Chap 5 Mec

Julie est en route vers le Saguenay dans son véhicule se déplaçant à
126 km/h. Soudainement, elle aperçoit un orignal sur la route et elle doit
s’arrêter sur une distance de 100 m. Quelle est la valeur minimale du
coefficient de friction statique entre le sol et les pneus si elle veut s’arrêter
avant de frapper l’orignal et que les roues ne sont pas bloquées ?
wot.motortrend.com/animals-rejoice-volvo-developing-animal-detection-safety-technology-231543.html
Découvrez la réponse à cette question dans ce chapitre.

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec
Retournons à la force de contact entre deux

objets vue au chapitre précédent. Nous
avions alors séparé cette force en deux
composantes : une composante
perpendiculaire (la normale) et la
composante parallèle. C’est cette
composante qui sera notre force de friction.
Il y a deux types de force de friction : le

frottement cinétique et le frottement
statique.
La force de friction cinétique

La force de friction cinétique agit sur un corps qui qui glisse sur une surface. Souvent, cette
force s’oppose au mouvement.
Cette force de friction est donnée par la formule suivante.
Ff = µc FN
où µc est un coefficient appelé le coefficient de friction cinétique et FN est la normale entre

les deux objets en contact. La valeur de µc dépend seulement de la nature des surfaces en
contact. Nous donnerons des valeurs typiques un peu plus loin.
Exemple 5.1.1
Une boite de 10 kg glisse sur un plancher. Le coefficient de friction cinétique entre le
plancher et la boite est de 0,4. Quelle est la force de
friction qui s’exerce sur la boite ?
Pour trouver la force, on doit premièrement calculer

la valeur de la normale entre le sol et la boite. Les
forces sur la boite sont indiquées sur la figure. La
somme des forces en y est
Version 2023 5- Les forces, 2e partie 2

F y = −98 N + FN
Puisque l’accélération en y est nulle, on a
F y = ma y → − 98 N + FN = 0
De là, on obtient FN = 98 N.
On peut maintenant trouver la valeur de la force de friction.

F f = µ c FN
= 0, 4 ⋅ 98 N
= 39, 2 N
La force est opposé au mouvement de la boite.
Il ne faut pas croire que la friction s’oppose toujours au mouvement. Si on tire une nappe
et qu’il y a des assiettes sur la table, vous remarquerez que les assiettes initialement au
repos se mettent en mouvement pendant que la nappe passe sous elles.
http://www.youtube.com/watch?v=T9KPwNeCdSg
Ce qui met les assiettes en mouvement, c’est la force de friction entre la nappe et les
assiettes. Dans ce cas, la friction ne s’oppose pas au mouvement, elle cause le mouvement
des assiettes. En tirant la nappe assez rapidement, la force agit sur les assiettes pendant un
très court instant et les assiettes gagnent très peu de vitesse. S’il n’y avait pas de friction
du tout entre la nappe et les assiettes, elles resteraient exactement à la même place.
Si on ne tire pas assez vite sur la nappe, la force de friction agit plus longtemps sur les
assiettes, ce qui leur donne une vitesse assez grande pour qu’elles tombent au sol.
https://www.youtube.com/watch?v=AcaSt5xD9Is
(Parfois, on rate ce truc, mais pour d’autres raisons

https://www.youtube.com/watch?v=Vm__6j6wQ3w)
On peut même avoir ce truc en version plus imposante.

http://www.youtube.com/watch?v=vfnt8Sdj7cs
Ici, la force agit quand même assez longtemps sur la dernière assiette au bout de la table.
Pour réussir le truc, il a donc fallu réduire la friction entre la table et les objets sur la table.
Voir le vidéo de Mythbuster sur ce sujet pour le connaitre.
https://www.youtube.com/watch?v=lK1ci50DUgc
Pour déterminer correctement la direction de la force de friction, il faut prendre le point de

vue de l’objet que l’on étudie et regarder dans quelle direction se déplace l’autre surface.
Commençons par le cas le plus courant : l’objet qui glisse sur un sol immobile.

Prenons le point de vue du bloc. Cela veut dire qu’on considère que le bloc est immobile
et que c’est le sol qui se déplace. On a alors
On obtient alors la direction du mouvement relatif de l’autre surface (ici le sol). Cette
direction est la direction de la force de friction.
Prenons un autre cas, un objet immobile sur une surface qui se déplace (comme les assiettes
sur une nappe qu’on retire). On a alors
Dans cette situation, on a déjà le point de vue du bloc puisqu’il est immobile. La direction
du mouvement relatif est donc vers la droite et la force de friction est donc aussi vers la
droite.
Petite remarque concernant la troisième loi de

Newton : si le sol fait une force de friction sur un bloc,
alors le bloc fait une force de friction sur le sol dans la
direction opposée.

