 Unité de longueur de base 261
15.4 Cryptage 262
15.5 Réprésentation de la référence croisée 264
16. Fonctions spécifiques pour circuits électriques 265
16.1 Potentiels et lignes de jonction 265

16.2 Câbles et câblages 267
16.2.1 Gestion des câbles 273
16.2.2 Insertion d’un schéma de câblage 274
16.2.3 Insertion d’une liste des câbles 276
16.2.4 Insertion d’une liste des câblages 279
16.3 Bornes et barrettes à bornes 282

16.3.1 Définition de bornes 282
16.3.2 Définir plusieurs bornes 284
16.3.3 Création de barrettes à bornes 287
16.3.4 Gestion des barrettes à bornes 288
16.4 Schéma des bornes 290
16.4.1 Définition de ponts 292
16.5 Table des contacts 296
17. Entrée et sortie de données de circuit 299
17.1 Impression du circuit et de la nomenclature 299

17.2 Importation d’un fichier DXF 301
17.3 Exportation d’un circuit 301
18. Formats 303
18.1 Général 303

18.2 Enregistrer 305
18.3 Chemins d’accès dossier 306
18.4 Langue 307
18.5 Coter 307
18.6 Réprésentation de la référence croisée 309
18.7 Raccordements 310
18.8 Avertissements 311
18.9 Mise à jour automatique 312
18.10 Simulation 313
18.11 GRAFCET 315
18.12 Connexion DDE 316
18.13 Paramètres d’environnement 317
18.14 Propriétés du fluide 318
18.15 Son 318
18.16 Tailles de texte 320
19. Récapitulatif des menus 321
19.1 Fichier 321

19.2 Editer 324

19.3 Ajouter 327
19.4 Dessiner 328
19.5 Côté 329
19.6 Exécuter 330
19.7 Didactique 331
19.8 Projet 332
19.9 Affichage 333
19.10 Bibliothèque 338
19.11 Options 339
19.12 Fenêtre 339
19.13 Aide 340
20. Diagramme fonctionnel 342
20.1 Mode Edition 343

20.1.1 Définition des propriétés du diagramme 343
20.1.2 Zones de texte du tableau 344
20.1.3 Adaptation de l’affichage des diagrammes 347
20.2 Dessin d’une courbe de diagramme 348
20.3 Insérer des éléments de signal 349
20.4 Insérer zone de texte 350
20.5 Tracer les lignes de signaux et insérer les connections
signaux 353
20.5.1 Tracer des lignes de signaux 353
20.5.2 Tracer des lignes de signaux à partir de signaux 355
20.5.3 Trace des lignes de signaux à partir de points de contrôle
d’un diagramme 355
20.6 Insérer des lignes de signaux additionnelles 356
20.7 Insérer ligne 356
20.8 Effacer ligne 357
20.9 Autres fonctions d’édition 357
20.9.1 Zoom 357
20.9.2 Annuler les opérations d’édition 357
21. La bibliothèque de composants 358
21.1 Composants hydrauliques 358

21.1.1 Eléments d’alimentation 358
21.1.2 Distributeurs configurables 366
21.1.3 Distributeurs à commande mécanique 370
21.1.4 Distributeurs à commande électromagnétique 378
21.1.5 Clapets 385
21.1.6 Régulateur de pression 388
21.1.7 Contacts à commande par pression 401
21.1.8 Régulateurs de débit 401
21.1.9 Distributeurs à commande proportionnelle 406
21.1.10 Actionneurs 411
21.1.11 Instruments de mesure / capteurs 417
21.2 Composants pneumatiques 420
21.2.1 Eléments d’alimentation 420
21.2.2 Distributeurs configurables 426
21.2.3 Distributeurs à commande mécanique 431
21.2.4 Distributeurs à commande électromagnétique 439
21.2.5 Distributeurs à commande pneumatique 443
21.2.6 Clapets et régulateurs de débit 448
21.2.7 Régulateur de pression 455
21.2.9 Technique du vide 459
21.2.10 Groupes de distributeurs 462
21.2.11 Distributeurs à commande proportionnelle 465
21.2.12 Actionneurs 466
21.2.13 Instruments de mesure 478
21.3 Composants électriques 483
21.3.1 Alimentation électrique 483
21.3.2 Actionneurs / Equipements de signalisation 487
21.3.4 Contacts génériques 492
21.3.5 Temporisateur 493
21.3.6 Capteur de fin de course 495
21.3.7 Contacts à commande manuelle 498
21.3.9 Capteur de proximité 501
21.3.10 Bobine de relais 502
21.3.11 Régulateur 504

21.3.12 Composants EasyPort/OPC/DDE 506
21.4 Composants électriques (norme américaine) 508
21.4.2 Contacts génériques 508
21.4.3 Temporisateur 509
21.4.4 Interrupteur de fin de course 510
21.4.5 Contacts à commande manuelle 512
21.4.7 Relais 513
21.5 Composants électroniques 515
21.5.2 Composants passifs 518
21.5.3 Semi-conducteurs 522
21.5.5 Commutateurs 531
21.5.6 Machines 535
21.5.7 Régulateurs 552
21.5.8 Régulateurs (représentation des blocs) 561
21.6 Composants numériques à signaux électriques 565
21.6.1 Symboles de base 566
21.6.2 Bascules 569
21.6.3 Composants divers 578
21.7 Composants numériques 583
21.7.1 Constantes et bornes 583
21.7.2 Fonctions de base 585
21.7.3 Fonctions particulières 587
21.8 Eléments GRAFCET 594
21.8.1 GRAFCET 594
21.9 Composants divers 598
21.9.1 Divers 598
22. Apprentissage, enseignement et visualisation de

technologies 603
22.1 Informations sur les divers composants 603

22.1.1 Description des composants 604
22.1.2 Représentation fonctionnelle des composants 606

22.2 Sélection de contenus pédagogiques dans le récapitulatif
612
22.2.1 Didacticiel 612
22.2.2 Bibliothèque de composants 614
22.2.3 Matériel pédagogique 617
22.3 Présentations : combinaison de contenus pédagogiques 619
22.4 Présentations hydrauliques avancées au format Microsoft
PowerPoint 625
23. Récapitulatif du matériel pédagogique (pneumatique) 628
23.1 Principes 628

23.2 Alimentation en énergie 630
23.3 Actionneurs 635
23.4 Distributeurs 641
23.5 Soupapes d’arrêt 655
23.6 Régulateurs de débit 663
23.7 Régulateurs de pression 665
23.8 Temporisateurs 667
23.9 Commande programmée en fonction d’un déplacement 671
23.10 Films pédagogiques 674
23.10.1 Films pédagogiques 674
23.11 Présentations standards 675
23.11.1 Présentations 675
24. Récapitulatif du matériel pédagogique (hydraulique) 676
24.1 Applications 676

24.2 Les éléments constitutifs d’une installation hydraulique 677
24.3 Symboles graphiques 679
24.4 Principes physiques 683
24.5 Les éléments de la partie distribution de l’énergie 687
24.6 Les soupapes et distributeurs en général 691
24.7 Régulateurs de pression 693
24.8 Distributeurs 701
24.9 Soupapes d’arrêt 710
24.10 Soupapes de régulation 714

24.11 Vérins hydrauliques et moteurs 718
24.12 Appareils de mesure 720
24.13 Exercices 721
24.14 Films pédagogiques 731
24.14.1 Films pédagogiques 731
24.15 Présentations standards 732
24.15.1 Présentations 732
Index 734

Bienvenue !
Chapitre 1
1. Bienvenue !
Bienvenue dans FluidSIM !
Vous avez acquis le logiciel de formation FluidSIM. Le présent

manuel peut tout aussi bien servir d’introduction que de manuel de
référence pour l’utilisation de FluidSIM dont il décrit les possibili-
tés, les concepts et le maniement. Ce manuel n’est pas conçu pour
enseigner des contenus pédagogiques spécifiques de la fluidique
ou de l’électronique ; vous voudrez bien vous référer à cet égard
aux manuels proposés par Festo Didactic SE.
FluidSIM permet de créer et de simuler des circuits dans les do-

maines :
— électropneumatique/technique du vide
— électrohydraulique/hydraulique mobile
— électrotechnique/électronique
Il existe, pour chacune de ces technologies, une version spécifique

du programme, nommée ci-après FluidSIM-P, FluidSIM-H ou Fluid-
SIM-E.
Ces trois variantes contiennent en outre aussi des composants

pour la réalisation de schémas et la simulation dans les domaines
— technologie numérique
— GRAFCET
Selon la version de programme acquise, certaines fonctions ou

certains composants, décrits dans le présent manuel, ne sont pas
disponibles. Lorsque les différences entre les versions de pro-
gramme sont mineures, le manuel présente des exemples géné-
riques, en nommant les différences spécifiques. Lorsqu’il s’agit
d’expliquer des fonctions spécifiques, telles que la régulation en
pneumatique ou en hydraulique, elles le sont dans un chapitre
particulier.
FluidSIM permet désormais d’interconnecter toutes les technolo-

gies dans un même circuit ou dans un même projet. Cela signifie : si
vous avez acquis les trois versions technologiques, vous pourrez

utiliser la pneumatique, l’hydraulique, la technique de commande,
l’électronique, la technique numérique, etc. comme bon vous
semble dans une même installation. FluidSIM veille bien entendu à
ce que vous ne puissiez réaliser que des connexions qui sont phy-
siquement réalisables.
L’une des propriétés importantes de FluidSIM est l’étroite corréla-

tion des fonctionnalités de CAO et de simultation. Ainsi, FluidSIM
permet d’une part de tracer des circuits fluidiques et électroniques
conformes aux normes DIN et d’autre part d’exécuter, sur la base
de descriptions physiques des composants, une simulation dyna-
mique pertinente du circuit tracé. Il abolit pratiquement de ce fait la
démarcation entre élaboration du schéma et simultation d’un
système.
Lors du développement de FluidSIM, les concepteurs ont veillé

particulièrement à ce que son utilisation soit intuitive et vite ap-
prise. Le concept d’utilisation vous permet, après une brève prise
en main, de concevoir et de simuler des schémas fluidiques et
électroniques. Pour mettre également à disposition, malgré la
simplicité d’utilisation, des fonctions professionnelles, FluidSIM
propose un mode expert activable en fonction des besoins.
FluidSIM-P a été élaboré par le groupe de travail « Systèmes basés

sur les connaissances », de l’université de Paderborn. FluidSIM-H
est le fruit d’une coopération de recherche des disciplines Métrolo-
gie, techniques de commande et de régulation de l’université
Gerhard Mercator de Duisburg et Systèmes basés sur les connais-
sances de l’université de Paderborn. La collaboration pour le sec-
teur de la construction mécanique était assurée par Ralf Lemmen.
FluidSIM-E est un nouveau logiciel intégralement conçu par Art
Systems Software GmbH.
Conception et développement de FluidSIM :
Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann et Dr. habil. Benno Stein.
Nous remercions les utilisatrices et utilisateurs de bien vouloir

contribuer à l’amélioration de FluidSIM en nous communiquant par
e-mail leurs suggestions, critiques ou astuces.
info@fluidsim.de

did@de.festo.com
Vous trouverez par ailleurs la dernière version en date sur les sites
Internet suivants
www.fluidsim.de
www.festo-didactic.de

Installation
Chapitre 2
2. Installation
La version intégrale de FluidSIM que vous avez reçue comprend un

ou plusieurs DVD et éventuellement une clé de licence.
L’installation est décrite dans les sections ci-après.
La version intégrale de FluidSIM est fournie soit comme version

pour une activation en ligne automatique, soit avec une clé de
licence.
2.1 Prérequis techniques
Vous avez besoin d’un ordinateur fonctionnant sous Windows XP

(SP3), Windows Vista, Windows 7 ou Windows 8.
Si vous souhaitez simuler des circuits complexes, nous vous re-

commandons d’utiliser un PC à double processeur. Les tablettes
tactiles sans souris sont impropres à la réalisation de schémas
parce que les commandes gestuelles ne s’y prêtent pas.
Durant la simulation, la plupart des composants réglables peuvent

être également commandés par une manette de jeu, à la place de la
souris. Vous pouvez utiliser pour ce faire toutes les manettes
détectées par Windows et affichées dans le panneau de configura-
tion. Vous aurez éventuellement besoin de pilotes appropriés pour
Windows.
D’autres pilotes sont éventuellement nécessaires pour connecter

FluidSIM à du matériel externe. Des pilotes appropriés pour
l’interface EasyPort Festo se trouvent sur le DVD dans le sous-
dossier Support. La communication avec d’autres applications via
OPC nécessite la mise en œuvre de modules supplémentaires
spécifiques que vous trouverez également dans le dossier Sup-
port. Pour plus de détails concernant OPC, veuillez vous référer à
la section Communication OPC avec d’autres applications.

2.2 Installation avec activation du programme
L’activation du programme s’effectue de préférence sur un PC

connecté à Internet. Durant l’installation, il vous sera demandé
d’activer FluidSIM. Vous disposez pour ce faire de trois variantes :
— Activation en ligne
Cette variante permet d’activer automatiquement le logiciel si
le PC d’installation peut accéder directement à Internet.
— Activation indirecte
Dans cette variante, il n’est pas nécessaire que le PC sur lequel
FluidSIM va être installé, soit connecté à Internet. La boîte de
dialogue qui suit vous indique dans ce cas une adresse Inter-
net et une clé de licence personnalisée. Vous pourrez ensuite
vous connecter, à partir de n’importe quel PC, à l’adresse In-
ternet indiquée et y générer un code d’activation approprié.
Puis entrez sur le PC d’installation ce code d’activation dans le
champ prévu de la boîte de dialogue d’activation.
— Obtention du code d’activation par téléphone

Si vous ne disposez pas d’accès à Internet ou si l’activation via
Internet échoue, vous pouvez contacter, les jours ouvrables
aux heures de bureau, un collaborateur du service après-vente
qui vous communiquera un code d’activation.
2.2.1 Notes importantes concernant l’activation en ligne
Lors de l’activation du programme, les caractéristiques qui particu-

larisent votre matériel, sont associées à l’identificateur du produit.
Le code d’activation, généré à partir de ces données, n’est valable
que pour ce PC. Si, plus tard, vous souhaitez apporter des modifi-
cations importantes à votre PC ou si vous souhaitez utiliser un
nouveau PC, vous pouvez transférer la licence. Vous devrez alors
d’abord désactiver la licence sur le PC d’origine. Il suffit pour ce
faire de désinstaller le programme. La procédure de désinstallation
se trouve dans le panneau de configuration sous « Ajouter ou

supprimer des programmes » ou « Programmes et fonctionnali-
tés ».
Si le PC, sur lequel vous aviez installé FluidSIM, ne fonctionne plus,

ou si la désactivation a échoué pour une autre raison, vous pourrez
exceptionnellement transférer la licence sans désactivation préa-
lable.
Veuillez noter que ce type de transfert de licence sans désactiva-

tion préalable n’est possible qu’à quelques reprises. Notez en
outre que le PC dont vous transférez la licence sur un nouveau PC
ou un PC transformé ne peut plus être activé. Autrement dit, une
fois que la licence a été transférée, FluidSIM ne peut plus être
activé sur le PC d’origine.
2.3 Installation avec une clé de licence
Selon que vous avez acquis une licence monoposte ou multiposte,

cette clé est connectée soit directement au poste de travail soit en
un endroit central du réseau, sur le serveur de licence.
Dans le cas d’une licence de réseau, la clé définit le nombre

d’instances de FluidSIM que vous pouvez démarrer simultanément
sur le réseau. Si vous tentez de démarrer plus d’instances de Fluid-
SIM que permis, un message d’erreur s’affiche. En cas de défail-
lance du serveur de licence ou en l’absence de clé de licence, vous
pourrez terminer les schémas de circuit en cours de traitement
avant de quitter FluidSIM. Vous pourrez poursuivre votre travail dès
que la clé de licence sera de nouveau disponible.
Vous trouverez tous les détails de l’installation de FluidSIM dans un

réseau dans la notice qui se trouve dans l’emballage du produit de
même que dans le fichier PDF qui se trouve dans le dossier « Doc »
du DVD d’installation.

2.4 Installation de la version complète à partir du DVD
Si vous utilisez le logiciel avec une clé de licence, ne la connectez

qu’au moment où le programme d’installation vous le demande.
→ Démarrez l’ordinateur et ouvrez une session en tant

qu’administrateur.
→ Insérez le DVD dans le lecteur.
Normalement, le programme d’installation démarre automatique-

ment. Si ce n’est pas le cas, démarrez-le manuellement.
L’écran d’accueil du programme d’installation s’affiche au bout

d’un court instant. Spécifiez ici s’il s’agit de la version à activation
en ligne ou d’un progiciel FluidSIM livré avec clé de licence.
Veuillez noter qu’il existe deux variantes de la clé de licence : la

plus récente est de couleur argent et porte la désignation « Code-
Meter ». Si vous avez acquis FluidSIM comme mise à jour d’une
version antérieure, vous pouvez continuer à utiliser votre clé verte
« WibuKey » à condition qu’elle ait été reprogrammée.
L’activation en ligne ne nécessite pas de clé de licence mais

l’identificateur individuel de produit qui est imprimé au verso de la
pochette du DVD.
→ Suivez les consignes du programme d’installation. Si vous

n’êtes pas certain(e) sur la façon de répondre à certaines ques-
tions, cliquez simplement sur Suivant .

Prise en main
Chapitre 3
3. Prise en main
3.1 Création de schémas de circuit
Au démarrage, FluidSIM vérifie si vous avez installé plusieurs

technologies (pneumatique, hydraulique, électronique). Le cas
échéant, la boîte de sélection qui s’ouvre affiche les technologies
disponibles. Vous pouvez y définir les composants et fonctions de
programme que vous voulez utiliser au cours de cette session.
Cette décision est particulièrement importante dans le contexte
d’un réseau, car chaque technologie utilise une licence jusqu’à la
fermeture de FluidSIM. Vous pouvez à tout moment redémarrer
FluidSIM pour opter pour une autre combinaison.
Fig. 3/1: Boite de dialogue Sélectionner technologies
Technologies disponibles Affiche les technologies et les licences disponibles.
FluidSIM mémorise la dernière sélection et la propose au prochain

démarrage du programme. Si vous utilisez souvent différentes
combinaisons, vous pouvez créer des raccourcis qui vous permet-
tront de démarrer FluidSIM directement avec la combinaison vou-
lue.
Vous trouverez ci-après une définition des principaux concept et

termes que vous rencontrerez lors de l’utilisation de FluidSIM.

→ Démarrez FluidSIM avec la sélection voulue.
→ Dans le menu Fichier sélectionnez l’option Nouveau /

Fichier... .
Une fenêtre de circuit vide s’ouvre dans laquelle vous pouvez

placer des symboles et les relier par des conduites. Définissez
auparavant les dimensions du schéma.
→ Dans le menu Côté sélectionnez l’option Grandeur de des-

sin... .
Fig. 3/2: Boîte de dialogue Côté , onglet Grandeur de dessin :

définition de la taille du schéma
Si vous utilisez un cadre de dessin, FluidSIM peut adapter automa-

tiquement la taille du papier. Si vous voulez définir manuellement
les dimensions du schéma, désactivez l’option « Reprendre à partir
du cadre de dessin » et sélectionnez les dimensions souhaitées et
l’orientation du schéma. Si la taille du schéma est supérieur à la

zone d’impression de votre imprimante, vous pouvez répartir le
schéma sur plusieurs feuilles (mosaïque).
Pour un meilleur aperçu, vous pouvez créer des attributs pour

chaque schéma de circuit.
→ Cliquez pour ce faire sur l’onglet « Attributs ».
Fig. 3/3: Boîte de dialogue Côté , onglet Attributs : définition

d’attributs
Le tableau des attributs vous permet de stocker des données sous

forme de paires de valeurs d’attribut. Les variables correspon-
dantes (attributs de même nom) dans le cadre de dessin sont
remplacés par les valeurs saisies.
Vous pouvez également accéder directement à cette boîte de

dialogue via le menu Côté et l’option Propriétés... .

3.2 Organisation des symboles, bibliothèques et circuits
Pour faciliter l’organisation des différents types de document dans

FluidSIM, tous les fichiers de circuit sont répartis en trois groupes :
Symboles Les symboles sont des modèles formels et abstraits qui reprodui-
sent graphiquement un composant ou groupe de composants. Il
peut s’agir de symboles simples mais aussi de circuits complets.
Les symboles peuvent être insérés dans des circuits particuliers et
leurs points de raccordement être interconnectés. L’insertion se fait
soit avec le menu Ajouter , soit par « glisser-déposer » (« Drag and
Drop ») à partir d’une fenêtre de bibliothèque. Les symboles peu-
vent être regroupés dans des fichiers de bibliothèque avec
l’extension lib.
Bibliothèques Les bibliothèques sont des collections hiérarchisées de symboles.

A la bibliothèque par défaut qui ne peut pas être modifiée,
l’utilisateur peut rajouter à volonté des bibliothèques personnelles.
Les fonctions d’organisation des bibliothèques sont disponibles
dans le menu Bibliothèque ainsi que dans le menu contextuel de
la bibliothèque momentanément active. Le changement de biblio-
thèque s’effectue avec les onglets du bord supérieur de la fenêtre
de bibliothèque. Le nom des fichiers de bibliothèque se terminent
par l’extension lib.
Circuits Les circuits sont enregistrés par défaut dans le dossier FluidSIM,
sous le dossier Mes documents créé par le système d’exploitation
pour les fichiers personnels. Leurs noms se terminent par
l’extension circ.
Nota : il est utile de créer pour chaque projet un sous-dossier dans

le répertoire FluidSIM.

3.3 Insertion d’un symbole à partir du menu
Pour trouver un symbole particulier, vous pouvez entrer des mots-

clés caractéristiques dans la boîte de dialogue Chercher symbole
ou encore naviguer à travers la structure arborescente.
→ Ouvrez, le cas échéant, une nouvelle fenêtre et dans le menu

Ajouter , sélectionnez l’option Chercher désignation sym-
bole... .
La boîte de dialogue Chercher symbole s’ouvre. Vous pouvez entrer

des mots-clés dans la ligne de saisie « Rechercher ». Les mots-clés
sont séparés par des virgules ou des espaces. L’ordre des entrées
ou la casse ne sont pas significatifs.

Fig. 3/4: Boîte de dialogue Chercher symbole
Vous voyez les symboles trouvés dans les deux listes de résultats.
L’arborescence de la bibliothèque est affichée sur le côté gauche et
seules les branches contenant les symboles appropriés apparais-
sent. Une liste alphabétique contenant les résultats de la recherche
est affichée à droite. Le symbole de l’entrée sélectionnée est repré-
senté dans l’aperçu. Lorsque vous avez trouvé le symbole recher-
ché, vous pouvez le sélectionner avec le bouton &OK ou par un
double clic sur la ligne correspondante dans la liste des résultats.

Le symbole est alors « collé » au pointeur de la souris et peut être
positionné sur la feuille de dessin par un clic à gauche.
L’option Recherche par ressemblance, permet d’activer une re-

cherche floue pour obtenir des résultats même en cas de d’erreurs
de frappe ou de variantes orthographiques.
3.4 Bibliothèques de symboles
FluidSIM peut gérer plusieurs bibliothèques dont chacune est

affichée dans un onglet de la fenêtre de bibliothèque. Les biblio-
thèques qui ne peuvent pas être modifiées dans FluidSIM sont
repérées par un symbole de cadenas dans l’onglet. Ceci con-
cerne la bibliothèque par défaut ainsi que les dossiers de symboles
qui ne sont pas gérés par FluidSIM ou pour lesquels l’utilisateur
connecté ne possède pas de droits d’écriture.
Chaque bibliothèque est représentée sous forme d’arborescence.

Chaque niveau de l’arborescence peut être affiché/masqué par un
clic sur le nom du groupe. Un clic du bouton droit dans une biblio-
thèque ouvre un menu contextuel qui propose les options d’édition
suivantes de la bibliothèque :
Affichage Définit la taille des symboles représentés. Les options disponibles

sont Petit , Normal et Grand .
Tout ouvrir Ouvre tous les niveaux de l’arborescence.
Tout fermer Ferme tous les niveaux de l’arborescence.
Il existe trois types de bibliothèques :
La bibliothèque par défaut Cette bibliothèque est fournie avec FluidSIM et ne peut pas être
modifiée.
Dossiers de symboles Les fichiers de symboles et de circuits, enregistrés sur le support de

données, peuvent être utilisés dans FluidSIM comme des biblio-
thèques. Le menu Bibliothèque et l’option de menu Ajouter

dossier symbole disponible... , permettent d’ajouter les fichiers du
dossier sélectionné comme bibliothèque. La structure arborescente
de la bibliothèque correspond exactement à celle du dossier. Ces
bibliothèques ne peuvent pas être modifiées dans FluidSIM. Les
modifications doivent être effectuées directement sur le support de
données.
Bibliothèques personnelles Le menu Bibliothèque et l’option de menu Ajouter autre biblio-

thèque... , permettent de créer de nouvelles bibliothèques puis de
les éditer (voir section Création d’une bibliothèque personnelle).
Vous pouvez déplacer les symboles et groupes à l’intérieur d’une
bibliothèque comme bon vous semble par « glisser-déposer ».
3.4.1 Création d’une bibliothèque personnelle
Pour pouvoir accéder plus rapidement aux symboles (ou circuits)

souvent utilisés, vous pouvez regrouper plusieurs symboles en
bibliothèques. Les bibliothèques sont enregistrées dans des fi-
chiers ayant pour extension de nom lib. Le menu Bibliothèque
et l’option de menu Ajouter autre bibliothèque... , permettent de
créer de nouvelles bibliothèques. Un clic du bouton droit de la
souris dans la nouvelle bibliothèque ouvre un menu contextuel qui
permet d’éditer la nouvelle bibliothèque.
Les options de menu suivantes sont disponibles :
Copier Copie les symboles sélectionnés dans le presse-papier.
Coller Colle les symboles du presse-papier dans la bibliothèque. Ces

symboles peuvent également être des éléments d’un circuit.
Effacer Supprime les symboles sélectionnés de la bibliothèque.
Renommer... Modifie le texte qui est affiché dans les bibliothèques sous le
symbole.
Ajouter symbole disponible...

Ouvre une boîte de dialogue pour la sélection de fichiers de sym-
boles qui doivent être copiés dans la bibliothèque comme nou-
veaux symboles.
Copier dans autre biblio- Copie les symboles sélectionnés dans une autre bibliothèque. Les
thèque bibliothèques disponibles sont répertoriées dans un sous-menu.
N’apparaissent ici que les bibliothèques qui sont momentanément
ouvertes (donc visibles comme onglets dans la fenêtre de biblio-
thèque) et qui ne sont pas en lecture seule (sans symbole de cade-
nas ).
Nouveau sous-dossier... Crée un nouveau niveau d’arborescence sous le groupe actif. Le

groupe actif est celui auquel appartient la zone située sous le
pointeur, reconnaissable à sa couleur bleu foncé.
Effacer sous-dossier Supprime le niveau de l’arborescence sur lequel se trouve le poin-

teur de souris.
Renommer sous-dossier... Permet de modifier le nom du niveau de l’arborescence sur lequel

se trouve le pointeur de souris.
3.5 Fichiers de circuit
Les fichiers de circuit FluidSIM possèdent l’extension de nom de

fichier circ et sont enregistrés comme fichiers XML comprimés.
Une option du menu Options sous l’entrée de menu Options...
dans l’onglet Enregistrer permet de désactiver la compression, afin
que les fichiers de circuit puissent être visualisés en clair. Ceci peut
être utile, p. ex. pour un logiciel de gestion des versions.
Veuillez noter néanmoins, que l’édition d’un fichier circ en de-

hors de FluidSIM peut avoir pour conséquence que le fichier de
circuit ne puisse pas être lu sans erreur ou pas lu du tout à une
date ultérieure.

Bibliothèque et fenêtre de projet
Chapitre 4
4. Bibliothèque et fe nêtre de projet
4.1 Modification de la position de fenêtre
La fenêtre de bibliothèque est normalement ancrée sur le côté

gauche, la fenêtre de projet (dans la mesure où un projet est ou-
vert), sur le côté droit.
Pour libérer les fenêtres de leur ancrage : saisissez une fenêtre

avec le pointeur de souris par le bord supérieur. Maintenez le
bouton gauche de la souris enfoncé. Faites légèrement glisser la
fenêtre en direction du centre de l’écran. Relâchez alors le bouton
gauche de la souris. Vous devez donc faire glisser la fenêtre de
bibliothèque vers le bas et la droite et la fenêtre de projet vers le
bas et la gauche. Lorsqu’une fenêtre est libérée de son ancrage,
elle peut être déplacée librement.
Pour ancrer de nouveau les fenêtres : saisissez une fenêtre avec le

pointeur de la souris par le bord supérieur. Maintenez le bouton
gauche de la souris enfoncé. Faites glisser la fenêtre aussi loin que
possible vers la droite ou la gauche. Relâchez ensuite le bouton
gauche de la souris. La fenêtre se recale. De cette façon, vous
pouvez ancrer par exemple la fenêtre de bibliothèque à droite et la
fenêtre de projet à gauche. Vous pouvez également ancrer les deux
fenêtres du même côté. Dans ce cas, vous pouvez disposer la
fenêtre recherchée au premier plan, en cliquant sur l’onglet concer-
né.
4.2 Affichage/masquage automatique
Les onglets offrent une autre fonction pratique : l’affichage/le

masquage de la fenêtre de bibliothèque ou de projet. Avec le poin-
teur de la souris, cliquez sur l’onglet vertical correspondant «
Bibliothèque » ou « Projet » du bord de la fenêtre. La fenêtre est
alors masquée, mettant à disposition une plus grande surface de

dessin. Pour faire réapparaître la fenêtre, il suffit de faire bouger le
pointeur de souris au-dessus de l’onglet ; la fenêtre s’ouvre à
nouveau. Dès que vous avez effectué vos opérations dans cette
fenêtre et que vous déplacez le pointeur de souris sur une fenêtre
de circuit, la fenêtre de bibliothèque ou de projet est automati-
quement masquée. Pour désactiver la fonction, cliquez à nouveau
sur l’onglet correspondant (celui-ci est alors affiché enfoncé).

Edition de circuits
Chapitre 5
5. Edition de circuits
5.1 Insertion et disposition des symboles
La boîte de dialogue Chercher symbole et les bibliothèques permet-

tent d’insérer des symboles dans la fenêtre de circuit à éditer. Vous
pouvez également copier des objets d’une autre fenêtre en les
sélectionnant puis en les faisant glisser dans la fenêtre voulue.
Sinon, vous pouvez également utiliser le presse-papier : après
avoir sélectionné les objets, cliquez dans le menu Editer sur
l’option Copier , faites afficher la fenêtre cible au premier plan
puis cliquez dans le menu Editer sur l’option Coller . Si vous
« faites glisser » des objets avec le pointeur de la souris d’une
fenêtre dans une autre, ceux-ci sont copiés. Si vous faites glisser
les objets à l’intérieur d’une fenêtre, d’une position sur une autre,
ceux-ci sont déplacés. Pour copier à l’intérieur d’une fenêtre, la
touche Maj doit être maintenue enfoncée lors du déplacement
du pointeur de la souris. Les différentes opérations se distinguent
par la forme du pointeur durant un déplacement le pointeur
prend la forme d’une croix fléchée, lors de la duplication, un signe
plus figure dans le coin inférieur droit de la croix fléchée .
5.2 Liaison des raccordements
Pour relier deux raccordements de composant par une conduite,

placez le pointeur sur un raccordement de composant. Le raccor-
dement se distingue par un petit cercle à l’extrémité de la ligne de
raccordement du symbole. Dès que vous êtes « au contact » d’un
raccordement, le pointeur de souris se transforme en réticule .

Fig. 5/1: Pointeur en forme de réticule sur un raccordement de
composant
→ Appuyez maintenant sur le bouton gauche de la souris et

placez le pointeur de souris sur le raccordement auquel vous
voulez raccorder le premier.
Le positionnement correct sur le raccordement se reconnaît à la

forme que prend le pointeur . Si le pointeur de souris se trouve
sur un raccordement auquel une conduite est déjà reliée, le signe
d’interdiction apparaît, empêchant de tracer une conduite.
→ Relâchez le bouton de souris lorsque vous avez atteint le

deuxième raccordement.
FluidSIM pose automatiquement une conduite entre les deux

raccordements.

Fig. 5/2: Conduite entre deux raccordements
Des points de contrôle peuvent être placés lors du dessin de con-

duites. Pour ce faire, relâchez simplement le bouton de souris
pendant que vous tracez une conduite et cliquez aux emplace-
ments voulus. La conduite est complétée dès que vous cliquez sur
un deuxième raccordement ou deux fois au même endroit. Vous
pouvez interrompre l’action, en appuyant sur la touche Esc . ou
sur le bouton droit de la souris.
5.3 Liaison automatique de raccordements
FluidSIM prend en charge la liaison automatique de raccordements

de deux façons. La première consiste à placer un symbole sur une
conduite existante. Le préalable est que le symbole possède au

moins deux raccordements qui coïncident exactement avec une ou
plusieurs conduites existantes et que les conduites ne croisent pas
le symbole. Les deux figures suivantes illustrent cette fonction.
Fig. 5/3: Circuit avant la liaison automatique
Fig. 5/4: Circuit après la liaison automatique
L’autre option de liaison automatique consiste à positionner les

symboles de sorte que leurs raccordements puissent être reliés
horizontalement ou verticalement aux raccordements libres
d’autres symboles. Après le placement du symbole, les conduites
voulues sont tracées automatiquement à condition qu’elles ne
croisent pas de symboles. Les raccordements libres peuvent éga-
lement être des répartiteurs en T.
Dans le menu Options l’option Options... de l’onglet Raccorde-

ments permet de définir la manière dont les raccordements seront

reliés automatiquement. Les deux figures suivantes illustrent cette
fonction.
Fig. 5/5: Circuit avant la liaison automatique
Fig. 5/6: Circuit après la liaison automatique
5.4 Utilisation d’un répartiteur en T
Pour utiliser un répartiteur en T, vous n’avez pas à utiliser de sym-

bole spécial. FluidSIM insère automatiquement un répartiteur en T
lorsque vous faites glisser un raccordement de composant sur une
conduite ou un segment de conduite sur un raccordement. Si vous
souhaitez relier deux conduites entre elles, vous pouvez également
faire glisser un segment de conduite sur un autre ; FluidSIM intro-
duit alors deux répartiteurs en T et les relie par une nouvelle con-
duite.
→ Placez le pointeur sur un raccordement et appuyez sur le

bouton gauche de la souris.

Si vous vous trouvez sur un segment de conduite, le pointeur de
souris se transforme en réticule .
→ Relâchez le bouton de la souris lorsque vous avez atteint la

position recherchée de la conduite.
FluidSIM insère un répartiteur en T et pose automatiquement une

conduite.
Fig. 5/7: Raccordement de conduite avec un répartiteur en T
Chaque répartiteur en T permet de raccorder entre elles jusqu’à 4

conduites.
La représentation par défaut du répartiteur en T peut être sélec-

tionné dans la zone de liste déroulante correspondante
de la barre d’outils.

Vous pouvez adapter la représentation du répartiteur en T par un
double clic sur le répartiteur en T ou par un clic sur le répartiteur en
T suivi de la sélection dans le menu Editer de l’option Proprié-
tés... . La boîte de dialogue « Propriétés » s’ouvre. Sélectionnez
l’onglet « Représentation ».
Fig. 5/8: Boîte de dialogue Répartiteur en T. Onglet : Représenta-

tion
Répartiteur en T Définit la représentation du répartiteur en T sans signification

particulière. Vous pouvez spécifier ici la représentation du réparti-
teur en T avec un cercle plein ou une simple intersection.

Pont Spécifie que le répartiteur en T sera représenté dans le circuit sous
forme de pont électrique. La représentation a un impact sur les
conduites raccordées qui sont automatiquement définies comme
ponts.
Dérivation Spécifie que le répartiteur en T sera représenté dans le circuit sous

forme de dérivation. La représentation a un impact sur la recherche
de cible des bornes. Dans le cas d’une dérivation, la cible en direc-
tion d’une ligne droite ou d’un angle droit est trouvée avant la cible
d’une branche en biais.
5.5 Déplacement de conduites
Après avoir relié deux raccordements, vous pouvez adapter la

position des conduites. Vous pouvez déplacer parallèlement les
segments de conduite en plaçant le pointeur sur le segment de
conduite concerné. Le pointeur prend la forme de « capture de
conduite » dès qu’il est positionné sur la conduite.
→ Appuyez sur le bouton gauche de la souris et déplacez le

segment de conduite dans le sens orthogonal, sur la position
voulue.

Fig. 5/9: Déplacement d’un segment de conduite
→ Lorsque vous relâchez le bouton de souris, FluidSIM adapte les

segments de conduite voisins pour former une conduite conti-
nue.
Si vous déplacez un segment de conduite qui est directement relié

à un raccordement de composant, FluidSIM ajoute éventuellement
d’autres segments pour combler les lacunes.
Si vous déplacez un segment de conduite qui est relié, verticale-

ment ou horizontalement à d’autres segments de conduite via un
répartiteur en T, ces derniers seront déplacés avec les répartiteurs
en T.

Fig. 5/10: Déplacement de plusieurs segments de conduite
Fig. 5/11: Déplacement de plusieurs segments de conduite
Si, dans le cas décrit ci-dessus, vous souhaitez déplacer unique-

ment l’un des segments de conduite, relâchez le bouton de la
souris après avoir sélectionné le segment de conduite. Cliquez à
nouveau sur le segment et déplacez-le en maintenant le bouton
enfoncé.

Fig. 5/12: Déplacement d’un seul segment de conduite
5.6 Liaison directe par une conduite droite
Les conduites de circuits techniques sont normalement représen-

tées par des droites orthogonales. Dans certains cas, il est cepen-
dant souhaitable de représenter une liaison directe entre deux
raccordements par une ligne « en biais ». Pour ce faire, reliez
d’abord deux raccordements selon la méthode habituelle. Sélec-
tionnez ensuite l’un quelconque des segments de la conduite et
ouvrez le menu contextuel avec le bouton droit de la souris. Sélec-
tionnez « Ligne de jonction droite », pour créer une liaison directe.
Fig. 5/13: Liaisons directes entre deux raccordements
Pour rétablir une droite orthogonale, ouvrez à nouveau le menu

contextuel et sélectionnez « Segments de ligne orthogonaux ».

5.7 Définition des propriétés des conduites
Les conduites peuvent, comme d’autres symboles, être dotées

d’une identification, de propriétés de catalogue et de propriétés
personnalisées. Pour plus de détails à ce sujet, veuillez vous référer
aux Attributs de composant Propriétés.
Vous pouvez en outre définir le style, la couleur et le plan de dessin

des conduites en double cliquant sur un segment de conduite ou
en sélectionnant le segment de conduite puis cliquant dans le
menu Editer sur l’entrée Propriétés... . La boîte de dialogue
Attributs de ligne s’ouvre. Sélectionnez l’onglet Propriétés de
géométrie. Les paramètres sont appliqués au segment de conduite
complet jusqu’au point de raccordement ou répartiteur en T sui-
vant.

Fig. 5/14: Boîte de dialogue Attributs de ligne : Définition des
propriétés d’une conduite pneumatique ou électrique
Plan de dessin Définit le plan de dessin de la conduite.
Couleur Définit la couleur de la conduite.
Style de ligne Définit le style de ligne de la conduite.
Epaisseur de ligne Définit l’épaisseur de la ligne de la conduite.
Nota : les conduites d’utilisation sont généralement représentées

par des lignes continues, les conduites de commande par des
lignes en pointillé.

Veuillez noter que la représentation des conduites durant la simu-
lation dépend de leur état physique. Les couleurs, styles et épais-
seurs de ligne sont alors fonction de la pression, du débit, de la
tension, etc. Vous pouvez définir la représentation des conduites
durant la simulation dans le menu Options avec l’option Op-
tions... de l’onglet Simulation. Dès que vous quittez la simulation,
les conduites s’affichent à nouveau telles que définies en mode
édition.
5.8 Suppression d’une conduite
Pour supprimer une conduite, vous pouvez soit sélectionner le

segment de conduite à supprimer puis appuyer sur la touche
Suppr ou sélectionner dans le menu Editer l’option Effacer ,
soit sélectionner un raccordement de composant et appuyer sur la
touche Suppr . Dans les deux cas, seule la conduite est suppri-
mée et pas le raccordement.
Si vous supprimez un répartiteur en T, auquel trois ou quatre

conduites sont raccordées, toutes les conduites sont supprimée. Si,
par contre, deux conduites seulement sont raccordées, le réparti-
teur en T est supprimé et les deux conduites regroupées en une.
5.9 Définition des propriétés des raccordements
Vous pouvez doter un raccordement de composant d’une identifi-

cation et d’un bouchon ou éventuellement d’un silencieux par un
double clic sur le raccordement ou en sélectionnant le raccorde-
ment puis en cliquant dans le menu Editer sur l’option Proprié-
tés... . La boîte de dialogue Raccordement s’ouvre.

Fig. 5/15: Boîte de dialogue Raccordement : définition des proprié-
tés d’un raccordement
Identification Dans la ligne de saisie, vous pouvez saisir un texte pour identifier
ce raccordement. Si l’option Voyants est activée, l’identification est
affichée dans le schéma du circuit.
L’affichage de l’identification dépend de l’option choisie sous

Afficher désignation des raccordements .
Afficher variables d’état Durant la simulation, les variables d’état calculées peuvent être
non seulement affichées à l’aide d’instruments de mesure spéci-
fiques mais aussi directement au niveau des raccordements. Pour
obtenir un aperçu rapide, vous pouvez faire afficher en un seul clic
sous Affichage Variables d’état... , toutes les valeurs de tous les
raccordements. Un tel affichage rendant la lecture difficile, vous
pouvez également faire afficher uniquement les variables d’état de
raccordements choisis. Pour plus de détails à ce propos, veuillez
vous référer à la section "Affichage de variables d’état".
Terminaison de raccorde- Ouvrez la liste de symboles avec les terminaisons de raccordement

ment en cliquant sur le bouton fléché. Sélectionnez un silencieux appro-
prié ou le bouchon.

Nota : Veuillez noter que cette liste de symboles n’est disponible
que si aucune conduite n’est reliée au raccordement en question.
Si vous voulez brancher une conduite à un raccordement obturé,
vous devez d’abord enlever le bouchon et/ou le silencieux. Sélec-
tionnez pour cela la case vide dans la liste de symboles de termi-
naisons de raccordement. Les boutons d’option permettent de
définir l’orientation de la terminaison de raccordement.
5.10 Configuration de distributeurs
Si vous avez besoin d’un distributeur particulier que vous ne trou-

vez pas dans la bibliothèque par défaut de FluidSIM, vous pouvez
créer vos propres symboles de distributeur à l’aide de l’éditeur de
distributeurs.
→ Placez dans une fenêtre de circuit un distributeur 5/n issus de

la bibliothèque « Symboles par défaut/ Pneumatique / Distri-
buteurs / Distributeurs configurables ». Dans le cas de Fluid-
SIM H, sélectionnez par analogie un distributeur hydraulique.
Pour définir les corps de distributeurs et les modes de commande

de distributeurs, effectuez un double clic sur le distributeur. La
boîte de dialogue Propriétés s’ouvre. Cliquez sur l’onglet « Configu-
rer distributeur ». Vous accédez à l’éditeur de distributeurs.

Fig. 5/16: Boîte de dialogue Propriétés : onglet Configurer distribu-
teur
Commande à gauche – Com- Vous pouvez sélectionner les modes de commande de part et
mande à droite d’autre du distributeur dans les catégories « Force musculaire », «
mécanique » et « pneumatique/électrique » ou « Hydrau-
lique/électrique ». Cliquez sur le bouton fléché et sélectionnez un
élément de symbole. Un distributeur peut être équipé simultané-
ment de plusieurs commandes. Si vous ne souhaitez pas de com-
mande dans une catégorie, sélectionnez la case vide dans la liste.
Vous pouvez en outre spécifier pour chaque côté du distributeur un
rappel par ressort, un pilotage, un ressort pneumatique ou une
alimentation externe.
Corps de distributeur Un distributeur configurable peut posséder au maximum quatre

positions de commutation. Vous pouvez sélectionner un corps de
distributeur pour chaque position de commutation. Cliquez sur le
bouton fléché correspondant pour ouvrir la liste des éléments de
symbole. Sélectionnez pour chaque position de commutation un
élément de symbole. Si vous voulez moins de quatre positions de
commutation, sélectionnez dans la liste la case vide pour les posi-
tions non nécessaires.
Position initiale Cette option permet de définir la position de repos du distributeur.

Nota : lors de la définition, veillez à ce qu’elle ne soit pas en con-
tradiction avec un éventuel rappel par ressort.

Signal dominant Cette option permet d’indiquer graphiquement lequel des signaux,
du signal droit ou du signal gauche, prédomine en présence de
deux signaux de même force.
Alimentation externe Cette option crée un raccordement supplémentaire auquel est

branché l’alimentation externe de la commande.
5.11 Configuration de vérins
Si vous avez besoin d’un vérin particulier, que vous ne trouvez pas
dans la bibliothèque par défaut de FluidSIM, vous pouvez créer vos
propres symboles de vérin à l’aide de l’éditeur de vérins.
→ Placez dans une fenêtre de circuit un vérin à double effet issu

de la bibliothèque « Symboles par défaut / Pneumatique / Ac-
tionneur pneumatique / Vérins configurables ». Dans le cas de
FluidSIM H, sélectionnez par analogie un vérin hydraulique.
Pour configurer le vérin, cliquez deux fois sur le vérin. La boîte de

dialogue Propriétés s’ouvre. Cliquez sur l’onglet « Configurer vérin
». Vous accédez à l’éditeur de vérins.

Fig. 5/17: Boîte de dialogue Propriétés : onglet Configurer vérin
Type de vérin Cliquez sur le bouton fléché pour ouvrir la liste des éléments de
symbole. Sélectionnez un type de vérin. Spécifiez si le vérin doit
être à simple ou à double effet.
Rappel par ressort Définit l’insertion dans le compartiment droit ou gauche du vérin
d’un ressort de rappel.
Piston Cliquez sur le bouton fléché et sélectionnez un élément de symbole

pour le piston. Spécifiez si le vérin doit posséder un amortissement
de fin de course et si celui-ci doit être réglable.
Tige de piston Cliquez sur le bouton fléché et sélectionnez un élément de symbole

pour la tige de piston.
Position du piston Le curseur permet de définir la position relative du piston par pas
de 25 %. 0 % correspond au piston entièrement rentré et 100 % au
piston entièrement sorti.

5.12 Groupement de symboles
Si vous voulez grouper plusieurs symboles, sélectionnez-les puis

cliquez dans le menu Editer sur l’option Grouper . Les groupes
peuvent également être imbriqués, c.à.d. qu’il est possible de
grouper des groupes d’objets.
Un groupe est avant tout un outil graphique et ne constitue pas un

nouveau composant. Chaque élément du groupe est repris dans
une nomenclature comme s’il n’était pas groupé. Un double clic sur
un élément du groupe ouvre la boîte de dialogue Propriétés de
l’élément en question.
Si vous souhaitez regrouper plusieurs symboles en un nouveau

composant possédant des attributs particuliers, créez un macro-
objet.
5.13 Création de macro-objets
Si vous souhaitez regrouper plusieurs symboles en un nouveau

composant avec ses propres attributs, sélectionnez-les et cliquez
dans le menu Editer sur l’option Etablir objet macro . Un nou-
veau macro-objet est ainsi créé. Les macro-objets sont listés
comme composants à part entière dans les nomenclatures. Les
symboles initiaux sont supprimés des nomenclatures. Il n’est plus
possible d’éditer leurs attributs de composant.
5.14 Dissociation de groupes de symboles et de macro-objets
Pour dissocier un groupe ou un macro-objet, sélectionnez le groupe

ou le macro-objet puis cliquez dans le menu Editer Dissocier
groupe/macro . Seul le groupe le plus à l’extérieur est dissocié.

Pour dissocier des groupes imbriqués, vous devez répéter cette
opération plusieurs fois.
5.15 Alignement de symboles
Pour aligner des objets les uns par rapport aux autres, sélection-
nez-les, puis cliquez dans le menu Editer sous l’option Aligner
sur l’alignement voulu ou cliquez sur le bouton correspondant
5.16 Retournement de symboles
Les symboles peuvent être retournés horizontalement ou vertica-

lement. Sélectionnez dans le menu Editer sous l’option Renver-
ser l’axe de retournement voulu ou cliquez sur le bouton corres-
pondant de la barre d’outils. Si vous avez sélectionné plu-
sieurs objets en même temps, chaque objet est retourné. Si vous
souhaitez que l’opération soit exécutée par rapport à un axe de
retournement commun, groupez les objets avant l’opération.
Les propriétés géométriques peuvent également être entrées

directement comme attributs de composant sous l’onglet « Proprié-
tés de géométrie ». Inscrivez un signe négatif devant le facteur
d’échelle correspondant pour retourner le symbole.
5.17 Pivotement des symboles
Vous pouvez faire pivoter les symboles par pas de 90° ou à l’aide
du pointeur de souris. Pour faire pivoter un symbole par pas de
90°, sélectionnez dans le menu Editer sous l’option Faire pivoter
l’angle voulu ou cliquez sur le bouton correspondant de la barre

d’outils. Si vous avez sélectionné plusieurs objets en même temps,
chaque objet pivote. Si vous souhaitez que l’opération soit exécu-
tée par rapport à un axe de pivotement commun, groupez les objets
avant l’opération.
Vous pouvez également faire pivoter des symboles à l’aide du

pointeur de souris, en tirant sur le bord du symbole. Pour ce faire,
FluidSIM doit se trouver en mode Permettre faire pivoter . Ce
mode peut être activé ou désactivé dans le menu Editer avec
l’option Permettre faire pivoter ou en cliquant sur le bouton
correspondant de la barre d’outils.
Nota : l’activation du mode Permettre redimensionnement désac-

tive le mode Permettre faire pivoter et inversement.
→ Dans le mode Permettre faire pivoter , cliquez sur le bord d’un

symbole et maintenez le bouton de la souris enfoncé.
Fig. 5/18: Pivotement du symbole
L’angle de pivotement actuel et les lignes auxiliaires sont affichées

à l’écran.
→ Tout en maintenant le bouton de la souris enfoncé, déplacez le

pointeur jusqu’à ce que l’angle de pivotement voulu soit at-
teint. L’angle est modifié par pas de 15°.
Nota : si vous tenez en plus la touche Maj enfoncée, vous pouvez

faire pivoter en continu.

Fig. 5/19: Pivotement du symbole
L’angle de pivotement peut également être entré dans la boîte de

dialogue Propriétés sous l’onglet Propriétés de géométrie.
Veuillez noter que le pivotement graphique n’a pas d’impact sur la

simulation. Si vous voulez p. ex. qu’une charge soit levée, entrez
l’angle voulu sous « Angle de montage » dans les paramètres du
composant.
5.18 Mise à l’échelle de symboles
Les symboles de composants peuvent être redimensionnés à l’aide

du pointeur de souris. Pour ce faire, FluidSIM doit se trouver en
mode Permettre redimensionnement . Ce mode peut être activé
ou désactivé dans le menu Editer avec l’option Permettre redi-
mensionnement ou en cliquant sur le bouton correspondant de
la barre d’outils.
Nota : l’activation du mode Permettre redimensionnement désac-

tive le mode Permettre faire pivoter et inversement.
→ En mode Permettre redimensionnement , cliquez sur le bord

ou sur un coin d’un symbole et maintenez le bouton de la sou-
ris enfoncé.

Fig. 5/20: Mise à l’échelle d’un symbole
Le rapport de mise à échelle actuel, par rapport à la taille originale,

est affiché.
→ Tout en maintenant le bouton de souris enfoncé, déplacez le

pointeur jusqu’à ce que la taille voulue soit atteinte. Le rapport
de mise à échelle est modifié par pas de 0,25. Si vous tenez en
plus la touche Maj enfoncée, vous pouvez redimensionner
en continu.
Fig. 5/21: Mise à l’échelle d’un symbole
Vous pouvez en même temps retourner le symbole en déplaçant le

pointeur de la souris au-delà du centre du symbole, sur la côté
opposé.
Fig. 5/22: Retournement d’un symbole
Les facteurs de mise à l’échelle peuvent également être entrés dans

la boîte de dialogue Propriétés sous l’onglet Propriétés de géomé-
trie.

Cadre de dessin
Chapitre 6
6. Cadre de dessin
Dans FluidSIM, les cadres de dessin sont des « schémas de circuit »

constitués d’un cartouche et du cadre comportant des subdivi-
sions. Ils peuvent être affichés dans d’autres schémas de circuit.
Des cadres de dessin CAO disponibles peuvent être importés avec
le menu Fichier et l’option importation DXF. Afin qu’un cadre de
dessin soit utilisable dans différents projets et schémas de circuit,
certains textes du cartouche doivent être éditables. Ces textes
peuvent être par exemple l’auteur, la date de création, la désigna-
tion du projet, la désignation et le numéro de folio. Dans FluidSIM,
il s’agit de composants de texte avec Combinaison d’attribut.
6.1 Marquages modifiables
Les textes du cartouche du cadre de dessin sont des composants

de texte. Vous pouvez utiliser les textes importés ou ajouter de
nouveaux composants de texte aux endroits voulus. Les textes
modifiables sont des composants de texte avec Combinaison
d’attribut. Ces textes sont remplacés par les valeurs d’attribut
correspondantes du projet et des circuits.
→ Ouvrez par un double clic la boîte de dialogue Propriétés.
→ Dans le champ de texte, entrez le nom de l’attribut à lier, par

exemple « auteur » et activez l’option « Combinaison d’attribut
».
Nota : vous pouvez également utiliser un texte importé comme nom

d’attribut.
Le nom d’attribut est utilisé comme variable. Dans le « schéma de

circuit » avec le cadre de dessin, ces noms d’attribut sont affichés
entre chevrons. Lors de l’utilisation du cadre de dessin dans un
projet ou dans les schémas de circuit, ces attributs sont remplacés
par les valeurs d’attribut correspondantes. Vous pouvez éditer ces
valeurs d’attribut dans la boîte de dialogue Propriétés du projet ou
des schémas de circuit. Un clic sur un composant de texte du cadre
de dessin ouvre la boîte de dialogue Propriétés du projet ou du

circuit contenant l’attribut auquel se rapporte le composant de
texte.
6.2 Utilisation d’un cadre de dessin
Les cadres de dessin peuvent être copiés dans un projet et/ou un

schéma de circuit. L’insertion s’effectue via la boîte de dialogue
Propriétés d’un projet ou d’un circuit.
Tous les objets du cadre de dessin sont insérés comme copie dans
le schéma de circuit. Une modification ultérieure du fichier conte-
nant le cadre de dessin n’a pas d’effet sur le schéma de circuit dans
lequel ce cadre de dessin a été inséré.
La duplication des objets du cadre de dessin génère tous les attri-

buts qui ne sont pas encore disponibles dans le projet ou le circuit
et auxquels se rapportent les composants de texte du cadre de
dessin.

Fig. 6/1: Boîte de dialogue Côté : Insertion d’un cadre de dessin
Hériter du projet Si cette option est activée, le cadre de dessin indiqué dans le projet
est copié dans le circuit. Le chemin d’accès et le fichier utilisé sont
affichés dans la ligne « Fichier cadre ».
Sélectionner... Ce bouton ouvre un dialogue qui permet de sélectionner un cadre

fourni. Ces fichiers de cadre se trouvent dans le répertoire frm et
sont regroupés dans le fichier de projet frames.prj.
Editer Il ouvre pour l’éditer le fichier de cadre utilisé.
Effacer cadre local Supprime le cadre de dessin du circuit. Les attributs du cadre de
dessin sont conservés comme attributs du projet ou du circuit.

Recharger attributs de cadre Les attributs composants de texte du cadre de dessin sont listés
lors de l’insertion d’un cadre de dessin. Ces attributs sont enregis-
trés avec le projet ou le schéma de circuit et peuvent être édités ou
supprimés. Le bouton Recharger attributs de cadre charge à
nouveau tous les attributs du cadre de dessin et actualise ainsi la
liste des attributs du projet ou du schéma de circuit.

Fig. 6/2: Boîte de dialogue Sélectionner cadre de dessin
Tous les fichiers de cadre disponibles sont affichés à droite sous

forme d’arborescence. Cette arborescence permet de sélectionner
le cadre de dessin voulu. Le cadre de dessin est affiché dans
l’aperçu. La liste « Attributs » récapitule en outre tous les attributs
des textes du cadre de dessin qui sont définis comme liens.

Parcourir... Ouvre une boîte de dialogue pour la sélection d’un fichier de circuit
qui doit être utilisé comme cadre.
6.3 Subdivision du folio
Un schéma de circuit ou un folio peut être subdivisé logiquement

en lignes et colonnes repérées par des chiffres ou des lettres. La
subdivision du folio figure généralement sur le cadre de dessin
pour en faciliter la lecture. Elle sert en particulier a indiquer dans
les tables de contacts les chemins de courant (colonnes) des con-
tacts correspondants.
Sur les cadres de dessin fournis, la représentation graphique de la

subdivision du folio correspond à la subdivision logique. La subdi-
vision logique du folio peut être affichée ou masquée via l’option
Afficher subdivisions de folio du menu Affichage ou à l’aide du
bouton . Elle est affichée sur le bord gauche et le bord supérieur
de la fenêtre de circuit.
Pour afficher et éditer la subdivision du folio, activez dans le menu

Options... , l’option Mode expert .
Si la subdivision du folio est affichée, elle peut être adaptée avec la

souris pour la faire conïncider p. ex. avec la représentation gra-
phique du cadre de dessin. Cette adaptation peut avoir lieu selon
différentes méthodes :
→ Cliquez et maintenez le bouton de la souris enfoncé dans une

colonne ou une ligne pour déplacer la colonne ou la ligne.
Fig. 6/3:
→ Cliquez et maintenez le bouton de la souris enfoncé sur le bord

d’une colonne ou d’une ligne pour décaler le bord de la co-
lonne ou de la ligne.

Fig. 6/4:
Le bord opposé n’est pas décalé et la taille des colonnes et des

lignes varie proportionnellement.
→ Cliquez et maintenez le bouton de la souris enfoncé sur le bord

d’une subdivision interne de colonne ou de ligne pour décaler
le bord de la colonne ou de la ligne.
Fig. 6/5:
Cette opération modifie uniquement la taille des colonnes ou lignes

voisines.
Les boutons et permettent d’ajouter ou de supprimer des

colonnes ou des lignes.
Le bouton permet de définir le type de marquage et le nombre

de lignes et de colonnes. Ces paramètres sont enregistrés comme
propriétés du folio. La boîte de dialogue suivante s’ouvre :

Fig. 6/6: Boîte de dialogue Côté , onglet Subdivision du folio
Reprendre à partir du cadre La sélection de cette option est uniquement utile pour les folios ne
de dessin comportant pas de cadre de dessin. Si le folio actuel comporte un
cadre de dessin qui doit être inséré ultérieurement dans d’autres
folios, désactivez cette option.
Si cette option est activée, tous les paramètres qui ont été définis
dans le cadre de dessin sont adoptés.
Copier des chemins de cou- Si cette option est activée, la subdivision du folio est automati-
rant quement dérivée des chemins de courant du circuit électrique. La
numérotation automatique des chemins de courant peut être
affichée ou masquée dans le menu « Afficher numérotation des
chemins de courant ».
Définir manuellement Autorise la subdivision manuelle en lignes et colonnes.
Rangées Définit les paramètres des lignes.
Colonnes Définit les paramètres des colonnes.

Nombre Définit le nombre de subdivisions du folio.
Numérotation La numérotation peut s’effectuer à l’aide de nombres ou bien de

lettres minuscules ou majuscules.
Premier élément Définit le premier élément de la numérotation. La numérotation se

poursuit logiquement à partir de cet élément.
Ordre décroissant Procède à la numérotation dans l’ordre inverse.
Réinitialiser Rétablit les valeurs par défaut des paramètres du folio.

Autres outils auxiliaires pour la création de schémas
Chapitre 7
7. Autres outils auxiliaires pour la création de sché mas
7.1 Outils auxiliaires de dessin
7.1.1 Grille
Pour disposer les symboles et poser les conduites, il est souvent

utile d’afficher une grille de traits continus ou en pointillé. Le
Affichage et l’option Montrer grille permettent d’afficher ou de
masquer la grille. Le menu Options et plus particulièrement
l’option Options... de l’onglet Général permettent de définir
d’autres paramètres de grille.
Pour simplifier la manipulation, les raccordements sont capturés

dès qu’une ligne de grille se trouve à proximité. Ceci facilite le
positionnement exact lors du déplacement.
Nota : il se peut cependant que, dans certains cas, la fonction de

capture soit inopportune car elle empêche le positionnement libre.
Dans ce cas, maintenez la touche Ctrl enfoncée pendant
l’opération de déplacement ; l’alignement sur la grille étant alors
temporairement désactivé.
7.1.2 Lignes fuyantes
Les raccordements de symboles doivent être alignés le plus exac-

tement possible à l’horizontale ou à la verticale. Ils peuvent alors
être reliés par une conduite droite.
FluidSIM prend en charge le positionnement exact, d’une part au

moyen de l’alignement sur la grille, d’autre part au moyen de

l’affichage automatique de lignes fuyantes rouges pendant que les
objets sélectionnés sont déplacés.
→ Ouvrez un fichier de circuit contenant plusieurs objets. Sélec-

tionnez l’un d’entre eux et déplacez-le en le faisant aller et ve-
nir lentement au-dessus et à côté d’autres objets.
Observez les lignes rouges en pointillé qui apparaissent lorsque

deux ou plusieurs raccordements sont superposés.
Fig. 7/1: Affichage automatique des lignes fuyantes
Pour simplifier la manipulation, les raccordements sont capturés

dès qu’une ligne fuyante se trouve à proximité. Ceci facilite le
positionnement exact lors du déplacement.
Nota : il se peut cependant que, dans certains cas, la fonction de

capture soit inopportune car elle empêche le positionnement libre.
Dans ce cas, maintenez la touche Ctrl enfoncée pendant
l’opération de déplacement ; les lignes fuyantes et la fonction de
capture étant alors temporairement désactivées.
7.1.3 Capture d’objet
Il est possible d’activer divers points de capture pour faciliter la

réalisation de schémas précis. Durant le dessin, le pointeur de la

souris est capturé dès qu’il se trouve à proximité d’un point de
capture. Les fonctions de capture suivantes sont disponibles :
Aligner sur la grille
Aligner sur le raccordement
Aligner sur point d’arrivée
Aligner sur centre de ligne
Aligner sur centre
Aligner sur intersection
Maintenez la touche Ctrl enfoncée durant le dessin pour désacti-

ver temporairement la fonction de capture.
Pour utiliser la fonction de capture d’objet, activez dans le menu

Options... l’option Mode expert .
7.1.4 Règles
Les règles peuvent être affichées et masquées à l’aide de Affi-

chage Afficher règles . Elles sont affichées sur le bord gauche et
le bord supérieur de la fenêtre de circuit.
Pour utiliser les règles, activez dans le menu Options... l’option

Mode expert .

7.2 Plans de dessin
FluidSIM prend en charge 256 plans de dessin qui peuvent être

affichés/masqués et verrouillés/déverrouillés individuellement.
Vous pouvez en outre définir, pour chaque plan de dessin, la cou-
leur et l’épaisseur de ligne. Le menu Affichage et l’option Plans
de dessin... permettent de définir les propriétés de chaque plan et
d’y ajouter une description.
Nota : Le cadre de dessin se trouve par défaut sur le plan « 0 ».

Fig. 7/2: Boîte de dialogue Plans de dessin
Le bouton Reprendre de la page... permet de définir les para-

mètres de plan de dessin du circuit courant comme paramètres par
défaut.
Vous pouvez sélectionner sous « Niveau standard », les plans de

dessin sur lesquels des objets nouvellement ajoutés doivent être
placés. Si vous ne voulez pas que le plan des symboles soit modifié
pendant l’insertion, sélectionnez l’option « Conserver le plan de
dessin de l’objet ».
Les objets se trouvant sur un plan de dessin dont l’option « Editer »

est désactivée, sont visibles mais ne peuvent pas être sélectionnés
et par conséquent pas être déplacés ni effacés. De cette façon, il
est possible de fixer par exemple un cadre de dessin, dans la me-
sure où celui-ci a été ajouté manuellement et non via la Propriétés
boîte de dialogue du circuit ou du projet. Pour pouvoir néanmoins

éditer les objets de tels plans, vous devez activer l’option « Editer »
du plan concerné.
Les plans de dessin pour lesquels l’option « Voyants » est désacti-

vée, ne sont pas visibles et ne peuvent donc pas être édités.
7.3 Références croisées
Les références croisées servent à lier les éléments corrélés d’un

schéma de circuit lorsque celui-ci est réparti sur plusieurs folios. Il
est ainsi possible d’interrompre des conduites pour poursuivre leur
tracé sur un autre folio.
FluidSIM prend en charge deux types de référence croisée. Les

couples de références croisées se composent de deux symboles de
référence croisée qui se réfèrent l’un à l’autre. Le lien entre les
deux symboles de référence croisée est assuré par un repère
unique, inscrit dans les deux symboles.
L’autre option consiste à se référer par un symbole de référence

croisée à un objet du projet. La référence croisée n’a alors lieu que
dans un sens, à savoir de la référence croisée à l’objet cible. Il se
peut donc que plusieurs références croisées renvoient au même
objet.
Les deux types de référence croisée permette de sauter de la réfé-

rence à la cible associée. Dans le cas de couples de références
croisées, la cible est l’autre référence du couple, dans les autres
cas un objet.
Vous pouvez passer à la cible via le bouton Allez vers cible du

dialogue des propriétés du symbole de référence croisée ou, dans
le cas d’une référence croisée repérée, par la sélection de l’option
Allez vers cible du menu contextuel.
Les fichiers de circuit concernés doivent faire partie du même

projet.

Le menu Editer et l’option Propriétés... ouvrent la boîte de
dialogue Renvoi. Vous pouvez également effectuer un double clic
sur le symbole de référence croisée ou bien utiliser le menu contex-
tuel Propriétés... , pour ouvrir cette boîte de dialogue.
Fig. 7/3: Boîte de dialogue Renvoi
Texte Ce texte est affiché dans la référence croisée.
Repère Définit le repère qui identifie les références croisées liées.
Lien Si cette option est activée, le repère entré constitue un lien à un

objet cible. La référence croisée n’a lieu dans ce cas que vers l’objet
cible. Cette option peut être combinée avec l’option Afficher posi-
tion pour afficher la position de l’objet cible.

Texte cible Si l’option Afficher position est activée, la position de l’objet cible
est affichée. La représentation de la position peut être définie dans
l’onglet Réprésentation de la référence croisée de la boîte de dia-
logue de la page ou du projet.
Si l’option Afficher description est activée, elle affiche, dans le cas

de couples de références croisées, le texte de la référence parte-
naire, dans les autres cas elle affiche la description de l’objet cible.
Afficher texte cible Si cette option est activée, le texte du champ Texte cible, décrit ci-
dessus, est affiché sous cette référence croisée.
Allez vers cible L’actionnement de ce bouton ouvre la fenêtre de circuit contenant

la référence croisée correspondante. Le symbole concerné en
question est identifié par une animation.
La police, la couleur du texte et l’alignement du texte à afficher

peuvent également être spécifiés.
7.3.1 Création de références croisées à partir de symboles
Vous pouvez créer une référence croisée à partir d’un ou de plu-

sieurs symboles. Sélectionnez pour ce faire les symboles voulus
puis l’option de menu Editer Créer référence croisée ou effec-
tuez un clic avec le bouton droit sur Créer référence croisée . Les
symboles sélectionnés forment un groupe qui constitue une réfé-
rence croisée comportant deux textes additionnels. L’un des textes
affiche le repère utilisé, l’autre le texte cible de la référence croisée.
7.3.2 Représentation de la référence croisée
Vous pouvez faire afficher dans la référence croisée, la position de

l’objet cible. La manière dont la position est affichée peut être
spécifiée dans l’onglet Réprésentation de la référence croisée du
dialogue des propriétés du circuit ou du projet. La position peut

être constituée des éléments « N° folio », « Côté », « Colonne de la
page », « Rangée de la page » et « Identification d’objet ». Ceux-ci
se rapportent à l’objet cible. Vous pouvez placer des séparateurs
avant et après chaque élément. La représentation par défaut est : /
N° folio. Colonne de la page La description de la page et le numéro
de folio sont spécifiés dans la boîte de dialogue des propriétés du
circuit.
Pour utiliser les options de représentation des références croisées,

activez dans le menu Options... l’option Mode expert .
Le numéro de folio est une variable qui peut être utilisée dans des
composants de texte et cadres de dessin.
Fig. 7/4: Onglet Réprésentation de la référence croisée
Reprendre du nœud de Spécifie l’utilisation ou non des règles de représentation du nœud

niveau supérieur de niveau supérieur.
Exemple Affiche un exemple de position correspondant aux règles indi-

quées.
Réinitialiser Restaure la représentation par défaut des références croisées.

7.3.3 Gestion des références croisées
Tous les couples de références croisées d’un projet sont récapitu-

lés dans une boîte de dialogue qui s’ouvre avec l’option de menu
Projet Gérer les références croisées... . Cette boîte de dialogue
permet d’accéder à tous les couples de références croisées du
projet.
Pour utiliser la gestion des références croisées, activez dans le

menu Options... l’option Mode expert ..
Fig. 7/5: Onglet Gérer les références croisées...
Repère Contient le repère de la référence croisée correspondante.
Folio associé La zone de liste déroulante permet de sélectionner un folio conte-

nant la référence croisée.
Allez vers cible Ce bouton permet de sauter jusqu’à la référence croisée corres-
pondante.

7.4 Fonctions de dessin et éléments graphiques
Des éléments graphiques peuvent être ajoutés dans un circuit à

l’aide du menu Dessiner ou en activant la fonction de dessin dans
la barre d’outils. Pour éviter de déplacer par erreur d’autres sym-
boles en dessinant, vous passez, dans les fonctions de dessin, dans
un mode particulier dans lequel vous ne pouvez effectuer que
l’opération de dessin sélectionnée. Après l’opération de dessin,
FluidSIM retourne au mode d’édition normal. Pour ajouter un autre
élément de schéma, vous devez sélectionner à nouveau l’option de
menu en question ou la fonction de dessin correspondante de la
barre d’outils.
Nota : si vous voulez dessiner plusieurs éléments l’un après l’autre,

sans avoir à quitter à chaque fois le mode de dessin spécial, vous
pouvez sélectionner l’option de menu ou la fonction de dessin
correspondante de la barre d’outils avec la touche Maj enfoncée.
Le mode de dessin reste actif jusqu’à ce que l’entrée de menu ou la
fonction de dessin soit désactivée par une nouvelle sélection ou
qu’une autre fonction de dessin soit sélectionnée sans touche
Maj enfoncée.
La barre d’outils des fonctions de dessin contient les boutons

suivants :
Active le mode d’édition normal.
Active le mode de dessin d’une ligne.
Active le mode de dessin d’une ligne polygonale.
Active le mode de schéma d’un rectangle.
Active le mode de dessin d’un cercle.
Active le mode de dessin d’une ellipse.
Active le mode d’insertion d’un texte.
Active le mode d’insertion d’une image.

Active le mode de dessin d’une conduite de liaison. Vous pouvez
choisir auparavant le dessin d’une conduite de liaison pneuma-
tique, hydraulique, électrique, numérique ou GRAFCET.
Les éléments graphiques sont dessinés dans la couleur indiquée.
Les éléments graphiques sont dessinés dans le style de ligne

indiqué.
Les éléments graphiques sont dessinés avec l’épaisseur de ligne

indiquée.
Les débuts de ligne sont dessinés avec le symbole indiqué.
Les fins de ligne sont dessinées avec le symbole indiqué.
7.4.1 Point d’interruption/potentiel
Si les conduites s’étendent sur plusieurs folios, les extrémités de la

conduite peuvent être munies de points d’interruption. Les points
d’interruption permettent de spécifier qu’une conduite de liaison
est uniquement interrompue graphiquement et qu’elle continue en
un autre point. Un point d’interruption peut être doté d’une identi-
fication et être lié à un autre point d’interruption. La position du
point d’interruption lié peut être affichée au point d’interruption de
départ.
Lorsqu’un point d’interruption est utilisé sur une conduite élec-

trique, ce point d’interruption représente un potentiel. L’utilisation
de potentiels électriques est décrite sous Potentiels et lignes de
jonction.
Vous pouvez intégrer un point d’interruption à une conduite ou le

positionner librement dans un circuit.
→ Dans le menu Ajouter , sélectionnez l’option Point

d’interruption/potentiel... .
La boîte de dialogue qui s’ouvre permet de définir divers para-

mètres du point d’interruption à insérer.

Fig. 7/6: Boîte de dialogue Point d’interruption/potentiel...
Type de raccordement Définit l’insertion d’un point d’interruption fluidique ou électrique

(potentiel).
Définir plusieurs raccorde- Si cette option est activée, il est possible de définir successivement
ments plusieurs points d’interruption. Si vous voulez interrompre l’action,
appuyez sur la touche Esc .
Vous pouvez éditer les propriétés d’un point d’interruption en

double cliquant sur le point d’interruption. La boîte de dialogue
suivante s’ouvre.

Fig. 7/7: Boîte de dialogue Point d’interruption/potentiel
Plan de dessin Définit le plan de dessin du point d’interruption.
Identification Définit l’identification du point d’interruption. Si l’option Voyants

est activée, l’identification est affichée dans le schéma du circuit.
Objectif Les points d’interruption d’un couple de points peuvent se référer

l’un à l’autre. Une liste permet de sélectionner le point
d’interruption associé ou de le saisir directement dans la liste.
Parcourir... ouvre un dialogue qui affiche une arborescence de
tous les points d’interruption et permet de les sélectionner. Si
l’option Uniquement points d’interruption/potentiels libres est
activée, la liste n’affiche plus que les points d’interruption qui ne
sont pas liés.
Allez vers cible Si un point d’interruption est lié à un autre point d’interruption, ce
bouton permet de sauter d’un point d’interruption à l’autre.
Afficher position Si cette option est activée et si le point d’interruption est lié à un
autre point d’interruption, la position du point d’interruption asso-
cié est affichée sous forme de coordonnées de folio (à savoir numé-
ro de folio / colonne).

Représentation Une liste permet de sélectionner un symbole représentant le point
d’interruption. Pour améliorer la lisibilité, l’intersection des deux
conduites est toujours représentée à l’intérieur du symbole.
7.4.2 Conduite de liaison
Une conduite de liaison est tracée après définition de ses deux

points terminaux. Une telle conduite pneumatique ou électrique est
constituée d’une conduite entre deux raccordements. Les deux
raccordements peuvent être utilisés comme points de départ pour
d’autres liaisons. Les conduites de liaison ne peuvent être tracées
que verticalement ou horizontalement.
L’option de menu Ajouter Conduite de liaison... ou le bouton

de la barre d’outils ouvre la boîte de dialogue permettant de définir
divers paramètres des conduites à tracer.

Fig. 7/8: Boîte de dialogue Conduite de liaison...
Type de conduite Sélectionne le type de conduite de liaison , p. ex. « Pneumatique »

ou « Électrique ».
Définir plusieurs conduites Si cette option est activée, il est possible de définir successivement
plusieurs conduites de liaison. Si vous voulez interrompre l’action,
appuyez sur la touche Esc .
Si vous voulez tracer plusieurs conduites de liaison horizontales ou

verticales espacées régulièrement, modifiez le nombre de l’entrée «
Nombre de conduites ». L’option « Espacement » permet de définir
l’espacement des conduites.
Les paramètres « Représentation point de départ » et « Représenta-

tion point d’arrivée » permettent de définir l’aspect des points
terminaux. Si l’option « Afficher l’identification » est sélectionnée,

l’identification du point de départ s’affiche. Pour s’assurer que la
même identification est bien affichée aux points de départ et
d’arrivée, ce n’est pas l’identification du point d’arrivée qui est
affichée mais une référence textuelle au point de départ.
Les points terminaux des conduites de liaison sont des points

d’interruption.
Après validation de la boîte de dialogue, vous passez dans un

mode particulier qui permet de définir les points terminaux d’une
conduite par deux clics successifs. Vous pouvez également tracer
une conduite par « cliquer et glisser ».
Une conduite de liaison électrique peut représenter une ligne de

potentiel. Cette dernière est décrite sous Potentiels et lignes de
jonction.
7.4.3 Ligne
Une ligne est tracée par la définition de deux points. Contrairement

à la conduite de liaison, une ligne est un élément purement gra-
phique. Elle peut donc former des angles mais en revanche elle ne
peut pas être reliée à des raccordements pneumatiques ou élec-
triques.
Les propriétés d’une ligne peuvent être définies dans l’onglet

Propriétés de géométrie de la boîte de dialogue Propriétés de la
ligne :

Fig. 7/9: Boîte de dialogue Propriétés d’une ligne : onglet Proprié-
tés de géométrie
Point de départ Définit les coordonnées x/y-du point de départ.
Point d’arrivée Définit les coordonnées x/y-du point d’arrivée.
Echelle Définit la mise à échelle dans la direction x ou y.
Rotation Définit l’angle de pivotement en degrés.
Ecraser couleur Définit la couleur de l’élément de schéma.
Style de ligne Définit le style de ligne.
Epaisseur de ligne Définit l’épaisseur de ligne.
Début de ligne Définit la représentation du début de ligne.
Fin de ligne Définit la représentation de la fin de ligne.
A l’arrière-plan Définit la position à l’arrière-plan de l’élément de schéma. Cela

signifie que tous les symboles de circuit y sont superposés. Les
symboles, d’éléments de schéma remplis notamment, ne sont pas
recouverts.

Au premier plan Définit la position au premier plan de l’élément de schéma. Cela
signifie que tous les symboles de circuit sont sous-jacents. Les
symboles, d’éléments de schéma remplis notamment, sont recou-
verts.
Réinitialiser Rétablit les paramètres par défaut.
7.4.4 Ligne polygonale
Une ligne polygonale est tracée par la définition de deux points ou

plus. Chaque clic de souris ajoute un nouveau point de contrôle.
Pour terminer le tracer d’une ligne polygonale, cliquez deux fois au
même endroit.
Les propriétés d’une ligne polygonale peuvent être définies dans

l’onglet Propriétés de géométrie de la boîte de dialogue Propriétés
:

Fig. 7/10: Boîte de dialogue Propriétés d’une ligne polygonale :
onglet Propriétés de géométrie

recouverts.


verts.
Pour modifier les points de contrôle d’une ligne polygonale ou pour

placer de nouveaux points de contrôle, passez en « Mode édition
de ligne polygonale », en activant l’option de menu Editer Éditer
ligne polygonale ou en cliquant sur le bouton correspondant
Vous pouvez décaler les points de contrôle par cliquer et glisser. Le

pointeur se transforme en lorsque vous vous trouvez sur un
point de contrôle existant. Si le pointeur se trouve sur une ligne
sans point de contrôle, il se transforme en et insère un point de
contrôle dès que vous cliquez.
7.4.5 Rectangle
Un rectangle est dessiné en définissant deux coins diagonalement

opposés.
Les propriétés d’un rectangle peuvent être définies dans l’onglet

Propriétés de géométrie de la boîte de dialogue Propriétés du
rectangle :

Fig. 7/11: Boîte de dialogue Propriétés d’un rectangle : onglet
Propriétés de géométrie
Remplir surface Remplit le rectangle avec la couleur indiquée.

recouverts.

verts.

7.4.6 Cercle
Un cercle est dessiné en déterminant le centre et le rayon. Vous

pouvez dessiner un arc de cercle en saisissant un angle de départ
et un angle final dans la boîte de dialogue Propriétés du cercle,
sous Propriétés de géométrie.
Les propriétés du cercle peuvent être définies dans l’onglet Pro-

priétés de géométrie de la boîte de dialogue Propriétés du cercle :
Fig. 7/12: Boîte de dialogue Propriétés d’un cercle : onglet Proprié-

tés de géométrie
Arc Définit l’angle de départ et l’angle final d’un arc de cercle.
Remplir surface Remplit le cercle avec la couleur indiquée.


recouverts.

verts.
7.4.7 Ellipse
Une ellipse est dessinée en déterminant un centre et deux rayons à

axes parallèles. Vous pouvez dessiner un arc d’ellipse en saisissant
un angle de départ et un angle final dans la boîte de dialogue
Propriétés de l’ellipse, sous Propriétés de géométrie.
Les propriétés de l’ellipse peuvent être définies dans l’onglet

Propriétés de géométrie de la boîte de dialogue Propriétés de
l’ellipse :

Fig. 7/13: Boîte de dialogue Propriétés d’une ellipse : onglet Pro-
priétés de géométrie
Arc Définit l’angle de départ et l’angle final d’un arc d’ellipse.
Remplir surface Remplit l’ellipse avec la couleur indiquée.

recouverts.

verts.
7.4.8 Text
Un texte est inséré par clic à la position du pointeur de souris. La

boîte de dialogue Propriétés s’ouvre alors pour saisir le texte et
définir les attributs.
7.4.9 Image
Une image est insérée par clic à la position du pointeur de souris.

La boîte de dialogue s’ouvre alors pour sélectionner un fichier
graphique.
Les grandes images d’arrière-plan peuvent diminuer considérable-

ment la vitesse d’édition, car l’affichage doit être rafraîchi à chaque
déplacement ou édition d’un symbole.
Les propriétés de l’image peuvent être définies dans l’onglet Pro-

priétés de géométrie et Image de la boîte de dialogue Propriétés de
l’image :

Fig. 7/14: Boîte de dialogue Propriétés d’une image : onglet Pro-
priétés de géométrie

recouverts.

verts.
Fichier Définit le fichier graphique de l’image.
Liaison externe Si cette option est activée, FluidSIM n’enregistre qu’un seul lien au
fichier graphique. Par contre, si cette option est désactivée, l’image
est intégrée dans le circuit. C’est la variante à préconiser si vous
voulez transmettre ou archiver le schéma de circuit.

7.5 Vérification du schéma
L’option Vérifier dessin du menu Côté permet de faire vérifier

par FluidSIM que votre schéma ne contient pas d’erreurs de dessin.
FluidSIM affiche éventuellement l’un des messages suivants :
— Présence d’identifications doubles.
— Des destinations de raccourci manquent.
— Des objets sont superposés.
— Des raccordements de lignes sont traversés.
— Des raccordements ouverts sont disponibles.
— Présence de repères de référence croisée doubles.
— Des conduites sont superposées.
— Il existe des corrélations cycliques d’objet.
— Des objets se trouvent en dehors delà surface de dessin.
— Il manque des traductions.
— Il existe des références de bornier qui ne sont pas uniques.
— Des câbles n’ont pas été affectés.
— Des bornes n’ont pas été affectées.
— Il existe des références de bornes doubles.
— Deux sorties numériques sont interconnectées.
— Le circuit numérique contient une boucle.
— Des erreurs de liaison ont été détectées dans le GRAFCET.
Lorsqu’un message s’affiche, les objets concernés sont sélection-

nés après validation de la boîte de dialogue.

Simulation avec FluidSIM
Chapitre 8
8. Simulation avec Flui dSIM
8.1 Simulation de circuits
FluidSIM est fourni avec un certain nombre de circuits opération-

nels. Il s’agit notamment de circuits faisant partie du contenu
pédagogique de divers livres d’exercices du niveau d’initiation et
de perfectionnement de Festo Didactic SE, où ils sont traités en
détail.
Vous trouverez les exemples de circuit fournis dans le menu

Didactique sous Circuits pour exercices (TP)... . Les noms de
dossier sont ceux des livres d’exercices de Festo Didactic SE. Les
circuits fournis peuvent être édités et simulés comme bon vous
semble. Veuillez cependant noter que vos modifications ont éven-
tuellement un impact sur leur fonctionnement et donc sur les
contenus pédagogiques. Nous vous recommandons par consé-
quent d’enregistrer les exemples de circuit que vous avez modifiés
sous un autre nom dans un dossier particulier.
→ Ouvrez le circuit demo1 et démarrez la simulation avec Exécu-

ter Démarrage ou avec l’icône .
FluidSIM passe en mode simulation et démarre la simulation du

circuit. En mode simulation, le pointeur de la souris se transforme
en main .
Au début de la simulation, FluidSIM crée d’abord un modèle phy-

sique du système complet. La création du modèle prend générale-
ment du temps. Elle peut durer, selon la complexité du circuit et la
puissance de l’ordinateur, plusieurs secondes. Ce modèle fait
ensuite l’objet d’une analyse continue selon des méthodes mathé-
matiques. Il n’est pas toujours possible de garantir ensuite
l’exécution de la simulation en temps réel. FluidSIM affiche le taux
de conformité au temps réel en pour cent dans la barre d’état au
bord inférieur de la fenêtre principale.

Les animations de conduite, affichées durant la simulation, peuvent
être personnalisées sous Options... .
Les valeurs numériques exactes de pression, débit, tension et

courant sont affichées dans les instruments de mesure connectés.
La section Affichage de variables d’état décrit comment faire affi-
cher les valeurs numériques de variables d’état choisies ou de
toutes les variables d’état sans instruments de mesure.
La simulation repose sur des modèles physiques qui prennent en

compte les composants pneumatiques, hydrauliques et électriques
de Festo Didactic SE. Les valeurs calculées devraient par consé-
quents concorder dans une large mesure aux valeurs mesurées.
N’oubliez cependant pas, lors d’une comparaison, que les mesures
dans la réalité, sont soumises à de fortes fluctuations. Celles-ci
sont dues aux tolérances des composants, aux différentes lon-
gueurs de tuyauteries mais aussi aux variations de température de
l’air et de l’huile.
Le calcul des variables d’état constitue également la base de la

proportionnalité des temps de l’animation précise des vérins.
La proportionnalité des temps garantit la propriété suivante : si

dans la réalité p. exemple, un vérin se déplace deux fois plus vite
qu’un autre, ce sera également le cas dans la simulation. En
d’autres termes, le rapport des temps réels est conservé dans la
simulation.
Les distributeurs et contact à commande manuelle peuvent être

actionnés par un clic de souris :
→ Positionner le pointeur de la souris sur le contact gauche.
Le pointeur se transforme en index et signale que vous pouvez

faire commuter le contact qui se trouve dessous, par un clic.
→ Cliquez sur le contact.
Lorsque vous cliquez avec la souris sur un contact à commande

manuelle, vous reproduisez un comportement réel. Dans notre
exemple, le contact sur lequel vous avez cliqué se ferme et le circuit
est recalculé. Dès que le calcul est achevé, les nouvelles valeurs de

pression et de débit s’affichent, les vérins retournent en position
initiale.
Vous ne pouvez faire commuter des composants que durant la

simulation ( ) ou pendant une pause de la simulation ( ).
Si vous voulez simuler un autre circuit, il n’est pas nécessaire de

fermer le circuit déjà chargé. FluidSIM permet d’ouvrir simultané-
ment plusieurs circuits et de les simuler séparément ou en tant que
système global dans le cadre d’un projet.
→ Cliquez sur ou sur Exécuter Arrêt , pour repasser, dans le

circuit actuel, du mode simulation au mode édition.
En retournant du mode simulation au mode édition, les compo-

sants non ajustables sont automatiquement remis à « l’état nor-
mal ». Cela signifie que les contacts retournent en position initiale,
les distributeurs reviennent en position de repos, les pistons de
vérins reprennent la position préalablement paramétrée et toutes
les variables d’état calculées sont effacées. Les composants ser-
vant à régler ou mettre au point le système, tels que limiteurs de
débit, manodétendeurs ou potentiomètres, conservent en revanche
les valeurs réglées par l’utilisateur durant la simulation.
En cliquant sur (ou bien sur Exécuter Pause ), vous pouvez

passer du mode édition au mode simulation sans démarrer de
simulation. Cette méthode est utile, si vous voulez faire commuter
des composants avant de démarrer une simulation (p. ex. pour
reproduire un circuit de sécurité imposant l’actionnement simulta-
né de deux contacts).
8.2 Les divers modes de simulation
En plus des fonctions de simulation de circuit, présentées dans la

section précédente ( , , ), il existe également les fonctions
complémentaires suivantes :
Réinitialisation et redémarrage de la simulation

Simulation pas à pas
Simulation jusqu’au changement d’état
8.2.1 Réinitialisation et redémarrage de la simulation
Un clic sur ou sur Exécuter Réinitialiser durant l’exécution ou

une pause de la simulation, remet le circuit dans son état initial. La
simulation est ensuite immédiatement redémarrée.
8.2.2 Mode pas à pas
En mode pas à pas, la simulation s’arrête après l’exécution d’une

étape. Plus précisément : un clic sur ou Exécuter Étape
démarre la simulation pour un court instant (environ 0,01 à 0,1
seconde de simulation de l’installation réelle) ; après quoi FluidSIM
repasse en mode pause ( ).
Vous pouvez passer directement du mode simulation au mode pas

à pas. Ceci permet de faire défiler les étapes jusqu’à un point de
simulation intéressant.
8.2.3 Simulation jusqu’au changement d’état
Un clic sur ou sur Exécuter Simulation jusqu’au changement

d’état , démarre la simulation, celle-ci étant exécutée jusqu’à un
changement d’état ; FluidSIM repasse alors en mode pause ( ). Il
y a changement d’état lorsque survient l’une des situations sui-
vantes :
1. une tige de piston avance jusqu’en butée

2. un distributeur commute ou est actionné
3. un relais commute
4. un contact est actionné
Vous pouvez passer directement du mode simulation au mode de

changement d’état.
8.3 Simulation de circuits créés par l’utilisateur
Cette section présuppose que vous vous êtes déjà familiarisés avec
les concepts de base de la création de circuits. Sinon, lisez d’abord
le chapitre Création de schémas de circuit.
Les circuits ne peuvent être créés ou modifiés qu’en mode édition.

Le mode édition se reconnaît au pointeur en forme de flèche .
8.3.1 Exemple d’un circuit pneumatique
→ Réalisez le circuit représenté.

Fig. 8/1: Circuit pneumatique simple
Pour définir le mode de commande du distributeur, effectuez un

double clic sur le distributeur. La boîte de dialogue des propriétés
du distributeur. s’ouvre.
→ Activez d’abord l’onglet « Configurer distributeur ». Sélection-

nez ensuite, sur le côté gauche, dans la zone de liste dérou-
lante supérieure, une commande manuelle bistable puis co-
chez à droite la case « Rappel par ressort ».
Vous pouvez, si nécessaire, définir le débit nominal normal du

distributeur.
Fermez la boîte de dialogue avec &OK . L’orifice « 3 » du distribu-

teur servant uniquement d’échappement, définissez à cet endroit
un silencieux.
→ Effectuez un double clic sur l’orifice.

La boîte de dialogue qui s’ouvre permet de sélectionner un Termi-
naison de raccordement en cliquant sur la flèche vers le bas sur le
côté droit de la liste puis en choisissant un bouchon ou un silen-
cieux.
→ Sélectionnez le troisième symbole (le silencieux simple) puis

fermez la boîte de dialogue.
Le distributeur doit se présenter comme suit :
Fig. 8/2: Distributeur 3/2 à commande manuelle
Essayez à présent de simuler le circuit.
→ Démarrez la simulation avec (ou avec Exécuter Démar-

rage ou encore avec F9 ).
→ Placez le pointeur de la souris sur le distributeur puis cliquez

avec l’index sur le distributeur.

Fig. 8/3: Circuit simulé
Le vérin ayant atteint la fin de course avant, la pression dans la

conduite d’alimentation du vérin doit forcément augmenter. Cette
situation est identifiée par FluidSIM et déclenche un nouveau calcul
; la pression de la source de pression augmente jusqu’à la pression
de service réglée.
→ Cliquez sur le distributeur pour faire rentrer le vérin.
Lors de la réalisation de circuits complexes ou pour transmettre des

effotrs de commutation plus importants, on se sert également de
commandes de distributeur indirectes. Dans l’exemple suivant, la
commande manuelle directe du distributeur est remplacée par une
commande pneumatique indirecte.
→ Activez le mode édition avec (ou avec Exécuter Arrêt ou

encore avec F5 ).

→ Sélectionnez et supprimez la conduite entre le vérin et le dis-
tributeur.
→ Placez par glisser-déposer un nouveau distributeur 3/n sur la

feuille de dessin et ouvrez le dialogue de configuration du dis-
tributeur par un double clic (ou par Editer Propriétés... ).
« Construisez » un distributeur pneumatique (NF), fermez la
boîte de dialogue, posez à nouveau un silencieux sur l’orifice
« 3 » et disposez les composants comme suit :
Fig. 8/4: Circuit avec composants non raccordés
→ Raccordez la sortie du distributeur au vérin.
→ Tracez une conduite de la sortie du distributeur à commande

manuelle à l’orifice de commande du distributeur pneuma-
tique.

→ Si nécessaire, tracez les segments de conduite de sorte à
faciliter la lecture du schéma.
Le circuit doit se présenter comme suit :
Fig. 8/5: Circuit à commande indirecte
→ Enregistrez ce circuit avec (ou avec Fichier Enregistrer ).

FluidSIM ouvre automatiquement la boîte de sélection de fi-
chier si le fichier n’a pas encore été créé ; vous pouvez lui attri-
buer ici un nom.
→ Démarrez la simulation par puis cliquez sur le distributeur à

commande manuelle.
Lorsque vous cliquez avec la souris sur un distributeur, vous repro-

duisez le comportement réel du distributeur. Dans notre exemple,
le distributeur sur lequel vous avez cliqué commute et le circuit est

recalculé. En conséquence, le distributeur à commande indirecte
commute et la tige de vérin sort.
FluidSIM ne se contente pas d’animer la commutation de compo-

sants à commande manuelle mais de quasi tous les composants
possédant plusieurs états.
La figure ci-après présente un distributeur 3/2 à l’état fermé et à

l’état ouvert :
Fig. 8/6: Dributeurs 3/2 fermé et ouvert
Les composants monostables restent actionnés tant que le bouton

de la souris est enfoncé.
→ Arrêtez la simulation et retournez au mode édition. Sélection-

nez dans la bibliothèque des composants le diagramme d’état
et placez-le dans la fenêtre de circuit.
Le diagramme d’état enregistre les variables d’état des principaux

composants et les représente sous forme de graphique.
→ Placez le diagramme d’état à un endroit libre du schéma de

circuit puis posez le vérin par « glisser-déposer » sur le dia-
gramme.
Le dialogue qui s’ouvre permet de sélectionner les variables d’état

intéressantes. Dans le cas présent, nous nous intéressons unique-
ment à la course de sorte que vous pouvez supprimer les coches
des autres variables (vitesse, accélération).
→ Démarrez la simulation et observez le diagramme.

Fig. 8/7: Circuit avec diagramme d’état du vérin
→ Suspendez la simulation (« Pause ») puis positionnez le

pointeur de la souris sur la courbe du diagramme.
L’immobilisation du pointeur sur le diagramme pendant environ

une seconde déclenche l’ouverture d’une fenêtre qui affiche les
valeurs précises du temps et de la variable d’état correspondante.
L’affichage est lié au pointeur et les valeurs sont mises à jour en
fonction de l’évolution du pointeur le long de la courbe.

Fig. 8/8: Affichage des valeurs précises dans le diagramme d’état
Vous pouvez utiliser plusieurs diagrammes d’état dans une même

fenêtre mais aussi visualiser les valeurs de plusieurs composants
dans un même diagramme. Pour ajoutez un composant, il suffit de
le faire glisser sur le diagramme d’état. La boîte de dialogue qui
s’ouvre permet de sélectionner les variables d’état que vous voulez
enregistrer et de leur affecter différentes couleurs. Si vous faites à
nouveau glisser le composant sur le diagramme, la boîte de dia-
logue s’ouvre à nouveau pour vous permettre de modifier votre
choix. Si vous n’avez pas sélectionné de variable d’état pour un
composant, elle n’est pas affichée dans le diagramme.
Cet exemple est terminé. D’autres concepts d’édition et de simula-

tion sont décrits dans le chapitre ci-après.
8.3.2 Exemple d’un circuit hydraulique

Fig. 8/9: Circuit hydraulique simple
Pour définir le mode de commande du distributeur, effectuez un

double clic sur le distributeur. La boîte de dialogue des propriétés
du distributeur s’ouvre.
→ Activez d’abord l’onglet « Configurer distributeur ». Sélection-

nez sur le côté gauche, dans la zone de liste déroulante supé-
rieure, une commande manuelle et les corps de distributeurs
« croisé » et « parallèle ». Cliquez ensuite à droite sur la case «
Rappel par ressort ».
Vous pouvez, si nécessaire, définir la résistance hydraulique du

distributeur.
Fermez la boîte de dialogue avec &OK .

Le distributeur doit se présenter comme suit :
Fig. 8/10: Distributeur 4/2 à commande manuelle

Les pressions et débits sont alors calculés, les conduites adoptent

les couleurs voulues et la tige de vérin sort :

Le vérin ayant atteint la fin de course avant, la pression dans la

conduite d’alimentation du vérin doit forcément augmenter. Cette
situation est identifiée par FluidSIM et déclenche un nouveau calcul
; la pression côté pompe augmente jusqu’à la valeur déterminée
par la protection de groupe hydraulique.
Pour limiter la pression à une valeur plus faible, vous devez équiper
le groupe hydraulique d’un limiteur de pression.
→ Activez le mode édition avec (ou avec Exécuter Arrêt ou

encore avec F5 ).

→ Placez un limiteur de pression et un deuxième réservoir par
glisser-déposer sur la feuille de dessin.
→ Si nécessaire, tracez les segments de conduite de sorte à

faciliter la lecture du schéma.
Le circuit doit se présenter comme suit :
Fig. 8/12: Circuit avec limiteur de pression
→ Enregistrez ce circuit avec (ou avec Fichier Enregistrer ).

FluidSIM ouvre automatiquement la boîte de sélection de fi-
chier si le fichier n’a pas encore été créé ; vous pouvez lui attri-
buer ici un nom.

→ Démarrez la simulation avec .
La tige de vérin sort. Dès qu’elle arrive en butée, on se trouve en

présence d’une nouvelle situation. Cette situation est identifiée par
FluidSIM et déclenche un nouveau calcul ; le limiteur de pression
s’ouvre et la répartition de pression correspondante s’affiche :
Fig. 8/13: Circuit avec limiteur de pression ouvert
FluidSIM ne se contente pas d’animer la commutation de compo-

sants à commande manuelle mais de quasi tous les composants
possédant plusieurs états.
La figure ci-après présente un limiteur de pression à l’état fermé et

à l’état ouvert :

Fig. 8/14: Limiteurs de pression fermé et ouvert
Souvenez-vous qu’en mode simulation les distributeurs et contacts

à commande manuelle peuvent être actionnés par un clic de souris
:
→ Placez le pointeur de la souris à gauche du distributeur.
Le pointeur se transforme en index et signale que vous pouvez

faire commuter le distributeur qui se trouve dessous, par un clic.
→ Cliquez sur le côté gauche du distributeur et maintenez le

bouton de la souris enfoncé.
Lorsque vous cliquez avec la souris sur un distributeur, vous repro-

duisez le comportement réel du distributeur. Dans notre exemple,
le distributeur sur lequel vous avez cliqué commute et le circuit est
recalculé. En conséquence, le limiteur de pression se ferme, la tige
de piston du vérin rentre. Dès que le vérin atteint la butée gauche,
le limiteur de pression s’ouvre à nouveau.
Les composants monostabled restent actionnés tant que le bouton

de la souris est enfoncé.



circuit puis posez le vérin par glisser-déposer sur le dia-
gramme.

intéressantes. Dans le cas présent, nous nous intéressons unique-

ment à la course de sorte que vous pouvez supprimer les coches
des autres variables (vitesse, accélération).
→ Démarrez la simulation et observez le diagramme.
Fig. 8/15: Circuit avec diagramme d’état du vérin





8.3.3 Exemple d’un circuit électronique

Fig. 8/17: Circuit électronique simple

Les tensions et courants sont alors calculés et le potentiel adopte

la couleur voulue, du pôle positif de la source de tension jusqu’au
bouton-poussoir.
→ Cliquez sur le bouton-poussoir et maintenez le bouton de la

souris enfoncé.
Le courant circule maintenant à travers le bouton-poussoir via

l’ampèremètre et la lampe jusqu’à la masse :

Les valeurs de courant et de tension peuvent être lues sur les

instruments de mesure. Jusque-là, il s’agit à vrai dire d’un circuit
purement électrique. Ajoutons-y donc un composant électronique :
la diode :
→ Arrêtez la simulation et retournez au mode édition. Modifiez le

circuit comme indiqué sur la figure et démarrez la simulation.
Veillez à monter la diode comme représenté sur la figure. Vous

constatez que, dès que le bouton-poussoir est actionné, le poten-
tiel ne va pas plus loin que la diode :

Fig. 8/19: Diode montée dans le sens de blocage
→ Retirez la diode et montez-la dans le sens inverse.
Il ne suffit pas dans ce cas de retourner ou de faire pivoter la diode,

parce que les connexions des conduites ne changent pas. Les
conduites traverseraient le composant et le schéma semblerait
correct.
FluidSIM identifie de telles erreurs de dessin, repère les points

critiques et les signale par un avertissement :

Fig. 8/20: Avertissement en cas d’erreur de pose de conduite
Dès que la diode est correctement montée, le courant circule à

travers la diode et la lampe s’allume :
Fig. 8/21: Diode montée dans le sens passant
Il est important en électronique de s’assurer que les courants et

tension sont corrects. Les composants électroniques sont très
sensibles et rapidement détruits en cas de surcharge.
Nous nous proposons à présent de remplacer le bouton-poussoir

par un potentiomètre.

→ Arrêtez la simulation et retournez au mode édition. Modifiez le
circuit comme indiqué.
Fig. 8/22: Circuit simple avec potentiomètre
Le potentiomètre permet de faire varier la résistance au moyen

d’un curseur ou d’un bouton rotatif. Sous FluidSIM, vous pouvez
cliquer sur le potentiomètre durant la simulation et faire varier la
résistance comme dans la réalité.
→ Démarrez la simulation et faites afficher les intensités du

courant avec Affichage Variables d’état... . Vous pouvez si-
non également actionner le bouton I à plusieurs reprises. Cli-
quez à présent sur le potentiomètre et observez comment le
flux de courant évolue.



circuit puis posez l’ampèremètre par « glisser-déposer » sur le
diagramme.

intéressantes. Dans le cas présent, c’est l’intensité du courant qui
nous intéresse.
→ Démarrez la simulation, faites varier la résistance et observez

le diagramme.
Fig. 8/23: Circuit avec diagramme d’état de l’ampèremètre






Simulation et création de circuits avancées
Chapitre 9
9. Simulation et création de circuits avancées
Ce chapitre décrit des concepts et fonctions de simulation et créa-

tion de circuit avancés avec FluidSIM.
9.1 Définition des paramètres de composant
La plupart des symboles de la bibliothèque des composants Fluid-

SIM constituent un symbole de base représentant différentes
versions d’un composant. Le dialogue des propriétés permet
d’ajuster les paramètres, tailles, caractéristiques, etc.
En Mode expert , vous avez accès, selon le composant, à encore

bien plus de paramètres. Vous pouvez notamment modifier les
forces de ressort, le frottement ou les surfaces effectives. En mode
standard, ces paramètres sont masqués. Pour ne pas être obligé
d’activer ou de désactiver le mode expert, vous pouvez utiliser
l’option « Afficher tous les paramètres » pour afficher temporaire-
ment tous les paramètres ou pour masquer les paramètres avan-
cés.
→ Placez un limiteur de débit unidirectionnel par glisser-déposer

sur la feuille de dessin puis ouvrez le dialogue des propriétés
par un double clic.
L’onglet « Paramètre des composants » donne accès aux para-

mètres éditables.

Fig. 9/1: Paramètres éditables du limiteur de débit unidirectionnel
Afficher désignation Visualise les désignations des paramètres affichés par l’option
Voyants.
Afficher variable Visualise les variables des paramètres affichés par l’option
Voyants.
Afficher unité Visualise les unités des paramètres affichés par l’option Voyants.
Voyants Cochez cette case pour afficher dans le circuit le paramètre en

question.
Variable Ce bouton ouvre une boîte de dialogue permettant d’affecter les

variables, d’accéder au paramètre dans des GRAFCETs et de le
piloter au moyen d’une manette de jeu.
→ Cliquez dans la colonne Degré d’ouverture sur le bouton

d’affectation des variables.

Fig. 9/2: Affectation des variables et de manette de jeu d’un para-
mètre
Variable prédéfinie Il s’agit du nom de variable complet par défaut. Il est constitué de
l’identification que vous avez attribuée et du nom interne de para-
mètre. Ce nom de variable permet d’accéder dans des GRAFCETs au
paramètre pour l’interroger ou pour modifier sa valeur.
Alias personnalisé Si le nom de variable prédéfini ne vous convient pas, vous pouvez
lui attribuer un autre nom. Veuillez noter que cet alias doit être

unique dans le folio et sur l’ensemble du projet. FluidSIM affiche un
avertissement si l’alias n’est pas unique.
Affectation de manette de jeu Comme décrit au chapitre Modification des paramètres de compo-
sant en cours de simulation, de nombreux paramètres de compo-
sant peuvent être modifiés avec la souris durant la simulation.
FluidSIM permet en outre de piloter les paramètres à l’aide de
manettes de jeu (manette Microsoft Xbox p. ex.) connectées. Cette
option est particulièrement pratique lorsqu’on souhaite faire varier
plusieurs paramètres simultanément durant la simulation.
Axe Cette option permet de définir l’axe par lequel vous souhaitez
piloter le paramètre durant la simulation. Pour procéder à une
affectation, il suffit de cliquer dans le champ et de valider l’axe
correspondant de la manette. FluidSIM entre alors l’axe voulu.
Zone morte Cette valeur définit la déviation de l’axe de manette à partir de

laquelle un signal est déclenché. Ceci évite que des valeurs soient
modifiées par mégarde par un infime mouvement du doigt.
Plage Il se peut que, dans certains cas, vous ne souhaitiez piloter qu’une
plage définie. Ceci peut être nécessaire parce que le levier de
commande de la plupart des manettes retourne automatiquement
en position zéro dès qu’on le relâche. La droite affichée permet de
définir interactivement avec la souris la corrélation entre la position
de la manette et le paramètre.
La manette de jeu ne peut pas être affectée aux variables de simu-

lation que FluidSIM calcule (position du piston, vitesses, pressions,
flux de courant, etc.), car l’accès à ces variables s’effectue unique-
ment en lecture. L’affectation de ces variable dans des GRAFCETs
n’est également pas possible. FluidSIM affiche un avertissement
dès que vous tentez de modifier une variable de simulation.
Vous ne disposez donc pour les variables de simulation que de

l’option d’affectation de variable.

Fig. 9/3: Affectation des variables d’un paramètre de simulation
9.2 Paramétrages spécifiques pour vérins
Pour adapter un vérin, placez l’un des symboles génériques par

glisser-déplacer dans le circuit puis ouvrez le dialogue des proprié-
tés. Vous y trouverez des paramètres qui permettent de déterminer
l’aspect et la fonction du composant. Les fonctions de base pour
configurer les propriétés d’un vérin sont décrites au chapitre Confi-
guration de vérins.
9.2.1 Frottement et masse du vérin
Si les options « Afficher tous les paramètres » et « Entrée manuelle

» ont été sélectionnées, vous pouvez spécifier des paramètres qui
définissent une caractéristique en fonction de la vitesse ainsi que la
masse de vérin en mouvement. Si vous sélectionnez l’option «
Calcul automatique », l’heuristique utilisée exécutera le calcul en
fonction des dimensions du vérin.
Un clic dans un champ de saisie de la zone « Frottement du vérin »

active un bouton « ... » qui ouvre une boîte de dialogue qui repré-
sente graphiquement le frottement du vérin en fonction de la vi-
tesse du vérin.

Fig. 9/4: Caractéristique de frottement d’un vérin pneumatique
9.2.2 Charge externe et frottement

Fig. 9/5: Charge externe du vérin
Masse déplacée Entrez ici la masse de la charge que le vérin doit déplacer. La masse
du piston de vérin et de la tige de piston étant calculée automati-
quement par FluidSIM en fonction des dimensions de vérin entrées
; la masse ne se réfère donc ici qu’à la charge externe. L’entrée de
« 0 » ne signifie notamment pas que les pièces en mouvement du
vérin n’ont pas de masse.
Frottement L’adhérence et le glissement définissent le frottement de la charge

déplacée sur une surface. Le frottement interne du vérin est calculé
automatiquement par FluidSIM à partir des dimensions de vérin
entrées. Si la charge est levée ou tirée sans contact avec une sur-
face, entrez ici « 0 » pour les deux valeurs. Dans la pratique, il est
très difficile de déterminer des valeurs fiables pour le frottement.
FluidSIM propose par conséquent, pour certaines combinaisons de
matières, des coefficients de frottement par défaut qui fournissent
une valeur approchée. Si vous comparez d’autres tables de coeffi-
cients de frottement, vous constaterez que les valeurs varient
fortement, tout du moins celles déterminées empiriquement. Inter-
prétez par conséquent les résultats de simulation prenant en
compte le frottement avec prudence. Quoiqu’il en soit, cela vous
permet de constater les variations des coefficients de frottement et
l’impact physique de l’adhérence et du glissement. Veuillez noter
par ailleurs que l’angle de montage influence la force de frottement

de la charge en mouvement. Vous pouvez paramétrer l’angle de
montage dans l’onglet « Paramètre des composants ».
9.2.3 Profil de force
Fig. 9/6: Profil de force du vérin
Force constante Sélectionnez cette option et entrez une force si vous voulez qu’une
force constante s’exerce sur toute la course du vérin.
Utiliser profil de force Sélectionnez cette option si vous voulez que la force varie en fonc-
tion de la course du vérin. Dans le champ graphique, vous pouvez
positionnez des points de contrôle qui seront reliés par des seg-
ments de droite, en cliquant avec la souris. Vous pouvez également
sélectionner un point de contrôle et entrer dans les champs de
saisie les deux valeurs de position de piston et de force correspon-
dante.
Ces curseurs permettent de régler la plage de valeurs de course et

de force à afficher. La force de l’axe Y couvrant surtout une large
plage de valeurs, il est utile de réduire dans un premier temps
l’intervalle pour assurer une bonne visibilité de la courbe.

Recul = Avance Sélectionnez cette option si vous voulez utiliser le même profil de
force pour l’avance et le recul. Supprimez sinon la coche et paramé-
trez les profils de force séparément dans les onglets « Avance » et «
Recul ».
9.2.4 Repères d’actionnement
Fig. 9/7: Repères d’actionnement sur le vérin
Vous pouvez créer ici des repères d’actionnement ou les éditer.

Cette boîte de dialogue est identique à celle qui s’ouvre lorsque
vous effectuez un double clic sur une échelle de déplacement.
Système de mesure En plus des repères d’actionnement, vous pouvez également entrer
un repère particulier pour un système de mesure continu ou le
sélectionner dans la liste des copies existant déjà dans le projet.

9.3 Paramétrages spécifiques pour distributeurs
Pour adapter un distributeur, placez l’un des symboles génériques

par glisser-déplacer dans le circuit puis ouvrez le dialogue des
propriétés. Vous y trouverez des paramètres qui permettent de
déterminer l’aspect et la fonction du composant. Les fonctions de
base pour configurer les propriétés d’un distributeur sont décrites
au chapitre Configuration de distributeurs.
9.3.1 Résistance hydraulique
Vous pouvez définir la résistance hydraulique de distributeurs.

Dans la pratique, la résistance hydraulique est souvent définie par
une courbe caractéristique ou par des couples de valeurs (chute de
pression / débit). Le champ « Résistance hydraulique » permet
aussi de cliquer sur le « ... » au lien de saisir une valeur concrète.
Ce bouton donne accès à un dialogue dans lequel vous pouvez
définir interactivement l’allure de la parabole en cliquant dans le
champ graphique ou en entrant des couples de valeurs.

Fig. 9/8: Caractéristique de la résistance hydraulique
9.4 Fonctions de simulation complémentaires
Cette section décrit des fonctions complémentaires qui se rappor-

tent à la simulation de schémas de circuit.

9.4.1 Actionnement simultané de plusieurs composants
Pour actionner simultanément plusieurs bouton-poussoirs ou

distributeurs à rappel par ressort, vous pouvez activez leur action-
nement permanent. Les boutons-poussoirs (ou distributeurs à
commande manuelle) peuvent être actionnés en permanence en
cliquant dessus tout en maintenant la touche Maj enfoncée. Cet
actionnement permanent peut être annulé en cliquant à nouveau
sur le composant.
Il est parfois nécessaire d’annuler simultanément l’actionnement

de plusieurs objets. Lors du clic sur l’objet, vous maintiendrez dans
ce cas, non pas la touche Maj mais la touche Ctrl enfoncée.
Les composants commutés resteront alors actionnés jusqu’à ce
que vous relâchiez la touche Ctrl ; tous les objets précédemment
actionnés de cette façon retourneront ensembles en position ini-
tiale.
Pour des opérations de commutation plus complexes ou pour des

réglages permanents, nous recommandons l’emploi d’une manette
de jeu. Pour plus de détails à ce propos, veuillez vous référer au
chapitre Définition des paramètres de composant.
9.4.2 Simulation de folios et de projets complets
FluidSIM permet d’ouvrir plusieurs circuits simultanément. Les

circuits dont les folios appartiennent à un projet, sont simulés en
tant qu’installation complète. Ceci est pratique si la partie hydrau-
lique ou pneumatique et la partie électrique doivent être réalisées
sur des folios distincts. Il est cependant également possible de
répartir de grands schémas sur plusieurs folios et de définir les
raccordements de conduite par des points d’interruption. Dès que
la simulation d’un circuit appartenant à un projet est démarrée,
tous les folios du projet passent également en mode simulation.
Tant que la simulation se déroule, il n’est donc pas possible
d’éditer des folios appartenant au projet ouvert.

En revanche, l’édition ou la simulation de folios n’appartenant pas
au projet se rapporte toujours uniquement à la fenêtre de circuit
courante. Il est dans ce cas possible de simuler un circuit pendant
qu’un autre est édité.
9.5 Affichage de variables d’état
Les valeurs numériques de variables d’état choisies ou de toutes

les variables d’état d’un circuit peuvent aussi être affichées sans
instruments de mesure.
→ Cliquez dans le menu Affichage sur l’option Variables

d’état... pour ouvrir la boîte de dialogue d’affichage des va-
riables d’état :

Fig. 9/9: Boîte de dialogue de paramétrage de l’affichage des
variables d’état
Vous pouvez définir ici le type d’affichage pour chaque variable

d’état mentionnée (« Vitesse », « Pression », ...).
Vous avez le choix, pour l’affichage des valeurs de pression, de

débit et de force, entre plusieurs unités. Ces paramétrages ont des
répercussions sur l’affichage des variables d’état au niveau des
raccordements, composants et diagrammes d’état.
Aucun Aucune valeur de cette variable d’état n’est affichée.
Choisi Des valeurs ne sont affichées qu’au niveau des raccordements

préalablement spécifiés par l’utilisateur.

Tous Affichage de toutes les valeurs de cette variable d’état.
Afficher unités Activez cette option si vous voulez afficher, en plus des valeurs des
variables d’état, également l’unité.
Le bouton figurant dans la colonne « Unité » permet de sélectionner

le type d’affichage « Aucun », « Choisi » et « Tous » de
chaque variable d’état sans passer par la boîte de dialogue.
La sélection des raccordements, pour l’affichage individuel de

variables d’état, s’effectue comme suit :
→ Ouvrez un circuit.
→ En mode édition, effectuez un double clic sur un raccordement

de composant ou sélectionnez l’option de menu Editer Pro-
priétés... .
La boîte de dialogue qui s’ouvre permet de paramétrer le raccor-

dement. Le champ « Afficher variables d’état » permet de définir les
variables d’état à afficher au niveau du raccordement en question
si, dans la boîte de dialogue d’affichage des variables d’état
l’option « Choisi » a été activée pour le paramètre correspondant.
9.5.1 Indication de la direction des variables d’état dans FluidSIM
Les variables d’état vectorielles sont caractérisées par leur montant

et par leur direction. Dans les schémas de circuit, la direction est
représentée au niveau des raccordements de composant par un
signe (« + » = entre dans le composant, « – » = sort du composant).
Si la valeur d’une variable d’état est proche de zéro, on renonce à
afficher la valeur numérique exacte. FluidSIM affiche dans ce cas « >
0 » pour une petite valeur positive ou « < 0 » pour une petite valeur
négative.
La direction des débits fluidiques est par ailleurs indiquée par une
flèche au milieu du segment de conduite. L’impression visuelle est

renforcée par une animation reproduisant un défilement au sein de
la conduite.
9.6 Affichage de diagrammes d’état

composants et les représente sous forme de graphique. Les va-
riables d’état ou variables de sortie sont les valeurs que FluidSIM
calcule durant la simulation ou qui sont spécifiées par l’utilisateur,
telles que course, vitesse, accélération, force, position de commu-
tation, pression, débit, degré d’ouverture, vitesse de rotation,
tension, intensité, état binaire, etc.

dans un même diagramme. Pour ajouter un composant, il suffit de
s’ouvre, permet de sélectionner les variables d’état que vous
voulez enregistrer et de leur affecter différentes couleurs. Si vous
faites à nouveau glisser le composant sur le diagramme, la boîte de
dialogue s’ouvre à nouveau pour vous permettre de modifier votre
choix.
→ En mode édition, effectuez un double clic sur le diagramme

d’état ou sélectionnez l’option de menu Editer Propriétés... .
La boîte de dialogue suivante s’ouvre :

Fig. 9/10: Boîte de dialogue du diagramme d’état
Intervalle d’affichage Vous pouvez entrer ici le début et la fin de l’intervalle de journalisa-
tion des variables d’état. Vous ne pouvez pas connaître avant la
simulation les moments auxquels surviendront les événements
intéressants ; vous pourrez donc éditez comme bon vous semble
l’intervalle d’affichage après la simulation car FluidSIM enregistre
toujours en interne toutes les valeurs mesurées durant la simula-
tion. Si vous sélectionnez le champ « Ajustement automatique »,
les limites spécifiées seront ignorées et l’axe des temps sera mise à
l’échelle de sorte que toute la durée de la simulation puisse être
affichée. Activez le champ « Défilement automatique », si le dia-
gramme doit afficher les n dernières secondes. L’axe des temps
sera alors décalé vers la gauche si la durée de simulation dépasse
la plage de temps sélectionnée. Le champ de saisie permet de
définir le nombre de secondes à afficher dans la fenêtre de temps.
Colonnes de diagramme Spécifiez ici la colonne affichée sur le bord gauche du diagramme.
Les colonnes « Description », « Identification » et « Variables d’état
» sont combinables à volonté.

Fichier journal FluidSIM crée à la demande un fichier journal récapitulant les
valeurs des variables d’état. Entrez pour ce faire dans le champ de
saisie le chemin complet du fichier et sélectionnez un intervalle
d’échantillonnage approprié. Veuillez noter qu’un intervalle très
court produit de grandes quantités de données. Réduisez le cas
échéant la durée de la simulation ou prolongez l’intervalle.
Couleur Détermine la couleur du diagramme.
Remplir surface Spécifie le remplissage de toute la surface avec la couleur indiquée

ou simplement du bord du diagramme.
Plan de dessin Cette zone de liste déroulante permet de définir le plan de dessin
Plan de dessin du diagramme. Le plan de dessin Plan de dessin
peut être défini en cliquant sur la flèche vers le bas sur le côté droit
de la liste puis en sélectionnant un le plan. Selon la définition des
plans de dessin, il se peut que le rectangle ne soit pas affiché ou
qu’il ne puisse pas être édité. Pour rendre l’objet visible ou modi-
fier les paramètres, activez provisoirement le plan de dessin dans
le menu Affichage Plans de dessin... .
Unités de mesure Cette liste contient toutes les variables d’état à afficher dans le
diagramme. Chaque composant est mentionné avec son identifica-
tion et, au-dessous, toutes les variables de sorties associées.
Chaque variable peut être sélectionnée ou désélectionnée à l’aide
d’une coche. Si une variable déterminée est sélectionnée, le bou-
ton en bas à droite permet d’en définir la couleur, le style et
l’épaisseur de ligne. Ajouter permet de sélectionner les compo-
sants voulus. Effacer supprime les composants sélectionnés, y
compris leurs variables d’état, tandis que Chercher cible... per-
met d’aller au composant concerné dans le circuit.
9.7 Couplage de la pneumatique, de l’hydraulique, de

l’électrotechnique et de la mécanique
Les trois versions technologiques disponibles, à savoir FluidSIM-P,

FluidSIM-H et FluidSIM-E, permettent de réaliser des circuits élec-
triques de base. En pneumatique et en hydrauliques, ils servent

essentiellement à piloter des composants fluidiques. Ces compo-
sants électriques simples de même que les composants électro-
niques, pouvant être entièrement et exactement simulés selon les
lois de la physique, ils sont utilisables dans toutes les versions de
FluidSIM et panachables avec les composants électroniques de
FluidSIM-E.
La figure ci-après en montre un petit exemple :
Fig. 9/11: Circuit électrique simple
→ Réalisez ce circuit comme indiqué.
→ Démarrez la simulation et vérifiez que le voyant s’allume.
Il existe des composants électriques qui assurent le couplage d’un

circuit électrique avec un circuit pneumatique ou électrique. En font
partie notamment les contacts à commande pneumatique ou hy-
draulique et les bobines de commande de distributeurs.
Le circuit électrique étant dessiné séparément du circuit fluidique,

il vous faut un moyen permettant d’établir un lien univoque entre le
composant électrique (un électrodistributeur p. ex.) et des compo-
sants fluidiques (une position définie d’un distributeur p. ex.). Les
repères offrent une telle possibilité.

Un repère possède un nom défini et peut être affecté à un compo-
sant. Si deux composants possèdent des repères du même nom, ils
sont liés bien qu’aucune conduite visible ne soit tracée entre eux.
Le nom de repère est saisie dans une boîte de dialogue qui s’ouvre
soit par un double clic sur un composant, soit par sélection du
composant et clic sur Editer Propriétés... . Dans le cas de distri-
buteurs à commande électrique, les repères sont entrés à gauche
et à droite en effectuant le double clic non pas au milieu du compo-
sant mais sur le « raccordement » voulu.
L’exemple ci-après illustre la manière dont les repères sont utilisés

sous FluidSIM.
→ Activez le mode édition avec ou avec Exécuter Arrêt .
→ Complétez le circuit comme indiqué sur la figure ci-après.

Fig. 9/12: Circuit électropneumatique simple
Pour que le distributeur puisse être piloté par la bobine, les com-
posants doivent être couplés par des repères.
→ Effectuez un double clic sur la bobine du distributeur ou sélec-

tionnez la bobine puis cliquez sur Editer Propriétés... .
La boîte de dialogue suivante s’affiche.

Fig. 9/13: Boîte de dialogue de la bobine de distributeur
Identification Ce champ de texte permet de saisir le nom du repère. Un nom de

repère peut compter jusqu’à 32 caractères et être composé de
lettres, de chiffres et de caractères spéciaux.
→ Attribuez un nom (« Y1 » p. ex.) à ce repère.
→ Effectuez un double clic à l’extérieur sur la bobine du distribu-

teur pour ouvrir la boîte de dialogue de saisie du nom de re-
père.
→ Entrez le même nom de repère que pour la bobine (« Y1 »).
La bobine est à présent liée au distributeur.
Dans la pratique, la bobine ne serait pas commandée directement

par le commutateur mais via un relais. Ce détail a été négligé à des
fins de simplification.
→ Démarrez la simulation.
Le flux de courant ainsi que la pression et la répartition des débits

sont calculés ; les pressions résultantes sont affichées en couleur.
Si vous voulez consulter les valeurs exactes des variables d’état,

activez dans cette boîte de dialogue sous Affichage l’option

Variables d’état... . Les variables d’état activées sont affichées aux
points de raccordement des composants. Pour plus de détails,
veuillez vous référer à la section Affichage de variables d’état.
→ Actionnez le contact électrique.
En conséquence, le distributeur commute et la tige de piston sort :
Fig. 9/14: Simulation du circuit électropneumatique
Certains distributeurs peuvent être actionnés non seulement par

une commande manuelle ou électrique mais aussi par une com-
mande mécanique, notamment pas la tige de piston d’un vérin ou
par un aimant permanent monté sur le piston. Un tel couplage
mécanique s’obtient comme pour les composants électriques : le
repère sur l’échelle de déplacement du vérin et celui sur le « rac-
cordement » mécanique du distributeur établissent le lien.

→ Placez un distributeur configurable par glisser-déposer dans la
fenêtre de circuit et définissez une commande mécanique (par
poussoir p. ex.).
Fig. 9/15: Distributeur à commande mécanique
→ Effectuez un double clic sur l’extrémité du poussoir.
Le dialogue qui s’ouvre permet de saisir un repère. Si vous entrez le

même repère sur l’échelle de déplacement d’un vérin, le distribu-
teur sera actionné mécaniquement lorsque la tige de piston du
vérin aura atteint la position prédéfinie.
La liaison d’un vérin à un système de mesure constitue un type

particulier de couplage. Ceci permet de réaliser, p. ex. en relation
avec des distributeurs proportionnels, des systèmes régulés. Pour
plus de détails sur la technique proportionnelle, veuillez vous
référer à la section Commande et régulation par distributeurs
proportionnels.
→ Effectuez un double clic sur un vérin.
Le dialogue qui s’ouvre permet de paramétrer les propriétés du

vérin. Cliquez éventuellement sur l’onglet « Repères
d’actionnement » pour le faire passer au premier plan.

Fig. 9/16: Dialogue de configuration du vérin
→ Entrez un repère sous « Système de mesure ».
→ Insérez le système de mesure issu de la bibliothèque des

composants dans le circuit puis ouvrez par un double clic la
boîte de dialogue des propriétés. Entrez ici le même repère que
pour le vérin.

Fig. 9/17: Couplage du système de mesure et du vérin
Le système de mesure délivre en sortie une tension proportionnelle

à la position du piston du vérin couplé. La tension est au minimum
lorsque la tige de vérin est entièrement rentrée, elle est maximum
lorsque la tige de vérin est entièrement sortie.
9.7.1 Représentation des repères
Il est souvent souhaitable d’encadrer les repères dans un rectangle,

comme pour les désignations de composant. Vous pouvez pour ce
faire sélectionner dans le menu Options... les paramètres de base
des repères fluidiques et électriques. Vous pouvez cependant aussi
définir un encadrement des textes qui déroge au paramétrage par
défaut. Effectuez pour ce faire un double clic sur le texte en ques-
tion :

Fig. 9/18: Boîte de dialogue de définition de l’encadrement du
texte
Vous pouvez définir sous Attribut de texte l’option Structure Texte.
FluidSIM positionne les repères de sorte qu’ils apparaissent géné-

ralement en un endroit approprié à proximité du composant ou du
raccordement. Vous pouvez cependant aussi déplacer les repères à
l’aide de la souris ou du clavier. Cliquez pour ce faire sur le repère
et faites-le glisser à l’endroit voulu. Pour modifier la position à
l’aide du clavier, sélectionnez le repère (ou le raccordement corres-
pondant) et déplacez-le au moyen des touches de curseur.
Si, par mégarde, vous avez déplacé un texte de repère de sorte que
vous ne savez plus à quel composant il appartient, ouvrez la boîte
de dialogue des propriétés par un double clic et activez le compo-
sant associé avec le bouton Chercher cible... .
9.8 Actionnement de contacts
Cette section décrit comment des contacts peuvent être actionnés

par des vérins, des relais, par une pression ou par d’autres con-
tacts.

9.8.1 Contact sur le vérin
Les capteurs de fin de course, capteurs de proximité et distribu-

teurs à commande mécanique peuvent être actionnés par le piston
d’un vérin. Il est nécessaire pour ce faire de doter le vérin d’une
échelle de déplacement permettant de positionner les contacts.
→ Placez un vérin sur la feuille de dessin par glisser-déposer et

ouvrez le dialogue des propriétés du vérin par un double clic.
Activez l’onglet « Repères d’actionnement » et entrez un repère
de même que la position de début et de fin.
Après avoir fermé la boîte de dialogue, l’échelle de déplacement

s’affiche automatiquement au-dessus du vérin. Vous pouvez dépla-
cer ou copier l’échelle de déplacement d’un vérin sur un autre. A
proximité du vérin, l’échelle de déplacement se cale automatique-
ment sur la position correcte.
La position correcte de l’échelle de déplacement est fonction du

type de vérin. Les échelles de déplacement peuvent être position-
nées au-dessus du corps du vérin, devant le corps du vérin (sur la
tige de piston sortie) ou aux deux endroits en même temps:
Fig. 9/19: Exemples de positions de l’échelle de déplacement
Pour modifier les repères ou positions ou en ajouter, ouvrez les

propriétés du vérin correspondant ou effectuez les entrées direc-
tement sur l’échelle de déplacement.
→ Effectuez un double clic sur l’échelle de déplacement.
La boîte de dialogue suivante s’affiche.

Fig. 9/20: Boîte de dialogue de l’échelle de déplacement
Repère Les champs de texte de la colonne gauche servent à entrer dans le

circuit électrique les noms de repère des capteurs de proximité ou
des capteurs de fin de course qui sont actionnés par le piston du
vérin.
Position Les champs de texte de la colonne de droite définissent la position

de début et de fin exacte des contacts et fins de course du vérin.
→ Entrez dans la première ligne « Y1 » dans la colonne Repère et

35 dans les colonnes des positions de début et de fin puis fer-
mez la boîte de dialogue en cliquant sur « &OK ».
Un trait avec le nom de repère associé s’affiche immédiatement à la

position voulue sous l’échelle de déplacement :
Fig. 9/21: Vérin avec échelle de déplacement
Cela signifie que le vérin active le contact ou le distributeur repéré

« Y1 » lorsque le piston s’est déplacé de 35 mm, à condition que le

même repère ait été attribué au contact dans la partie électrique du
circuit ou au « raccordement » du distributeur.
Dès que, dans l’exemple ci-dessus, le vérin franchit la position 35

mm, le contact retourne au repos. Si vous souhaitez que
l’actionnement dure plus longtemps, entrez dans la boîte de dia-
logue les positions de début et de fin d’actionnement appropriées.
Pour affecter des repères à des contacts électriques, effectuez un

double clic sur le composant ; les distributeurs à commande méca-
nique possèdent pour ce faire un « raccordement » spécifique p. ex.
à l’extrémité du poussoir ou au centre du galet. Si le composant ou
raccordement est déjà muni d’un repère, vous pouvez également
effectuer le double clic directement sur le repère et ouvrir par
Chercher cible... la boîte de dialogue correspondante pour éditer
le repère.
9.8.2 Relais
Un relais ou une bobine permet de faire commuter plusieurs con-

tacts simultanément. Il est bien entendu nécessaire pour ce faire de
coupler le relais aux contacts voulus. Sous FluidSIM, les relais
possèdent par conséquent également des repères permettant de
définir, selon la méthode habituelle, leur appartenance à des
contacts. Un double clic sur un relais, affiche la boîte de dialogue
pour entrer le nom du repère.
La figure ci-après montre un schéma électrique dans lequel un

relais fait commuter simultanément deux contacts NF et deux
contacts NO :
Fig. 9/22: Relais avec contacts couplés
Il existe, en plus de relais simples, des relais temporisés au travail

ou temporisé au repos ou encore des relais compteurs. Ils assurent

la commutation des contacts couplés au bout d’un temps ou d’un
nombre d’impulsions préréglé. La boîte de dialogue permettant
d’entrer les valeurs s’ouvre également par un double clic sur ces
relais.
9.8.3 Couplage de contacts mécaniques
Le couplage mécanique de contacts mécaniques (à commande

manuelle) est réalisé sous FluidSIM par l’affectation d’un repère. Si
plusieurs contacts mécaniques possèdent le même repère,
l’actionnement de l’un des contacts déclenche l’actionnement de
tous les contacts à repère identique.
9.8.4 Identification automatique des contacts
FluidSIM identifie les contacts temporisés, capteurs de fin de

course et manocontacts à leur type de montage et aux repères et
complète automatiquement le symbole du contact dans le circuit
électrique : pour temporisé au travail, pour temporisé au repos,
pour contacts à commande mécanique et pour manocontacts.
Dans le cas de contacts actionnés par le pistondu vérin, la repré-
sentation peut être sélectionnée dans le dialogue des propriétés du
contact normalement ouvert, normalement fermé et inverseur :

Fig. 9/23: Boîte de dialogue des contacts électriques génériques
Cela signifie qu’il n’est pas nécessaire d’utiliser dans FluidSIM des
symboles spécifiques pour ces contacts. Il est possible d’utiliser
des symboles de contact simples.
Fig. 9/24: Symboles de contact simples
9.9 Modification des paramètres de composant en cours de

simulation
La plupart des composants possèdent des paramètres définis-

sables en mode édition. Certains de ces composants ont déjà été
traités dans les sections précédentes.

La boîte de dialogue de définition des paramètres s’ouvre par un
double clic pou par Editer Propriétés... .
Pendant la simulation, certains composants peuvent être ajustés

comme dans la réalité. Il est ainsi possible de régler en continu par
exemple la pression de service de la source d’air comprimé, le débit
de la pompe, l’ouverture du limiteur de débit ou la résistance du
potentiomètre. Il n’est pas nécessaire pour ce faire d’ouvrir la boîte
de dialogue des propriétés puis de la refermer par &OK , un
simple clic sur le composant suffit pour ouvrir une fenêtre avec des
réglettes. Les modifications prennent immédiatement effet dans la
simulation. Dès que vous cliquez sur un composant ou sur une
zone libre de la fenêtre, la boîte de dialogue avec les réglettes
disparaît.
Si vous déplacez, en mode simulation, le pointeur de la souris au-

dessus d’un composant qui autorise un tel « paramétrage en temps
réel », le pointeur de la souris se transforme en symbole de réglette
.
Fig. 9/25: Réglage de l’ouverture pendant la simulation
Pour les réglages fins, certaines réglettes sont dotées de plages de

réglage sélectionnables. Mais vous pouvez aussi entrer la valeur
numérique directement dans le champs de saisie.
La plupart des paramètres sont également pilotables par une

manette de jeu. Pour plus de détails à ce propos, veuillez vous
référer au chapitre Définition des paramètres de composant.

9.10 Paramètres de simulation
Le menu Options... permet de définir sous Simulation, Para-

mètres d’environnement, Propriétés du fluide et Son les para-
mètres de base et options de la simulation.
Veuillez noter que ces paramètres ne sont utilisés que si d’autres

n’ont pas été définis dans les propriétés des folios et du projet. Les
folios et projets sont créés avec les paramètres par défaut définis
sous Options... .
9.11 Utilisation du matériel EasyPort
FluidSIM peut accéder directement aux EasyPorts connectés aux

interfaces série du PC. Aucun pilote ou utilitaire n’est nécessaire.
De nos jours, l’interface série a quasi disparu de l’environnement
industriel. L’utilisation d’EasyPort via un câble USB nécessite
éventuellement l’utilisation de pilotes que vous trouverez sur le
DVD d’installation ou que vous pourrez télécharger sur Internet sur
le site de Festo Didactic SE.
Le couplage du matériel EasyPort avec les composants de FluidSIM

s’effectue au moyen de composants d’entrée/sortie spécifiques qui
mettent à disposition huit entrées et huit sorties TOR ou deux
sorties et quatre entrées analogiques.
Il est également possible d’accéder au matériel EasyPort par com-

munication DDE et OPC. On peut ainsi piloter des modules EasyPort
distants qui ne sont pas connectés localement (via une liaison
réseau p. ex.). Si les modules EasyPort sont directement connectés
au PC de simulation, il est conseillé de paramétrer la connexion
directe.
→ Faites glisser un composant d’entrée/sortie TOR de la biblio-

thèque de composants dans une fenêtre de circuit puis ouvrez
la boîte de dialogue des propriétés par un double clic ou avec
le menu Editer Propriétés... .

Fig. 9/26: Boîte de dialogue des composants EasyPort
Connexion EasyPort directe Vous pouvez spécifier ici le port série par lequel le matériel est
connecté au PC, le module EasyPort et le numéro de port affecté au
module d’entrée/sortie. Si vous ne connaissez pas le numéro de
l’interface série, laissez le paramètre « Automatique » inchangé.
FluidSIM scrute alors tous les ports COM à la recherche d’un Easy-
Port connecté.
Les anciens modèles EasyPort sont équipés de série d’une interface

série, interface éprouvée depuis de nombreuses années dans le
monde des PC mais aussi de l’industrie. Les PC modernes et surtout
les portables sont de plus en plus souvent dépourvu de ce type de
connexion. Vous pouvez cependant remédier à ce problème en
utilisant un adaptateur USB-série qui vous permettra de connecter
tout de même votre EasyPort et de continuer à vous en servir. Le
logiciel fourni avec l’adaptateur installe pour ce faire une interface
COM virtuelle et lui affecte un numéro supérieur au nombre des
interfaces physiquement disponibles (généralement COM 5). Il est
alors possible d’accéder au matériel comme d’habitude, via cette
interface virtuelle.
Couleur du raccordement

Définit la couleur des témoins de connexion du composant
d’entrée/sortie lorsque la connexion EasyPort est active ou lorsque
la connexion est coupée ou dérangée.
Plage de tensions Sur les modules d’interface analogiques, vous pouvez sélectionner
la plage de tension. Elle peut aller de 0 V à 10 V ou de -10 V à 10V.
Si FluidSIM ne trouve pas de matériel EasyPort au démarrage de la

simulation, il affiche un message d’avertissement. La simulation
peut tout de même être démarrée, FluidSIM ne tentant plus de
vérifier la présence du matériel EasyPort jusqu’au redémarrage de
la simulation. Si en revanche la connexion est coupée durant la
simulation (en raison du débranchement par mégarde du câble de
liaison par exemple), la simulation se poursuit sans couplage
EasyPort, mais FluidSIM tente de rétablir la connexion. Dès que le
matériel est de nouveau disponible à l’interface paramétrée, la
connexion est rétablie et la simulation se poursuit avec la commu-
nication EasyPort.
9.12 Communication OPC avec d’autres applications
FluidSIM est en mesure d’échanger des données avec d’autres

applications et de communiquer avec un API par exemple. Ce
couplage présuppose que l’autre application possède une « inter-
face OPC » ou une « interface DDE ». Il s’effectue à l’aide des
mêmes composants d’interface que lors de l’utilisation de FluidSIM
avec EasyPort.
→ Faites glisser un composant d’entrée/sortie de la bibliothèque

de composants dans une fenêtre de circuit puis ouvrez la boîte
de dialogue des propriétés par un double clic ou avec le menu
Editer Propriétés... .

Fig. 9/27: Boîte de dialogue des composants OPC
→ Sélectionnez dans la liste « Connecter EasyPort via » l’option «

Connexion OPC ».
Serveur OPC Entrez ici le serveur OPC ou actionnez le bouton Sélectionner...

puis choisissez-le dans la liste.
Mot de données (item) Entrez ici le mot de données ou actionnez le bouton Sélection-
ner... puis choisissez-le dans la liste.
Pour établir une communication via DDE, il convient d’abord de

vérifier que l’interface DDE est bien activée. Utilisez pour ce faire
l’option globale sous Connexion DDE.
→ Sélectionnez dans la liste « Connecter EasyPort via » l’option «

Connexion DDE ».

Fig. 9/28: Boîte de dialogue des composants DDE
Serveur Nom du serveur avec lequel FluidSIM se connecte au système en

tant que serveur DDE. Le nom de serveur étant un paramètre glo-
bal, il ne peut pas être édité directement dans cette boîte de dia-
logue. Le bouton Nom de serveur DDE global... donne accès à la
boîte de dialogue des options qui permet de modifier le nom du
serveur pour l’ensemble du système.
Sujet Entrez ici le « sujet » sur lequel vous voulez interroger les compo-
sants.
Repère Entrez ici le repère ou l'« item » sur lequel vous voulez interroger
les composants.
9.13 Commande et régulation par distributeurs proportionnels
FluidSIM propose, en plus des distributeurs simples de type tout ou

rien, également des distributeurs proportionnels. Ces derniers se
distinguent par des positions intermédiaires variables en continu.
Ces composants sont pilotés, tout comme les électrodistributeurs,

par un amplificateur proportionnel et une bobine. Ceux-ci sont
cependant représentés par des symboles particuliers :
Fig. 9/29: Bobine de distributeur proportionnel et amplificateur
La bobine de distributeur proportionnel est utilisée sur les distribu-

teurs proportionnels à position asservie, sur lesquels l’élément de
régulation et d’amplification est intégré au distributeur.
Si vous reliez par mégarde, via un repère, un électrodistributeur et

une bobine proportionnelle ou inversement un distributeur propor-
tionnel et une bobine simple, FluidSIM affiche un message
d’avertissement.
Les deux sections ci-après fournissent une brève introduction aux

possibilités d’asservissement et de régulation via FluidSIM.
Le terme « asservissement » signifie dans ce contexte qu’une

grandeur de sortie évolue en fonction d’une grandeur d’entrée.
D’une manière concrète, la tension appliquée à la bobine propor-
tionnelle ou à l’amplificateur constitue une grandeur d’entrée.
Selon la valeur (et le sens) du courant électrique engendré par la
tension (via l’amplificateur), le piston du distributeur proportionnel
sera plus au moins dévié dans un sens. Il s’agit là de la grandeur de
sortie. En présence d’une pression constante au raccord du distri-
buteur, on commande ainsi son débit. En revanche, en présence
d’un débit constant, c’est la chute de pression qui varie en fonction
de l’ouverture du distributeur.
On parle de « régulation » lorsque la grandeur de sortie ou une

variable d’état que celle-ci influence, sert à nouveau de grandeur
d’entrée. Il est ce faisant tout à fait possible de combiner, par
l’intermédiaire d’une règle de calcul, plusieurs variables de sortie
et les variables d’état qui y sont liées à d’autres variables d’entrée.
Un exemple classique est la régulation de position où un vérin doit
se rendre dans une position déterminée. Le distributeur est piloté
électriquement pour ce faire de sorte que le vérin se déplace. La

position du vérin (en conséquence de la course exécutée en fonc-
tion de la position du distributeur) est réutilisée comme grandeur
d’entrée avec prise en compte de la différence par rapport à la
position de consigne du vérin. Dès que le vérin a atteint sa position
de destination cette différence est égale à 0 et le distributeur
retourne en position centrale (fermée). Le vérin est immobilisé. Si le
vérin, en raison de l’inertie ou d’influences perturbatrices externes
dépasse la position cible, le distributeur commute de l’autre côté et
inverse le sens du débit ; le vérin recule. Il s’agit-là de la forme la
plus simple de régulation, à savoir la « régulation P ».
9.13.1 Asservissement en pneumatique
Pour comprendre le mode de fonctionnement des composants

proportionnels, réalisez le circuit ci-après (alimentation électrique,
générateur de fonctions, voltmètre, bobine proportionnelle, régula-
teur) :
Fig. 9/30: Asservissement simple du régulateur
N’oubliez pas de munir les cinq raccords pneumatiques du distribu-

teur de silencieux pour éviter que FluidSIM n’affiche des messages
d’avertissement.
→ Démarrez la simulation et observez le régulateur.
Le générateur de fonctions génère un signal entre 0 et 10 volts.

Cette tension alternative est transformée dans le distributeur par
un amplificateur proportionnel en un courant correspondant qui
pilote la bobine proportionnelle de sorte que le distributeur associé

effectue dans les deux sens une course maximale en fonction de la
tension du signal.
Pour réduire la course du distributeur, la tension maximale doit

être plus faible. Ouvrez pour ce faire le dialogue des propriétés du
générateur de fonctions par un double clic.
Fig. 9/31: Dialogue des propriétés du générateur de fonctions
→ Sélectionnez 2 comme « Amplitude » 2, refermez le dialogue et

démarrez à nouveau la simulation.
La tension varie à présent entre 3 et 7 volts. La course du distribu-

teur reste symétrique mais elle est moins importante de part et
d’autre de la position centrale.
→ Ouvrez à nouveau les propriétés du générateur de fonctions et

paramétrez un décalage y de 3.
Le générateur de fonctions délivre à présent une tension de 1 à 5

volts, la course du distributeur étant alors plus importante vers la
gauche que vers la droite.

sélectionnez le type de signal « Constant ».

Les réglettes du générateur de fonctions pour « Fréquence » et «
Amplitude » sont sans fonction dans le cas du type de signal «
Constant ». Nous pouvons ainsi simuler avec ces réglettes un
potentiomètre à réglage manuel.
→ Démarrez la simulation puis cliquez (avec un simple clic) sur le

générateur de fonctions.
La fenêtre qui s’ouvre donne accès aux réglettes du générateur de

fonctions.
Fig. 9/32: Paramétrage du générateur de fonctions pendant la

simulation
→ Modifiez progressivement le décalage y et observez le dépla-

cement du distributeur en fonction de la position de la réglette.
9.13.2 Asservissement en hydraulique
Pour comprendre le mode de fonctionnement des composants

proportionnels, réalisez le circuit ci-après (alimentation électrique,

générateur de fonctions, voltmètre, bobine proportionnelle, régula-
teur) :
Fig. 9/33: Asservissement simple du régulateur
N’oubliez pas de munir les quatre raccords hydrauliques du distri-

buteur de bouchons d’obturation pour éviter que FluidSIM n’affiche
des messages d’avertissement.
→ Démarrez la simulation et observez le régulateur.
Le générateur de fonctions génère un signal entre -10 et 10 volts.

Cette tension alternative est transformée dans le distributeur par
un amplificateur proportionnel en un courant correspondant qui
pilote la bobine proportionnelle de sorte que le distributeur associé
effectue dans les deux sens une course maximale en fonction de la
tension du signal.
Pour réduire la course du distributeur, la tension maximale doit

être plus faible. Ouvrez pour ce faire le dialogue des propriétés du
générateur de fonctions par un double clic.

Fig. 9/34: Dialogue des propriétés du générateur de fonctions
→ Sélectionnez 4 comme « Amplitude », refermez le dialogue et

démarrez à nouveau la simulation.
La tension varie à présent entre -4 et 4 volts. La course du distribu-

teur reste symétrique mais elle est moins importante de part et
d’autre de la position centrale.

paramétrez un décalage y de 2.
Le générateur de fonctions délivre à présent une tension de -2 à 6

volts, la course du distributeur étant alors plus importante vers la
gauche que vers la droite.

sélectionnez le type de signal « Constant ».
Les réglettes du générateur de fonctions pour « Fréquence » et «

Amplitude » sont sans fonction dans le cas du type de signal «
Constant ». Nous pouvons ainsi simuler avec ces réglettes un
potentiomètre à réglage manuel.

→ Démarrez la simulation puis cliquez (avec un simple clic) sur le
générateur de fonctions.
La fenêtre qui s’ouvre donne accès aux réglettes du générateur de

fonctions.
Fig. 9/35: Paramétrage du générateur de fonctions pendant la

simulation
→ Modifiez progressivement le décalage y et observez le dépla-

cement du distributeur en fonction de la position de la réglette.
9.13.3 Régulation en pneumatique
On se propose de réaliser une régulation de position simple. Modi-

fiez le circuit comme indiqué sur la figure ci-après. N’oubliez pas de
retirer les silencieux des raccords du distributeur avant de tracer
les conduites. La tension d’entrée de la bobine proportionnelle est
à présent fournie non pas par le générateur de fonctions mais par le
système de mesure. Pour pouvoir positionner le repère sur le vérin,
sélectionnez dans l’onglet « Configurer vérin » du dialogue des
propriétés l’option « Détection ».

Fig. 9/36: Régulation de position simple
Veuillez noter que dans cet exemple le régulateur a été retourné

horizontalement.
→ Démarrez la simulation et observez l’arrêt du vérin à la mi-

course.
Nous allons à présent compléter le circuit de sorte que le vérin se

rende rapidement mais avec précision à n’importe quel position
spécifiée pendant la simulation par le positionnement de la ré-
glette. Nous utilisons pour ce faire un régulateur PID.
→ Réalisez le circuit ci-après et paramétrez le régulateur PID

comme indiqué sur la figure.
Veuillez noter que, par rapport à l’exemple ci-dessus, le régulateur

a été retourné.

Fig. 9/37: Régulation de position par régulateur PID
→ Démarrez la simulation et faites évoluer lentement le décalage

y du générateur de fonctions entre 0 et 10.
Le vérin se déplace jusqu’à ce qu’il ait atteint la position de con-

signe, puis s’immobilise. La position cible du vérin est proportion-
nelle à la tension réglée sur le générateur de fonctions : 0 V corres-
pond à cet égard à « entièrement rentré » et 10 V à « entièrement
sorti ». La valeur 5 correspond par conséquent à la position mé-
diane du piston de vérin. La position de départ du vérin importe
peu, le vérin s’immobilise toujours à la position cible définie.
→ Faites varier la position initiale du piston et observez avec

quelle précision le vérin atteint chaque fois sa position de con-
signe.
Pour examiner de plus près l’opération de régulation, nous consi-

dèrerons la course et la vitesse du vérin jusqu’en position de con-
signe. Nous rajoutons pour ce faire un diagramme d’état, lui don-
nons la dimension voulue et faisons glisser le vérin sur le dia-

gramme. Le dialogue qui s’ouvre permet de sélectionner les deux
variables d’état « Position » et « Vitesse ».
La pneumatique est rapide. Pour pouvoir mieux observer les effets

décrits, nous réglerons la course du vérin à 5000 mm.
→ Sélectionnez un décalage y du générateur de fonctions de 5,

choisissez 0 comme position de départ de la tige de piston du
vérin puis démarrez la simulation.
La tige de piston sort à demi en décélérant progressivement jus-

qu’à l’immobilisation complète.

Fig. 9/38: Allure de la course et de la vitesse pendant l’opération de
régulation
Il est souvent utile que le vérin se déplace à vitesse maximale

jusqu’à la position de consigne puis s’immobilise le plus rapide-
ment possible. Nous pouvons pour ce faire amplifier le signal de
position du système de mesure et accélérer ainsi la commutation
du distributeur. Nous profitons ici du fait que le régulateur PID
limite la tension de sortie de la bobine proportionnelle à 10 V.
→ Réglez le « Coefficient proportionnel » du régulateur PID à 3

puis démarrez la simulation.

Fig. 9/39: Allure de la course et de la vitesse avec un signal
d’entrée amplifié
On observe nettement que le vérin se déplace sur une grande

partie de la distance à vitesse constante. Puis il est fortement
décéléré et s’immobilise finalement.
On se rend toutefois compte que le piston du vérin dépasse nette-

ment, en raison de son inertie de masse et de la compressibilité de
l’air, la position cible et qu’il effectue plusieurs va-et-vient avant de
s’immobiliser. Cette oscillation autour de la position de consigne
est typique d’une telle régulation simple. Dans la pratique, on
s’efforcera par ajustage des paramètres complémentaires du
régulateur PID ou régulateur d’état de réduire ces oscillations.
Nous nous contenterons cependant ici de ces notions élémentaires

et vous renvoyons pour plus d’informations aux ouvrages spéci-
fiques de la technique proportionnelle et de la régulation.
9.13.4 Régulation en hydraulique
On se propose de réaliser une régulation de position simple. Modi-

fiez le circuit comme indiqué sur la figure ci-après. N’oubliez pas de
retirer les bouchons des raccords du distributeur avant de tracer
les conduites. La tension d’entrée de la bobine proportionnelle est
à présent fournie non pas par le générateur de fonctions mais par le
système de mesure. Pour pouvoir positionner le repère sur le vérin,
sélectionnez dans l’onglet « Configurer vérin » du dialogue des
propriétés l’option « Détection ».
Fig. 9/40: Régulation de position simple
→ Démarrez la simulation et observez comment la tige de piston

rentre et le distributeur se déplace progressivement vers la po-
sition fermée.
En conséquence, le vérin ralentit progressivement jusqu’à immobi-

lisation complète. En réalité, il ne s’agit pas vraiment d’une régula-
tion de position car le vérin se serait de toute façon immobilisé en
butée. Nous allons par conséquent modifier dans le système de
mesure la relation entre la position du piston du vérin et la tension

de sortie. Si le vérin doit par exemple s’arrêter en position mé-
diane, le distributeur devra se trouver exactement en position
fermée lorsque le vérin aura atteint cette position. La tension de
sortie étant proportionnelle à la position du piston, il est facile de
calculer la valeur de tension à spécifier aux deux positions limites
(tige de piston rentrée / tige de piston sortie) pour qu’on ait 0 V à la
mi-course du vérin :
Fig. 9/41: Paramétrage des limites de tension du système de me-

sure
→ Démarrez la simulation et observez l’arrêt du vérin à la mi-

course.
Nous allons à présent compléter le circuit de sorte que le vérin se

rende rapidement mais avec précision à n’importe quel position
spécifiée pendant la simulation par le positionnement de la ré-
glette. Nous utilisons pour ce faire un régulateur PID.
→ Réalisez le circuit ci-après et paramétrez le régulateur PID

comme indiqué sur la figure.
Veuillez noter que le groupe hydraulique et le réservoir sont inter-

vertis par rapport à l’exemple ci-dessus.

Fig. 9/42: Régulation de position par régulateur PID
→ Démarrez la simulation et faites évoluer lentement le décalage

y du générateur de fonctions entre -10 et 10.
Le vérin se déplace jusqu’à ce qu’il ait atteint la position de con-

signe, puis s’immobilise. La position cible du vérin est proportion-
nelle à la tension réglée sur le générateur de fonctions : -10 V
correspond à cet égard à « entièrement rentré » et 10 V à « entiè-
rement sorti ». La valeur 0 correspond par conséquent à la position
médiane du piston de vérin. La position de départ du vérin importe
peu, le vérin s’immobilise toujours à la position cible définie.
→ Faites varier la position initiale du piston et observez avec

quelle précision le vérin atteint chaque fois sa position de con-
signe.
Pour examiner de plus près l’opération de régulation, nous consi-

dèrerons la course et la vitesse du vérin jusqu’en position de con-
signe. Nous rajoutons pour ce faire un diagramme d’état, lui don-
nons la dimension voulue et faisons glisser le vérin sur le dia-

gramme. Le dialogue qui s’ouvre permet de sélectionner les deux
variables d’état « Position » et « Vitesse ».
→ Sélectionnez un décalage y du générateur de fonctions de 0,

choisissez 0 comme position de départ de la tige de piston du
vérin puis démarrez la simulation.
La tige de piston sort à demi en décélérant progressivement jus-

qu’à l’immobilisation complète.

Fig. 9/43: Allure de la course et de la vitesse pendant l’opération de
régulation
Il est souvent utile que le vérin se déplace à vitesse maximale

jusqu’à la position de consigne puis s’immobilise le plus rapide-
ment possible. Nous pouvons pour ce faire amplifier le signal de
position du système de mesure et accélérer ainsi la commutation
du distributeur. Nous profitons ici du fait que le régulateur PID
limite la tension de sortie de la bobine proportionnelle à 10 V.
→ Réglez le « Coefficient proportionnel » du régulateur PID à 10

puis démarrez la simulation.

Fig. 9/44: Allure de la course et de la vitesse avec un signal
d’entrée amplifié
On observe nettement que le vérin se déplace sur une grande

partie de la distance à vitesse constante. Puis il est fortement
décéléré et s’immobilise rapidement.
Si le vérin devait déplacer une charge, il dépasserait légèrement la

position cible en raison de son inertie de masse et devrait effectuer
plusieurs va-et-vient avant de s’immobiliser. Cette oscillation
autour de la position de consigne est typique d’une telle régulation
simple. Dans la pratique, on s’efforcera par ajustage des para-

mètres complémentaires du régulateur PID ou régulateur d’état de
réduire ces oscillations. Nous nous contenterons cependant ici de
ces notions élémentaires et vous renvoyons pour plus
d’informations aux ouvrages spécifiques de la technique propor-
tionnelle et de la régulation.
9.14 Utilisation de l’oscilloscope en électronique
Le diagramme d’état permet de visualiser graphiquement les va-

riables physiques simulée. Un oscilloscope convient cependant
mieux pour la visualisation de signaux haute fréquence pério-
diques. FluidSIM contient dans sa bibliothèque électronique un tel
oscilloscope qui, tout comme les autres instruments de mesure
(voltmètre et ampèremètre p. ex.), peut être intégré et connecté
dans des circuits électriques. Vous pouvez intégrer et utiliser
simultanément autant d’oscilloscopes que vous voulez.
→ Créez un circuit constitué d’un générateur de fonctions et d’un

oscilloscope.
Fig. 9/45: Circuit simple avec générateur de fonctions et oscillos-

cope
→ Sélectionnez la fonction sinus sur le générateur de fonctions et

une fréquence de 1 kHz. Démarrez la simulation puis cliquez
sur l’oscilloscope.
La boîte de dialogue qui s’ouvre affiche un oscilloscope semblable

à un oscilloscope réel.

Fig. 9/46: Reproduction d’un oscilloscope réel
→ Tournez les différents boutons et observez l’impact sur la

courbe.
9.15 Simulation de machines rotatives
Pour simuler correctement physiquement une machine électrique

rotative, on a besoin d’un modèle mathématique complet et de ce
fait de valeurs très précises des données caractéristiques de la
machine. Les données caractéristiques incluent par exemple la

résistance et l’inductivité des enroulements du stator et du rotor, le
nombre de couples de pôles et le régime de ralenti sans charge.
Ces valeurs ne sont pourtant pas indiquées dans les caractéris-

tiques fournies par le fabricant ou sur la plaque signalétique d’un
moteur électrique usuel. On y trouve des valeurs décrivant l’état du
moteur sous charge nominale. Il s’agit généralement de la puis-
sance mécanique fournie et du régime pour une tension, une inten-
sité et une fréquence de réseau déterminées.
Ces seules indications ne permettent cependant pas de simuler

correctement physiquement une machine électrique. Il faut pour
cela les valeurs « internes » de la machine mentionnées plus haut.
FluidSIM essaie donc de déterminer de différentes manières ces

valeurs internes requises de la machine à partir des caractéris-
tiques indiquées, d’autant plus que les paramètres de certaines
machines ne peuvent pas être vérifiés aisément par une mesure.
Ainsi, vous n’avez pas, en tant qu’utilisateur, à vous pencher sur la
structure interne parfois complexe d’une machine, mais pouvez
saisir simplement les caractéristiques de la machine figurant par
exemple sur la plaque signalétique afin de simuler cette machine.
Pour les machines électriques de conception simple, notamment

les moteurs à courant continu, les données caractéristiques se
déduisent bien des caractéristiques de par la conception et peu-
vent ainsi être calculées directement. Il suffit simplement
d’indiquer en supplément le régime de ralenti pour pouvoir obtenir
des valeurs claires.
En revanche, cela est différent pour les machines complexes telles

que la machine asynchrone à courant alternatif, le moteur à con-
densateur et le moteur synchrone. Il est ici beaucoup plus compli-
qué de déduire les paramètres caractéristiques à partir des caracté-
ristiques indiquées de la machine. Les phénomènes physiques qui
interviennent pour générer le mouvement de rotation dans ces
moteurs sont si complexes qu’il est impossible de calculer les
valeurs internes de la machine directement à partir des valeurs
nominales.
C’est pour cette raison que FluidSIM essaie de déterminer les

données caractéristiques à partir de diverses estimations heuris-
tiques et parfois aussi de simulations dynamiques, de façon à ce

que ces données correspondent le mieux possible aux caractéris-
tiques indiquées. Ces calculs sont effectués en arrière-plan après la
saisie ou la modification des paramètres de la machine. Pour cette
estimation des données caractéristiques, FluidSIM essaie toujours
de choisir les données de façon à se rapprocher aussi près que
possible des caractéristiques indiquées de la machine et à ce que
la puissance indiquée pour la machine corresponde à sa puissance
maximale.
Le fait qu’il ne soit pas possible de calculer exactement les valeurs

internes, mais seulement de s’en approcher, a les effets suivants
sur la simulation :
— La simulation peut parfois ne pas commencer immédiatement

Après la saisie des paramètres d’une machine électrique rota-
tive, il peut falloir un court moment avant que la simulation ne
puisse démarrer. Cela est dû au fait qu’après la saisie des pa-
ramètres, les données caractéristiques de la machine (p. ex. la
résistance des enroulements) doivent encore être déterminées
en arrière-plan. La simulation ne peut démarrer qu’une fois ces
paramètres définis. Les données caractéristiques ne sont dé-
terminées qu’une seule fois après la saisie ou la modification
des paramètres. Tant que les paramètres ne changent pas, il
n’est pas nécessaire d’effectuer ce calcul à nouveau.
— Caractéristiques modifiées dans la simulation

FluidSIM essaie toujours, à partir des caractéristiques que vous
avez entrées, de déterminer les paramètres caractéristiques
qui permettront de reproduire les propriétés le mieux possible.
Si vous utilisez les caractéristiques d’une machine réelle, cela
devrait fonctionner la plupart du temps. Cependant, même si
les caractéristiques entrées ne sont pas celles d’une machine
réelle, FluidSIM tente malgré tout de trouver les valeurs des
données caractéristiques qui permettront de réaliser une simu-
lation de la machine. Dans ce cas, il peut toutefois arriver que
toutes les caractéristiques de la simulation ne correspondent
pas aux valeurs entrées. L’un des degrés de liberté supplémen-
taires pour la détermination des données caractéristiques est
par exemple le courant traversant la machine qui peut éven-
tuellement diverger dans la simulation de la valeur que vous
avez saisie. Si FluidSIM ne trouve pas de paramètres corres-
pondant aux saisies de l’utilisateur, il détermine une machine
similaire qui convient au moins pour les principales propriétés.
Dans ce cas, le symbole est grisé pour indiquer que toutes les

saisies n’ont pas été utilisées. Les paramètres n’ayant pas pu
être pris en compte sont indiqués dans la boîte de dialogue des
propriétés du composant. Les champs de saisie concernés sont
signalés en couleur.
— La simulation ne peut pas être effectuée avec les paramètres

choisis
Après la saisie des paramètres, les données caractéristiques de
la machine électrique sont déterminées en arrière-plan. Il est
possible que le système détecte alors qu’un composant n’est
pas réalisable physiquement avec les paramètres saisis. Dans
ce cas, le symbole est mis en valeur sur le schéma de circuit et
un texte d’erreur correspondant est édité. Vérifiez alors que
vous avez saisi correctement tous les paramètres fournis par le
fabricant ou figurant sur la plaque signalétique. Les paramètres
éventuellement incorrects sont indiqués dans la boîte de dia-
logue des propriétés du composant. Les champs de saisie con-
cernés sont signalés en couleur.
Le but de la méthode définie dans FluidSIM est de vous permettre

de réaliser une simulation physique correcte de machines élec-
triques, sans pour cela avoir à connaître précisément tous les
détails.

GRAFCET
Chapitre 10
10. GRAFCET
Ce chapitre initie à la création et à la simulation de grafcets sous

FluidSIM. La spécification complète du langage descriptif GRAFCET
figure dans la norme DIN EN 60848. Pour une initiation plus pous-
sée à GRAFCET, Festo Didactic propose une série de documents de
formation.
A la différence d’un langage de programmation d’API tel que Se-

quential Function Chart (SFC), GRAFCET est un langage de descrip-
tion graphique qui décrit le comportement logique et les évolutions
séquentielles d’un système de commande ou d’un processus,
indépendamment de la transposition technique en logiciel ou
matériel. FluidSIM permet à la fois de créer et de simuler des graf-
cets. Le terme de grafcet désigne à la fois le graphe proprement dit
et le langage graphique. Le contexte et surtout la graphie permet-
tront de distinguer s’il est question du graphe ou du langage.
GRAFCET décrit selon des règles définies essentiellement deux

aspects d’une commande : les actions à exécuter (commandes) et
l’évolution séquentielle de leur exécution. Les constituants élémen-
taires d’un grafcet sont les étapes, les actions et les transitions qui
sont utilisables comme s’il s’agissait de composants pneumatiques
ou électriques. Pour obtenir un concept d’utilisation uniforme, les
éléments de grafcet comportent, comme les autres composants
FluidSIM, des « raccordements » par lesquels ils peuvent être
reliés.
10.1 Les divers modes GRAFCET
FluidSIM répond aux divers objectifs pédagogiques de

l’enseignement des contenus GRAFCET par trois modes qui se
distinguent par une interdépendance plus au moins étroite entre
GRAFCET d’une part et les circuits pneumatiques, hydrauliques et
électriques d’autre part.

10.1.1 Dessin uniquement (GrafEdit)
Le mode le plus simple, également désigné ci-après par « GrafE-

dit », permet de réaliser des grafcets. Ce mode ne permet pas de
simuler ou d’animer un GRAFCET. Le grafcet peut être dessiné avec
un circuit fluidique ou électrique sur un même folio ou sur un folio
distinct au sein d’un projet. Dans ce mode, le grafcet n’a aucune
influence sur le fonctionnement du circuit et inversement les états
des composants ne sont pas transmis au GRAFCET. Le grafcet est
uniquement un dessin sans comportement. Dans la pratique, ce
mode peut être utile pour préparer la conception du circuit par un
grafcet et le vérifier sans l’assistance de FluidSIM.
10.1.2 Surveillance (GrafView)
Dans ce mode (également appelé « GrafView »), le grafcet peut être

dessiné comme décrit ci-dessus. A la différence du simple mode
GrafEdit, les réceptivités des objets du grafcet peuvent se référer
directement aux variables du circuit correspondant (voir section
Accès aux variables des composants du circuit). L’accès aux élé-
ments de circuit ne peut s’effectuer qu’en lecture. Le grafcet qui
permet de superviser le circuit pendant la simulation, est analysé et
visualisé en fonction des réceptivités, des transitions et actions.
Ce mode est pratique pour vérifier facilement que la fonction pré-

vue par la séquence du grafcet concorde bien avec le comporte-
ment simulé de l’installation. Dans ce mode, l’analyse des actions
du grafcet n’a pas d’influence sur les autres éléments du circuit. Il
ne permet donc pas de commander le circuit.
10.1.3 Commande (GrafControl)
Comme en mode GrafView, l’accès aux circuits fluidiques et élec-

triques s’effectue en lecture, sauf qu’en mode « GrafControl », les

actions du grafcet sont aussi en mesure de modifier activement les
valeurs des circuits. Ainsi le grafcet peut se substituer à une com-
mande distincte mais aussi déclencher des actions de l’utilisateur.
Il simule ainsi l’actionnement d’un bouton-poussoir ou la commuta-
tion d’un distributeur à commande manuelle. Par la capacité du
grafcet d’interroger, mais aussi de modifier tous les paramètres des
composants, ce mode offre à l’utilisateur une grande variété
d’options de commande. Parmi elles, le déclenchement de commu-
tations de même que le réglage de limiteur de débit ou la modifica-
tion de résistances électriques.
10.2 Sélection du mode GRAFCET
Tout comme les autres paramètres de simulation, le mode GRAFCET

peut être défini pour un folio, pour tout un nœud de projet ou
encore dans les paramètres globaux. Vous pouvez par exemple,
sous Options Options... , définir dans l’onglet GRAFCET les
paramètres GRAFCET globaux et sous Côté Propriétés... , définir
dans l’onglet GRAFCET les paramètres GRAFCET spécifiques d’un
folio.
Pour que le mode GRAFCET momentanément actif soit toujours

facilement identifiable, FluidSIM encadre en mode simulation les
folios dans lesquels se trouve un grafcet d’une bordure de couleur.
Un cadre gris indique que le grafcet n’est pas simulé, c.-à-d. que le
mode GrafEdit est momentanément actif. Un cadre bleu signale que
vous vous trouvez en mode GrafView qui permet de lire les para-
mètres de simulation GRAFCET. Un cadre rouge indique finalement
que GRAFCET se trouve en mode GrafControl, c.-à-d. que l’accès
aux paramètres des composants s’effectue aussi bien en lecture
qu’en écriture.