On peut donc résumer ainsi.
La force de friction cinétique (Ff )
1) Grandeur de la force
F f = µ c FN
2) Direction de la force
Parallèle à la surface de contact,
dans la direction du mouvement relatif de l’autre surface.
3) Point d’application de la force

Surface de contact entre les objets.
Exemple 5.1.2
Un bloc glisse vers le bas d’un plan incliné de 40°. Le
coefficient de friction cinétique entre la pente et le bloc est de
0,4. Quelle est l’accélération du bloc ?
On trouve l’accélération avec la 2e loi de Newton en

examinant les forces qui s’appliquent le bloc.
Les forces agissant sur l’objet
Les forces sur le bloc sont :
1) Le poids (mg) vers le bas

2) La normale (FN ) faite par la pente.
3) La friction (Ff = µc FN ) faite par la pente et
dirigée vers le haut de la pente.
(On a mis mg pour le poids plutôt que 49 N pour montrer quelque chose d’intéressant
à la fin.)
Somme des forces
La normale et la friction sont alors directement dans la

direction d’un axe et il n’est pas difficile de trouver leurs
composantes. Par contre, la situation est plus compliquée
pour le poids. Traçons la force et l’axe des x ensemble.
L’angle entre l’axe des x et la force de gravitation est de -50°.
Les composantes des forces sont donc

Forces x y
Poids mg cos(-50°) mg sin(-50°)
Normale 0 FN
Friction -µ c F 0
N
Les sommes des forces sont donc
F x = mg cos ( −50° ) − µ c FN
F y = mg sin ( −50° ) + FN
2e loi de Newton
Comme toute l’accélération est en x, on a ax = a et a y = 0 .
Alors, la deuxième loi de Newton nous donne
F x = max → mg cos ( −50° ) − µ c FN = ma

F y = ma y → mg sin ( −50° ) + FN = 0
Solution de l’équation
On peut trouver l’accélération avec la première équation. Toutefois, nous devons

premièrement connaitre la normale pour trouver a. On la trouve avec la deuxième
équation.
mg sin ( −50° ) + FN = 0
FN = − mg sin ( −50° )
FN = mg sin ( 50° )
FN = 5kg ⋅ 9,8 kgN ⋅ sin ( 50° )
FN = 37,54 N
On peut alors trouver l’accélération.
mg cos ( 50° ) − µ c FN = ma
mg cos ( 50° ) − µ c mg sin ( 50° ) = ma
a = g cos ( 50° ) − µ c g sin ( 50° )
a = 9,8 sm² ⋅ cos ( 50° ) − 0, 4 ⋅ 9,8 sm² ⋅ sin ( 50° )
a = 3, 296 sm²
Deux remarques sur cet exemple.

1) Puisque l’accélération est positive, et donc dans le même sens que la vitesse, l’objet
va de plus en plus vite. Avec un µ assez grand, l’accélération aurait pu être négative
et donc dans le sens contraire de la vitesse. Le bloc aurait alors ralenti.
2) On a remplacé la normale par µmgsin(50°) dans la première équation, mais on

aurait pu la remplacer par 37,54 N. J’ai utilisé la formule pour illustrer quelque
chose d’intéressant. On a obtenu l’accélération suivante.
a = g cos ( 50° ) − µ c g sin ( 50° )
L’accélération d’un objet qui glisse sur une pente ne dépend donc pas de sa masse.
Elle dépend uniquement de g et de µ. Ceci montre que dans une course de glissade,
tous auront la même accélération, les gros comme les maigres, même si on tient
compte de la friction entre la glissade et la luge. S’ils glissent sur les fesses, alors il
pourra y avoir un gagnant selon la valeur du coefficient de friction entre la neige et
l’habit du glisseur.
Exemple 5.1.3
Dans la situation illustrée sur la figure,

quelle est l’accélération des blocs si le bloc
de 5 kg est en train de monter la pente et
que le coefficient de friction cinétique entre
le bloc de 5 kg et la pente est de 0,7 ? (On
néglige la masse de la poulie.)
On trouve l’accélération avec la 2e loi de Newton en examinant les forces qui

s’appliquent sur chacun des blocs.
Bloc de 7 kg
Il y a 2 forces sur le bloc de 7 kg.
1) Le poids (68,6 N) vers le bas.