10.3 Eléments d’un grafcet
Vous trouverez ci-après une description des éléments que FluidSIM

met à disposition pour l’élaboration conforme à la norme d’un
GRAFCET.
10.3.1 Etapes
Les étapes sont soit actives, soit inactives et peuvent être liées à
des actions. Les actions des étapes actives sont exécutées.
L’évolution d’un grafcet est décrite par les transitions d’une étape
précédente à une étape suivante. Les étapes et les transitions d’un
graphe doivent toujours alterner.
La création et la simulation de grafcets sous FluidSIM sont illus-

trées ci-après par des exemples simples.
→ Faites glisser une étape dans un circuit que vous venez de

créer.
Fig. 10/1: Étape simple
Il convient d’attribuer un nom à chaque étape. Toutes les étapes

créées sont automatiquement numérotées. Si une étape doit être
active au début d’une commande séquentielle, elle est repérée
comme étape initiale.
→ Ouvrez la boîte de dialogue de l’étape par un double clic ou

avec le menu Editer Propriétés... puis sélectionnez le type «
Étape initiale ».

Fig. 10/2: Boîte de dialogue Étape
Fig. 10/3: Étape initiale
→ Démarrez la simulation par ou avec le menu Exécuter

Démarrage .
Fig. 10/4: Etape active
Les étapes actives sont repérées par un point. De plus, le cadre

d’une étape active est vert.

10.3.2 Actions
Pour exécuter des commandes vous pouvez lier aux étapes le

nombre d’actions que vous voulez. Les actions ne doivent pas
forcément être liées à une étapes ; elles peuvent aussi être liées les
unes aux autres. Pour simplifier le dessin, il suffit de tracer les
actions accolées, sans lignes de liaison. Si les raccordements des
éléments sont superposés, ils sont automatiquement reliés.
Fig. 10/5: Actions
Les actions peuvent être définies par un texte descriptif ou par la

mise à 1 ou la modification de valeurs de variables. Si vous voulez
qu’un grafcet soit simulé sous FluidSIM, les valeurs de variables
seront prises en compte lors de la simulation en fonction du mode
GRAFCET sélectionné. Lors de la représentation graphique d’un
grafcet, vous pouvez opter pour l’affichage dans l’action du nom de
variable ou du texte descriptif. Si vous voulez que la description
soit affichée, cochez dans la boîte de dialogue des propriétés de
l’action « Afficher description à la place de la formule » (voir
exemple Grafcet/Grafcet18_Hyd.circ ou Graf-
cet/Grafcet18_Pneu.circ). Sous Affichage GRAFCET... ,
vous pouvez définir l’affichage des descriptions au lieu des for-
mules pour tous les composants du GRAFCET.
Il existe deux types d’actions : les actions continues et les actions

mémorisées. Dans le cas d’une action continue, la variable asso-
ciée est mise à 1 « TRUE » (valeur booléenne vraie) tant que l’étape
liée à l’action est active. Lorsque l’étape est inactive, la valeur est
« FALSE » (0). Ce type d’action sur une variable est désigné dans la
spécification GRAFCET par « assignation ».
Dans le cas d’une action mémorisée, la valeur de la variable reste

inchangée jusqu’à ce qu’elle soit modifiée par une nouvelle action.
Ce type d’action sur une variable est désigné dans la spécification
GRAFCET par « affectation ».

Au début d’une séquence toutes les valeurs de variable sont mises
à « 0 ».
→ Créez le grafcet suivant. Sélectionnez dans le dialogue des

propriétés de l’action « Action simple » et entrez « A » sous Va-
riable/sortie. Démarrez ensuite la simulation.
Fig. 10/6: Boîte de dialogue Action
Fig. 10/7: Action exécutée
L’étape « 1 » est active et l’action qui lui est associée est exécutée.
La variable « A » est mise à « 1 ». La valeur d’une variable d’action
est affichée durant la simulation entre parenthèses à la suite du
nom de la variable.

10.3.3 Transitions
Les transitions servent à décrire l’évolution d’une commande.

Complétez le grafcet comme suit :
Fig. 10/8: Grafcet
→ Il manque encore les réceptivités qui déterminent les condi-

tions de passage d’une étape à l’étape suivante. Une étape est
dite validée lorsque toutes les étapes qui la précèdent immé-
diatement sont actives. Une transition est franchie si elle a été
validée et si sa réceptivité est à « 1 ». Une transition à « 1 » est
représentée sous FluidSIM en vert, une transition validée en
jaune. Comme pour les actions, la formule peut être remplacée
par un texte descriptif.
Une variable booléenne est automatiquement créée pour chaque

étape. Son nom débute par un « X » suivi du nom de l’étape. Dans
le présent exemple, les variables générées sont donc nommées
« X1 » et « X2 ». Une variable d’état est à « 1 » si l’étape est active,
sinon à « 0 ».
Les réceptivités peuvent être dépendantes du temps. Elles se

présentent alors sous la forme : t1 s / « expression » / t2 s dans
laquelle on remplacera t1 et t2 par des nombres et « expression »
par une expression booléenne. « s » signifie secondes. D’autres
unités de temps telles que « ms » pour millisecondes peuvent
également être utilisées.
La réceptivité ne devient vraie (« 1 ») que t1 secondes après le

passage de l'« expression » de « 0 » à « 1 ». C’est ce que l’on ap-

pelle un « front montant ». La réceptivité redevient fausse (« 0 ») t2
seconde après le passage de l'« expression » de « 1 » à « 0 ». C’est
ce que l’on appelle un « front descendant ».
La forme abrégée t1 s / « expression » est également permise. On

admet alors que t2 est égal à 0 seconde.
→ Entrez les réceptivités dans le dialogue des propriétés des

transitions comme indiqué et démarrez ensuite la simulation.

Fig. 10/9: Boîte de dialogue Transition
Fig. 10/10: Grafcet
Le cycle suivant est exécuté :

Fig. 10/11: Cycle du grafcet
10.3.4 Actions mémorisées (affectations)
Dans le prochain exemple, nous nous proposons de réaliser un

compteur. Celui-ci s’obtient en utilisant une action mémorisée
(affectation) et une action sur évènement.
Complétez le grafcet comme suit.
→ Séectionnez pour l’action de la deuxième étape « Action à

l’activation », la variable « C » et l’affectation « C + 1 ». « C »
doit servir de compteur. Sélectionnez, pour la deuxième action
de la première étape, « Action sur évènement », la variable
« B » avec l’affectation « 1 » et la condition/l’évènement
« [C>2] ». Démarrez ensuite la simulation.

Fig. 10/12: Grafcet
A chaque activation de l’étape « 2 », « C » est incrémenté de un.

Dès que « C » atteint la valeur « 3 » et que l’étape « 1 » est activée,
« B » passe à « 1 ».
Fig. 10/13: Simulation du grafcet
10.3.5 Composant API GRAFCET
Le composant API GRAFCET est un appareil de commande sem-

blable à un API dont le comportement est décrit par un grafcet
associé. Le grafcet est simulé indépendamment du mode GRAFCET
sélectionné, c.-à-d. qu’il n’a pas directement accès aux variables
des autres composants du circuit. Le grafcet n’a accès qu’aux
variables d’entrée et de sortie du composant API GRAFCET associé.

Fig. 10/14: Composant API GRAFCET
Il faut pour ce faire affecter un grafcet à un composant API GRAF-

CET. C’est par défaut le grafcet qui se trouve sur le même folio.
Vous pouvez cependant indiquer aussi au sein du projet un folio
distinct sur lequel figure le grafcet correspondant.
Un double clic permet d’ouvrir le dialogue des propriétés. L’onglet

« Paramètre des composants » donne accès aux paramètres à
définir.
Fig. 10/15: Paramètres définissables du composant API GRAFCET
Folios associés Les grafcets des folios spécifiés sont affectés aux composant API
GRAFCET. Si vous ne spécifiez pas de folios, le grafcet qui se trouve
sur le même folio que le composant API GRAFCET lui est affecté.
Entrées Permet de définir les variables d’entrée, traitées par les réceptivités
du grafcet associé. L’entrée d’un nom est facultative. Les variables
d’entrée « I0 » à « I7 » sont automatiquement créées. Une variable

d’entrée est mise à « 1 » si une tension d’au moins 24 V est appli-
quée à la borne électrique associée et si le composant API GRAFCET
est connecté à une alimentation.
Sorties Permet de définir les variables de sortie dont les valeurs peuvent
être positionnées par les actions du grafcet associé. L’entrée d’un
nom est facultative. Les variables de sortie « Q0 » à « Q7 » sont
automatiquement créées. Une tension de 24 V est générée à la
borne électrique correspondant à une variable de sortie si la valeur
de la variable de sortie est différente de « 0 » et si le composant API
GRAFCET est connecté à une alimentation. Dans tous les autres cas,
la tension est de 0 V.
L’exemple simple ci-après illustre l’utilisation du composant API

GRAFCET.
Fig. 10/16: Grafcet avec composant API associé
Dans le dialogue des propriétés du composant API GRAFCET, l’alias

« E2 » a été entrée pour l’entrée « I2 ». Aucun alias n’a été attribué
à la sortie « Q5 ». Dès que le contact électrique est fermé, l’entrée
« I2 » est à un potentiel qui fait que la variable « I2 » du grafcet (et
donc aussi l’alias « E2 ») passent de « 0 » à « 1 ». En conséquence,
la condition de l’action devient vraie (« 1 ») et la variable « Q5 » est
mise à « 1 ». Ceci implique par ailleurs que la sortie « Q5 » est sous
tension et que le voyant s’allume.

Si un grafcet est associé à un composant API GRAFCET, le grafcet a

exclusivement accès aux entrées et sorties du composant API en
question. Le grafcet et le composant API pouvant se trouver sur des
folios distincts, un cadre signale pendant la simulation que le
grafcet se trouve en mode limité à l’API.
Dès que le contact s’ouvre de nouveau, la situation est la suivante :

10.4 Accès aux variables des composants du circuit
Selon le mode GRAFCET sélectionné, les éléments du grafcet peu-

vent accéder aux variables des composants du circuit. En mode
« GrafView » l’accès s’effectue en lecture uniquement tandis qu’en
mode « GrafControl » l’accès aux variables du circuit s’effectue
aussi bien en lecture qu’en écriture. Il faut pour ce faire que chaque
variable du grafcet soit identifiable par son nom unique. Le dia-
logue des paramètres du composant indique le nom affecté à
chaque variable. Un clic sur le nom d’une variable ouvre un dia-
logue permettant de lui attribuer un alias personnalisé. Cet alias,
utilisé comme une variable globale, est directement adressable
dans un GRAFCET.

Fig. 10/19: Variables d’un voltmètre
L’accès aux variables listées dans le dialogue du composant

s’effectue en lecture. Le nom de variable complet, utilisable dans
un grafcet, est constitué de l’identification du composant, d’un « . »
comme séparateur et de la désignation de la variable. La désigna-
tion complète de la variable de la tension d’un voltmètre « -M1 »
est donc « -M1.U » par exemple. Vous pouvez sinon utiliser égale-
ment un alias.
Le nom de variable complet de l’état d’actionnement d’un contact à

commande manuel « -S » est « -S.state ». Pour plus de simplicité,
un alias comportant l’identification du contact est automatique-
ment attribué. Dans notre exemple, « -S » peut être utilisé directe-
ment dans un grafcet à la place de « -S.state ».
En mode « GrafControl », il est possible d’accéder en écriture uni-

quement aux variables qui peuvent être modifiées interactivement
durant la simulation. Dans le cas d’un voltmètre p. ex., la résistance
ne peut être indiquée qu’en mode édition. Pendant la simulation,
elle ne peut pas être modifiée.

Le circuit ci-après (Grafcet/Grafcet19.circ) illustre l’accès
à des variables de circuit.
Fig. 10/20: Accès à des variables de circuit
Dans les propriétés du circuit le mode « GrafControl » est activé,

sinon l’action ne peut pas agir directement sur le circuit. La condi-
tion requise est que la tension du voltmètre « -M1 » soit supérieure
à 10 V. Le nom de variable complet de la tension qui est, comme
décrit ci-avant, « -M1.U », est affiché au-dessus de l’action du
circuit. Après démarrage de la simulation, la tension du générateur
de fonctions peut être augmentée interactivement. Si la tension
dépasse 10 V, l’action est déclenchée.
Fig. 10/21: Accès à des variables de circuit
La variable « -S1 » qui est un alias (généré automatiquement) de « -

S1.state », est mise à 1. L’état du contact « -S1 » passe de ce fait à
« 1 » (actionné) et le contact s’ouvre.
10.5 Surveillance avec des actions GRAFCET
Un grafcet permet de superviser le bon fonctionnement d’un circuit

fluidique ou électrique. Grâce au concept de surveillance de Fluid-
SIM, vous pouvez vérifier que les actions grafcet exécutées dans un

circuit se sont bien traduites par le comportement escompté. Ceci
s’obtient par l’analyse, durant la simulation, de conditions de
surveillance dans les actions actives. En cas de non respect d’une
condition de surveillance, c.-à-d. si sa valeur est « 0 » (FAUSSE),
l’action associée du circuit est repérée par une couleur et le non
respect de la condition est toléré pendant une durée définie. Une
fois que ce temps est écoulé, on considère que l’action a échoué.
Les paramètres de la surveillance peuvent être définis en même

temps que le choix du mode GRAFCET (voir section Sélection du
mode GRAFCET).
Fig. 10/22: Paramètres de la surveillance GRAFCET
Activer surveillance Permet de définir l’exécution de la surveillance durant la simula-

tion.
Condition de surveillance Si la condition de surveillance d’une action active n’est pas respec-
non respectée tée, cette action est repérée par la couleur spécifiée.
Action échoué Dès qu’une condition de surveillance n’a pas été respectée, c.-à-d.
que le temps de tolérance est écoulé, l’action correspondante est
repérée par la couleur spécifiée.
Pause de simulation suite à Si cette option est activée, la simulation est suspendue dès qu’une
l’échec d’une action condition de surveillance n’est pas respectée.

Avertissement acoustique de Si cette option est activée, un signal sonore est émit dès qu’une
l’échec d’une action condition de surveillance n’est pas respectée.
L’exemple ci-après illustre l’utilisation de la surveillance GRAFCET

(Grafcet/Grafcet21_Hyd.circ ou Graf-
cet/Grafcet21_Pneu.circ).
Fig. 10/23: Schéma de circuit avec surveillance GRAFCET
L’unique action du grafcet commande directement

l’électrodistributeur. Elle doit se traduire par la sortie de la tige de
piston du vérin. La condition de surveillance de l’action doit vérifier
la sortie effective de la tige du vérin. Une faible vitesse positive
correspond à la sortie de la tige.
Pour formuler la condition de surveillance, ouvrez par un double

clic le dialogue des propriétés de l’action.

Fig. 10/24: Saisie de la condition de surveillance
Condition de surveillance Ce champ est destiné à la saisie de la condition de surveillance. Les

variables de circuit peuvent être affectées à une unité par saisie de
l’unité voulue entre crochets à la suite de la variable. Dans
l’exemple représenté, il s’agit de « 1.3.v [m/s] ».
Écart de temps toléré Ce champ permet de saisir la durée au bout de laquelle une condi-
tion non respectée signale que l’action a échoué.
Le bouton « Modèles » ouvre un dialogue qui permet de définir

interactivement une condition.

Fig. 10/25: Modèle d’une condition de surveillance
Condition de surveillance Les deux zones de liste déroulante permettent de sélectionner le

modèle d’une condition de surveillance.
Composants Indique l’identification du composant auquel se rapporte la condi-

tion de surveillance. Le bouton « Parcourir... » permet de sélec-
tionner le composant dans un autre dialogue de sélection.
Variables / unités Indique les variables et unités utilisées dans le modèle sélectionné.
Paramètres Certains modèles sont paramétrables. Dans le modèle « Vérin dans

l’intervalle », il est par exemple possible de définir les limites x1 et
x2 de l’intervalle.
Formule de condition

Ce champ affiche, sous forme de formule, la condition générée à
partir du modèle. Cette formule est reprise dans le champ de saisie
de la condition de surveillance.
Démarrez la simulation et voyez comment le grafcet commande le

circuit et comment la tige de piston sort et rentre.
Fig. 10/26: Simulation avec surveillance GRAFCET
Fermez à présent le limiteur de débit unidirectionnel.

L’électrodistributeur continue à commuter sur l’action du grafcet,
mais la tige de piston ne peut plus sortir. Dans ce cas, la condition
de surveillance de l’action n’est pas respectée et l’action est repé-
rée en jaune pour signaler ce non respect.

Après écoulement de la durée de tolérance spécifiée d’une se-

conde, la condition non respectée signale que l’action a échoué en
la repérant en rouge ; la simulation est suspendue.

10.6 Récapitulatif des concepts GRAFCET significatifs pour

FluidSIM
Les sections ci-après récapitulent tous les concepts GRAFCET

significatifs pour FluidSIM.
10.6.1 Initialisation
Toutes les variables d’un grafcet sont mises à « 0 » au début d’une

simulation.

10.6.2 Règles d’évolution
— Une étape est dite validée lorsque toutes les étapes qui la
précèdent immédiatement sont actives. Les transitions vali-
dées sont représentées sous FluidSIM en jaune. Une transition
est franchie si elle a été validée et si sa réceptivité est à « 1 ».
Une transition à « 1 » est représentée sous FluidSIM en vert,
que les étapes qui y sont liées soient actives ou non.
— Le franchissement des transitions correspondantes est simul-

tané et ne prend pas de temps.
— Le franchissement d’une transition étant instantané, il est

possible d’activer et de désactiver simultanément une étape
(même avec plusieurs étapes intermédiaires). Un étape active
reste active dans une telle situation. Une boucle d’étapes n’est
parcourue, à un instant donné, qu’une seule fois (voir
l’exemple Grafcet/Grafcet06.circ).
10.6.3 Sélection d’une séquence
Une étape peut diverger en plusieurs séquences. La spécification

GRAFCET impose l’exclusivité de ces séquences. Etant donné qu’en
général l’exclusivité n’est vérifiée que durant l’évolution, FluidSIM
ne l’exige pas (voir l’exemple Grafcet/Grafcet07.circ).
10.6.4 Synchronisation
Le composant de synchronisation GRAFCET permet de réaliser des

synchronisations (voir l’exemple Grafcet/Grafcet08.circ).

10.6.5 Evolution fugace / étape instable / franchissement virtuel
Comme décrit sous Règles d’évolution, le franchissement d’une

transition est instantané. En conséquence, il est possible d’activer
simultanément plusieurs étapes successives. Cette évolution est
dite fugace.
Les étapes intermédiaires de cette séquence sont dites instables.

Les actions continues qui y sont liées ne sont pas affichées dans la
simulation. Les affectations des actions mémorisées sont exécu-
tées. Le franchissement des étapes intermédiaires et des transi-
tions associées est appelé franchissement virtuel (voir l’exemple
Grafcet/Grafcet06.circ).
10.6.6 Détermination des valeurs des variables GRAFCET
Les variables d’actions continues (assignations) sont mises à « 1 »

lorsque l’action correspondante est liée à une étape active et que la
condition de l’action est à « 1 ».
Les variables d’actions mémorisées (affectation) sont modifiées

lorsque l’action correspondante est liée à une étape active et que
l’évènement correspondant à l’action survient (action sur évène-
ment ou action à l’activation).
FluidSIM ne vérifie pas si les deux types de détermination d’une

variable se contredisent. Le cas échéant, la valeur de la variable est
déterminée par le calcul interne qui, pour l’utilisateur, n’est pas
prévisible (voir l’exemple Grafcet/Grafcet09.circ).
10.6.7 Contrôle de l’entrée
FluidSIM contrôle la validité des conditions et assignations entrées.

Une expression est représentée en rouge tant qu’elle n’est pas

conforme aux spécifications. La simulation n’est validée que si
toutes les expressions sont valides.
10.6.8 Caractères autorisés pour les étapes et variables
Les étapes et variables ne doivent pas contenir d’espaces. Les

noms de fonction qui peuvent être utilisés dans une expression
GRAFCET, ne sont pas autorisés.
Les textes descriptifs qui peuvent être affichés à la place des récep-
tivités et actions, ne sont soumis à aucune restriction car ils sont
simplement affichés et non pas utilisés pour la simulation.
10.6.9 Noms de variable
Il existe quatre types de variables. Toutes les variables peuvent

être utilisées dans des réceptivités et des assignations.
Action Variables Les variables d’actions sont disponibles dans l’ensemble du grafcet
et peuvent être positionnées dans des actions (voir l’exemple
Grafcet/Grafcet10.circ).
Step Variables Les variables d’étape sont utilisées à chaque étape et elles sont
mises à « 1 » lorsque l’étape en question est active. Les variables
d’état se présentent sous la forme X + « nom de l’étape ». Si le nom
de l’étape est p. ex. « 12 », la variable correspondante est nommée
« X12 ». Les noms d’étape ne sont valables qu’au sein d’un grafcet
partiel ou d’un grafcet global. En d’autres termes, le même nom
d’étape peut être utilisé dans des grafcets partiels distincts. Pour
pouvoir adresser dans FluidSIM des variables d’étapes sur plu-
sieurs grafcets partiels, il convient de faire précéder le nom de la
variable d’étape du nom du grafcet partiel. Exemple : le grafcet
partiel « 1 » contient l’étape « 2 » qui doit être adressée dans le
grafcet global. Au sein du grafcet global, il faudra donc utiliser le
nom de variable d’étape « G1.X2 ». Dans le grafcet partiel « 1 », le
nom « X2 » suffira (voir l’exemple Grafcet/Grafcet11.circ).

Les variables de macro-étapes se présentent sous la forme XM +
« nom d’étape », les macro-entrées sous la forme XE + « nom
d’étape » et les macro-sorties sous la forme XS + « nom d’étape »
(voir l’exemple Grafcet/Grafcet15.circ).
Partial GRAFCET Variables Les variables de grafcet partiel sont utilisées automatiquement
pour chaque grafcet partiel où elles sont mises à « 1 » si au moins
l’une de ses étapes est active. Les variables de grafcet partiel se
présentent sous la forme XG + « nom du grafcet partiel ». Le nom du
grafcet partiel est p. ex. « 1 », la variable associée sera nommée
« XG1 » (voir l’exemple Grafcet/Grafcet12.circ).
Variables of circuit compo- Les variables de composant de circuit peuvent être utilisées dans
nents les grafcets comme variables d’entrée et de sortie (voir Accès aux
variables des composants du circuit).
10.6.10 Entrée de fonctions et de formules
Une série de fonctions, représentées conformément à la spécifica-

tion GRAFCET, peuvent être utilisées dans les réceptivités et assi-
gnations (p. ex. une flèche vers le haut pour un front montant). La
saisie de fonctions spécifiques GRAFCET est facilitée par des bou-
tons renseignés figurant dans les dialogues :
— « + » (OU logique)
— « * » (ET logique)
— « NOT » (NON logique)
— « RE » (Rising Edge = front montant)
— « FE » (Falling Edge = front descendant)
— « s / / s » (temporisation)
— « s / » (temporisation, forme abrégée)
— « NOT( s / ) » (durée limitée)

Si les fonctions « NOT », « RE » ou « FE » se rapportent à une ex-
pression, cette dernière doit figurer entre parenthèses.
Exemples : NOT a NOT (a + b) RE X1 RE (X1 * X2) Les fonctions

mathématiques suivantes sont également disponibles :
— abs (valeur absolue)
— sign (valeur signée : +1, 0, -1)
— max (maximum de deux nombres)
— min (minimum de deux nombres)
— ^ (puissance, p. ex. a^3)
— sqrt (racine carrée)
— exp (fonction exponentielle de base « e »)
— log (logarithme naturel)
— sin (sinus)
— cos (cosinus)
10.6.11 Temporisations / durées limitées
Les temporisations se présentent sous la forme (voir l’exemple

Grafcet/Grafcet03.circ) : « temps en secondes » s / « ex-
pression booléenne » / « temps en secondes » ou « temps en
secondes » s / « expression booléenne » Exemples : 1 s / X1 / 2s
3s/X3 Les durées limitées se présentent sous la forme :
NOT(« temps en secondes » s / « expression booléenne » ) Exemple
: NOT(6s/X28) En plus de « s » pour secondes, vous pouvez égale-
ment utiliser les unités de temps suivantes.
— d (jour)
— h (heure)
— m (minute)

— s (seconde)
— ms (milliseconde)
Les indications de temps peuvent également être composées, p. ex.

« 2s500ms » pour 2,5 secondes.
10.6.12 Valeur booléenne d’une déclaration
Sous GRAFCET, des valeurs booléennes permettent de calculer une

déclaration, comme par exemple : un compteur « C » doit être
supérieur à 6 et l’étape « X1 » doit être activée. « C » supérieur à
« 6 » permet d’effectuer un calcul comme avec une variable. Il faut
pour ce faire inscrire l’expression entre crochets. A savoir, dans cet
exemple : [C > 6 ] * X1 Si une déclaration booléenne figure seule
dans une réceptivité, il est possible de renoncer sous FluidSIM aux
crochets, par exemple C > 6 au lieu de [C > 6]. (voir l’exemple Graf-
cet/Grafcet13.circ)
10.6.13 Information de destination
S’il faut interrompre une liaison orientée entre une transition et une
étape, le dialogue des propriétés de la transition permet d’entrer le
nom de l’étape de destination (voir l’exemple Graf-
cet/Grafcet14.circ).
10.6.14 Grafcets partiels
Les grafcets partiels permettent de décomposer un grafcet en

divers niveaux hiérarchiques. Cette fonctionnalité est essentielle-
ment utilisée pour les étapes encapsulantes et les ordres de for-
çage. Le nom du grafcet partiel est toujours précédé d’un « G ».

Pour définir des grafcets partiels sous FluidSIM, le cadre du grafcet
partiel doit être positionné sur la partie correspondante du grafcet
et il faut lui attribuer un nom dans le dialogue des propriétés. Le
« G » qui précède n’est pas une partie du nom à spécifier, il est
automatiquement ajouté par FluidSIM et affiché en bas à gauche
dans le cadre du grafcet partiel. La taille du cadre du grafcet partiel
peut être redimensionnée en tirant avec la souris sur les bords du
cadre (voir l’exemple Grafcet/Grafcet11.circ). L’important
est que tous les éléments du grafcet partiel se trouvent à l’intérieur
du cadre correspondant et qu’il n’existe pas dans le cadre
d’élément « étrangers » qui s’y chevauchent.
10.6.15 Macro-étapes
Les macro-étapes se définissent dans le dialogue des propriétés

d’une étape. Le « M » qui précède n’est pas une partie du nom à
spécifier, ils est automatiquement ajouté par FluidSIM. Les macro-
entrées et macro-sorties se définissent de la même manière. Là
aussi, les « E » et « S » qui précèdent le nom ne sont pas une partie
du nom mais sont ajoutés automatiquement par FluidSIM (voir
10.6.16 Ordres de forçage
Les ordres de forçage permettent de commander des grafcets

partiels indépendamment de leur évolution normale. L’entrée dans
FluidSIM est facilité par un masque. Il existe quatre types d’ordre
de forçage. Ils sont illustrés par quatre exemples (voir l’exemple
grafcet/Grafcet16.circ).
G12 {8, 9, 11} Activation d’une situation définie. Il s’agit en l’occurrence de

l’activation des étapes 8, 9, 11 du grafcet partiel 12.
G12 {*} Figeage d’un grafcet partiel. Il s’agit dans ce cas du figeage de la
situation momentanée du grafcet partiel 12. Aucune autre transi-
tion n’est franchie.

G12 Forçage d’une situation vide. Dans ce cas, toutes les étapes du
grafcet partiel 12 sont désactivées.
G12 {INIT} Forçage de la situation initiale. Seules sont activées ici les étapes
du grafcet partiel 12 repérées comme étapes initiales.
10.6.17 Etape encapsulante
Les étapes encapsulantes se définissent dans le dialogue des

propriétés d’une étape. Les grafcets partiels encapsulées peuvent
être soit directement entrées, soit sélectionnées dans une liste. Les
grafcets partiels sont séparés par des virgules ou espaces.
Durant la simulation, le nom de l’étape encapsulante est affiché en

haut à gauche dans le cadre du grafcet partiel, dès que celle-ci est
activée (voir l’exemple Grafcet/Grafcet17.circ).
Pour les étapes du grafcet partiel encapsulé qui sont activées lors
de l’activation de l’étape encapsulante, il faut avoir activé le champ
Liaison d’activation dans le dialogue des propriétés.
10.6.18 Action au franchissement d’une transition
Une action au franchissement est une action mémorisée qui est

exécutée lorsque la transition liée à l’action est franchie. L’action
est habituellement liée par une ligne diagonale à la transition (voir

Entrée des cotes
Chapitre 11
11. Entrée des cotes
FluidSIM permet d’entrer les cotes automatiquement ou manuelle-

ment.
11.1 Dessin des cotes
Les boutons
horizontal
vertical
Aligné
en angle
Drapeau
permettent d’accéder au mode voulu pour le dessin des flèches de

cote. Vous pouvez également accéder aux fonctions de définition
des cotes à l’aide du menu Dessiner sous Coter .
Les cotes horizontales, verticales et diagonales sont dessinées par

la définition de deux points pour matérialiser la distance, suivie
d’un clic pour placer le texte de la cote. Les cotes d’angles nécessi-
tent la définition d’un centre et de deux points pour l’angle. Le
quatrième clic sert quant à lui au positionnement du texte de la
cote. La fonction d’entrée de cote Drapeau peut également être
utilisée pour l’entrée de textes aux emplacements importants du
circuit. Vous devrez définir pour ce faire deux points pour tracer
une ligne de pente voulue puis effectuer un clic pour entrer le texte.

11.2 Paramètres des cotes
Fig. 11/1: Boîte de dialogue Coter
Plan de dessin Définit le plan de dessin des cotes.
Cotation automatique Active et désactive l’adaptation automatique de la cote en cas de

modification des dimensions.
Longueur Si l’option Cotation automatique est désactivée, vous pouvez

entrer un nombre affiché comme dimension de longueur. Vous
pouvez en outre sélectionner une unité. L’option Afficher unité
permet de spécifier l’affichage ou non de l’unité.
Décimales Définit le nombre de décimales.
Facteur Définit le facteur par lequel la longueur réelle est multipliée pour la
valeur affichée. Ceci est nécessaire si vous réalisez le schéma à une
échelle différente de 1 : 1.
Couleur Définit la couleur des cotes.

Style de ligne Définit le style de ligne des cotes.
Epaisseur de ligne Définit l’épaisseur de ligne des cotes.
Les cotes peuvent, comme tout objet sous FluidSIM, être dépla-
cées, pivotées, retournées et redimensionnées. Lors du redimen-
sionnement, la valeur affichée de la cote est automatiquement
adaptée si l’option Cotation automatique est activée.

Attributs des composants
Chapitre 12
12. Attributs des composants
Les symboles de circuit FluidSIM correspondent dans une large

mesure aux composants des jeux d’équipement de Festo Didactic
SE. Les paramètres des composants sont également connus de
FluidSIM. Un double clic sur un symbole ou un clic dans le menu
Editer sur l’option Propriétés... ouvre la boîte de dialogue des
propriétés du composant.

12.1 Attributs des composants dans la boîte de dialogue
Propriétés
Fig. 12/1: Boîte de dialogue Propriétés d’un composant
Les propriétés d’un composant sont enregistrées en paires de

valeurs d’attribut. Les attributs sont classés en différents groupes.
Le premier groupe contient les propriétés générales :

Fig. 12/2: Extrait de la boîte de dialogue Propriétés d’un composant
: Propriétés générales
Symbole Affiche le nom du symbole de circuit. Le nom de symbole sert à

établir la correspondance avec les produits du catalogue Festo. Le
nom du symbole ne peut pas être modifié par l’utilisateur.
Description Contient éventuellement une description plus détaillée ou le nom

complet du symbole de circuit. Celui-ci peut être édité par
l’utilisateur. Si l’option « Voyants » a été sélectionnée,
l’identification est affichée sous forme de texte dans le schéma de
circuit.
N° de pièce Le numéro de pièce identifie le produit sans équivoque. Elle permet

de lister les éléments dans une nomenclature.
Plan de dessin Cette zone de liste déroulante permet de définir le plan de dessin
du symbole. Selon le paramétrage des plans de dessin, il se peut
qu’un symbole ne soit pas affiché ou ne soit pas éditable. Pour que
le symbole soit visible ou pour modifier les paramètres, activez
provisoirement le plan de dessin dans le menu Affichage par
l’option Plans de dessin... .
Identification Vous pouvez attribuer ici une identification, laquelle identifie sans
équivoque le composant du circuit. Si l’option « Voyants » a été
sélectionnée, l’identification est affichée sous forme de texte dans
le schéma de circuit.
Nota : lors de l’ajout ou de la duplication de symboles de circuit,

FluidSIM leur attribue automatiquement une identification unique.
Un texte d’identification attribué automatiquement débute par un
point d’interrogation et peut être édité par l’utilisateur ; FluidSIM
affiche un avertissement si vous attribuez une identification déjà
utilisée.

Objet apparaît dans nomen- Désactivez cette option si vous ne souhaitez pas que le symbole
clatures apparaisse dans les nomenclatures.
12.2 Propriétés définies par l’utilisateur
L’onglet « Propriétés définies par l’utilisateur » permet d’entrer des

attributs de composant personnalisés.

: onglet Propriétés définies par l’utilisateur
Pour modifier une inscription, la ligne correspondante doit être

sélectionnée par un clic. Un nouveau clic sur la cellule de tableau à
modifier permet d’éditer l’entrée de la cellule.
Pour supprimer une ligne, il faut d’abord sélectionner la ligne

correspondante en cliquant dessus. La ligne sélectionnée peut
ensuite être supprimée avec la touche Suppr .
Vous pouvez ajouter les attributs de votre choix en remplissant les

cellules vides de la dernière ligne.

12.3 Propriétés de géométrie
L’onglet « Propriétés de géométrie » permet de spécifier un certain

nombre de propriétés géométriques déterminant la représentation
du symbole dans le schéma de circuit.

: onglet Propriétés de géométrie
Echelle Définit le facteur d’échelle dans la direction x ou y. Le facteur

d’échelle peut également être défini avec le pointeur de souris.
Vous en trouverez la description à la section Mise à Mise à l’échelle
de symboles.
Rotation Définit l’angle de pivotement en degrés. L’angle de pivotement

peut également être défini avec le pointeur de souris. Vous en
trouverez la description à la section Pivotement des symboles.
Ecraser couleur Si cette option est activée, vous pouvez sélectionner une autre
couleur de représentation du symbole.
Réinitialiser Rétablit les paramètres de géométrie par défaut : mise à l’échelle à

1, pivotement à 0 et désactivation de « Ecraser couleur ».

12.4 Eléments principaux et auxiliaires
Comme décrit sous Attributs des composants Propriétés, les sym-

boles de circuit FluidSIM correspondent dans une large mesure aux
composants du catalogue Festo. Ces symboles sont appelés élé-
ments principaux. Il existe cependant aussi des éléments auxi-
liaires qui ne correspondent pas à un composant du catalogue
Festo. Les éléments auxiliaires sont généralement des représenta-
tions symboliques d’aspects partiels de l’élément principal auquel
ils appartiennent.
Toutes les propriétés du produit figurent parmi celles de l’élément

principal. Les éléments auxiliaires ne possèdent qu’une description
et une référence à l’élément principal associé. En électrotechnique
notamment, les composants tels que les relais sont décomposés en
éléments principaux et éléments auxiliaires, la bobine étant
l’élément principal et les contacts les éléments auxiliaires.
12.5 Lien entre élément principal et élément auxiliaire
Le lien entre élément principal et élément auxiliaire est établit via le

symbole de l’élément auxiliaire. L’extrait de schéma représenté
contient un relais constitué d’une bobine comme élément principal
et de deux contacts comme éléments auxiliaires. On se propose
d’établir un lien entre les contacts et la bobine. Cette information
est traitée lors de l’affichage de la table des contacts.

Fig. 12/5: Relais constitué d’une bobine et de deux contacts
L’identification des symboles est celle utilisée par défaut sous

FluidSIM. Les symboles ne sont pas encore liés.
→ Ouvrez le dialogue des propriétés associé par un double clic

sur un contact.
Fig. 12/6: Dialogue des propriétés d’un contact
Description Définit une description de l’élément auxiliaire. Dans le cas d’un

contact, celle-ci est affichée dans le schéma des bornes.
Composant principal L’élément principal compatible peut être sélectionné dans une
liste. L’identification de l’élément principal peut également être
saisie directement sous forme de texte.
Parcourir... Ouvre un dialogue dans lequel tous les éléments principaux com-
patibles sont représentés sous forme d’arborescence en fonction
de la hiérarchie des objets.

Lien Si cette case est cochée, un lien logique est établi entre l’élément
auxiliaire et l’élément principal. Si, le cas échéant, l’élément princi-
pal est renommé, le lien subsiste et l’identification des éléments
auxiliaires liés est adaptée en fonction de l’identification de
l’élément principal.
Chercher cible... S’il existe un lien logique entre l’élément auxiliaire et un élément
principal, ce bouton permet de rechercher l’élément principal
associé.
Voyants Si cette case est cochée, l’identification de l’élément principal est

affichée comme identification de l’élément auxiliaire.
→ Sélectionnez « Q1 » dans la liste des éléments principaux

compatibles. Procédez de manière analogue pour le deuxième
contact.
Grâce à la sélection dans la liste des éléments principaux compa-

tibles, les liens logiques entre les contacts et la bobine ont été
créés automatiquement. Le schéma de circuit devrait se présenter
comme suit.
Fig. 12/7: Relais constitué d’une bobine et de deux contacts
Si vous modifiez maintenant l’identification de la bobine en « Q2 »,

les identifications des contacts seront, du fait de l’existence des
liens logiques, automatiquement adaptées et remplacées par
« Q2 ».
Le relais comme élément principal et les contacts comme éléments

auxiliaires en fournissent un exemple, mais aussi
l’électrodistributeur avec le symbole pneumatique comme élément
principal et les bobines comme éléments auxiliaires dans la partie
électrique du schéma de circuit.

12.6 Lien entre électrodistributeurs et bobines
Les bobines associées aux électrodistributeurs sont généralement

représentées séparément dans la partie électrique d’un schéma de
circuit. Le lien qui relie l’électrodistributeur aux bobines associées
est défini sur le symbole de l’électrodistributeur.
Le schéma de circuit ci-après montre un électrodistributeur et les

symboles de deux bobines de distributeur distinctes. Le lien entre
l’électrodistributeur et les bobines n’a pas encore été établi.
Fig. 12/8: Electrodistributeur avec deux bobines distinctes
Il existe deux manières d’établir un lien entre un électrodistributeur

et une bobine. La première méthode fait appel au dialogue des
propriétés de l’électrodistributeur.
→ Ouvrez, par un double clic sur l’électrodistributeur, le dialogue

des propriétés correspondant et sélectionnez l’onglet Identifi-
cations de raccordement.

Fig. 12/9: Boîte de dialogue Propriétés, onglet Identifications de
raccordement
Cet onglet affiche tous les raccordements de l’électrodistributeur.

Par raccordements on entend également la possibilité d’établir des
liens logiques aux bobines du distributeur. La description des
champs de saisie ci-après se réfère au raccordement électrique
gauche. Les descriptions valent aussi par analogie pour le raccor-
dement droit et pour d’autres types de liens logiques.
Raccordement électrique (à Cette zone de liste déroulante permet de saisir l’identification de la

gauche) bobine gauche ou de la sélectionner dans une liste. Si vous cliquez
dans ce champ, l’aperçu affichele raccordement correspondant.

Ceci facilite le travail notamment lorsque les symboles ont été
retournés ou lorsqu’ils ont pivoté.
Parcourir... Ouvre un dialogue dans lequel toutes les bobines compatibles sont
représentées sous forme d’arborescence en fonction de la hiérar-
chie des objets.
Lien Si cette case est cochée, un lien logique est établi entre la bobine
et l’électrodistributeur. Si, le cas échéant, la bobine est renommée,
le lien subsiste et les identifications des bobines du distributeur
sont adaptées en fonction de l’identification des bobines.
Chercher cible... S’il existe un lien logique entre le raccordement de

l’électrodistributeur et une bobine, ce bouton permet de rechercher
la bobine associée.
Voyants Si cette case est cochée, l’identification de la bobine est affichée

comme identification du raccordement de l’électrodistributeur.
→ Sélectionnez « K1 » dans la liste des bobines compatibles.
Fig. 12/10: Raccordement gauche lié à la bobine « -K1 »
La deuxième méthode d’établissement d’un lien logique entre

l’électrodistributeur et une bobine consiste a effectuer une double
clic directement sur le raccordement de l’électrodistributeur. Sur
l’électrodistributeur, les raccordements des bobines sont représen-
tés, comme les raccords pneumatiques, par de petits cercles.
→ Effectuez un double clic sur le raccordement droit de

l’électrodistributeur.
La boîte de dialogue qui s’ouvre possède des champs qui corres-

pondent à ceux d’un raccordement dans l’onglet Identifications de
raccordement de la boîte de dialogue Propriétés entsprechen.

Fig. 12/11: Boîte de dialogue Raccordement
→ Sélectionnez « K2 » dans la liste des bobines compatibles.
Les raccordements (électriques) de l’électrodistributeur sont à

présent liés aux bobines.
Fig. 12/12: Lien entre électrodistributeur et bobines
12.7 Attributs des composants de texte
Les composants de texte servent sous FluidSIM d’une part à insérer

des commentaires et des marquages et d’autre part à définir des
identifications et accessoires qui ne possèdent pas de symbole. Un
double clic sur un texte ou un clic dans le menu Editer sur l’option
Propriétés... ouvre la boîte de dialogue Propriétés du composant
de texte.

Fig. 12/13: Boîte de dialogue Propriétés d’un composant de texte
Un composant de texte possède tous les attributs d’un composant

par défaut. Les propriétés du texte se trouve dans l’onglet « Editer
texte ».

Fig. 12/14: Extrait de la boîte de dialogue Propriétés d’un compo-
sant de texte : onglet Editer texte
Editer texte Entrez votre texte dans le champ de saisie sur le côté gauche. Vous
pouvez saisir un texte sur plusieurs lignes. Pour un retour à la
ligne, appuyez sur la touche Retour .
Alignement Détermine l’alignement horizontal ou vertical du texte dans le

champ textuel.
Police... Détermine la police de caractères du texte.
Couleur... Détermine la couleur du texte.
Structure Texte Dessine un cadre autour du champ textuel.
Combinaison d’attribut Si cette option est activée, le texte saisi n’est pas affiché, mais le
texte désigne un lien logique à un attribut. La valeur de l’attribut
sélectionné est affichée dans le schéma de circuit. Vous trouverez
une description détaillée de cette fonction sous Liaison de compo-
sants de texte et d’attributs. Le bouton Variable prédéfinie...
permet par ailleurs de sélectionner une variable prédéfinie, comme
p. ex. le numéro de folio.

12.8 Liaison de composants de texte et d’attributs
Les composants de texte peuvent également afficher des attributs

d’autres composants, des valeurs de variables prédéfinies, des
attributs d’un circuit ou d’un projet. Il faut pour ce faire établir un
lien entre le composant de texte et l’attribut en question. L’attribut
lié est défini dans le champ de saisi de l’onglet « Editer texte » de la
boîte de dialogue Propriétés du composant de texte. L’option
Combinaison d’attribut activée spécifie que le texte du champ
textuel ne doit pas être affiché mais interprété comme lien.
Exemple :
Admettons que votre projet s’appelle « Projet1 » et possède

l’attribut « Fournisseurs » avec la valeur « Festo ». Votre projet
contient le circuit « Circuit1 » et vous voulez afficher dans le sché-
ma de circuit la valeur de l’attribut « Fournisseurs », c.-à-d. dans
notre exemple la valeur « Festo ».
→ Collez un composant de texte dans le schéma de circuit en

sélectionnant l’élément de texte dans la barre d’outils des élé-
ments de schéma et en cliquant ensuite avec le bouton gauche
de la souris dans le schéma de circuit. La boîte de dialogue
Propriétés du composant de texte s’ouvre.
Nota : Un double clic sur un composant de texte ou un clic dans le

menu Editer sur l’option Propriétés... ouvre la boîte de dialogue
de ce composant de texte.
→ Activez l’option Combinaison d’attribut puis cliquez sur le

bouton Parcourir... .
La fenêtre qui s’ouvre affiche la hiérarchie de tous les attributs

disponibles. Veuillez noter que seuls les objets possédant une
identification attribuée par l’utilisateur, sont répertoriés. Les identi-
fications qui débutent par un point d’interrogation « ? » ne sont pas
listées. Il s’agit des identifications attribuées automatiquement par
FluidSIM. L’attribut recherché se trouve sous « Hiérarchie-attribut »
- « Projet1 » - « Fournisseurs ».

Fig. 12/15: Boîte de dialogue Chercher attributs
→ Sélectionnez « Fournisseurs » puis cliquez sur le bouton

Sélectionner .
Le champ de saisie affiche la valeur « Projet1.Fournisseurs » et

l’aperçu affiche « Festo ». Le nom complet et univoque d’un attribut
contient tous les niveaux arborescents, en commençant par le
projet. Les différents niveaux dans le nom sont séparés par un
point. Il est également possible d’indiquer seulement le nom
d’attribut dans le champ de saisie. Dans notre exemple « Fournis-
seurs ». La recherche d’attribut est alors lancée vers le haut dans la
structure arborescente, en commençant par le composant de texte.
Si l’attribut recherché n’est pas trouvé au niveau du composant,
celui-ci est recherché dans le circuit puis dans le projet.
Si l’attribut n’est pas trouvé, le nom d’attribut est représenté entre

chevrons dans le circuit. L’attribut manquant pourra être créé
ultérieurement. Le lien logique est alors créé automatiquement.
Le concept de liaison de composants de texte et d’attributs est

également utilisé pour le marquage de cadres de dessin.

12.9 Composants de texte avec liens prédéfinis
Des composants de texte liés aux attributs adéquats sont créés

automatiquement pour les attributs de composant affichables et
les identifications de raccordement. Un double clic sur un compo-
sant de texte ou un clic dans le menu Editer sur l’option Proprié-
tés... ouvre la boîte de dialogue Afficher attribut qui permet
d’adapter la représentation du texte.
Fig. 12/16: Boîte de dialogue Afficher attribut
Alignement Détermine l’alignement horizontal ou vertical du texte dans le

champ textuel.
Echelle Détermine le facteur d’échelle du texte dans la direction x ou y.
Nota : vous pouvez également modifier la taille du texte en sélec-

tionnant une autre taille de police dans la boîte de dialogue Police.
Cette boîte de dialogue s’ouvre par un clic sur le bouton Police...
sous Attribut de texte.
Rotation Détermine l’angle de pivotement en degrés du champ textuel.

Police... Détermine la police de caractères du texte.
Couleur... Détermine la couleur du texte.
Chercher cible... La destination d’un texte lié est l’attribut auquel le texte se réfère.
Ce bouton ouvre la boîte de dialogue Propriétés de l’objet qui
contient cet attribut.
12.10 Modifier simultanément les propriétés de plusieurs

objets
Si plusieurs objets sont sélectionnés, la boîte de dialogue qui

s’ouvre lors de la sélection de l’option Propriétés... du menu
Editer , propose un choix de propriétés restreint. Elle ne contient
que les propriétés applicables à tous les objets sélectionnés. Il est
ainsi possible de modifier par exemple la police de plusieurs textes
en même temps. Les propriétés communes se font d’autant plus
rares que les types d’objet sélectionnés sont variés (symboles,
raccordements, éléments de schéma, textes, etc.).
Selon les objets sélectionnés, les onglets suivants s’affichent avec

les propriétés communes.
12.10.1 Propriétés de géométrie
Les éléments de dialogue disponibles dans un onglet dépendent

des objets sélectionnés.

sant : onglet Propriétés de géométrie de plusieurs objets sélection-
nés
Police... Détermine la police du texte.
Echelle Détermine le facteur d’échelle du texte dans la direction x ou y.
Rotation Détermine l’angle de pivotement en degrés du champ textuel.
A l’arrière-plan Définit le positionnement de l’élément de schéma à l’arrière-plan.

Cela signifie que tous les symboles de circuit y sont superposés.
Les symboles, d’éléments de schéma remplis notamment, ne sont
pas recouverts.

verts.
Réinitialiser Rétablit les paramètres par défaut.
12.10.2 Composant principal

sant : onglet Propriétés de géométrie de plusieurs objets sélection-
nés
Composant principal L’élément principal compatible peut être sélectionné dans une
liste. L’identification de l’élément principal peut également être
saisie directement sous forme de texte.
Parcourir... Ouvre un dialogue dans lequel tous les éléments principaux com-
patibles sont représentés sous forme d’arborescence en fonction
de la hiérarchie des objets.
Lien Si cette case est cochée, un lien logique est établi entre l’élément
auxiliaire et l’élément principal. Si, le cas échéant, l’élément princi-

pal est renommé, le lien subsiste et l’identification des éléments
auxiliaires liés est adaptée en fonction de l’identification de
l’élément principal.
Chercher cible... S’il existe un lien logique entre l’élément auxiliaire et un élément
principal, ce bouton permet de rechercher l’élément principal
associé.

Gestion de nomenclatures et analyses
Chapitre 13
13. Gestion de nomenclat ures et analyses
L’option de menu Ajouter permet d’ajouter plusieurs analyses au

schéma de circuit. Vous pouvez sinon également utiliser le bouton
de la barre d’outils. La boîte de dialogue suivante s’ouvre.
Fig. 13/1: Boîte de dialogue Liste/tableau...
Ce dialogue permet d’ajouter les analyses suivantes au schéma de

circuit : Nomenclature , Schéma des bornes , Schéma de câ-
blage , Liste des câbles , Liste du cablage et Liste des flexibles
.
L’utilisation de nomenclatures est décrite ci-après. L’utilisation et la

fonction des autres autres analyses sont décrites dans les chapitres
correspondants.
FluidSIM crée des nomenclatures qui sont automatiquement actua-

lisées en tâche de fond durant l’édition des circuits.
Si une nomenclature a été insérée, comme décrit ci-avant, dans un

schéma de circuit, elle peut être utilisée comme un symbole.
L’utilisation de nomenclatures comme type de folio particulier est
décrite sous Affichage de la nomenclature.
Sous « Propriétés... » de l’onglet « Aspect », vous pouvez modi-

fier la présentation de la nomenclature. L’aperçu à droite visualise
immédiatement l’impact des paramétrages.

Si l’option « Lignes par page » est sélectionnée, vous pouvez spéci-
fier le nombre de lignes à afficher par page. Les pages ainsi para-
métrées sont également présentées ainsi à l’impression. Des bou-
tons de navigation sont affichés sous la page si la liste est répartie
sur plusieurs pages.
Fig. 13/2: Boutons de navigation dans les listes
13.1 Affichage de la nomenclature
Il est recommandé de créer dans un projet un fichier particulier

pour la nomenclature. Si vous voulez créer un schéma de circuit
sans créer de projet, vous pouvez basculer entre l’affichage du
circuit et sa représentation sous forme de nomenclature. Dans le
menu Affichage , la sélection de l’option Nomenclature permet
de passer de l’affichage du circuit à l’affichage de la nomenclature.
Inversement, vous pouvez sélectionner dans le menu Affichage
l’option Circuit pour passer de l’affichage de la nomenclature à
celui du circuit.
Une nomenclature est représentée dans la fenêtre sous forme de

tableau. Vous avez les possibilités suivantes pour éditer le ta-
bleau :
— Les attributs pouvant être modifiés par l’utilisateur peuvent

être saisis directement dans la cellule correspondante du ta-
bleau.
— Un clic sur l’en-tête de colonne, trie les lignes en fonction de

cette colonne. Un nouveau clic sur le même en-tête de colonne,
inverse l’ordre du tri.
— Vous pouvez augmenter la largeur d’une colonne en « tirant »

sur les bords de l’en-tête de colonne.
— Vous pouvez faire « glisser » et « déposer » (« Drag and Drop »)

un en-tête de colonne à un autre emplacement pour modifier
l’ordre des colonnes.

13.2 Recherche de composants de la nomenclature dans le
circuit
FluidSIM permet de retrouver facilement les composants de la

nomenclature dans le schéma de circuit et inversement.

Fig. 13/3: Recherche de composants de la nomenclature
Vous avez les possibilités suivantes :
— Cliquez sur le bouton Rechercher... dans la colonne « Cher-

cher cible » de la nomenclature pour passer à l’affichage du
circuit où le composant recherché est repéré par une anima-

tion. Si le même circuit est déjà ouvert dans une autre fenêtre
en mode d’affichage de circuit, la nomenclature reste affichées
dans la fenêtre active. La fenêtre déjà ouverte avec la représen-
tation du circuit est ramenée au premier plan et le symbole de
circuit correspondant y est repéré.
— Cliquez sur une cellule du tableau de nomenclature pour que le

composant voulu soit repéré par une animation dans toutes les
fenêtres ouvertes du circuit.
— Un clic sur l’en-tête de ligne du tableau de nomenclature sélec-

tionne à la fois la ligne complète de la nomenclature et le com-
posant correspondant dans les fenêtres de circuit associées.
— Un clic sur un composant dans un circuit, le sélectionne tout

comme la ligne correspondante dans la nomenclature ouverte.
13.3 Définition des propriétés de la nomenclature
Dans dans la représentation de la nomenclature, un clic sur le

bouton Propriétés... ouvre la boîte de dialogue Propriétés de
nomenclature.

Fig. 13/4: Boîte de dialogue Propriétés de nomenclature: onglet
Pages comprises
Nomenclature par somme Regroupe les composants possédant les mêmes attributs
Nomenclature par position Enumère tous les composants séparément.
Trier comme nombre Interprète les contenus de colonne comme nombres de sorte que
« 10 » p. ex. vient après « 2 ».
Inclure uniquement les Enumère uniquement les composants du circuit correspondant.

composants de cette page
Inclure tous les fichiers de Enumère tous les composants du projet actif.
projet
Inclure tous les fichiers Enumère tous les composants des circuits sélectionnés du projet
sélectionnés : actif.

Attributs listés
Lister tous les attributs Liste tous les attributs des composants d’une ligne de la nomencla-
ture.
Lister les attributs sélection- Liste uniquement les attributs de composant sélectionnés d’une
nés : ligne de la nomenclature.

Réglages d’impression
Cet onglet permet d’adapter la présentation de la nomenclature à

l’impression. Dans l’aperçu à droite, vous pouvez voir immédiate-
ment les effets des adaptations. Pour plus d’informations sur
l’impression d’une nomenclature, veuillez vous référer à la section
« Impression du circuit et de la nomenclature ».
13.4 Exportation de la nomenclature
Vous pouvez exporter la nomenclature sous forme de fichier de

texte.

→ Cliquez dans la représentation de nomenclature sur le bouton
Exporter... .
La boîte de dialogue qui s’ouvre permet de sélectionner un fichier

ou de saisir un nouveau nom de fichier. Après avoir spécifié un
fichier et quitté la boîte de dialogue, vous pouvez définir dans la
boîte de dialogue Exportation nomenclature les paramètres de
format pour l’exportation :
Fig. 13/7: Boîte de dialogue Exportation nomenclature
En-têtes de colonnes Si cette option a été sélectionnée, les noms des attributs apparais-
sent dans la première ligne du fichier de texte.
Guillemets Sélectionnez cette option pour mettre les éléments du champ entre
guillemets.
Caractères de séparation Le caractère de séparation sélectionné est utilisé comme sépara-

tion des colonnes.

13.5 Insertion de la liste des flexibles
Vous pouvez ajouter au schéma de circuit une liste des flexibles.
→ Sélectionnez dans le menu Ajouter l’option Liste des

flexibles pour insérer une liste des flexibles au schéma de cir-
cuit. Vous pouvez cliquer aussi sur le bouton . Dans la boîte
de dialogue qui s’ouvre, sélectionnez Liste des flexibles .
Le pointeur de la souris se transforme en réticule. Cliquez sur

l’emplacement du schéma de circuit où vous voulez insérer la liste
des flexibles. La boîte de dialogue qui s’ouvre permet de sélection-
ner les tuyauteries associées et la présentation voulue.

Fig. 13/8: Boîte de dialogue Liste des flexibles , onglet Pages
comprises
Inclure uniquement les Enumère uniquement les tuyauteries du circuit associé.

Inclure tous les fichiers de Enumère toutes les tuyauteries du projet actif.
projet
Inclure tous les fichiers Enumère toutes les tuyauteries des circuits sélectionnés du projet
sélectionnés : actif.

Fig. 13/9: Boîte de dialogue Liste des flexibles , onglet Aspect
L’onglet « Aspect » permet d’adapter la présentation de la liste des

flexibles. L’aperçu à droite visualise immédiatement l’impact des
paramétrages.


Gestion de projets
Chapitre 14
14. Gestion de projets
FluidSIM facilite la gestion de projets en permettant de regrouper

différents fichiers de même nom dans un fichier de projet. Ceci
présente les avantages suivants : à l’ouverture d’un projet, tous les
fichiers du projet sont chargés en même temps. Il est possible
d’accéder rapidement aux fichiers appartenant à un projet via la
fenêtre du projet. Les nomenclatures dont les éléments se trouvent
dans différents fichiers de circuit peuvent être gérés dans un projet.
14.1 Création d’un projet
→ Sélectionnez dans le menu Projet l’option Nouveau... /

Projet... et entrez un nom de fichier pour le nouveau projet.
Les fichiers de projet se terminent par l’extension prj. Ils contien-

nent, en règle générale, uniquement des références aux fichiers
contenus dans le projet. Si vous voulez transmettre un projet, vous
devez activer le fichier de projet et tous les fichiers associés ou
bien activer l’option « Enregistrer projets sous la forme d’un seul
fichier ».
Lors de la création d’un projet, FluidSIM crée automatiquement un

dossier dans lequel sont enregistrés le fichier de projet et tous les
autres fichiers associés au projet. Le dossier de projet créé automa-
tiquement porte le même nom que le fichier de projet. Si vous avez
créé le fichier de projet dans un dossier vide, il est directement
utilisé pour le projet sans qu’un nouveau sous-dossier soit créé. La
création automatiques de dossiers de projet est activable et désac-
tivable dans les options Enregistrer.
Dans la fenêtre de projet, un projet est représenté sous forme de

liste hiérarchisée. L’élément le plus haut dans la hiérarchie est le
nœud de projet. Viennent ensuite les nœuds des circuits associés
et les nœuds des nomenclatures qui se distinguent par le nom qui
les précède.

14.2 Nœud de projet
Chaque projet possède un nœud de projet comme élément supé-

rieur. Tous les réglages spécifiques au projet sont enregistrés avec
le nœud de projet. Un clic droit sur un nœud de projet ouvre un
menu contextuel. Les options du menu figurent dans le menu
Projet . Vous y trouvez en particulier les fonctions d’ajout et de
suppression de fichiers.
Dans le menu Projet , l’option Propriétés... permet de définir les

propriétés du projet. Les propriétés qui peuvent être spécifiées à la
fois pour le projet et pour les circuits, sont décrites sous Propriétés
des circuits et des projets.
14.2.1 Archivage de projet
Les fichiers de projet sont normalement constitués de références

aux fichiers que le projet contient. Si vous le souhaitez, FluidSIM
peut également enregistrer tous les fichiers du projet dans un seul
fichier. Cela facilite entre autre le transfert ou l’archivage du projet.
Activez dans l’onglet Archivage l’option Enregistrer projets sous la
forme d’un seul fichier.

Fig. 14/1: Boîte de dialogue Projet : onglet Archivage
Enregistrer projets sous la Si cette option est activée, tous les fichiers appartenant au projet
forme d’un seul fichier sont enregistrés dans un fichier.
Veuillez tenir compte de la note affichée sous cette option.
14.3 Nœuds de circuits et de nomenclatures
Un nœud de circuit est créé sous le nœud de projet pour chaque

fichier de circuit appartenant au projet. C’est également le cas pour
les nomenclatures, car les nomenclatures sont enregistrées comme
circuits. Celles-ci sont simplement représentées autrement dans la
fenêtre. Tous les paramètres spécifiques aux circuits et aux nomen-
clatures sont enregistrés avec le nœud de circuit.
Un clic droit sur un nœud de circuit ouvre un menu contextuel avec

les options suivantes :

Ouvrir... Ouvre le circuit sélectionné ou la nomenclature sélectionnée dans
une fenêtre. Un double clic sur le nœud dans l’arborescence du
projet ouvre également la fenêtre.
Fermer la fenêtre Ferme les fenêtres du circuit sélectionné ou de la nomenclature

sélectionnée.
Enlever de la liste Supprime le circuit sélectionné ou la nomenclature sélectionnée du

projet.
Renommer... Modifie la description du circuit sélectionné ou de la nomenclature

sélectionnée.
Propriétés... Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez saisir des données pour
le circuit ou la nomenclature.
Nota : tenez compte à cet égard du fait que les autres paramètres
spécifiques de la nomenclature peuvent être définis dans la fenêtre
de la nomenclature.
Fig. 14/2: Boîte de dialogue Côté : onglet Grandeur de dessin
Vous pouvez définir ici les dimensions et l’orientation du circuit qui

sont significatives pour l’impression.

Propriétés des circuits et des projets
Chapitre 15
15. Propriétés des circuits et des projets
Les circuits et projets possèdent une série de propriétés com-

munes. Les propriétés définies dans le projet peuvent être adop-
tées par les circuits du projet. Vous trouverez ci-après une liste de
toutes les propriétés qui peuvent être définie à la fois pour les
circuits et pour les projets. Les figures représentent les boîtes de
dialogue des circuits.
Fig. 15/1: Boîte de dialogue Propriétés
Propriétés Le champ Nom de fichier affiche le nom du fichier du circuit ou du

projet avec le chemin complet. Le nom de fichier est repris dans le
champ de saisie « Description » et peut y être édité. Cette entrée
s’affiche au bord supérieur de la fenêtre, à côté du nœud de circuit
ou de projet.
N° folio Vous pouvez entrer ici un numéro de folio. Le numéro de folio peut
être constitué d’une séquence quelconque de caractères. La va-
riable prédéfinie « %PageNumber » permet d’accéder au numéro
de folio. Cette variable peut être utilisée entre autre dans des
composants de texte et cadres de dessin.

Cadre de dessin Permet de définir les paramètres de cadre de dessin. Cette fonction
est décrite dans la section Cadre de dessin.
15.1 Attributs
Le nombre d’attributs que vous pouvez créer pour un circuit ou un

nœud de projet est illimité. Les attributs sont listés dans un tableau
de l’onglet « Attributs ». De nouveaux attributs peuvent être saisis
dans les cellules vides, à la fin du tableau. L’utilisation d’attributs
est décrite dans la section Attributs.
Les attributs d’un nœud de projet sont automatiquement appliqués

à tous les nœuds de circuit et de nomenclature (transmis) et sont
de ce fait disponibles dans tous les schémas de circuit. Ce concept
est surtout utile pour les cadres de dessin lorsqu’on souhaite
afficher des attributs de projets dans le schéma de circuit. Pour
plus de détails, veuillez vous référer à la section Liaison de compo-
sants de texte et d’attributs.
Les attributs de circuit qui ont été hérités d’un projet ne peuvent
pas, dans un premier temps, être modifiés. La ligne correspondante
de l’onglet Attributs dans la boîte de dialogue Côté est grisée et
l’option de la colonne « Hériter du projet » est activée.
Il est cependant possible d’écraser dans le circuit un attribut hérité.

Il faut pour ce faire désactiver l’option dans la colonne « Hériter du
projet ». La valeur de l’attribut peut alors être modifiée. Cette
méthode peut être utilisée p. ex. pour attribuer des numéros de
folio personnalisés dans le cadre de dessin. Si l’option « Hériter du
projet » est réactivée, la valeur de l’attribut est de nouveau héritée
du projet.

Fig. 15/2: Onglet Attributs
Attribut Cette colonne contient le nom de l’attribut.
Valeur Cette colonne contient la valeur de l’attribut.
Action Les boutons de cette colonne permettent d’exécuter les actions

suivantes : si l’attribut a été créé dans le nœud de projet de niveau
supérieur, l’action « Chercher cible... » est disponible. Un clic
ouvre la boîte de dialogue Projet ou Circuit du nœud de projet
comme destination qui contient l’attribut. Si l’attribut a été créé
dans le même nœud, c’est l’action « Effacer » qui permet de
supprimer l’attribut, qui est disponible.
Hériter du projet Si l’attribut a été créé dans le même nœud, cette option est désac-
tivée et grisée. Ceci vaut pour tous les attributs du nœud de projet
car il n’existe pas de nœud de niveau supérieur. Pour les nœuds
subordonnés, la valeur de l’attribut du nœud de projet est héritée
si l’option est activée. Après désactivation de cette option, il est
possible d’écraser localement la valeur de l’attribut.
Commentaire Vous pouvez saisir ici un commentaire concernant l’attribut.

15.1.1 Variables prédéfinies
FluidSIM met à disposition une série de variables prédéfinies. Ces

variables peuvent être utilisées entre autre dans des composants
de texte et cadres de dessin.
Les variables débutent pas le caractère de pourcentage. Les va-

riables prédéfinies suivantes sont disponibles :
%PageNumber Le numéro de folio est indiqué dans la boîte de dialogue des pro-
priétés du circuit".
Si des analyses sont réparties sur plusieurs pages, le numéro de la

page subordonnée est ajouté avec le signe moins au numéro du
folio. Si le numéro de folio inscrit est par exemple « 42-01 » et si
c’est la page trois de l’analyse qui est affichée, la variable « %Pa-
geNumber » sera remplacée par la chaîne de caractères « 42-01-
03 ».
%PageDescription La description de la page figure dans la boîte de dialogue du sché-

ma de circuit.
%PageFileName Indique le nom du fichier de la page sans le chemin du dossier.
%PageFullFilePath Indique le nom du fichier de la page avec le chemin de dossier

complet.
%PageFileDateTime Indique la date et l’heure de la dernière modification enregistrée du

schéma de circuit.
%PageFileDate Indique la date de la dernière modification enregistrée du schéma

de circuit.
%PageFileTime Indique l’heure de la dernière modification enregistrée du schéma

de circuit.

15.2 Subdivision du folio
La subdivision de folio ne peut être définie que dans les folios.

L’édition de la subdivision de folio est décrite sous Subdivision du
folio.
15.3 Unité de longueur de base
Les symboles des bibliothèques de symboles FluidSIM sont créés

selon différentes normes DIN ISO. Les normes ne spécifient pas
d’unités de longueur absolue, elles font appel à une unité de lon-
gueur de base relave « M ». Tous les symboles ont été créés en
fonction de cette unité de longueur de base « M ». La taille effective
du symbole n’est définie qu’au moment de l’insertion du symbole
dans le circuit.
La manière dont l’unité de longueur de base « M » est convertie, est

enregistrée avec le schéma de circuit. Vous pouvez modifier les
valeurs paramétrées d’un schéma de circuit en ouvrant le dialogue
des propriétés du schéma de circuit avec le menu Côté Proprié-
tés... . Les paramètres voulus se trouvent dans l’onglet Unité de
longueur de base.

Fig. 15/3: Onglet Unité de longueur de base
Dès que la valeur de « M » est modifiée, les tailles des symboles

existants sont recalculées en fonction de l’unité de longueur de
base spécifiée. L’entrée n’a pas d’influence sur les éléments du
cadre de dessin.
L’onglet Unité de longueur de base se trouve également dans les

paramètres du projet. Les paramètres définis sont utilisés par
défaut pour les nouveaux schémas de circuit créés dans
l’arborescence de projet.
15.4 Cryptage
Les projets et schémas de circuit peuvent être cryptés. La méthode

de cryptage utilisée est AES-128.

Fig. 15/4: Onglet Cryptage
Activer cryptage Cette option active ou désactive le cryptage. Lorsque le cryptage

est activé, le champ de saisie Mot de passe permet d’entrer le mot
de passe à utiliser.

15.5 Réprésentation de la référence croisée
Fig. 15/5: Onglet Réprésentation de la référence croisée
Cet onglet permet de définir les paramètres de représentation des

références croisées. Pour plus de détails, veuillez vous référer à
Représentation de la référence croisée. Si l’option Reprendre du
nœud de niveau supérieur est activée, les paramètres sont hérités
du nœud de projet de niveau supérieur.
Exemple Illustre les effets du paramétrage à l’aide d’un exemple.
Réinitialiser Rétablit les paramètres par défaut de FluidSIM.

Fonctions spécifiques pour circuits électriques
Chapitre 16
16. Fonctions spécifi ques pour circuits électriques
16.1 Potentiels et lignes de jonction
La création de lignes de potentiel horizontales et verticales est

prise en charge par le dessin de conduites de liaison. Les points
terminaux des conduites de liaison sont constitués de potentiels
qui servent également de points d’interruption. Dans la boîte de
dialogue de dessin de conduites de liaison, vous pouvez spécifier
l’ajout d’un repère aux potentiels.
On se propose, dans ce qui suit, de dessiner trois lignes de poten-

tiel, chaque ligne étant issue d’un folio précédent « 1 » et se pour-
suivant sur un folio « 3 ».
L’option de menu Ajouter Conduite de liaison... ou le bouton

de la barre d’outils ouvre la boîte de dialogue qui permet de définir
les paramètres affichés.

Fig. 16/1: Paramètres des lignes de potentiel à créer
Vous pouvez ensuite, par deux clics de souris successifs, définir les
points terminaux de la conduite.
Fig. 16/2: Trois lignes de potentiels horizontales
Les identifications des potentiels peuvent être modifiées. Dans

notre exemple, nous voulons renommer les potentiels en L4 à L6.
→ Effectuez une double clic sur le potentiel gauche L1. Entrez

ensuite dans la boîte de dialogue l’identification L4.
Le message suivant s’affiche.

Fig. 16/3:
FluidSIM renomme automatiquement, si vous le souhaitez, les

potentiels qui sont liés à votre potentiel de départ. Si vous validez
le message par « Oui », le potentiel L1 à droite sera également
renommé en L4.
→ Renommez de la même manière les potentiels L2 et L3 en L5 et

L6.
→ Entrez ensuite dans la boîte de dialogue des propriétés des

potentiels les repères appropriés des folios précédents et sui-
vants. Si, sur les folios précédents et suivants, les références
croisées correspondantes sont munies des mêmes repères, les
lignes de potentiel pourraient se présenter comme suit.
Fig. 16/4: Trois lignes de potentiels horizontales avec références

croisées
16.2 Câbles et câblages
Les câbles et câblages sont représentés dans le schéma de circuit

par un symbole de câble particulier. Toutes les conduites figurant
sous le symbole de câble sont affectées à un câble ou un câblage.
Ce symbole peut être définit comme câble ou comme câblage.
Un câblage ne regroupe que graphiquement dans un schéma de

circuit les conducteurs qu’il comprend et il est muni par défaut de

l’identification « W ». Les câblages ne figurent pas dans les ana-
lyses telles que les schémas de câblage et listes de câbles. Contrai-
rement à un câble, le câblage ne peut pas être affecté à un produit.
Les informations de produit ne peuvent être enregistrées que pour
les conduites d’un câblage.
Si le symbole de câble représente un câble, le symbole doit être

affecté à un objet câble. Il est possible d’affecter à un objet câble
des propriétés de produit qui peuvent être exploitées, entre autre,
dans des schémas de câblage et listes de câbles. Il est possible que
plusieurs symboles de câble se réfèrent au même objet câble. C’est
le cas notamment lorsqu’un câble est réparti sur plusieurs folios.
Fig. 16/5: Symbole de de câble
→ Sélectionnez dans le menu Ajouter l’option Câble ou cli-

quez sur le bouton pour définir un câble ou un câblage.
Vous passez alors dans un mode qui permet, par deux clics succes-
sifs, d’ajouter un symbole de câble. Toutes les conduites qui se
trouvent sous le symbole de câble sont, dans un premier temps,
affectées à un câblage.
Si vous voulez utiliser un câble à la place du câblage, vous pouvez

affecter un objet câble au symbole dans le dialogue des propriétés
du symbole de câble.

Fig. 16/6: Boîte de dialogue Symbole de câble, onglet Conducteurs
Plan de dessin Définit le plan de dessin du symbole de câble.
Câble – Filerie Spécifie que le symbole de câble représente un câble ou un câblage

constitué de plusieurs conducteurs. Les câblages ne figurent pas
dans les schémas de câblage entre autre. Si l’option Filerie est
sélectionnée, vous pouvez indiquer une identification qui sera
affichée par Afficher l’identification.
Si Câble est sélectionnée, une zone de liste déroulante permet

d’affecter un objet câble au symbole de câble. Le bouton Créer...
permet de créer un nouvel objet câble. Un clic sur Propriétés...
ouvre le dialogue des propriétés de l’objet câble sélectionné.
Conducteurs Pour l’analyse de schémas de câblage, il faut déterminer les rac-

cordements des composants reliés par un conducteur. S’il est
possible d’affecter les raccordements sans équivoque, ils sont

inscrits automatiquement dans la zone de liste. Si une affectation
sans équivoque n’est pas possible, le raccordement en question
doit être sélectionné manuellement dans la zone de liste. Vous
pouvez également entrer l’identification des divers conducteurs.
Elles sont enregistrées sous les différentes conduites (conduc-
teurs). Le bouton Voyants permet d’afficher les identifications des
conducteurs dans le symbole de câble.
Inverser sens Lors de la création d’un symbole de câble, les entrées des colonnes
De et À sont automatiquement définies comme direction des con-
ducteurs. L’actionnement du bouton Inverser sens inverse la
direction de tous les conducteurs.
Renuméroter à partir de : L’actionnement de ce bouton déclenche la renumérotation de tous

les conducteurs regroupés sous ce symbole de câble, en commen-
çant par le numéro indiqué dans la zone de liste.
Fig. 16/7: Boîte de dialogue Symbole de câble, onglet Afficher

attributs
L’onglet « Afficher attributs » permet de sélectionner les attributs

de l’objet câble associé que vous voulez afficher dans le symbole
de câble.
→ Cliquez sur le bouton Créer... pour créer un symbole de

câble.

Le dialogue suivant s’affiche.
Fig. 16/8: Boîte de dialogue Nouveau câble
Folio associé Indique le folio avec lequel l’objet câble est enregistré. Cette infor-
mation est utile lorsque divers symboles de câble figurant sur des
folios différents se réfèrent au même objet câble. L’objet câble
n’est enregistré qu’avec un seul folio.
Identification Entrez ici l’identification du câble.
Nombre de conducteurs Entrez ici le nombre de conducteurs du câble. Le nombre peut être
supérieur aux conduites sous le symbole si p. ex. un câble défini
possède des conducteurs qui ne sont pas connectés. Si le nombre
de conduites sous les symboles de câble est supérieur à celui défini
dans l’objet câble, un avertissement est affiché lors du contrôle du
folio et les entrées correspondantes de la liste des câbles sont
repérées en couleur.
L’identification du câble ayant été entrée et le dialogue validé,

l’objet câble est généré et le symbole de câble lui est affecté.
→ Cliquez sur le bouton « Propriétés... », pour éditer les pro-

priétés de l’objet câble.

Fig. 16/9: Boîte de dialogue Propriétés : onglet Câble
Nombre de conducteurs Définit le nombre de conducteurs du câble. Le nombre peut être

supérieur aux conduites sous les symboles si p. ex. un câble défini
possède des conducteurs qui ne sont pas connectés. Si le nombre
de conduites sous les symboles de câble est supérieur à celui défini
dans l’objet câble, un avertissement est affiché lors du contrôle du
folio et les entrées correspondantes de la liste des câbles sont
repérées en couleur.
Le tableau affiche les symboles de câble associés par ligne. Le

bouton « Rechercher... » permet de sauter au symbole de câble
correspondant.
L’onglet Propriétés définies par l’utilisateur du dialogue des pro-

priétés du symbole de câble liste les propriétés de produits spéci-
fiques du câble, p. ex. Type de câble et Longueur. Ces propriétés et
les entrées de l’onglet Câble sont exploitées entre autres dans le
schéma de câblage.

16.2.1 Gestion des câbles
Tous les câbles d’un circuit peuvent être listés et renommés à l’aide
de l’option de menu Gérer les câbles... sous Côté . Le bouton
Propriétés... donne accès au dialogue des propriétés de l’objet
câble associé.
De même, l’option de menu Gérer les câbles... sous Projet

permet de lister les câbles de tous les circuits du projet.
Fig. 16/10: Boîte de dialogue Gérer les câbles...
Folio associé Affiche le circuit auquel le câble est affecté. Vous pouvez modifier
cette affectation au sein d’un projet.
Le bouton Créer... permet d’ajouter un nouvel objet câble au

projet. Chaque objet câble doit être affecté à un folio.
L’actionnement du bouton Créer... ouvre d’abord le dialogue
suivant qui permet de procéder à l’affectation.

Fig. 16/11: Boîte de dialogue Rechercher folio
Après validation avec le bouton Sélectionner le dialogue qui

s’ouvre permet d’entrer la désignation ainsi que le nombre de
conducteurs du nouvel objet câble. Le dialogue est décrit sous
Câbles et câblages.
16.2.2 Insertion d’un schéma de câblage
Vous pouvez ajouter à un câble du circuit le schéma de câblage

correspondant. Pour ce faire, insérez un schéma de câblage dans le
schéma de circuit puis affectez un câble à ce schéma.
→ Dans le menu Ajouter sélectionnez l’option Schéma de

câblage pour insérer un schéma de câblage dans le schéma
de circuit. Vous pouvez cliquer aussi sur le bouton . Dans la
boîte de dialogue qui s’ouvre, sélectionnez Schéma de câ-
blage .

l’emplacement du schéma de circuit où vous voulez insérer la
schéma de câblage. La boîte de dialogue qui s’ouvre permet de
sélectionner le câble correspondant et la présentation voulue.
Fig. 16/12: Boîte de dialogue Schéma de câblage
Câble Définit le câble associé.
Propriétés... Ouvre le dialogue des propriétés du symbole de câble correspon-

dant.
L’onglet « Aspect » permet d’adapter la présentation du schéma de

câblage. L’aperçu à droite visualise immédiatement l’impact des
paramétrages.


16.2.3 Insertion d’une liste des câbles
Vous pouvez ajouter au schéma de circuit une liste des câbles.
→ Sélectionnez dans le menu Ajouter l’option MenuItemDrawE-

lectricCableList pour insérer une liste des câbles au schéma de
circuit. Vous pouvez cliquer aussi sur le bouton . Dans la
boîte de dialogue qui s’ouvre, sélectionnez Liste des câbles .

des câbles. La boîte de dialogue qui s’ouvre permet de sélectionner
les câbles associés et la présentation voulue.

Fig. 16/14: Boîte de dialogue Liste des câbles , onglet Pages
comprises
Inclure uniquement les Enumère uniquement les câbles du circuit associé.

Inclure tous les fichiers de Enumère tous les câbles du projet actif.
projet
Inclure tous les fichiers Enumère tous les câbles des circuits sélectionnés du projet actif.
sélectionnés :

Fig. 16/15: Boîte de dialogue Liste des câbles , onglet Aspect

câbles. L’aperçu à droite visualise immédiatement l’impact des
paramétrages.
Si le nombre de conduites sous les symboles de câble d’un objet

câble est supérieur à celui défini dans l’objet câble, un avertisse-
ment est affiché lors du contrôle du folio et les entrées correspon-
dantes de la liste des câbles sont repérées en couleur.


16.2.4 Insertion d’une liste des câblages
Vous pouvez ajouter au schéma de circuit une liste des câblages.
→ Sélectionnez dans le menu Ajouter l’option Liste du cablage

pour insérer une liste des câblages au schéma de circuit. Vous
pouvez cliquer aussi sur le bouton . Dans la boîte de dia-
logue qui s’ouvre, sélectionnez Liste du cablage .

des câblages. La boîte de dialogue qui s’ouvre permet de sélec-
tionner les câblages associés et la présentation voulue.

Fig. 16/17: Boîte de dialogue Liste du cablage , onglet Pages
comprises
Inclure uniquement les Enumère uniquement les câblages du circuit associé.

Inclure tous les fichiers de Enumère tous les câblages du projet actif.
projet
Inclure tous les fichiers Enumère tous les câblages des circuits sélectionnés du projet actif.
sélectionnés :

Fig. 16/18: Boîte de dialogue Liste du cablage , onglet Aspect

câblages. L’aperçu à droite visualise immédiatement l’impact des
paramétrages.


16.3 Bornes et barrettes à bornes
16.3.1 Définition de bornes
Vous pouvez définir des bornes individuellement ou plusieurs

bornes en une opération.
→ Dans le menu Ajouter sélectionnez l’option Borne ou cli-

quez sur le bouton pour définir une borne électrique.
Vous passez alors dans un mode qui permet, en cliquant sur un

emplacement libre d’une conduite électrique, d’insérer une borne.
Fig. 16/20:
Dès que vous avez défini une borne de cette façon, la boîte de
dialogue avec les paramètres de la borne s’ouvre. Ce dialogue

permet d’affecter la borne à une barrette à bornes. L’affectation
peut avoir lieu ou être modifiée ultérieurement.
Fig. 16/21: Boîte de dialogue Borne
Description Contient la description ou la désignation de la borne.
Voyants Si ce champ est sélectionné, la description entrée est affichée à

côté de la borne.
Pos. Définit la position de la borne au sein de la barrette à bornes asso-

ciée. Une entrée n’est possible qu’après avoir affecté la borne à
une barrette à bornes.
Interne # externe Inverse la direction de la borne. La direction est représentée dans le

circuit par une flèche qui indique quel raccordement se trouve à
l’intérieur de l’armoire de commande et lequel se trouve à
l’extérieur. La pointe de la flèche est orientée vers l’intérieur de
l’armoire.
Afficher sens Si cette option est activée, la flèche de direction est affichée à côté
de la borne.

Barrette à bornes Définit la barrette à bornes qui contient la borne en question. La
liste contient les barrettes à bornes déjà créées. Le bouton Pro-
priétés... ouvre le dialogue des propriétés de la barrette à bornes
sélectionnée. Le bouton Créer... permet également d’en créer de
nouvelles.
Afficher l’identification Si ce champ est sélectionné, l’identification de la barrette à bornes

correspondante est affichée à côté de la borne.
16.3.2 Définir plusieurs bornes
FluidSIM permet de définir des bornes individuellement mais pro-

pose également un mode dans lequel vous pouvez définir successi-
vement plusieurs bornes. Vous pouvez ainsi insérer des bornes par
simple clic sur les conduites électriques jusqu’à ce que le mode soit
désactivé.
→ Dans le menu Ajouter , sélectionnez l’option Plusieurs

bornes... ou cliquez sur le bouton .

Fig. 16/22:
Au début de l’opération, la boîte de dialogue qui s’ouvre permet de

définir certains paramètres des nouvelles bornes. Il est surtout
nécessaire de sélectionner un barrette à bornes ou d’en créer une.
S’il n’existe pas encore de barrette à bornes appropriée, un mes-
sage vous demandant d’en créer une s’affichage automatiquement.

Fig. 16/23: Boîte de dialogue Définir plusieurs bornes
Description Définit la numérotation des nouvelles bornes. L’option Numéroter

manuellement permet de définir un numéro à partir duquel la
numérotation débute. Sinon, FluidSIM sélectionne automatique-
ment une borne libre de la barrette à bornes sélectionnée. Dans
l’exemple représenté, le numéro initial entré est « 2 ».
Voyants Si ce champ est sélectionné, la description entrée est affichée à

côté de la borne.
Sens Définit la direction des nouvelles bornes. La direction est représen-

tée dans le circuit par une flèche qui indique quel raccordement se
trouve à l’intérieur de l’armoire de commande et lequel se trouve à
l’extérieur. La pointe de la flèche est orientée vers l’intérieur de
l’armoire. La direction peut être modifiée ultérieurement dans le
dialogue des propriétés des différentes bornes.
Barrette à bornes Définit la barrette à bornes qui contient les bornes en question. La
liste contient les barrettes à bornesn déjà créées. Le bouton
Propriétés... ouvre le dialogue des propriétés de la barrette à
bornes sélectionnée. Le bouton Créer... permet également d’en
créer de nouvelles.

Afficher l’identification Si ce champ est sélectionné, l’identification de la barrette à bornes
correspondante est affichée à côté des nouvelles bornes.
16.3.3 Création de barrettes à bornes
Les barrettes à bornes ne sont pas traitées par FluidSIM comme des
objets visibles au sein des folios de circuit, raison pour laquelle
vous ne pouvez pas les sélectionner interactivement avec la souris
pour les supprimer ou en modifier les propriétés. Les barrettes à
bornes peuvent être gérées soit via les bornes associées, soit par
l’option de menu Gérer les barrettes à bornes... sous Côté ou
Projet .
Une barrette à bornes fait toujours partie intégrante d’un circuit

donné. Pour créer une barrette à bornes, il convient donc de spéci-
fier sa désignation et le nombre de ses bornes mais aussi un fichier
de circuit.
Fig. 16/24: Boîte de dialogue Nouvelle barrette à bornes
Les propriétés peuvent être modifiées à tout moment. N’importe

quelle borne de la barrette donne accès, via le bouton Proprié-
tés... , au dialogue des propriétés de la barrette à bornes en
question.

Fig. 16/25: Boîte de dialogue Barrette à bornes
Cible externe Si la destination d’une borne à l’intérieur de l’armoire de com-

mande est évidente en raison du câblage, FluidSIM entre automati-
quement l’identification du composant relié. Sinon, la liste contient
les identifications de tous les objets joignables à partir de la borne.
La recherche de la destination peut être pilotée par le choix d’un
symbole de dérivation.
Cible interne Sont mentionnées ici les destinations des bornes qui se trouvent en
dehors de l’armoire électrique. Comme dans le cas de destinations
internes, les liaisons univoques sont entrées automatiquement par
FluidSIM.
Rechercher... Il permet de sauter à la borne associée du schéma de circuit.
16.3.4 Gestion des barrettes à bornes
Toutes les barrettes à bornes d’un circuit peuvent être listées et

renommées à l’aide de l’option de menu Gérer les barrettes à

bornes... sous Côté . Le bouton Propriétés... donne accès au
dialogue des propriétés de la barrette à bornes associée.
De même, l’option de menu Gérer les barrettes à bornes... sous

Projet permet de lister les barrettes à bornes de tous les circuits
du projet.
Fig. 16/26: Boîte de dialogue Gérer les barrettes à bornes...
Folio associé Affiche le circuit auquel la barrette à bornes est affectée. Vous
pouvez modifier cette affectation au sein d’un projet.
Le bouton Créer... permet d’ajouter une nouvelle barrette à

bornes au projet. Chaque barrette à bornes doit être affectée à un
folio. L’actionnement du bouton Créer... ouvre d’abord le dia-
logue suivant qui permet de procéder à l’affectation.

Fig. 16/27: Boîte de dialogue Rechercher folio
Après validation avec le bouton Sélectionner , le dialogue qui

s’ouvre permet de définir les propriétés de la nouvelle barrette à
bornes. Le dialogue est décrit sous Création de barrettes à bornes
erstellen.
16.4 Schéma des bornes
Vous pouvez ajouter à une barrette à bornes du circuit le schéma

des bornes correspondant. Pour ce faire, insérez un schéma des
bornes dans le schéma de circuit puis affectez une barrette à
bornes à ce schéma.
→ Dans le menu Ajouter , sélectionnez l’option Schéma des

bornes ou cliquez sur le bouton pour ajouter un schéma
des bornes au schéma de circuit. Vous pouvez cliquer aussi sur
le bouton . Dans la boîte de dialogue qui s’ouvre, sélection-
nez Schéma des bornes .

l’emplacement du schéma de circuit où vous voulez insérer le
schéma des bornes. La boîte de dialogue qui s’ouvre permet de
sélectionner la barrette à bornes correspondante et la présentation
voulue.
Fig. 16/28: Boîte de dialogue Schéma des bornes - Propriétés
Barrette à bornes Définit la barrette à bornes associée.
Propriétés... Ouvre le dialogue des propriétés de la barrette à bornes corres-

pondante.
L’onglet Réglages d’impression permet d’adapter la présentation

du schéma des bornes. L’aperçu à droite visualise immédiatement
l’impact des paramétrages.

Les entrées dans les colonnes « Description », « Identification » et «

Raccordement » proviennent des propriétés d’objet des destina-
tions correspondantes.
16.4.1 Définition de ponts
Vous pouvez définir des ponts sur les barrettes à bornes. Ces ponts
sont représentés dans le schéma de circuit comme des conduites
électriques normales et repérés comme ponts. La représentation
des dérivations peut être adaptée dans son dialogue des proprié-
tés.
Dans l’exemple ci-après, le schéma de circuit représente une bar-

rette X1 à 10 bornes et le schéma des bornes correspondant. On se
propose de définir un cavalier entre les bornes « 7 » et « 8 » au plan
de dessin « 1 », un cavalier entre « 8 » et « 9 » au plan « 2 » et un
strap entre « 9 » et « 10 ».

Fig. 16/29:
→ Effectuez un double clic sur la conduite électrique entre les

bornes « 7 » et « 8 ».

Fig. 16/30:
Le dialogue des propriétés de la conduite électrique s’ouvre. Les

options de définition des ponts se trouvent en haut à droite :
Fig. 16/31: Extrait de la boîte de dialogue Conduite (électrique)
Pont Définit cette conduite comme pont.
Cavalier Définit ce pont comme étant un cavalier.
Plan Définit le plan de dessin si un cavalier a été sélectionné.
Strap Définit le pont comme étant un strap.
→ Définissez « Pont », « Cavalier » et « Plan 3 ».
La conduite est suivie par FluidSIM au plus au-delà d’une dériva-

tion. En d’autres termes, les contacts « 7 » et « 8 » du pont spéci-
fiéseront trouvés. Ce pont est représenté dans le schéma des
bornes comme suit.

Fig. 16/32:
→ Effectuez, par analogie, les opérations suivantes pour définir

un cavalier entre les bornes « 8 » et « 9 » au plan de dessin
« 2 » et un strap entre « 9 » et « 10 ».
Le schéma des bornes se présente à présent comme suit.

Fig. 16/33:
16.5 Table des contacts
Dans un schéma de circuit, vous pouvez faire afficher sous les

bobines de relais ou symboles similaires, la table des contacts
correspondante. Les tables des contacts récapitulent les contacts
des bobines de relais associées et indiquent dans quels chemins de
courant les contacts se trouvent. La subdivision du folio ou du
schéma de circuit peut être définie dans Subdivision du folio.
→ Sélectionnez pour ce faire dans le menu Affichage l’option

Afficher table des contacts .
Les tables des contacts du schéma de circuit courant sont affichées

ou masquées.
Les tables des contacts peuvent être, comme tout autre symbole,
repérées, déplacées et alignées.

Fig. 16/34:
Vous pouvez faire afficher une liste des tous les contacts d’une
table des contacts et éditer la présentation en effectuant un double
clic sur la table des contacts ou en marquant la table des contacts
en question puis en sélectionnant dans le menu Editer l’option
Propriétés... .

Fig. 16/35: Boîte de dialogue Table des contacts
Dans l’onglet « Réglages d’impression », vous pouvez adapter la

présentation de la table des contacts.
L’onglet « Contacts » affiche tous les contacts associés. Le bouton

Allez vers cible permet de sauter jusqu’au contact voulu dans le
schéma de circuit.

Entrée et sortie de données de circuit
Chapitre 17
17. Entrée et sortie de données de circuit
17.1 Impression du circuit et de la nomenclature
Les circuits et nomenclatures FluidSIM peuvent être imprimés en

ouvrant la boîte de dialogue Imprimer avec l’option Imprimer...
du menu Fichier .
Une nomenclature est, sous FluidSIM, la représentation d’un circuit

sous forme de tableau. Si vous voulez imprimer des nomenclatures
définies, vous devez faire afficher le circuit correspondant sous
forme de nomenclature.

Fig. 17/1: Boîte de dialogue Imprimer
Imprimante Dans la liste des imprimantes disponibles, sélectionnez le matériel

voulu.
Propriétés... Ce bouton ouvre la boîte de dialogue de définition des options de

l’imprimante.
Imprimer dans fichier Activez cette option si vous voulez enregistrer les données
d’impression dans un fichier.
Imprimer fichiers de projet Si vous travaillez dans un projet, vous pouvez sélectionner les
circuits et nomenclatures à imprimer.

Copies Sélectionnez le nombre de copies. Si le tirage compte plusieurs
pages, vous pouvez demander à FluidSIM d’imprimer les pages
assemblées selon l’ordre voulu.
Echelle Vous pouvez augmenter ou réduire la taille d’impression en entrant

un facteur d’échelle. Si les dimensions de la zone à imprimer excè-
dent celles de la zone imprimable du papier, l’impression est répar-
tie sur plusieurs pages (mosaïque). Vous pouvez voir la répartition
des pages dans l’aperçu avant impression.
Nota : Il se peut que la taille des marges ne puisse pas être respec-
tée scrupuleusement. Prévoyez de ce fait un peu de jeu pour les
marges.
Côté Vous pouvez spécifier ici des marges supplémentaires pour adapter
la zone imprimable manuellement.
Marges Permet de sélectionner la page à afficher dans l’aperçu avant

impression.
17.2 Importation d’un fichier DXF
Les fichiers enregistrés sous le format DXF peuvent être importés

en préservant la plupart des attributs d’élément. Si, lors de la
création d’un dessin avec un logiciel de CAO, vous avez tenu
compte de certaines spécificités, vous pourrez compléter sans
problème la bibliothèque des symboles de FluidSIM.
17.3 Exportation d’un circuit
Les circuits FluidSIM peuvent être enregistrés sous forme de fichier

dans différents formats. Les formats disponibles sont BMP, JPG,
GIF, WMF, PNG, DXF, TIF et PDF. La sélection, dans le menu Fichier
, de l’option Exporter... , ouvre une boîte de dialogue dans la-

quelle vous pouvez définir divers paramètres pour l’exportation.
Les paramètres dépendent du format sélectionné.
Fig. 17/2: Boîte de dialogue Exporter circuit
Il vous est demandé ensuite de sélectionner un nom de fichier ou

d’en saisir un nouveau.
Sélectionnez une résolution appropriée pour le fichier graphique.
Veuillez noter qu’une résolution élevée produit des fichiers volumi-

neux, ce qui prolonge la durée de l’exportation. Vous pouvez ce-
pendant interrompre l’exportation de l’image à tout moment.

Formats
Chapitre 18
18. Formats
Le menu Options puis l’option Options... ouvrent la boîte de

dialogue Formats qui permet de définir divers paramètres de pro-
gramme.
18.1 Général
Fig. 18/1: Boîte de dialogue Formats: onglet Général
Affichage Pour simplifier la liaison de raccordements, FluidSIM trace un petit

cercle autour des points de raccordement des symboles du circuit.
Désactivez l’option Montrer ajustement de la distance-
raccordement pour masquer les cercles.
Encadrer identification flui- Activez l’option Encadrer identification fluidique si vous souhaitez
dique que les identifications fluidiques soient automatiquement enca-
drées. La représentation normalisée des circuits est ainsi simpli-
fiée.

Encadrer identification élec- Activez l’option Encadrer identification électrique si vous souhaitez
trique que les identifications électriques soient automatiquement enca-
drées. La représentation normalisée des circuits est ainsi simpli-
fiée.
Zoomer Définit la manière dont vous pouvez agrandir ou réduire l’affichage

du folio avec la roulette de la souris.
Représenter des contacts NO Si cette option est activée, les contacts NO actionnés au repos sont
actionnés en position de représentés comme NF. De même, les contacts NF actionnés au
repos comme contacts NF repos sont représentés comme NO.
Grille Vous définissez ici le pas de la grille et le style. Pour afficher la

grille, sélectionnez dans le menu Affichage l’option Montrer
grille .
Outre les valeurs absolues telles que « mm » p. ex., vous pouvez

également spécifier l’unité de longueur de base relative « M ».

18.2 Enregistrer
Fig. 18/2: Boîte de dialogue Formats: onglet Enregistrer
Comprimer fichiers Pour économiser de l’espace mémoire sur le support de données,

FluidSIM procède normalement à la compression des fichiers enre-
gistrés. Si vous désactivez l’option, les fichiers sont enregistrés
sans compression au format XML. Pour plus de détails, veuillez
vous référer à la section Fichiers de circuit.
Créer des copies de sauve- L’option « Créer des copies de sauvegarde » enregistre l’avant-
garde dernière version des fichiers enregistrés avec l’extension bak.
Vous pouvez ainsi rétablir la version antérieure.
Enregistrer nouveaux projets Les fichiers de projet sont normalement constitués de références
sous la forme d’un seul aux fichiers que le projet contient. Si vous le souhaitez, FluidSIM
fichier peut également enregistrer le projet avec tous ses fichiers de circuit
dans un seul fichier. Cela facilite le transfert ou l’archivage du
projet. La boîte de dialogue Projet - Propriétés du projet permet de
spécifier l’enregistrement du projet avec des références ou avec
tous les fichiers qu’il comprend. Cette option définit le paramétrage
par défaut pour les nouveaux projets.

Créer fichier pour nouveaux Si cette option est activée, un dossier portant le nom du projet est
projets généré automatiquement lors de la création d’un projet pour y
enregistrer tous les fichiers du projet.
18.3 Chemins d’accès dossier
Fig. 18/3: Boîte de dialogue Formats : onglet Chemins d’accès

dossier
Fichiers page Ceci est le chemin d’accès par défaut pour ouvrir et enregistrer des
circuits.
Fichiers de projet Ceci est le chemin d’accès par défaut pour ouvrir et enregistrer des
projets.
Bibliothèques Ceci est le chemin d’accès par défaut pour ouvrir et enregistrer des
bibliothèques.
Cadre de dessin Ceci est le chemin d’accès par défaut pour ouvrir et enregistrer les
cadres de dessin.

18.4 Langue
Fig. 18/4: Boîte de dialogue Formats : onglet Langue
Programme Définit la langue de l’interface utilisateur du programme, y compris

des boîtes de dialogue et messages.
18.5 Coter
Cet onglet permet de définir les paramètres par défaut des cotes.
Pour plus de détails, veuillez vous référer à Entrée des cotes.

Fig. 18/5: Boîte de dialogue Formats : onglet Coter
Tous les paramétrages ne s’appliquent qu’aux nouvelles cotes

générées. Ils n’ont pas d’impact sur les cotes existantes du circuit.
Plan de dessin Définit le plan de dessin pour les nouvelles cotes générées.
Cotation automatique Active et désactive l’adaptation automatique de la cote en cas de

modification des dimensions. Si cette option est activée, la valeur
affichée de la cote est automatiquement adaptée.
Unité Définit l’unité utilisée pour les cotes.
Afficher unité Spécifie l’affichage ou non de l’unité.
Décimales Définit le nombre de décimales.
Echelle Définit le facteur par lequel la longueur réelle est multipliée pour la
valeur affichée. Ceci est nécessaire si vous réalisez le schéma à une
échelle différente de 1 : 1.

18.6 Réprésentation de la référence croisée
Fig. 18/6: Boîte de dialogue Formats : onglet Réprésentation de la

référence croisée
Cet onglet permet de définir les paramètres par défaut de la repré-

sentation des références croisées. Pour plus de détails, veuillez
vous référer à Représentation de la référence croisée.
Les paramètres définis ne sont appliqués qu’aux nouveaux projets

et circuits. Ils n’ont pas d’impact sur les objet existants.
Exemple Illustre les effets du paramétrage à l’aide d’un exemple.
Réinitialiser Rétablit les paramètres par défaut de FluidSIM.

18.7 Raccordements
Fig. 18/7: Boîte de dialogue Formats : onglet Raccordements
Autoriser uniquement des Si cette option est activée, vous ne pouvez relier que des raccor-
liaisons entre raccordements dements du même type. Vous ne pourrez pas, dans ce cas, tracer
de même type une conduite allant d’un raccordement électrique à un raccorde-
ment pneumatique.
FluidSIM prend en charge la liaison automatique de raccordements.

Les paramètres ci-après spécifient les liaisons à créer automati-
quement.
Pneumatique – horizontal Les raccordements pneumatiques qui sont alignés horizontalement

sur une même ligne sont reliés automatiquement lors de l’insertion
ou du déplacement d’un symbole.
Pneumatique – vertical Les raccordements pneumatiques qui sont alignés verticalement

sur une même ligne sont reliés automatiquement lors de l’insertion
ou du déplacement d’un symbole.

Électrique – horizontal Les raccordements électriques qui sont alignés horizontalement sur
une même ligne sont reliés automatiquement lors de l’insertion ou
du déplacement d’un symbole.
Électrique – vertical Les raccordements électriques qui sont alignés verticalement sur
une même ligne sont reliés automatiquement lors de l’insertion ou
du déplacement d’un symbole.
18.8 Avertissements
Fig. 18/8: Boîte de dialogue Formats : onglet Avertissements
Afficher avertissements Cette option permet d’activer ou de désactiver les différents types
d’avertissement que FluidSIM affiche. Font partie des avertisse-
ment, entre autres, « Présence d’identifications doubles. » et « Des
objets sont superposés. ».
Contrôler durant l’édition Si cette option est activée, tous les circuits sont contrôlés en cours
d’édition. Le contrôle porte uniquement sur les critères qui peuvent
se solder par des avertissements tels que mentionnés sous «
Afficher avertissements ». Les objets qui causent une erreur sont

repérés en rouge dans le circuit. Si l’option est désactivée, le con-
trôle doit être lancé manuellement à l’aide du menu Côté –
Vérifier dessin .
18.9 Mise à jour automatique
Fig. 18/9: Boîte de dialogue Formats : option Mise à jour automa-

tique
Rechercher des mises à jour Au démarrage, FluidSIM peut vérifier sur Internet s’il existe une
au démarrage de FluidSIM nouvelle version. Vous pouvez activer ou désactiver ici cette re-
cherche automatique.
Rechercher maintenant les Si vous êtes connecté à Internet, ce bouton permet de lancer la
mises à jour disponibles... recherche d’une nouvelle version de FluidSIM.

18.10 Simulation
Fig. 18/10: Boîte de dialogue Formats : onglet Simulation
Intervalle d’affichage FluidSIM recherche automatiquement par défaut toutes les don-
nées requises pour la simulation, sans que l’utilisateur ait à se
soucier des détails mathématiques. Il peut cependant être utile
dans certains cas de spécifier un intervalle d’affichage défini pour
pouvoir représenter p. ex. avec une plus grande précision, de
hautes fréquences en électronique. Si vous souhaitez p. ex. une
résolution de l’ordre de la microseconde, entrez un intervalle
d’affichage d’au moins 0,000001 (ou en notation scientifique 1e-6).
Veuillez noter qu’un intervalle d’affichage très faible rend impos-

sible une simulation en temps réel.
Ralenti Ce facteur définit le rapport temporel de déroulement des opéra-

tions simulées. Un rapport de « 1:1 » correspond à un déroulement
en temps réel, « 1:10 » signifie par exemple que la simulation se
déroule au ralenti, en l’occurrence dix fois moins vite que dans la
réalité. Un rapport de p. ex. « 1:0,1 » correspond à une accélération
d’un facteur de dix. Le respect du temps réel ou l’accélération des
opérations présuppose un ordinateur suffisamment puissant.

Couleurs des conduites Durant la simulation, les conduites pneumatiques, hydrauliques,
électriques et numériques sont affichées dans les couleurs corres-
pondant à leur état. Vous pouvez spécifier les couleurs des diffé-
rents états à votre guise.
Technologie numérique En technique numérique, il est utile que les entrées ouvertes des
(compatibilité avec LO- composants ET, NON-ET et NON soient mises à 1. Sinon, une porte
GO!Soft Siemens) ET à trois entrées p. ex. ne fonctionnerait pas correctement si deux
entrées seulement sont connectées. Afin d’éviter d’accroître la
complexité d’un circuit par de nombreux câblage à 1, FluidSIM est
en mesure de mettre automatiquement toutes les entrées ouvertes
des composants concernés à 1. Si vous ne souhaitez pas utiliser cet
automatisme, vous pouvez le désactiver. Pour éviter tout malen-
tendu en ce qui concerne les entrées TOR ouvertes, FluidSIM af-
fiche un message approprié à chaque démarrage de la simulation.
Si vous trouvez ce message gênant, vous pouvez le désactiver.
Veuillez noter que ces valeurs ne sont utilisées que si d’autres

valeurs n’ont pas été définies dans les propriétés du folio ou du
projet.

18.11 GRAFCET
Fig. 18/11: Boîte de dialogue Formats : onglet GRAFCET
Mode GRAFCET Permet de définir la manière dont FluidSIM traite les grafcets du-
rant la simulation.
GrafEdit (GRAFCET n’est pas Dans ce mode les grafcets sont considérés comme simples dessins.
simulé) Ils ne sont pas pris en compte dans la simulation. Voir aussi Dessin
uniquement (GrafEdit).
GrafView (GRAFCET visualise Dans ce mode, les grafcets sont utilisés pour la visualisation de la
simulation) simulation. Les actions définies n’ont cependant pas d’influence
sur la simulation. Les composants fluidiques ou électriques no-
tamment ne sont pas commandés. Voir aussi Surveillance (Graf-
View).
GrafControl (GRAFCET com- Dans ce mode, le grafcet a accès à toutes les variables du circuit
mande la simulation) susceptibles d’être positionnées de l’extérieur. Il peut donc faire
commuter des distributeurs ou régler des limiteurs de débit p. ex.
Voir aussi Commande (GrafControl).

Activer surveillance Si cette option est activée, le grafcet permet de superviser le bon
fonctionnement d’un circuit fluidique ou électrique. Vous pouvez
pour ce faire définir dans les actions des conditions qui sont véri-
fiées durant la simulation. Pour plus de détails, veuillez vous réfé-
rer à la section Surveillance avec des actions GRAFCET.
Veuillez noter que ces paramètres ne sont utilisés que si d’autres

n’ont pas été définis dans les propriétés des folios et du projet.
18.12 Connexion DDE
Fig. 18/12: Boîte de dialogue Formats : onglet Connexion DDE
Permet de définir les valeurs par défaut de l’interface DDE.
Veuillez noter que le nom de serveur est un paramètre global de

l’environnement système et veillez à ne pas l’enregistrer avec les
fichiers de circuit. Si vous voulez utiliser l’interface DDE dans
d’autres environnements, veuillez vous assurer que les options
DDE ont été adaptées en conséquence. Il convient notamment de

veiller à ce que la liaison DDE soit activée car elle est, pour des
raisons de sécurité, désactivée par défaut.
18.13 Paramètres d’environnement
Fig. 18/13: Boîte de dialogue Formats : onglet Paramètres

d’environnement
Permet de définir les valeurs par défaut des paramètres

d’environnement.

projet.

18.14 Propriétés du fluide
Fig. 18/14: Boîte de dialogue Formats : onglet Propriétés du fluide
Type de fluide Cette liste contient les huiles typiques et autres liquides. Si vous
sélectionnez un fluide prédéfini, les valeurs mentionnées seront
appliquées.

projet.
18.15 Son
Dans Options... , cliquez sur l’onglet « Son » pour ouvrir une boîte
de dialogue avec les paramètres acoustiques :

Fig. 18/15: Boîte de dialogue Formats : onglet Son
Activer son Un signal acoustique peut être activé ou désactivé pour les compo-
sants Interrupteur/contact, Relais, Distributeur, Vérin et Avertis-
seur.

18.16 Tailles de texte
Fig. 18/16: Boîte de dialogue Formats : onglet Tailles de texte
Cet onglet permet de définir les tailles de police à utiliser pour les
objets ajoutés au circuit.
Marquage/attribut Ce groupe sert entre autres à définir les tailles de police des identi-
fications et références croisées.
Liste/tableau Ce groupe mentionne les tailles de police des analyses et tableaux.

Récapitulatif des menus
Chapitre 19
19. Récapitulatif des me nus
19.1 Fichier
Nouveau
Nouveau / Fichier...
Ouvre une fenêtre pour la création d’un schéma de circuit.
Nouveau / Projet...
Ouvre la boîte de dialogue de création d’un projet.
Ouvrir
Ouvrir / Fichier...
Ouvre une fenêtre de sélection d’un schéma de circuit.
Ouvrir / Projet...
Ouvre la boîte de dialogue de sélection d’un projet.
Ajouter
Ajoute des fichiers au projet actif.

Ajouter / Nouvelle page...
Crée un fichier de circuit et l’ajoute au projet actif.
Ajouter / Nouvelle liste des pièces...

Crée une nomenclature et l’ajoute au projet actif.
Ajouter / Fichiers disponibles...

Ouvre la boîte de dialogue pour la sélection des fichiers qui doivent
être ajoutés au projet actif.
Fermer
Ferme la fenêtre ou le projet actif.
Fermer / Fichier...
Ferme la fenêtre active.
Fermer / Projet...
Ferme le projet actif.
Enregistrer
Enregistre le schéma de circuit de la fenêtre active sur le support de
données.
Enregistrer fichier sous...

Enregistre le schéma de circuit de la fenêtre active, sous un nou-
veau nom, sur le support de données.
Enregistrer
Enregistre le projet actif.

Enregistrer projet sous...
Enregistre le projet actif, sous un nouveau nom, sur le support de
données. Les fichiers qui se trouvent dans le dossier de projet sont
dupliqués tandis que les références aux fichiers externes subsis-
tent. Dans le cas de références externes à des fichiers, veuillez
noter qu’une modification de ces fichiers affecte tous les projets
qu’ils contiennent.
Enregistrer comme bibliothèque de symboles...

Enregistre le projet actif comme bibliothèque. Un nouveau symbole
de bibliothèque est alors créé pour chaque circuit. La nouvelle
bibliothèque adopte alors le nom du projet auquel vient s’ajouter
l’extension lib.
Importation DXF...
Ouvre la boîte de dialogue de sélection d’un fichiers DXF enregistré.
Le fichier sélectionné est ensuite converti en schéma de circuit
FluidSIM. Le fichier d’origine n’est pas modifié.
Exporter...
ExporteExportiert le schéma de circuit de la fenêtre active au format
BMP, JPG, GIF, WMF, PNG, DXF ou TIF sur le support de données.
Ajuster page...
Configure les paramètres d’impression de la page à imprimer.
Vue de côté
Ouvre un aperçu de la page avant impression.
Imprimer...
Ouvre la boîte de dialogue FluidSIM Imprimer pour configurer les
options d’impression du circuit actif.

Fichiers ouverts en dernier
Permet d’ouvrir un fichier sélectionné dans une liste des fichiers
ouverts récemment.
Derniers projets ouverts

Permet d’ouvrir un projet sélectionné dans une liste des projets
ouverts récemment.
Quitter
Ferme FluidSIM.
19.2 Editer
Annuler
Annule la dernière action d’édition du circuit actif.
Répéter
Annule la dernière action d’annulation pour le circuit actif.
Couper
Supprime les objets sélectionnés et les place dans le presse-papier.
Copier
Copie les objets sélectionnés dans le presse-papier.
Coller
Colle les objets du presse-papier dans le circuit actif.

Effacer
Supprime les objets sélectionnés du circuit actif.
Tout sélectionner
Sélectionne tous les objets du circuit actif.
Grouper
GroupeGruppiert les objets sélectionnés.
Etablir objet macro

Créé un macro-objet à partir des objets sélectionnés.
Créer référence croisée

Crée une référence croisée.
Dissocier groupe/macro
Dissocie le groupe ou le macro-objet sélectionné.
Permettre redimensionnement
Active ou désactive le mode « Autoriser mise à l’échelle » qui per-
met de redimensionner des symboles à l’aide du pointeur de la
souris.
Permettre faire pivoter

Active ou désactive le mode « Autoriser pivotement » qui permet de
faire pivoter des symboles à l’aide du pointeur de la souris.

Éditer ligne polygonale
Active ou désactive le mode « Editer ligne polygonale » qui permet
d’éditer une ligne polygonale.
Aligner
AligneRichtet les objets sélectionnés.
Faire pivoter
Fait pivoter les objets sélectionnés de 90, 180 ou 270 degrés dans
le sens inverse horaire. Fait pivoter des objets groupés autour du
centre du rectangle que forme le groupe.
Renverser
Retourne les objets sélectionnés horizontalement ou verticalement.
Retourne des objets groupés autour de l’axe du rectangle que
forme le groupe.
Propriétés...
Ouvre, lorsque le symbole du circuit est sélectionné, la boîte de
dialogue Propriétés permettant de définir les propriétés des com-
posants.
Ouvre, lorsqu’un raccordement de composant est sélectionné, la

boîte de dialogue Raccordement qui permet d’entrer les propriétés
du raccordement.
Ouvre, lorsqu’un élément de conduite est sélectionné, une boîte de

dialogue permettant d’entrer les propriétés de la conduite.
Lorsque plusieurs objets sont sélecitonnés, la boîte de dialogue qui

s’ouvre propose un choix de propriétés réduit. Elle ne contient que
les propriétés communes à tous les objets sélectionnés.

19.3 Ajouter
Chercher désignation symbole...

Ouvre le dialogue de recherche permettant de trouver un symbole
en fonction de son aspect ou de sa description.
Conduite de liaison...
Ouvre une boîte de dialogue qui définit les paramètres d’une ou de
plusieurs conduites de liaison qui seront insérées dans la schéma
de circuit après validation de la boîte de dialogue.
Point d’interruption/potentiel...
Insère un point d’interruption ou un potentiel électrique dans le
schéma de circuit.
Nomenclature
Insère une nomenclature dans le schéma de circuit.
Borne
Insère une borne dans le schéma de circuit.
Plusieurs bornes...
Insère plusieurs bornes dans le schéma de circuit.
Schéma des bornes

Insère un schéma des bornes dans le schéma de circuit.
Câble
Insère un câble dans le schéma de circuit.

Schéma de câblage
Insère un schéma de câblage dans le schéma de circuit.
Liste des câbles

Insère une liste des câbles dans le schéma de circuit.
Liste du cablage
Insère une liste des câblages dans le schéma de circuit.
Liste des flexibles

Insère une liste des flexibles dans le schéma de circuit.
19.4 Dessiner
Ce menu propose des fonctions de dessin d’éléments graphiques

tels que lignes, rectangles, cercles, etc. et d’insertion de textes et
d’images.
Ligne
Trace une ligne par la définition des deux points terminaux.
Ligne polygonale
Trace une ligne polygonale par la définition des points de contrôle
par des clics successifs. Le dessin peut être interrompu par pres-
sion de la touche Esc ou par un clic droit. Le dernier point de
contrôle doit être défini par un double clic.
Rectangle
Trace un rectangle par définition de deux points d’angle opposés.

Cercle
Trace un cercle par définition d’un centre et d’un rayon.
Ellipse
Trace une ellipse par définition d’un centre et de deux rayons para-
axiaux.
Texte
Insère un texte à l’emplacement du pointeur.
Image
Insère un fichier graphique à l’emplacement du pointeur.
Coter
Insère un symbole de coteein.
19.5 Côté
Vérifier dessin
Vérifie que le schéma de circuit ne comporte pas d’erreur de des-
sin.
Grandeur de dessin...
Ouvre une boîte de dialogue pour la définition de la taille du sché-
ma.

Gérer les barrettes à bornes...
Ouvre une boîte de dialogue qui permet de gérer les barrettes à
bornes du circuit.
Gérer les câbles...

Ouvre une boîte de dialogue qui permet de gérer les objets câble
du circuit.
Propriétés...
Ouvre une fenêtre de dialogue permettant d’entrer les propriétés
du circuit.
19.6 Exécuter
Arrêt
Bascule le circuit courant en mode édition.
Démarrage
Démarre la simulation (animation) du circuit courant.
Pause
Arrête la simulation du circuit courant sans quitter le mode simula-
tion.
Si vous cliquez sur Pause en Mode édition, le circuit courant

passe en mode simulation sans démarrage de la simulation. Vous
pouvez paramétrer ainsi des états de composant avant le démar-
rage de la simulation.

Réinitialiser
Réinitialise le circuit en cours de simulation ou lorsque la simula-
tion est arrêtée. La simulation est ensuite immédiatement redémar-
rée.
Étape
Arrête la simulation après une petite étape. En d’autres termes, la
simulation est démarrée un court instant puis de nouveau suspen-
due ( ). Vous pouvez passer directement de la simulation en
cours en mode pas à pas.
Simulation jusqu’au changement d’état

Démarre la simulation jusqu’à un changement d’état ; la simulation
est alors suspendue ( ). Il y a changement d’état lorsqu’une tige
de piston arrive en butée, un distributeur commute, un relais ou un
contact est actionné. Vous pouvez passer directement de la simula-
tion en cours en mode changement d’état.
Sujet suivant
Passe au sujet suivant d’une présentation.
19.7 Didactique
Description des composants

Ouvre la rubrique d’aide du composant sélectionné. Cette dernière
contient le symbole DIN du composant, une brève description de la
fonction du composant, la désignation des raccordements et la liste
des paramètres éditables y compris leur plage de valeurs.
Didacticiel ’Simulation avec FluidSIM'

Ouvre le tutoriel « Simuler avec FluidSIM ».

Bibliothèque de composants
Ouvre la référence fournissant des informations sur les éléments de
la bibliothèque des composants.
Matériel pédagogique
Ouvre la liste du matériel pédagogique. Si, durant l’installation,
vous avez copié les fichiers vidéo sur le disque dur, la liste affiche
également les chapitres des films pédagogiques.
Circuits pour exercices (TP)...

Ouvre la boîte de dialogue contenant des circuits de travaux pra-
tiques pour les packs technologiques Festo.
Présentation...
Ouvre une boîte de dialogue permettant d’ouvrir ou de créer des
présentations. Les présentations servent à regrouper des contenus
pédagogiques en unités de cours.
Présentation étendue...
Ouvre une boîte de dialogue permettant d’ouvrir des présentations
au format Microsoft PowerPoint. Les fichiers de présentations
avancées se trouvent dans le sous-répertoire ppx de votre installa-
tion FluidSIM. Vous pouvez y ajouter vos présentations person-
nelles en copiant les fichiers en question au format « ppt » ou
« pps » dans le répertoire ppx.
19.8 Projet
Ajouter fenêtre active

Ajoute la fenêtre active à la liste des fichiers du projet ouvert.

Enlever fenêtre active
Supprime la fenêtre active de la liste des fichiers du projet ouvert.
Gérer les barrettes à bornes...

Ouvre une boîte de dialogue qui permet de gérer les barrettes à
bornes des Projektes du projet.
Gérer les câbles...

Ouvre une boîte de dialogue qui permet de gérer les objets câble
des Projektes du projet.
Gérer les références croisées...

Ouvre une boîte de dialogue qui permet de gérer les références
croisées du projet.
Propriétés...
Ouvre une boîte de dialogue permettant d’entrer les propriétés du
projet.
19.9 Affichage
Circuit
Passe de l’affichage de la nomenclature à l’affichage du circuit.
Nomenclature
Active l’affichage de la nomenclature.

Bibliothèque
Affiche/masque la fenêtre des bibliothèques.
Projet
Affiche ou masque la fenêtre de gestion des fichiers de projet.
Dimension originale
Affiche le schéma de circuit en taille originale.
Dernière vue
Affiche le schéma de circuit du dernier affichage. Une activation
répétée de cette fonction permet d’alterner entre les derniers
affichages.
Tout montrer
Choisit le facteur d’agrandissement de sorte à ajuster le schéma de
circuit à la taille de la fenêtre.
Montrer l’encadré
Redimensionne l’affichage lorsque vous tirez un rectangle à la taille
voulue avec le bouton gauche de la souris enfoncé.
Agrandir
Agrandit l’affichage du schéma de circuit d’un échelon. Trois éche-
lons correspondent environ à un doublement du facteur
d’agrandissement.
Réduire
Réduit l’affichage du schéma de circuit d’un échelon. Trois éche-
lons correspondent environ à une réduction de moitié du facteur
d’agrandissement.

Montrer limites de page
Affiche les limites de la page à l’aide d’un rectangle rouge ou le
masque. Ce rectangle affiche les limites du format de papier défini
dans le menu Grandeur de dessin... . Vous pouvez indiquer dans
l’aperçu avant impression si le circuit doit être imprimé sur plu-
sieurs pages et si oui comment.
Montrer grille
Affiche une grille d’arrière-plan dans la fenêtre de circuit active.
Vous pouvez définir les paramètres de la grille dans le menu
Options sous l’option Options... de l’onglet Général.
Afficher règles
Affiche ou masque les règles de la fenêtre de circuit active.
Afficher subdivisions de folio

Affiche ou masque la subdivision du folio en colonnes et lignes. Les
références croisées peuvent se rapporter à la colonne ou la ligne
dans laquelle figure un symbole. La position et le nombre de co-
lonnes et de lignes peuvent être définis interactivement à l’aide de
la subdivision de folio affichée.
Variables d’état...
Ouvre une boîte de dialogue qui affiche les variables d’état. Vous
pouvez définir ici, pour chaque variable d’état mentionnée (« Vi-
tesse », « Pression », « Intensité », ...), le type d’affichage (« Au-
cun », « Choisi », « Tous »).
Afficher le sens du flux

Si cette option est activée, des flèches sur les conduites hydrau-
liques et pneumatiques indiquent le sens du flux.

Afficher animation du flux
Si cette option est activée, les conduites hydrauliques et pneuma-
tiques sont animées sous forme de bandeau défilant pour visuali-
ser le flux.
GRAFCET...
Ouvre une boîte de dialogue qui affiche les textes du GRAFCET.
Vous pouvez spécifier ici l’affichage des descriptions ou des for-
mules des éléments du GRAFCET. Veuillez noter que cette option
écrase éventuellement les paramètres individuels des éléments.
Afficher numérotation des chemins de courant

Si cette option est activée, les désignations des chemins de courant
sont affichées dans les circuits électriques. La subdivision du folio
ou du schéma de circuit peut être définie dans Subdivision du folio.
Afficher désignation des raccordements

Affiche ou masque la désignation des raccordements. Dans le
dialogue des propriétés des raccordements, vous pouvez sélec-
tionner l’option Voyants. Cette option est uniquement appliquée si
« Choisi » a été sélectionné.
Afficher désignation des raccordements / Tous

Affiche toutes les désignations de raccordement indépendamment
des paramètres des raccordements.
Afficher désignation des raccordements / Choisi

Seules sont affichées les désignations des raccordements dont
l’option Voyants est activée.

Afficher désignation des raccordements / Aucun
Masque toutes les désignations de raccordement indépendamment
des paramètres des raccordements.
Afficher le sens des bornes

Affiche ou masque les flèches de direction des bornes. La pointe de
la flèche est orientée vers l’intérieur de l’armoire.
Afficher le sens des bornes / Tous

Affiche toutes les flèches indépendamment des paramètres des
bornes.
Afficher le sens des bornes / Choisi

Affiche uniquement les flèches des bornes dont l’option Afficher
sens est activée.
Afficher le sens des bornes / Aucun

Masque toutes les flèches indépendamment des paramètres des
bornes.
Afficher table des contacts

Affiche ou masque les tables des contacts.
Plans de dessin...
Ouvre une boîte de dialogue Plans de dessin permettant de définir
les propriétés des plans de dessin.

19.10 Bibliothèque
Ajouter autre bibliothèque...

Crée une bibliothèque.
Ajouter bibliothèque disponible...

Ouvre la boîte de dialogue permettant de sélectionner un fichier de
bibliothèque enregistré avec l’extension lib. La bibliothèque
enregistrée dans le fichier est ajoutée à la fenêtre de bibliothèques.
Ajouter dossier symbole disponible...

Ouvre la boîte de dialogue permettant de sélectionner un dossier.
Tout le contenu du dossier sélectionné, y compris tous les sym-
boles de circuit inclus et les sous-dossiers sont affichés comme
bibliothèque.
Fermer bibliothèque active

Supprime la bibliothèque active de la liste de la fenêtre de biblio-
thèque. Le fichier de bibliothèque n’est pas supprimé et peut être
rouvert avec le menu Bibliothèque et l’option Ajouter biblio-
thèque disponible... .
Renommer bibliothèque active...

Ouvre la boîte de dialogue pour la saisie du nom de bibliothèque.
Cette fonction n’est disponible que pour les bibliothèques qui ont
été créées par l’utilisateur. Pour les bibliothèques en lecture seule,
le nom du dossier est affiché dans l’onglet.
Trier bibliothèque active par ordre alphabétique

Classe par ordre alphabétique le contenu de la bibliothèque active.
Cette fonction n’est disponible que pour les bibliothèques qui ont
été créées par l’utilisateur. Les bibliothèques en lecture seule sont

classées automatiquement et ne peuvent pas être reclassées par
l’utilisateur.
19.11 Options
Options...
Ouvre une boîte de dialogue contenant les paramètres de pro-
gramme, chemins de fichiers et options de langue.
Mode expert
Active ou désactive le mode expert. Le mode expert met à disposi-
tion des options d’édition et de simulation avancées.
Rétablir réglages standard...

Rétablit les valeurs par défaut des paramètres du programme. Vous
pouvez ainsi annuler les paramétrages effectués par mégarde.
Nota : utilisez cette fonction si vous avez l’impression que FluidSIM

se comporte anormalement ou s’il semble que des fichiers ou
fenêtres aient disparu.
19.12 Fenêtre
Nouvelle fenêtre
Ouvre une fenêtre avec un affichage supplémentaire de la fenêtre
active.

Fenêtre de vue d’ensemble
Ouvre une fenêtre de vue d’ensemble avec un affichage réduit du
schéma de circuit complet. La partie actuellement visible de la
fenêtre active apparaît comme surface blanche, la partie non visible
du schéma est sur fond gris. Tirez un rectangle avec le pointeur de
souris dans la fenêtre de vue d’ensemble pour définir l’extrait du
schéma de circuit que vous voulez afficher dans la fenêtre active.
Un clic avec le bouton gauche de la souris dans la fenêtre de vue
d’ensemble permet de déplacer la partie visible en conservant le
facteur d’agrandissement.
Se chevauchant
Ordonne les fenêtres en cascade.
L’une au-dessous de l’autre

Ordonne les fenêtres l’une au-dessous de l’autre.
L’une à côté de l’autre

Ordonne les fenêtres côte à côte.
Fermer tout
Ferme toutes les fenêtres ouvertes.
19.13 Aide
Sommaire de l’aide
Affiche le sommaire des pages d’aide de FluidSIM.
Index
Affiche l’index des pages d’aide de FluidSIM.

Rechercher
Affiche le dialogue de recherche des pages d’aide de FluidSIM.
S’enregistrer comme utilisateur...

Ouvre un dialogue qui vous permet de vous enregistrer si vous
souhaitez bénéficier d’une assistance ou d’informations sur Fluid-
SIM.
Rechercher des mises à jour...

Si vous êtes connecté à Internet, cette option de menu permet de
lancer la recherche d’une nouvelle version de FluidSIM.
A propos de...
Affiche des informations à propos de FluidSIM.

Diagramme fonctionnel
Chapitre 20
20. Diagramme fonctionnel
Vous trouverez le diagramme fonctionnel dans la bibliothèque par

défaut de FluidSIM. Vous pouvez appliquer les fonctions du menu
Editer au diagramme fonctionnel. Un double clic sur le diagramme
fonctionnel ou un clic dans le menu Editer sur l’option Proprié-
tés... ouvre le Diagramme fonctionnel.
Les boutons de la barre d’outils de l’éditeur servent à éditer un

diagramme fonctionnel. Les six boutons suivants définissent le
mode d’édition :
Mode Edition
Tracer les courbes de diagramme
Insérer des éléments de signal
Insérer zone de texte
Tracer les lignes de signaux et insérer les connections signaux
Insérer des lignes de signaux additionnelles
Le mode sélectionné est repéré en blanc ou représenté comme

bouton enfoncé. indique par exemple qu’un clic dans la zone
du diagramme tracera des lignes de signaux.
Si le pointeur de la souris s’immobilise un instant sur un bouton,

une description brève s’affiche à l’écran.

Fig. 20/1:
20.1 Mode Edition
Ce mode sert à adapter les objets dans le diagramme fonction-

nel. Vous pouvez déplacer les éléments du diagramme. Le redi-
mensionnement des zones de texte n’est possible que dans ce
mode.
Les opérations de déplacement et de redimensionnement peuvent

être interrompues avec la touche Esc .
Si le pointeur est déplacé en dehors de la fenêtre, alors que le

bouton gauche de la souris est tenu enfoncé, l’affichage continue à
défiler automatiquement à l’écran.
Un double clic sur un élément du diagramme (ligne de diagramme,

zone de texte, capteur, etc.), ouvre une boîte de dialogue qui per-
met de saisir les adaptations souhaitées.
20.1.1 Définition des propriétés du diagramme
Un clic sur le bouton ouvre une boîte de dialogue qui

permet de définir les propriétés du diagramme.

Fig. 20/2:
Colonnes de texte – Nombre Si le nombre de colonnes de texte est modifié, toutes les zones de
texte du tableau sont réparties horizontalement à intervalles régu-
liers.
Colonnes de texte – Largeur Si la largeur des colonnes de texte est modifiée, toutes les zones de
texte du tableau sont réparties horizontalement à intervalles régu-
liers.
Colonnes de diagramme – Les colonnes du diagramme se trouvent sur le côté droit du dia-
Nombre gramme fonctionnel. Les courbes de diagramme sont tracées dans
cette zone. Le nombre de colonnes de diagramme peut également
être modifié en tirant avec le pointeur sur le bord droit du dia-
gramme.
Colonnes de diagramme –
Largeur
Couleur Couleur dans laquelle les lignes de grille peuvent être dessinées
dans la partie diagramme.
Largeur de ligne Définit la hauteur des lignes.
20.1.2 Zones de texte du tableau
Les zones de texte du tableau se trouvent sur le côté gauche du

diagramme fonctionnel.

Fig. 20/3:
Un double clic sur une zone de texte du tableau ouvre la boîte de

dialogue correspondante.
Fig. 20/4:
Hauteur de caractères Taille de la police du texte à représenter.
Couleur Sélection de seize couleurs par défaut pour le texte à représenter.
Largeur La largeur de la colonne de tableau sélectionnée peut également

être modifiée en tirant avec le pointeur.
Hauteur La hauteur de la colonne de tableau sélectionnée peut également

être modifiée en tirant avec le pointeur.
Ajustement horizontal Les alignements suivants sont disponibles : « Gauche » « centré »

et « Droite ».
Ajustement vertical Les alignements suivants sont disponibles : « en haut » « centré »

et « dessous »

Alignement à l’intérieur Si un texte doit être aligné à l’intérieur d’une zone de texte d’un
d’une cellule de tableau tableau, utilisez un tabulateur entre les parties de texte. Le texte
sera alors affiché dans la zone de texte en fonction du nombre de
tabulateurs et de l’alignement horizontal et vertical défini. Pour
entrer un tabulateur, maintenez la touche Ctrl enfoncée.
Exemples :
1.
2.
Insérer zone de texte

20.1.3 Adaptation de l’affichage des diagrammes
Sur le côté droit d’une ligne de diagramme se trouve la zone dans

laquelle peuvent être tracées les courbes.
Fig. 20/5:
Un double clic dans cette zone ouvre une boîte de dialogue dans
laquelle vous pouvez définir l’apparence de l’espace dessin. Veillez
à ce qu’aucun élément de diagramme tel qu’un capteur par
exemple ne se trouve sous le pointeur.
Fig. 20/6:
Etats – Nombre L’entrée définit le nombre d’états et par conséquent le nombre de

lignes horizontales de la rangée du diagramme.

Etats – Etat de base Les lignes horizontales passant par l’état de base sont dessinées
avec un crayon fin.
Numérotation – Colonne de La colonne de départ indique à partir de quelle colonne la numéro-

début tation doit débuter.
Numérotation – Numéro de Le numéro de départ indique par quel nombre la numérotation doit
début commencer.
Numérotation – Nombre Le nombre indique combien d’étapes doivent être numérotées.
Numérotation – Largeur de Définit le pas de progression entre deux numéros.

pas
Numérotation – Boucle Si cette case est cochée, un signe égal et le numéro de départ
seront affichés à la suite du dernier numéro.
Représentation – Afficher Si cette case est cochée, deux flèches sont affichées.
flèches
Représentation – Afficher Si cette case est cochée, la grille d’arrière-plan est affichée.
grille
Représentation – Afficher Si cette case est cochée, une zone de texte servant au marquage
texte 1 s’affiche. Cette zone de texte appartient à la ligne sélectionnée et
ne peut pas être déplacée sur une autre ligne.
Représentation – Afficher Si cette case est cochée, une autre zone de texte servant au mar-
texte 2 quage s’affiche. Cette zone de texte appartient à la ligne sélection-
née et ne peut pas être déplacée sur une autre ligne.
Représentation – Couleur de Définit la couleur des lignes du diagramme.

ligne
20.2 Dessin d’une courbe de diagramme
Ce mode permet de tracer des courbes de diagramme. Des

points de contrôle ne peuvent être ajoutés que sur la grille. Un clic
gauche insère un point de contrôle.

1. 2. 3. 4.
Si vous maintenez le bouton gauche de la souris enfoncé, vous

pouvez déplacer les points de contrôle, comme en mode sélection.
Les points de contrôle sélectionnés sont représentés en gris. La

touche Suppr permet de supprimer un point de contrôle sélec-
tionné.
20.3 Insérer des éléments de signal
Ce mode permet d’ajouter des capteurs par un clic gauche.
1. 2.
Si le bouton gauche de la souris est maintenu enfoncé, les capteurs

peuvent être déplacés comme en mode de sélection.
Les capteurs sélectionnés sont grisés. La touche Suppr permet

de supprimer un capteur sélectionné.
Un double clic sur un capteur en mode sélection ouvre une boîte de

dialogue dans laquelle l’affichage du capteur peut être adapté.

Fig. 20/7:
Type de signal
Affichage de la description Si ce champ est sélectionné, un texte pouvant servir au marquage

du capteur s’affiche.
Couleur Le capteur est représenté dans cette couleur.
20.4 Insérer zone de texte
Ce mode permet d’ajouter des zones de texte par un clic

gauche.
1. 2. 3.
Les zones de texte sélectionnées sont grisées. La touche Suppr

permet de supprimer une zone de texte sélectionnée.

Le « Mode Edition » permet de modifier la taille et la position d’une
zone de texte avec le pointeur.
Adapter la taille :
1. 2. 3.
Déplacer la zone de texte :
1. 2. 3.
Un double clic sur une zone de texte en mode sélection ouvre une
boîte de dialogue dans laquelle l’aspect de la zone de texte peut
être adapté.

Fig. 20/8:
Hauteur de caractères Taille des caractères du texte à représenter.
Couleur Sélection de seize couleurs par défaut pour le texte à représenter.
Cadre Si ce champ est sélectionné, la zone de texte est dessinée avec un

cadre.
Largeur Largeur de la zone de texte.
Hauteur Hauteur de la zone de texte.
Ajustement horizontal Les alignements suivants sont disponibles : « Gauche » « centré »

et « Droite ».
Ajustement vertical Les alignements suivants sont disponibles : « en haut » « centré »

et « dessous ».
Zones de texte de tableauTabellen-Textboxen

20.5 Tracer les lignes de signaux et insérer les connections
signaux
Ce mode permet de tracer des lignes de signaux ou de les

poser automatiquement à partir de capteurs.
20.5.1 Tracer des lignes de signaux
Chaque clic du bouton gauche de la souris insère un nouveau point

de contrôle. L’opération s’achève si vous cliquez sur la ligne cou-
rante en maintenant la touche Ctrl enfoncée, si vous appuyez sur
la touche Esc ou si vous changez de mode d’édition. La touche
Suppr permet de supprimer une ligne de signaux sélectionnée. Si
vous n’avez sélectionné qu’un seul point de contrôle, seul ce point
sera supprimé.
Le « Mode Edition » permet de déplacer les points de contrôle des

lignes de signaux. Si vous appuyez sur la touche Maj durant le
positionnement ou le déplacement d’un point de contrôle, celui-ci
sera aligné verticalement ou horizontalement.
En mode sélection, la présentation des lignes peut être modifiée

pour un double clic.

Fig. 20/9:
Affichage de la description Affiche un marquage encadré sur la ligne et un marquage à côté du

marquage encadré. Le marquage encadré peut être déplacé sur la
ligne. Le marquage additionnel peut être déplacé librement.
Commencer avec la flèche Une flèche est affichée en début de ligne. La flèche peut être dépla-
cée librement sur la ligne.
Finir avec la flèche Une flèche est affichée en fin de ligne. La flèche peut être déplacée
librement sur la ligne.
Couleur Couleur de la ligne
Si vous cliquez, en mode « Tracer lignes de signaux » sur une

ligne de signaux déjà tracée, elle sera associée à un signal. Ce
nœud (point de capture) peut être déplacé librement sur la ligne 1.
2. 3. + 4. .
En mode de sélection, vous pouvez modifier l’aspect du nœud par

un double clic :

Fig. 20/10:
20.5.2 Tracer des lignes de signaux à partir de signaux
Le mode « Tracer des lignes de signaux » permet de tracer des

lignes de signaux à partir de signaux. Cliquez avec le bouton
gauche de la souris sur un signal et maintenez le bouton de souris
enfoncé. Faites glisser le pointeur de souris sur la position que
vous avez choisie comme point terminal d’une ligne de signaux. La
ligne de signaux est affichée dès que vous relâchez le bouton de la
souris.
1. 2. 3.
20.5.3 Trace des lignes de signaux à partir de points de contrôle

d’un diagramme
Le mode « Tracer des lignes de signaux » permet de tracer des

lignes de signaux à partir de points de contrôle de courbes. Avec le

bouton gauche de la souris, cliquez sur un point de contrôle et
tenez le bouton de souris enfoncé. Faites glisser le pointeur sur un
second point de contrôle. La ligne de signaux est tracée dès que
vous relâchez le bouton de souris sur le deuxième point de con-
trôle.
1. 2. 3.
20.6 Insérer des lignes de signaux additionnelles
Le mode « Insérer des lignes de signaux additionnelles » per-

met d’ajouter des points de contrôle sur les lignes de signaux.
1. 2. 3.
20.7 Insérer ligne
Un clic sur le bouton « Insérer ligne » ajoute une ligne de

diagramme au-dessus de la ligne sélectionnée. Si aucune cellule
n’a été sélectionnée, une nouvelle ligne est ajoutée à la fin du
diagramme.

20.8 Effacer ligne
Un clic sur le bouton « Effacer ligne » supprime la ligne sélec-

tionnée du diagramme. Si aucune ligne n’est sélectionnée, la fonc-
tion n’est pas disponible.
20.9 Autres fonctions d’édition
20.9.1 Zoom
Le bouton rétablit le facteur de zoom par défaut de l’affichage.
Le bouton agrandit l’affichage.
Le bouton réduit l’affichage.
20.9.2 Annuler les opérations d’édition
Le bouton permet d’annuler les 50 dernières opérations

d’édition.
Le bouton permet de rétablir les opérations d’édition annulées.

La bibliothèque de composants
Chapitre 21
21. La bibli othè que de composants
Dans FluidSIM, un modèle physique est affecté à chaque compo-

sant de la bibliothèque de composants. Durant la simulation,
FluidSIM réalise à partir de ces modèles distincts, et en fonction du
schéma de circuit, un modèle global qui est ensuite traité et simulé.
Ce chapitre contient une brève description des composants qui

figurent dans la bibliothèque des composants de FluidSIM. Lorsque
des paramètres d’un composant sont réglables, ces paramètres et
les plages de valeurs correspondantes sont indiqués. Le nombre
figurant entre parenthèses à la suite d’une plage de valeurs corres-
pond au paramétrage par défaut défini dans la bibliothèque des
composants.
21.1 Composants hydrauliques
21.1.1 Eléments d’alimentation
Groupe hydraulique
Le groupe hydraulique fournit le débit constant paramétré. Le

limiteur de pression interne empêche le dépassement de la pres-
sion de service. Le groupe hydraulique possède deux raccords vers
le réservoir.
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (6)
Vitesse de rotation: 0 ... 5000 1/min (1450)
Cylindrée: 0.1 ... 5000 cm3 (1.6)
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.002)

Groupe hydraulique, représentation simplifiée
Représentation simplifiée du groupe hydraulique complet. Ce

composant ne possède pas de raccords vers le réservoir dans le
schéma.
Débit: 0 ... 500 l/min (2)
Pression maximale: 0 ... 40 MPa (6)
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pompe à cylindrée constante
La pompe à cylindrée constante fournit un débit volumique cons-

tant en fonction de la vitesse de rotation et du volume de refoule-
ment.
Cylindrée: 0.1 ... 10000 cm3 (1.6)
Pression maximale: 0.1 ... 40 MPa (6)
Pompe à cylindrée variable
La vitesse de rotation de la pompe à cylindrée variable peut être

modifiée en cours de fonctionnement. La pompe à cylindrée va-
riable fournit un débit volumique variable en fonction de la vitesse
de rotation variable et du volume de refoulement.
Cylindrée: 0.1 ... 10000 cm3 (1.6)
Rapport de débit: 0 ... 100 % (100)

Pompe proportionnelle à cylindrée variable
Un amplificateur proportionnel permet de faire varier de zéro à une

valeur définie la vitesse de rotation (ou la cylindrée) de la pompe
par un signal de tension entre 0 V et 10 V. La pompe délivre un
débit qui varie en fonction de la vitesse et de la cylindrée.
Type de commande: Commande de débit,Commande de vitesse
(Commande de débit)
Cylindrée: 0.1 ... 5000 cm3 (1.6)
Vitesse de rotation (min): 0 ... 5000 1/min (0)
Vitesse de rotation (max): 0 ... 5000 1/min (1320)
Rapport de débit (min): 0 ... 1 (0)
Rapport de débit (max): 0 ... 1 (1)
Groupe hydraulique avec combinaison de pompes à cylindrée

variable et cylindrée constante, sur un même moteur
Le groupe hydraulique se prête à toutes les expériences fondamen-

tales de l’hydraulique mobile. Les deux pompes sont entraînées
ensemble par un même moteur électrique. La pompe à palettes à
cylindrée variable possède un régulateur à détection de charge. La
pompe à cylindrée constante est protégée par un limiteur de pres-
sion.
Le groupe moto-pompe est monté sur le réservoir. Le retour à la

bâche passe par un filtre. La prise d’air du réservoir est également
équipée d’un filtre. Le niveau d’huile est visible dans un voyant
avec indication de température. Le moteur est mis en marche et
arrêté sur un pupitre ; il est protégé contre les surcharges.

Cylindrée (Pompe à débit variable): 0 ... 10000 cm3 (5.6044)
Pression d’ouverture (Pompe à débit variable): 0 ... 40 MPa (5)
Tarage du ressort: 0.1 ... 10 MPa (1.17)
Cylindrée (Pompe à débit constant): 0 ... 10000 cm3 (4.5055)
Pression d’ouverture (Pompe à débit constant): 0 ... 40 MPa (5)
Valve de direction (orbitrol)
La valve de direction est utilisée pour commander la direction de

véhicules équipés d’une direction hydrostatique.
La valve de direction est constituée d’une valve rotative propor-

tionnelle, d’une valve de commande de la pompe et d’une pompe
doseuse. La valve rotative s’ouvre proportionnellement au couple
(forces de direction) et au sens de rotation. Les arêtes pilotantes de
la valve proportionnelle sont disposées radialement sur plusieurs
plans sur le piston rotatif et à l’intérieur du carter de la valve rota-
tive. Un ressort Belleville ferme la valve au repos en position mé-
diane.
Couple externe: -10 ... 10 N.m (0)
Cylindrée: 0 ... 10000 cm3 (32)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Valve de direction (orbitrol)
La valve de direction est utilisée pour commander la direction de

véhicules équipés d’une direction hydrostatique.
La valve de direction est constituée d’une valve rotative propor-

tionnelle, d’une valve de commande de la pompe et d’une pompe
doseuse. La valve rotative s’ouvre proportionnellement au couple
(forces de direction) et au sens de rotation. Les arêtes pilotantes de
la valve proportionnelle sont disposées radialement sur plusieurs
plans sur le piston rotatif et à l’intérieur du carter de la valve rota-

tive. Un ressort Belleville ferme la valve au repos en position mé-
diane.
Cylindrée: 0 ... 10000 cm3 (32)
Réservoir
La pression du réservoir, intégré au groupe hydraulique, est de 0

MPa. Il peut être intégré dans le schéma de circuit comme compo-
sant autonome.
Tuyau flexible avec raccord rapide
Le tuyau est fourni par Festo Didactic en 3 longueurs : 600 mm,

1500 mm et 3000 mm. La chute de pression dans un tuyau est prise
en compte par la mention d’une résistance hydraulique. Sous
FluidSIM, la chute de pression dans les liaisons simples entre deux
composants n’est pas simulée.
Accumulateur hydraulique
L’accumulateur permet d’optimiser les performances d’un système

hydraulique. Il peut être utilisé par exemple comme réservoir
d’énergie et pour absorber les coups de bélier ou pour compenser
les pulsations du débit. Les accumulateurs sont en mesure
d’absorber un certain volume de fluide sous pression et de le
restituer avec de faibles pertes. L’accumulateur hydraulique se
compose en principe d’un réservoir résistant à la pression, d’une

charge généralement d’azote et d’un élément de séparation, un
piston, un diaphragme ou une vessie p. ex.
Le fluide sous pression ne s’écoule dans l’accumulateur que si la

pression du fluide est supérieure à la pression de gonflage de
l’accumulateur.
Capacité: 0.01 ... 100 l (0.32)
Pression de pilotage: 0 ... 40 MPa (1)
Exposant polytropique: 0.5 ... 3 (1.4)
Accumulateur hydraulique
L’accumulateur permet d’optimiser les performances d’un système

hydraulique. Il peut être utilisé par exemple comme réservoir
d’énergie et pour absorber les coups de bélier ou pour compenser
les pulsations de débit. Les accumulateurs sont en mesure
d’absorber un certain volume de fluide sous pression et de le
restituer avec de faibles pertes. L’accumulateur hydraulique se
compose en principe d’un réservoir résistant à la pression, d’une
charge généralement d’azote et d’un élément de séparation, un
piston, un diaphragme ou une vessie p. ex.
Le fluide sous pression ne s’écoule dans l’accumulateur que si la

pression du fluide est supérieure à la pression de gonflage de
l’accumulateur.
Capacité: 0.01 ... 100 l (0.32)
Exposant polytropique: 0.5 ... 3 (1.4)
Accumulateur à membrane avec bloc de sécurité
Stocke la pression et est protégé contre la surpression par une

limiteur de pression.

Capacité: 0.01 ... 100 l (0.32)
Filtre
Le filtre a pour mission de limiter la pollution du fluide hydraulique

à une valeur admissible et protéger ainsi les composants contre
une usure excessive.
Refroidisseur
L’utilisation d’un refroidisseur permet d’éviter une chute de viscosi-

té du fluide hydraulique au-dessous du niveau admissible.
Chauffage
L’utilisation d’un chauffage permet d’atteindre rapidement la

viscosité optimale du fluide hydraulique.

Raccord (hydraulique)
Les raccords servent à relier les composants par le biais de tuyaux.

En mode édition, les raccords sont représentés par un petit cercle
afin de faciliter la création de schémas de circuit.
Les raccords hydrauliques peuvent être obturés par un bouchon. Si

aucun tuyau n’est raccordé à un raccord hydraulique et si le raccord
n’est pas muni d’un bouchon d’obturation, FluidSIM bouche auto-
matiquement ce raccord sans en avertir l’utilisateur.
Vous pouvez faire afficher les grandeurs d’état pression et débit au

niveau des raccords hydrauliques des composants.
Conduite (hydraulique)
La conduite hydraulique permet de relier deux raccords hydrau-

liques. Il peut s’agir aussi bien d’un raccord simple que d’une
dérivation.
Une conduite hydraulique est considérée par défaut comme étant

une liaison idéale, la simulation ne prenant aucune perte de charge
en compte.
La sélection de « Modèle physique » permet d’entrer une perte par

frottement. Si « Résistance simple » a été sélectionné, seul le
paramètre « Résistance hydraulique » est pris en compte.
Si « Hagen-Poiseuille/Blasius » est sélectionné, le logiciel effectue

un calcul empirique complexe faisant appel, en fonction du nombre
de Reynolds et de la rugosité de la paroi, à un modèle selon Hagen-
Poiseuille pour les écoulements laminaires et à un modèle selon
Blasius pour les écoulements turbulents.
Modèle physique: Liaison idéale,Résistance simple, Hagen-
Poiseuille/Blasius (Liaison idéale)
Longueur: 0.01 ... 1000 m (1)
Diamètre intérieur: 0.1 ... 1000 mm (6.3)

Rugosité de paroi: 0 ... 100 mm (0)
Répartiteur en T (hydraulique)
Le répartiteur en T relie jusqu’à quatre conduites hydrauliques au

même potentiel de pression. Le répartiteur en T est généré automa-
tiquement par FluidSIM lorsque les conduites sont tracées.
21.1.2 Distributeurs configurables
Distributeur 2/n configurable
Le distributeur 2/n configurable est un distributeur à deux raccords

dont le corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords hydrauliques peuvent par ailleurs être munis de

bouchons d’obturation.
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Le distributeur 3/n configurable est un distributeur à trois raccords


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Le distributeur 4/n configurable est un distributeur à quatre rac-

cords dont le corps et les modes de commande sont adaptables.


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Le distributeur 5/n configurable est un distributeur à cinq raccords


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Le distributeur 6/n configurable est un distributeur à six raccords


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Le distributeur 8/n configurable est un distributeur à huit raccords



Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
21.1.3 Distributeurs à commande mécanique
Distributeur 2/2 à poussoir (i)
Lorsque le piston du vérin actionne le poussoir, ce dernier libère le

passage de P vers A.
Ce distributeur est réalisable avec un distributeur 2/n configurable.

Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothèque « Distribu-
teurs fréquemment utilisés ».

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Distributeur 2/2 à poussoir (ii)
Lorsque le piston du vérin actionne le poussoir, ce dernier obture le

passage de P vers A.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 3/2 à levier
Au repos, l’orifice P est fermé, le passage s’effectue de A vers T.

Après actionnement manuel, T est fermé, le passage s’effectue de P
vers A.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Distributeur 4/2 à levier (i)
Au repos, le passage s’effectue de P vers B et de A vers T. Après

actionnement manuel les passages du distributeur sont parallèles.


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Distributeur 4/2 à levier (ii)
Au repos, le passage s’effectue de P vers A et de B vers T. Après

actionnement manuel les passages du distributeur sont croisés.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)

Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Distributeur 4/3 à levier avec position fermée (i)
Au repos, tous les orifices sont fermés. Les passages du distribu-

teur peuvent être mis en position parallèle ou croisée par action-
nement manuel.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Distributeur 4/3 à levier avec position fermée (i1)

nement manuel.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Distributeur 4/3 à levier à centre flottant (i)
Au repos, les orifices A et B sont ouverts vers T. Les passages du

distributeur peuvent être mis en position parallèle ou croisée par
actionnement manuel.


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Distributeur 4/3 à levier à centre flottant (ii)

actionnement manuel.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 4/3 à levier à recirculation au repos (i)
Au repos, les orifices A et B sont fermés et le passage s’effectue de

P vers T. Les passages du distributeur peuvent être mis en position
parallèle ou croisée par actionnement manuel.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Distributeur 4/3 à levier à recirculation au repos (ii)

parallèle ou croisée par actionnement manuel.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
21.1.4 Distributeurs à commande électromagnétique
Electrodistributeur 4/2 (i)
Au repos, le passage s’effectue de P vers B et de A vers T. Après

actionnement par la bobine, les passages du distributeur sont
parallèles. Si la bobine est hors tension, le distributeur peut être
commandé manuellement.


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Electrodistributeur 4/2 (ii)
Au repos, le passage s’effectue de P vers A et de B vers T. Après

actionnement par la bobine, les passages du distributeur sont
croisés. Si la bobine est hors tension, le distributeur peut être
commandé manuellement.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)

Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Electrodistributeur 4/3 avec position fermée (i)

nement au moyen des bobines. Si les bobines sont hors tension, le
distributeur peut être commandé manuellement.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Electrodistributeur 4/3 avec position fermée (ii)

nement au moyen des bobines. Si les bobines sont hors tension, le
distributeur peut être commandé manuellement.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Electrodistributeur 4/3 à centre flottant (i)

actionnement au moyen des bobines. Si les bobines sont hors
tension, le distributeur peut être commandé manuellement.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Electrodistributeur 4/3 à centre flottant (ii)

actionnement au moyen des bobines. Si les bobines sont hors
tension, le distributeur peut être commandé manuellement.


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Electrodistributeur 4/3 à recirculation au repos (i)

parallèle ou croisée par actionnement au moyen des bobines. Si les
bobines sont hors tension, le distributeur peut être commandé
manuellement.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Electrodistributeur 4/3 à recirculation au repos (ii)

parallèle ou croisée par actionnement au moyen des bobines. Si les
bobines sont hors tension, le distributeur peut être commandé
manuellement.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

21.1.5 Clapets
Robinet d’arrêt
Le robinet d’arrêt peut être ouvert ou fermé manuellement. La

résistance hydraulique se rapporte à la vanne ouverte à pleine
section.
Degré d’ouverture: 0 ... 100 % (100)
Clapet anti-retour
Si la pression d’entrée en A est supérieure à la pression de sortie

en B, le clapet anti-retour laisse passer le fluide ; dans le cas con-
traire, il obture le passage.
Clapet anti-retour à ressort

en B et à la pression de consigne, le clapet anti-retour laisse passer
le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage.
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0.6)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.864)

Clapet anti-retour déverrouillable

traire, il obture le passage. Le clapet anti-retour peut en outre être
déverrouillé par l’intermédiaire de la conduite de commande X,
permettant alors au fluide de passer dans les deux sens.
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Clapet anti-retour à ressort déverrouillable

le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage. Le clapet anti-
retour peut en outre être déverrouillé par l’intermédiaire de la
conduite de commande X, permettant alors au fluide de passer
dans les deux sens.
Double clapet anti-retour, piloté
Le clapet est constitué de deux clapets anti-retour pilotés.

Double clapet anti-retour, piloté
Le clapet est constitué de deux clapets anti-retour pilotés.
Clapet anti-retour verrouillable

traire, il obture le passage. Le clapet anti-retour peut en outre être
verrouillé par l’intermédiaire de la conduite de commande X.
Clapet anti-retour à ressort verrouillable

retour peut en outre être verrouillé par l’intermédiaire de la con-
duite de commande X.

Sélecteur de circuit
Le sélecteur de circuit devient passant vers la sortie lorsqu’une

pression est appliquée à l’une des deux entrées (fonction OU). Si
une pression est appliquée simultanément aux deux entrées, le
fluide dont la pression est la plus élevée, s’écoule en sortie.
Sélecteur à deux entrées
Le sélecteur à deux entrées devient passant vers la sortie lors-

qu’une pression est appliquée aux deux entrées (fonction ET). Si
les deux entrées sont alimentées avec des pressions différentes, le
fluide dont la pression est la plus faible, s’écoule en sortie.
21.1.6 Régulateur de pression
Limiteur de pression
La soupape est fermée au repos. Le fluide s’écoule par T lorsque la

différence de pression au niveau des orifices P et T dépasse la
pression de consigne. Dès que la pression est de nouveau infé-
rieure à la pression spécifiée, la soupape se referme. Le sens de
passage est indiqué par la flèche.

La résistance hydraulique se rapporte à la vanne ouverte à pleine
section.
Limiteur de pression
Le limiteur limite la pression à l’orifice P par rapport à l’orifice T à la

pression réglée.
Si la force hydraulique exercée sur le clapet est supérieure à la

force du ressort, le clapet se soulève de son siège et laisse passer
l’huile vers l’orifice T. Si la pression à l’orifice P baisse, le clapet se
referme. Le piston d’amortissement assure une plus grande stabili-
té. La précontrainte du ressort se règle sur la manette. Si la pres-
sion à l’orifice T est supérieure à celle régnant en P, l’huile s’écoule
à travers le clapet anti-retour.
Résistance hydraulique (Limiteur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
Résistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.06)
Limiteur de pression compensé

pression réglée.
Si la force hydraulique exercée sur le clapet est supérieure à la

force du ressort, le clapet se soulève de son siège et laisse passer
l’huile vers l’orifice T. Si la pression à l’orifice P baisse, le clapet se

referme. Le piston d’amortissement assure une plus grande stabili-
té. La précontrainte du ressort se règle sur la manette. Si la pres-
sion à l’orifice T est supérieure à celle régnant en P, l’huile s’écoule
à travers le clapet anti-retour. Comme la cavité à ressort est sépa-
rée de l’huile par le poussoir, la pression en T n’a pas d’influence
sur la pression de décharge.
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (3)
Résistance hydraulique (Limiteur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.09)
bar.min2/l2 (0.7)
Distributeur d’équilibrage

pression réglée.
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (1)
Résistance hydraulique (Régulateur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.1)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3)
bar.min2/l2 (0.1)
Soupape de séquence
La soupape met en communication les orifices P et T lorsque la

pression à l’orifice X est supérieure à la somme de la force du
ressort et de la pression à l’orifice T.

Soupape d’arrêt/de décharge
Lorsque la pression de consigne à l’orifice X est atteinte, la sou-

pape libère le passage de P vers T.
La résistance hydraulique se rapporte à la soupape ouverte à

pleine section.
Valve de priorité LS, dynamique
La valve de priorité assure la priorité de la sortie CF par rapport à la

sortie EF.
Tarage du ressort: 0 ... 40 MPa (0.8)
Résistance hydraulique (P-CF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.9)
Résistance hydraulique (P-EF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.9)
Résistance hydraulique (CF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (10)
Résistance hydraulique (LS-EF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (1450)

Limiteur de pression (piloté)

Le limiteur de pression piloté se compose d’un pilote et d’une

soupape principale. Lorsque la soupape est ouverte, un faible
volume s’écoule via le pilote vers l’orifice T.

pleine section.
Limiteur de pression (piloté)

Le limiteur de pression piloté se compose d’un pilote et d’une

soupape principale. Lorsque la soupape est ouverte, un faible
volume s’écoule via le pilote vers l’orifice Y.

pleine section.

Régulateur de pression à 2 voies
Le régulateur de pression assure la régulation de la pression à

l’orifice A à la pression de service réglée et compense les variations
de pression. Le passage est fermé lorsque le pression à l’orifice A
dépasse la pression de service. Le réglage du composant réel est
spécifique et ne peut pas être modifié.

section.
Régulateur de pression à 2 voies, réglable

de pression. Le passage est fermé lorsque le pression à l’orifice A
dépasse la pression de service.

section.

Régulateur de pression à 3 voies

de pression. Le fluide est évacué par l’orifice T lorsque la pression à
l’orifice A dépasse la pression de service.

section.
Balance de pression amont
La balance de pression maintient constant une différence de pres-

sion préréglée entre l’orifice A et l’orifice X. S’il existe un point
d’étranglement entre les orifices A et X, la pression est maintenue
constante par-delà l’étranglement. C’est en fait la fonction d’un
régulateur de débit à 2 voies.
Balance de pression amont
La balance de pression maintient constant une différence de pres-

sion préréglée entre l’orifice A et l’orifice X. S’il existe un point
d’étranglement entre les orifices A et X, la pression est maintenue
constante par-delà l’étranglement. C’est en fait la fonction d’un
régulateur de débit à 2 voies.

Balance de pression aval
Le distributeur est utilisé comme balance de pression aval pour

assurer la régulation de débit en relation avec une pompe régulée
par détection de charge (pompe à débit variable LS).
Balance de pression aval
Le distributeur est utilisé comme balance de pression aval pour

assurer la régulation de débit en relation avec un pompe régulée
par détection de charge (pompe à débit variable LS).
Balance de pression pour Open-Center Load-Sensing
P -> T, pX = 0 MPa : la pression en P repousse le piston contre le

ressort. Dès que la pression d’ouverture réglée est atteinte, le
distributeur ouvre : P -> T. P -> T, pX > 0 MPa : à la force du ressort
vient s’ajouter la pression en X. Le distributeur s’ouvre dès que la

pression d’ouverture plus la pression du ressort sont supérieures à
pX.
Balance de pression pour Open-Center Load-Sensing
P -> T, pX = 0 MPa : la pression en P repousse le piston contre le

ressort. Dès que la pression d’ouverture réglée est atteinte, le
distributeur ouvre : P -> T. P -> T, pX > 0 MPa : à la force du ressort
vient s’ajouter la pression en X. Le distributeur s’ouvre dès que la
pression d’ouverture est supérieure à pX.
Unité de pilotage, à 2x2 voies
Pilotage hydraulique à 2 voies. Chaque voie est constituée de deux

régulateurs de pression. Le levier commande par une bascule,
selon la direction d’actionnement, l’un des deux régulateurs de
pression. Ce dernier régule la pression à l’orifice de commande,
proportionnellement au débattement.
Pression maximale: 0 ... 40 MPa (1.5)
Débattement (Groupe gauche): -100 ... 100 % (0)
Débattement (Groupe droit): -100 ... 100 % (0)

Bloc anti-choc et anti-cavitation
Le bloc limite la pression des orifices A ou B par rapport à T à la

valeur réglée.
Pression d’ouverture (Groupe gauche): 0 ... 40 MPa (3)
Plage de réglage de pression (Groupe gauche): 0.01 ... 10 MPa
(3.8)
Résistance hydraulique (Groupe gauche): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
Pression d’ouverture (Groupe droit): 0 ... 40 MPa (3)
Plage de réglage de pression (Groupe droit): 0.01 ... 10 MPa (3.8)
Résistance hydraulique (Groupe droit): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.08)
Balance de pression (normalement ouverte)
La balance de pression constitue une résistance hydraulique liée à

la pression. Elle se ferme lorsque la différence de pression X-Y
dépasse la pression de consigne définie. En reliant l’orifice A à
l’orifice X on réalise un régulateur de pression. La balance de pres-
sion fait également partie intégrante des régulateurs de débit à 2
voies.
Le réglage de la pression de consigne du composant réel est spéci-

fique au composant et ne peut pas être modifié.

section.

Balance de pression (normalement ouverte), réglable

la pression. Elle se ferme lorsque la différence de pression X-Y
dépasse la pression de consigne définie. En reliant l’orifice A à
l’orifice X on réalise un régulateur de pression.

section.
Balance de pression (normalement fermée)

la pression. Elle s’ouvre lorsque la différence de pression X-Y dé-
passe la pression de consigne définie. En reliant l’orifice P à l’orifice
X on réalise un limiteur de pression. La balance de pression fait
également partie intégrante des régulateurs de débit à 3 voies.
Le réglage de la pression de consigne du composant réel est spéci-

fique au composant et ne peut pas être modifié.

section.

Balance de pression (normalement fermée), réglable

la pression. Elle s’ouvre lorsque la différence de pression X-Y dé-
passe la pression de consigne définie. En reliant l’orifice P à l’orifice
X on réalise un limiteur de pression.

section.
Distributeur à 2 voies intégrable (normalement fermé)
Le distributeur à 2 voies intégrable est un distributeur 2/2. Il pos-

sède deux orifices de travail et les deux positions « fermée » et
« ouverte ». L’ouverture ou la fermeture du distributeur intégrable
dépend des surfaces actives A, B et X, des pressions appliquées pA,
pB et pX, ainsi que de la force de ressort F. On a A+B=X.
Si pA*A + pB*B > pX*X + F, le distributeur ouvre le passage, sinon il

reste fermé.
Le distributeur réagit donc uniquement en fonction de la pression ;

il peut, selon le pilotage, assurer des fonctions de distribution, de
régulation de débit et de pression. La force du ressort est détermi-
née par la pression de consigne. Il s’agit de la pression minimale
requise à l’orifice A lorsque les orifices B et X sont hors pression,
pour que le distributeur ouvre.
Vous pouvez spécifier dans la boîte de dialogue des propriétés si le

distributeur possède une surface active (A=B) ou deux (A <> B). Le
symbole correspondant s’affiche automatiquement.

section.
Surface A: 0.1 ... 100 cm2 (6)
Surface B: 0.1 ... 100 cm2 (3)
Distributeur à 2 voies intégrable (normalement ouvert)
Le distributeur à 2 voies intégrable est un distributeur 2/2. Il pos-

sède deux orifices de travail et les deux positions « ouverte » et
« fermée ». L’ouverture ou la fermeture du distributeur intégrable
dépend des surfaces actives A et X, des pressions appliquées pA et
pX, ainsi que de la force de ressort F. On a A=X.
Si pA*A > pX*X + F, le distributeur obture le passage, sinon il reste

ouvert.
Le distributeur réagit donc uniquement en fonction de la pression ;

il peut, selon le pilotage, assurer des fonctions de distribution, de
régulation de débit et de pression. La force du ressort est détermi-
née par la pression de consigne. Il s’agit de la pression minimale
requise à l’orifice A lorsque les orifices B et X sont hors pression,
pour que le distributeur ouvre.

section.
Surface: 0.1 ... 100 cm2 (6)

21.1.7 Contacts à commande par pression
Manocontacts
Le manocontact mesure la pression et actionne le contact associé

lorsque la pression de commutation définie est dépassée.
Pression de commutation: -0.1 ... 40 MPa (3)
Hystérésis: 0 ... 10 MPa (0)
21.1.8 Régulateurs de débit
Buse
La buse constitue une résistance hydraulique.
Limiteur de débit
L’ouverture du limiteur de débit se règle à l’aide d’un bouton.

Veuillez noter que le bouton ne permet pas de régler une valeur de
résistance absolue. C.-à-d. que, sur plusieurs limiteurs de débit, les
valeurs de résistance peuvent varier bien que les positions de
bouton de réglage soient identiques.

Diaphragme
Le diaphragme constitue une résistance hydraulique.
Diaphragme, réglable
Le diaphragme constitue une résistance hydraulique variable.
Limiteur de débit unidirectionnel
L’ouverture du limiteur de débit se règle à l’aide d’un bouton. Un

clapet anti-retour (voir Clapet anti-retour) est monté de plus en
parallèle au limiteur de débit. Veuillez noter que le bouton ne
permet pas de régler une valeur de résistance absolue. C.-à-d. que,
sur plusieurs limiteurs de débit unidirectionnels, les valeurs de
résistance peuvent varier bien que les positions de bouton de
réglage soient identiques.
Résistance hydraulique (Limiteur de débit): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.07)

bar.min2/l2 (0.05)
Régulateur de débit à 2 voies
Lorsque la pression est suffisante, le débit réglé est maintenu

constant dans le sens indiqué par la flèche.

section.
Débit de consigne: 0 ... 500 l/min (1)
Le régulateur de débit assure, dans le sens de passage A->B, un

débit régulier indépendamment de la pression de la charge en B.
A->B : l’huile s’écoule de A vers B en passant par la balance de

pression qui franchit l’étranglement. L’étranglement génère une
pression dynamique en fonction du débit. Cette pression dyna-
mique agit sur le piston de la balance de pression et le repousse
contre l’effort antagoniste exercé par le ressort et la pression en B.
Le piston réduit alors le débit arrivant à l’étranglement et assure
ainsi une différence de pression constante de part et d’autre de
l’étranglement. Le débit est constant.
B->A : dans cette direction le régulateur de pression fonctionne

uniquement comme limiteur de débit, car le piston de la balance de
pression reçoit toujours de B une pression supérieure à celle issue
de A. De plus, le clapet anti-retour s’ouvre et contourne ainsi
l’étranglement.

Résistance hydraulique (Régulateur de débit): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.4)
bar.min2/l2 (0.08)
Lorsque la pression est suffisante, le débit réglé est maintenu

constant dans le sens indiqué par la flèche. Le fluide excédentaire
est évacué via une balance de pression par l’orifice T. La pression
d’entrée pA est fonction de la charge, c.-à-d. qu’elle varie en fonc-
tion de la pression de sortie pB. Il n’est pas possible pour cette
raison de monter plusieurs régulateurs de débit à 3 voies en paral-
lèle. Le cas échéant, les pressions d’entrée seraient déterminées
par le distributeur à la plus faible pression d’entrée. Le régulateur
de débit à trois voies est cependant, comparé au régulateur à deux
voies, plus économique en termes d’énergie.
La résistance hydraulique se rapporte à la balance de pression

complètement fermée.
Diviseur de débit
Le diviseur de débit répartit le débit de P en deux parties égales sur

A et B. Ceci s’obtient par deux diaphragmes de mesure et deux
résistances de commande variables. Les résistances de commande
sont réunies dans une balance de pression.