2) La tension de la corde (T) vers le haut.
Somme des forces
La somme des forces est
F x = −68, 6 N + T

2e loi de Newton
Comme toute l’accélération est en x, on a ax = a et a y = 0 . Alors, la deuxième loi

de Newton nous donne
F x = max → − 68, 6 N + T = 7kg ⋅ a
Bloc de 5 kg
1) Le poids (49 N) vers le bas.

2) La tension de la corde (T) vers le haut de la pente.
3) La normale (FN ) faite par la pente.
4) La friction (Ff = µc FN ) vers le bas de la pente.
Somme des forces
L’angle entre le poids et l’axe des x étant de -70°, le

tableau des forces de ce bloc est
Forces x y
Poids 49 N⸱cos(-70°) 49 N⸱sin(-70°)
Tension -T 0
Normale 0 FN
Friction µc F 0
N
La somme des forces est donc
F x = 49 N ⋅ cos ( −70° ) − T + µ c FN
F y = 49 N ⋅ sin ( −70° ) + FN
2e loi de Newton
La deuxième loi de Newton nous donne alors les équations suivantes.

F x = max → 49 N ⋅ cos ( −70° ) − T + µ c FN = 5kg ⋅ a

F y = ma y → 49 N ⋅ sin ( −70° ) + FN = 0
Solution des équations
On a donc un système de trois équations à résoudre.

−68, 6 N + T = 7 kg ⋅ a
49 N ⋅ cos ( −70° ) − T + µ c FN = 5kg ⋅ a
49 N ⋅ sin ( −70° ) + FN = 0
On commence par trouver la normale avec la troisième équation.
49 N ⋅ sin ( −70° ) + FN = 0
FN = −49 N ⋅ sin ( −70° )
FN = 49 N ⋅ sin ( 70° )
FN = 46, 04 N
On remplace ensuite dans la deuxième équation.

−68, 6 N + T = 7 kg ⋅ a
49 N ⋅ cos ( −70° ) − T + µ c ⋅ 46, 04 N = 5kg ⋅ a
Si on additionne ces deux équations, les tensions s’éliminent et on a
( −68, 6 N + T ) + ( 49 N ⋅ cos ( 70° ) − T + µ c ⋅ 46, 04 N ) = 7kg ⋅ a + 5kg ⋅ a

−68, 6 N + 49 N ⋅ cos ( 70° ) + µ c ⋅ 46, 04 N = ( 7 kg + 5kg ) ⋅ a
−68, 6 N + 49 N ⋅ cos ( 70° ) + 0, 7 ⋅ 46, 04 N = 12kg ⋅ a
a = −1, 63 sm²
L’accélération est négative parce qu’elle est vers le haut de la pente pour le bloc de
5 kg. Comme c’est dans le même sens que la vitesse, la vitesse des blocs augmente
avec une accélération de 1,63 m/s².
La force de friction statique

Quand on pousse faiblement sur une caisse très lourde arrêter sur le sol, elle ne bouge pas.
Si on augmente graduellement la force, la caisse ne bougera pas jusqu’à ce que la force
appliquée atteigne une certaine valeur. Alors seulement, la caisse commencera à bouger.
Dans cette section, on s’intéresse à la situation quand la caisse ne bouge pas.

Si la caisse reste en place, c’est qu’elle n’accélère pas et donc que la somme des forces sur
la caisse est nulle. Cela veut donc dire qu’une force de friction vient exactement annuler la
force appliquée. Cette force de friction qui s’applique sur un objet qui ne glisse pas sur une
surface est appelée la force de friction statique.
Ainsi, si la force appliquée est de 10 N et que la caisse ne bouge pas, alors la force de
friction doit aussi être de 10 N dans la direction opposée. Si la force appliquée est de 20 N
et que la caisse ne bouge toujours pas, alors la force de friction doit être 20 N dans la
direction opposée. Et si la force appliquée est de 30 N et que la caisse ne bouge pas, alors
la force de friction doit être 30 N dans la direction opposée.
Il y a toutefois un maximum à la force de friction statique. Des études, commencées par

Guillaume Amontons en 1699, ont montré que la force de friction statique ne peut pas
dépasser la valeur donnée par la formule suivante.
F f max = µ s FN
Dans cette formule, µ s est un coefficient appelé le coefficient de friction statique et FN est
la normale entre les deux objets en contact. La valeur de µ s dépend seulement de la nature
des surfaces en contact.
Les valeurs de µ s et de µ c ne sont pas forcément les mêmes. Voici maintenant quelques
valeurs de coefficient de friction entre diverses surfaces.
Surface µ (statique) µ (cinétique)