La résistance hydraulique se rapporte à la résistance des dia-
phragmes de mesure et des résistances de commande.
Résistance hydraulique (Balance de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.375)
Résistance hydraulique (Diaphragme de mesure): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.537)
Vidangeur à limiteur de pression
Si la différence de pression dépasse la force du ressort, le distribu-

teur libère le passage de A ou de B vers le limiteur de pression.
Le limiteur de pression veille à ce que la pression côté aspiration ne

chute pas au-dessous de la pression minimale requise par la
pompe.
Résistance hydraulique (Distributeur): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.08)
Résistance hydraulique (Régulateur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)

21.1.9 Distributeurs à commande proportionnelle
Régulateur 4/3
Le régulateur transforme un signal d’entrée électrique analogique

en une section d’ouverture proportionnelle aux sorties. Le signal de
consigne doit être compris entre -10 V et +10 V. A 0 V, le régulateur
est en position hydraulique centrale et obture le passage (en
l’absence de recouvrement).
Au fur et à mesure que le tiroir se déplace la section de passage

augmente. L’évolution de la surface et donc du débit du régulateur
dépend de la forme des encoches de tiroir et de leur nombre. En
cas d’encoche triangulaire, le débit varie selon une progression,
dans le cas d’une encoche rectangulaire la variation du débit est
linéaire.
La résistance hydraulique se rapporte à une arête de commande

entièrement ouverte et les fuites internes à une seule arête de
commande. Le recouvrement des arêtes de commande peut être
indiqué en fonction de la course maximale du tiroir.
La régulation de position électronique intégrée de la course du

tiroir permet d’obtenir des caractéristiques statiques et dyna-
miques avantageuses qui se reflètent dans une hystérésis infé-
rieure à 0,2 % et un temps de réponse de moins de 12 ms pour une
variation du signal de 0 à 100 %.
Forme d’arête pilotante: Rectangulaire,Triangulaire (Rectangu-
laire)
Chevauchement relatif: -50 ... 50 % (0)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.00026)

Distributeur 4/3 proportionnel
Le distributeur proportionnel transforme, au moyen d’un amplifica-

teur proportionnel à deux voies, un signal d’entrée électrique
analogique en une section d’ouverture proportionnelle aux sorties.
Le signal de consigne doit être compris entre -10 V et +10 V. A 0 V,
le régulateur est en position hydraulique centrale et obture le
passage (en l’absence de recouvrement).
Au fur et à mesure que le tiroir se déplace la section de passage

augmente. L’évolution de la surface et donc du débit du régulateur
dépend de la forme des encoches de tiroir et de leur nombre. En
cas d’encoche triangulaire, le débit varie selon une progression,
dans le cas d’une encoche rectangulaire la variation du débit est
linéaire.
La résistance hydraulique se rapporte à une arête de commande

entièrement ouverte et les fuites internes à une seule arête de
commande. Le recouvrement des arêtes de commande peut être
Forme d’arête pilotante: Rectangulaire,Triangulaire (Triangulaire)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.001)
Limiteur de débit proportionnel
Pour modifier le débit traversant le distributeur, la section de

passage est modifiée électriquement au moyen d’un amplificateur
proportionnel. La tension de pilotage doit être située entre 0 V et
10 V. Le déplacement du tiroir est proportionnel à la tension appli-
quée. A 0 V, le distributeur est complètement fermé (en l’absence
de recouvrement).

La résistance hydraulique se rapporte au distributeur ouvert à
pleine section. Le recouvrement des arêtes de commande peut être
Forme d’arête pilotante: Rectangulaire,Triangulaire (Triangulaire)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Limiteur de pression proportionnel
Le limiteur de pression proportionnel est un limiteur de pression à

commande proportionnel piloté électriquement par un amplifica-
teur proportionnel.
Le tiroir possède deux surfaces opposées mises sous pression. La

première surface est soumise à la pression de l’orifice P, l’autre à
celle de l’orifice T. Lorsque la bobine est hors tension, le tiroir
entièrement rentré libère à pleine section le passe de P vers T. La
bobine proportionnelle génère une force proportionnelle au cou-
rant qui parcoure l’électroaimant, cette force déplaçant le tiroir en
fonction de l’équilibre des forces en présence (force magnétique,
force du ressort et pression).
La tension de pilotage doit être située entre 0 V et 10 V. La pression

de consigne minimale détermine la pression d’ouverture par la
force du ressort à 0 V. La pression de consigne maximale détermine
la pression d’ouverture à 10 V. La résistance hydraulique se rap-
porte à l’arête de commande entièrement ouverte du distributeur
principal.
Min. Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0)
Max. Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (10)

Limiteur de pression proportionnel, piloté
Le limiteur de pression proportionnel piloté se compose d’un pilote

avec distributeur à clapet et d’un distributeur principal à tiroir. La
pression à l’orifice P agit au travers d’un trou dans le tiroir sur le
cône pilote. La bobine proportionnelle exerce à l’aide d’un amplifi-
cateur proportionnel la force électrique antagoniste réglable.
Si la force de la bobine est supérieure à celle exercée par la pres-

sion de l’orifice P, le pilote reste fermé. Un ressort maintient le tiroir
du distributeur principal fermé, le débit est nul.
Si la force résultant de la pression est supérieure à la force de

fermeture du cône pilote, ce dernier libère le passage. Un faible
débit volumique s’établit de P vers Y. Le débit de fluide provoque
une chute de pression via l’étranglement à l’intérieur du tiroir. La
pression du côté du ressort chute par conséquent au-dessous de
celle à l’orifice P. Du fait de la différence de pression, le tiroir libère
le passage jusqu’à ce que la force du ressort rétablisse l’équilibre
des forces, le distributeur libérant le passage de P vers T.

de consigne minimale détermine la pression d’ouverture du pilote
par la force du ressort à 0 V. La pression de consigne maximale
détermine la pression d’ouverture à 10 V. La résistance hydraulique
se rapporte à l’arête de commande entièrement ouverte du distri-
buteur principal.
Min. Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0)
Max. Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (10)
Régulateur de pression proportionnel, piloté
Le régulateur de pression proportionnel piloté se compose d’un

pilote avec distributeur à clapet et d’un distributeur principal à

tiroir. La pression à l’orifice A agit au travers d’un trou dans le tiroir
sur le cône pilote. La bobine proportionnelle exerce à l’aide d’un
amplificateur proportionnel la force électrique antagoniste ré-
glable.
Si la pression à l’orifice A est inférieure à la pression préréglée, le

pilote reste fermé. La pression de part et d’autre du tiroir est iden-
tique. Le ressort maintient le tiroir du distributeur principal en
position ouverte, le fluide s’écoulant sans entrave de l’orifice P vers
l’orifice A.
Si la pression à l’orifice A dépasse la valeur préréglée, le pilote

libère le passage de sorte qu’un faible débit volumique s’établit
vers l’orifice Y. La pression chute au passage dans l’étranglement
du tiroir. La pression du côté du ressort chute par conséquent au-
dessous de celle à l’orifice A. Du fait de la différence de pression, le
tiroir referme le passage jusqu’à ce que la force du ressort réta-
blisse l’équilibre des forces. En conséquence, la résistance à
l’écoulement au niveau de l’arête de commande entre les orifices P
et A augmente tandis que la pression à l’orifice A diminue.

de consigne minimale détermine la pression d’ouverture du pilote
par la force du ressort à 0 V. La pression de consigne maximale
détermine la pression d’ouverture à 10 V. La résistance hydraulique
se rapporte à l’arrête de commande entièrement ouverte du distri-
buteur principal.
Min. Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (0)
Max. Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (3)
Distributeur 6/3 proportionnel à manette
Ce distributeur sert à piloter le débit. Il pilote le volume et la direc-

tion du débit. Le distributeur est ramené en position médiane par
un ressort. Le levier repousse le piston de la position médiane
contre le ressort.

Débattement: -100 ... 100 % (0)
Résistance hydraulique (P1->T1): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.045)
Résistance hydraulique (P2->A,B): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.051)
Résistance hydraulique (T2->A,B): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.0362)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (5E-06)
Bloc de commande à détection de charge
Le bloc est constitué de deux distributeurs proportionnels de

commande de vitesse et de direction. Une balance de pression est
montée en aval de chaque distributeur. Chaque distributeur se
comporte ainsi comme un régulateur de pression proportionnel.
Débattement (Groupe gauche): -100 ... 100 % (0)
Débattement (Groupe droit): -100 ... 100 % (0)
21.1.10 Actionneurs
Vérin configurable
Le vérin configurable est adaptable de diverses manières dans le

dialogue des propriétés. Le type de construction (simple ou double
effet) mais aussi les caractéristiques de tige de piston (traversante,
à couplage magnétique ou chariot) et le nombre de tiges (sans,
une, deux) sont combinables à volonté. Vous pouvez également
spécifier l’amortissement de fin de course (sans, avec, réglable). Le

symbole est adapté automatiquement par FluidSIM en fonction de
la configuration choisie.
Le dialogue des propriétés permet en outre de définir une charge à

déplacer y compris l’adhérence et le glissement ainsi qu’un profil
de force variable.
Vous trouverez dans la bibliothèque des composants de FluidSIM

un certain nombre de vérins préconfigurés que vous pourrez insé-
rer dans votre schéma de circuit et utiliser directement. En
l’absence de symbole approprié, sélectionnez le composant le plus
proche de celui que vous souhaitez, puis ouvrez le dialogue des
propriétés et adaptez la configuration et les paramètres en fonction
de vos besoins.
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Force de décollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 0 ... 100 mm (10)
Vérin à double effet
La tige de piston du vérin à double effet est mise en mouvement

par le fluide sous pression appliqué d’un côté ou de l’autre du
piston. Sur le piston du vérin se trouve un aimant permanent dont

le champ magnétique permet d’actionner des capteurs de proximi-
té.
Vérin à double effet à amortissement de fin de course

par le fluide sous pression appliqué d’un côté ou de l’autre du
piston. L’amortissement en fin de course est réglable au moyen de
deux vis. Sur le piston du vérin se trouve un aimant permanent
dont le champ magnétique permet d’actionner des capteurs de
proximité.

Vérin à double effet avec tige de piston traversante et amortisse-

ment de fin de course
La tige de piston traversante du vérin à double effet est mise en

mouvement par le fluide sous pression appliqué d’un côté ou de
l’autre du piston. L’amortissement en fin de course est réglable au
moyen de deux vis. Sur le piston du vérin se trouve un aimant
permanent dont le champ magnétique permet d’actionner des
capteurs de proximité.

Vérin à simple effet
Le tige de piston du vérin à simple effet est amenée en fin de

course arrière par la mise en circuit du fluide sous pression. Le
piston doit être ramené en fin de course avant par une force ex-
terne.
Unité de charge/Simulateur de charge de vérin
Deux vérins sont montés l’un en face de l’autre. Les quatre surfaces
de piston permettent de combiner divers types de vérin et diverses
charges.

Unité de charge/Simulateur de charge de vérin
Deux vérins sont montés l’un en face de l’autre. Les quatre surfaces
de piston permettent de combiner divers types de vérin et diverses
charges.
Moteur hydraulique
Le moteur hydraulique convertit de l’énergie hydraulique en éner-

gie mécanique.
Cylindrée: 0.001 ... 5 l (0.008)
Frottement: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (0.0108)
Moment d’inertie: 0.0001 ... 10 kg.m2 (0.0001)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.0126)

Vérin rotatif
Le mouvement du vérin rotatif est inversé par application alternée

de la pression.
En fin de course le vérin rotatif peut actionner des contacts ou

distributeurs au moyen de repères.
Position initiale: 0 ... 360 deg (0)
Angle d’oscillation (max): 1 ... 360 deg (180)
Cylindrée: 0.01 ... 1000 l (0.1)
Moment d’inertie: 1e-005 ... 1 kg.m2 (0.0001)
21.1.11 Instruments de mesure / capteurs
Manomètre
Le manomètre mesure la pression appliquée.
Manomètre différentiel
Le manomètre différentiel indique la différence entre les pressions

appliquées à l’orifice gauche et à l’orifice droit.

Témoin de pression
Un signal optique est activé lorsque la pression à l’orifice du té-

moin de pression dépasse la pression de commutation réglée.
Pression de commutation: -0.1 ... 40 MPa (3)
Capteur de pression analogique
Ce symbole représente la partie hydraulique du capteur de pres-

sion analogique. Le capteur de pression analogique mesure la
pression appliquée et la transforme en un signal de tension élec-
trique proportionnel. Seules les pressions de la plage de pression
spécifiée sont prises en compte. Dans cette plage, la pression est
indiquée par une tension comprise entre 0 V et 10 V, c’est-à-dire
que la pression minimale est convertie en 0 V et la pression maxi-
male en 10 V.
Pression minimale: -40 ... 40 MPa (0)
Pression maximale: -40 ... 40 MPa (10)
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)
Débitmètre
Le débitmètre mesure le débit volumique. Il peut afficher soit le

débit momentané soit le volume total écoulé. Le symbole du com-
posant est automatiquement adapté.

Débitmètre
Le débitmètre se compose d’un moteur hydraulique relié à un

compte-tours.
Cylindrée: 0.1 ... 5000 cm3 (8.2)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.0126)
Sens du flux: Ignorer,Prendre en compte (Ignorer)
Débit (min): -500 ... 500 l/min (0)
Débit (max): -500 ... 500 l/min (10)
Tension (q1): -100 ... 100 V (0)
Tension (q2): -100 ... 100 V (10)
Débitmètre analogique
Ce symbole représente la partie hydraulique du débitmètre analo-

gique. Le débitmètre analogique mesure le débit volumique et le
transforme en un signal de tension électrique proportionnel. Seuls
les débits volumiques de la plage spécifiée sont pris en compte.
Dans cette plage, le débit est indiqué par une tension comprise
entre 0 V et 10 V, c’est-à-dire que le débit minimal est converti en 0
V et le débit maximal en 10 V.
Débit (min): -500 ... 500 l/min (0)
Débit (max): -500 ... 500 l/min (10)
Tension (q1): -100 ... 100 V (0)
Tension (q2): -100 ... 100 V (10)

21.2 Composants pneumatiques
21.2.1 Eléments d’alimentation
Source d’air comprimé
La source d’air comprimé fournit l’air comprimé nécessaire. La

pression est limitée à la pression de service réglée.
Pression de service: 0 ... 2 MPa (0.6)
Débit volumique max.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Capacité: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Compresseur
Le compresseur fournit l’air comprimé nécessaire. La pression est

limitée à la pression de service réglée.
Capacité: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Compresseur, réglable
Le compresseur réglable fournit l’air comprimé nécessaire, le débit

volumique maximal en fonctionnement réel et en simulation pou-
vant être réglé. La pression est limitée à la pression de service
réglée.

Capacité: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Unité de conditionnement, représentation simplifiée
L’unité de conditionnement se compose d’un filtre avec purgeur de

condensats et d’un manodétendeur.
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Débit nominal normal (Manodétendeur): 0.1 ... 5000 l/min (300)
Débit nominal normal (Filtre): 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Unité de conditionnement
L’unité de conditionnement se compose d’un filtre avec purgeur de

condensats et d’un manodétendeur.
Débit nominal normal (Manodétendeur): 0.1 ... 5000 l/min (300)
Débit nominal normal (Filtre): 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Robinet d’arrêt avec filtre-détendeur
Ce composant est constitué d’un manomètre, d’un robinet d’arrêt

et d’un filtre avec purgeur.
Le filtre avec purgeur débarrasse l’air comprimé des polluants,

battitures et condensats. Le détendeur assure la régulation de l’air
comprimé d’alimentation à la pression de service réglée et com-

pense les variations de pression. Le manomètre affiche la pression
réglée. Le robinet d’arrêt assure la mise sous pression/à
l’échappement de l’ensemble de la commande.
Bloc de distribution
Le bloc de distribution répartit l’alimentation de la commande,

branchée à un raccord commun, sur huit raccords.
Accumulateur pneumatique
L’accumulateur pneumatique compense les fluctuations de pres-

sion et sert de réservoir tampon lors de hausses subites de con-
sommation. Il permet, en combinaison avec des temporisateurs ou
des limiteurs de débit, de réaliser des temporisations importantes.
Capacité: 0.001 ... 1000 l (1)
Accumulateur pneumatique (2 raccords)
L’accumulateur pneumatique compense les fluctuations de pres-

sion et sert de réservoir tampon lors de hausses subites de con-
sommation. Il permet, en combinaison avec des temporisateurs ou
des limiteurs de débit, de réaliser des temporisations importantes.
Capacité: 0.001 ... 1000 l (1)

Filtre d’air comprimé
Le filtre d’air comprimé supprime les pollutions de l’air comprimé.

La taille des particules éliminées dépend de la classe de qualité du
filtre.
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Filtre d’air comprimé, purgeur manuel

filtre. Une chute de température ou la détente de l’air comprimé
provoque la formation de condensat qui peut être vidangé manuel-
lement.
Filtre d’air comprimé avec purgeur, automatique

filtre. Une chute de température ou la détente de l’air comprimé
provoque la formation de condensat qui est vidangé automatique-
ment.

Purgeur de condensat
Le purgeur de condensat évacue l’eau accumulée.
Purgeur de condensat automatique
Le purgeur de condensat évacue automatiquement l’eau accumu-

lée.
Lubrificateur
Le lubrificateur ajoute de l’huile à l’air comprimé.
Refroidisseur
Le refroidisseur refroidit l’air comprimé.

Déshydrateur à adsorption
Le déshydrateur à adsorption réduit l’humidité de l’air comprimé.
Raccord (pneumatique)
Les raccords servent à relier les composants par le biais de tuyaux.

En mode édition, les raccords sont représentés par un petit cercle
afin de faciliter la création de schémas de circuit.
Les raccords pneumatiques peuvent être obturés par un bouchon.

Si aucun tuyau n’est branché au raccord pneumatique ou si le
raccord n’est pas obturé par un bouchon, l’air comprimé peut s’en
échapper. FluidSIM affiche dans ce cas un message
d’avertissement.
Vous pouvez faire afficher les grandeurs d’état pression et débit au

niveau des raccords pneumatiques des composants.
Conduite (pneumatique)
La conduite pneumatique permet de relier deux raccordements

pneumatiques. Il peut s’agir aussi bien d’un raccord simple que
d’une dérivation.
Une conduite pneumatique est considérée par défaut comme étant

une liaison idéale, la simulation ne prenant aucune perte de charge
en compte.
La sélection de « Modèle physique » permet d’entrer une perte par

frottement. Si « Résistance simple » a été sélectionné, seul le
paramètre « Débit nominal normal » est pris en compte.

Si « Modèle empirique » est sélectionné, le modèle empirique
utilisé tient compte de la longueur et du diamètre intérieur de la
conduite.
Modèle physique: Liaison idéale,Résistance simple, Modèle empi-
rique (Liaison idéale)
Longueur: 0.01 ... 1000 m (0.5)
Diamètre intérieur: 0.1 ... 100 mm (2.5)
Répartiteur en T (pneumatique)
Le répartiteur en T relie jusqu’à quatre conduites pneumatiques au

même potentiel de pression. Le répartiteur en T est généré automa-
tiquement par FluidSIM lorsque les conduites sont tracées.
21.2.2 Distributeurs configurables
Le distributeur 2/n configurable est un distributeur à deux raccords

Les raccords pneumatiques peuvent par ailleurs être munis de

bouchons d’obturation ou de silencieux.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Le distributeur 3/n configurable est un distributeur à trois raccords


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Le distributeur 4/n configurable est un distributeur à quatre rac-

cords dont le corps et les modes de commande sont adaptables.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Le distributeur 5/n configurable est un distributeur à cinq raccords



Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Le distributeur 6/n configurable est un distributeur à six raccords


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)

Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Le distributeur 8/n configurable est un distributeur à huit raccords


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

21.2.3 Distributeurs à commande mécanique
Distributeur 3/2 à galet, normalement fermé
Le distributeur à galet est actionné par une pression sur le levier à

galet, exercée par exemple par la came de la tige de vérin ; le fluide
s’écoule de 1 vers 2. Lorsque le levier à galet est libéré, le distribu-
teur est ramené en position initiale par un ressort ; l’orifice 1 est
fermé.
En mode simulation, il est également possible de faire commuter le

distributeur par un clic sur le composant sans que le vérin
n’actionne le distributeur.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 3/2 à galet, normalement ouvert
Le distributeur à galet est actionné par une pression sur le levier à

galet, exercée par exemple par la came de la tige de vérin ; l’orifice
1 est fermé. Lorsque le levier à galet est libéré, le distributeur est
ramené en position initiale par un ressort ; le fluide s’écoule de 1
vers 2.


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 3/2 à galet escamotable, normalement fermé
Le distributeur à galet escamotable est actionné lorsque la came de

la tige de vérin repousse le galet ; le fluide s’écoule de 1 vers 2.
Lorsque le galet est libéré, le distributeur est ramené en position
initiale par un ressort ; l’orifice 1 est fermé. Lorsque la came passe
en sens inverse, le galet bascule et le distributeur n’est pas action-
né.


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur à obturation de fuite
Le distributeur à obturation de fuite à commande par poussoir est

actionné par la surface plane de la came du vérin. Lorsque le pous-
soir est actionné, de l’air s’échappe à l’atmosphère jusqu’à ce que
la buse soit obturée. La pression du signal à la sortie 2 augmente
alors jusqu’à égaler la pression d’alimentation.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Capteur de proximité pneumatique, à commande magnétique
L’aimant permanent monté sur le piston du vérin actionne au

passage le distributeur pneumatique 3/2 et génère ainsi un signal
de commande ; le fluide s’écoule de 1 vers 2.


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Distributeur 3/2 à bouton-poussoir, normalement fermé
Le distributeur est actionné par pression du bouton-poussoir ; le

fluide s’écoule de 1 vers 2. Lorsque le bouton-poussoir est relâché,
le distributeur est ramené en position initiale par un ressort ;
l’orifice 1 est fermé.
Sous FluidSIM, ce composant peut être actionné durablement en

sur le composant.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Distributeur 3/2 à bouton-poussoir, normalement ouvert
Le distributeur est actionné par pression du bouton-poussoir ;

l’orifice 1 est fermé. Lorsque le bouton-poussoir est relâché, le
distributeur est ramené en position initiale par un ressort ; le fluide
s’écoule de 1 vers 2.
Sous FluidSIM, ce composant peut être actionné durablement en

sur le composant.


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Distributeur 3/2 à sélecteur ou bouton coup-de-poing, normale-

ment fermé
Le distributeur est actionné par pression du bouton coup-de-poing

rouge ; le fluide s’écoule de 1 vers 2. Lorsque le bouton est relâché,
l’état de commutation du distributeur reste inchangé. Une rotation
vers la droite du bouton coup-de-poing le ramène en position
initiale tandis que le distributeur revient en position initiale sous
l’effet du ressort de rappel ; l’orifice 1 est fermé.


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Distributeur 5/2 avec sélecteur
Le distributeur est actionné par rotation du sélecteur ; le fluide

s’écoule de 1 vers 4. Lorsque le sélecteur est relâché, l’état de
commutation du distributeur reste inchangé. Lorsque le sélecteur
est ramené en position initiale, le fluide s’écoule de nouveau de 1
vers 2.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
21.2.4 Distributeurs à commande électromagnétique
Electrodistributeur 3/2, normalement fermé
L’électrodistributeur commute par application de la tension à la

bobine de l’électroaimant, ouvrant ainsi le passage de 1 vers 2.
Lorsque le signal est coupé, le distributeur est ramené en position
initiale par un ressort ; l’orifice 1 est fermé. En l’absence de ten-
sion, le distributeur peut être actionné manuellement.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Electrodistributeur 3/2, normalement ouvert

bobine de l’électroaimant, fermant ainsi l’orifice 1. Lorsque le
signal est coupé, le distributeur est ramené en position initiale par
un ressort ; le fluide s’écoule de 1 vers 2. En l’absence de tension,
le distributeur peut être actionné manuellement.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Electrodistributeur 5/2

bobine de l’électroaimant, ouvrant ainsi le passage de 1 vers 4.
initiale par un ressort ; le fluide s’écoule de 1 vers 2. En l’absence
de tension, le distributeur peut être actionné manuellement.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Electrodistributeur 5/2 bistable
L’électrodistributeur commute dès qu’une tension est appliquée à

la bobine (passage de 1 vers 4) et reste dans cette position après
coupure du signal jusqu’à réception d’un signal antagoniste (pas-

sage de 1 vers 2). En l’absence de tension, le distributeur peut être
actionné manuellement.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Electrodistributeur 5/3, centre fermé

bobine de l’électroaimant (passage de 1 vers 4 et de 1 vers 2).
initiale par un ressort ; les orifices 1, 2 et 4 sont fermés. En
l’absence de tension, le distributeur peut être actionné manuelle-
ment.


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
21.2.5 Distributeurs à commande pneumatique
Distributeur 3/2 à commande pneumatique, normalement fermé
Le distributeur à commande pneumatique commute par application

d’un signal pneumatique à l’orifice 12 ; le fluide s’écoule de 1 vers
2. Lorsque le signal est coupé, le distributeur est ramené en posi-
tion initiale par un ressort ; l’orifice 1 est fermé.


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Distributeur 3/2 à commande pneumatique, normalement ouvert

d’un signal pneumatique à l’orifice 10 ; l’orifice 1 est fermé. Lors-
que le signal est coupé, le distributeur est ramené en position
initiale par un ressort ; le fluide s’écoule de 1 vers 2.


Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Distributeur 5/2 à commande pneumatique

d’un signal pneumatique à l’orifice 14 ; le fluide s’écoule de 1 vers
4. Lorsque le signal est coupé, le distributeur est ramené en posi-
tion initiale par un ressort ; le fluide s’écoule de 1 vers 2.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 5/2 bistable à commande pneumatique
Le distributeur à commande pneumatique commute sous l’effet

d’un signal pneumatique appliqué alternativement à l’orifice 14
(passage de 1 vers 4) et à l’orifice 12 (passage de 1 vers 2). La
position adoptée reste inchangée à la coupure du signal jusqu’à
l’arrivée du signal opposé.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 5/3 à commande pneumatique, centre fermé
Le distributeur à commande pneumatique commute sous l’effet

d’un signal pneumatique appliqué alternativement à l’orifice 14
(passage de 1 vers 4) et à l’orifice 12 (passage de 1 vers 2). Lors-
que le signal est coupé, le distributeur est ramené en position
initiale par un ressort ; les orifices 1, 2 et 4 sont fermés.

Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Double bloc amplificateur basse pression
Chacun des deux blocs amplificateur basse pression assure la

fonction d’un distributeur 3/2 normalement fermé. La signal à
l’orifice de commande 12 est amené à un niveau de pression

d’alimentation supérieur par l’amplificateur à deux étage, le signal
amplifié étant mis à disposition à l’orifice de travail 2.
21.2.6 Clapets et régulateurs de débit
Sélecteur de circuit
Le sélecteur de circuit devient passant vers la sortie 2 lorsqu’une

pression est appliquée à l’une des deux entrées 1 (fonction OU). Si
les deux entrées sont alimentées simultanément, c’est la pression
la plus élevée qui parvient à la sortie A.
Soupape d’échappement rapide
L’air comprimé s’écoule de l’orifice 1 vers l’orifice 2. Si la pression

chute à l’orifice 1, l’air comprimé de l’orifice 2 est mis à
l’atmosphère via le silencieux intégré.
Débit nominal normal 1...2: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Débit nominal normal 2...3: 0.1 ... 5000 l/min (550)

Sélecteur à deux entrées
Le sélecteur à deux entrées devient passant vers la sortie 2 lors-

qu’une pression est appliquée aux deux entrées 1 (fonction ET). Si
les deux entrées 1 sont alimentées avec des pressions différentes,
c’est la pression la plus faible qui parvient en sortie.
Clapet anti-retour
Si la pression d’entrée en 1 est supérieure à la pression de sortie

en 2, le clapet anti-retour laisse passer le fluide ; dans le cas con-
traire, il obture le passage.
Clapet anti-retour à ressort

en 2 et à la pression de consigne, le clapet anti-retour laisse passer
le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage.

Clapet anti-retour déverrouillable
Quand la pression d’entrée en 1 est supérieure à la pression de

sortie en 2, le clapet anti-retour laisse passer l’air ; dans le cas
contraire, il obture le passage. Le clapet anti-retour peut en outre
être déverrouillé par l’intermédiaire de la conduite de commande,
permettant alors à l’air de passer dans les deux sens.
Clapet anti-retour à ressort déverrouillable

retour peut en outre être déverrouillé par l’intermédiaire de la
conduite de commande, permettant alors à l’air de passer dans les
deux sens.
Clapet anti-retour verrouillable
Quand la pression d’entrée en 1 est supérieure à la pression de

sortie en 2, le clapet anti-retour laisse passer l’air ; dans le cas
contraire, il obture le passage. Le clapet anti-retour peut en outre
être verrouillé par l’intermédiaire de la conduite de commande 10.

Clapet anti-retour à ressort verrouillable

retour peut en outre être verrouillé par l’intermédiaire de la con-
duite de commande 10.
Buse
La buse constitue une résistance pneumatique.
Limiteur de débit
L’ouverture du limiteur de débit se règle à l’aide d’un bouton.

Veuillez noter que le bouton ne permet pas de régler une valeur de
résistance absolue. C.-à-d. que, sur plusieurs limiteurs de débit, les
valeurs de résistance peuvent varier bien que les positions de
bouton de réglage soient identiques.

Diaphragme
Le diaphragme constitue une résistance pneumatique.
Diaphragme, réglable
Le diaphragme constitue une résistance pneumatique variable.
Limiteur de débit unidirectionnel
Le limiteur de débit unidirectionnel combine un limiteur de débit et

un clapet anti-retour. Le clapet anti-retour obture le passage de
l’air dans un sens. L’air s’écoule par le limiteur de débit. La section
d’étranglement est réglable au moyen d’une vis. Dans le sens
opposé, l’air s’écoule à pleine section par le clapet anti-retour.
Débit nominal normal (Limiteur de débit): 0.1 ... 5000 l/min (45)
Débit nominal normal (Clapet anti-retour): 0.1 ... 5000 l/min (65)

Limiteur de débit unidirectionnel, 2x
Ces composants réunissent deux limiteurs de débit unidirection-

nels en un seul.
Débit nominal normal (Clapet anti-retour): 0.1 ... 5000 l/min
(110)
Compteur pneumatique à présélection
Le compteur à présélection compte les signaux pneumatiques

reçus en 12 à rebours, à partir d’un nombre présélectionné. Une
fois revenu à zéro, il délivre un signal pneumatique de sortie. Si
signal de sortie est maintenu jusqu’à ce que le compteur soit réini-
tialisé manuellement ou par un signal à l’orifice 10.
Compteur: 0 ... 9999 (3)
Temporisateur pneumatique, fermé au repos
Le temporisateur (pneumatique) commute la pression présente au

raccord 1 sur le raccord 2 après expiration de la temporisation
réglée. Lorsque la pression au raccord 1 est coupée, le raccord de
travail 2 est remis hors pression. La durée de temporisation est
automatiquement réinitialisée dans les 200 ms. La pression de
mise en marche doit être d’au moins 160 kPa (1,6 bar). La tempori-
sation est réglable en continu au moyen d’un bouton.

Temporisation: 0.1 ... 100 s (3)
Temporisateur pneumatique, ouvert au repos
Le temporisateur pneumatique commute sous l’effet d’un signal

pneumatique à l’orifice 10 après écoulement de la temporisation
réglée et bloque le passage de l’orifice 1 vers l’orifice de travail 2.
Lorsque le signal est coupé, le temporisateur est ramené en posi-
tion initiale par un ressort de rappel. La durée de temporisation est
automatiquement réinitialisée dans les 200 ms. La pression de
mise en marche doit être d’au moins 160 kPa (1,6 bar). La tempori-
sation est réglable en continu au moyen d’un bouton.
Temporisation: 0.1 ... 100 s (3)
Capteur à jet annulaire (capteur de proximité réflex)
Le capteur à jet annulaire est un capteur pneumatique sans con-

tact. Il est alimenté en basse pression à l’entrée 1. Si le flux d’air
s’écoulant en permanence est perturbé par la présence d’un objet,
un signal basse pression est généré à la sortie 2.
L’objet perturbant le jet d’air est concrétisé sous FluidSIM en mode

simulation par un clic sur le composant.

21.2.7 Régulateur de pression
Manodétendeur à 2 voies
Le détendeur assure la régulation de l’air comprimé d’alimentation

à la pression de consigne réglée et compense les variations de
pression. Le passage est fermé lorsque le pression à l’orifice 2
dépasse la pression de consigne. Le réglage du composant réel est
spécifique et ne peut pas être modifié.
Manodétendeur à 2 voies, réglable

pression. Le passage est fermé lorsque le pression à l’orifice 2
dépasse la pression de consigne.
Manodétendeur à 3 voies avec manomètre

pression. Le manomètre indique la pression régnant à l’orifice 2. Le

fluide est évacué par l’orifice 3 lorsque la pression à l’orifice 2
dépasse la pression de consigne.
Manodétendeur à 3 voies

pression. Le fluide est évacué par l’orifice 3 lorsque la pression à
l’orifice 2 dépasse la pression de consigne. Le réglage du compo-
sant réel est spécifique et ne peut pas être modifié.
Manodétendeur à 3 voies, réglable

pression. Le fluide est évacué par l’orifice 3 lorsque la pression à
l’orifice 2 dépasse la pression de consigne.

Balance de pression (normalement ouverte)
La balance de pression constitue une résistance pneumatique liée à

la pression. Elle se ferme lorsque la différence de pression p3-p4
dépasse la pression de consigne définie. En reliant l’orifice 2 à
l’orifice 3 on réalise un régulateur de pression. Le réglage de la
pression de consigne du composant réel est spécifique au compo-
sant et ne peut pas être modifié.
Balance de pression (normalement ouverte), réglable

la pression. Elle se ferme lorsque la différence de pression p3-p4
l’orifice 3 on réalise un régulateur de pression.
Balance de pression (normalement fermée)

la pression. Elle s’ouvre lorsque la différence de pression p3-p4
l’orifice 3 on réalise une soupape de séquence. Le réglage de la
pression de consigne du composant réel est spécifique au compo-
sant et ne peut pas être modifié.

Balance de pression (normalement fermée), réglable

la pression. Elle s’ouvre lorsque la différence de pression p3-p4
l’orifice 3 on réalise une soupape de séquence.
Manocontact
Le manocontact mesure la pression et actionne le manocontact

associé lorsque la pression de commutation définie est dépassée.
Si le symbole est utilisé comme vacuostat, le contact associé est
actionné lorsque la pression chute au-dessous de la pression
réglée.
Pression de commutation: -0.1 ... 2 MPa (0.3)

Vacuostat
Le vacuostat mesure la pression et actionne le manocontact asso-

cié lorsque la pression chute au-dessous de la pression réglée. Si le
symbole est utilisé comme manocontact, le contact associé est
actionné lorsque la pression réglée est dépassée.
Manocontact différentiel
Le manocontact différentiel peut être utilisé comme manocontact

(orifice P1), comme vacuostat (orifice P2) et comme manocontact
différentiel (P1-P2). Le convertisseur pneumo-électrique intégré est
actionné dès que la différence de pression P1-P2 dépasse la pres-
sion de commutation réglée.
Pression de commutation: -2 ... 2 MPa (0.3)
21.2.9 Technique du vide
Venturi
Le venturi génère du vide selon le principe de venturi lorsque l’air

comprimé s’écoule de 1 vers 3. Une ventouse peut être raccordée à

l’orifice de vide 2. À la coupure de l’air comprimé appliqué en 1, le
processus d’aspiration cesse.
Vide maximal: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Pression de service au vide max.: 0.1 ... 20 bar (4.25)
Consommation d’air à 600 kPa: 1 ... 1000 l/min (11.6)
Débit d’aspiration max.: 0.1 ... 1000 l/min (6)
Venturi
Le venturi génère du vide selon le principe de venturi lorsque l’air

comprimé s’écoule de 1 vers 3. Une ventouse peut être raccordée à
l’orifice de vide 2. À la coupure de l’air comprimé appliqué en 1, le
processus d’aspiration cesse.
Vide maximal: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Éjecteur mono-étagé à dispositif d’éjection (venturi à éjecteur)
Le fonctionnement du venturi à éjecteur est analogue à celui du

simple venturi. L’opération d’aspiration s’accompagne toutefois du
remplissage d’un accumulateur d’air intégré. Lorsque la conduite
d’entrée est fermée, l’air comprimé de l’accumulateur se décharge
brusquement via l’orifice (échappement rapide) et éjecte fiable-
ment la pièce de la ventouse.
Un raccord additionnel permet d’augmenter le volume de

l’accumulateur. Ce volume additionnel permet de faire varier
l’impulsion d’éjection et de l’adapter ainsi aux besoins.

Vide maximal: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Capacité: 0.001 ... 10 l (0.05)
Ventouse
La ventouse permet, en relation avec le venturi d’aspirer des ob-

jets.
L’abaissement de la ventouse sur l’objet à aspirer est déclenché

sous FluidSIM en mode simulation par un clic sur le composant. Un
nouveau clic relève la ventouse.
Diamètre: 1 ... 1000 mm (20)
Charge à lever: 0.001 ... 1000 kg (0.1)
Facteur de sécurité: 0.1 ... 100 (1)
Clapet de sécurité pour le vide
Lorsque plusieurs ventouses sont alimentées en vide par un ventu-

ri, le vide disparaît si l’une des ventouses ou plusieurs ne se sont
pas appliquées sur la ou les pièces. Pour l’empêcher, on utilise ce
que l’on appelle des clapets de sécurité.
Ces clapets se montent entre venturi et ventouse. Si la ventouse

n’est pas ou seulement partiellement recouverte pendant la créa-
tion du vide, le clapet coupe automatiquement l’arrivée de l’air
aspiré.
Si la ventouse est ouverte sur l’environnement, la dépression fait

remonter le clapet et le plaque contre le carter. Dans cette position,
l’air ne passe que par un petit orifice à l’avant du clapet, ce qui
réduit fortement le flux d’air. Lorsqu’une pièce est au contact de la
ventouse, le flux d’air se réduit, et le ressort fait redescendre le

clapet. Le flux d’air contourne alors le clapet, et du fait de
l’augmentation de la section de passage, un vide complet s’établit
dans la ventouse.
Pression de ressort min.: 0 ... 1 bar (0.1)
Pression de ressort max.: 0.01 ... 1 bar (0.2)
Débit min. pour p1-p2 = 50 kPa: 0.001 ... 1000 l/min (0.5)
Débit max. pour p1-p2 = 50 kPa: 0.1 ... 1000 l/min (4)
Soupape de séquence pour vide
La soupape de séquence pour vide est utilisée pour convertir

directement un signal de vide en un signal à la pression normale.
Dès que le vide atteint à l’orifice 1v la valeur préréglée, le corps de
distributeur associé commute.
Pression de commutation: -0.1 ... 0 MPa (-0.025)
21.2.10 Groupes de distributeurs
Pressostat
Le pressostat commute lorsque la pression de commande à l’orifice

12 est atteinte ; le fluide s’écoule de 1 vers 2. Lorsque le signal est
coupé, le distributeur est ramené en position initiale par un ressort
; l’orifice 1 est fermé. La pression du signal de commande est
réglable en continu au moyen d’une vis.

Pression de commutation: 0 ... 20 bar (3)
Temporisateur, normalement fermé
Le temporisateur se compose d’un distributeur 3/2 à commande

pneumatique, d’un limiteur de débit unidirectionnel et d’un petit
accumulateur. Lorsque la pression requise s’est établie dans
l’accumulateur via l’orifice 12, le distributeur 3/2 libère le passage
de 1 vers 2.
Capacité: 0.001 ... 100 l (0.01)
Débit nominal normal (Distributeur): 0.1 ... 5000 l/min (50)
Temporisateur, normalement ouvert
Le temporisateur se compose d’un distributeur 3/2 à commande

pneumatique, d’un limiteur de débit unidirectionnel et d’un petit
accumulateur. Lorsque la pression requise s’est établie dans
l’accumulateur via l’orifice 10, le distributeur 3/2 ferme le passage
de 1 vers 2.
Capacité: 0.001 ... 100 l (0.01)
Débit nominal normal (Distributeur): 0.1 ... 5000 l/min (50)

Module de séquenceur type TAA
Le module de séquenceur se compose d’une mémoire (distributeur

3/2 bistable) ainsi que d’un bloc logique ET et d’un bloc logique OU
; il est équipé d’un voyant et d’une commande auxiliaire manuelle.
Position initiale: Gauche,Droite (Gauche)
Module de séquenceur type TAB
Le module de séquenceur se compose d’une mémoire (distributeur

3/2 bistable) ainsi que d’un bloc logique ET et d’un bloc logique OU
; il est équipé d’un voyant et d’une commande auxiliaire manuelle.
Position initiale: Gauche,Droite (Droite)
Quickstepper
Le Quickstepper est une commande mécano-pneumatique à 12

entrées et sorties, prête à être connectée. Les signaux de sortie
sont émis par commutation séquentielle en fonction des signaux
d’entrée.

Module de commande bimanuelle ZSB
Le module de commande bimanuelle ZSB constitue une fonction

pneumatique ET.
Si les entrées 11 et 12 sont mises sous pression successivement

avec un retard max. de 0,5 s, le ZSB libère le passage : l’orifice 2
émet un signal de sortie. Le pilotage s’effectue via deux distribu-
teurs externes 3/2 à bouton-poussoir.
Tant que les deux distributeurs à bouton-poussoir sont activés, la

sortie 2 est sous pression. Si l’on relâche l’un des boutons-
poussoirs, ou les deux, la sortie 2 cesse d’être sous pression. A
l’échappement, le passage s’effectue de 2 vers 3.
21.2.11 Distributeurs à commande proportionnelle
Distributeur proportionnel 5/3
Le distributeur proportionnel transforme un signal d’entrée élec-

trique analogique en une section d’ouverture proportionnelle aux
sorties. A la moitié de la tension nominale, c.-à-d. à 5 V, il adopte la
position centrale à laquelle toutes les arêtes de commande sont
fermées de sorte que tous les orifices sont fermés. La régulation de
position électronique intégrée de la course du tiroir permet
d’obtenir des caractéristiques statiques et dynamiques avanta-
geuses qui se reflètent dans une faible hystérésis (inférieure à 0,3
%), un temps de réponse court (5 ms typique) et une fréquence

limite supérieure élevée (environ 100 Hz). Le distributeur convient
de ce fait particulièrement bien au positionnement d’un vérin
pneumatique, notamment lorsqu’il est piloté par un asservisse-
ment de position.
21.2.12 Actionneurs
Vérin configurable
Le vérin configurable est adaptable de diverses manières dans le

dialogue des propriétés. Le type de construction (simple ou double
effet) mais aussi les caractéristiques de tige de piston (traversante,
à couplage magnétique ou chariot) et le nombre de tiges (sans,
une, deux) sont combinables à volonté. Vous pouvez également
spécifier l’amortissement de fin de course (sans, avec, réglable). Le
symbole est adapté automatiquement par FluidSIM en fonction de
la configuration choisie.
Le dialogue des propriétés permet en outre de définir une charge à

déplacer y compris l’adhérence et le glissement ainsi qu’un profil
de force variable.
Vous trouverez dans la bibliothèque des composants de FluidSIM

un certain nombre de vérins préconfigurés que vous pourrez insé-
rer dans votre schéma de circuit et utiliser directement. En
l’absence de symbole approprié, sélectionnez le composant le plus
proche de celui que vous souhaitez, puis ouvrez le dialogue des
propriétés et adaptez la configuration et les paramètres en fonction
de vos besoins.

Pression de référence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de référence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement à dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de décollement à dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Vérin à simple effet

course avant par l’alimentation en air comprimé. Après coupure de
l’air comprimé, le piston est ramené en fin de course arrière par un
ressort de rappel. Sur le piston du vérin se trouve un aimant per-
manent dont le champ magnétique permet d’actionner des cap-
teurs de proximité.

Vérin à simple effet avec ressort de rappel dans la chambre de

piston

course arrière par l’alimentation en air comprimé. Après coupure de
l’air comprimé, le piston est ramené en fin de course avant par un
ressort de rappel implanté dans la chambre du piston.

Vérin à double effet

par l’alimentation en air comprimée d’un côté ou de l’autre du
piston. L’amortissement en fin de course est réglable au moyen de
deux vis. Sur le piston du vérin se trouve un aimant permanent
dont le champ magnétique permet d’actionner des capteurs de
proximité.
Vérin à double effet avec tige de piston traversante
La tige de piston traversante du vérin à double effet est mise en

mouvement par l’alimentation en air comprimée d’un côté ou de
l’autre du piston. L’amortissement en fin de course est réglable au
moyen de deux vis.

Vérin à double effet avec deux tiges de piston et un étrier
Le vérin DUO est équipé de deux pistons parallèles couplés par un

étrier. Cette combinaison bénéficie d’une forte rigidité en torsion
lors du positionnement et du transport d’outils. Le vérin à double
piston développe par ailleurs le double de la force d’un vérin stan-
dard de même hauteur.

Vérin à double effet avec deux tiges de piston traversantes et

double étrier
Le vérin DUO est équipé de deux pistons à tiges traversantes paral-

lèles, couplés par un double étrier. Cette combinaison bénéficie
d’une forte rigidité en torsion lors du positionnement et du trans-
port d’outils. Le vérin à double piston développe par ailleurs le
double de la force d’un vérin standard de même hauteur.

Vérin à double effet multiposition
En montant bout à bout deux vérins de même diamètre de piston et

de courses différentes, on peut obtenir 3 positions d’arrêt. Au
départ de la première position, la troisième position peut être
atteinte directement ou via la deuxième position intermédiaire. La
course suivante du vérin doit cependant toujours être supérieure à
la précédente. Lors de la course de retour, une position intermé-
diaire ne peut être atteinte que par un pilotage approprié. La
course courte est égale à la moitié de la longue.
Course max.: 1 ... 2000 mm (200)
Position intermédiaire: 0 ... 1000 mm (0)
Force externe: -10000 ... 10000 N (0)
Vérin pneumatique linéaire à couplage magnétique
Le chariot du vérin à double effet sans tige est mis en mouvement

piston.

Vérin pneumatique linéaire à couplage mécanique

piston.
La vérin linéaire sans tige transmet la force du piston à un étrier

solidaire du piston, la protection antirotation étant assurée par une
fente dans le tube de vérin.

Vérin pneumatique linéaire à couplage mécanique

piston.
La vérin linéaire sans tige, à amortissement de fin de course bilaté-

ral réglable, transmet la force du piston à un étrier solidaire du
piston, la protection antirotation étant assurée par une fente dans
le tube de vérin.
Moteur pneumatique
Le moteur pneumatique convertit l’énergie pneumatique en énergie

mécanique.

Cylindrée: 0.001 ... 5 l (0.1)
Frottement: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (3)
Vérin rotatif

de l’air comprimé.

Cylindrée: 0.01 ... 1000 l (0.1)
Vérin rotatif

de l’air comprimé.

Couple de rotation (6 bar): 0.01 ... 1000 N.m (2)
Axe de rotation : horizontal,vertical (horizontal)

Position: Gauche,Droite,en haut,dessous (Gauche)
Masse déplacée: 0 ... 10000 kg (0)
Distance de l’axe de rotation : 1 ... 10000 mm (10)
Muscle pneumatique
Le muscle pneumatique est un actionneur en traction imitant un

muscle biologique. Il se compose d’un tuyau de contraction muni
de raccords appropriés. Le tuyau de contraction est constitué d’un
tuyau de caoutchouc hermétique renforcé par une gaine tressée de
fibres à haute résistance. Les fibres forment une trame de losanges
tridimensionnelle. La mise sous pression du tuyau provoque une
dilatation circonférentielle qui engendre une traction axiale c.-à-d.
la contraction du muscle. La force de traction utile est maximale
en début de contraction et diminue linéairement en fonction de la
course jusqu’à zéro. Le muscle pneumatique ne peut travailler
qu’en traction. La longueur de la course réalisable par contraction
est d’env. 25 % de la longueur totale du muscle. La pré-tension
maximale autorisée lorsque des forces de traction externes sont
appliquées est de 5 %.
Dans le cas du muscle pneumatique, l’effort, mais aussi la course,

dépendent directement de la pression de travail instantanée. Une
opération de positionnement dans le sens de la course est possible
de manière très simple.
Au lieu d’un système de mesure de déplacement, qu’il faudrait fixer

parallèlement à l’actionneur, on peut placer un capteur de pression
à l’endroit adéquat. La proportionnalité entre pression et course
permet de réaliser quasiment toutes les positions possibles.
Type: DMSP-10,DMSP-20,DMSP-40,MAS-10,MAS-20,MAS-40
(DMSP10)
Longueur: 40 ... 9000 mm (250)
Force externe: -1000000 ... 1000000 N (0)
Coefficient d’adhérence: 0 ... 2 (0)
Coefficient de glissement: 0 ... 2 (0)

Muscle pneumatique avec un vérin double effet
Le couplage mécanique d’un muscle pneumatique à un vérin

double effet permet de diriger le muscle. Le muscle peut également
être sollicité par l’intermédiaire du vérin.
(DMSP10)
Longueur: 40 ... 9000 mm (250)
Force externe: -1000000 ... 1000000 N (0)
Muscle pneumatique avec deux vérins double effet
Le couplage mécanique d’un muscle pneumatique à deux vérins

double effet permet de diriger le muscle. Le muscle peut également
être sollicité par l’intermédiaire des vérins.
(DMSP10)
Longueur: 40 ... 9000 mm (250)

Force externe: -1000000 ... 1000000 N (0)
21.2.13 Instruments de mesure
Manomètre
Le manomètre affiche la pression réglée.
Manomètre différentiel
Le manomètre différentiel indique la différence entre les pressions

appliquées à l’orifice gauche et à l’orifice droit.
Témoin de pression
Un signal optique est activé lorsque la pression à l’orifice du té-

moin de pression dépasse la pression de commutation réglée.

Ce symbole représente la partie pneumatique du capteur de pres-

male en 10 V.
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)
Ce symbole représente la partie pneumatique du capteur de pres-

male en 10 V.
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)

Débitmètre
Le débitmètre mesure le débit volumique. Il permet d’afficher soit

le débit momentané soit le volume total écoulé.
Débitmètre
Le débitmètre mesure le débit volumique. Il permet d’afficher soit

le débit momentané soit le volume total écoulé.
Ce symbole représente la partie pneumatique du débitmètre analo-

gique. Le débitmètre analogique mesure le débit volumique et le
transforme en un signal de tension électrique proportionnel. Seuls
les débits volumiques de la plage spécifiée sont pris en compte.
Dans cette plage, le débit est indiqué par une tension comprise
entre 0 V et 10 V, c’est-à-dire que le débit minimal est converti en 0
V et le débit maximal en 10 V.
Débit (min): -500 ... 500 l/min (0)
Débit (max): -500 ... 500 l/min (1000)
Tension (q1): -100 ... 100 V (0)
Tension (q2): -100 ... 100 V (10)

Capteur de pression à sortie de commutation et afficheur
Le capteur de pression est un capteur de pression relative piézoré-

sistif à amplificateur intégré et compensation de température
incorporée. La pression à mesurer est transmise à un élément
piézorésistif par une couche de silicone. La variation du signal ainsi
générée est transmise au connecteur de sortie sous forme de signal
TOR via un amplificateur intégré.
Le capteur de pression a deux orifices de raccordement d’air com-

primé, à chacun desquels est affecté un corps d’épreuve sensible à
la pression. Les valeurs d’entrée mesurées (« In A »/« In B ») sont
délivrées via deux sorties TOR configurables (« Out A »/« Out B »).
La pression mesurée est affichée numériquement et graphique-
ment sur l’afficheur.
Sortie TOR: Contacteur,Rupteur (Contacteur)
Fonction: Comparateur de seuil,Comparateur à fenêtre (Compara-
teur de seuil)
Pression de commutation 1: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Pression de commutation 2: -0.1 ... 2 MPa (1)
Tension minimale: 1 ... 300 V (13)
Intensité à vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
Capteur de pression avec LED
Le capteur de pression est un capteur de pression piézorésistif

relatif à amplificateur et compensation de température intégrés. La
pression à mesurer est transmise à un élément piézorésistif par
une couche de silicone. La modification du signal ainsi générée est
transmise au connecteur de sortie via un amplificateur intégré sous
forme de tension ou de signal de commutation.

teur de seuil)
Pression de commutation 1: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Pression de commutation 2: -0.1 ... 2 MPa (1)
Pression minimale: -0.1 ... 2 MPa (0)
Pression maximale: -0.1 ... 2 MPa (1)
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)
Capteur de débit
Le capteur de débit sert à la mesure et à la surveillance de valeurs

de débit et de consommation d’air. La mesure fait appel à une
méthode thermique. Elle détermine la quantité de chaleur prélevée
à une surface chauffée du capteur par le fluide qui la balaye. Le
débit ou la consommation d’air cumulée est déduit(e) de la quanti-
té de chaleur prélevée.
La connexion à des systèmes supérieurs s’opère via 2 sorties TOR

(« Out A/B ») et une sortie analogique (« Out C »). Des points de
commutation peuvent être définis pour les deux sorties binaires. En
mesure du débit, des points de commutation sont possibles pour
les deux sorties TOR, en mesure de consommation d’air cumulée,
une impulsion de commutation de consommation pour la sortie A
(« Out A »). La valeur du débit est délivrée par la sortie analogique.
L’afficheur indique le débit ou la consommation d’air.
teur de seuil)
Point de commutation 1 (Débit): -5000 ... 5000 l/min (10)
Point de commutation 2 (Débit): -5000 ... 5000 l/min (20)
Hystérésis (Débit): 0 ... 5000 l/min (0)
Point de commutation 1 (Capacité): 0 ... 100000 l (100)
Point de commutation 2 (Capacité): 0 ... 100000 l (200)
Hystérésis (Capacité): 0 ... 10000 l (0)
Min. Débit: -5000 ... 5000 l/min (0)

Max. Débit: -5000 ... 5000 l/min (100)
Tension en q1: -100 ... 100 V (0)
Tension en q2: -100 ... 100 V (10)
21.3 Composants électriques
21.3.1 Alimentation électrique
Source de tension (0V)
Pôle 0V de la source de tension.
Tension: 0 ... 400 V (0)
Tension: 0 ... 400 V (24)

Générateur de fonctions
Le générateur de fonctions est une source de tension qui génère

des signaux constants, carrés, sinusoïdaux et triangulaires. La
plage de tension est limitée de -10 V à +10 V. Dans cette plage, la
fréquence, l’amplitude et le décalage y du signal sont modifiables.
Vous pouvez également spécifier un profil de tension. Dans le

champ graphique correspondant, vous pouvez positionnez des
points de courbe qui seront reliés par des segments de droite, en
cliquant avec la souris. Vous pouvez également sélectionnez un
point de courbe et entrer dans les champs de saisie les deux va-
leurs de temps et de tension correspondantes. Si vous avez sélec-
tionné l’option « boucle », le profil de tension est réitéré.
Type de signal: Rectangle,Sinus,Triangle,Constant,Profil (Sinus)
Fréquence: 0.01 ... 100000 Hz (1)
Amplitude: 0 ... 400 V (5)
Décalage en y: -100 ... 100 V (0)
Tension min.: -400 ... 400 V (-30)
Tension max.: -400 ... 400 V (30)
Générateur de fonctions
Le générateur de fonctions est une source de tension qui génère

des signaux constants, carrés, sinusoïdaux et triangulaires. La
plage de tension est limitée de -10 V à +10 V. Dans cette plage, la
fréquence, l’amplitude et le décalage y du signal sont modifiables.
Vous pouvez également spécifier un profil de tension. Dans le

champ graphique correspondant, vous pouvez positionnez des
points de courbe qui seront reliés par des segments de droite, en
cliquant avec la souris. Vous pouvez également sélectionnez un
point de courbe et entrer dans les champs de saisie les deux va-
leurs de temps et de tension correspondantes. Si vous avez sélec-
tionné l’option « boucle », le profil de tension est réitéré.

Type de signal: Rectangle,Sinus,Triangle,Constant,Profil (Sinus)
Fréquence: 0.01 ... 100000 Hz (1)
Amplitude: 0 ... 400 V (5)
Décalage en y: -100 ... 100 V (0)
Tension min.: -400 ... 400 V (-30)
Tension max.: -400 ... 400 V (30)
Carte de consigne
La carte de consigne permet de générer des profils de tension dans

la plage de -10 V à +10 V. Vous pouvez spécifier jusqu’à 8 valeurs
de consigne W1 à W8 dans la plage de tension de -10 V à +10 V. La
carte de consigne est alimentée en 24 V.
La pente d’une valeur de consigne à l’autre est définie par 4

rampes R1 à R4 avec des valeurs de 0 s/V à 10 s/V, c’est-à-dire
qu’une petite valeur de rampe correspond à une forte pente tandis
qu’une grande valeur de rampe correspond à une faible pente. La
rampe activée est définie comme suit : R1 pour une pente positive
de 0 V, R2 pour une pente négative jusqu’à 0 V, R3 pour une pente
négative de 0 V et R4 pour une pente positive jusqu’à 0 V.
Vous pouvez sélectionner trois modes de fonctionnement : « At-

tendre temps de commutation », « Passer à la consigne suivante »
et « Sélection externe ».
En mode de fonctionnement « Attendre le temps de commutation »,

les consignes sont déclenchées successivement après écoulement
du temps de commutation paramétré.
Si « Passer à la consigne suivante » a été sélectionné, la consigne

suivante est déclenchée, sans temps d’attente, dès que la consigne
active a été atteinte.
En mode de fonctionnement « Sélection externe » la sélection de la

consigne active s’obtient par le pilotage des entrées I1, I2 et I3 avec
au moins 15 V. La valeur de consigne voulue est sélectionnée à
l’aide de la table de bits spécifiée. Le temps de commutation in-
terne est alors désactivé.

W1: I1=0 I2=0 I3=0
W2: I1=1 I2=0 I3=0
W3: I1=0 I2=1 I3=0
W4: I1=1 I2=1 I3=0
W5: I1=0 I2=0 I3=1
W6: I1=1 I2=0 I3=1
W7: I1=0 I2=1 I3=1
W8: I1=1 I2=1 I3=1
Connexion(électrique)
Les connexions servent à relier les composants par le biais de

lignes électriques. En mode édition, les connexions sont représen-
tés par un petit cercle afin de faciliter la création de schémas de
circuit.
Vous pouvez faire afficher les grandeurs d’état tension et intensité

au niveau des connexions électriques des composants.
Conduite (électrique)
La conduite électrique permet de relier deux connexions élec-

triques. Il peut s’agir aussi bien d’une connexion simple que d’une
dérivation. Avec ce type de conduite, la simulation ne tient pas
compte d’une chute de tension.
Répartiteur en T (électrique)
Le répartiteur en T relie jusqu’à quatre lignes électriques au même

potentiel de tension. Le répartiteur en T est généré automatique-
ment par FluidSIM lorsque les lignes sont tracées.

21.3.2 Actionneurs / Equipements de signalisation
Moteur à courant continu
Le moteur à courant continu convertit de l’énergie électrique en

énergie mécanique. Sur un moteur à courant continu, le mouve-
ment de rotation continu est obtenu par l’inversion répétée du flux
de courant. Les caractéristiques du moteur à courant continu 24 V
se réfèrent au moteur utilisé sur les convoyeurs à bande de Festo
Didactic.
Couple externe: 0 ... 20 N.m (0)
Ralenti: 10 ... 20000 1/min (75)
Electro-aimant
L’électro-aimant convertit de l’énergie électrique en énergie méca-

nique. Le flux de courant traversant une bobine déplace un noyau
de fer. Après coupure du courant, le noyau de fer est ramené en
position de repos par un ressort. L’électro-aimant peut être utilisé
comme aiguillage ou comme stoppeur.
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (20)
Voyant
Lorsque le voyant est parcouru par un courant, le signal optique est

activé. Sous FluidSIM, le voyant est de la couleur paramétrée.

Résistance: 0.01 ... 1E4 Ohm (193.5)
Avertisseur
Lorsque l’avertisseur est parcouru par un courant, le signal acous-

tique est activé. Sous FluidSIM, l’avertisseur est entouré d’une
couronne de rayons clignotants et si vous avez activé dans le menu
Options... Son « Avertisseur » un signal acoustique retentira à
condition que l’ordinateur soit équipé d’une carte son.
Résistance: 0.01 ... 1E4 Ohm (100)
Voltmètre
Le voltmètre permet de mesurer la tension entre deux points d’un

circuit.
Mode de mesure: Valeur instantanée,Tension effective (Valeur
instantanée)
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)
Résistance: 1E-3 ... 10 MOhm (1)

Ampèremètre
L’ampèremètre permet de mesurer l’intensité du courant entre

deux points d’un circuit.
Mode de mesure: Valeur instantanée,Courant effectif (Valeur
instantanée)
Résistance: 1e-006 ... 1 Ohm (1E-6)
Système de mesure de déplacement
Le système de mesure de déplacement est un potentiomètre sans

bielle se montant latéralement. Il délivre un signal de tension
proportionnel à la position du curseur. La position du curseur est
déterminée par la course du piston. La plage de tension qui sert à
reproduire les positions minimale et maximale du piston peut être
définie par l’utilisateur dans la plage de -10 V à +10 V. Le système
de mesure de déplacement nécessite une alimentation d’au moins
13 V.
Tension (Tige de piston rentrée): -10 ... 10 V (0)
Tension (Tige de piston sortie): -10 ... 10 V (10)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (100)
Ce symbole représente la partie électrique du capteur de pression

analogique pneumatique.

Ce symbole représente la partie électrique du capteur de pression

analogique.
Ce symbole représente la partie électrique du débitmètre analo-

gique pneumatique.
Ce symbole représente la partie électrique du débitmètre analo-

gique.
Capteur de pression à sortie de commutation et afficheur (partie

électrique)
Capteur de pression avec LED (partie électrique)
Capteur de débit (partie électrique)
Transmetteur de position
Le transmetteur de position sert à détecter en continu la position

du piston de vérins prévus pour une détection magnétique. La
détection de la position du piston s’opère sans contact (par voie
magnétique). Le résultat de la mesure est disponible sur deux

sorties analogiques, sous forme de signal de courant et de signal
de tension. Dans la plage de détection, le signal de sortie délivré
est proportionnel à la course du piston.
Tension (Tige de piston rentrée): -100 ... 100 V (2)
Tension (Tige de piston sortie): -100 ... 100 V (10)
Intensité du courant (Tige de piston rentrée): -10000 ... 10000 mA
(4)
Intensité du courant (Tige de piston sortie): -10000 ... 10000 mA
(20)
Convertisseur de signaux
Le convertisseur de signaux convertit en points de commutation les

signaux de tension analogique délivrés en sortie d’un capteur. À
l’atteinte des points de commutation réglables, il ferme ou ouvre
l’un des deux circuits (« Out A », « Out B »). Les fonctions de com-
mutation possibles sont celles de comparateur de seuil, compara-
teur d’hystérésis ou comparateur de fenêtre. La caractéristique de
commutation (NF : contact normalement fermé, NO : contact nor-
malement ouvert) est également réglable.
teur de seuil)
Point de commutation 1: -100 ... 100 V (1)
Point de commutation 2: -100 ... 100 V (8)
Hystérésis: 0 ... 100 V (0)
Temps de commutation: 1e-5 ... 10 s (0.001)

Chronomètre
Le chronomètre permet d’effectuer une mesure de temps, manuel-

lement ou en appliquant des signaux électriques. Le chronomètre
doit être alimenté en tension.
Un signal appliqué à l’entrée « Start » démarre la mesure de temps.

Un signal appliqué à l’entrée « Stop » arrête ou met en pause la
mesure de temps. Un signal appliqué à l’entrée « Reset » arrête la
mesure et réinitialise le temps mesuré.
Pendant la simulation, un « R » s’affiche dans la zone supérieure

droite. Un clic de souris effectué dans cette zone arrête la mesure
et réinitialise le temps mesuré. Un clic de souris effectué hors de
cette zone démarre ou met en pause la mesure de temps.
21.3.4 Contacts génériques
Contact normalement fermé
Contact générique normalement fermé qui devient spécifique en

fonction du composant qui l’actionne. Si un contact normalement
fermé par exemple est relié par un repère à un Relais temporisé au
repos, il devient dans le schéma de circuit un contact normalement
fermé temporisé au repos.

Contact normalement ouvert
Contact générique normalement ouvert qui devient spécifique en

ouvert par exemple est relié par un repère à un Relais temporisé au
travail, il devient dans le schéma de circuit un contact normalement
ouvert temporisé au travail.
Contact inverseur
Contact générique inverseur qui devient spécifique en fonction du

composant qui l’actionne. Si un contact inverseur par exemple est
relié par un repère à un Relais temporisé au travail, il devient dans
le schéma de circuit un contact inverseur temporisé au travail.
21.3.5 Temporisateur
Contact normalement fermé (temporisé au travail)
Contact qui s’ouvre avec un retard lorsque le Relais est mis au

travail. Les contacts normalement fermés temporisés au travail
sont créés dans le schéma de circuit à l’aide d’un contact normale-
ment fermé générique et du positionnement d’un repère.
Contact normalement ouvert (temporisé au travail)
Contact qui se ferme avec un retard lorsque le Relais est mis au

travail. Les contacts normalement ouverts temporisés au travail
ment ouvert générique et du positionnement d’un repère.

Contact inverseur(temporisé au travail)
Contact inverseur qui commute avec un retard lorsque le Relais est

mis au travail. Les contacts inverseurs temporisés au travail sont
créés dans le schéma de circuit à l’aide d’un contact inverseur
générique et du positionnement d’un repère.
Contact normalement fermé (temporisé au repos)

repos. Les contacts normalement fermés temporisés au repos sont
créés dans le schéma de circuit à l’aide d’un contact normalement
fermé générique et du positionnement d’un repère.
Contact normalement ouvert (temporisé au repos)

repos. Les contacts normalement ouverts temporisés au repos sont
ouvert générique et du positionnement d’un repère.
Contact inverseur(temporisé au repos)
Contact inverseur qui commute avec un retard lorsque le Relais est

mis au repos. Les contacts inverseurs temporisés au repos sont
créés dans le schéma de circuit à l’aide d’un contact inverseur
générique et du positionnement d’un repère.

21.3.6 Capteur de fin de course
Capteur de fin de course (contact normalement fermé)
Contact qui s’ouvre lorsqu’il est actionné par un piston de vérin et

que l’extrémité de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact se referme immédiatement dès que la course du vérin se
poursuit. Les capteurs de fin de course (contacts normalement
fermés) sont créés dans le schéma de circuit à l’aide d’un contact
normalement fermé générique et du positionnement d’un repère.
Capteur de fin de course à galet (contact normalement fermé)

poursuit. Les capteurs de fin de course à galet (contacts normale-
ment fermés) sont créés dans le schéma de circuit à l’aide d’un
contact normalement fermé générique, du positionnement d’un
repère et du choix du type de contact dans le dialogue des proprié-
tés du contact normalement fermé.
Contact Reed (contact normalement fermé)

poursuit. Les contacts Reed (contacts normalement fermés) sont
fermé générique, du positionnement d’un repère et du choix du
type de contact dans le dialogue des propriétés du contact norma-
lement fermé.

Capteur de fin de course (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsqu’il est actionné par un piston de vérin et

contact s’ouvre immédiatement dès que la course du vérin se
ouverts) sont créés dans le schéma de circuit à l’aide d’un contact
normalement ouvert générique et du positionnement d’un repère.
Capteur de fin de course à galet (contact normalement ouvert)

poursuit. Les capteurs de fin de course à galet (contacts normale-
ment ouvert) sont créés dans le schéma de circuit à l’aide d’un
contact normalement ouvert générique, du positionnement d’un
repère et du choix du type de contact dans le dialogue des proprié-
tés du contact normalement fermé.
Contact Reed (contact normalement ouvert)

poursuit. Les contacts Reed (contacts normalement ouverts) sont
ouvert générique, du positionnement d’un repère et du choix du
lement fermé.

Capteur de fin de course (contact inverseur)
Contact qui commute lorsqu’il est actionné par un piston de vérin et

contact retourne immédiatement en position initiale dès que la
course du vérin se poursuit. Les capteurs de fin de course (contacts
inverseurs) sont créés dans le schéma de circuit à l’aide d’un con-
tact inverseur générique et du positionnement d’un repère.
Capteur de fin de course à galet (contact inverseur)

course du vérin se poursuit. Les capteurs de fin de course à galet
(contacts inverseurs) sont créés dans le schéma de circuit à l’aide
d’un contact inverseur générique, du positionnement d’un repère
et du choix du type de contact dans le dialogue des propriétés du
contact normalement fermé.
Contact Reed (contact inverseur)

course du vérin se poursuit. Les contacts Reed (contacts inver-
seurs) sont créés dans le schéma de circuit à l’aide d’un contact
inverseur générique, du positionnement d’un repère et du choix du
lement fermé.

21.3.7 Contacts à commande manuelle
Bouton-poussoir (contact normalement fermé)
Contact qui s’ouvre lorsqu’il est actionné et se referme immédiate-

ment lorsqu’il est relâché.
Sous FluidSIM, les boutons-poussoirs peuvent être actionnés

durablement en cliquant dessus tout en maintenant la touche
Maj enfoncée. Cet actionnement permanent peut être annulé en
cliquant à nouveau sur le composant.
Bouton-poussoir (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsqu’il est actionné et s’ouvre immédiate-


Bouton-poussoir (contact inverseur)
Contact qui commute lorsqu’il est actionné et retourne immédiate-

ment en position initiale lorsqu’il est relâché.


Contact (contact normalement fermé)
Contact qui s’ouvre lorsqu’il est actionné et reste dans cette posi-
tion.
Contact (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsqu’il est actionné et reste dans cette

position.
Contact (contact inverseur)
Contact qui commute lorsqu’il est actionné et reste dans cette

position.
Convertisseur pneumo-électrique
Le convertisseur émet un signal électrique lorsque la pression

différentielle réglée sur le manocontact différentiel est dépassée.
Manocontact (contact normalement fermé)
Le contact s’ouvre lorsque la pression de commutation réglée sur le

manocontact pneumatique ou le manocontact hydraulique est
dépassée. Les manocontacts (contacts normalement fermés) sont

Manocontact (contact normalement ouvert)
Le contact se ferme lorsque la pression de commutation réglée sur

le manocontact pneumatique ou le manocontact hydraulique est
dépassée. Les manocontacts (contacts normalement ouverts) sont
Manocontact (contact inverseur)
Le contact commute lorsque la pression de commutation réglée sur

dépassée. Les manocontacts (contacts inverseurs) sont créés dans
le schéma de circuit à l’aide d’un contact inverseur générique et du
positionnement d’un repère.
Manocontact
Le contact émet un signal électrique lorsque la pression de commu-

tation réglée sur le manocontact pneumatique est dépassée.
Manocontact
Le contact émet un signal électrique lorsque la pression de commu-

tation réglée sur le manocontact hydraulique est dépassée.

21.3.9 Capteur de proximité
Capteur de proximité, magnétique
Le contact se ferme à l’approche d’un aimant.
En mode simulation de FluidSIM, le capteur de proximité peut

également être actionné par un clic sur le composant.
Capteur de proximité, inductif
Le contact se ferme lors d’une perturbation suffisamment impor-

tante de son champ électromagnétique induit.

Capteur de proximité, capacitif
Le contact se ferme lors d’une perturbation suffisamment impor-

tante de son champ électrostatique.

Capteur de proximité, optique
Le contact se ferme lorsqu’une barrière photoélectrique est inter-

rompue.


21.3.10 Bobine de relais
Relais
Le Relais est immédiatement excité lorsqu’il est mis sous tension et

retombe immédiatement lorsqu’il est mis hors tension.
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Relais (temporisé au travail)
Le Relais est excité après écoulement d’un retard réglable lorsqu’il

est mis sous tension et retombe immédiatement lorsqu’il est mis
hors tension.
Temporisation: 0 ... 999 s (5)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Relais (temporisé au repos)
Le Relais est excité immédiatement lors de la mise sous tension

puis retombe après écoulement d’un retard réglable lorsqu’il est
mis hors tension.
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (550)

Compteur électrique à présélection
Le Relais est excité au bout d’un nombre réglable de cycles de mise

sous/hors tension des connexions A1 et A2. Le compteur est réini-
tialisé en présence d’une tension aux connexions R1 et R1.
En mode simulation, le compteur à présélection peut être réinitiali-

sé par un clic sur le composant.
Compteur: 0 ... 9999 (5)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Limiteur de courant de démarrage
Le limiteur de courant de démarrage se compose pour l’essentiel

d’un Relais dont la bobine est connectée aux bornes IN et 0V et
dont le contact de commutation est connecté aux bornes 24V et
OUT. Lorsque le contact du Relais est activé, un régulateur linéaire
électronique limite le courant qui s’écoule à la valeur réglée, pen-
dant une durée définie.
Le limiteur de courant de démarrage est généralement utilisé en

relation avec le moteur électrique.
Durée: 1 ... 10000 ms (0.05)
Limitation de courant: 0.01 ... 100 A (2)

21.3.11 Régulateur
Comparateur
Le comparateur est un régulateur tout ou rien à hystérésis. Il dé-

livre un signal de tension prédéfini lorsqu’il est activé. Le seuil
d’activation est défini par la valeur de consigne + 1/2 hystérésis et
le seuil de désactivation par la valeur de consigne - 1/2 hystérésis.
Le comparateur doit être alimenté en 24 V.
Tension de consigne: -300 ... 300 V (5)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (100)
Régulateur PID
Le régulateur PID est un régulateur continu constitué de trois

éléments de régulation : les organes à action proportionnelle, à
action intégrale et à action dérivée. Les paramètres réglables se
rapportent au régulateur PID fourni avec l’ensemble Technologies
TP111 Régulation pneumatique et TP511 Régulation hydraulique
de Festo Didactic.
La tension de sortie peut être limitée à la plage de (i) -10 V à + 10 V

ou de (ii) 0 V à +10 V. Dans la plage (i), on peut spécifier un déca-
lage de grandeur réglante de -7 V à + 7 V et dans la plage (ii) un
décalage de grandeur réglante de 1,5 V à 8,5 V. Le régulateur PID
doit être alimenté en 24 V.
Sélection de plage: -10 .. 10 V,0 .. 10 V (-10 .. 10 V)
Coefficient proportionnel: 0 ... 1000 (1)
Coefficient intégrant: 0 ... 1000 1/s (0)
Coefficient dérivateur: 0 ... 1000 ms (0)

Décalage de la valeur de réglage: -7 ... 7 V (0)
Régulateur d’état
Le régulateur d’état convient plus particulièrement à la régulation

de positionneurs pneumatiques. Le positionneur pneumatique fait
partie des boucles de régulation au sein desquelles les régulateurs
standard ne donne pas satisfaction. Dans le régulateur d’état en
question, trois grandeurs sont réinjectées : position, vitesse et
accélération du piston. Ce régulateur est par conséquent un régula-
teur à trois boucles. La vitesse et l’accélération ne sont pas mesu-
rées par des capteurs pour des raisons de coût. Le régulateur les
calcule par dérivation. Les paramètres réglables se rapportent au
régulateur d’état fourni avec l’ensemble Technologies TP111 Régu-
lation pneumatique et TP511 Régulation hydraulique de Festo
Didactic.
La tension de sortie peut être limitée à la plage de (i) -10 V à + 10 V

ou de (ii) 0 V à +10 V. Dans la plage (i), on peut spécifier un déca-
lage de grandeur réglante de -7 V à + 7 V et dans la plage (ii) un
décalage de grandeur réglante de 1,5 V à 8,5 V. Le régulateur d’état
doit être alimenté en 24 V.
Sélection de plage: -10 .. 10 V,0 .. 10 V (-10 .. 10 V)
Amplification de l’écart: 0 ... 10 (1)
Amortissement de vitesse: 0 ... 100 ms (0)
Amortissement d’accélération: 0 ... 10 ms2 (0)
Amplification totale: 0 ... 1000 (1)
Décalage de la valeur de réglage: -7 ... 7 V (0)

21.3.12 Composants EasyPort/OPC/DDE
FluidSIM-Out
La sortie FluidSIM permet de communiquer avec les matériels

EasyPort et avec d’autres applications.
FluidSIM-In
L’entrée FluidSIM permet de communiquer avec les matériels

EasyPort et avec d’autres applications.
FluidSIM-Out (analogique)
La sortie FluidSIM analogique permet de communiquer avec le

matériel EasyPort et d’autres applications.
FluidSIM-In (analogique)
L’entrée FluidSIM analogique permet de communiquer avec le

matériel EasyPort et d’autres applications.

Répartiteur multipôle
Le répartiteur multipôle permet de communiquer avec les matériels

EasyPort et avec d’autres applications. Les contacts du côté droit
(1, 3, 5, 7, 9, 11) représentent les sorties numériques, les contacts
du côté gauche (0, 2, 4, 6, 8, 10) les entrées numériques.
Si le contact « Priorité si matériel connecté » est fermé, ne seront

pris en compte, à condition qu’un EasyPort soit connecté, que les
signaux d’entrée des capteurs externes.
Universel E/S
Le Composant Universel Entrée/Sortie est relié au Multipôles

suivant le type E ou S sélectionné. Il travaille comme entrée, si on le
relie à une entrée du Multipôles, et comme sortie si on le relie à
une sortie du Multipôles.
Comme entrée, le Composant Universel E/S délivre une tension de

24V ou 0V comme signal au Multipôles.
Comme sortie, le Composant Universel E/S est utilisé comme un

capteur et si il délivre une tension supérieure à 20 V, le signal
correspondant est donné au Multipôles.

21.4 Composants électriques (norme américaine)
Tension: 0 ... 400 V (0)
Tension: 0 ... 400 V (24)
21.4.2 Contacts génériques
Contact normalement fermé
Contact générique normalement fermé qui devient spécifique en


fermé par exemple est relié par un repère à un Relais temporisé au
repos, il devient dans le schéma de circuit un contact normalement
fermé temporisé au repos.
Contact normalement ouvert
Contact générique normalement ouvert qui devient spécifique en

ouvert par exemple est relié par un repère à un Relais temporisé au
travail, il devient dans le schéma de circuit un contact normalement
ouvert temporisé au travail.
21.4.3 Temporisateur
Contact normalement fermé (temporisé au travail)
Contact qui s’ouvre avec un retard lorsque le Relais est mis au

travail. Les contacts normalement fermés temporisés au travail
ment fermé générique et du positionnement d’un repère.
Contact normalement ouvert (temporisé au travail)

travail. Les contacts normalement ouverts temporisés au travail
ment ouvert générique et du positionnement d’un repère.
Contact normalement fermé (temporisé au repos)

repos. Les contacts normalement fermés temporisés au repos sont
Contact normalement ouvert (temporisé au repos)

repos. Les contacts normalement ouverts temporisés au repos sont
21.4.4 Interrupteur de fin de course
Capteur de fin de course (contact normalement fermé)

fermés) sont créés dans le schéma de circuit à l’aide d’un contact
normalement fermé générique et du positionnement d’un repère.
Capteur de fin de course à galet (NF)

poursuit. Les capteurs de fin de course à galet (NF) sont générés
dans le circuit sous forme de contact NF général, par la définition
d’un repère et le choix du type de contact dans le dialogue des
propriétés du contact NF.

Contact Reed (NF)

poursuit. Les contacts Reed (NF) sont générés dans le circuit sous
forme de contact NF général, par la définition d’un repère et le
choix du type de contact dans le dialogue des propriétés du contact
NF.
Capteur de fin de course (contact normalement ouvert)

ouverts) sont créés dans le schéma de circuit à l’aide d’un contact
normalement ouvert générique et du positionnement d’un repère.
Capteur de fin de course à galet (NO)

poursuit. Les capteurs de fin de course à galet (NO) sont générés
dans le circuit sous forme de contact NO général, par la définition
d’un repère et le choix du type de contact dans le dialogue des
propriétés du contact NO.
Contact Reed (NO)

poursuit. Les contacts Reed (NO) sont générés dans le circuit sous

forme de contact NO général, par la définition d’un repère et le
choix du type de contact dans le dialogue des propriétés du contact
NO.
21.4.5 Contacts à commande manuelle
Bouton-poussoir (contact normalement fermé)
Contact qui s’ouvre lorsqu’il est actionné et se referme immédiate-


Bouton-poussoir (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsqu’il est actionné et s’ouvre immédiate-


Bouton-poussoir (contact inverseur)
Contact qui commute lorsqu’il est actionné et retourne immédiate-

ment en position initiale lorsqu’il est relâché.

Manocontact (contact normalement fermé)
Le contact s’ouvre lorsque la pression de commutation réglée sur le

dépassée. Les manocontacts (contacts normalement fermés) sont
Manocontact (contact normalement ouvert)
Le contact se ferme lorsque la pression de commutation réglée sur

dépassée. Les manocontacts (contacts normalement ouverts) sont
21.4.7 Relais
Relais
Le Relais est immédiatement excité lorsqu’il est mis sous tension et

retombe immédiatement lorsqu’il est mis hors tension.

Résistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Relais (temporisé au travail)
Le Relais est excité après écoulement d’un retard réglable lorsqu’il

est mis sous tension et retombe immédiatement lorsqu’il est mis
hors tension.
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Relais (temporisé au repos)
Le Relais est excité immédiatement lors de la mise sous tension

puis retombe après écoulement d’un retard réglable lorsqu’il est
mis hors tension.
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (550)

21.5 Composants électroniques
Source de tension constante
La source de tension constante est une source de tension idéale

qui délivre une tension constante indépendamment de la charge en
aval.
Tension: 0 ... 400 V (12)
Potentiel
Le potentiel est une source de tension idéale ayant pour point de

référence la « Masse ».
Tension: -400 ... 400 V (5)
Masse
Le symbole de masse définit le potentiel de référence 0 V de toutes

les tensions de signaux et de service.

Alternateur triphasé
L’alternateur triphasé délivre trois tensions alternatives sinu-

soïdales liées. Les tensions alternatives sont déphasées l’une par
rapport à l’autre.
L’alternateur comporte trois bobines décalées de 120°. Le champ

magnétique d’un aimant permanent tournant à vitesse constante
induit dans les bobines trois tensions alternatives déphasées de
120°.
Fréquence: 0.01 ... 1000 Hz (50)
Tension simple: 0 ... 400 V (7)
Bornier
Bornier simple
Bloc d’alimentation continue
Transformateur permettant de convertir une tension alternative en

une tension continue.
Les connexions 1 et 2 permettent de raccorder la source de tension

alternative. La tension continue souhaitée est disponible au niveau
des connexions L+ et L-.
Tension effective (min): 10 ... 400 V (90)
AC Fréquence (min): 10 ... 100 Hz (30)
Tension (DC): 0 ... 400 V (12)
Rendement: 0.1 ... 1 (0.9)

Bloc d’alimentation continue
Transformateur permettant de convertir une tension alternative en

une tension continue.
Les connexions 1 et 2 permettent de raccorder la source de tension

alternative. La tension continue souhaitée est disponible au niveau
des connexions L+ et L-.
L1
Conducteur extérieur ou phase mettant à disposition une tension

alternative sinusoïdale avec une amplitude, une fréquence et un
décalage de phase réglables. Pour L1, le décalage de phase préré-
glé est de 0 degré.
Tension effective: 0 ... 400 V (230)
Fréquence: 1 ... 100 Hz (50)
Déphasage: 0 ... 360 deg (0)
L2

Fréquence: 1 ... 100 Hz (50)

L3

Fréquence: 1 ... 100 Hz (50)
Conducteur neutre
PE
Conducteur de protection
21.5.2 Composants passifs
Résistance
La résistance représente une résistance ohmique idéale.
Résistance: 1e-6 ... 1E8 Ohm (100)

Thermistance (CTN)
La thermistance de type CTN est caractérisée par la diminution de

la résistance lorsque la température augmente.
Résistance de référence: 1 ... 1E6 Ohm (5208)
Température de référence: 0 ... 100 °C (23)
Varistance (VDR)
Une varistance est une résistance qui varie en fonction de la ten-

sion (anglais : Voltage Dependent Resistor, VDR). La varistance est
caractérisée par une chute abrupte de la résistance lorsqu’une
tension de seuil définie est dépassée.
Photorésistance (LDR)
Une photorésistance (anglais : Light Dependent Resistor, LDR) est

constituée d’une couche semi-conductrice amorphe. L’effet photoé-
lectrique interne fait que sa résistance électrique diminue lorsque
la lumière reçue augmente.
Intensité lumineuse: 0 ... 100 % (50)
Résistance min.: 1 ... 1E6 Ohm (183)
Résistance max.: 1 ... 1E6 Ohm (34324)
Potentiomètre
Un potentiomètre est une résistance électrique dont on peut faire

varier la valeur mécaniquement (en tournant un bouton ou en

déplaçant un curseur). Il possède trois bornes et est essentielle-
ment utilisé comme diviseur de tension réglable en continu.
Position du potentiomètre: 0 ... 100 % (0)
Résistance: 1E-4 ... 100000 kOhm (1)
Condensateur
Un condensateur est un composant électrique passif capable de

stocker des charges électriques et donc de l’énergie électrique.
Le condensateur est constitué en principe de deux surfaces con-

ductrices appelées électrodes. Les électrodes sont séparées par un
isolant appelé diélectrique. Les deux électrodes sont si proches
l’une de l’autre que les forces électriques peuvent agir à travers
l’isolant.
Lorsqu’une tension constante est appliquée aux bornes d’un con-

densateur déchargé, il circule brièvement un courant électrique qui
charge l’une des électrodes positivement, et l’autre négativement.
Cette charge électrique du condensateur reste conservée quand on
le débranche de la source de tension. Quand on prélève une charge
ou un courant du condensateur, sa tension baisse à nouveau.
Capacité: 1E-4 ... 1E7 uF (1)
Condensateur, polarisé
Un condensateur polarisé (condensateur électrolytique) est un

composant électrique passif capable de stocker des charges élec-
triques et donc de l’énergie électrique.
Le condensateur est constitué en principe de deux surfaces con-

ductrices appelées électrodes. Les électrodes sont séparées par un
isolant appelé diélectrique. Les deux électrodes sont si proches

l’une de l’autre que les forces électriques peuvent agir à travers
l’isolant.
Lorsqu’une tension constante est appliquée aux bornes d’un con-

densateur déchargé, il circule brièvement un courant électrique qui
charge l’une des électrodes positivement, et l’autre négativement.
Cette charge électrique du condensateur reste conservée quand on
le débranche de la source de tension. Quand on prélève une charge
ou un courant du condensateur, sa tension baisse à nouveau.
Contrairement au condensateur non polarisé le condensateur

polarisé est uniquement utilisable en tension continue ou tension
alternative ne produisant pas d’inversion de polarité du condensa-
teur. L’avantage du condensateur polarisé réside dans une capacité
bien plus importante, à taille égale, que celle du condensateur non
polarisé.
Capacité: 1E-4 ... 1E7 uF (1)
Bobine
Une bobine est un composant électrique passif capable de générer

une tension d’induction.
Une bobine ou inductance est constituée, en version de base,

d’enroulements. La bobine possède deux bornes.
Si une bobine est connectée à une tension continue, elle est par-
courue par un courant qui augmente exponentiellement.
Inductance: 1E-3 ... 1E4 mH (100)

Transformateur
Le transformateur est constitué de deux bobines. Lorsqu’on ap-

plique une tension alternative à l’une des bobines du transforma-
teur, elle induit dans la deuxième bobine une tension alternative
dont la valeur (en marche à vide) par rapport à la tension initiale-
ment appliquée est fonction du rapport des nombres de spires des
deux bobines.
Inductance 1: 1E-3 ... 1E4 mH (595)
Inductance 2: 1E-3 ... 1E4 mH (66)
Facteur de couplage: 0 ... 1 (1)
21.5.3 Semi-conducteurs
Diode
Une diode ne laisse passer le courant que dans un sens et se com-

porte comme un isolateur dans l’autre sens. On parle donc aussi du
sens passant et du sens bloquant.
Tension de référence: 0.1 ... 100 V (0.7)
Intensité de référence du courant: 1 ... 1000 mA (12.6)
Résistance série: 0.001 ... 1000 Ohm (0.0341512)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (7.02767e-9)

Diode électroluminescente, LED (rouge)
Une diode électroluminescente (anglais : light-emitting diode, LED)

est un composant semi-conducteur émettant de la lumière dont les
caractéristiques électriques correspondent à celles d’une diode. Si
la diode est parcourue par un courant dans le sens passant, elle
émet une lumière dans une longueur d’onde qui dépend du maté-
riau semi-conducteur et du dopage.
Pour simplifier l’utilisation des LED comme simple générateur de

signaux, leur couleur peut être définie sous FluidSIM indépendam-
ment de leurs caractéristiques physiques.
Tension de référence: 0.1 ... 100 V (2)
Intensité de référence du courant: 1 ... 1000 mA (25)
Résistance série : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (1e-12)
Diode électroluminescente, LED (verte)



Diode électroluminescente, LED (bleue)


Diode électroluminescente, LED (verte/rouge)

Ce composant est constitué d’une LED verte et d’une LED rouge à

polarisation inverse, montées en parallèle. Selon le sens du cou-
rant, c’est la LED verte ou la LED rouge qui s’allume. En présence de
courant alternatif d’une fréquence de 30 Hz ou plus, l’œil humain
n’est plus capable de percevoir le clignotement et les deux LED
semblent allumées en même temps.

Diode Zener
Du fait de leur caractéristique, les diodes Zener sont utilisées dans

de nombreux circuits pour la stabilisation et la limitation des ten-
sions électriques. Dans le sens passant, elles se comportent
comme des diodes normales. Dans le sens bloquant, leur résis-
tance diminue considérablement lorsqu’une tension de blocage
définie, appelée tension de claquage, est dépassée. La tension
cesse alors pratiquement d’augmenter, même si le courant aug-
mente.
Tension zener: 0.1 ... 100 V (10)
Courant sous tension zener: 1 ... 10000 mA (15)
Transistor NPN
Un transistor NPN est un transistor bipolaire (BJT). Piloté par un

courant électrique, il est utilisé pour commuter et amplifier des
signaux sans pièces mécaniques en mouvement.
Les transistors bipolaires se subdivisent en transistors de type NPN

et PNP. Ces lettres indiquent l’ordre et le type de dopage des
couches. Un transistor bipolaire forme ainsi essentiellement deux
jonctions pn opposées (similaires à celle d’une diode pn). Les trois
bornes sont nommées collecteur (C), base (B) et émetteur (E).
Gain de courant direct: 0.1 ... 1000 (120)
Gain de courant inverse: 0.1 ... 1000 (1)
Courant de saturation: 1e-16 ... 1e-3 A (8.81138e-14)

Forward early voltage: 1 ... 1000 V (64)
Transistor PNP
Un transistor PNP est un transistor bipolaire (BJT). Piloté par un

courant électrique, il est utilisé pour commuter et amplifier des
signaux sans pièces mécaniques en mouvement.
Les transistors bipolaires se subdivisent en transistors de type NPN

et PNP. Ces lettres indiquent l’ordre et le type de dopage des
couches. Un transistor bipolaire forme ainsi essentiellement deux
jonctions pn opposées (similaires à celle d’une diode pn). Les trois
bornes sont nommées collecteur (C), base (B) et émetteur (E).
Gain de courant direct: 0.1 ... 1000 (230)
Gain de courant inverse: 0.1 ... 1000 (1)
Courant de saturation: 1e-16 ... 1e-3 A (8.81138e-14)
Forward early voltage: 1 ... 1000 V (64)
Transistor JFET canal N
Un transistor à effet de champ à jonction (transistor JFET) pilote la

circulation du courant à travers le canal entre drain et source au
moyen d’une jonction entre grille et canal.
Les transistors à effet de champ à jonction se subdivisent, selon le

type de dopage, en transistors JFET à canal N et à canal P.
Threshold voltage: -20 ... 0 V (-3)
Transconductance parameter: 1e-6 ... 1e-1 A/V2 (1.304e-3)
Channel-length modulation parameter: 1e-6 ... 1e-1 1/V (2.25e-3)

Transistor JFET canal P
Un transistor à effet de champ à jonction (transistor JFET) pilote la

circulation du courant à travers le canal entre drain et source au
moyen d’une jonction entre grille et canal.
Les transistors à effet de champ à jonction se subdivisent, selon le

type de dopage, en transistors JFET à canal N et à canal P.
Threshold voltage: 0 ... 20 V (2.5)
Transconductance parameter: 1e-6 ... 1e-1 A/V2 (1.271e-3)
Channel-length modulation parameter: 1e-6 ... 1e-1 1/V (0.04)
Transistor MOSFET canal N
Un MOSFET est un composant actif à au moins trois bornes (élec-

trodes) : G (grille), D (drain), S (source). Certains modèles sont
dotés d’une borne supplémentaire B (bulk, substrat). En général, la
borne bulk est cependant connectée en interne à la source. Tout
comme les autres transistors à effet de champ, le MOSFET agit
comme une résistance commandée par la tension, c.-à-d. que la
tension grille-source permet de faire varier la résistance entre drain
et source, et donc le courant passant par drain et source, de plu-
sieurs ordres de grandeur.
Les MOSFET se subdivisent, selon le type de dopage, en transistors

MOSFET à canal N et à canal P.
Transistor MOSFET canal P
Un MOSFET est un composant actif à au moins trois bornes (élec-

trodes) : G (grille), D (drain), S (source). Certains modèles sont
dotés d’une borne supplémentaire B (bulk, substrat). En général, la
borne bulk est cependant connectée en interne à la source. Tout
comme les autres transistors à effet de champ, le MOSFET agit

comme une résistance commandée par la tension, c.-à-d. que la
tension grille-source permet de faire varier la résistance entre drain
et source, et donc le courant passant par drain et source, de plu-
sieurs ordres de grandeur.
Les MOSFET se subdivisent, selon le type de dopage, en transistors

MOSFET à canal N et à canal P.
Transistor unijonction
Comme sur un transistor bipolaire, on trouve sur le transistor

unijonction (UJT) trois bornes. Mais en revanche et comme son nom
l’indique (unijonction), il ne possède qu’une seule jonction pn,
comme une diode. Dans la pratique, il se comporte comme une
diode pilotée que l’on pourrait rendre bloquante ou passante sans
changer la polarité de la tension appliquée. En raison des deux
bornes B, l’UJT est aussi appelé « diode à double base ».
Si l’on applique à l’émetteur une faible tension de commande par

rapport à la base B1, rien ne se passe dans un premier temps. Si
l’on continue à augmenter la tension de commande, la tension
UEB1 s’effondre à un potentiel défini, tandis que le courant de
l’émetteur passe à une valeur définie, l’UJT a pour ainsi dire été
« amorcé ». Ce comportement est semblable à celui d’un thyristor.
L’UJT n’est remis à zéro que si le courant d’émetteur chute à un
niveau défini.
Thyristor
Un thyristor est un composant semi-conducteur constitué de quatre

couches semi-conductrices ou plus, à dopage alternant. Les thyris-
tors sont des composants activables, c.-à-d. qu’ils sont non con-
ducteurs au repos et peuvent être amorcés par un faible courant de
gachette. Après amorçage, le thyristor reste conducteur même
après disparition du courant de gachette. Le thyristor est désamor-
cé lorsque le courant passe sous un minimum appelé courant de
maintien.

Diac
Un diac est un composant électronique à seulement deux bornes,

également nommé diode bidirectionnelle. Le trajet entre deux
bornes ne devient conducteur que si leur tension dépasse la ten-
sion d’avalanche.
Le diac étant bidirectionnel, il peut également commander des

tensions alternatives. Dès que la tension aux bornes (A1 et A2)
dépasse un seuil défini, les jonctions p-n deviennent conductrices.
La résistance n’augmente à nouveau rapidement que si le courant
traversant le diac passe à un niveau inférieur au courant de main-
tien. On appelle ce phénomène également désamorçage du diac.
Triac
Un triac constitue en fait le montage antiparallèle de deux thyris-

tors. Il permet de commander un courant alternatif, alors qu’un
thyristor seul ne peut commuter que dans un sens et agit donc à
l’état amorcé comme une diode.
Un triac possède une électrode de commande G (gachette, gate en

anglais) et deux électrodes principales H1 et H2 (MainTerminal,
MT1 et MT2 en anglais), l’électrode principale H2 (MT2) étant en
règle générale connectée directement au boîtier. Pour qu’une
gachette suffise pour deux thyristors, les triacs sont équipés de
deux circuits d’amorçage et de thyristors auxiliaires pour pouvoir le
basculer à l’état de faible impédance avec une impulsion de com-
mande positive et négative.

Ohmmètre
Un ohmmètre est un instrument qui permet de mesurer la résis-

tance électrique d’un composant.
Tension: 0.1 ... 9 V (9)
Résistance protectrice: 1 ... 1000 kOhm (47)
Oscilloscope
Un oscilloscope est un instrument électronique permettant de

visualiser une ou plusieurs tensions électriques et leur évolution
dans le temps sur un écran. L’oscilloscope représente la trace dans
un système de coordonnées bidimensionnel, l’axe X des abscisses
(horizontal) étant habituellement l’axe des temps et l’axe Y des
ordonnées (vertical) étant l’axe des tensions à afficher. Le graphe
ainsi généré s’appelle un oscillogramme.
Résistance: 1E-3 ... 10 MOhm (10)
Cos-phi-mètre
Le cos-phi-mètre permet de mesurer le facteur de puissance active

dans des circuits à courant alternatif. Cet appareil de mesure com-
porte une voie de courant (connexions 1-3) et une voie de tension
(connexions 4-2). Raccordez la voie de courant de l’appareil comme
un ampèremètre et la voie de tension comme un voltmètre.

Wattmètre
Le wattmètre permet de mesurer la puissance active dans un circuit

électrique. Il comporte une voie de courant (connexions 1-3) et une
voie de tension (connexions 4-2). Le wattmètre multiplie les valeurs
de tension et d’intensité mesurées entre elles et affiche le résultat.
Raccordez la voie de courant de l’appareil comme un ampèremètre
et la voie de tension comme un voltmètre.
En plus de la puissance active, ce wattmètre peut mesurer la puis-

sance apparente, la puissance réactive ainsi que le facteur de
puissance.
21.5.5 Commutateurs
Disjoncteur
Les disjoncteurs protègent les lignes raccordées de toute sur-

charge. Ils comportent un élément de déclenchement thermique et
un élément de déclenchement électromagnétique. L’élément de
déclenchement thermique est généralement un interrupteur bimé-
tallique qui se déclenche au bout d’un temps défini lorsque le
courant traversant l’interrupteur est supérieur au courant nominal.
En cas de court-circuit ou de surintensité très importante, l’élément
de déclenchement électromagnétique se déclenche et

l’interrupteur s’ouvre en très peu de temps. Le disjoncteur est doté
d’un déclenchement libre. Cela signifie que l’interrupteur s’ouvre,
même s’il est maintenu fermé manuellement.
La caractéristique de l’interrupteur peut être sélectionnée dans les

propriétés du disjoncteur. Avec la caractéristique B, l’élément de
déclenchement électromagnétique se déclenche à partir d’une
valeur égale à trois fois le courant nominal. Avec la caractéristique
C, c’est à partir d’une valeur égale à cinq fois le courant nominal.
Pour le déclenchement thermique, il est possible de prédéfinir un
instant de déclenchement déterminé pour une surintensité précise.
Le symbole du disjoncteur représente l’interrupteur à l’état ouvert.

Pour ne pas avoir à fermer systématiquement l’interrupteur ma-
nuellement au début de la simulation, il est fermé automatique-
ment dans FluidSIM au lancement de la simulation.
courant nominal: 0.1 ... 100 A (10)
Caractéristique de déclenchement: B,C (B)
Température de déclenchement: 50 ... 150 °C (80)
Multiple du courant nominal: 1.5 ... 10 (2)
Heure de déclenchement: 0.1 ... 100 s (30)
Disjoncteur à 3 pôles
Les disjoncteurs protègent les lignes raccordées de toute sur-

charge. Ils comportent un élément de déclenchement thermique et
un élément de déclenchement électromagnétique. L’élément de
déclenchement thermique est généralement un interrupteur bimé-
tallique qui se déclenche au bout d’un temps défini lorsque le
courant traversant l’interrupteur est supérieur au courant nominal.
En cas de court-circuit ou de surintensité très importante, l’élément
de déclenchement électromagnétique se déclenche et
l’interrupteur s’ouvre en très peu de temps. Le disjoncteur est doté
d’un déclenchement libre. Cela signifie que l’interrupteur s’ouvre,
même s’il est maintenu fermé manuellement.

Avec ce disjoncteur triphasé, les différentes phases sont surveillées
séparément. Si une surcharge se produit sur une phase, toutes les
phases sont alors interrompues.
La caractéristique de l’interrupteur peut être sélectionnée dans les

propriétés du disjoncteur. Avec la caractéristique B, l’élément de
déclenchement électromagnétique se déclenche à partir d’une
valeur égale à trois fois le courant nominal. Avec la caractéristique
C, c’est à partir d’une valeur égale à cinq fois le courant nominal.
Pour le déclenchement thermique, il est possible de prédéfinir un
instant de déclenchement déterminé pour une surintensité précise.

Caractéristique de déclenchement: B,C (B)
Multiple du courant nominal: 1.5 ... 10 (2)
Heure de déclenchement: 0.1 ... 100 s (30)
Disjoncteur de protection du moteur
Le disjoncteur de protection du moteur permet de protéger un

moteur raccordé de toute surcharge. Il comporte un élément de
déclenchement thermique pour les faibles surintensités et un
élément de déclenchement électromagnétique en cas de court-
circuit. Ce disjoncteur de protection du moteur est de classe 10A.
L’élément de déclenchement thermique commence à se déclencher
à partir de 1,2 fois le courant nominal, l’élément de déclenchement
électromagnétique à partir de 7,2 fois le courant nominal. Si une
surcharge se produit sur l’une des trois phases, toutes les phases
sont interrompues lors du déclenchement. Suite au déclenchement,
l’interrupteur doit toujours être refermé manuellement.


Relais de protection moteur
Le relais de protection moteur permet de protéger un moteur

raccordé de toute surcharge. Si une surcharge se produit sur l’une
des trois phases raccordées, le relais de protection moteur permet
alors d’actionner un interrupteur raccordé. La plupart du temps,
l’alimentation du moteur est alors coupée par la boucle
d’asservissement du moteur.
Relais de sécurité PNOZ
Les commutateurs de sécurité constituent un élément central de la

technique de sécurité. Ce relais de sécurité à contacts forcés est
mis en œuvre pour réaliser des fonctions de sécurité, par exemple
un arrêt d’urgence ou la surveillance de portes de protection.
Ce modèle de relais de sécurité repose sur le commutateur de

sécurité pour arrêt d’urgence et porte de protection du jeu
d’équipement TP 250 « Sécurité des systèmes pneumatiques » de
Festo Didactic. Le relais utilisé est un relais de sécurité PNOZ S4 de
la société Pilz. Pour savoir comment câbler correctement le commu-
tateur de sécurité, consultez la notice d’utilisation du PNOZ S4.
Mode de fonctionnement: Démarrage automa-
tique/manuel,Démarrage surveillé front descendant,Démarrage

surveillé front montant (Démarrage automatique/manuel)
Tension min.: 0.1 ... 100 V (21.6)
21.5.6 Machines
Moteur à condensateur
Le moteur à condensateur est une machine qui permet de trans-

former l’énergie électrique en énergie mécanique (mouvement de
rotation). Il s’agit d’un moteur à courant alternatif monophasé avec
rotor à cage en court-circuit. Le champ tournant dans le stator est
généré par un condensateur supplémentaire. C’est pour cela qu’il
est appelé moteur à condensateur. Pour améliorer le couple de
démarrage, un condensateur de démarrage est utilisé en supplé-
ment du condensateur de fonctionnement. Il est possible de régler
les capacités du condensateur de démarrage et du condensateur
de fonctionnement ainsi que le sens de rotation. Le paramètre
Vitesse de rotation (Commutateur) indique à partir de quelle vi-
tesse de rotation des condensateurs de démarrage et de fonction-
nement la commutation est effectuée.
Les connexions 1 et 2 permettent de raccorder le courant alternatif

pour faire fonctionner le moteur. La connexion 3 est un raccord
mécanique tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc
d’essai moteur ou un autre moteur. (Le sens de rotation est norma-
lement inversé dans la liaison. Cela peut se régler dans le câble de
connexion.)
Les données caractéristiques du moteur à condensateur (p. ex. les

résistances des enroulements, les inductivités, le nombre de paires
de pôles, etc.) sont déterminées automatiquement en arrière-plan
après la saisie des caractéristiques. Pour plus d’informations à ce
sujet, reportez-vous au chapitre Simulation de machines rotatives.

Puissance: 0.001 ... 100 kW (0.25)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
Intensité du courant: 0.1 ... 100 A (1.86)
Capacité (Condensateur de démarrage): 0.1 ... 100 uF (25)
Capacité (Condensateur de fonctionnement): 0.1 ... 100 uF (10)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Vitesse de rotation (Commutateur): 1 ... 100000 1/min (1000)
Moteur à condensateur
Le moteur à condensateur est une machine qui permet de trans-

former l’énergie électrique en énergie mécanique (mouvement de
rotation). Il s’agit d’un moteur à courant alternatif monophasé avec
rotor à cage en court-circuit. Le champ tournant dans le stator est
généré par un condensateur supplémentaire. C’est pour cela qu’il
est appelé moteur à condensateur. Pour améliorer le couple de
démarrage, un condensateur de démarrage est utilisé en supplé-
ment du condensateur de fonctionnement. Il est possible de régler
les capacités du condensateur de démarrage et du condensateur
de fonctionnement ainsi que le sens de rotation. Le paramètre
Vitesse de rotation (Commutateur) indique à partir de quelle vi-
tesse de rotation des condensateurs de démarrage et de fonction-
nement la commutation est effectuée.
La représentation ci-contre du moteur permet de raccorder manuel-

lement les bobines du stator et les condensateurs à la tension de
service.
Les connexions 1 et 2 se rapportent au condensateur de fonction-

nement. Les connexions 3 et 4 se rapportent au condensateur de
démarrage, avec un interrupteur centrifuge qui s’ouvre lorsque la
vitesse de rotation dépasse une valeur déterminée (paramètre
Vitesse de rotation (Commutateur)). La connexion 5 est un raccord
mécanique tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc

connexion.)
Les données caractéristiques du moteur à condensateur (p. ex. les

Puissance: 0.001 ... 100 kW (0.25)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
Capacité (Condensateur de démarrage): 0.1 ... 100 uF (25)
Capacité (Condensateur de fonctionnement): 0.1 ... 100 uF (10)
Vitesse de rotation (Commutateur): 1 ... 100000 1/min (1000)
Moteur asynchrone triphasé à cage
Le moteur asynchrone triphasé est une machine qui permet de

transformer l’énergie électrique en énergie mécanique (mouvement
de rotation). Il s’agit d’un type de moteur à induction très répandu
qui est simple, robuste et quasiment sans entretien. Le rotor est un
rotor à cage en court-circuit, le courant du rotor étant généré par
induction. En tant que servocommande, les moteurs asynchrones
sont surtout utilisés dans la plage de puissance supérieure. Le
stator comprend trois enroulements disposés à 120° les uns des
autres. Le rotor est constitué d’un ensemble de tôles rainurées.
Une cage en aluminium moulé sous pression est placée dans les
rainures La cage représente ainsi un système de conducteurs
électriques court-circuités.
Les trois phases du courant triphasé sont reliées aux connexions 1

à 3. La connexion 4 est un raccord mécanique tournant. Elle permet
par exemple de raccorder un banc d’essai moteur ou un autre
moteur. (Le sens de rotation est normalement inversé dans la
liaison. Cela peut se régler dans le câble de connexion.)

Le câblage interne choisi dans les paramètres détermine la façon
dont les caractéristiques saisies de la machine vont être interpré-
tées pour déterminer les données caractéristiques de la machine,
telles que les résistances des enroulements, les inductivités, le
nombre de paires de pôles, etc. Ces données caractéristiques de la
machine sont déterminées automatiquement en arrière-plan après
la saisie des caractéristiques. Pour plus d’informations à ce sujet,
reportez-vous au chapitre Simulation de machines rotatives. En
plus des caractéristiques, il est possible de spécifier dans les
paramètres le couple de serrage et le couple de basculement en
tant que ratio du couple nominal. Cela permet de spécifier la carac-
téristique de charge d’une machine réelle de façon un peu plus
précise.
Câblage interne: Couplage en étoile,Montage en triangle (Cou-
plage en étoile)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Facteur de puissance cos φ: 0.1 ... 0.99 (0.78)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.77)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)


liaison. Cela peut se régler dans le câble de connexion.) Les autres
connexions électriques servent au raccordement de la partie élec-
trique du banc d’essai moteur.

précise.
plage en étoile)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)


Sur la représentation ci-contre du moteur triphasé, les connexions

des enroulements du stator (U1-U2, V1-V2, W1-W2) sont dirigées
vers l’extérieur. Il est ainsi possible de définir depuis l’extérieur le
câblage souhaité des enroulements en étoile ou en triangle. La
connexion 1 est un raccord mécanique tournant. Elle permet par
exemple de raccorder un banc d’essai moteur ou un autre moteur.
(Le sens de rotation est normalement inversé dans la liaison. Cela
peut se régler dans le câble de connexion.)

précise.
plage en étoile)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)




précise.
plage en étoile)

Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)
Moteur synchrone
Le moteur synchrone est une machine qui permet de transformer

l’énergie électrique en énergie mécanique (mouvement de rota-
tion). Il s’agit d’un moteur triphasé dans lequel le rotor est toujours
synchrone avec le champ tournant du stator. Ce modèle de moteur
synchrone possède une cage d’amortissement supplémentaire afin
qu’il puisse démarrer selon le principe du moteur asynchrone.
Les connexions 1 à 3 permettent de raccorder le courant triphasé

pour générer le champ tournant dans le stator du moteur. Les
connexions 5 et 6 permettent de raccorder un courant continu aux
enroulements d’excitation. La connexion 4 est un raccord méca-
nique tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc
connexion.)
Si le moteur synchrone tourne au ralenti sans charge, il peut alors

suivre une courbe en V reflétant la relation entre le courant
d’excitation et l’intensité efficace des courants statoriques. Le
courant d’excitation nominal donne la position du courant stato-
rique minimal où le facteur de puissance est égal à 1.
Le paramètre Rapport Intensité du courant : Max. Intensité du

courant permet d’indiquer le courant d’excitation nominal en tant
que ratio du courant d’excitation maximal. La valeur absolue du
courant d’excitation nominal s’obtient en multipliant le courant
d’excitation maximal par le ratio indiqué (p. ex. courant d’excitation
maximal de 0,95 A * 0,5 = courant d’excitation nominal de 0,475 A).

Les données caractéristiques du moteur synchrone (p. ex. les
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Facteur de puissance cos φ: 0.1 ... 1 (0.97)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
Tension (Appareil d’excitation, Max.): 1 ... 10000 V (150)
Intensité du courant (Appareil d’excitation, Max.): 0.1 ... 100 A
(0.95)
I_f : I_f_max: 0.01 ... 1 (0.5)
Moteur synchrone
Le moteur synchrone est une machine qui permet de transformer

tion). Il s’agit d’un moteur triphasé dans lequel le rotor est toujours
synchrone avec le champ tournant du stator. Ce modèle de moteur
synchrone possède une cage d’amortissement supplémentaire afin
qu’il puisse démarrer selon le principe du moteur asynchrone.
Les connexions 1 à 3 permettent de raccorder le courant triphasé

pour générer le champ tournant dans le stator du moteur. Les
connexions 5 et 6 permettent de raccorder un courant continu aux
enroulements d’excitation. La connexion 4 est un raccord méca-
nique tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc
connexion.) Les autres connexions électriques servent au raccor-
dement de la partie électrique du banc d’essai moteur.
Si le moteur synchrone tourne au ralenti sans charge, il peut alors

suivre une courbe en V reflétant la relation entre le courant

d’excitation et l’intensité efficace des courants statoriques. Le
courant d’excitation nominal donne la position du courant stato-
rique minimal où le facteur de puissance est égal à 1.
Le paramètre Rapport Intensité du courant : Max. Intensité du

courant permet d’indiquer le courant d’excitation nominal en tant
que ratio du courant d’excitation maximal. La valeur absolue du
courant d’excitation nominal s’obtient en multipliant le courant
d’excitation maximal par le ratio indiqué (p. ex. courant d’excitation
maximal de 0,95 A * 0,5 = courant d’excitation nominal de 0,475 A).
Les données caractéristiques du moteur synchrone (p. ex. les

Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Facteur de puissance cos φ: 0.1 ... 1 (0.97)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
Tension (Appareil d’excitation, Max.): 1 ... 10000 V (150)
Intensité du courant (Appareil d’excitation, Max.): 0.1 ... 100 A
(0.95)
I_f : I_f_max: 0.01 ... 1 (0.5)
Moteur universel
Le moteur universel est une machine qui permet de transformer

tion). Il correspond dans son architecture à un moteur série à
courant continu (enroulements du stator et du rotor branchés en
série). Il peut aussi bien fonctionner avec du courant continu
qu’avec du courant alternatif. Contrairement aux moteurs à courant
continu, les blocs du stator et du rotor sont constitués de tôles

feuilletées afin de réduire les pertes par courants de Foucault sous
tension alternative.
Les connexions 1 et 2 permettent de raccorder la tension de service

(AC/DC) au moteur. La connexion 3 est un raccord mécanique
tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc d’essai
moteur ou un autre moteur. (Le sens de rotation est normalement
inversé dans la liaison. Cela peut se régler dans le câble de con-
nexion.)
Le paramètre Intensité du courant (RMS) permet de définir le cou-

rant nominal aussi bien pour le fonctionnement sous tension conti-
nue que sous tension alternative. Le paramètre Ralenti : Régime
nominal permet d’indiquer le régime de ralenti pour le fonctionne-
ment du moteur sous courant continu en tant que ratio du régime
nominal. La valeur absolue du régime de ralenti s’obtient en multi-
pliant le régime nominal par le ratio indiqué (p. ex. régime nominal
de 2000 tr/min * 1,1 = ralenti de 2200 tr/min).
La valeur de simulation supplémentaire Vitesse de rotation (ø)

permet d’éditer le régime moyen du moteur de manière à compen-
ser sur l’affichage les fluctuations du régime dues à la conception
lors du fonctionnement sous courant alternatif.
Caractéristiques: Courant alternatif,Courant continu (Courant
alternatif)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.2)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Intensité du courant: 0.1 ... 100 A (3)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
U_N_AC : U_N_DC: 1 ... 10 (1.643)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.46)

Moteur universel
Le moteur universel est une machine qui permet de transformer

tion). Il correspond dans son architecture à un moteur série à
courant continu (enroulements du stator et du rotor branchés en
série). Il peut aussi bien fonctionner avec du courant continu
qu’avec du courant alternatif. Contrairement aux moteurs à courant
continu, les blocs du stator et du rotor sont constitués de tôles
feuilletées afin de réduire les pertes par courants de Foucault sous
tension alternative.
Sur la représentation ci-contre du moteur universel, les connexions

de l’enroulement d’induit (A1-A2) et de l’enroulement d’excitation
(D1-D2) sont dirigées vers l’extérieur. Il est ainsi possible de définir
depuis l’extérieur le câblage souhaité des enroulements. Les autres
La connexion 1 est un raccord mécanique tournant. Elle permet par

exemple de raccorder un banc d’essai moteur ou un autre moteur.
(Le sens de rotation est normalement inversé dans la liaison. Cela
peut se régler dans le câble de connexion.)
Le paramètre Intensité du courant (RMS) permet de définir le cou-

rant nominal aussi bien pour le fonctionnement sous tension conti-
nue que sous tension alternative. Le paramètre Ralenti : Régime
nominal permet d’indiquer le régime de ralenti pour le fonctionne-
ment du moteur sous courant continu en tant que ratio du régime
nominal. La valeur absolue du régime de ralenti s’obtient en multi-
pliant le régime nominal par le ratio indiqué (p. ex. régime nominal
de 2000 tr/min * 1,1 = ralenti de 2200 tr/min).
La valeur de simulation supplémentaire Vitesse de rotation (ø)

permet d’éditer le régime moyen du moteur de manière à compen-
ser sur l’affichage les fluctuations du régime dues à la conception
lors du fonctionnement sous courant alternatif.
Caractéristiques: Courant alternatif,Courant continu (Courant
alternatif)

Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.2)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Intensité du courant: 0.1 ... 100 A (3)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
U_N_AC : U_N_DC: 1 ... 10 (1.643)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.46)
Moteur à courant continu à excitation permanente
Le moteur à courant continu à excitation permanente est une ma-

chine qui permet de transformer l’énergie électrique en énergie
mécanique (mouvement de rotation). Le stator est ici constitué
d’aimants permanents, seul l’induit est une bobine traversée par
un courant.
Les connexions L+ et L- correspondent aux connexions de

l’enroulement d’induit. Si L+ est reliée à un potentiel positif et L- à
la masse, le moteur tourne alors dans le sens de rotation défini
dans les paramètres. La connexion 1 est un raccord mécanique
tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc d’essai
moteur ou un autre moteur. (Le sens de rotation est normalement
inversé dans la liaison. Cela peut se régler dans le câble de con-
nexion.)
Le paramètre Ralenti : Régime nominal permet d’indiquer le régime

de ralenti du moteur en tant que ratio du régime nominal. La valeur
absolue du régime de ralenti s’obtient en multipliant le régime
nominal par le ratio indiqué (p. ex. régime nominal de 2000 tr/min *
1,1 = ralenti de 2200 tr/min).
La résistance d’enroulement est calculée automatiquement à partir

des paramètres saisis.
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Tension: 1 ... 10000 V (220)

Inductance: 1e-6 ... 10 H (0.01)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.1)
Moteur à courant continu à excitation séparée
Le moteur à courant continu à excitation séparée est une machine

qui permet de transformer l’énergie électrique en énergie méca-
nique (mouvement de rotation). L’enroulement d’induit et
l’enroulement d’excitation sont ici alimentés par des sources de
tension différentes.
Les connexions A1-A2 permettent de raccorder l’enroulement

d’induit et les connexions 1-2 de raccorder l’enroulement
d’excitation. La connexion 3 est un raccord mécanique tournant.
Elle permet par exemple de raccorder un banc d’essai moteur ou un
autre moteur. (Le sens de rotation est normalement inversé dans la
liaison. Cela peut se régler dans le câble de connexion.) Les autres
Parmi les paramètres du moteur, Caractéristiques permet de sélec-

tionner le branchement des enroulements d’induit et d’excitation.
Le choix du branchement a une influence sur le calcul automatique
des résistances d’enroulement. Les valeurs souhaitées ne sont
atteintes que si le moteur est branché depuis l’extérieur, comme
indiqué dans les paramètres.

Caractéristiques: Machine shunt,Machine série (Machine shunt)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Tension: 1 ... 10000 V (220)

Inductance (Armature): 1e-6 ... 10 H (0.01)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Inductance (Appareil d’excitation): 1e-6 ... 10 H (0.01)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.1)
Moteur série à courant continu
Le moteur série à courant continu est une machine qui permet de

de rotation). L’enroulement d’induit et l’enroulement d’excitation
sont ici branchés en série.
Les connexions L+ et L- permettent de raccorder la tension

d’alimentation. Si L+ est reliée à un potentiel positif et L- à la
masse, le moteur tourne alors dans le sens de rotation défini dans
les paramètres. La connexion 1 est un raccord mécanique tournant.

Les résistances d’enroulement sont calculées automatiquement à

partir des paramètres saisis.
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.7)

Moteur shunt à courant continu
Le moteur shunt à courant continu est une machine qui permet de

de rotation). L’enroulement d’induit et l’enroulement d’excitation
sont ici branchés en parallèle.
Les connexions L+ et L- permettent de raccorder la tension

d’alimentation. Si L+ est reliée à un potentiel positif et L- à la
masse, le moteur tourne alors dans le sens de rotation défini dans
les paramètres. La connexion 1 est un raccord mécanique tournant.

Les résistances d’enroulement sont calculées automatiquement à

partir des paramètres saisis.
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.1)

Banc d’essai moteur
Le banc d’essai moteur permet de tester un moteur raccordé,

indépendamment de son environnement d’utilisation normal. Il
permet de réaliser des études sur un couple déterminé ou un
régime déterminé. La connexion 1 permet de relier un raccord
mécanique tournant, d’un moteur par exemple, avec le banc d’essai
moteur. Il est alors possible de régler une certaine charge prédéfi-
nie ou un régime déterminé sur le banc d’essai moteur. La charge
réglée, resp. le régime limité, agit sur l’axe raccordé dès que
l’interrupteur situé à côté du raccord tournant est actionné. La
liaison mécanique n’est établie qu’à cet instant et le moteur rac-
cordé est mis sous charge.
Parmi les paramètres du banc d’essai moteur, Grandeur réglée

permet de définir de quelle manière le couple réglé va agir sur un
moteur raccordé. Couple de rotation (freinant) signifie que le
couple réglé agit comme frottement ou couple antagoniste par
rapport au couple du moteur. Couple de rotation (entraînant)
signifie que le banc d’essai moteur fonctionne lui-même comme
groupe-moteur et délivre le couple correspondant à l’axe de rota-
tion raccordé. Si un régime est prédéfini, le couple fourni ou reçu
est adapté de manière à obtenir le régime souhaité. Le couple
maximal lors de la régulation du régime peut être prescrit en tant
que paramètre distinct.
Ce composant représente la partie mécanique du banc d’essai

moteur du jeu d’équipement TP 1410 « Servosystème
d’entraînement et de freinage » de Festo Didactic.
Grandeur réglée: Couple de rotation (freinant),Couple de rotation
(entraînant),Vitesse de rotation (Couple de rotation (freinant))
Couple de rotation: -100 ... 100 N.m (0)
Couple de rotation (max): 0.1 ... 100 N.m (10)

Bornier (partie électrique du banc d’essai moteur)
Cet élément permet de mesurer certaines caractéristiques tech-

niques d’un moteur, telles que la puissance active et la puissance
apparente, au cours de la simulation.
Les connexions Motor et ϑ permettent de raccorder l’interrupteur

thermostatique du moteur. Reliez ces deux connexions aux con-
nexions M et ϑ du moteur. Les connexions Input supérieures L1, L2,
L3 permettent de raccorder la tension d’alimentation. Les con-
nexions Output inférieures L1, L2, L3 servent à raccorder le moteur.
La connexion PE est prévue pour le conducteur de protection.
Ce composant représente la partie électrique du banc d’essai

moteur du jeu d’équipement TP 1410 « Servosystème
d’entraînement et de freinage » de Festo Didactic.
21.5.7 Régulateurs
Sommateur
Le sommateur est un élément de régulation. Un signal/potentiel de

sortie est généré au niveau de la sortie 4. Il correspond à la somme
des trois signaux/potentiels d’entrée des entrées 1 à 3. Pour que
l’élaboration du schéma de circuit reste claire, la masse requise (0
V) ne se présente pas sous forme de connexion, mais est branchée
en interne.

La plage de tension du signal de sortie est définie par les potentiels
appliqués au niveau des connexions A1 et A2 par rapport à la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel négatif,
le signal de sortie sera tout au plus égal à la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de réglage = +/- 10 V). Cela peut être limité en supplé-
ment au moyen d’un paramètre afin de représenter également les
pertes de l’électronique de régulation au sein du composant.
Ce composant ne délivre pas de signal de sortie s’il n’y a pas un

potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut être adaptée dans les paramètres avancés. Si l’une des
deux connexions A1 ou A2 n’est pas reliée à un potentiel, le poten-
tiel de l’autre connexion est alors transmis à la sortie (4).
Cet élément se base sur l’élément du même nom du jeu de compo-

sants « Principes de base de la technique de régulation » (TP 1013)
de Festo Didactic.
Décalage en y: -5 ... 5 V (0)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
Élément D
L’élément D est un élément de transfert de la technique de régula-

tion offrant une action de transfert par dérivation. Le si-
gnal/potentiel de sortie au niveau de la sortie 2 dépend de la
vitesse de fluctuation du signal/potentiel d’entrée au niveau de
l’entrée 1. L’élément D est ici modélisé, en tant que vrai élément D,
également appelé élément de dérivation, avec un retard de 1er
ordre car il est techniquement impossible de réaliser un élément D
idéal. Il est possible de régler le coefficient d’action par dérivation
Kd ainsi que la durée de temporisation T. Pour que l’élaboration du
schéma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se présente
pas sous forme de connexion, mais est branchée en interne.




de Festo Didactic.
Constante de temps (PT1): 0.01 ... 100 ms (1)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Élément P
L’élément P est un élément de transfert de la technique de régula-

tion offrant une action de transfert proportionnelle. Le si-
gnal/potentiel d’entrée au niveau de l’entrée 1 est amplifié du
coefficient d’action proportionnelle réglable Kp et émis sur la sortie
2 en tant que signal/potentiel de sortie. Avec un coefficient
d’action proportionnelle inférieur à 1, on ne parle pas d’une ampli-
fication, mais d’un amortissement. Pour que l’élaboration du sché-
ma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se présente pas
sous forme de connexion, mais est branchée en interne.




de Festo Didactic.
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Élément à hystérésis
L’élément à hystérésis correspond à une régulation à deux posi-

tions avec hystérésis symétrique. Si le signal/potentiel d’entrée au
niveau de l’entrée 1 augmente au-delà de la valeur d’hystérésis
réglée, la sortie 2 passe à + 15 V. Si le signal/potentiel d’entrée
redescend ensuite sous la valeur d’hystérésis de signe négatif, la
sortie passe à -15 V. Pour que l’élaboration du schéma de circuit
reste claire, la masse requise (0 V) ne se présente pas sous forme
de connexion, mais est branchée en interne.



de Festo Didactic.
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Élément I
L’élément I est un élément de transfert de la technique de régula-

tion offrant une action de transfert par intégration. Le si-
gnal/potentiel d’entrée au niveau de l’entrée 1 est cumulé au fil du
temps et donne le signal/potentiel de sortie au niveau de la sortie
2. Le coefficient d’action par intégration permet de régler la vitesse
à laquelle le signal d’entrée est intégré. Pour que l’élaboration du



de Festo Didactic.
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Élément PT1
L’élément PT1 est un élément de retard proportionnel de 1er ordre

de la technique de régulation. Le signal/potentiel d’entrée au
niveau de l’entrée 1 est amplifié ou amorti du coefficient d’action
proportionnelle Kp et retardé de la durée de temporisation T, puis
émis sur la sortie 2 en tant que signal/potentiel de sortie. Pour que
en interne.



de Festo Didactic.

Temps: 0.001 ... 1 s (0.01)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Élément PT2
L’élément PT2 est un élément de retard proportionnel de 2ème

ordre de la technique de régulation. Le signal/potentiel d’entrée au
proportionnelle Kp et retardé des deux durées de temporisation T1,
T2, puis émis sur la sortie 2 en tant que signal/potentiel de sortie.
Pour que l’élaboration du schéma de circuit reste claire, la masse
requise (0 V) ne se présente pas sous forme de connexion, mais est
branchée en interne.



de Festo Didactic.
Constante de temps: 0.001 ... 1 s (0.01)
Amortissement: 1e-5 ... 1000 s (1)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)

Amplificateur différentiel
L’amplificateur différentiel est un élément de régulation. Un si-

gnal/potentiel de sortie est généré au niveau de la sortie 3. Il
correspond à la différence entre les deux signaux/potentiels
d’entrée des entrées 1 (w) et 2 (x). En régulation, l’amplificateur
différentiel est utilisé pour déterminer l’écart de régulation. Pour
que l’élaboration du schéma de circuit reste claire, la masse re-
quise (0 V) ne se présente pas sous forme de connexion, mais est



de Festo Didactic.
Rendement: 0 ... 1 (0.9)

Limiteur
Le limiteur est un élément de régulation. Le signal/potentiel

d’entrée au niveau de l’entrée 1 est représenté au sein d’une plage
de tension définie sur une autre plage de tension définie du si-
gnal/potentiel de sortie. Pour que l’élaboration du schéma de
circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se présente pas sous
forme de connexion, mais est branchée en interne.
La plage de tension du signal d’entrée et de sortie est prescrite par

le choix de l’option Mode de fonctionnement. De plus, le signal de
sortie est limité par les potentiels appliqués au niveau des con-
nexions A1 et A2 par rapport à la masse (0 V). Si A1 a un potentiel
positif et A2 un potentiel négatif, le signal de sortie sera tout au
plus égal à la plus petite valeur des deux, sans tenir compte du
signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V => plage de réglage = +/-
10 V). Cela peut être limité en supplément au moyen d’un para-
mètre afin de représenter également les pertes de l’électronique de
régulation au sein du composant.


de Festo Didactic.
Mode de fonctionnement: In [-10 V..10 V] –> Out [0 V..10 V], In [-10
V..10 V] –> Out [-10 V..10 V],Entrée manuelle (In [-10 V..10 V] –> Out
[0 V..10 V])
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension min. (in): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (in): -400 ... 400 V (10)
Tension min. (out): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (out): -400 ... 400 V (10)

21.5.8 Régulateurs (représentation des blocs)
Sommateur
Le sommateur est un élément de régulation. Un signal/potentiel de

sortie est généré au niveau de la sortie 4. Il correspond à la somme
des trois signaux/potentiels d’entrée des entrées 1 à 3. Pour que
en interne.
Décalage en y: -5 ... 5 V (0)
Élément D
L’élément D est un élément de transfert de la technique de régula-

tion offrant une action de transfert par dérivation. Le si-
gnal/potentiel de sortie au niveau de la sortie 2 dépend de la
vitesse de fluctuation du signal/potentiel d’entrée au niveau de
l’entrée 1. L’élément D est ici modélisé, en tant que vrai élément D,
également appelé élément de dérivation, avec un retard de 1er
ordre car il est techniquement impossible de réaliser un élément D
idéal. Il est possible de régler le coefficient d’action par dérivation
Kd ainsi que la durée de temporisation T. Pour que l’élaboration du
Constante de temps (PT1): 0.01 ... 100 ms (0.8)

Élément P
L’élément P est un élément de transfert de la technique de régula-

tion offrant une action de transfert proportionnelle. Le si-
gnal/potentiel d’entrée au niveau de l’entrée 1 est amplifié du
coefficient d’action proportionnelle réglable Kp et émis sur la sortie
2 en tant que signal/potentiel de sortie. Avec un coefficient
d’action proportionnelle inférieur à 1, on ne parle pas d’une ampli-
fication, mais d’un amortissement. Pour que l’élaboration du sché-
ma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se présente pas
sous forme de connexion, mais est branchée en interne.
Élément à hystérésis
L’élément à hystérésis correspond à une régulation à deux posi-

tions avec hystérésis symétrique. Si le signal/potentiel d’entrée au
niveau de l’entrée 1 augmente au-delà de la valeur d’hystérésis
réglée, la sortie 2 passe à + 15 V. Si le signal/potentiel d’entrée
redescend ensuite sous la valeur d’hystérésis de signe négatif, la
sortie passe à -15 V. Pour que l’élaboration du schéma de circuit
reste claire, la masse requise (0 V) ne se présente pas sous forme
de connexion, mais est branchée en interne.
Tension de sortie minimale: -400 ... 400 V (-1)
Tension de sortie maximale: -400 ... 400 V (1)
Élément I
L’élément I est un élément de transfert de la technique de régula-

tion offrant une action de transfert par intégration. Le si-

gnal/potentiel d’entrée au niveau de l’entrée 1 est cumulé au fil du
temps et donne le signal/potentiel de sortie au niveau de la sortie
2. Le coefficient d’action par intégration permet de régler la vitesse
à laquelle le signal d’entrée est intégré. Pour que l’élaboration du
Élément PT1
L’élément PT1 est un élément de retard proportionnel de 1er ordre

de la technique de régulation. Le signal/potentiel d’entrée au
proportionnelle Kp et retardé de la durée de temporisation T, puis
émis sur la sortie 2 en tant que signal/potentiel de sortie. Pour que
en interne.
Temps: 0.001 ... 1 s (0.01)
Élément PT2
L’élément PT2 est un élément de retard proportionnel de 2ème

ordre de la technique de régulation. Le signal/potentiel d’entrée au
proportionnelle Kp et retardé des deux durées de temporisation T1,
T2, puis émis sur la sortie 2 en tant que signal/potentiel de sortie.
Pour que l’élaboration du schéma de circuit reste claire, la masse
requise (0 V) ne se présente pas sous forme de connexion, mais est

Constante de temps: 1e-5 ... 1 s (0.01)
Amortissement: 1e-5 ... 1000 s (1)
Amplificateur différentiel
L’amplificateur différentiel est un élément de régulation. Un si-

gnal/potentiel de sortie est généré au niveau de la sortie 3. Il
correspond à la différence entre les deux signaux/potentiels
d’entrée des entrées 1 (w) et 2 (x). En régulation, l’amplificateur
différentiel est utilisé pour déterminer l’écart de régulation. Pour
que l’élaboration du schéma de circuit reste claire, la masse re-
quise (0 V) ne se présente pas sous forme de connexion, mais est
Limiteur
Le limiteur est un élément de régulation. Le signal/potentiel

d’entrée au niveau de l’entrée 1 est représenté au sein d’une plage
de tension définie sur une autre plage de tension définie du si-
gnal/potentiel de sortie. Pour que l’élaboration du schéma de
circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se présente pas sous
forme de connexion, mais est branchée en interne.
La plage de tension du signal d’entrée et de sortie est prescrite par

le choix de l’option Mode de fonctionnement.
Mode de fonctionnement: In [-10 V..10 V] –> Out [0 V..10 V], In [-10
V..10 V] –> Out [-10 V..10 V],Entrée manuelle (In [-10 V..10 V] –> Out
[0 V..10 V])
Tension min. (in): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (in): -400 ... 400 V (10)
Tension min. (out): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (out): -400 ... 400 V (10)

21.6 Composants numériques à signaux électriques
Les composants numériques de cette bibliothèque de compo-sants

s’inspirent de composants réels. Les signaux d’entrée et de sortie
ne sont pas des signaux purement logiques, mais correspondent à
des niveaux de tension. Les connecteurs sont donc des connecteurs
électriques pouvant être reliés à tous les autres composants élec-
triques comme des interrupteurs, des résistances ou des condensa-
teurs.
Les symboles par défaut correspondent à ceux des compo-sants

utilisés dans l’ensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic. Ce
kit de pièces détachées utilise des blocs de « lo-gique Transistor-
Transistor » (blocs TTL) de type 74HCxx. Ces circuits intégrés TTL
standards sont conçus pour fonctionner avec une tension
d’alimentation de 5 V. Les connexions de la tension d’alimentation
ne sont pas représentées de façon explicite dans FluidSIM. Il est
supposé que la tension d’ali-mentation appliquée est suffisante
pour produire les tensions de sortie souhaitées.
En technique numérique, on fait uniquement la distinction entre

deux niveaux de tension différents : tension Haute (High en anglais)
et tension Basse (Low en anglais). Les réglages par défaut de
FluidSIM correspondent à ceux des circuits intégrés TTL standards.
Les tensions d’entrée inférieures à 0,8 V sont considérées être de
niveau Low et les tensions d’entrée supérieures à 2,0 V de niveau
High. Le niveau Low de la tension de sortie est 0 V et le niveau High
est 5 V. Ces réglages par défaut peuvent être modifiés pour chaque
sym-bole.
Pour faire abstraction des niveaux de tension réels, on appel-le

souvent les deux états logiques simplement Haut et Bas, Vrai et
Faux, ou encore on utilise 1 et 0. Pour être sûr que la simulation
soit efficace, les composants numériques ne sont pas modélisés
dans FluidSIM comme un circuit de transistors, mais comme un
modèle simplifié tenant toutefois compte des principales proprié-
tés des composants. Les tensions de sortie augmentent et dimi-
nuent jusqu’au niveau de tension souhaité en suivant une rampe
pendant env. 20 nanosecondes. Les connexions de sortie sont
reliées à la tension de sortie via une résistance interne réglable, de
sorte que la présence de consommateurs ohmiques à la sortie

entraîne une chute de tension. Le niveau de tension sur des entrées
non raccordées est toujours 0 V.
21.6.1 Symboles de base
AND
La sortie Q est mise à 1 uniquement si toutes les entrées (A, B) sont

à 1. Le symbole standard comporte deux entrées. Les symboles
étendus peuvent avoir plus de deux entrées.
Table de vérité
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
L’ensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit
intégré 74HC08 comme composant.
OR
La sortie Q est mise à 1 si au moins une entrée (A, B) est à 1. Le

symbole standard comporte deux entrées. Les symboles étendus
peuvent avoir plus de deux entrées.
Table de vérité
A B Q
0 0 0

0 1 1
1 0 1
1 1 1
Inverseur (NOT)
L’inverseur inverse la valeur de l’entrée A et transforme donc un 1

au niveau de l’entrée en un 0 au niveau de la sortie Q, et inverse-
ment.
Table de vérité
A Q
0 1
1 0
Trigger de Schmitt
Un trigger de Schmitt (du nom de son inventeur Otto Schmitt)

convertit un signal d’entrée analogique en un signal de sortie
numérique. Dans le cas des blocs TTL, cela signifie qu’une tension
d’entrée analogique quelconque comprise entre 0 V et 5 V au
niveau de l’entrée I sera convertie en un niveau de tension logique
de 0 V ou 5 V au niveau de la sortie Q.
Cette conversion est effectuée à l’aide d’un seuil de commu-tation

inférieur ou supérieur. Si le signal d’entrée est inférieur au seuil de
commutation inférieur, la sortie est alors au ni-veau Low (généra-
lement 0 V). Si le signal d’entrée est supéri-eur au seuil de commu-
tation supérieur, la sortie sera au niveau High (par exemple 5 V). La
différence entre les deux tensions seuils est appelée hystérésis.

La sortie Q du trigger de Schmitt est inversée. En d’autres termes,
si le seuil de commutation supérieur est dépassé, la sortie est au
niveau Low alors qu’elle sera au niveau High si le seuil de commu-
tation inférieur n’est pas atteint.
Si la tension d’entrée fluctue uniquement entre les seuils de com-

mutation inférieur et supérieur, le niveau de sortie ne change pas.

NAND

à 1. La fonction NAND correspond à un AND où le niveau de sortie
serait ensuite inversé par un élément NOT.
Table de vérité
A B Q
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
NOR

à 0. La fonction NOR correspond à un OR où le niveau de sortie
serait ensuite inversé par un élément NOT.
Table de vérité
A B Q

0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
XOR
La sortie Q du XOR est mise à 1 uniquement si les valeurs d’entrée

(A, B) sont différentes. La fonction XOR correspond donc à la fonc-
tion OR, mais en excluant le cas où les deux entrées sont à 1. C’est
pourquoi elle est appelée « OU exclu-sif » (« Exclusive OR » en
anglais).
Table de vérité
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
21.6.2 Bascules
Bascule RS
La bascule RS est une bascule asynchrone commandée par les deux

entrées S (de l’anglais « Set » : définir) et R (de l’anglais Reset :

réinitialiser). La bascule comporte deux sorties, Q1 et Q2, qui sont
complémentaires en fonctionnement normal de la bascule.
Avec S=1 et R=0, Q1 est mise à 1 et Q2 à 0. Avec S=0 et R=1, Q1

est mise à 0 et Q2 à 1.
Si S=1 et R=1, on a un cas particulier qu’il est préférable d’éviter

(voir les explications ci-après). Une bascule RS peut être réalisée de
différentes manières avec des composants électroniques.
L’exécution dans FluidSIM correspond au mon-tage réel avec deux
portes NOT et deux portes NAND. Par conséquent, lorsque S=1 et
R=1, on a un état stable avec Q1=1 et Q2=1. Avec deux portes
NOR, lorsque S=1 et R=1, on a un état stable Q1=0 et Q2=0. Dans
les deux cas, Q1 et Q2 ne sont alors pas complémentaires.
Un problème survient lors du passage de S=1 et R=1 à S=0 et R=0.

Ce passage est dans tous les cas non déterministe (se fait quasi-
ment au hasard), c’est-à-dire que la moindre diffé-rence de temps
entre les portes utilisées détermine si (Q1=0, Q2=1) ou (Q1=1,
Q2=0) est atteint comme état stable. Cette situation se produit
également lors de l’application de la tension d’alimentation.
L’affectation S=0 et R=0 n’a aucun effet sur les valeurs de sortie
actuelles en dehors du passage problématique décrit ci-dessus.
Bascule RS avec entrées inversées
Cette bascule RS est commandée par un 0 au niveau des entrées de

contrôle. Cela est représenté sur le symbole par des cercles de
négation au niveau de S et R.
Si une porte NOT est installée en amont des entrées, cette bascule
se comporte alors comme la Bascule RS standard.
Bascule RS synchrone
La bascule RS synchrone traite les signaux sur S et R unique-ment

lorsque C=1 (de l’anglais « Clock » : horloge). Si C=0, alors les

valeurs de S et R n’ont aucun effet sur les signaux de sortie. Si C=1,
cette bascule se comporte alors comme la Bascule RS standard.
Bascule JK, déclenchement sur front
La bascule JK à déclenchement sur front se comporte exacte-ment

comme une Bascule RS, à une exception près. Pour les distinguer,
les entrées sont appelées J et K au lieu de S et R. Tout comme pour
une bascule RS, un 1 sur l’entrée J signifie Définir et un 1 sur
l’entrée K signifie Réinitialiser. Lorsque J et K sont à 0, cela signifie
Mémoriser. En revanche, si J et K sont mis à 1, un front sur C pro-
voque un basculement de la bascule dans l’autre état.
Bascule JK, déclenchement sur front, K inversé
Sur cette bascule JK, l’entrée K est inversée. Si une porte NOT est
installée en amont de l’entrée K, cette bascule se compor-te alors
comme la Bascule JK standard.
Bascule JK avec entrées SET et RESET, déclenchement sur front
En comparaison avec une Bascule JK standard, cette bascule JK

présente une entrée S inversée (de l’anglais « Set » : définir) et une
entrée R inversée (de l’anglais « Reset » : réinitialiser) supplémen-
taires. L’entrée K est également inversée.
Table de vérité
not S not R C J not K Q1 Q2

0 1 x x x 1 0
1 0 x x x 0 1
0 0 x x x 1 1
1 1 ↑ 1 0 q2 q1
1 1 ↑ 0 0 0 1

1 1 ↑ 1 1 1 0
1 1 ↑ 0 1 q1 q2
Remarques:
x = quelconque (0 ou 1) ↑ = front positif de 0 à 1 q = état de la

sortie Q avant le front

Bascule JKMS
Une bascule JKMS (bascule maître/esclave JK) est une bascule JK

déclenchée par les deux fronts. Lors du front montant au niveau de
l’entrée de base de temps, la bascule reprend l’information
d’entrée dans une mémoire intermédiaire. Ce nouvel état n’est
transmis à la sortie que lors du front descendant.
Dans le schéma de circuit « TP1012_05_3a2.circ », la bascule JKMS

est réalisée à l’aide de deux bascules JK et d’un inver-seur.
Bascule D
Une bascule D peut servir à mémoriser un bit unique. Dans ce cas,

elle est également appelée « verrou ». Le « D » signifie « Data »
(donnée). La valeur au niveau de l’entrée D est mé-morisée à
l’instant précis où C=1 (de l’anglais « Clock » : hor-loge). Si C=0, la
valeur mémorisée est conservée, quelle que soit la valeur d’entrée
D.
Table de vérité
C D Q1 Q2
0 x q1 q2
1 0 0 1
1 1 1 0

Remarques:
x = quelconque (0 ou 1) q = l’état de la sortie Q reste inchangé
Bascule D, déclenchement sur front
La bascule D à déclenchement sur front correspond à une Bascule

D, mais en plus, la valeur au niveau de l’entrée D n’est mémorisée
qu’en présence d’un front positif (passage de 0 à 1) au niveau de
l’entrée d’horloge C.
Table de vérité
C D Q1 Q2
↑ 0 0 1
↑ 1 1 0
x x q1 q2
Remarques:
x = quelconque (0 ou 1) ↑ = front positif de 0 à 1 q = l’état de la

sortie Q reste inchangé
Bascule D avec entrée CLR
Cette bascule D est une Bascule D à déclenchement sur front avec

une entrée CLR supplémentaire (abrévation de l’anglais « Clear » :
effacer) qui permet de mettre l’état interne direc-tement à 0.
Table de vérité
CLR C D Q1 Q2
1 x x 0 1
0 ↑ 0 0 1
0 ↑ 1 1 0

0 x x q1 q2
Remarques:

Bascule D avec entrées SET et CLR

une entrée CLR (abréviation de l’anglais « Clear » : effa-cer) et une
entrée SET (définir) supplémentaires. L’entrée CLR permet de
mettre l’état interne directement à 0. L’entrée CLR est inversée. En
d’autres termes, lorsque CLR=0, l’état interne est mis à 0. L’entrée
SET permet de mettre l’état interne directement à 1.
Table de vérité
CLR SET C D Q1 Q2
1 1 x x 1 0
0 0 x x 0 1
0 1 x x 1 1
1 0 ↑ 0 0 1
1 0 ↑ 1 1 0
1 0 x x q1 q2
Remarques:

Bascule T
La bascule T (bascule « Toggle ») comporte uniquement une entrée

T. Lorsqu’un front positif (passage de 0 à 1) se présen-te sur
l’entrée T, les sorties changent d’état (« basculent »). L’état initial

des sorties lors de l’application de la tension d’alimentation peut
être 0 ou 1. En revanche, on a toujours Q1 = not Q2.
Table de vérité
T Q1 Q2
↑ q2 q1
x q1 q2
Remarques:

Bascule T avec entrée RESET
Cette bascule T est une Bascule T avec une entrée R supp-

lémentaire (de l’anglais « Reset » : réinitialiser) qui permet de
mettre la sortie Q1 directement à 0.
Table de vérité
S T Q1 Q2
1 x 0 1
0 ↑ q2 q1
0 x q1 q2
Remarques:

Bascule T avec entrée RESET inversée
Cette bascule T est une Bascule T avec une entrée R supp-

lémentaire (de l’anglais « Reset » : réinitialiser) qui permet de

mettre la sortie Q1 directement à 0. L’entrée R est inversée, c’est-à-
dire que R=0 met directement Q1 à 0.
Table de vérité
S T Q1 Q2
0 x 0 1
1 ↑ q2 q1
1 x q1 q2
Remarques:

Bascule T avec entrée SET inversée
Cette bascule T est une Bascule T avec une entrée S supp-

lémentaire (de l’anglais « Set » : définir) qui permet de mettre la
sortie Q1 directement à 1. L’entrée S est inversée, c’est-à-dire que
S=0 met directement Q1 à 1.
Table de vérité
S T Q1 Q2
0 x 1 0
1 ↑ q2 q1
1 x q1 q2
Remarques:


Bascule à déclenchement sur front positif
Si un front de 0 à 1 se présente à l’entrée I de la bascule à déclen-

chement sur front positif, la sortie Q1 est alors mise à 1 pendant un
temps t. Une fois ce temps t écoulé, la sortie revient automatique-
ment à 0. On fait la distinction entre bascules redéclenchables et
bascules non redéclenchables. Dans le cas des bascules redéclen-
chables, le temps t redémarre en présence d’un nouveau front.
Pour les sorties, on a toujours Q1 = not Q2.
Bascule à déclenchement sur front négatif
Si un front de 1 à 0 se présente à l’entrée I de la bascule à déclen-

chement sur front négatif, la sortie Q1 est alors mise à 1 pendant
un temps t. Une fois ce temps t écoulé, la sortie revient automati-
quement à 0. On fait la distinction entre bascules redéclenchables
et bascules non redéclenchables. Dans le cas des bascules redé-
clenchables, le temps t redémarre en présence d’un nouveau front.
Pour les sorties, on a toujours Q1 = not Q2.
Bascule D avec entrées SET et RESET, déclenchement sur front

une entrée S et une entrée R supplémentaires. L’entrée S (de
l’anglais « Set » : définir) permet de mettre l’état interne directe-
ment à 1. L’entrée R (de l’anglais « Reset » : réinitiali-ser) permet de
mettre l’état interne directement à 0. Les entrées S et R sont inver-
sées, c’est-à-dire que la valeur 1 déclenche la mise à 1 ou la mise à
0.
Table de vérité
not S not R C D Q1 Q2

0 1 x x 1 0
1 0 x x 0 1
0 0 x x 1 1
1 1 ↑ 0 0 1
1 1 ↑ 1 1 0
1 1 x x q1 q2
Remarques:


21.6.3 Composants divers
Inverseur à rebonds
En cas d’actionnement de l’inverseur à rebonds, l’état de commuta-

tion souhaité est obtenu en quelques millisecondes après plusieurs
changements de l’état de commutation.
Commutateur Hex
Le commutateur Hex permet d’éditer un nombre x de 0 à 15, bit par

bit, au niveau des quatre sorties Q1, Q2, Q4 et Q8. Le nombre x
correspond à un nombre hexadécimal d’un cara-ctère, d’où
l’appellation de commutateur Hex. Pour le nomb-re x, on a :
x = Q1*2^0 + Q2*2^1 + Q4*2^2 + Q8*2^3

Affichage à 7 segments
L’affichage à 7 segments peut afficher des nombres décimaux et

hexadécimaux. Selon les entrées supplémentaires éventu-ellement
présentes, il peut être également possible de com-mander séparé-
ment les différents segments et un point. L’entrée DP=1 commande
le point.
Si l’entrée seg est présente et est à 1, les différents segments sont

alors commandés via les entrées a, b, c, d, e, f et g.
Si l’entrée seg n’est pas présente ou est à 0, le nombre x affiché est

alors composé bit par bit à partir des entrées I1, I2, I4 et I8. Si, en
plus, BCD=1, l’affichage de x est décimal. Sinon, il est hexadécimal.
En cas d’édition décimale, les no-mbres supérieurs à 9 sont repré-
sentés par « - ». Pour le nomb-re x, on a :
x = I1*2^0 + I2*2^1 + I4*2^2 + I8*2^3
Demi-additionneur
Le demi-additionneur additionne deux chiffres binaires d’un seul

caractère (c’est-à-dire de 1 bit) et, le cas échéant, signa-le une
retenue. Il porte l’inscription HA (de l’anglais « Half Adder »).
Les deux entrées A et B représentent les bits à additionner. La

sortie S (de l’anglais « Sum » : somme) représente le der-nier
chiffre de la somme et la sortie C (de l’anglais « Carry » : retenue) la
retenue.
Table de vérité
A B S C
0 0 0 0
0 1 1 0
1 0 1 0

1 1 0 1
Additionneur complet
L’additionneur complet, voire un enchaînement d’additi-onneurs

complets, permettent d’additionner des nombres binaires à plu-
sieurs chiffres.
L’additionneur complet porte l’inscription FA (de l’anglais « Full

Adder ») et comporte trois entrées et deux sorties. Les deux entrées
A et B représentent les bits à additionner. L’entrée CI (de l’anglais
« Carry In » : retenue entrante) permet de prendre en compte dans
l’addition une retenue précéden-te.
La sortie S (de l’anglais « Sum » : somme) représente le der-nier

chiffre de la somme et la sortie CO (de l’anglais « Carry Out » :
retenue sortante) la retenue.
Le schéma de circuit « TP1012_08_3_1.circ » montre un additi-

onneur complet à 4 bits.
Table de vérité
A B CI S CO
0 0 0 0 0
0 1 0 1 0
1 0 0 1 0
1 1 0 0 1
0 0 1 1 0
0 1 1 0 1
1 0 1 0 1
1 1 1 1 1

Additionneur complet, 4 bits
Cet additionneur complet permet d’additionner deux nombres de 4

bits. L’entrée CI (de l’anglais « Carry In » : retenue entran-te) per-
met de prendre en compte dans l’addition une retenue précédente.
La somme x est calculée de la manière suivante à partir des entrées
:
x = CI + P0*2^0 + P1*2^1 + P2*2^2*P3*2^3 + Q0*2^0 + Q1*2^1 +

Q2*2^2*Q3*2^3
Les sorties S0, S1, S2, S3 et la sortie CO (de l’anglais « Carry Out » :
retenue sortante) représentent bit par bit la somme x composée de
la manière suivante :
x = S0*2^0 + S1*2^1 + S2*2^2 + S3*2^3 + CO*2^4

Compteur, 4 bits
Le compteur comptabilise le nombre de fronts descendants (pas-

sages de 1 à 0) au niveau de l’entrée I. Ce nombre est mémorisé
sous forme de nombre x à 4 bits et est édité bit par bit sur les
sorties Q0, Q1, Q2 et Q3. Une fois arrivé à x=15, le compteur repart
à x=0. De plus, le compteur peut être remis à 0 en appliquant la
valeur 1 au niveau de l’entrée « CT=0 ». Le décompte x est édité sur
les sorties de la manière suivante :
x = Q0*2^0 + Q1*2^1 + Q2*2^2 + Q3*2^3


Registre à décalage 8 bits, parallèle-série
Le registre à décalage permet d’entrer des données (8 bits) en

parallèle et de les convertir en un flux de bits en série. Les bits sont
mémorisés dans les registres R1 à R8 et édités via le sortie Q.
Le mode d’édition est activé lorsque l’entrée M est à 1. Chaque

front montant (passage de 0 à 1) sur l’entrée C dé-place alors le
contenu de chaque registre dans le registre suivant. Le contenu du
registre R8 est déplacé dans le regist-re R1 (boucle).
Les registres sont chargés via les entrées I1 à I8. Les registres
reprennent les valeurs des entrées lorsque l’entrée M est à 0 et
qu’un front montant (passage de 0 à 1) se présente à l’entrée C.
Le registre à décalage comporte en supplément une entrée R inver-

sée (de l’anglais « Reset » : réinitialiser). Ainsi, R=0 met tous les
registres à 0.

Registre à décalage 8 bits, série-parallèle
Le registre à décalage permet de charger un flux de bits en série

dans les registres R1 à R8, qui sont ensuite édités en parallèle via
les sorties Q1 à Q8.
Chaque front montant (passage de 0 à 1) sur l’entrée C dé-place le

contenu de chaque registre dans le registre suivant. Le contenu du
registre R1 est alors réglé sur la valeur de l’entrée I.
Le registre à décalage comporte en supplément une entrée R inver-

sée (de l’anglais « Reset » : réinitialiser). Ainsi, R=0 met tous les
registres à 0.


21.7 Composants numériques
21.7.1 Constantes et bornes
Entrée TOR
Les entrées TOR sont désignées par un « I ». Sous FluidSIM, vous

pouvez utiliser des composants numériques à l’intérieur mais aussi
à l’extérieur d’un module numérique.
Si une entrée TOR a été utilisée à l’intérieur d’un module numé-

rique, l’affectation d’un numéro situé entre « I1 » et « I16 » permet
de définir la borne d’entrée du module numérique correspondant, à
laquelle l’entrée TOR doit être liée. Si un signal analogique supé-
rieur à 10 V est appliqué à l’entrée sélectionnée du module numé-
rique, l’entrée TOR est mise à « Hi ».
Si une entrée TOR est utilisée en dehors du module numérique,

l’entrée TOR est dotée d’une seconde connexion électrique analo-
gique. Si un signal analogique supérieur à 10 V est appliqué à cette
connexion, l’entrée TOR est mise à « Hi ».
Vous pouvez par ailleurs cliquer sur l’entrée TOR avec le bouton
gauche de la souris pour le mettre à « Hi ». Un second clic remet la
valeur à « Lo ».
Sortie TOR
Les sorties TOR sont désignées par un « Q ». La sortie fait passer un

signal numérique de son entrée à sa sortie. Sous FluidSIM, vous
pouvez utiliser des composants numériques à l’intérieur mais aussi
à l’extérieur d’un module numérique.

Si une sortie TOR a été utilisée à l’intérieur d’un module numé-
rique, l’affectation d’un numéro situé entre « Q1 » et « Q16 » per-
met de définir la borne de sortie du module numérique correspon-
dant, à laquelle la sortie TOR doit être liée. Si la sortie TOR est à
« Hi », un potentiel de 24 V est appliqué à la borne de sortie cor-
respondante du module numérique.
Si une sortie TOR est utilisée en dehors du module numérique, la

sortie TOR est dotée d’une seconde connexion électrique analo-
gique. Si la sortie TOR est à « Hi », un potentiel de 24 V est appli-
qué à cette borne.
Mémento
Les mémentos sont désignés par un « M ». Les mémentos sont des

sorties virtuelles dont la valeur de sortie est la même que la valeur
d’entrée.
La boîte de dialogue des propriétés permet de définir si, au démar-

rage de la simulation la sortie Q est mise à « Lo » ou à « Hi », indé-
pendamment de la valeur d’entrée. Après le démarrage de la simu-
lation la valeur en sortie est mise au niveau de la valeur en entrée.
État initial = Hi: ... (false)
Niveau HI fixe
La sortie Q est constamment à l’état « Hi ».
Niveau LO fixe
La sortie Q est constamment à l’état « Lo ».

Connexion (numérique)
Les connexions servent à relier les composants par le biais de

lignes électriques. En mode édition, les connexions sont représen-
tées par un petit cercle afin de faciliter la création de schémas de
circuit.
Vous pouvez faire afficher les niveaux « Lo » et « Hi » des con-

nexions numériques de composant.
Ligne (numérique)
La ligne numérique permet de relier deux connexions numériques.

Il peut s’agir d’une connexion simple ou d’un répartiteur en T.
Répartiteur en T (numérique)
Le répartiteur en T relie jusqu’à quatre lignes numériques au même

potentiel. Le répartiteur en T est généré automatiquement par
FluidSIM lorsque les lignes sont tracées.
21.7.2 Fonctions de base
AND
La sortie Q du AND n’est mise à l’état « Hi » que si toutes les en-

trées sont à l’état « Hi », c.-à-d. fermées. Si la borne d’entrée de ce
module n’est pas connectée, elle est automatiquement mise à l’état
« Hi ».

AND avec détection de front
La sortie Q du AND avec détection de front n’est mise à l’état « Hi »

que si toutes les entrées sont à l’état « Hi » et si à l’étape de simu-
lation précédente au moins une entrée était à l’état « Lo ». Si la
borne d’entrée de ce bloc n’est pas connectée, elle est automati-
quement mise à l’état « Hi ».
NAND (NON ET)
La sortie Q du NAND n’est mise à l’état « Lo » que si toutes les

entrées sont à l’état « Hi », c.-à-d. fermées. Si la borne d’entrée de
ce bloc n’est pas connectée, elle est automatiquement mise à l’état
« Hi ».
NAND avec détection de front
La sortie Q du NAND avec détection de front n’est mise à l’état

« Hi » que si au moins une entrée est à l’état « Lo » et si à l’étape de
simulation précédente toutes les entrées étaient à l’état « Hi ». Si la
quement mise à l’état « Hi ».
OR
La sortie Q du OR n’est mise à l’état « Hi » que si au moins une

entrée est à l’état « Hi », c.-à-d. fermée. Si la borne d’entrée de ce
bloc n’est pas connectée, elle est automatiquement mise à l’état
« Lo ».

NOR (NON OU)
La sortie Q du NOR n’est mise à l’état « Hi » que si toutes les en-

trées sont à l’état « Lo », c.-à-d. désactivées. Dès qu’une entrée est
activée (état « Hi »), la sortie du NOR est mise à l’état « Lo ». Si la
quement mise à l’état « Lo ».
XOR (OU exclusif)
La sortie Q du XOR est mise à l’état « Hi » si l’état des entrées n’est

pas identique. Si la borne d’entrée de ce bloc n’est pas connectée,
elle est automatiquement mise à l’état « Lo ».
NOT (Négation, inverseur)
La sortie Q est mise à l’état « Hi » si l’état des entrées est « Lo ». Le

bloc NOT inverse l’état de l’entrée.
21.7.3 Fonctions particulières
Module numérique
Le module numérique sert à l’intégration compacte d’un circuit

numérique dans un circuit électropneumatique ou électrohydrau-
lique. Le module numérique possède 8 (16) entrées et sorties
électriques dont les états sont transmis à son circuit numérique
interne. Le circuit numérique dans le circuit électropneumatique ou
électrohydraulique prend peu de place puisque le module numé-
rique est représenté par un rectangle à 18 (34) connexions. Un
double clic du bouton gauche de la souris sur le module numérique

donne accès au circuit numérique à l’intérieur du module. La nou-
velle fenêtre qui s’ouvre affiche le circuit numérique qui peut être
édité selon la méthode habituelle. Lorsqu’il vient d’être créé, le
module numérique possède par défaut une série de 8 (16) entrées
et de 8 (16) sorties internes. Celles-ci correspondent aux entrées et
sorties du module dans le schéma de circuit électropneumatique
ou électrohydraulique. Pour pouvoir contrôler le circuit numérique
durant sa création, il est possible de simuler en dehors du circuit
électropneumatique ou électrohydraulique. Dès que la fenêtre
d’édition du module numérique est fermée ou que la fenêtre initiale
du circuit est mise à l’avant-plan, les modifications effectuées
précédemment sur le circuit numérique sont automatiquement
intégrées au module numérique du circuit électropneumatique ou
électrohydraulique. Vous ne pouvez intégrer dans un module
numérique que des composants numériques. Il n’est pas possible
non plus de cascader d’autres modules numériques au sein d’un
module. Vous pouvez cependant utiliser plusieurs modules numé-
riques dans un circuit électropneumatique ou électrohydraulique.
Veuillez noter que le circuit numérique au sein d’un module numé-
rique ne fonctionne que si les potentiels voulus sont appliqués aux
bornes d’alimentation (+24 V) et (0 V) du module.
Activation temporisée
Lors d’une activation temporisée, la sortie n’est activée qu’après

écoulement du temps paramétré.
L’activation temporisée est déclenchée dès que l’état de l’entrée

Trg passe de « Lo » à « Hi ». Si l’état de l’entrée reste à l’état « Hi »
pendant un temps au moins égal à la temporisation définie, la
sortie Q est mise à l’état« Hi ». La sortie est par conséquent activée
avec un retard par rapport à l’entrée. Si l’état de l’entrée repasse à
« Lo » avant écoulement de la temporisation définie, la temporisa-
tion est réinitialisée. La sortie est remise à l’état « Lo » lorsque
l’entrée est à l’état « Lo ».

Désactivation temporisée
Lors d’une désactivation temporisée, la sortie n’est désactivée

qu’après écoulement du temps paramétré.
Lorsque l’entrée Trg passe à l’état « Hi », la sortie Q passe immé-

diatement à l’état « Hi ». La transition de l’état de l’entrée Trg de
« Hi » à « Lo », déclenche la désactivation temporisée. Après écou-
lement du retard paramétré la sortie est remise à l’état « Lo »
(désactivation temporisée). Si l’entrée Trg est à nouveau activée et
désactivée, la temporisation est redémarrée. L’entrée R (Reset)
permet de réinitialiser la temporisation et la sortie avant que le
retard paramétré ne soit écoulé.
Activation, désactivation temporisée
Lors de l’activation/désactivation temporisée, la sortie est activée

au bout d’un retard paramétré puis désactivée après écoulement
d’un second retard temporisé.
L’activation temporisée est déclenchée dès que l’état de l’entrée

Trg passe de « Lo » à « Hi ». Si l’état de l’entrée reste à l’état « Hi »
pendant un temps au moins égal au retard d’activation défini, la
sortie Q est mise à l’état« Hi » (l’activation de la sortie est tempori-
sée par rapport à celle de l’entrée). Si l’état de l’entrée repasse à
« Lo » avant écoulement du retard d’activation défini, la temporisa-
tion est réinitialisée. La désactivation temporisée est déclenchée
dès que l’état de l’entrée repasse à « Lo ». Si l’état de l’entrée reste
à l’état « Lo » pendant un temps au moins égal au retard de désac-
tivation défini, la sortie Q est mise à l’état« Lo » (la désactivation de
la sortie est temporisée par rapport à celle de l’entrée). Si l’état de
l’entrée repasse à « Hi » avant écoulement de ce retard, la tempori-
sation est réinitialisée.

Temporisation à l’enclenchement: 0 ... 100 s (3)
Temporisation au déclenchement: 0 ... 100 s (6)
Activation temporisée avec mémoire
La temporisation définie est déclenché par une impulsion à

l’entrée, la sortie étant activée après écoulement de la temporisa-
tion.
La temporisation définie est déclenchée dès que l’état de l’entrée

Trg passe de « Lo » à « Hi ». Après écoulement de la temporisation
définie la sortie Q est mise à l’état « Hi ». Un nouvelle impulsion à
l’entrée Trg n’a pas d’effet sur la temporisation qui s’écoule. La
sortie et la temporisation ne sont remises à l’état « Lo » que lors-
que l’entrée R passe à l’état « Hi ».
Relais à automaintien
La sortie Q est mise activée par l’entrée S. Elle est désactivée par
une autre entrée R.
Le Relais à automaintien est un élément de mémoire binaire

simple. La valeur en sortie dépend des états aux entrées et de l’état
de la sortie jusque-là.
Relais à impulsion
L’activation et la désactivation d’une sortie s’obtiennent par une

courte impulsion à l’entrée.

Chaque passage de l’état à l’entrée Trg de « Lo » à « Hi », déclenche
une transition d’état à la sortie Q , c.-à-d. que la sortie est activée
ou désactivée. L’entrée R permet de ramener le Relais à l’état
initial, c.-à-d. que la sortie est mise à l’état « Lo ».
Relais à contact de passage - Emission d’impulsion
Le signal d’entrée génère en sortie un signal de durée paramé-

trable.
Lorsque l’entrée Trg passe à l’état « Hi », la sortie Q passe à l’état

« Hi ». Dans un même temps, la temporisation définie est déclen-
chée, la sortie restant activée. Après écoulement du retard paramé-
tré la sortie est remise à l’état « Lo » (émission d’une impulsion). Si
l’entrée passe de « Hi » à « Lo » avant l’écoulement du retard, la
sortie passe aussi immédiatement de « Hi » à « Lo ».
Relais à contact de passage à déclenchement sur front
Le signal d’entrée génère en sortie un signal de durée paramétrable

(redéclenchable).
Lorsque l’entrée Trg passe à l’état « Hi », la sortie Q passe à l’état

« Hi ». Dans un même temps, la temporisation est démarrée. Après
écoulement du retard paramétré la sortie est remise à l’état « Lo »
(émission d’une impulsion). Si l’entrée repasse de « Lo » à « Hi »
avant écoulement de la temporisation définie (redéclenchement), la
temporisation est réinitialisée tandis que la sortie reste activée.