Acier sur acier 0,74 0,57
Verre sur verre 0,94 0,40
Glace sur glace 0,10 0,03
Téflon sur téflon 0,04 0,04
Pneus sur asphalte sec 0,8 à 0,9 0,7 à 0,8
Pneu sur asphalte mouillé 0,5 à 0,7 0,4 à 0,5
Pneus sur neige 0,3 0,2
Pneus de F1 sur piste sèche 1,7
Évidemment, ces valeurs sont approximatives, surtout pour les derniers parce qu’il y a
plusieurs types de pneus. Vous pouvez trouver plusieurs coefficients de friction sur ce site:
http://www.roymech.co.uk/Useful_Tables/Tribology/co_of_frict.htm#coef

Les coefficients de friction statique sont presque toujours plus grands que les coefficients
de friction cinétique. Ainsi, il y a une baisse de la force de friction quand l’objet commence
à glisser sur une surface.
Supposons qu’on applique une force horizontale de plus en plus grande sur un objet
initialement au repos sur une
surface horizontale. Le
graphique de droite montre la
force de friction en fonction
de la force appliquée sur
l’objet.
Au départ, la force de friction

augmente à mesure que la
force appliquée augmente.
Elle augmentera ainsi
jusqu’à ce que le frottement www.kshitij-school.com/Study-Material/Class-11/Physics/Laws-of-motion/Forces-
statique atteigne sa valeur of-friction.aspx
maximale (µ s FN ). Alors,
l’objet commencera à glisser et on aura alors du frottement cinétique (µ c FN ). Comme
µ c < µ s , il y aura alors une diminution de la force de friction dès que l’objet commence à
glisser. Le graphique montre cette baisse de la force de friction.
Dans ce vidéo, on peut bien voir cette baisse de friction, qui n’est pas énorme, quand l’objet
commence à glisser.
http://www.youtube.com/watch?v=p7zMifirHLE
Exemple 5.1.4
Une boite de 10 kg est sur un plancher. Le coefficient de friction statique est de 0,5 et le
coefficient de friction cinétique est de 0,4. Quelle est la force de friction qui s’exerce sur
la boite si on pousse sur la boite avec une force horizontale de a) 20 N b) 40 N c) 60 N ?
Calculons la valeur maximale de la force de

friction statique. Pour y arriver, on doit
premièrement calculer la valeur de la normale
entre le sol et la boite. Les forces sur la boite sont
indiquées sur la figure. Comme les forces en y
sont les mêmes qu’à l’exemple 5.1.1, on a la
même normale FN = 98 N.
On peut alors trouver le maximum de la force de friction statique.

F f max = µ s FN
= 0, 5 ⋅ 98 N
= 49 N
On sait maintenant que si la force appliquée (F) est

de 20 N, la force de friction sera de 20 N et l’objet
reste en place.
Si la force appliquée est de 40 N, la force de friction

sera de 40 N et la boite ne glisse pas.
Si la force est de 60 N, alors l’objet glisse puisqu’on

a dépassé le maximum de la force de friction
statique. On tombe alors avec la force de friction
cinétique. Le coefficient descend alors à 0,4 et on
obtient la même force de friction qu’au premier
exemple.
On peut donc résumer ainsi ce qu’on sait sur la force de friction statique.
La force de friction statique (Ff )
S’ajuste pour que les surfaces ne glissent pas l’une sur l’autre.
Valeur maximale F f max = µ s FN
dans la direction nécessaire pour que les surfaces ne glissent pas l’une sur l’autre.

Surface de contact entre les objets
Les problèmes avec de la friction statique sont un peu plus difficiles à résoudre parce qu’on
ne sait pas la valeur de la force de friction. On ne peut pas remplacer la force de friction
par µ s FN parce que, dans le cas de la friction statique, la friction peut prendre n’importe
quelle valeur entre 0 et µ s FN .
Pour résoudre les problèmes de friction statique, on fait la 2e équation de Newton pour
chaque objet en supposant que l’objet a une certaine accélération (souvent celle qu’il doit