Minuterie
La minuterie permet de paramétrer des cycles en jours, semaines et

années. La sortie Q de la minuterie est mise à « Hi » à la date/heure
d’activation définie et mise à « Lo » à la date/heure de désactiva-
tion définie. Si l’option « Répéter tous » a été sélectionnée,
l’activation et la désactivation sont répétées au bout du temps de
répétition défini.
Durée de fonctionnement: 0 ... 1000 s (10)
Durée de coupure: 0.1 ... 1000 s (30)
Répéter tout: 0.1 ... 1000 s (60)
Compteur incrémental/décrémental
Selon le montage à l’entrée Dir, une impulsion à l’entrée incré-

mente ou décrément la valeur du compteur. La sortie est activée,
lorsque la valeur de compteur définie est atteinte.
A chaque passage de l’entrée Cnt de « Lo » à « Hi », le compteur

interne est incrémenté (Dir = « Lo ») ou décrémenté (Dir = « Hi »)
d’une unité. La sortie Q est mise à l’état « Hi » dès que la valeur de
compteur interne est égale ou supérieure à la valeur paramétrée.
L’entrée de réinitialisation R permet de réinitialiser la valeur de
compteur interne et de mettre la sortie à l’état « Lo ». Tant que
R=« Hi », la sortie reste à l’état « Lo » et les impulsions reçues à
l’entrée Cnt ne sont pas comptées.
Compteur: 0 ... 9999 (5)

Multivibrateur symétrique
Emet en sortie un signal d’horloge à périodicité paramétrable.
En définissant la durée de l’impulsion vous définissez la durée

d’activation ou de désactivation. L’entrée En (pour Enable = acti-
ver) permet d’activer le multivibrateur, c.-à-d. que ce dernier met la
sortie à l’état « Hi » pendant un temps égal à la durée de
l’impulsion puis il met la sortie à l’état « Lo » pendant un temps
égal à la durée de l’impulsion et ainsi de suite jusqu’à ce que
l’entrée repasse à l’état « Lo ».
Durée d’impulsion: 0.0005 ... 100 s (0.5)
Multivibrateur asynchrone
La forme de l’impulsion en sortie est éditable au moyen de la durée

d’impulsion et de la durée de pause d’impulsion paramétrables.
L’entrée INV permet d’inverser la sortie. L’entrée INV ne se traduit

par la négation de la sortie que si le bloc est activée par via EN.
Durée d’impulsion: 0.01 ... 100 s (3)
Durée de pause d’impulsion: 0.01 ... 100 s (1)
Commutateur à seuil pour fréquences
La sortie est activée et désactivée en fonction de deux fréquences

paramétrables.
Le commutateur à seuil mesure les signaux au niveau de l’entrée

Fre. Les impulsions sont détectées en fonction d’un intervalle

paramétrable. Si durant l’intervalle de mesure, la fréquence mesu-
rée est supérieure à la fréquence d’activation, la sortie Q est mise à
l’état « Hi ». Q repasse à l’état « Lo » lorsque la fréquence mesurée
est égale ou inférieure à la fréquence de désactivation.
Fréquence enclenchement: 0.01 ... 9999 Hz (6)
Fréquence déclenchement: 0.01 ... 9999 Hz (2)
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (5)
21.8 Eléments GRAFCET
21.8.1 GRAFCET
Etape
Le nom d’une étape peut contenir les caractères suivants : « 0-9 »,

« a-z », « A-Z » et le trait de soulignement « _ ».
Il est possible de sélectionner les 7 différents types d’étapes sui-

vants : étape simple, étape initiale, macro-étape, entrée de macro-
étape, sortie de macro-étape, étape encapsulante et étape initiale
encapsulante.
De plus, l’étape peut être dotée d’un lien d’activation.
Transition
Une transition peut être munie d’un nom qui est affiché entre
parenthèse à gauche à côté de la transition.

La saisie de la condition de transition est facilitée grâce à des
boutons de commande pour les symboles spéciaux (ET, OU, NON,
front descendant, front montant, temporisation). Dans le champ
Variable , il est possible de sélectionner une variable GRAFCET
existante à partir d’une liste. A la place de la formule, on peut
afficher un texte descriptif. Pour cela, la case « Afficher la descrip-
tion à la place de la formule » doit être cochée.
Dans le champ « Repère de lien/Indication de la cible », il est pos-

sible de saisir une étape à laquelle la sortie de la transition est liée,
sans être obligé de tracer une ligne de liaison. Une étape existante
peut être sélectionnée à partir d’une liste.
Action
Il existe trois types d’actions : les assignations, les affectations et

les ordres de forçage.
Pour les assignations et les affectations, il est possible de saisir

une variable ou une sortie dont la valeur doit être modifiée par
l’action. Le nom d’une variable peut contenir les caractères sui-
vants : « 0-9 », « a-z », « A-Z » et le trait de soulignement « _ ».
Pour une « action conditionnelle » ou une « action sur événement »,

il est possible de saisir une condition qui doit être remplie avant
l’exécution de l’action. La saisie de la condition est facilitée grâce à
des boutons de commande pour les symboles spéciaux (ET, OU,
NON, front descendant, front montant, temporisation). Dans le
champ Variable , il est possible de sélectionner une variable
GRAFCET existante à partir d’une liste. A la place de la formule, on
peut afficher un texte descriptif. Pour cela, la case « Afficher la
description à la place de la formule » doit être cochée.
Pour une affectation (« Action à l’activation », « Action à la désacti-

vation » et « Action sur événement »), il est possible de saisir une
expression quelconque dont la valeur doit être affectée à la va-
riable de l’action. La saisie de l’expression est facilitée grâce à des
boutons de commande pour les symboles spéciaux (ET, OU, NON,
front descendant, front montant). Dans le champ Variable , il est
possible de sélectionner une variable GRAFCET existante à partir

d’une liste. A la place de la formule, on peut afficher un texte des-
criptif. Pour cela, la case « Afficher la description à la place de la
formule » doit être cochée.
Pour un « ordre de forçage », il est possible de saisir directement le

nom du GRAFCET partiel ou de le sélectionner à partir d’une liste de
GRAFCET partiels existants. Les étapes concernées peuvent égale-
ment être sélectionnées directement ou sélectionnées à partir
d’une liste d’étapes existantes. Les noms des étapes doivent être
séparés entre eux par une virgule. Les instructions spéciales « * »
et « INIT » peuvent être sélectionnées à l’aide du bouton corres-
pondant.
Synchronisation
Les synchronisations peuvent être reliées comme les autres mo-

dules FluidSIM. Toutefois, elles ne possèdent a priori pas de rac-
cords. Des lignes de liaison doivent toujours être tracées pour une
synchronisation. Les raccords correspondants sont ensuite établis
automatiquement.
GRAFCET partiel
Si des éléments GRAFCET sont affectés à un GRAFCET déterminé,

un cadre de GRAFCET partiel est placé sur la partie GRAFCET cor-
respondante et un nom est attribué. La lettre « G » précédent le
nom ne fait pas partie du nom et est ajoutée automatiquement par
FluidSIM et affichée en bas à gauche dans le cadre du GRAFCET
partiel. La taille du cadre du GRAFCET partiel peut être adaptée en
étirant les bords à l’aide de la souris. Pour le fonctionnement cor-
rect, il est important que tous les éléments du GRAFCET partiel se
trouvent entièrement à l’intérieur du cadre et qu’aucun élément
« externe » ni aucun autre cadre ne chevauche celuici.

Composant API GRAFCET

associé. Les détails de son utilisation figurent dans une section
particulière relative au Composant API GRAFCET.


E/S GRAFCET
Le module E/S GRAFCET sert à lier les variables GRAFCET à la partie

électrique d’un circuit. Dans le module E/S GRAFCET, il est possible
de saisir 8 variables d’entrées et de sorties GRAFCET. Les variables
des actions servent de sorties. Les entrées peuvent être présentes
dans les affectations et les conditions d’actions et de transitions.
Si un potentiel est appliqué sur une entrée du module E/S GRAF-

CET, la variable correspondante est réglée sur « 1 ». Si une variable
de sortie a une valeur différente de « 0 », un potentiel de 24 V est
appliqué sur la sortie correspondante du module E/S GRAFCET.

21.9 Composants divers
21.9.1 Divers
Raccord (mécanique)
Les raccords mécaniques servent à ajouter des repères pour les

bobines de distributeur. En mode édition, les raccords sont repré-
sentés par un petit cercle afin de faciliter la création de schémas de
circuit.
Bobine
La bobine fait commuter le distributeur.
Sous FluidSIM, un repère permet de relier la bobine au distributeur

à commande électromagnétique associé.
Bobine proportionnelle à position asservie
Sous FluidSIM, un repère permet de relier la bobine proportionnelle

au distributeur proportionnel associé. La position de poussoir
voulue est obtenue par un signal de tension. La course du poussoir
est asservie en position. La partie régulation et amplification est
intégrée au distributeur.

Intensité du courant (max): 0.01 ... 10 A (0.1)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (128)
Amplificateur proportionnel, à 1 canal
L’amplificateur sert à piloter des distributeurs proportionnels. Il

transforme pour ce faire des valeurs de consigne (signaux de ten-
sion) de 0 V à +10 V en courant de bobine nécessaire aux distribu-
teurs proportionnels. Sous FluidSIM, un repère permet de relier
l’amplificateur au distributeur associé. Le courant maximal à la
sortie de l’amplificateur est ce faisant adapté automatiquement au
distributeur associé. Il est possible de spécifier un courant de saut
par rapport au courant maximal pour compenser le recouvrement
positif des distributeurs proportionnels. L’amplificateur doit être
alimenté en 24 V.
Courant de saut: 0 ... 25 % (0)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (100)
Amplificateur proportionnel, à 2 canaux
L’amplificateur sert à piloter des distributeurs proportionnels à

deux bobines. Il transforme pour ce faire des valeurs de consigne
(signaux de tension) de -10 V à +10 V en courants de bobine néces-
saires aux distributeurs proportionnels. La valeur de consigne de 0
V à +10 V pilote la sortie A et la consigne de 0 V à -10 V la sortie B.
Sous FluidSIM, deux repères permettent de relier l’amplificateur au
distributeur associé. Le courant maximal aux sorties de
l’amplificateur est ce faisant adapté automatiquement au distribu-
teur associé. Il est possible de spécifier un courant de saut par
rapport au courant maximal pour compenser le recouvrement
positif des distributeurs proportionnels. L’amplificateur doit être
alimenté en 24 V.

Courant de saut: 0 ... 25 % (0)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (100)
Bobine (norme américaine)
La bobine fait commuter le distributeur.
Sous FluidSIM, un repère permet de relier la bobine au distributeur

à commande électromagnétique associé.
Echelle de déplacement
L’échelle de déplacement est un composant auxiliaire servant à

positionner des capteurs sur le vérin. Les repères sur l’échelle
établissent le lien avec le capteur de proximité ou le capteur de fin
de course proprement dit dans le schéma de circuit.
Indicateur d’état
L’indicateur d’état signale automatiquement l’actionnement d’un

composant au repos.

Came
La came signale automatiquement l’actionnement mécanique d’un

distributeur.
Texte
Le composant de texte permet d’entrer des désignations de com-

posant dans le schéma de circuit, d’attribuer des identificateurs
aux composants ou d’ajouter des commentaires aux schémas de
circuit. Le texte et l’aspect du composant de texte peuvent être
modifiés à volonté.
Diagramme d’état
Le diagramme d’état enregistre les grandeurs d’état des principaux

Liste d’occupation des bornes
La liste d’occupation des bornes génère automatiquement des

bornes dans le schéma de circuit électrique et indique leur affecta-
tion dans un tableau.
Editeur de diagrammes fonctionnels
L’éditeur de diagrammes fonctionnels permet de créer des dia-

grammes fonctionnels tels que les diagrammes des phases.
Nomenclature

La nomenclature analyse les composants existants et établit une
liste dans laquelle les identificateurs et désignations de composant
figurent dans les colonnes et les composants sur les lignes.
Rectangle
Le carré ou rectangle fait partie des éléments graphiques addition-

nels utilisables dans les schémas de circuit.
Ellipse
Le cercle ou l’ellipse fait partie des éléments graphiques addition-

nels utilisables dans les schémas de circuit.
Fichier d’image
Les images s’insèrent, se déplacent, se retournent ou pivotent sous

FluidSIM comme tous les autres composants et objets. Il est en
outre possible de redimensionner à volonté les images tout comme
les rectangles et ellipses.

Apprentissage, enseignement et visualisation de
technologies
Chapitre 22
22. Apprentissage , enseig ne ment et visualisati on de technol ogi es
FluidSIM permet non seulement de créer et de simuler des circuits

électro-fluidiques, électroniques et numériques, mais constitue
également une aide dans le cadre de l’enseignement de connais-
sances de base dans divers domaines. Ces connaissances peuvent
être présentées sous forme de textes, de vues d’ensemble, de
fonctions animées, de travaux pratiques et de vidéos pédago-
giques. Les fonctions de sélection de ce matériel pédagogique se
trouvent sous l’option de menu Didactique .
Une partie de ces fonctions se rapporte exclusivement aux informa-

tions de composants indiqués. L’autre partie des fonctions permet
de sélectionner un sujet voulu dans différentes vues d’ensemble. Il
est en outre possible de combiner certaines unités de connais-
sances dans des « Présentations ».
Les annexes Bibliothèque de composants et Matériel pédago-

gique proposent, sous une forme claire et comprimée, un résumé
du matériel pédagogique de FluidSIM.
Les sections ci-après contiennent une description des fonctions

dans le menu Didactique .
22.1 Informations sur les divers composants
La première entrée du menu Didactique se rapporte au compo-

sant sélectionné et est contextuelle – cela veut dire : si un seul
composant de la fenêtre de circuit courante est sélectionné ou si
tous les composants sélectionnés sont du même type, l’entrée de
menu Description des composants sera disponible.
Si différents composants sont sélectionnés, le choix n’est pas

univoque et l’option de menu n’est pas disponible.

22.1.1 Description des composants
Tous les composants possèdent une page d’aide. Cette dernière

contient le symbole DIN du composant, une brève description de la
fonction du composant, les désignations de raccords et la liste des
paramètres éditables y compris leur plage de valeurs.
Pour la plupart des composants, une photo présentera le compo-

sant réel. Si un composant n’est pas disponible, dans le montage
réel, comme pièce détachée, la photo représentera l’ensemble qui
contient le composant en question. Les voyants, relais, contacts et
l’alimentation électrique sont des exemples de tels composants.
Les composants dont il n’existe pas d’équivalent dans la réalité, ne
possèdent pas de photo. Le composant texte ou l’échelle de me-
sure de course en sont des exemples.
→ Sélectionnez le limiteur de débit unidirectionnel puis cliquez

sur l’option de menu Didactique Description des compo-
sants .
La page d’aide suivante s’affiche :

Fig. 22/1: Page d’aide du limiteur de débit unidirectionnel pneuma-
tique

Fig. 22/2: Page d’aide du limiteur de débit unidirectionnel hydrau-
lique
Aux emplacements appropriés de la description des composants

ainsi que dans la rubrique Sujets apparentés vous trouverez des
renvois à des contenus pédagogiques et composants apparentés.
Un clic sur le renvoi vous y amènera directement.
22.1.2 Représentation fonctionnelle des composants
Les représentations fonctionnelles présentent le composant en

coupe. Ces représentations simplifiées permettent de mieux com-
prendre la conception et le fonctionnement du composant.

→ Sélectionnez le moteur pneumatique ou, si vous travaillez avec
la version hydraulique, un distributeur 4/2 à manette puis cli-
quez sur l’option de menu Didactique Description des com-
posants .
La page d’aide suivante s’affiche :

Fig. 22/3: Page d’aide avec les sujets pertinents

Fig. 22/4: Page d’aide avec les sujets pertinents
→ Cliquez sur la ligne des sujets apparentés [35] Moteur à

palettes ou [104] Distributeur 4/2, deux pis-
tons (1).
La figure suivante s’affiche :

Fig. 22/5: Représentation fonctionnelle d’un moteur à palettes

Fig. 22/6: Représentation fonctionnelle d’un distributeur 4/2
Le fonctionnement d’un composant est souvent plus facile à com-

prendre lorsque sont comportement est visualisé par une anima-
tion. Il existe par conséquent, pour une série de composants, des
schémas en coupe qui se complètent et qu’il est possible de faire
défiler comme un dessin animé.
→ Sélectionnez une soupape d’échappement rapide (ou un régu-

lateur de pression à 3 voies en hydraulique) puis cliquez sur
l’option de menu Didactique Description des composants
pour ouvrir la fenêtre avec la description du composant. Cli-
quez à présent sur le renvoi à la représentation fonctionnelle
[87] Soupape d’échappement rapide (ou [84] Régulateur de
pression à 3 voies)
La représentation fonctionnelle peut être animée.

→ Cliquez sur ou sur Exécuter Démarrage pour démarrer
l’animation.
En cliquant sur ou sur Exécuter Pause vous suspendez

l’exécution de l’animation. ( Exécuter Arrêt ) arrête l’exécution
de l’animation, tandis que ( Exécuter Réinitialiser ) redémarre
l’animation à partir du début.
22.2 Sélection de contenus pédagogiques dans le récapitulatif
Les entrées Didacticiel ’Simulation avec FluidSIM' , Bibliothèque

de composants et Matériel pédagogique du menu Didactique
présentent un récapitulatif des diverses sources didactiques de
FluidSIM. Vous pouvez y sélectionner des sujets indépendamment
de la fenêtre de circuit courante et des composants qui y sont
sélectionnés.
22.2.1 Didacticiel
Cette option de menu ouvre le didacticiel « Simuler avec FluidSIM »

qui contient des expériences et sujets connexes intéressants. Il
permet de se familiariser, sur la base d’exemples pratiques, avec
les possibilités de la simulation sous FluidSIM. Il décrit en outre,
pour les principaux composants, les modèles mathématiques
utilisés par FluidSIM.
→ Cliquez sur l’option de menu Didactique Didacticiel ’Simula-

tion avec FluidSIM' pour ouvrir le didacticiel.

Fig. 22/7: Didacticiel (Pneumatique)

Fig. 22/8: Didacticiel (Hydraulique)
Le volet droit affiche l’arborescence du sommaire. Un double clic

sur les icônes de dossier affiche ou masque les niveaux hiérar-
chiques sous-jacents. Un clic sur une icône de page affiche le
contenu de la page dans la fenêtre ouverte.
22.2.2 Bibliothèque de composants
L’option de menu Bibliothèque de composants donne accès aux

descriptions et photos de tous les composants FluidSIM.

→ Cliquez sur l’option de menu Didactique Bibliothèque de
composants pour ouvrir les pages d’aide de la bibliothèque
de composants.

Fig. 22/9: Bibliothèque de composants (Pneumatique)

Fig. 22/10: Bibliothèque de composants (Hydraulique)
22.2.3 Matériel pédagogique
FluidSIM comprend, outre le didacticiel et la description des com-

posants, également du matériel pédagogique qui se prête essen-
tiellement à un enseignement en groupe. Vous y trouverez aussi les
films pédagogiques. Chaque séquence dure de 1 à 10 minutes et
traite d’un domaine spécifique de l’électropneumatique ou électro-
hydraulique. Si vous n’aviez pas installé les fichiers vidéos vous
pouvez y remédier quand vous le voulez par une réinstallation.
→ Cliquez sur l’option de menu Didactique Matériel pédago-

gique pour ouvrir la liste du matériel pédagogique.

Fig. 22/11: Matériel pédagogique (Pneumatique)

Fig. 22/12: Matériel pédagogique (Hydraulique)
22.3 Présentations : combinaison de contenus pédagogiques
Pour aborder un sujet sous différents angles ou pour élaborer une

unité d’enseignement cohérente, vous pouvez combiner les conte-
nus pédagogiques individuels de FluidSIM sous forme de « Présen-
tations ».
FluidSIM qui est fourni avec une série de présentations prédéfinies,

permet également de composer de nouvelles présentations.
L’option de menu correspondante se nomme Présentation... .

→ Cliquez sur l’option de menu Didactique Présentation... .

Fig. 22/13: Boîte de dialogue pour l’ouverture de présentations
(Pneumatique)

Fig. 22/14: Boîte de dialogue pour l’ouverture de présentations
(Hydraulique)
Présentations Ce champ contient une liste des présentations créées jusque-là.
Nouveau présentation... Un clic sur « Nouveau présentation... » ouvre une nouvelle boîte
de dialogue pour créer une présentation.
Éditer présentation... Un clic sur « Éditer présentation... » ouvre une nouvella boîte de
dialogue pour éditer une présentation.
Aperçu Affiche un aperçu du sujet sélectionné.
→ Cliquez sur « Nouvelle présentation », pour ouvrir la boîte de

dialogue correspondante.

Fig. 22/15: Boîte de dialogue pour la création de présentations
(Pneumatique)

Fig. 22/16: Boîte de dialogue pour la création de présentations
(Hydraulique)
Description Ce champ de texte permet de saisir une description succincte de la

présentation. Ce texte ne doit pas dépasser 128 caractères. Le
texte sera affiché à la prochaine ouverture de la boîte de dialogue
des présentations, avec les autres présentations.
Sujets disponibles Ce champ contient une liste de tous les sujets disponibles dans les
domaines « Bases de la pneumatique », « Bases de l’hydraulique »,
« Représentation des fonctions » et « Exercice ». Il contient en outre
deux images pour annoncer une pause café et le déjeuner. Un
double clic sur une ligne de la liste ajoute cette ligne à la liste «
Sujets sélectionnés » à l’emplacement précédant la barre de sélec-
tion. Ceci permet donc de créer ou d’éditer une présentation. Il est
en outre possible d’y intégrer des circuits, fichiers DXF, fichiers
graphiques personnels au format BMP et WMF ou des fichiers
multimédias tels que sons ou séquences vidéos. Sélectionnez pour
ce faire l’entrée « Fichier utilisateur ». La boîte de dialogue qui
s’ouvre permet de sélectionner un fichier sur le support de don-
nées.

Sujets sélectionnés Ce champ contient une liste des sujets sélectionnés pour cette
présentation.
Ajouter Un clic sur « Ajouter » équivaut à un double clic dans la liste «

Sujets disponibles » : la ligne sélectionnée dans la liste « Sujets
disponibles » est ajoutée à la liste « Sujets sélectionnés ».
Effacer Cliquez sur « Effacer » pour supprimer la ligne sélectionnée de la

liste « Sujets sélectionnés ».
Aperçu Affiche un aperçu du sujet sélectionné. Vous pouvez également

naviguer dans les deux listes de sujet à l’aide des touches fléchées.
Il est éventuellement nécessaire pour ce faire de sélectionner la
liste voulue par un simple clic.
Après avoir créé une présentation et quitté la boîte de dialogue par

« &OK », il vous est demandé de saisir un nom de fichier pour
enregistrer la présentation. Les fichiers de présentation possèdent
l’extension .shw et se trouvent dans le sous-répertoire shw du
répertoire d’installation.
22.4 Présentations hydrauliques avancées au format Microsoft

PowerPoint
Des présentations élaborées, au format Microsoft PowerPoint, sont

par ailleurs spécialement mises à disposition pour la version hy-
draulique de FluidSIM. Il n’est pas nécessaire d’avoir installé Po-
werPoint sur le PC car FluidSIM a déjà configuré automatiquement
le logiciel de visualisation approprié lors de l’installation.
→ Cliquez sur Présentation étendue... pour ouvrir la boîte de

dialogue qui permet de sélectionner une présentation.

Fig. 22/17: Sélection d’une présentation avancée
→ Sélectionnez la présentation « Actionneurs ».
La présentation s’affiche alors en mode plein écran. La plupart des

sujets se composent d’une séquence de diapositives que vous
pouvez faire défiler une à une par un clic gauche de la souris ou par
une pression sur la barre d’espacement.
→ Faites avancer la présentation de deux diapositives.

Fig. 22/18: Actionneurs
Un clic droit ouvre un menu contextuel qui permet p. ex. de fermer

la présentation ou de sélectionner une diapositive particulière. Les
fichiers de présentations avancées se trouvent dans le sous-
répertoire ppx de votre installation FluidSIM. Vous pouvez y ajou-
ter vos présentations personnelles en copiant les fichiers en ques-
tion au format « ppt » ou « pps » dans le répertoire ppx. Les pré-
sentations PowerPoint peuvent, tout comme les autres matériels
pédagogiques FluidSIM (représentations fonctionnelles, photos de
composants, circuits, films pédagogiques, etc.), être combinés en
unités d’enseignement comme décrit à la section Présentations :
combinaison de contenus pédagogiques.

Récapitulatif du matériel pédagogique (pneumatique)
Chapitre 23
23. Récapitulatif du matériel péda gog ique (pneumatique)
Ce chapitre contient un récapitulatif du matériel pédagogique

didactique utilisé dans FluidSIM, matériel non décrit au chapitre La
bibliothèque de composants. Il s’agit essentiellement de schémas,
de représentations de fonctions, d’animations, d’exercices et de
films pédagogiques qui peuvent être activés par le menu Didactics.
Les sections qui suivent sont classées par sujet. S’il existe une
animation pour le sujet considéré, le signe figure à droite du
titre. La dernière section contient une liste des films pédagogiques.
23.1 Principes
[1] Structure des systèmes pneumatiques
Les installations pneumatiques peuvent être subdivisées en unités

fonctionnelles. La figure représente le flux simplifié du signal entre
les éléments d’une chaîne de commande.
→ Etablissez les parallèles avec le principe général « entrée,

traitement, sortie ».
[2] Le schéma du système
Les schémas des circuits sont dessinés de manière à ce que les

énergies et les signaux se déplacent de bas en haut. Les éléments
sont numérotés suivant leur fonction dans le schéma du circuit.
→ Faites ressortir sur le schéma du circuit la différence entre les

conduites de travail et les conduites de commande.

[3] Désignation des éléments du schéma de circuit
La figure montre les relations entre les différents plans du schéma

de circuit.
La figure montre la position du distributeur à galet dans le schéma

(actionné en position initiale par le vérin) contrairement à la dispo-
sition physique dans l’installation réelle.
La figure montre la position du distributeur à galet dans le schéma

(non actionné en position initiale) contrairement à la disposition
physique dans l’installation réelle.
[6] Numérotation des éléments
Tous les éléments d’un schéma devraient être dessinés dans leur
position de départ. Lorsque des soupapes sont actionnées en
position de départ, ceci doit être signalé par une flèche ou, dans le
cas d’un interrupteur-limiteur, par la représentation de la came.
→ Expliquez la différence entre les expressions position de repos,

position de base et position de départ.

23.2 Alimentation en énergie
[7] Symboles pour l’alimentation en énergie et la préparation de

l’énergie
Symboles DIN ISO 1219 « Symboles pour alimentation de compo-

sants et systèmes ». Ces symboles peuvent être représentés en
tant que composants individuels ou combinés.
→ Faites la comparaison avec les symboles simplifiés du sujet 8.
[8] Symboles pour l’alimentation en énergie
L’image montre le symbole complet et le symbole simplifié du

conditionneur ainsi que celui de la source de pression.
→ Faites également référence aux symboles de l’image précé-

dente.
[9] Conditionneur
Le filtre, le régulateur de pression et le lubrificateur d’air comprimé

sont normalement réunis en un conditionneur. Le choix du filtre à
air comprimé joue en particulier un rôle important pour
l’alimentation de l’installation en air comprimé propre.
→ Pour le mode de fonctionnement du filtre, comparez l’image

suivante.

[10] Filtre à air comprimé
L’air comprimé traverse le filtre de gauche à droite. Il est guidé

dans la coque du filtre par le déflecteur. Sous l’effet de la rotation,
les particules lourdes et les gouttelettes d’eau sont projetées
contre la coque du filtre. L’air pré-filtré traverse ensuite la car-
touche filtrante qui se compose d’une matière frittée à forte porosi-
té.
→ Soulignez la nécessité d’un entretien régulier.
[11] Séchage par le froid
Le point de rosée est la température à laquelle l’humidité contenue

dans l’air commence à se condenser. Plus le point de rosée est bas,
moins l’air comprimé contient d’eau. Le séchage par le froid permet
d’atteindre des points de rosée compris entre 2°C et 5°C.
→ Comparez cette méthode au séchage de l’air par absorption et

par adsorption.
[12] Séchage par absorption
Le séchage par absorption est un procédé purement chimique.

L’humidité contenue dans l’air se lie à un produit déshydratant qui

se liquéfie et est récupéré au fond d’un réservoir. Ce condensat doit
être évacué et le produit être changé régulièrement.
→ Comparez cette méthode au séchage par adsorption.
[13] Séchage par adsorption
Dans le cas du séchage par adsorption, les gaz et substances

dissoutes présents dans l’air comprimé se déposent à la surface
d’un corps. Ce procédé permet d’atteindre des points de rosée
jusqu’à -90°C.
→ Comparez cette méthode au séchage par absorption.
[14] Lubrificateur d’air comprimé
L’air comprimé ne doit en général pas être huilé. Si des pièces en

mouvement nécessitent une lubrification externe, l’air comprimé
doit être enrichi en huile de manière suffisante et en continu. La
lubrification de l’air comprimé doit toujours être limitée aux parties
de l’installation qui nécessitent un air huilé.
→ Montrez sur le conditionneur (image du sujet 9) la position du

lubrificateur.

[15] Lubrificateur d’air comprimé (détail)
Le lubrificateur est traversé par l’air comprimé. La réduction du

passage produit une chute de pression, donc un effet d’aspiration à
travers la chambre de gouttes et la conduite montante. Les goutte-
lettes d’huile sont pulvérisées par le flux d’air. Certains éléments
pneumatiques ne doivent être utilisés qu’avec de l’air huilé ou non
huilé.
→ Précisez que le niveau d’huile doit être contrôlé régulièrement.
[16] Régulateur de pression avec orifice d’échappement
Le but de la régulation de pression consiste à maintenir la pression

de sortie (pression secondaire) constante quelles que soient les
variations de la pression d’entrée (pression primaire). Si des
causes externes font monter la pression de sortie au-delà de la
valeur réglée, l’air s’échappe au travers d’un orifice d’échappement
(3). Les animations montrent aussi bien la fonction de régulation de
1 vers 2 que la fonction de limitation de la pression en cas de pics
de pression côté sortie.
[17] Distribution de l’air comprimé
Etant donné que les tuyauteries sont toujours sujettes à des pertes
de pression, le compresseur doit fournir une pression minimale de
650 à 700 kPa (6,5 à 7 bar) pour qu’une pression de 600 kPa (6 bar)
soit disponible au niveau de l’installation. Pour stabiliser la pres-
sion, le compresseur est suivi d’un réservoir d’air. Les robinets
d’évacuation du condensat se trouvent toujours au point le plus
bas.
→ Demandez aux participants pourquoi la pente des conduites

part toujours du compresseur.

[18] Compresseur à pistons
Les compresseurs à pistons à plusieurs étages sont utilisés pour

atteindre des pressions relativement élevées. L’air est comprimé
par le premier piston, refroidi et de nouveau comprimé par le deu-
xième piston.
→ Discutez les avantages et les inconvénients des compresseurs

à pistons.
[19] Compresseur à circulation
L’air est mis en circulation par une ou plusieurs roues de turbines.

Le modèle représenté est appelé compresseur axial en raison de
l’écoulement en sens axial. Il convient plus particulièrement pour
les quantités importantes.
→ Montrez comment l’énergie cinétique est ici aussi transformée

en pression.
[20] Canalisation circulaire et réseau
Pour pouvoir effectuer plus facilement les travaux d’entretien, les

réparations ou les modifications du réseau, il est conseillé de
subdiviser celui-ci en différentes parties. Les dérivations avec des
raccords en T et les réglettes collectrices avec des raccords enfi-

chables permettent de compléter ultérieurement le réseau en
fonction des besoins.
→ Pour que le condensat s’accumule, les conduites doivent être

posées avec une pente de 1 à 2% dans le sens de l’écoulement.
[21] Pression absolue et pression atmosphérique
La pression absolue est calculée à partir de la ligne du zéro absolu.

Sous la pression atmosphérique vient le vide. La pression atmos-
phérique n’est pas constante. Elle s’élève à environ 100 kPa (1 bar).
→ Les manomètres n’indiquent en règle générale que la diffé-

rence par rapport à la pression atmosphérique, donc pas une
pression absolue.
23.3 Actionneurs
[22] Symboles pour les entraînements linéaires
Les vérins à simple et à double effet sont la base d’autres variantes

de construction. Les symboles sont généralement représentés sur
le schéma vers la droite.
→ Faites ressortir (en vous aidant également des sujets 25...) les
avantages et les inconvénients de chaque principe de fonction-
nement.

[23] Symboles pour les entraînements rotatifs
Les entraînements rotatifs se subdivisent en moteurs à rotation

continue et en entraînements à fraction de tour avec un angle de
rotation limité. Les moteurs à air comprimé fonctionnent normale-
ment avec des vitesses de rotation très élevées. Les entraînements
à fraction de tour possèdent des angles de rotation fixes ou ré-
glables.
→ Utilisez les sujets 34 et 35 pour expliquer les modes de fonc-

tionnement.
[24] Commande d’un vérin à simple effet
La tige du piston d’un vérin à simple effet doit sortir lorsqu’un

bouton poussoir manuel est actionné et de nouveau rentrer lorsque
celui-ci est relâché. La commande est assurée par un distributeur
3/2 à ressort de rappel. Les animations montrent l’actionnement du
bouton poussoir manuel, le trajet de l’air comprimé et l’excursion
de la tige du piston. Le bouton poussoir est relâché, le ressort de
rappel ramène le distributeur à sa position de départ et la tige du
piston rentre.
→ L’image peut être utilisée comme étape intermédiaire pour

l’introduction des deux symboles.

[25] Vérin à simple effet
Le vérin possède un raccord ainsi qu’un orifice de mise à

l’atmosphère côté tige. Cet orifice doit être protégé de
l’encrassement afin que la course du piston ne soit pas gênée par
l’accumulation d’air. C’est pourquoi un filtre est généralement
placé sur la sortie de mise à l’atmosphère.
→ Indiquez que la taille retenue pour le vérin doit être en rapport

avec les forces nécessaires dans l’installation.
Les vérins à simple effet comme ce vérin de serrage reçoivent l’air

comprimé d’un côté. Ils ne peuvent fonctionner que dans un seul
sens. La course de retour de la tige du piston est assurée par un
ressort de rappel ou par une force extérieure. La force du ressort
incorporé est prévue de manière à ramener le piston non chargé à
sa position de départ avec une vitesse suffisante. La course des
vérins à simple effet peut atteindre 100 mm.
→ Commentez les désignations des composants. Discutez le

rapport entre la taille du ressort et la vitesse de retour.
[27] Commande d’un vérin à double effet
Bien que les distributeurs 5/2 soient plus couramment utilisés

dans la pratique, il est fait appel ici à un distributeur 4/2 pour
illustrer le principe : Le déplacement de la tige du piston est com-
mandé dans les deux directions par l’arrivée d’air comprimé.

L’animation montre la rentrée et la sortie de la tige du piston. La
tige du piston reste sortie tant que le bouton poussoir est actionné.
→ L’image peut être utilisée comme étape intermédiaire pour

l’introduction des deux symboles.
[28] Vérin à double effet
Pour des raisons de sécurité de retour, on utilise aujourd’hui prin-

cipalement des vérins à double effet. Leur utilisation est impérative
lorsqu’un travail doit être effectué dans les deux sens.
→ Faites état du grand nombre de variantes quant au dimension-

nement, à la taille, aux matériaux, etc.
Le vérin à double effet possède deux raccords de travail et peut

fonctionner dans les deux sens. L’animation montre l’application
alternative de l’air comprimé aux deux raccords de travail et la
course de rentrée et de sortie de la tige du piston.
→ Montrez l’emplacement des composants suivants : cylindre,

couvercle du piston et du palier, piston avec joint, tige du pis-
ton, coussinet et segment racleur.

[30] Vérin à double effet avec amortissement de fin de course
Lorsqu’un vérin déplace des masses importantes, on utilise un

amortissement de fin de course. Avant que la position finale ne soit
atteinte, un piston d’amortissement interrompt l’échappement
direct de l’air. L’air bloqué réduit la vitesse du piston dans la der-
nière partie de la course.
→ Discutez la différence avec l’étranglement de l’air sortant par

les clapets antiretour avec étranglement.
[31] Types de joints
L’image montre différents types de joints pour les pistons des

vérins de même que les désignations correspondantes. Les ma-
tières utilisées sont les suivantes : le Perbunan pour les tempéra-
tures de -20°C à +80°C, le Viton pour les températures de -20°C à
+190°C, le Téflon pour les températures de -80°C à +220°C.
→ Donnez des exemples d’applications dans les plages de tempé-

ratures indiquées.
[32] Modes de fixation
Le mode de fixation est fonction des besoins de l’installation. Il

existe des vérins avec différentes fixations standards. Les acces-
soires sont généralement fournis sous forme de kit et permettent
de résoudre tous les problèmes de montage.

→ Discutez les exemples d’applications pour différents modes de
fixation.
[33] Vérins en tandem
Il s’agit de deux vérins à double effet réunis en une même unité, ce

qui permet de doubler quasiment la force exercée par la tige de
piston. Ce vérin est utilisé à chaque fois qu’une force élevée est
requise mais que les conditions de montage imposent de faire
appel à des vérins de diamètre relativement réduit.
→ Comparez le mode de fonctionnement à celui du vérin à double

effet de l’image du sujet 29.
[34] Entraînement à fraction de tour
Les entraînements pneumatiques à fraction de tour sont compacts,

à l’épreuve des surcharges et atteignent un couple élevé. L’angle
de rotation peut généralement être réglé entre 0 et 180 degrés.
L’angle de rotation peut être réglé à l’aide de deux butées. Des
bagues d’amortissement élastiques assurent un amortissement
aux positions finales.
→ Discutez le mode de fonctionnement et comparez-le au mode

de fonctionnement d’un vérin à double effet. Commentez les
exemples d’applications des entraînements à fraction de tour.

[35] Moteur à lamelles
Les appareils qui transforment l’énergie pneumatique en mouve-

ments rotatifs infinis sont appelés moteurs pneumatiques. Outre le
moteur à lamelles représenté, il existe des moteurs pneumatiques
à pistons, à engrenages et à turbines.
→ Commentez, à titre d’exemple des autres types, le mode de

fonctionnement du moteur à lamelles et donnez des exemples
d’applications.
23.4 Distributeurs
[36] Symboles pour les distributeurs (1)
Les distributeurs se caractérisent par le nombre de raccords, par le

nombre de positions de manoeuvre et par les différents passages.
(D’autres indications nécessaires comme par exemple le type
d’actionnement ne sont pas encore pris en compte ici).
→ Indiquez les différences entre les symboles. Signalez que

toutes les entrées et sorties d’un distributeur sont repérées
pour éviter les erreurs de raccordement.

[37] Symboles pour les distributeurs (2)
Les distributeurs se caractérisent par le nombre de raccords, par le

nombre de réglages de position et par les différents passages.
→ Indiquez les différences entre les symboles.
[38] Désignations des raccords
Les raccords des distributeurs sont désignés par des nombres (voir
ISO 5599-3, édition 1990 et CETOP RP 68P REV (recommandation
provisoire)). Auparavant, les désignations se faisaient par des
lettres.
→ Parlez des exemples et complétez par des exercices.
[39] Symboles pour les modes d’actionnement (1)
L’image montre des exemples d’actionnement ou de retour en

arrière manuel et mécanique.
→ Signalez que le choix du mode d’actionnement dépend tou-

jours de l’application concrète.

[40] Symboles pour les modes d’actionnement (2)
L’image montre des exemples d’actionnement et de retour en

arrière pneumatique, électrique et mixte.
→ Commentez le rapport respectif entre le mode d’actionnement

et de retour en arrière.
[41] Distributeur 3/2, principe du siège sphérique
Le distributeur 3/2 possède 3 raccords et 2 positions. Une demi-

bille à ressort obture le raccord d’air comprimé 1. Le raccord de
travail 2 est relié à la mise à l’atmosphère 3 dans le poussoir.
Lorsque le poussoir de la soupape est actionné, l’élément
d’étanchéité décolle du siège. Il doit, pour ce faire, surmonter la
force du ressort de rappel et la force de l’air comprimé. Le distribu-
teur est traversé de 1 vers 2.
→ Comparez le schéma fonctionnel et le symbole. Comparez le

montage au distributeur à siège à plan.
[42] Distributeurs 3/2
Le distributeur à siège sphérique est d’une grande compacité. Il est

disponible avec différents types de têtes d’actionnement. Les
distributeurs à action directe connaissent des limitations dues à la
force nécessaire à l’actionnement, ce qui restreint la taille possible.
→ Faites ressortir pourquoi la force d’actionnement nécessaire

augmente avec la taille du distributeur.

[43] Distributeur 3/2, principe du siège plan
Le distributeur utilise le principe du siège plan. Le temps de ré-

ponse est court et une faible course suffit pour libérer une section
importante de passage de l’air. Expliquez à l’aide de cette image
l’expression « position d’obturation au repos ». Il n’y pas de perte
d’air comprimé même en cas d’actionnement lent du poussoir. Les
distributeurs de ce type sont insensibles aux saletés et possèdent
une longue durée de vie. Avec cette image et l’animation qui suit,
introduissez l’expression « sans recoupement ».
→ L’animation montre le mode de fonctionnement du distributeur

3/2. La première séquence montre l’actionnement et le flux de
1 vers 2 et la deuxième séquence la fermeture du siège plan.
[44] Distributeur 3/2, principe du siège plan, ouvert en position

de repos
Sur ce distributeur ouvert en position de repos, le raccord 1 vers 2

est ouvert en position de repos. L’actionnement des distributeurs
peut être manuel, mécanique, électrique ou pneumatique. Le mode
d’actionnement est fonction des exigences de la commande. Lors
de l’actionnement du poussoir, le raccord d’air comprimé 1 est
obturé par le poussoir et le plateau du distributeur décolle du
siège. L’air peut alors s’échapper de 2 vers 3.
→ Comparez la composition du distributeur et celui du même

distributeur obturé en position de repos (voir le sujet 43).
Comparez le flux à celui du distributeur correspondant obturé
en position de repos (voir le sujet 43).

[45] Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatérale, obturé
en position de repos
Lorsque le raccord de commande 12 est mis à l’atmosphère, le

plateau d’étanchéité à ressort obture le raccord d’air comprimé 1.
Le raccord de travail 2 est en liaison avec le raccord de mise à
l’atmosphère 3. Un signal est présent à l’entrée 12 et le poussoir
est pressé contre le ressort de rappel. De ce fait, l’air comprimé
circule de 1 vers 2. La pression en 12 doit être suffisamment élevée
pour surmonter la force opposée par le ressort de rappel.
→ Comparez le symbole et le schéma fonctionnel. Comparez la

composition du distributeur à celle du distributeur 3/2 à ac-
tionnement manuel (voir le sujet 43).
[46] Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatérale
Les raccords du distributeur portent des désignations qui facilitent

le raccordement. Les distributeurs à commande pneumatique
existent en différentes tailles, suivant le débit.
→ Soulignez la nécessité de désigner les raccords également sur

les schémas.
[47] Distributeur 3/2 avec levier à galet
Ce type de distributeur peut être utilisé au choix pour l’obturation

ou l’ouverture en position de repos. Il suffit de permuter les rac-

cords 1 et 3 et de tourner le système d’actionnement de 180 de-
grés. Grâce à la soupape pilote, les forces d’actionnement néces-
saires sont faibles.
→ Comparez la composition du distributeur à l’image précédente.
[48] Distributeur 3/2, avec levier à galet, à commande pilote,

obturé en position de repos
Afin de réduire la force nécessaire à l’actionnement, les distribu-

teurs peuvent être munis d’une soupape pilote. Un petit orifice relie
le raccord d’air comprimé 1 à la soupape pilote. Lors de
l’actionnement du levier à galet, la soupape pilote s’ouvre. L’air
comprimé présent rejoint la membrane et pousse le plateau vers le
bas.
→ Comparez la composition du distributeur et le symbole.
[49] Distributeur 4/2, avec levier à galet
Il s’agit d’un distributeur robuste. Les deux poussoirs actionnent

directement les sièges. La force d’actionnement nécessaire est
comparativement élevée.
→ Comparez la composition à celle d’un distributeur 3/2.

[50] Distributeur 4/2, principe du siège plan
Ce distributeur 4/2 peut être assimilé à une unité réunissant deux

distributeurs 3/2, un distributeur étant obturé en position de repos
et l’autre ouvert en position de repos. Attention, le raccord 3 est
dirigé vers l’observateur. Lorsque les deux poussoirs sont action-
nés en même temps, tous les raccords sont d’abord obturés. Lors-
que les coulisseaux continuent de pousser contre la force des
ressorts de rappel, les raccords 1 vers 4 et 2 vers 3 s’ouvrent.
→ Etablissez les parallèles avec les distributeurs 3/2 correspon-

dants. Faites déterminer par les participants si le distributeur
est capable de recoupement.
[51] Distributeur 4/3, principe du tiroir rotatif
Le distributeur 4/3 possède 4 raccords et 3 positions. Ce distribu-

teur à sièges parallèles est un exemple de distributeur 4/3. Compte
tenu du mouvement rotatif nécessaire, il existe uniquement avec
commande à la main ou au pied. Lors de l’actionnement, la rotation
de deux disques met en liaison les conduits d’air comprimé.
→ Expliquez les positions sur le schéma fonctionnel et sur le

symbole.
[52] Distributeur 5/2 (distributeur à impulsions), principe du tiroir

longitudinal

Ce type de distributeur convient pour le montage sur des plaques
de raccordement standards. Grâce à sa compacité, les pertes de
flux sont minimes.
→ Commentez la norme DIN ISO 5599/1 quant aux distributeurs à

impulsions.
[53] Distributeur 5/2 (distributeur à impulsions), principe du tiroir

longitudinal
Sur cette représentation, l’air comprimé est appliqué au raccord de

commande 12 et circule de 1 vers 2. Comme avec tous les distribu-
teurs pneumatiques à tiroir, l’interstice entre le tiroir et l’orifice du
corps ne doit pas excéder 0.002 à 0.004 mm. Pour éviter
l’endommagement des éléments d’étanchéité, l’entrée de l’air peut
être répartie sur le pourtour de la douille de déplacement du pis-
ton. Sur cette représentation, l’air comprimé est appliqué au rac-
cord de commande 14 et circule de 1 vers 4. La course
d’actionnement des distributeurs à tiroir est sensiblement supé-
rieure à celle des distributeurs à siège.
→ Commentez la sollicitation des éléments d’étanchéité. Compa-

rez ce principe à celui des distributeurs à siège plan.
[54] Distributeur 5/2 (distributeur à impulsions) avec siège à

plateau flottant
L’utilisation d’un joint à plateau flottant représente une autre

méthode d’étanchéité. Un des avantages de ce principe réside dans
la faible course de manoeuvre. Sur cette représentation, l’air com-
primé est appliqué au raccord de commande 12 et circule de 1 vers
2. La dernière position est conservée jusqu’à l’arrivée d’un signal 1
du côté opposé : ici, l’air comprimé est appliqué à l’entrée de

commande 14, le distributeur est passé sur ouverture de 1 vers 4.
L’animation montre le changement de position du distributeur. La
commande est réalisé aussi bien pneumatiquement que par la
commande manuelle auxiliaire.
→ Comparez la composition de ce distributeur au principe du

tiroir longitudinal (figure du sujet 53). Discutez le mode de
fonctionnement de l’actionnement manuel auxiliaire et le sym-
bole correspondant.
[55] Distributeur 5/3, commande pneumatique bilatérale
Le distributeur est actionné par les raccords de commande 12 et

14. Lorsque le distributeur n’est pas actionné, il adopte la position
médiane d’obturation. Sur cette représentation, l’air comprimé est
appliqué au raccord de commande 12 : l’air comprimé circule de 1
vers 2. Le raccord 4 est mis à l’atmosphère par 5. Sur cette repré-
sentation, l’air comprimé est appliqué au raccord de commande 14
: l’air comprimé circule de 1 vers 4. Le raccord 2 est mis à
l’atmosphère par 3.
→ Expliquez les expressions position médiane d’obturation et

centrage par ressort. Comparez cette position aux autres posi-
tions du distributeur.
[56] Schéma : Distributeur à impulsions et caractéristique

d’accumulation
La tige du piston d’un vérin à double effet doit sortir à

l’actionnement d’un bouton poussoir et rester en position finale
avant jusqu’à ce qu’un deuxième bouton poussoir soit actionné. La
vitesse du piston du vérin doit pouvoir être réglée dans les deux
directions.

→ Discutez la caractéristique d’accumulation des distributeurs à
impulsions.

d’accumulation
Compte tenu de la caractéristique d’accumulation des distributeurs

à impulsions, le signal de sortie peut être de courte durée. En
actionnant 1S1, un signal 1 est généré à l’entrée 14 de l’organe de
réglage 1V3. Le distributeur 5/2 change de position et le vérin 1A1
sort.
→ Le schéma montre l’état du circuit juste après l’actionnement

de 1S1.

d’accumulation
Après le relâchement de 1S1, l’air est évacué de la ligne de com-

mande au raccord 14 de l’organe de réglage qui conserve cepen-
dant sa position.
→ Traitez le sujet à l’aide des images précédentes.

d’accumulation
En actionnant maintenant le bouton poussoir 1S2, 1V3 change de

position. Le vérin rentre.
→ L’image montre le vérin à moitié rentré. Traitez le sujet à l’aide

des images précédentes.

d’accumulation
Le vérin reste rentré jusqu’à la présence d’un nouveau signal de

départ. Sur les clapets antiretour avec étranglement, le réglage du
débit volumique permet de régler la vitesse du piston dans les deux
sens (étranglement de l’air sortant).
→ Discutez la situation lorsque aussi bien 1S1 que 1S2 est ac-
tionné.
[61] Commande directe, non actionné
Un vérin à simple effet de 25 mm de diamètre est chargé de serrer

une pièce lorsqu’un bouton poussoir a été actionné. La pièce doit
rester serrée tant que le bouton poussoir est actionné. Etant donné
que le vérin est l’unique élément d’entraînement, il porte la dési-
gnation 1A1. L’organe de réglage correspondant porte le numéro
1S1.

→ Discutez la représentation, la numérotation et le mode de
fonctionnement du circuit. Signalez que le schéma est dessiné
en position de départ.
[62] Commande indirecte, non actionné
Un vérin à simple effet avec un piston de grand diamètre doit sortir

après l’actionnement d’un bouton poussoir. Le vérin doit de nou-
veau rentrer lorsque le bouton poussoir a été relâché. Le signal à
l’entrée de commande 12 est présent tant que le bouton poussoir
est actionné. Ce n’est qu’une fois que le bouton poussoir a été
relâché que la force du ressort ferme le distributeur et que la tige
du piston rentre. L’air s’échappe du cylindre à travers l’organe de
réglage.

fonctionnement du circuit. Signalez que le schéma est dessiné
en position de départ. Montrez l’importance de la consomma-
tion d’air avec des vérins de diamètre important et indiquez les
avantages de la commande indirecte.
[63] Exercice : Commande directe d’un vérin à double effet –

Présentation
La tige du piston d’un vérin à double effet doit sortir après

l’actionnement d’un bouton poussoir et de nouveau rentrer après
le relâchement du bouton poussoir. Le vérin a un diamètre de 25
mm et nécessite par conséquent une quantité réduite d’air com-
primé.

Exercice
Comme organe de réglage, il est possible d’utiliser un distributeur

5/2 ou un distributeur 4/2. Etant donné que le vérin est ici relati-
vement petit, la commande peut être assurée par un distributeur
avec ressort de rappel et actionnement manuel. Lorsque le bouton
poussoir est actionné, le passage est libéré du raccord 1 à 4 et la
tige du piston sort. En le relâchant de nouveau, le ressort de rappel
ramène l’organe de réglage en position de repos et la tige du piston
rentre. L’air sortant du vérin est évacué par le raccord de mise à
l’atmosphère 3. Vu que le vérin est le seul élément d’entraînement
du schéma, il est désigné par 1A1. L’organe de réglage correspon-
dant est désigné par 1S1.

Corrigé
→ Soulignez l’effet suivant du rappel par ressort : Lorsque le

bouton poussoir n’est actionné que brièvement, la tige du pis-
ton ne sort que partiellement puis rentre immédiatement. Pour
que la tige du piston sorte entièrement, le bouton poussoir doit
toujours être actionné suffisamment longtemps.
[66] Exercice : Commande indirecte d’un vérin à double effet –

Présentation
Un vérin à double effet doit sortir après l’actionnement d’un bouton

poussoir et de nouveau rentrer lorsque le bouton poussoir a été
relâché. Le vérin a un diamètre de 250 mm et nécessite par consé-
quent une quantité comparativement importante d’air comprimé.

Exercice
Pour commander des vérins nécessitant une quantité importante

d’air comprimé, il faut utiliser un organe de réglage plus grand,
ayant un débit supérieur. La commande indirecte est ici préférable.
Lorsque l’élément de signal 1S1 est actionné, un signal 1 est pré-
sent à l’entrée de commande 14 de l’organe de réglage 1V1. Le
distributeur change de position, l’air comprimé est appliqué au
côté piston du vérin et la tige du piston du vérin 1A1 sort. Après
avoir relâché le bouton poussoir, la conduite de commande est
mise à l’atmosphère au raccord 14. L’organe de réglage 1V1
s’inverse ensuite sous l’effet du ressort de rappel et la tige du
piston rentre.
→ Expliquez les avantages de la commande indirecte : La force

d’actionnement nécessaire est inférieure, les conduites de tra-
vail peuvent rester courtes vu que l’organe de réglage peut
être placé près du vérin et l’élément de signal peut être petit vu
qu’il est uniquement chargé de produire le signal pour
l’actionnement de l’organe de réglage.

Corrigé
→ Indiquez que le sens de déplacement peut être inversé à tout

moment, même lorsque la tige du piston n’a pas encore atteint
sa position finale.

23.5 Soupapes d’arrêt
[69] Symboles pour les soupapes d’arrêt
L’image montre les symboles des principales soupapes d’arrêt.
→ Faites ressortir que toutes les soupapes d’arrêt peuvent être

ramenées au principe du clapet antiretour.
[70] Clapet antiretour avec ressort
Les clapets antiretour obturent le passage dans une direction et le

libèrent dans le sens inverse (avec une perte de pression réduite).
L’élément d’étanchéité peut être une bille, un plateau ou une
membrane.
→ Discutez le rapport entre le dimensionnement du ressort et la

pression nécessaire à l’ouverture.
[71] Sélecteur à deux entrées
La fonction ET possède deux entrées 1 et une sortie 2. Elle est

utilisée principalement pour les circuits logiques et de sécurité.
L’application d’un signal à une seule des deux entrées provoque un
signal 0 à la sortie 2. Si un signal est appliqué aux deux entrées 1
simultanément, le dernier signal apparu passe vers la sortie 2. La
fonction ET est équivalente à un montage en série.

→ Utilisez l’image du sujet 72 comme exemple de schéma. Expli-
quez également pourquoi l’utilisation d’un élément ET est pré-
férable à la fonction ET par montage en série.
[72] Schéma : Sélecteur à deux entrées I
La tige du piston d’un vérin à double effet ne doit sortir que lors-
qu’un bouton poussoir est actionné et que des pièces sont pré-
sentes. En relâchant l’un des boutons poussoirs, le vérin doit
retourner à la position de départ.

fonctionnement du circuit.
[73] Schéma : Sélecteur à deux entrées II
Les entrées du sélecteur à deux entrées sont reliées aux sorties de

deux distributeurs 3/2. En actionnant 1S1, un signal est présent à
l’entrée 1 du sélecteur à deux entrées. La sortie (2) reste cependant
obturée.
→ Discutez la fonction logique ET. Les images qui suivent pour-

suivent ce sujet.

[74] Schéma : Sélecteur à deux entrées III
En actionnant également 1S2, une pression est présente à la sortie

2 du sélecteur à deux entrées. L’organe de réglage 1.1 change de
position, la pression est appliquée au côté piston du vérin et la tige
du piston sort.
→ Développez l’image à partir de l’image précédente.
[75] Exercice : La fonction ET : sélecteur à deux entrées – Présen-

tation
Une station de transfert saisit une pièce sur un convoyeur. Si la

pièce est détectée et si l’opérateur appuie sur le bouton-poussoir,
le vérin 1A1 sort. La pièce est détectée par un capteur 3/2 à galet.
Au relâchement du bouton-poussoir, le vérin 1A1 revient à sa
position d’origine. La condition nécessaire pour que le vérin sorte
est une fonction ET entre le capteur de présence pièce et le bouton-
poussoir. Cette fonction est réalisée par le composant logique ET.
[76] Exercice : La fonction ET : sélecteur à deux entrées – Exercice
La fonction ET est connectée aux sorties du capteur et du bouton.

Si on appuie sur le bouton,un signal 1 est envoyé à l’entrée gauche
1 de la fonction ET. Quand la pièce est détectée, le capteur 3/2
envoie un second signal 1 cette fois à l’entrée droite de la fonction
ET. Un signal passe vers la sortie 2. Ce signal pilote le distributeur
en 14 en opposition au ressort de rappel, et le vérin sort. Si l’un des
deux signaux du bouton ou du capteur disparaît, le pilotage 14 est
mis à l’échappement, le distributeur revient en position repos sous
l’effet du ressort de rappel, et le vérin rentre sous l’effet de la sortie
2 du distributeur. Le distributeur peut être un 4/2 ou un 5/2 di-
mensionné pour un fonctionnement correct du vérin.

[77] Exercice : La fonction ET : sélecteur à deux entrées – Corrigé
Débat autour des avantages de cette solution par rapport à un

montage en série.
[78] Sélecteur de circuit
Cet anti-retour possède deux entrées 1 et une sortie 2. Si un signal

d’air comprimé est appliqué à une entrée, le clapet obture l’entrée
opposée et l’air passe vers la sortie 2. Si un signal d’air comprimé
est appliqué à une entrée 1, le clapet obture l’entrée opposée et l'
air passe vers la sortie 2. Un signal appliqué à l’une des entrées
génère un signal de sortie 2.
→ Comparez la composition et la fonction de l’élément au sélec-

teur à deux entrées (voir le sujet 71).
[79] Schéma : Sélecteur de circuit I
Lorsque le problème consiste en ce qu’un vérin sorte lors de

l’actionnement au choix de deux boutons poussoirs, on est tenté de
relier directement les sorties 1S1 et 1S2. Ce montage ne conduit
cependant pas au succès escompté car l’air comprimé s’échappe à
travers l’ouverture de mise à l’atmosphère de la soupape.
→ Faites constater par les participants eux-mêmes le mauvais

fonctionnement du circuit.

[80] Schéma : Sélecteur de circuit II
En actionnant 1S1, l’air comprimé s’échappe au travers du raccord

de mise à l’atmosphère 3 de 1S2. La pression chute au point que
l’organe de réglage 1V1 n’est pas actionné. Un nouvel élément est
nécessaire pour résoudre le problème.
→ Comparez le circuit à celui de l’image précédente.
[81] Schéma : Sélecteur de circuit III
L’image montre le même circuit que l’image précédente mais avec

un sélecteur de circuit.
→ Signalez la fonction antiretour de l’élément d’étanchéité dans

le sélecteur de circuit.
[82] Schéma : Sélecteur de circuit IV
Lorsque le bouton poussoir 1S1 ou 1S2 est actionné, le signal

rejoint l’entrée de commande de l’organe de réglage 1V1; le piston
du vérin sort.
→ Elaborez le circuit avec l’image précédente.

[83] Exercice : La fonction OU, sélecteur de circuit – Présentation
Un vérin est utilisé pour tranférer des pièces d’un magasin. Si on

actionne un bouton-poussoir ou une pédale, on fait sortir le vérin.
Quand il a atteint sa fin de course, il doit revenir à sa position
d’origine. Le capteur de position de fin de course est un distribu-
teur 3/2 à galet.
[84] Exercice : La fonction OU, sélecteur de circuit – Exercice
La fonction OU est connectée aux sorties des deux distributeurs

3/2 (bouton et pédale). Quand on actionne l’un des deux, un signal
1 est envoyé à une entrée de la fonction OU. Ce signal passe vers la
sortie 2, qui pilote le distributeur en 14 pour faire sortir le vérin. Un
capteur de fin de course 1S2 est actionné quand le vérin est com-
plètement sorti. La sortie 2 de ce capteur pilote le distributeur en
12 et le vérin rentre. Le pilotage 12 est effectif si le pilotage 14 est à
l’échappement. Si le bouton et la pédale sont relâchés, alors le
pilotage 14 est à l’échappement via l’un de ces deux distributeurs.
Le distributeur peur être un 4/2 ou un 5/2 dimensionné pour un
fonctionnement correct du vérin.
[85] Exercice : La fonction OU, sélecteur de circuit – Corrigé
→ La nécessité de la fonction OU est expliquée dans le chapitre

79....
[86] Soupape d’échappement rapide
La résistance au passage est maintenue à une valeur réduite par le

fait que l’air est évacué au travers d’une ouverture relativement

grande. Afin d’éviter les bruits gênants d’échappement d’air, la
soupape est généralement munie d’un silencieux.
→ Utilisez cette image si vous ne pouvez pas présenter de sou-

pape réelle.
[87] Soupape d’échappement rapide
Les soupapes d’échappement rapide servent à augmenter la vi-

tesse du piston des vérins. Elles permettent de réduire les temps
de retour longs notamment dans le cas des vérins à simple effet.
Afin de réduire la résistance de l’air, la soupape d’échappement
rapide doit être placée directement sur le vérin ou le plus près
possible de celui-ci. L’animation montre le passage de 1 vers 2 (3
est obturé) ainsi que le passage en sens inverse (2 vers 3, 1 obtu-
ré).
→ Utilisez l’image du sujet 88 comme exemple de schéma.
[88] Schéma : Soupape d’échappement rapide
La vitesse du piston peut être accrue par le montage d’une sou-

pape d’échappement rapide. Ceci est obtenu par une réduction de
la résistance au passage côté échappement de l’air.
→ Pour le mode de fonctionnement, comparez l’image du sujet

70.

[89] Exercice : La soupape d’échappement rapide – Présentation
Lorsqu’un bouton poussoir est actionné et qu’une pièce est pré-

sente, le poinçon d’un dispositif de pliage doit sortir et plier un
matériau plat. Le poinçon est actionné par un vérin à double effet.
Une soupape d’échappement rapide doit être utilisée pour ac-
croître la vitesse de sortie. La vitesse de rentrée doit pouvoir être
réglable. Lors du relâchement du bouton poussoir, le poinçon doit
revenir à sa position de départ.
[90] Exercice : La soupape d’échappement rapide – Exercice
Une soupape double est utilisée pour assurer la combinaison ET

des signaux du bouton poussoir et du distributeur à levier à galet.
Pour pouvoir régler la vitesse de rentrée, un clapet antiretour avec
étranglement est nécessaire côté piston. En position de départ,
aucun distributeur n’est actionné et la sortie R de la soupape
d’échappement rapide 1.02 est obturée. Lors de l’actionnement
des distributeurs 1.2 et 1.4, un signal 1 est présent aux deux en-
trées Y et Z de la soupape double 1.6. La condition ET est remplie et
le signal est transmis au raccord de commande 14 de l’organe de
réglage 1.1. Le distributeur change de position et la tige du piston
du vérin sort. Suite au changement de position de 1.1, l’entrée P de
la soupape d’échappement rapide 1.02 n’est plus sous pression.
L’air sortant provenant du côté tige du vérin s’échappe à travers le
raccord A et la sortie R de la soupape d’échappement rapide. La
résistance au passage de la conduite de travail et du distributeur
1.1 est ainsi contournée : la tige du piston sort plus rapidement.
[91] Exercice : La soupape d’échappement rapide – Corrigé
→ Discutez pourquoi la soupape d’échappement rapide doit être

montée aussi près que possible du raccord du vérin.

23.6 Régulateurs de débit
[92] Symboles pour les soupapes de régulation
L’image montre les symboles des deux principales soupapes de

régulation.
→ Faites ressortir que le clapet antiretour avec étranglement est

un unité réunissant une soupape d’arrêt et une soupape de ré-
gulation.
[93] Clapet antiretour avec étranglement
Le clapet sert avant tout à agir sur la vitesse dans le cas des or-
ganes d’entraînement. Il est d’une manière générale placé aussi
près que possible de l’actionneur. Le clapet possède normalement
un contre-écrou permettant de bloquer le réglage fin.
[94] Clapet antiretour avec étranglement
Les clapets antiretour avec étranglement sont des soupapes com-

binées comprenant un clapet d’étranglement et un clapet antire-
tour. Ils sont généralement réglables. La première image de
l’animation montre la vue d’ensemble du clapet. La vue agrandie
montre la manière dont le passage est étranglé dans un sens et
libéré dans le sens opposé.
→ Utilisez l’image du sujet 96 comme exemple de schéma.

[95] Soupape d’étranglement
Les soupapes d’étranglement sont généralement réglables et leur

réglage peut être bloqué. Elles sont utilisées pour réguler la vitesse
des vérins sur lesquels elles sont si possible montées directement.
→ Comparez le mode de fonctionnement à celui du clapet antire-

tour avec étranglement (voir le sujet 94).
[96] Etranglement de l’air amené et de l’air sortant
Dans le cas de l’étranglement de l’air amené, les clapets antiretour

avec étranglement sont montés de manière à ce que l’air arrivant
au vérin soit étranglé. Dans le cas de l’étranglement de l’air sortant,
l’air amené rejoint librement le vérin et l’air sortant est étranglé.
Dans les montages utilisant des vérins à double effet, on utilise
généralement l’étranglement de l’air sortant.
→ Faites ressortir les avantages de l’étranglement de l’air sortant

par rapport à l’étranglement de l’air amené. Expliquez la numé-
rotation : chiffres terminaux pairs pour les éléments qui agis-
sent sur la sortie et impairs pour ceux qui agissent sur la ren-
trée.

23.7 Régulateurs de pression
[97] Symboles pour les soupapes de pression
Les soupapes de pression sont le plus souvent réglables par rap-

port à la force d’un ressort. Leur fonction consiste à influer sur la
pression dans une installation pneumatique complète ou partielle.
→ Comparez les symboles de la vue de détail et le sens de pas-

sage respectif.
[98] Soupape de commande de la pression (soupape séquen-

tielle)
Le dispositif de réglage possède généralement un contre-écrou

permettant de bloquer le réglage. Les applications typiques de
cette soupape sont le serrage, le brochage ou le collage d’une
pièce de même que les verrouillages de sécurité.
[99] Soupape de commande de la pression (soupape séquen-

tielle)
Les soupapes manométriques sont utilisées dans les commandes

pneumatiques lorsque l’arrivée à une pression donnée doit être la
condition d’une manoeuvre : Un signal est généré à la sortie lors-
qu’une certaine pression est dépassée au raccord de commande.
Lorsque la pression à l’entrée de commande 12 dépasse la valeur
réglée, un piston de commande pneumatique change de position et
ouvre le passage de 1 vers 2.

→ Expliquez le principe général également à l’aide du symbole.
Expliquez comment afficher la pression de réponse à l’aide
d’un manomètre.
[100] Schéma : Soupape de commande de la pression
Une pièce est gaufrée par un poinçon fixé sur la tige du piston d’un
vérin à double effet. La tige du piston doit sortir après avoir action-
né un bouton poussoir. Lorsqu’une pression de gaufrage préréglée
est atteinte, le vérin doit rentrer automatiquement. La pression de
gaufrage souhaitée doit pouvoir être réglée.
→ Pour le mode de fonctionnement de la soupape, comparez

l’image du sujet 99.
[101] Exercice : Commande en fonction de la pression, marquage

de pièces – Présentation
Une pièce est marquée par un poinçon actionné par un vérin à

double effet. Lorsque la pression de marquage prescrite est at-
teinte, la tige du piston doit rentrer automatiquement. La position
de marquage doit être détectée avec un distributeur à levier à
galet. Le signal de rentrée doit être produit uniquement lorsque la
tige du piston a atteint la position de marquage. La pression dans
le cylindre doit être indiquée par un manomètre.

de pièces – Exercice

En actionnant le bouton poussoir 1S1, le raccord 14 de l’organe de
réglage reçoit l’air comprimé, le distributeur change de position et
la tige du piston du vérin sort. En relâchant le bouton poussoir 1S1,
le distributeur à impulsions 1V1 conserve la position en raison de
sa caractéristique d’accumulation. L’interrupteur-limiteur 1S2 est
actionné juste avant l’arrivée à la position finale avant (position de
marquage). L’interrupteur-limiteur libère le passage vers l’entrée
12 de la soupape de commande de la pression 1.5. Pendant le
gaufrage, la pression commence à monter côté piston. Lorsque
cette pression atteint la valeur réglée sur la soupape de commande
de la pression, le distributeur 3/2 incorporé s’ouvre. L’organe de
réglage 1V1 change de position et la tige du piston rentre. Pendant
la rentrée, l’interrupteur-limiteur 1S2 est libéré, la soupape de
commande de la pression retourne à la position de départ et la
conduite de commande à l’entrée 12 du distributeur 1V1 est mise à
l’atmosphère.

de pièces – Corrigé
→ Signalez que, le cas échéant, le circuit doit d’abord être amené

en position de départ à l’aide de l’actionnement manuel auxi-
liaire de l’organe de réglage 1V1.
23.8 Temporisateurs
[104] Soupape de temporisation
Pour le réglage de la durée de temporisation, la soupape possède

une vis de réglage qui peut être bloquée. La taille de la soupape est
choisie en fonction du débit volumique nécessaire.

[105] Soupape de temporisation, obturée en position de repos
La soupape de temporisation se compose d’un distributeur 3/2 à

commande pneumatique, d’un clapet antiretour avec étranglement
et d’un petit accumulateur d’air. Le distributeur 3/2 peut être du
type obturé en position de repos ou ouvert en position de repos. La
temporisation maximale est le plus souvent de 30 secondes. Des
accumulateurs supplémentaires permettent d’accroître cette durée.
Lorsque la pression requise s’est établie dans l’accumulateur au
travers du raccord de commande 12, le distributeur 3/2 laisse l’air
passer de 1 vers 2.
→ Discutez les conséquences d’un encrassement de l’air compri-

mé et des variations de la pression sur la précision des temps
de manoeuvre. Discuter les relations entre la durée de tempo-
risation, le réglage de l’étranglement et la taille de
l’accumulateur.
[106] Schéma : Soupape de temporisation
Un vérin à double effet est utilisé pour actionner une presse de

collage. En actionnant un bouton poussoir, la tige du piston du
vérin de pressage doit sortir. Lorsque la position de pressage est
atteinte, le temps de pressage doit être de 6 secondes. La tige du
piston doit ensuite retourner à la position de départ. Un nouveau
démarrage est uniquement possible lorsque le piston du vérin se
trouve en position finale arrière. La vitesse de rentrée doit pouvoir
être réglée.
→ Pour le mode de fonctionnement de la soupape, comparez

l’image du sujet 104.

[107] Exercice : La soupape de temporisation – Présentation
Un vérin à double effet est utilisé pour le pressage et le collage.

Après l’actionnement d’un bouton poussoir, la tige du piston du
vérin de pressage doit lentement sortir. Lorsque la position de
pressage est atteinte, la tige du piston doit revenir en arrière auto-
matiquement au bout d’environ 6 secondes. Un nouveau démar-
rage doit être possible uniquement lorsque la tige du piston se
trouve en position finale arrière pendant une durée de 5 secondes.
La vitesse de rentrée doit être rapide mais réglable.
[108] Exercice : La soupape de temporisation – Exercice
La durée de pressage et de verrouillage est obtenue à l’aide de

soupapes de temporisation et le réglage de la vitesse du piston
différente à l’aller et au retour par deux clapets antiretour avec
étranglement. Lorsque le distributeur à levier à galet 1S3 est ac-
tionné suffisamment longtemps, l’accumulateur de pression de la
soupape de temporisation 1V6 est rempli, le distributeur 3/2 incor-
poré est actionné pneumatiquement et l’entrée Y de la soupape
double 1V4 est sous pression. En actionnant alors 1S1, la condition
ET est remplie, l’organe de réglage 1V3 change de position et la
tige du piston sort. Après une brève course de sortie, l’interrupteur-
limiteur 1S3 est libéré, l’accumulateur de pression de la soupape
de temporisation 1V6 est mis à l’atmosphère par le distributeur à
levier à galet 1S3 et le distributeur 3/2 intégré se met en position
de repos. En position finale avant, 1S2 est actionné. Son signal de
sortie est transmis par 1V5 à l’entrée de commande 12 de 1V3 avec
une temporisation égale à la durée de pressage réglée.
[109] Exercice : La soupape de temporisation – Corrigé
→ Signalez que, le cas échéant, le circuit doit d’abord être amené

en position de départ à l’aide de l’actionnement manuel auxi-
liaire de l’organe de réglage 1V3.

[110] Exercice : Circuit accumulateur et commande de vitesse –
Présentation
Pour prélever des pièces dans un magasin, la tige du piston d’un

vérin à double effet doit sortir en position finale après
l’actionnement d’un bouton poussoir puis de nouveau rentrer
automatiquement. L’arrivée à la position finale avant doit être
détectée par un distributeur à levier à galet. La sortie de la tige du
piston ne doit pas prendre fin au relâchement du bouton poussoir.
La vitesse du piston doit pouvoir être réglée dans les deux sens de
déplacement.

Exercice
Pour pouvoir « mémoriser » le signal de sortie du bouton poussoir,

il est nécessaire d’utiliser un distributeur à impulsions. Deux cla-
pets antiretour avec étranglement servent à commander la vitesse
par étranglement de l’air sortant. En actionnant le bouton poussoir
1S1, l’air comprimé est appliqué à l’entrée 14 du distributeur 1V3,
le distributeur change de position et la tige du piston sort. A la
position finale avant, l’interrupteur-limiteur 1S2 est actionné et un
signal 1 est transmis à l’entrée 12 du distributeur 1V3. Ce dernier
change de position et la tige du piston rentre de nouveau. La vi-
tesse du piston est réglée par la vis de réglage sur les clapets 1V1
et 1V2 (étranglement de l’air sortant).

Corrigé
L’organe de réglage 1V3 doit, le cas échéant, être amené en posi-

tion de départ par l’actionnement manuel auxiliaire avant
l’enclenchement de l’arrivée d’air comprimé pour être sûr que le
vérin soit rentré en position de départ.

23.9 Commande programmée en fonction d’un déplacement
[113] Diagramme de séquences
Le retour du vérin 2A1 doit être confirmé avant le démarrage du

cycle.
→ Utilisez pour l’explication le schéma correspondant en passant

d’une image à l’autre, en avant et en arrière.
[114] Schéma : Commande de déplacement
Avec un circuit comprenant deux vérins, le déplacement doit être le

suivant (écriture abrégée) : A+, B+, A-, B-. Une confirmation est
nécessaire pour chaque étape
→ Aucun dépassement de signal ne se produit au cours de cette

séquence de déplacement.
[115] Circuit avec recoupement de signaux I
Un circuit doit exécuter les séquences de déplacements A+, B+, B-,

A-. La solution proposée, avec des distributeurs à levier à galet,
génère des recoupements de signaux dans deux positions. Le
circuit ne fonctionne pas correctement.
→ Faites rechercher les situations critiques par les participants

eux-mêmes.

[116] Circuit avec recoupement de signaux II
Le premier recoupement de signaux se produit au départ : les

conduites de commande 14 et 12 à l’organe de réglage 1V2 reçoi-
vent la pression en même temps : le distributeur ne commute pas
de la manière prévue.
→ Demandez aux participants de proposer eux-mêmes des solu-

tions.
[117] Circuit avec recoupement des signaux III
Le deuxième recoupement de signaux se produit au cours de la

troisième étape : les deux conduites de commande à l’organe de
réglage 2V2 reçoivent la pression en même temps.
→ Pour l’explication, utilisez également l’image suivante.
[118] Diagramme fonctionnel : Recoupement de signaux
L’image montre comment les recoupements de signaux apparais-

sent sur les diagrammes de commande ou le diagramme fonction-
nel.

→ Le cas échéant, expliquez les points communs et les diffé-
rences entre le diagramme de séquences de déplacement, le
diagramme de commande et le diagramme fonctionnel.
[119] Solution avec un distributeur à galet basculant
Les recoupements de signaux peuvent être évités grâce à des

distributeurs à galet basculant, en l’occurrence aux éléments 1S2
et 2S1.
→ Signalez que l’on évite dans la pratique les distributeurs à

galet basculant pour des raisons de sécurité fonctionnelle.
[120] Solution avec un distributeur d’inversion
Une autre solution pour réduire la durée d’un signal consiste à faire
en sorte que le signal du capteur ne soit pas toujours actif :
l’élément de signal est alimenté en énergie (disposition au-dessus
du distributeur d’inversion) ou le signal est transmis (disposition
sous le signal d’inversion) uniquement lorsque le signal est néces-
saire.
→ Soulignez la sécurité fonctionnelle supérieure par rapport à la

solution utilisant des distributeurs à galet basculant.

23.10 Films pédagogiques
23.10.1 Films pédagogiques
N°. Titre Durée

1 Introduction 2 :42
2 Principes: Composition des installations 4 :32
hybrides
3 Principes: Principes de l’électricité 10
:26
4 Transmetteurs de signaux et relais – Signaux 0 :48
5 Transmetteurs de signaux et relais – Trans- 3 :24
metteurs de signaux
6 Transmetteurs de signaux et relais – Inter- 2 :41
rupteurs manométriques
7 Transmetteurs de signaux et relais – Relais 3 :34
8 Electrovannes 2 :48
9 Electrovannes: Distributeurs magnétiques à 1 :47
impulsions
10 Electrovannes: Commande pilote 3 :58
11 Commande des signaux: Méthodologie des 4 :14
circuits
12 Commande des signaux: Commandes à 4 :58
programmes câblés
13 Commande des signaux : Commandes à 2 :25
automates programmables

23.11 Présentations standards
Concernant certains domaines de thèmes il existe dans FluidSIM

des définitions prédéfinies. Le tableau suivant vous donne une vue
d’ensemble.
23.11.1 Présentations
Titre de la présentation
Sortir tous les thèmes d’après leur numéro
Principes
Alimentation en énergie
Actionneurs
Distributeurs
Soupapes d’arrêt
Régulateurs de débit
Régulateurs de pression
Temporisateurs
Commande programmée en fonction d’un déplacement et
recoupement de signaux
Films pédagogiques

Récapitulatif du matériel pédagogique (hydraulique)
Chapitre 24
24. Récapitulatif du matériel péda gog ique (hydra uli que)
Ce chapitre contient un récapitulatif du matériel pédagogique

didactique utilisé dans FluidSIM, matériel non décrit au chapitre B,
« La bibliothèque des composants ». Il s’agit essentiellement de
schémas, de représentations de fonctions, d’animations,
d’exercices et de films pédagogiques qui peuvent être activés par
le menu Didactics.
Les sections qui suivent sont classées par sujet. S’il existe une
animation pour le sujet considéré, le signe figure à droite du
titre. La dernière section contient une liste des films pédagogiques.
24.1 Applications
[1] Tour
Un domaine d’application typique de l’hydraulique est la fabrica-

tion de machines-outils. Dans les machines-outils à commande
numérique modernes, les outils et les pièces à usiner sont serrés
par des moyens hydrauliques. Il en est de même pour les avances
et entraînements de mandrin.
→ Ceci peut également servir d’exemple pour les circuits hydrau-

liques à deux plages de pression, par exemple 3 MPa (30 bar)
pour l’usinage et 9 MPa (90 bar) pour le serrage.
[2] Presse à réservoir vertical
Il s’agit là d’une application qui exige des forces extrêmement

importantes. Du fait du vérin suspendu et de la sollicitation de
traction lors de la commande au cours de la course aller, il est
nécessaire de prendre des mesures particulières. Des entraîne-
ments de presse dimensionnés en fonction des besoins spécifiques
sont requis.

→ Le réservoir sous pression qui est utilisé avec la pression
statique dans le fluide sous pression constitue une particulari-
té.
[3] Hydraulique mobile: Excavateur
Chez cet excavateur hydraulique, aussi bien les mouvements de

travail (entraînements linéaires) que l’entraînement de la machine
(mouvements tournants) sont réalisés par des moyens hydrau-
liques. Un moteur à combustion interne sert d’entraînement pri-
maire.
→ Un calcul exemplaire pourrait présenter ici un atout de

l’hydraulique: forces importantes en présence de dimensions
de pièces comparativement petites.
24.2 Les éléments constitutifs d’une installation hydraulique
[4] Structure d’une installation hydraulique et schéma
Ce schéma de principe simplifié montre la répartition des installa-

tions hydrauliques en bloc de commande des signaux et en partie
puissance hydraulique. Le bloc de commande des signaux com-
mute les soupapes dans la partie alimentation en énergie de com-
mande.
→ Les illustrations de cette documentation didactique se rappor-

tent essentiellement à la partie puissance hydraulique avec in-
dication des trois « niveaux ».
[5] Partie puissance hydraulique
Ici, la partie puissance hydraulique est complétée par un schéma

des circuits de manière à pouvoir affecter les différents groupes

fonctionnels. La partie distribution de l’énergie comprend la pompe
hydraulique avec son moteur d’entraînement et les composants de
traitement du fluide sous pression. La partie alimentation en éner-
gie de commande est composée de diverses soupapes qui com-
mandent ou règlent le volume, la pression et le sens du fluide sous
pression. En fonction du cas d’application, le groupe
d’entraînement contient des vérins ou des moteurs hydrauliques.
[6] Représentation des fonctions d’une commande
Lors de l’analyse et de la configuration d’une tâche de commande

concrète, une représentation différenciée des fonctions avec visua-
lisation des niveaux tels qu’ils existent sur la machine s’avère être
extrêmement utile.
→ Les flèches claires représentent le flux du signal alors que

celles remplies de noir représentent le flux d’énergie.
[7] Concours des composants
Les animations montrent une représentation simplifiée des sé-

quences fonctionnelles d’un circuit de principe hydraulique: ac-
tionnement et position de repos du ressort de l’organe de réglage
(distributeur 4/2), sortie et entrée de l’élément d’entraînement
(vérin à double effet) ainsi qu’ouverture et fermeture du limiteur de
pression.
→ Les représentations de l’actionneur et de l’organe de réglage

se rapportent à chaque symbole graphique correspondant. Uti-
lisation possible en tant que préliminaire d’introduction des
symboles graphiques.
[8] Numérotation dépendant de l’effet
Pour ce principe, les chaînes de commande sont préalablement

numérotées. L’actionneur correspondant reçoit le chiffre indicatif .0
et l’organe de réglage correspondant le chiffre indicatif .l. Les
autres éléments reçoivent des numéros pairs s’il agissent sur la

course aller et des numéros impairs s’ils agissent sur la course
retour.
→ Pour une recherche systématique des défauts, la numérotation

devrait toujours s’opérer dans le schéma des circuits et sur la
machine.
[9] Numérotation selon DIN ISO 1219-2
Le standard DIN ISO 1219-2 définit 4 éléments: numéro de la fonc-

tion, numéro du schéma, désignation des composants,numéro des
composants. Si le système comporte une seule fonction, le numéro
de la fonction peut etre supprimé.
[10] Numérotation selon la nomenclature
Une numérotation en continu de tous les éléments d’une installa-

tion hydraulique peut également être opérée dans la pratique.
Dans pareil cas, la numérotation correspond aux numéros qui
figurent dans la nomenclature.
→ Cette technique est surtout mise en oeuvre en présence de

commandes compliquées chez lesquelles il n’est plus question
de pratiquer une numérotation dépendant de la chaîne de
commande du fait de recoupements.
24.3 Symboles graphiques
[11] Symboles graphiques de la transmission de l’énergie (1)
Pour la transmission de l’énergie et le conditionnement du fluide,

ce sont les symboles indiqués qui sont utilisés dans les schémas
des circuits.

→ Pour des raisons de clarté, dans la mesure du possible, les
conduites dans le schéma des circuits devraient être dessinées
sans recoupement.
[12] Symboles graphiques de la transmission de l’énergie (2)
Le sens des flèches dans les symboles graphiques du réchauffeur

et du refroidisseur correspond dans chaque cas au sens du flux
thermique.
[13] Symboles graphiques de la transformation de l’énergie
Les pompes hydrauliques sont représentées par un cercle avec

arbre d’entraînement esquissé. Des triangles dans le cercle indi-
quent le sens de l’écoulement. Les triangles sont remplis étant
donné que l’hydraulique fonctionne avec du fluide sous pression.
→ S’il s’agit d’un moyen de pression gazeux, tel que dans

l’installation pneumatique, les triangles ne sont pas représen-
tés remplis.
[14] Symboles graphiques des moteurs hydrauliques
Les symboles des moteurs hydrauliques se distinguent des sym-

boles des pompes hydrauliques uniquement par les flèches de sens
de l’écoulement qui sont dessinées dans le sens contraire.
[15] Symboles graphiques du vérin à simple effet
Les vérins à simple effet possèdent un raccord, c’est-à-dire que

seule la surface du piston peut être alimentée en fluide sous pres-
sion. Pour ces vérins, le retour en arrière est assuré soit par force
extérieure, ce qui est caractérisé dans le symbole par le couvercle
de palier ouvert, soit par un ressort. Dans ce cas, le ressort est
dessiné dans le symbole.

[16] Symboles graphiques du vérin à double effet
Les vérins à double effet ont deux raccords pour l’alimentation en

fluide sous pression des deux chambres du vérin. Dans le symbole,
le vérin différentiel se distingue du vérin à double effet par les deux
traits qui sont placés sur la tige de piston. Ici, le rapport de surface
est approximativement de 2:1. Pour ce qui est du vérin à tige de
piston bilatérale, le symbole indique que ces surfaces sont de
même taille (vérin synchrone).
[17] Symboles graphiques des distributeurs (1)
En décrivant les distributeurs, on commence toujours par

l’indication du nombre de raccords (orifices) avant de spécifier le
nombre de positions. Les distributeurs ont au moins deux positions
et deux raccords. Le nombre de carrés indique le nombre de posi-
tions possibles d’un distributeur. Les flèches dans les carrés indi-
quent le sens de passage. Les lignes montrent comment les rac-
cords sont reliés entre eux dans les différentes positions. Les
désignations doivent toujours être affectées à la position de repos
du distributeur.
La représentation montre les symboles graphiques du distributeur

4/2 et du distributeur 5/2.
→ En général, la désignation des raccords peut s’opérer de deux

manières différentes, à savoir: soit par les lettres P, T, R, A, B et
L soit en continu par A, B, C, D, etc., la première possibilité
étant normalement privilégiée.
La représentation montre les symboles graphiques de distributeurs

4/3 ayant chacun des positions médianes différentes.

[20] Symboles graphiques de l’actionnement par la force muscu-
laire
La position d’un distributeur peut être modifiée par divers modes

d’actionnement. C’est pourquoi on ajoute le symbole représentant
le mode d’actionnement (mécanisme de commande). Les symboles
de certains modes d’actionnement tels que bouton-poussoir et
pédale comportent toujours un ressort de rappel. Toutefois, ce
retour en arrière peut aussi se faire par une commutation réitérée,
c’est le cas d’un distributeur commandé par levier à main et à cran
d’arrêt.
→ La norme DIN ISO 1219 donne une liste plus complète des
modes d’actionnement.
[21] Symboles graphiques de la commande mécanique
La représentation montre les symboles pour le poussoir, bouton-

poussoir et galet.
[22] Symboles graphiques des régulateurs de pression
Les régulateurs de pression sont représentés par un carré. Une

flèche indique le sens de passage. Les raccords de ces appareils
peuvent être identifiés par les lettres de repérage P (pression) et T
(réservoir; angl. « tank ») ou par A et B. L’emplacement de la flèche
dans le carré indique si la soupape est ouverte ou fermée en posi-
tion de repos. Le symbole d’un régulateur de pression réglable
comprend une flèche oblique à travers le ressort. Il y a deux types
de régulateurs de pression: les régulateurs de pression fixes et
réglabes.
[23] Symboles graphiques des soupapes de régulation
AOn distingue, parmi les soupapes de régulation (ou également

appelées limiteurs ou régulateurs de débit), les étranglements

sensibles à la viscosité et ceux non sensibles à la viscosité. Les
étranglements sensibles à la viscosité sont appelés « dia-
phragmes ». Le régulateur de débit à 2 voies comprend deux étran-
glements, dont un diaphragme réglable qui est sensible à la visco-
sité et un élément d’étranglement de régulation. Ces soupapes
sont représentées par des rectangles avec le symbole pour
l’étranglement variable et une flèche pour la balance de pression.
La flèche oblique à travers le rectangle indique la possibilité de
réglage de la soupape.
[24] Symboles graphiques des soupapes d’arrêt
Les clapets antiretour sont représentés par une bille pressée contre
un siège étanche. Les clapets antiretour déverrouillables sont
représentés par un carré qui comporte le symbole du clapet antire-
tour. Le fait qu’ils soient déverrouillables est illustré par des traits
interrompus qui représentent le raccord de commande. Le raccord
de commande est repéré par la lettre X.
[25] Symboles graphiques des appareils de mesure
Les instruments de mesure de l’hydraulique sont représentés dans

les schémas par les symboles suivants.
24.4 Principes physiques
[26] Pression hydrostatique
La pression hydrostatique est la pression générée à l’intérieur d’un

liquide par le poids de la masse du liquide sur une hauteur donnée.
La pression hydrostatique est indépendante de la forme du réci-
pient. Elle dépend uniquement de la hauteur et de la masse spéci-
fique de la colonne de liquide.

→ En règle générale, dans le domaine de l’hydraulique, la pres-
sion hydrostatique doit être négligée (exception: voir sujet il-
lustré 2).
[27] La transmission de pression
Une force F exercée, par une surface A, sur un liquide renfermé

engendre une pression p qui se propage dans tout le liquide (prin-
cipe de Pascal).
→ i, on néglige la pression hydrostatique. On entend également

par « transmission de pression » la vitesse des impulsions dans
des liquides (environ 1000 m/s).
[28] Multiplication des forces
Une force F1 agissant sur une surface A1 d’un liquide engendre une
pression p. Si cette pression se propage sur une surface A2 plus
importante, il faut déployer une force F2 plus importante pour la
contrecarrer. Si A2 est trois fois plus grande que A1, F2 sera alors
trois fois plus grande que F1.
→ La multiplication des forces hydrauliques est comparable au

principe du levier mécanique.
[29] Le rapport des déplacements (1)
Lorsque le piston d’entrée de la presse hydraulique parcourt un

déplacement s1, il y a déplacement d’un volume. Ce même volume
déplace le piston de sortie du déplacement s2. Si sa surface est
plus grande que celle du piston d’entrée, le déplacement s2 est
alors plus court que s1.
→ Le rapport des déplacements hydraulique est comparable au

principe du levier mécanique.

[30] Le rapport des déplacements (2)
Voir sujet 29
[31] Multiplication de la pression (1)
La pression du liquide p1 engendre sur la surface A1 une force F1

qui est transmise sur le petit piston par la tige de piston. La force F1
agit sur la surface A2 et génère la pression de liquide A2. La surface
du piston A2 étant plus petite que celle de A1, la pression p2 doit
être plus grande que la pression p1.
→ L’effet de la multiplication de la pression trouve des domaines

d’application utiles dans les amplificateurs hydropneuma-
tiques mais aussi dans les systèmes purement hydrauliques, là
où des pressions extrêmement élevées sont exigées, celles-ci
ne pouvant plus être obtenues par des pompes.
[32] Multiplication de la pression (2)
Une multiplication de la pression a également lieu pour le vérin à

double effet pourvu d’une tige de piston unilatérale.
→ Toutefois, cet effet procure également des problèmes dans

l’hydraulique. Si, par exemple, un étranglement en aval est
monté sur un vérin différentiel pour l’opération de sortie, une
amplification de pression sera alors générée dans la chambre
côté piston.
[33] Les types d’écoulement
On distingue l’écoulement laminaire et l’écoulement turbulent.

L’écoulement est laminaire si le fluide sous pression (liquide) se
déplace dans le tube d’une façon régulière et parallèle à l’axe du
tube. Lorsque la vitesse d’écoulement du fluide sous pression
augmente, les particules minuscules de liquide ne se déplacent
plus en couches régulières à partir d’une vitesse critique. Les

particules minuscules de liquide au milieu du tube sont déviées
vers les couches extérieures et forment des tourbillons.
→ Un écoulement turbulent devrait être évité dans les circuits

hydrauliques en assurant un dimensionnement suffisant.
[34] Effet Diesel
Aux rétrécissements de conduite, une chute de pression est sus-

ceptible de se produire dans la plage de dépression, ce qui pro-
voque l’extraction de l’air dissout dans l’huile. Lorsque la pression
remonte de nouveau, les bulles d’air sont détruites par la pénétra-
tion d’huile, ce qui peut provoquer une inflammation spontanée du
mélange huile/air.
[35] Cavitation
En s’accélérant dans un goulot d’étranglement, l’huile consomme

de l’énergie cinétique. L’énergie cinétique réduit l’énergie de pres-
sion. A partir d’une dépression (inférieure à) -30 kPa (-0,3 bar), l’air
contenu dans l’huile s’extrait du fluide et forme des bulles. Si la
pression recommence à monter à la suite d’une réduction de la
vitesse d’écoulement, l’huile pénètre dans les bulles d’air.
→ Dans les installation hydrauliques, la cavitation constitue un

facteur important pour l’usure dans les appareils et les raccor-
dements.
[36] Cavitation
La cavitation est caractérisée par l’apparition de pointes de pres-

sion locales. De ce fait, des particules minuscules se trouvent
détachées de la paroi de la conduite à l’endroit où il y a augmenta-
tion de la section de passage. Résultat: fatigue des matériaux mais
aussi destruction fréquente, le tout accompagné de nuisances
sonores considérables.

[37] Puissance d’entrée et de sortie
Le long d’une chaîne de commande hydraulique, on enregistre des

pertes différentes sur chaque appareil. Il s’agit là essentiellement
de pertes électromécaniques et volumétriques.
→ Plus le temps de fonctionnement de l’installation est important

et plus on constate en général une modification du rendement,
plus particulièrement du rendement volumétrique de la pompe,
provoqué par exemple par le phénomène de cavitation et par
l’entraînement.
24.5 Les éléments de la partie distribution de l’énergie
[38] Partie puissance hydraulique
La partie puissance hydraulique (unité alimentation en énergie)

met à disposition l’énergie requise pour l’installation hydraulique.
Ses composants essentiels sont le réservoir, l’entraînement (mo-
teur électrique), la pompe hydraulique, le limiteur de pression
(soupape de sûreté), le filtre et le refroidisseur. En outre, la partie
puissance hydraulique peut supporter d’autres appareils (indica-
teurs, distributeurs).
[39] Partie puissance hydraulique: Réservoir
Dans le réservoir, il y a séparation d’air, d’eau et de substances

solides du liquide hydraulique.
→ La taille des réservoirs dépend de l’application pratique: dans

l’installation hydraulique stationnaire, la valeur de référence
est le volume de liquide refoulé par la pompe en l’espace de 3

à 5 minutes environ. Dans l’installation hydraulique mobile, le
réservoir ne contient que la quantité d’huile hydraulique
maximale requise étant donné que la fonction de refroidisse-
ment est assurée par un refroidisseur.
[40] Pompe à engrenage, à denture extérieure
L’augmentation du volume qui résulte de la sortie d’une dent de la

zone d’engrènement provoque un vide (dépression) dans la
chambre d’aspiration. Le fluide sous pression est refoulé dans la
chambre de refoulement. Dans la chambre de refoulement, le
liquide est chassé de l’entredent par l’engrènement des pignons et
poussé dans la conduite supérieure.
[41] Pompe à engrenage, à denture intérieure
Le pignon intérieur est entraîné par un moteur. L’autre est entraîné

par sa denture. Le mouvement rotatif génère un vide (dépression)
dans les entredents, l’huile hydraulique se trouvant chassée par
aspiration. De l’autre côté, les dents s’engrènent de nouveau et
l’huile est chassée des chambres d’engrenage.
→ Ce principe permet de disposer de pressions pouvant atteindre

17,5 MPa (175 bar) environ. Des moteurs hydrauliques assu-
rent l’inversion de ce principe fonctionnel.
[42] Schéma des circuits: Filtre sur retour
La disposition du filtre à huile dans la conduite de retour vers le

réservoir a l’avantage qu’il peut être facilement entretenu. Toute-
fois, les contaminations du fluide sous pression ne sont éliminées
par filtration qu’après avoir quitté les éléments hydrauliques.
→ Cette disposition est fréquemment mise en oeuvre.

[43] Schéma des circuits: Filtre sur aspiration
Cette disposition permet de protéger la pompe contre les contami-

nations. Toutefois, le filtre est plus difficilement accessible.
→ En présence de filtres présentant une porosité trop fine, des

problèmes d’aspiration et des effets de cavitation peuvent ap-
paraître. C’est pourquoi il est recommandé d’installer des
filtres grossiers supplémentaires en amont de la pompe.
[44] Schéma des circuits: Filtre sur refoulement
Les filtres sur refoulement peuvent être montés en amont de sou-

papes sensibles aux polluants, cette disposition admettant dans ce
cas également des porosités plus fines.
→ Toutefois, cela exige un corps résistant à la pression, ce qui

rend cette disposition plus coûteuse.
[45] Schéma des circuits: Indicateur de colmatage
Il est important que le pouvoir de rétention résiduel d’un filtre soit

contrôlé par un indicateur de colmatage. Le degré d’encrassement
d’un filtre est exprimé en chute de pression, c’est-à-dire plus préci-
sément en perte de charge: plus l’encrassement augmente et plus
la pression en amont du filtre augmente elle aussi. Cette pression
agit sur un piston à ressort. Plus la pression augmente et plus le
piston est poussé contre le ressort.
→ La visualisation peut être réalisée par différents moyens. Soit

la course du piston est directement visible, soit le piston en-
clenche un contacteur électrique dont un signal est transformé
en indication électrique ou optique.
[46] Refroidisseur à eau

Pour ce principe de refroidissement, le fluide sous pression est
amené par des tubes où s’écoule un réfrigérant (eau). La chaleur
dissipée peut être recyclée.
→ La température de fonctionnement dans les installations hy-

drauliques ne doit pas dépasser 50–60°C. En effet, une tempé-
rature trop élevée réduit la viscosité. Comparé au refroidisse-
ment à air, l’agent de refroidissement exigé donne lieu à des
coûts d’exploitation plus élevés et les problèmes de corrosion
sont accrus. Des différences de température jusqu’à 35 °C en-
viron peuvent être atteintes.
[47] Refroidisseur à air
Le liquide sous pression s’écoule de la conduite de retour à travers

un serpentin refroidi par un ventilateur.
→ Avantages: facile à installer, coûts d’exploitation réduits.

Inconvénients: ventilateur bruyant (voir également le sujet 46).
[48] Cartouche chauffante
Pour atteindre rapidement la viscosité optimale du fluide sous

pression, un réchauffeur est souvent indispensable. Le réchauffe-
ment et le préréchauffement se font par des cartouches chauf-
fantes et par des réchauffeurs à écoulement libre.
→ Une viscosité excessive augmente le frottement et, de ce fait, le

risque de cavitation qui détériore plus vite le matériel.
[49] Schéma des circuits: Partie puissance hydraulique
La représentation montre le symbole graphique détaillé d’une

partie puissance hydraulique.
→ Etant donné qu’il s’agit là d’une combinaison d’appareils, une

case en traits mixtes est placée autour des symboles de
chaque appareil.

24.6 Les soupapes et distributeurs en général
[50] Force nécessaire à l’actionnement
Les distributeurs à siège sont généralement équilibrés par la pres-

sion afin de pouvoir conserver la force nécessaire à l’actionnement
(effort d’actionnement) à bas niveau.
[51] Principe à siège
Les soupapes et les distributeurs sont construits selon le principe à

siège et à tiroir. Pour les distributeurs à siège, une bille, un cône ou
un siège plan est poussé (e) par un ressort contre la surface du
siège du passage. Les distributeurs de cette conception sont rigou-
reusement étanches. L’exemple représenté utilise un cône en tant
qu’élément d’obturation.
[52] Principe à tiroir
Ici, vous voyez la représentation du principe d’un distributeur à

tiroir longitudinal. Afin que le piston puisse être déplacé, il possède
un peu de jeu et nage dans le liquide hydraulique. Des gorges
assurent la formation d’une pellicule d’huile régulière et, par con-
séquent, un équilibre de la pression. De cette manière, le piston
peut être déplacé en minimisant les pertes par abrasion.
→ Ce type de distributeur ne ferme cependant pas de manière

rigoureusement étanche, ce qui a pour effet qu’il y a présence
d’écoulement d’huile de fuite permanent.
[53] Distributeurs à siège

Pour les distributeurs à siège, c’est une bille, un cône ou, plus
rarement, un siège plan qui est poussé contre une surface de siège
en tant qu’élément d’obturation. Les distributeurs de ce type sont
rigoureusement étanches.
[54] Recouvrement des pistons
Le comportement d’un distributeur est défini par le recouvrement

du piston (= recouvrement du tiroir). Il y a trois types de recouvre-
ment: positif, négatif et nul. Pour le recouvrement du piston positif,
le raccord est entièrement recouvert par le piston, pour le recou-
vrement négatif, il ne l’est pas (sous-recouvrement). Pour le recou-
vrement nul, les arêtes pilotantes du piston et du raccord ont
exactement la même distance.
→ Sur un piston de commande, chaque arête individuelle peut

également être recouverte différemment.
[55] Recouvrement de commutation négatif
Pour le recouvrement de commutation négatif, le passage de A vers

T n’est pas encore entièrement obturé lorsque l’entrée P est libé-
rée. De cette manière, la pression au raccord A augmente lente-
ment et le piston démarre en douceur.
→ Dans les fiches techniques des constructeurs, les positions

transitoires sont représentées au sein de lignes en tirets entre
les positions ou les positions transitoires sont représentées sur
fond de couleur ou tramé.
[56] Recouvrement de commutation positif
Pour le recouvrement de commutation positif, le piston de gauche

ne libère l’orifice de P vers A qu’à condition que le réservoir soit
entièrement obturé par l’autre piston. Le consommateur (vérin ou
moteur hydraulique) est immédiatement alimenté en pression, de
sorte qu’il démarre par à-coups.

[57] Arêtes pilotantes
Les arêtes pilotantes des pistons sont exécutées en arêtes vives ou

avec une entaille. Le profilage de l’arête fait que le débit volumique
n’est pas arrêté d’un coup mais progressivement.
→ Voir également à titre d’exemple le sujet 144.
[58] Système d’enchaînement par empilage vertical
Les systèmes d’enchaînement par empilage vertical (« hydraulique

modulaire ») sont moins encombrants et les éléments n’exigent pas
de tuyaux. En outre, de courtes colonnes d’huile accroissent la
stabilité du système.
24.7 Régulateurs de pression
[59] Limiteur de pression (1)
Pour cette version en tant que distributeur à siège, un élément

d’étanchéité est poussé par un ressort de pression sur un raccord
d’entrée P en position de repos.
→ Dans cette situation, la tige de piston non sollicitée par le

ressort est par exemple en mouvement de course aller et le vo-
lume de refoulement de pompe total s’écoule vers le vérin.
[60] Limiteur de pression (2)
Dès que la force qui exerce la pression d’entrée pour A dépasse la

force du ressort contraire, le limiteur commence à s’ouvrir.

→ Dans cette situation, la tige du piston est par exemple entière-
ment sortie; la totalité du volume de refoulement de pompe
s’écoule à pression système réglée vers le réservoir.
[61] LP de limitation de la pression système
L’image montre le limiteur de pression en liaison avec un circuit de

principe hydraulique (commande d’un vérin à double effet).
→ A la force du ressort dans le limiteur de pression, il convient

cependant d’ajouter les résistances en sortie (conduite vers le
réservoir, filtre). Voir également l’animation « Concours de
composants » (sujet 7).
[62] Schéma des circuits: LP de limitation de la pression système
L’image montre le même circuit que la représentation précédente,

toutefois, le LP (limiteur de pression) représenté en coupe est
remplacé par le symbole graphique correspondant.
[63] Circuit sans réducteur de freinage
Un domaine d’application des limiteurs de pression est de les

utiliser en tant que réducteurs de freinage: ils empêchent les
pointes de pression que pourraient provoquer les forces d’inertie
en cas de blocage subit du distributeur. L’animation présente
schématiquement un circuit (défectueux) dans lequel, du fait de
l’absence d’un réducteur de freinage, la conduite de travail est
détériorée côté échappement.
→ L’animation suivante (sujet 64) montre le circuit corrigé.
[64] Schéma des circuits: LP en tant que réducteur de freinage
L’image montre le circuit correct se rapportant au problème du

sujet 63. En plus du réducteur de freinage côté tige du piston, un
clapet antiretour est monté dans la conduite d’entrée via lequel il

est possible d’aspirer de l’huile d’un réservoir au cours de la forma-
tion du vide (dépression) après blocage du distributeur.
→ L’animation suivante montre les cycles dans les conduites de

travail.
[65] Circuit avec réducteur de freinage
L’animation montre schématiquement le comportement du LP au

cours du freinage, puis celui du CAR dans la conduite d’amenée.
→ La nécessité du réducteur de freinage est mise en évidence par

le sujet 63.
[66] Schéma des circuits: LP en tant que soupape d’équilibrage
La soupape d’équilibrage s’oppose à la force de traction exercée

par une charge. L’image montre un circuit avec soupape
d’équilibrage côté tige du piston. Dans la course retour, le LP est
contourné par un CAR.
→ Le LP doit être équilibré par la pression et le raccord vers le

réservoir doit être sollicitable.
[67] LP, à commande interne avec amortissement
Des pistons d’amortissement ou des étranglements sont fréquem-

ment montés dans les limiteurs de pression (LP). Le dispositif
d’amortissement présenté ici déclenche une ouverture rapide et
une fermeture lente du limiteur. Le rôle de ce dispositif est d’éviter
les dommages résultant de coups de bélier (fonctionnement souple
de la soupape).
→ Les coups de bélier se manifestent quand la pompe refoule p.

ex. l’huile hydraulique dans le circuit pratiquement sans pres-
sion et qu’un distributeur ferme brusquement le raccord qui
mène à l’utilisateur.

[68] LP, à commande externe (1)
Ce limiteur de pression commande le passage suivant une pression

prescrite en mode externe. Celui-ci s’oppose à une force du ressort
réglable. Le passage du raccord de pression P au raccord vers le
réservoir T est fermé tant que le piston de commande n’est pas
sous charge.
[69] LP, à commande externe (2)
C’est par le raccord de commande X que le piston de commande

peut être alimenté en pression. Dès que la force de la pression sur
le piston de commande dépasse la force du ressort réglée, le piston
de commande se déplace et libère le passage.
[70] LP en tant que soupape séquentielle
L’exemple montre un circuit avec un limiteur de pression en tant

que soupape de mise à l’état passant. Du fait de la soupape de
régulation, la pression augmente sur le piston de commande du LP.
Celui-ci s’ouvre et la pompe d’entrée se met à refouler directement
vers le réservoir. Dès que le distributeur 2/2 est ouvert, la pression
chute. Le limiteur de pression se ferme et la pompe d’entrée est
mise à l’état passant dans le système.
[71] Schéma des circuits: LP en tant que soupape séquentielle

toutefois, la soupape séquentielle représentée en coupe est rem-
placée par le symbole graphique correspondant.

[72] Limiteur de pression
Image réelle d’un limiteur de pression.
[73] Réducteur à 2 voies (1)
Le réducteur est ouvert en position de repos. La pression de sortie

(A) agit via la conduite de commande sur la surface du piston de
gauche du piston de commande contre une force du ressort ré-
glable.
→ Les réducteurs réduisent la pression d’entrée à une pression

de sortie prescrite. Une utilisation est uniquement judicieuse
dans des installations hydrauliques dans lesquelles des pres-
sions différentes sont requises.
[74] Réducteurs à 2 voies (2)
Si la pression augmente à la sortie A, la force sera plus importante

sur la surface de gauche du piston de commande, celui-ci sera
déplacé vers la droite et la fente d’étranglement devient plus
étroite. Cela provoque une chute de pression.
→ Pour les distributeurs à tiroir, il est possible d’aménager les

arêtes pilotantes de sorte que la fente d’ouverture ne
s’agrandisse que lentement. De cette manière, le distributeur
règle avec davantage de précision.
Dès que la pression maximale réglée est atteinte, le point

d’étranglement se ferme complètement: à l’entrée P, la pression
réglée s’ajuste sur le limiteur de pression.

Dans le circuit représenté, on trouve la tige de piston du vérin en

phase de course aller. La pression en sortie A du régulateur de
pression est diminuée et constante comparée à la pression dans le
système sur P.
La tige du piston du vérin se trouve dès à présent sur la position

finale avant. De ce fait, la pression continue à augmenter sur la
sortie A et le point d’étranglement se ferme entièrement.
[78] Schéma des circuits: Réducteur à 2 voies

toutefois, avec le réducteur à 2 voies en tant que symbole gra-
phique.
Les RP (régulateurs de pression) sont uniquement utilisés de ma-

nière judicieuse si des pressions différentes sont requises dans une
installation. C’est pourquoi le mode de fonctionnement du régula-
teur de pression est expliqué ici en prenant l’exemple de deux
circuits de commande. Le premier circuit de commande agit, via
une soupape de régulation, sur un moteur hydraulique qui entraîne
un cylindre. Ce cylindre permet de coller des panneaux multi-
couches. Le deuxième circuit de commande agit sur un vérin hy-
draulique qui tire le cylindre sur les panneaux à pression réduite
ajustable.
→ Cet exemple peut être utilisé en tant que préliminaire

d’introduction du réducteur à 3 voies: si le réducteur à 2 voies

s’est fermé du fait que la pression maximale réglée est at-
teinte, des surépaisseurs du matériau des panneaux risque-
raient de provoquer une augmentation de la pression côté sor-
tie du réducteur supérieure à ce qui est souhaité. Voir à cet ef-
fet également l’animation du sujet 84.
Le réducteur à 3 voies peut être considéré en tant que combinaison

résultant d’un LP à 2 voies et d’un limiteur de pression (LP). Ici, le
réducteur est en position de repos, à la sortie A, uniquement une
faible pression s’est formée.
Si, du fait de conditions extérieures, il y a augmentation de la

pression sur A, celle-ci agira, via une conduite de commande, sur la
surface du piston de gauche du piston de commande contre une
force de ressort réglable. Cette augmentation de pression diminue
la fente d’étranglement, ce qui donne lieu à une chute de pression.
Dès que la pression maximale réglée est atteinte, le point

d’étranglement se ferme complètement. A l’entrée P, la pression
réglée sur le limiteur de pression système s’ajuste.
Si, du fait d’une sollicitation extérieure, il y a montée en sortie A de

la pression au-dessus de la valeur réglée, le réducteur libère le
passage de A vers le raccord vers le réservoir T (fonction de limiteur
de pression).

→ Les réducteurs à 3 voies existent aussi bien avec un recouvre-
ment des pistons positif que négatif. Si une régulation de pres-
sion à 3 voies est réalisée à partir d’un réducteur à 2 voies et
d’un limiteur de pression, le « recouvrement » peut être réglé.
[84] Réducteur à 3 voies
L’animation montre aussi bien la fonction de régulateur de pression

que la fonction de limiteur de pression du réducteur à 3 voies en
prenant l’exemple d’un cylindre qui exerce une pression constante
sur rouleau d’épaisseur variable.
→ Ici, l’organe de réglage qui est normalement intercalé n’a pas

été représenté pour simplifier la représentation.
La représentation montre les fonctions du réducteur à 3 voies

intégré dans un exemple de schéma. La tige du piston du vérin est
sollicitée par une force externe et le régulateur de pression exerce
une fonction de limiteur de pression.

toutefois, la représentation de fonction du réducteur à 3 voies est
remplacée par son symbole graphique « détaillé ».
→ Les réducteurs à 3 voies existent aussi bien avec un recouvre-

ment des pistons positif que négatif. Si une régulation de pres-
sion à 3 voies est réalisée à partir d’un réducteur à 2 voies et
d’un limiteur de pression, le « recouvrement » peut être réglé.

toutefois, avec le symbole graphique standard du réducteur à 3
voies.

24.8 Distributeurs
[88] Distributeur 2/2 (1)
Le distributeur 2/2 possède un raccord de travail A, un raccord de

pression P et un raccord de fuite L. Pour le distributeur représenté
en version à tiroir, le passage de P vers A est obturé en position de
repos.
→ Afin que de la pression ne puisse pas se former dans la

chambre du ressort et du piston, une conduite d’échappement
est montée, celle-ci menant au raccord de fuite.
[89] Distributeur 2/2 (2)
Le distributeur 2/2 est actionné et le passage de P vers A est libéré.
→ Les distributeurs 2/2 existent aussi en version avec position de

repos: passage de P vers A.
[90] Distributeur 2/2 en tant que soupape de dérivation
Cet exemple montre un distributeur 2/2 utilisé en tant que soupape

de dérivation: la soupape de régulation 0V2 est contournée à
l’actionnement du distributeur 2/2, la tige du piston du vérin se
mettant alors à sortir à vitesse maximale.
[91] Schéma des circuits: Soupape de dérivation

toutefois, la représentation de fonction du réducteur à 2/2 voies
est remplacée par son symbole graphique.

[92] Schéma des circuits: Distributeur 2/2 en tant qu’organe de
réglage
En position de départ, le vérin est sorti. Si le distributeur 2/2 0V1

est actionné, la totalité du débit volumique s’écoule vers le réser-
voir et la tige du piston du vérin est remise à zéro par la force
externe m. Si 1.2 est non actionné, la pression système réglée dans
le limiteur de pression 0V2 se forme et la tige du piston sort.
→ La pompe fonctionne, en position de départ, contre la pression

système réglée, ce qui a un effet défavorable sur le bilan des
performances du circuit représenté.
[93] Distributeur 2/2 en tant qu’organe de réglage
Les animations montrent l’actionnement et le relâchement du

distributeur 2/2, la tige du piston du vérin entrant et sortant.
[94] Schéma des circuits pour circulation de pompe sans pression
La coupe de schéma de circuit montre un distributeur 2/2 en tant

que soupape de dérivation afin d’assurer une circulation de pompe
sans pression: si le distributeur est actionné, la pompe n’a plus
besoin de travailler contre la pression système réglée.
→ Ce circuit est utilisé pour les distributeurs 4/3 en position

médiane d’obturation lorsque, pour une installation prête à
fonctionner, il faut commuter sur circulation de pompe (voir à
cet effet également le sujet 116).
[95] Schéma des circuits pour circuit à niveaux de pression
La coupe de schéma de circuit montre un distributeur 2/2 en tant

que commutateur entre deux pressions de système réglées (« ni-
veaux de pression »): si le distributeur 2/2 est actionné, le passage
est libéré vers un deuxième limiteur de pression système.

[96] Distributeur 3/2, principe à siège (1)

pression P et un raccord vers le réservoir T. Le débit volumique
peut être amené du raccord de pression jusqu’au raccord de travail,
ou du raccord de travail jusqu’au raccord vers le réservoir. Le
troisième raccord correspondant est obturé et le passage de A vers
T est libéré.
→ Voir également le sujet 101 (principe à tiroir).
[97] Distributeur 3/2, principe à siège (2)
Le distributeur 3/2 est actionné: le passage de P vers A est libéré,

l’échappement T est obturé.

repos: passage de P vers A, T obturé.
[98] Distributeur 3/2 en tant qu’organe de réglage
Le circuit montre la fonction du distributeur 3/2 en tant qu’organe

de réglage d’un vérin à simple effet.
→ Le clapet antiretour sert de protection de la pompe au cas où le

distributeur 3/2 serait actionné et où la tige du piston serait
sollicitée par une force externe.
[99] Schéma des circuits: Distributeur 3/2
Distributeur 3/2 en tant qu’organe de réglage. L’image montre le

même circuit que la représentation précédente, toutefois, avec le
symbole graphique du distributeur 3/2.

[100] Distributeur 3/2
Ces animations montrent l’actionnement et le relâchement du

bouton-poussoir d’un distributeur 3/2, la tige du piston du vérin
sortant et rentrant.
[101] Distributeur 3/2, principe à tiroir (1)

pression P et un raccord vers le réservoir T. Le débit volumique
peut être amené du raccord de pression jusqu’au raccord vers le
réservoir. Le troisième raccord correspondant est obturé. Dans la
position de repos représentée, P est obturé et le passage de A vers
T est libéré.
→ Voir également le distributeur 3/2 modèle « principe à siège »

(sujet 96).
[102] Distributeur 3/2, principe à tiroir (2)
Le distributeur 3/2 est actionné: le passage de P vers A est libéré,

l’échappement T est obturé.

repos: passage de P vers A, T obturé.
[103] Distributeurs 3/2 en tant qu’aiguillages du flux
Outre leur utilisation en tant qu’organes de réglage, les distribu-

teurs 3/2 peuvent également être employés en tant qu’aiguillages
du flux. Dans pareil cas, le raccord T est relié à un appareil supplé-
mentaire sur lequel une commutation pourra ensuite avoir lieu. Les
coupes de schéma de circuit montrent la possibilité de commuta-
tion entre deux régulateurs de débit différemment réglés ainsi
qu’entre le réchauffeur et le refroidisseur.

→ Le symbole graphique est représenté inversé pour simplifier la
représentation du schéma du circuit.
[104] Distributeur 4/2, deux pistons (1)
Le distributeur 4/2 possède deux raccords de travail A et B, un

raccord de pression P et un raccord vers le réservoir T. Le raccord
de pression est toujours relié à l’un des raccords de travail et le
deuxième raccord de travail mène au réservoir. En position de
repos, le passage règne de P vers B et de A vers T.
→ Les distributeurs 4/2 à deux pistons n’ont pas besoin, contrai-

rement aux modèles à trois pistons, de raccord d’huile de fuite
(voir sujet 106).
[105] Distributeur 4/2, deux pistons (2)
Le distributeur 4/2 est actionné, le passage règne de P vers A et de

B vers T.

repos: passage de P vers A et de B vers T.
[106] Distributeur 4/2, trois pistons (1)
Le distributeur 4/2 possède deux raccords de travail A et B, un

raccord de pression P et un raccord vers le réservoir T. Le raccord
de pression est toujours relié à l’un des raccords de travail alors
que le deuxième raccord de travail mène simultanément au réser-
voir. En positon de repos, le passage règne de P vers B et de A vers
T.
→ Les distributeurs 4/2 avec trois pistons ont besoin d’un raccord
d’huile de fuite étant donné que l’huile sous pression serait si-
non enfermée.

[107] Distributeur 4/2, trois pistons (2)
Le distributeur 4/2 est actionné, le passage règne de P vers A et de

B vers T.
[108] Distributeurs 4/2, trois pistons (3)

de réglage d’un vérin à double effet.
→ Le clapet antiretour assure la protection de la pompe pour ne

pas qu’elle tourne dans le sens contraire à l’arrêt du moteur
électrique.
[109] Schéma des circuits: Distributeur 4/2

toutefois, avec le distributeur 4/2 en tant que symbole graphique.
[110] Distributeur 4/3 avec circulation au réservoir (1)
De principe, les distributeurs 4/3 sont des distributeurs 4/2 dispo-

sant d’une position médiane supplémentaire. Cette position mé-
diane existe en diverses versions. Pour ce qui est du concept repré-
senté ici, en position médiane, le raccord de pression P se trouve
directement relié au réservoir T (voir image suivante). En position
représentée ici, le passage a lieu de P vers B et de A vers T.
→ En tant que distributeurs à tiroir, les distributeurs 4/3 sont

faciles à construire et, en tant que distributeurs à siège, leur
construction s’avère difficile.

Le distributeur 4/3 se trouve sur la position médiane: le passage a

lieu de P vers T, A et B sont obturés. Etant donné que le flux
d’alimentation s’écoule de la pompe vers le réservoir, cette posi-
tion est appelée « circulation au réservoir » mais également « circu-
lation de pompe ».
→ Dans le cas de la circulation au réservoir, la pompe doit uni-

quement travailler contre la résistance dans le distributeur, ce
qui a un effet favorable sur le bilan des performances.
Le distributeur se trouve sur la position de gauche: le passage

règne de P vers B et de A vers T.

de réglage d’un vérin à double effet. Il se trouve en position mé-
diane: le flux refoulé s’écoule via la conduite de circulation à
l’intérieur du piston de commande vers le réservoir.
→ Le clapet antiretour assure la protection de la pompe contre

une rotation dans le sens contraire due au moteur électrique.
[114] Schéma des circuits: Distributeur 4/3 avec circulation au

réservoir


[115] Distributeur 4/3 avec circulation au réservoir
Les animations montrent la commutation du distributeur 4/3 dans

les trois positions ainsi que les mouvements de vérin correspon-
dants. Au cours de la course aller, le mouvement de sortie est
stoppé par commutation sur la position médiane.
→ En fonction du cas d’application, un tel circuit doit être équipé

d’un réducteur de freinage afin d’éviter des détériorations de
l’installation lors de la commutation sur la position médiane
(voir à cet effet également le sujet 64).
[116] Distributeur 4/3 avec position médiane d’obturation (1)
Pour ce qui est du circuit logique, les distributeurs 4/3 sont des
distributeurs 4/2 dotés d’une position médiane supplémentaire.
Cette position médiane existe en diverses versions. (Dans le cas de
cette construction représentée, en position médiane, tous les
raccords sont obturés, voir image 117). En position représentée ici,
le passage a lieu de P vers B et de A vers T.
Le distributeur 4/3 se trouve sur la position médiane: tous les

raccords, à part le raccord d’huile de fuite L, sont obturés.
→ Dans cette position médiane, la pompe fonctionne contre la

pression système réglée sur le limiteur de pression.
Le distributeur se trouve sur la position médiane de gauche: le

passage règne de P vers A et de B vers T.


de réglage d’un vérin à double effet. Le distributeur se trouve sur la
position médiane: la pompe fonctionne contre la pression système
réglée sur le LP.
→ I S’il faut, à installation prête à fonctionner, commuter sur

circulation de pompe, cette opération peut être obtenue au
moyen d’un distributeur 2/2 supplémentaire en tant que dis-
tributeur d’inversion (voir à cet effet la coupe de schéma de
circuit du sujet 94).
[120] Schéma des circuits: Distributeur 4/3 avec position mé-

diane d’obturation

[121] Distributeur 4/3: Positions transitoires (1)
L’image montre la position transitoire « gauche » d’un distributeur

4/3 avec recouvrement positif en position médiane (position mé-
diane d’obturation). Cette position transitoire est un mélange de
recouvrement positif et négatif: P et A sont reliés, B et T sont obtu-
rés.
→ Pour les distributeurs 4/3, il y a généralement indication du

type de positions transitoires dans la fiche technique.
[122] Distributeur 4/3: Positions transitoires (2)
L’image montre la position transitoire « droite » d’un distributeur

4/3 avec recouvrement positif en position médiane (position mé-
diane d’obturation). Cette position transitoire est elle aussi un
mélange de recouvrement positif et négatif: P et B sont reliés, A et
T sont obturés.

[123] Distributeur
Image réelle d’un distributeur avec actionnement par levier.
[124] Module 4/3
Ce module 4/3 avec actionnement par levier à main est utilisé dans
le cadre de systèmes d’enchaînement par empilage vertical (« hy-
draulique modulaire »).
→ Voir à cet effet également la représentation dans le sujet 58.
24.9 Soupapes d’arrêt
[125] Clapet antiretour (1)
Le clapet antiretour obture le débit volumique dans un sens et

assure un passage libre dans le sens inverse. Dans le sens de
l’écoulement indiqué, l’élément d’étanchéité est pressé par un
ressort et le fluide sous pression contre une surface du siège.
→ Ce clapet existe également sans ressort. Etant donné que

l’obturation doit se faire sans fuite, ces clapets sont réalisés
avec un siège.
[126] Clapet antiretour (2)
Dans le sens de passage indiqué, le clapet est ouvert par le liquide

sous pression, par soulèvement de l’élément d’étanchéité de sa
surface de siège.

[127] Schéma des circuits: Protection de la pompe
Dans le cas de ce circuit, le clapet antiretour est utilisé pour proté-

ger la pompe. De cette manière, une pression de charge, à moteur
électrique inactivé, ne peut pas entraîner la pompe en marche
arrière. Les pointes de pression dans le système n’agissent pas sur
la pompe mais sont éliminées via le limiteur de pression.
[128] Bloc de Graetz (1)
Dans le redresseur à couplage de Graetz (bloc de Graetz), quatre

clapets antiretour sont rassemblés pour former une unité fonction-
nelle. Le schéma des circuits montre le travail interactif avec un
régulateur de débit: celui-ci est parcouru aussi bien dans la course
aller que dans la course retour du vérin, de la gauche vers la droite.
L’image montre la situation de course aller.
→ Pour la course aller représentée ici, la régulation du débit a lieu

côté flux d’alimentation.
[129] Bloc de Graetz (2)
Le vérin se trouve dans la course retour. Du fait du circuit à redres-

seur à couplage de Graetz, la soupape de régulation se trouve ici
aussi parcourue de la gauche vers la droite.
→ Pour la course retour représentée ici, la régulation du débit a

lieu côté échappement.
[130] Bloc de Graetz
L’image montre l’actionnement et la position de repos du ressort

du distributeur 4/2 ainsi que le passage du flux dans le bloc de
Graetz dans la course aller et la course retour.

→ Des circuits de redresseur semblables sont également utilisés
en rapport respectif avec des filtres de conduite ou des réduc-
teurs de freinage.
[131] Clapet antiretour, à déverrouillage hydraulique (1)
Pour le clapet antiretour déverrouillable, le passage dans le sens

obturé peut être libéré par un raccord de commande (X) supplé-
mentaire. La représentation montre le clapet dans sa position de
repos: le passage de B vers A est obturé.
C’est via le raccord de commande X que le piston de déverrouillage

est alimenté en pression. Celui-ci soulève l’élément d’étanchéité de
son siège et le passage de B vers A est libéré.
→ Pour déverrouiller le clapet en toute sécurité, la surface effi-

cace sur le piston de déverrouillage doit toujours être plus
grande que la surface active sur l’élément d’étanchéité. Les
clapets antiretour déverrouillables sont également réalisés
avec un raccord de décompression.
L’exemple de schéma montre comment une charge peut être posi-

tionnée, en présence de vérins verticaux, au moyen d’un clapet
antiretour déverrouillable. Le clapet devient efficace dans la course
retour en obturant l’échappement côté piston ou en le libérant par
actionnement du distributeur 3/2.
→ Voir également l’animation suivante concernant ce sujet.
[134] Schéma des circuits: Clapet antiretour, à déverrouillage

hydraulique

toutefois, avec le clapet antiretour déverrouillable comme symbole
graphique.
[135] Clapet antiretour, à déverrouillage hydraulique
Le distributeur 4/2 est actionné, le fluide sous pression parcourt le

clapet antiretour déverrouillable contre la force du ressort de
rappel et la tige du piston sort. Lorsque le distributeur 4/2 est
remis à zéro, l’échappement côté piston est obturé par le clapet
antiretour, le vérin demeure sorti. Le distributeur 3/2 est dès à
présent actionné, le piston de déverrouillage est inversement
piloté, ce qui libère l’échappement: la tige du piston se met à
rentrer. Au cours de la course retour, le distributeur 3/2 est provi-
soirement amené sur sa position de repos. De ce fait,
l’échappement est de nouveau bloqué, la tige du piston et la
charge demeurent sur leur position actuelle. Après avoir de nou-
veau actionné le distributeur 3/2, la tige du piston retourne sur sa
position finale arrière.
[136] Double clapet antiretour déverrouillable (1)
Le double clapet antiretour déverrouillable permet, à un vérin

monté à la verticale, de positionner une charge en toute fiabilité,
même en présence d’une fuite interne au niveau du piston du vérin.
Si, comme ici, aucune des entrées A1 et A2 n’est alimentée en
pression, B1 et B2 sont obturés.
Si A1 est alimentée en pression, l’élément d’étanchéité de gauche

sera soulevé du siège et le passage vers B1 sera ouvert. Simulta-
nément, le piston de commande se trouve poussé vers la droite et
le passage de B2 vers A2 est libéré.
→ Le clapet fonctionne correspondamment lorsque l’entrée A2 est

alimentée en pression.

L’exemple de schéma montre le double clapet antiretour déver-

rouillable en rapport respectif avec un distributeur 4/3 de sorte
qu’une charge puisse être positionnée à la verticale. Dans la posi-
tion médiane représentée de l’organe de réglage, ses raccords A et
B sont reliés au réservoir. Par conséquent, les entrées A1 et A2 du
double clapet antiretour sont sans pression et les deux conduites
d’alimentation de vérin sont obturées.
[139] Schéma des circuits: Double clapet antiretour déverrouil-

lable

toutefois, avec le double clapet antiretour déverrouillable comme
symbole graphique.
24.10 Soupapes de régulation
[140] Etranglements à aiguille
Les étranglements et les diaphragmes servent a obtenir une chute

de pression bien déterminée. Ceci est réalisé par composition
d’une résistance de débit. L’étranglement à aiguille représenté ici
possède, du fait de son rétrécissement allongé, une proportion de
frottement élevée. Ceci entraîne une grande dépendance de la
viscosité. En raison des importantes variations de la section de
passage à course de réglage courte, la possibilité de régulation
s’avère être défavorable. Toutefois, son avantage est sa réalisation
simple et peu coûteuse.

→ Les étranglements à aiguille peuvent être utilisés lorsque les
propriétés négatives mentionnées peuvent être négligées pour
la tâche de commande spécifique.
[141] Etranglement hélicoïdal
Grâce à son court rétrécissement, cet étranglement est quasiment

indépendant de la viscosité. Son hélice assure un réglage extrê-
mement précis étant donné que la totalité de élargissement de la
section a lieu sur une amplitude de réglage de 360°. Toutefois, la
réalisation de l’hélice est très onéreuse.
[142] Schéma des circuits: Division du flux par clapet

d’étranglement
Les soupapes d’étranglement et à diaphragme pilotent le débit

volumique avec un limiteur de pression. Le LP s’ouvre lorsque la
résistance du clapet d’étranglement est supérieure à la pression
d’ouverture réglée sur le LP. De cette manière, on obtient une
division du flux.
→ Sous charge, le débit volumique vers le consommateur change,

c’est-à-dire que les soupapes d’étranglement agissent dépen-
damment de la charge.
[143] Clapet d’étranglement
Image réelle d’un clapet d’étranglement.
[144] Clapet antiretour avec étranglement (1)
Le clapet antiretour avec étranglement est un clapet combiné

comprenant un diaphragme ou un étranglement et un clapet antire-
tour. Dans le sens d’obturation montré du clapet antiretour, le
débit volumique passe via la fente d’étranglement en générant une
résistance importante.

→ On obtient une réduction de la vitesse d’écoulement par un
clapet antiretour avec étranglement en rapport respectif avec
un limiteur de pression ou avec une pompe de réglage; elle est
toujours dépendante de la charge. En amont de l’étranglement,
il y a montée de pression jusqu’à ce que le LP s’ouvre et qu’un
débit partiel s’écoule vers le réservoir.
[145] Clapet antiretour avec étranglement (2)
Lors du passage dans le sens inverse de B vers A, le débit volu-

mique n’est pas étranglé étant donné que la bille dans le clapet
antiretour avec étranglement libère le déplacement (fonction anti-
retour).
→ Les clapets antiretour avec étranglement existent avec point

d’étranglement fixe et en version réglable.
[146] Régulateur de débit à 2 voies (1)
Le rôle des soupapes de régulation est d’assurer un débit volu-

mique constant, indépendamment de pressions changeantes à
l’entrée ou à la sortie de la soupape. C’est tout d’abord un étran-
glement réglé sur le débit volumique souhaité qui en est le garant.
Pour maintenir la chute de pression à un niveau constant au travers
du point d’étranglement, un deuxième étranglement de régulation
(balance de pression) est requis. La représentation montre le
régulateur dans sa position de repos.
→ Les régulateurs de débit à 2 voies fonctionnent toujours asso-

ciés à un limiteur de pression. Le débit résiduel non requis est
évacué via le LP.
Si du fluide parcourt le régulateur, la chute de pression sera main-

tenue à un niveau constant par l’étranglement de réglage par
modification par la balance de pression de la résistance au niveau
du point d’étranglement supérieur, conformément à la charge sur
l’entrée ou la sortie du régulateur.

→ Voir également l’animation 150 concernant ce sujet.
Pour la soupape de régulation, la différence de pression est main-

tenue à un niveau constant par l’étranglement de réglage, c’est-à-
dire entre p1 et p2. Si une charge externe fait monter la pression
p3, la résistance totale du régulateur sera diminuée en ouvrant
l’étranglement de régulation.
[149] Schéma des circuits: Régulateur de débit à 2 voies
L’exemple de schéma montre la disposition d’un régulateur de

débit à 2 voies dans la conduite d’amenée vers le côté piston afin
de pouvoir obtenir une vitesse d’avance continue, même en pré-
sence de charges changeantes. Dans le by-pass se trouve un clapet
antiretour afin de contourner la soupape de régulation dans la
course retour.
[150] Régulateur de débit à 2 voies
La tige du piston sortante rencontre une charge à mi-déplacement.

La soupape de régulation assure que la vitesse de sortie demeure
malgré tout constante. De 0 à 2 secondes (ce qui est affiché en bas,
à droite), la tige du piston n’est pas chargée et les rapports de
pression demeurent constants. Lorsque la tige du piston atteint la
charge, la pression p3 augmente sur la sortie du régulateur de
débit. (Pour expliquer les cycles de régulation rapides, le système à
tranches de temps commute sur des 100ème de seconde). Ceci a
pour effet d’augmenter à court terme la pression p2 en aval de
l’étranglement de réglage. A la suite de quoi, l’étranglement de
régulation est déplacé vers la gauche et p2 s’abaisse de nouveau à
la valeur d’origine, c’est-à-dire que la différence de pression entre
p1 et p2 demeure constante. La représentation du cycle de régula-
tion est répétée plusieurs fois, p3 augmentant progressivement
jusqu’à 2,5 MPa (25 bar) et l’étranglement de régulation s’ouvrant
de plus en plus. (Dès que 2,5 MPa (25 bar) sont atteints, le système
à tranches de temps commute de nouveau sur 0,1 seconde). Dès

lors, la tige du piston sort sous charge aussi rapidement que pré-
cédemment à l’état non chargé.
24.11 Vérins hydrauliques et moteurs
Pour ce qui est du vérin à simple effet, c’est uniquement le côté

piston à fluide sous pression qui est alimenté. Par conséquent, le
vérin peut seulement travailler dans un sens. Le volume qui passe
dans la chambre du piston génère une pression sur la surface du
piston. Le piston se déplace sur sa position finale avant. La course
de retour est obtenue soit par un ressort, soit par le poids propre
de la tige du piston soit par une force extérieure.
[152] Vérin à piston plongeur
Dans les vérins à piston plongeur, le piston et la tige forment une

unité. Ce modèle exige que le retour en arrière soit assuré par des
forces extérieures. En règle générale, c’est la raison pour laquelle
seul un montage à la verticale est possible.
Avec les vérins à double effet, les deux surfaces du piston peuvent
être alimentées par du fluide sous pression. C’est pourquoi le
travail peut se faire dans les deux sens.
→ Pour les vérins à double effet à tige de piston unilatérale, on

obtient des forces et des vitesses différentes lors de la rentrée
et de la sortie en raison de la différence de taille entre la sur-
face du piston et la surface annulaire du piston.

[154] Vérin à double effet avec amortissement de fin de course
Les vérins avec amortissement de fin de course sont utilisés pour

freiner en douceur des vitesses de déplacement importantes et
pour éviter les impacts de fin de course. Le tourillon
d’amortissement intégré réduit, juste avant que la position finale
soit atteinte, la section de passage de débit volumique et l’obture
finalement à 100 %. Après quoi, le fluide sous pression doit
s’échapper via un clapet d’étranglement.
[155] Amortissement de fin de course (1)
Le piston est juste arrivé avant sa position finale avant: le fluide

sous pression côté tige doit s’échapper via l’étranglement réglable
au-dessus de la tige du piston
→ Ce type d’amortissement de fin de course est mis en oeuvre

pour des vitesses de déplacement entre 6 m/min et 20 m/min.
Pour des vitesses plus élevées, des mesures supplémentaires
d’amortissement ou de freinage sont indispensables.
[156] Amortissement de fin de course (2)
La tige du piston se trouve dans la course retour: dans ce sens de

l’écoulement, le clapet antiretour sous la tige du piston s’ouvre, ce
qui permet ainsi de contourner le clapet d’étranglement. La tige du
piston rentre à vitesse maximale.
[157] Amortissement de fin de course
Ce qui est préalablement montré, c’est la sortie de la tige de piston

à partir d’une position médiane jusqu’à la position finale avant, le
mouvement de sortie étant freiné de fin de course. Lors de l’entrée,
le clapet antiretour s’ouvre.

→ L’animation montre en plus l’ouverture du limiteur de pression
lorsque, lors de la sortie, le tourillon d’amortissement a généré
une certaine pression côté retour.
Image réelle d’un vérin à double effet.
[159] Soupape de purge automatique
Lorsque le vérin est rentré, le piston de la soupape de purge est

fermé. A l’excursion de la tige de piston, le piston de la soupape de
purge est soulevé. L’air peut alors s’échapper via l’orifice
d’échappement, jusqu’à ce que le fluide sous pression atteigne le
piston et le pousse vers le haut. En position finale avant, il se
trouve poussé par le fluide sous pression jusqu’au point le plus
élevé, tout en étanchéifiant vers l’extérieur.
→ Les soupapes de purge devraient être disposées au point le

plus élevé d’une tuyauterie étant donné que c’est à cet endroit
que s’accumule l’air enfermé.
24.12 Appareils de mesure
[160] Manomètre (principe à piston)
Les manomètres fonctionnent suivant le principe selon lequel la

pression génère une force sur une surface bien déterminée. Dans le
cas du manomètre à piston, la pression agit sur un piston, contre la
force d’un ressort. Sur un cadran, le piston proprement dit indique
une valeur de pression ou une aiguille extérieure est magnétique-
ment entraînée.

[161] Manomètre (principe de Bourdon)
La majorité des manomètres fonctionne suivant le principe du tube-

ressort Bourdon: lorsque du fluide sous pression s’écoule dans le
tube-ressort, il en résulte la même pression en tous points. Du fait
de la différence de surface entre la surface annulaire extérieure et
intérieure, le tube-ressort se plie. Ce mouvement est transmis à
une aiguille d’indication.
→ L’appareil n’est pas à l’épreuve des surcharges. Afin que des

coups de bélier ne sollicitent pas le tube-ressort, un étrangle-
ment d’amortissement est monté dans le raccord.
[162] Débitmètre
Le débit d’huile à mesurer s’écoule via un diaphragme mobile. Il est

formé par un cône fixe ainsi que par un piston creux qui est fixé à
un ressort. C’est en fonction du débit que le piston est poussé
contre le ressort. La précision d’indication de ce débitmètre se situe
à 4% environ. Pour des mesures plus précises, il est fait appel à
des turbines de mesure, à des compteurs à roues ovales ou à des
appareils de mesure à engrenages.
24.13 Exercices
[163] Exercice: Rectifieuse plane (débit de la pompe)
Le chariot d’une rectifieuse plane est entraîné par des moyens

hydrauliques. Un opérateur de la machine constate que le va-et-
vient du chariot n’atteint plus la vitesse souhaitée. Il est probable
que la pompe ne fonctionne plus à pleine capacité. Pour confirmer
ce soupçon, on enregistre la courbe caractéristique de la pompe et
on la compare aux valeurs de la première mise en service. En tant
qu’exercice complémentaire, il convient de réaliser le schéma des

circuits et d’établir la nomenclature pour la composition de mesure
requise.
Pour établir la courbe caractéristique de la pompe, on dessine le

débit volumique du fluide sous pression (Q) refoulé au-dessus de la
pression de service (P) atteinte. La courbe caractéristique du cons-
tructeur indique une caractéristique à faible affaiblissement étant
donné que la nouvelle pompe, du fait de tolérances de fabrication
d’ordre fonctionnel, présente des pertes par fuites internes de plus
en plus conséquentes en fonction de l’augmentation de la pression
de service. Celles-ci sont indispensables pour assurer le graissage
intérieur. La nouvelle caractéristique enregistrée montre un net
écart: en présence de pressions de service plus élevées, les pertes
d’huile de fuite ont augmenté, le rendement volumique a diminué.
Ceci s’explique avant tout par l’usure de la pompe. Pour ce qui est
du schéma des circuits de la composition de mesure: le clapet
d’étranglement 1.1 réglable est à chaque fois réglé de sorte que le
manomètre 0.5 indique la pression système souhaitée. Le récipient
de mesure 1.2 permet ensuite de mesurer le débit volumique
correspondant. Le limiteur de pression 0.4 sert à limiter la pression
dans le système, 0.3 sert de soupape de sûreté de la pompe.
→ Pour les valeurs de mesures sur lesquelles se basent les cal-

culs, la caractéristique du moteur électrique n’a pas été prise
en considération. C’est pourquoi la courbe caractéristique du
moteur est considérée comme une erreur de mesure.
[164] Exercice: Plieuse (limiteur de pression à commande directe)
Des plaques d’acier sont pliées par une presse. Les outils sont
commandés par des vérins hydrauliques. Dès à présent, on envi-
sage d’utiliser la presse pour des plaques d’acier beaucoup plus
fortes. La pression de pliage à fournir par le système hydraulique
sera désormais de 4,5 MPa (45 bar) (jusqu’alors 3 MPa (30 bar)).
D’après les informations fournies par le constructeur, la pompe
peut fonctionner sous une pression de service plus élevée. Toute-
fois, on constate pendant l’essai que l’opération de pliage se fait
trop lentement. Ce ralentissement n’est pas dû à des fuites au
niveau des conduites ou du distributeur. En tant que soupape de
sûreté, on utilise un limiteur de pression à commande directe (LP).
Pour ce limiteur de pression, on dispose de mesures du débit
volumique (Q) par rapport à la pression (P). Une courbe caractéris-
tique du LP doit être établie en fixant une échelle appropriée dans

le diagramme prescrit. En effet, cette caractéristique permet de
savoir si le LP est à l’origine du ralentissement de la vitesse de
pliage.
Le débit volumique qui s’écoule au réservoir après l’ouverture du

LP est porté sur l’axe horizontal. La caractéristique montre que le
LP s’ouvre quand la pression atteint 4,4 MPa (44 bar) bien qu’il soit
réglé à 5 MPa (50 bar), ce qui fait qu’en présence d’une pression
supérieure à 4,4 MPa (44 bar), le débit de refoulement de la pompe
est divisé. Pendant l’opération de pliage, des pressions supérieures
à 4,4 MPa sont atteintes. Puisque le LP commence à diviser le flux à
partir de 4,4 MPa, le débit volumique arrivant au vérin est réduit, ce
qui ralentit l’opération de pliage. Remède: Le LP peut être réglé sur
6 MPa (60 bar) si l’installation complète est prévue pour cette
pression plus élevée. La division du flux interviendra alors à partir
de 5,4 MPa (54 bar).
→ Une autre solution consiste à utiliser une soupape avec une

autre pression de réponse.
[165] Exercice: Transporteur à rouleaux (résistance de débit)
Des blocs d’acier sont transportés sur un transporteur à rouleaux.

Un poste de transfert hydraulique permet de faire passer les blocs
d’un transporteur sur un autre. Pour pousser les blocs sur l’autre
transporteur, le vérin hydraulique doit être alimenté en une pres-
sion de 3 MPa (30 bar) au minimum. Tout élément alimenté par le
débit de la pompe constitue une résistance et génère une perte de
charge irréversible. La question consiste à savoir quelle pression
doit être réglée sur le limiteur de pression.
La résistance totale est la somme de toutes les résistances par-

tielles. Elle doit être à chaque fois déterminée pour la course aller
et pour la course de retour. Les informations concernant les pertes
de charge sur le distributeur 4/2 ne figurent pas dans les bilans
globaux. Celles-ci peuvent être obtenues à partir de la courbe de
débit du distributeur 4/2, sur la base d’un débit volumique de 8
l/min. Lors du calcul, il faut à chaque fois tenir compte de la résis-
tance du distributeur côté conduite d’entrée et côté échappement.
En outre, il faut que l’effet de la multiplication de la pression de 2:1
soit pris en compte dans le calcul pour le vérin différentiel. A la
suite de quoi, il en résulte les valeurs qui figurent dans les images

représentant la solution. Pour ce qui est de la course aller, il faut
encore ajouter aux 4,25 MPa (42,5 bar) calculés les 0,6 MPa (6 bar)
d’hystérèse du LP (voir exercice 164) afin que la pression
d’ouverture soit plus élevée que la pression de travail requise. A la
fin, on sélectionne une valeur de 5 MPa (50 bar) pour ne pas tenir
compte de résistances connues, p. ex. coudes ainsi que du frotte-
ment par adhérence dans le vérin.
→ Pour limiter les pertes de charge dans les grandes installations,

il convient de choisir les distributeurs sur la base de leur
courbe de débit. Il vaut mieux opter pour un distributeur légè-
rement surdimensionné que d’accepter des pertes de charge
importantes. Un tel choix réduit en même temps l’usure des
distributeurs par cavitation.
[166] Exercice: Machine à estamper (commande d’un vérin à

simple effet)
Une machine à estamper doit être équipée d’un dispositif hydrau-

lique supplémentaire pour l’éjection des pièces usinées. Ce com-
plément fonctionnel est réalisé par un vérin à simple effet (1A). Un
schéma de circuit avec distributeur 2/2 doit être suggéré et étudié
pour savoir s’il permet d’apporter une solution au problème de
commande. Après quoi, il conviendra de réaliser un schéma des
circuits avec un distributeur 3/2 comme organe de réglage et
d’établir une nomenclature. Ensuite, comparer le comportement
des deux circuits dans la course aller et dans la course retour.
Pour une commande avec un distributeur 2/2, il faut, pour rappeler

la tige du piston, que l’organe de réglage ait été commuté et que
l’alimentation de l’appareil ait été coupée. La charge sur la tige du
piston doit être supérieure à la résistance du distributeur. Cette
solution ne peut pas être retenue du fait de la présence de la deu-
xième chaîne de commande (vérin d’estampage). Pour le distribu-
teur 3/2, il est possible de commuter directement de la course aller
sur la course retour et ce, sans couper l’appareil. Par contre, l’arrêt
dans des positions intermédiaires (qui n’est pas exigé dans ce cas),
ne serait possible qu’en arrêtant l’appareil.
→ Le clapet antiretour intégré assure la protection de la pompe

contre un refoulement de retour de l’huile. Ceci est requis au
cas où, à vérin sorti sous charge, l’appareil serait coupé.

[167] Exercice: Elévateur à godet (commande d’un vérin à double
effet)
De l’aluminium liquide est puisé dans un four d’attente et versé

dans une rigole qui mène à une machine à couler sous pression.
L’élévateur est équipé à cet effet d’un godet mobile. Le godet est
actionné par un vérin à double effet. Pour la commande du vérin,
un schéma des circuits avec distributeur 4/2 comme organe de
réglage doit être utilisé. Il convient de vérifier si celui-ci se prête à
cette tâche de commande. Ce faisant, il faut tenir compte du fait
que le godet ne doit pas pénétrer dans le four tant que le distribu-
teur n’est pas actionné. Au cas où le godet mobile serait extrême-
ment lourd, il faudra réaliser un schéma des circuits avec soupape
d’équilibrage.
Les exigences du problème posé ne sont pas remplies par le pre-

mier schéma des circuits qu’à condition que le godet mobile ne
représente qu’une faible charge. En effet, s’il est extrêmement
lourd, la vitesse de sortie risque d’augmenter de trop au cours de
l’excursion de la tige de piston (godet mobile dans le sens du four)
et le godet mobile risque de plonger trop vite dans le métal liquide.
Cet état de chose peut être évité en montant une soupape
d’équilibrage dans la conduite B entre le distributeur et le vérin
(charge de traction).
→ Si, comme l’exige cet exercice, une position finale bien déter-
minée de l’élément de travail doit être forcément atteinte alors
que l’installation se trouve en position de repos, des distribu-
teurs avec position de repos du ressort devront être utilisés
comme dans ce cas représenté. Ici, c’est le distributeur 4/2 à
position de repos du ressort qui a été utilisé étant donné que
cela permet ainsi qu’en cas de mise en marche intempestive de
la partie puissance hydraulique, le vérin demeure sur la posi-
tion souhaitée. Pour cette tâche de commande, il est possible,
en option, de calculer le diamètre de vérin requis ainsi que la
vitesse de retour de la tige du piston, voir à cet effet les calculs
exemplaires du manuel pédagogique.

[168] Exercice: Four à sécher la peinture (distributeur 4/3)
Un convoyeur suspendu transporte des pièces à travers un four à

sécher la peinture. Pour limiter les pertes de chaleur au niveau de
la porte, la section d’ouverture doit être limitée à la hauteur néces-
saire pour laisser passer les pièces. La commande hydraulique doit
être conçue de manière à ce que la porte soit maintenue en posi-
tion pendant un certain temps sans retomber. En premier lieu, il
convient d’opter, comme organe de réglage, pour un distributeur
4/3 doté d’une position médiane appropriée. Afin d’éviter à long
terme un affaissement de la porte sous charge (c’est-à-dire son
propre poids) par des fuites du distributeur, il faudra prévoir en
tant que protection hydraulique un clapet antiretour déverrouil-
lable dans le schéma des circuits. La question posée consiste à
savoir quel distributeur 4/3 est requis dans ce cas quant à la posi-
tion médiane.
Un distributeur 4/3 dont tous les orifices sont fermés en position

médiane ne peut pas résoudre le problème si le distributeur est à
tiroir car la porte du four descendrait lentement à cause de fuites
intérieures de ce distributeur. Il faut alors opter pour l’exécution à
siège.
→ Une deuxième solution consiste à monter un clapet antiretour

déverrouillable dans la conduite aller vers le côté tige du piston
du vérin, en aval du distributeur. Pour que ce clapet antiretour
se ferme rapidement à l’arrêt de la porte, les deux sorties A et
B du distributeur doivent être reliées à la conduite de retour au
réservoir (A, B, T reliés, P fermé).
[169] Exercice: Dispositif de serrage (vitesse de fermeture)
Des pièces sont serrées par un vérin hydraulique. Le problème

consiste à ralentir la vitesse de fermeture pour ne pas endommager
les pièces, tout en maintenant la vitesse d’ouverture. La question
qui se pose est comment le clapet antiretour avec étranglement
nécessaire à cet effet doit-il être monté dans le circuit. A la suite de
quoi, les solutions possibles devront être comparées pour détermi-
ner quels sont les effets thermiques secondaires qui apparaissent
et à quel point les éléments concernés sont soumis à la pression.

Un ralentissement du mouvement de sortie peut être toujours
obtenu aussi bien par un étranglement en amont que par un étran-
glement en aval. Pour cette commande, les deux solutions peuvent
être utilisées: l’étranglement en amont a l’avantage, par rapport à
l’étranglement en aval, de ne pas provoquer de multiplication de la
pression. L’huile qui est réchauffée au point d’étranglement va à
l’élément de puissance. La dilatation du matériau qui en résulte est
sans importance dans le cas d’un dispositif aussi simple. Si l’on
opte pour l’étranglement en aval, il faut d’abord s’assurer que, du
fait du rapport des surfaces de 2:1 pour le vérin différentiel, une
multiplication de la pression a lieu. Le limiteur de pression ne se
déclenche, c’est-à-dire le débit volumique ne se divise, que lors-
qu’une pression s’est formée côté tige du piston et lorsque celle-ci
est à peu près le double que la pression dans le système réglée sur
le LP. C’est pourquoi il faut qu’ici le vérin, le clapet d’étranglement
et les conduites qui les relient se prêtent à cette pression multi-
pliée.
→ Un bon exemple montrant qu’il est indispensable de tenir

compte de la dilatation du matériau sur l’élément
d’entraînement due à une alimentation d’huile réchauffée est
fourni par les entraînements de précision de machines-outils.
[170] Exercice: Potence hydraulique (réduction de la vitesse

d’écoulement)
Des outils de poinçonnage de poids différent sont montés sur une

presse à l’aide d’une potence hydraulique. Les mouvements de
levage et de descente sont exécutés par un vérin à double effet. Il
s’est avéré, lors de la mise en route de la potence hydraulique, que
la tige de piston sort à une vitesse excessive. Pour réduire la vi-
tesse de sortie, deux solutions sont suggérées: un circuit avec
étranglement en aval et un circuit avec soupape d’équilibrage. Une
solution appropriée doit être sélectionnée et ce choix doit être
fondé. Etant donné que la deuxième solution ne peut pas fonction-
ner de cette manière, il convient d’éliminer l’erreur en corrigeant le
schéma des circuits.
Si l’on opte pour l’étranglement en aval, il faut en premier lieu

s’assurer que le vérin, le clapet d’étranglement et que les conduites
qui les relient peuvent résister à l’augmentation de pression qui a
lieu dans ce cas. Le circuit retenu est celui avec la soupape
d’équilibrage: la charge est serrée hydrauliquement, ce qui évite

une multiplication de la pression puisque la pression peut être
réglée en fonction de la charge par le limiteur de pression. Au
retour, la soupape d’équilibrage doit être contournée par un clapet
antiretour.
→ Un étranglement en amont ne permet pas de maîtriser une

charge de traction: la charge pousse l’huile plus vite hors de la
chambre côté piston que l’huile est réalimentée dans la
chambre du piston. Une dépression se forme et de l’air
s’échappe.
[171] Exercice: Réglage d’avance d’un tour (régulation de la

vitesse)
Le mouvement d’avance d’un tour – qui jusqu’alors était comman-

dé manuellement – doit être automatisé moyennant une com-
mande hydraulique. L’avance doit être réglable et régulière, indé-
pendamment de la sollicitation de l’outil. Etant donné qu’un clapet
d’étranglement ne permet pas de régler une vitesse d’avance
constante, cette exigence doit être satisfaite par un régulateur de
débit à 2 voies. Suivant les indications d’un schéma des circuits où
figurent les valeurs de la situation de marche à vide (dépression), il
convient de compléter les pressions, les différences de pression et
la vitesse d’avance dans la situation sous charge. Pour empêcher la
soupape de régulation d’exercer une résistance à la course retour,
il faut compléter le schéma des circuits comme il convient. Finale-
ment, il faudra trouver le rapport qui existe entre Q_LP et la vitesse
d’avance ainsi qu’entre p2 et le débit volumique vers le consom-
mateur.
Pour empêcher la soupape de régulation d’exercer une résistance à

la course de retour, on prévoit un clapet antiretour en by-pass (en
montage parallèle). La pression sur le LP reste constante malgré
l’effort exercé par la charge. Le débit volumique 7 l/min reste aussi
inchangé. Un débit volumique QLP constant assure un débit volu-
mique constant vers le consommateur et, par conséquent, une
vitesse d’avance constante. Pour ce qui est de la dernière question:
la perte de charge p2 reste la même sur l’étranglement de réglage
et ceci, indépendamment du régime. Une perte de charge constante
donne un débit volumique constant.

→ De la nécessité du clapet antiretour en by-pass: si les régula-
teurs de débit à 2 voies sont alimentés en retour, ils agissent
soit comme étranglement – ce faisant l’étranglement de régula-
tion est entièrement ouvert – soit ils agissent en tant que sou-
pape d’arrêt. Ce faisant, l’étranglement de régulation est fer-
mé.
[172] Exercice: Raboteuse (circuit de recyclage)
Le chariot longitudinal d’une raboteuse à course longue est com-

mandé par un automatisme hydraulique. Le vérin de la partie
puissance de la commande hydraulique est exécuté en vérin diffé-
rentiel à double effet. Le rapport entre la surface du piston et la
surface annulaire du piston de ce vérin est de 2:1. La chambre côté
piston étant deux fois plus grande que la chambre côté tige, la
course de retour est exécutée deux fois plus vite que la course aller
(course d’avance). Jusqu’alors, seule la course aller était exploitée
pour l’opération d’usinage. A l’avenir, la machine doit travailler
dans les deux sens de mouvement du vérin. Il faut donc modifier la
commande hydraulique de sorte que la sortie et le retour de la tige
de piston se fassent à la même vitesse. En plus, la vitesse doit être
réglable. Sur ce présent schéma de circuit, il convient de compléter
les conduites de liaison. Le mode de fonctionnement du circuit
dans les positions doit être décrit et les vitesses du piston et les
forces concernées doivent être comparées les unes aux autres.
Pour obtenir une vitesse constante d’entrée et de sortie du vérin, il

est possible d’utiliser le circuit différentiel pour les vérins différen-
tiels dont le rapport des surfaces est de 2:1. La deuxième image
montre le principe d’un circuit de recyclage sur un distributeur 3/2.
Pour la raboteuse à course longue, le circuit différentiel est réalisé
moyennant la position médiane d’un distributeur 4/3 (A, B et P
reliés, T obturé). Dans cette position (course aller), la vitesse du
piston et la force ont la même importance que dans la position de
droite (course retour). Par contre, pour la position gauche, la
course aller a lieu deux fois moins vite et la force est deux fois plus
grande que dans les deux autres positions. La vitesse d’avance et
de retour peut être réglée au moyen d’une soupape de régulation
montée en amont.
→ Il convient d’observer que lors de la sortie sur la position

médiane, il n’a a plus que la moitié de la force qui est encore
disponible. En présence d’une charge de traction, le circuit de

recyclage a l’avantage que le piston est serré hydrauliquement.
Outre en tant que circuit unidirectionnel, le circuit différentiel
est également utilisé comme déplacement rapide lorsque, par
exemple, des vitesses différentes à débit de pompe constant
doivent être exécutées dans un sens de mouvement. Si les
forces et les vitesses du piston doivent être calculées avec des
chiffres concrets, il est alors possible de se servir des valeurs
exemplaires du manuel pédagogique TP 501.
[173] Exercice: Perceuse (régulateur de pression)
L’avance de perçage et le dispositif de serrage d’une perceuse sont

à commande hydraulique. La commande hydraulique comporte
deux vérins, un vérin de serrage A et un vérin d’avance B. La pres-
sion de serrage du vérin A doit pouvoir prendre différentes valeurs
car l’opération requiert des forces de serrage différentes. La possi-
bilité de réglage est réalisée par un régulateur de pression. La
course retour du vérin de serrage doit avoir lieu à vitesse maximale.
L’avance de perçage doit pouvoir prendre différentes vitesse
d’avance qui ne doivent cependant pas changer en cas de modifica-
tion de charge. Il faut également tenir compte du fait que, sur la
tige du piston du vérin de perçage se trouve la broche
d’entraînement qui exerce une charge de traction. Egalement pour
le vérin de perçage, la course retour doit s’effectuer à vitesse
maximale. Il convient de réaliser l’ébauche d’un circuit pourvu des
propriétés mentionnées.
Fondamentalement, les régulateurs de pression peuvent servir à

réduire la pression système générale dans une partie d’une instal-
lation hydraulique. Lorsque l’on observe les deux chaînes de com-
mande de la perceuse qui ne sont pas encore pourvues de régula-
tion de pression intégrée, il convient de tenir compte des effets
indésirables suivants: si 1:1 est actionné, la pièce sera tout d’abord
serrée à pression système intégrale. Si, dès à présent, 2V1 est
actionné, il y a chute de la pression système sur pression de dépla-
cement du vérin de perçage. Ceci s’applique également à la pres-
sion sur le vérin de serrage. Si le circuit est complété par le régula-
teur de pression 1V3, la pression de serrage est alors réglable. Au
cours de la course aller de 2A, la pression dans le système continue
cependant à baisser en amont du RP. Pour que la pression de
serrage réglée soit conservée en toute fiabilité sur la sortie A du RP,
il faut cependant que la pression sur l’entrée P soit plus élevée.
Ceci peut être obtenu moyennant la résistance 0V2 supplémentaire

en amont de l’organe de réglage 2V1. La vitesse de course retour
maximale du vérin de serrage est obtenue par 1V2 au moyen du-
quel 1V3 est contourné. La soupape de régulation 2V3 rend la
vitesse de course aller du vérin de perçage indépendante de la
charge et réglable. Du fait de la charge de traction résultant de la
broche montée, il est malgré tout indispensable de monter en plus
un LP comme équilibrage. Les clapets antiretour 2V5 et 2V2 sont
indispensables pour assurer le contournement lors de la course
retour et ils permettent d’atteindre une vitesse maximale.
→ Lors de la réalisation de l’ébauche du circuit, la nomenclature

prédéterminée peut s’avérer extrêmement utile et faciliter la
tâche.
24.14 Films pédagogiques
24.14.1 Films pédagogiques
N°. Titre Durée

1 Introduction 3:20
2 Principes: Fluides sous pression 2:02
3 Principes: Pression et débit volumiqueI 2:41
4 Principes: Multiplication de la force et du 1:35
déplacement
5 Principes: Multiplication de la pression 0:53
6 Principes: Types d’écoulement 2:10
7 Composition de principe d’une installation 1:13
hydraulique
8 La partie puissance hydraulique 3:26
9 Entraînements hydrauliques 6:58
10 Soupapes et distributeurs 3:12
11 Soupapes et distributeurs: Distributeurs 10:39

12 Soupapes et distributeurs: Soupapes d’arrêt 1:59
13 Soupapes et distributeurs: Régulateurs de 4:24
pression
14 Soupapes et distributeurs: Soupapes de 4:23
régulation
15 Représentation d’installations hydrauliques 2:58
sur le schéma des circuits
24.15 Présentations standards
Concernant certains domaines de thèmes il existe dans FluidSIM

des présentations prédéfinies. Le tableau suivant vous en donne
une vue d’ensemble.
24.15.1 Présentations
Titre de la présentation
Tous les thèmes de l’hydraulique
Exercices
Utilisations
Composants d’une installation hydraulique
Symboles de circuit
Fondements physiques
Composants d’une partie d’une alimentation en énergie
Distributeurs général
Limiteurs de pression
Distributeurs
Clapets de non-retour
Valves de débit

Vérins hydraulique et moteurs
Appareil de mesure
Films pédagogiques

Index
Index
A
Air sortant ___________________________________________ 664
Alimentation en énergie ________________________________ 630
Appareils de mesure __________________________________ 720
Applications _________________________________________ 676
C
Canalisation circulaire et réseau _________________________ 635
Capteur de fin de course _______________________________ 495
Capteur de proximité __________________________________ 501
Clapet antiretour avec étranglement ______________________ 663
Clapet antiretour avec ressort ___________________________ 655
Clapets
Clapets ______________________________________ 385, 448
Régulateur de pression _____________________________ 388
Régulateurs de débit ___________________________ 401, 448
Composants divers____________________________________ 598
Composants électriques _______________________________ 483
norme américaine _________________________________ 508
Composants électroniques _____________________________ 515
Composants numériques _______________________________ 583
Composants pneumatiques _____________________________ 420
Compresseur à pistons ________________________________ 634
Conditionneur________________________________________ 631
Contacts à commande par pression __________ 401, 458, 499, 513
D
Diagramme de séquences ______________________________ 671
Didactique
actionneurs ______________________________________ 635
Alimentation en énergie ____________________________ 630
Commande programmée en fonction d’un déplacement et
recoupement de signaux____________________________ 671
Distributeurs _____________________________________ 641
film pédagogique _________________________________ 674
présentation _____________________________________ 675
présentations ____________________________________ 732
principes ________________________________________ 628
Régulateurs de débit _______________________________ 663
Régulateurs de pression ____________________________ 665
Soupape d’arrêt __________________________________ 655

Temporisateurs ___________________________________ 667
vérin ____________________________________________ 718
Digitale Constantes et bornes ___________________________ 583
Digitale Fonctions de base ______________________________ 585
Digitale Fonctions particulières __________________________ 587
Distributeur
général __________________________________________ 701
Distributeur 3/2
commande pneumatique unilatérale __________________ 645
levier à galet _____________________________________ 646
principe du siège plan __________________________ 644, 645
principe du siège sphérique _____________________ 643, 644
Distributeur 4/2
levier à galet _____________________________________ 646
principe du siège plan ______________________________ 647
Distributeur 4/3
principe du tiroir rotatif _____________________________ 647
Distributeur 5/2
principe du tiroir longitudinal ________________________ 648
siège à plateau flottant _____________________________ 649
Distributeur 5/3
commande pneumatique bilatérale ___________________ 649
Distributeurs_____________________________________ 370, 431
configurables _________________________________ 366, 426
Distribution de l’air comprimé ___________________________ 634
E
Eléments d’alimentation ___________________________ 358, 420
Eléments GRAFCET ____________________________________ 594
Entraînement à fraction de tour __________________________ 640
Etranglement de l’air amené ____________________________ 664
Exercice
circuit accumulateur _______________________________ 670
commande directe_________________________________ 653
commande en fonction de la pression _________________ 667
commande indirecte _______________________________ 654
fonction ET _______________________________________ 658
fonction OU ______________________________________ 660
soupape d’échappement rapide ______________________ 662
soupape de temporisation __________________________ 670

Exercices ____________________________________________ 721
F
Film pédagogique _____________________________________ 674
Films pédagogiques ___________________________________ 731
Filtre _______________________________________________ 631
Filtre à air comprimé __________________________________ 631
G
Groupes de distributeurs _______________________________ 462
I
Instruments de mesure ________________________________ 478
Instruments de mesure / capteurs _______________________ 417
Interrupteur de fin de course ____________________________ 510
L
Les éléments de la partie distribution de l’énergie ___________ 687
Les soupapes et distributeurs en général __________________ 691
Lubrificateur d’air comprimé ________________________ 632, 633
M
Moteur à lamelles_____________________________________ 641
P
Présentation
aperçu ______________________________________ 675, 732
Pression
absolue _________________________________________ 635
atmosphérique ___________________________________ 635
Principes physiques ___________________________________ 683
R
Régulateur de pression ____________________________ 455, 633
Régulateurs de pression _______________________________ 693
S
Schéma de circuit
commande de déplacement _________________________ 671
commande directe_________________________________ 652
commande indirecte _______________________________ 652
distributeur à impulsions _______________________ 650, 651

recoupement de signaux________________________ 672, 673
sélecteur à deux entrées ________________________ 656, 657
sélecteur de circuit ____________________________ 658, 659
soupape d’échappement rapide ______________________ 661
soupape de commande de la pression _________________ 666
soupape de temporisation __________________________ 668
Schéma du système ___________________________________ 629
Séchage par absorption ________________________________ 632
Séchage par adsorption ________________________________ 632
Séchage par le froid ___________________________________ 631
Sélecteur de circuit ___________________________________ 658
Soupape d’échappement rapide _________________________ 661
Soupape d’étranglement _______________________________ 664
Soupape de temporisation _________________________ 667, 668
Soupape double ______________________________________ 656
Soupape séquentielle _____________________________ 665, 666
Soupapes d’arrêt _____________________________________ 710
Soupapes de régulation ________________________________ 714
Structure
systèmes pneumatiques ____________________________ 628
Symbole
désignation des éléments ___________________________ 629
désignations des raccords __________________________ 642
distributeur __________________________________ 641, 642
énergie __________________________________________ 630
entraînements linéaires ____________________________ 636
entraînements rotatifs______________________________ 636
modes d’actionnement _________________________ 642, 643
numérotation des éléments _________________________ 629
soupapes d’arrêt __________________________________ 655
soupapes de pression ______________________________ 665
soupapes de régulation ____________________________ 663
Symboles graphiques _________________________________ 679
T
Technique du vide ____________________________________ 459
Temporisateur ___________________________________ 493, 509
V
Vérin
double effet __________________________________ 638, 639
fixation __________________________________________ 640
joints ___________________________________________ 639
simple effet __________________________________ 636, 637

tandem__________________________________________ 640
Vérins hydrauliques et moteurs__________________________ 718

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2.1 Prérequis techniques 18

3.1 Création de schémas de circuit 22

4. Bibliothèque et fenêtre de projet 31

4.1 Modification de la position de fenêtre 31

5.1 Insertion et disposition des symboles 33

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6.1 Marquages modifiables 57

7. Autres outils auxiliaires pour la création de schémas 66

7.1 Outils auxiliaires de dessin 66

4 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

8. Simulation avec FluidSIM 94

8.1 Simulation de circuits 94

9. Simulation et création de circuits avancées 122

9.1 Définition des paramètres de composant 122

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10. GRAFCET 183

10.1 Les divers modes GRAFCET 183

6 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

11. Entrée des cotes 216

11.1 Dessin des cotes 216

12. Attributs des composants 219

12.1 Attributs des composants dans la boîte de dialogue

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 7

13. Gestion de nomenclatures et analyses 240

13.1 Affichage de la nomenclature 241

14. Gestion de projets 252

14.1 Création d’un projet 252

15. Propriétés des circuits et des projets 257

15.1 Attributs 258

16. Fonctions spécifiques pour circuits électriques 265

16.1 Potentiels et lignes de jonction 265

8 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

17. Entrée et sortie de données de circuit 299

17.1 Impression du circuit et de la nomenclature 299

18. Formats 303

18.1 Général 303

19. Récapitulatif des menus 321

19.1 Fichier 321

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 9

20. Diagramme fonctionnel 342

20.1 Mode Edition 343

21. La bibliothèque de composants 358

21.1 Composants hydrauliques 358

10 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

© Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM 11

22. Apprentissage, enseignement et visualisation de

22.1 Informations sur les divers composants 603

12 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

23. Récapitulatif du matériel pédagogique (pneumatique) 628

23.1 Principes 628

24. Récapitulatif du matériel pédagogique (hydraulique) 676

24.1 Applications 676

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14 © Festo Didactic SE • Art Systems GmbH • FluidSIM

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