avoir pour qu’il ne glisse pas sur la surface, mais pas toujours comme on verra avec
l’exemple du freinage de l’automobile). Ensuite, on doit isoler Ff et FN dans les équations
de Newton et finalement utiliser ces résultats dans l’équation
Ff ≤ µ s FN
(Cela nous indique que la force de friction doit être inférieure à la valeur maximale de la
force de friction statique.) On résout ensuite cette équation pour trouver la réponse à la
question demandée. Cela nous donne en fait la condition pour que l’objet ait l’accélération
supposée.
Exemple 5.1.5
Un bloc de 1 kg est maintenu en place sur un mur quand on appuie

dessus. Avec quelle force minimale doit-on appuyer pour que
l’objet ne glisse pas si le coefficient de friction statique entre le bloc
et le mur est de 0,8 ?
On trouve le coefficient avec la 2e loi de Newton en examinant

les forces qui s’appliquent sur le bloc tout en supposant qu’il ne glisse pas.
Il y a 4 forces sur le bloc.
1) Le poids (9,8 N) vers le bas.

2) La normale (FN ) faite par le mur vers la gauche.
3) La friction (Ff ) faite par le mur vers le haut.
4) La force (F) exercée sur le bloc vers la droite.
On voit que la friction est nécessaire pour maintenir le bloc en place, c’est la seule
force qui peut s’opposer à la gravitation.
Somme des forces
La somme des forces est
F x = F − FN
F y = −9,8 N + Ff
2e loi de Newton
Si le bloc ne glisse pas, l’accélération est nulle. (On va alors obtenir la condition pour
que l’objet ne glisse pas.)

F x = max → F − FN = 0
F y = ma y → −9,8 N + Ff = 0
Pour résoudre les problèmes de frottement statique, on isole Ff et FN .
On trouve Ff avec l’équation des forces en y. On a alors
−9,8 N + F f = 0
F f = 9,8 N
On trouve FN avec l’équation des forces en x. On a alors

F − FN = 0
FN = F
On remplace ensuite Ff et FN dans Ff ≤ µ s FN , on a alors
F f ≤ µ s FN
9,8 N ≤ 0,8 ⋅ F
On peut maintenant résoudre pour trouver F.

9,8 N ≤ 0,8 ⋅ F
9,8 N
≤F
0,8
12, 25 N ≤ F
On doit donc appliquer une force minimale de 12,25 N pour que l’objet ne glisse pas.
Exemple 5.1.6
Un bloc est sur un plan incliné. On augmente
graduellement l’angle α. À partir de quel angle le bloc
va-t-il commencer à glisser si le coefficient de friction
statique entre le bloc et la pente est de 0,6 ?
On trouve l’angle avec la 2e loi de Newton en examinant les forces qui s’appliquent
sur le bloc tout en supposant qu’il ne glisse pas.

Il y a 3 forces sur le bloc.
1) La gravitation (mg) vers le bas.

2) La normale (FN ) perpendiculaire à la pente.
3) La friction (Ff ) vers le haut de la pente.
Somme des forces
Avec l’angle de –(90° - α) entre le poids et l’axe des x, le

tableau des forces est
Forces x y
Poids mg cos(-(90° - α)) mg sin (-(90° - α))
Normale 0 FN
Friction -Ff 0
Les sommes des forces sont donc
F x = mg cos ( 90° − α ) − Ff
F y = −mg sin ( 90° − α ) + FN
2e loi de Newton
Si le bloc ne glisse pas, l’accélération est nulle. (On va alors obtenir la condition pour
que l’objet ne glisse pas.)
F x = max → mg cos ( 90° − α ) − Ff = 0

F y = ma y → −mg sin ( 90° − α ) + FN = 0
Avec des identités trigonométriques, ces équations sont

mg sin α − F f = 0
− mg cos α + FN = 0
On trouve Ff avec l’équation des forces en x. On a alors

F f = mg sin α
On trouve FN avec l’équation des forces en y. On a alors

FN = mg cos α
Si on remplace ensuite dans Ff ≤ µ s FN , on a,
Ff ≤ µ s FN
mg sin α ≤ µ s mg cos α
On peut maintenant résoudre pour trouver α.

mg sin α ≤ µ s mg cos α
sin α ≤ µ s cos α
tan α ≤ µ s
α ≤ arctan µ s
Puisque le coefficient de friction statique est de 0,6, on arrive à

α ≤ arctan 0, 6
α ≤ 30, 96°
Cela veut dire que l’angle doit être inférieur à 30,96° pour que l’objet puisse être au
repos (car on avait mis des accélérations nulles). Ainsi, si l’angle est supérieur à
30,96°, l’objet va glisser.
Remarquez que ce résultat nous donne une façon simple de connaitre le coefficient de
friction statique entre deux surfaces. On incline la surface jusqu’à ce qu’il y ait glissement.
Le coefficient de friction statique se trouve alors avec µ s = tan max . Vous voyez que ça ne
dépend que de l’angle et pas des autres éléments tels que la masse. C’est ce qu’on montre
dans ce vidéo.
http://www.youtube.com/watch?v=3miOIZKKYHs
Un objet va-t-il glisser sur une surface ?

Si on demande si un objet va glisser ou non sur une surface, on procède un peu de la même
façon. On calcule encore Ff et FN avec les équations en supposant que l’objet ne glisse pas
(on suppose que l’objet ne glisse pas dans le but de connaitre la force de friction qu’on
devrait avoir pour que l’objet ne glisse pas.)
On fait ensuite la vérification suivante.

Si Ff ≤ µ s FN , alors l’objet ne glisse pas.

Dans ce cas, la friction statique nécessaire pour empêcher l’objet de glisser est sous le
maximum possible, ce qui signifie qu’on peut avoir assez de force de friction pour
empêcher l’objet de glisser.
Si Ff µs FN , alors l’objet glisse.
Dans ce cas, la friction statique nécessaire pour empêcher l’objet de glisser est plus grande
que le maximum possible et on ne peut pas voir une force de friction assez grande pour
empêcher l’objet de glisser.
Exemple 5.1.7
Ce bloc initialement au repos va-t-il bouger ? Le coefficient de
friction statique entre le bloc et la pente est de 0,2.
1) Le poids (980 N) vers le bas.

2) La normale (FN ) perpendiculaire à la pente.
3) La friction (Ff ) vers le bas de la pente.
4) La force de 400 N vers le haut de la pente.
En fait, on ne sait pas si la friction est véritablement dans cette direction, elle est peut-
être vers le haut de la pente. Ici, on a choisi une direction au hasard. Si la valeur de
la force de friction qu’on obtiendra est positive, alors on saura qu’on a choisi la bonne
direction. Si la valeur obtenue est négative, alors on saura qu’on a choisi la mauvaise
direction et que la friction est plutôt dirigée vers le haut de la pente.
Somme des forces
On observe que l’angle entre le poids et l’axe des x est

de -120°.
Le tableau des forces est donc
Forces x y
Poids 980 N⸱cos (-120°) 980 N⸱sin (-120°)
Normale 0 FN
Friction -Ff 0
400 N 400 N 0
Les sommes des forces sont alors

F x = 980 N ⋅ cos ( −120° ) − Ff + 400 N

F y = 980 N ⋅ sin ( −120° ) + FN
2e loi de Newton
Les composantes de l’accélération sont nulles puisqu’on suppose toujours au départ

que le bloc ne glisse pas sur la surface.
F x = max → 980 N ⋅ cos ( −120° ) − Ff + 400 N = 0

F y = ma y → 980 N ⋅ sin ( −120° ) + FN = 0
980 N ⋅ cos ( −120° ) − F f + 400 N = 0

F f = 980 N ⋅ cos ( −120° ) + 400 N
F f = −90 N
Comme c’est négatif, notre supposition pour la direction de la force de friction était
incorrecte. La force de friction est donc dans le sens inverse de celle indiquée sur la
figure.
Ainsi, on sait qu’il faut une force de friction de 90 N vers le haut de la pente pour
garder ce bloc en place.
980 N ⋅ sin ( −120° ) + FN = 0

FN = 980 N ⋅ sin (120° )
FN = 848, 7 N
Une fois qu’on a obtenu Ff et FN , on compare Ff et µ s FN .
µ s FN = 0, 2 ⋅ 848, 7 N
F f = 90 N
= 169, 7 N
Comme Ff ≤ µ s FN , alors le bloc ne glisse pas.
Avec une friction statique maximale de 169,7 N, il est possible que la force de
friction statique soit de 90 N. Si le coefficient de friction n’avait été que de 0,1, alors

la friction maximale aurait été de 84,9 N et elle n’aurait donc pas pu fournir les 90 N
nécessaires pour garder le bloc en place. Le bloc aurait alors glissé sur la pente.
Exemple 5.1.8
Ce camion ayant une vitesse de 90 km/h freine
sur une distance de 50 m avec une décélération
constante. La caisse dans la boite du camion
va-t-elle glisser si le coefficient de friction
entre la caisse et le plancher de la boite est de
0,4 ?
www.canstockphoto.com/delivery-cargo-truck-13682465.html
Il y a 3 forces sur la caisse.
1) Une force de gravitation de mg vers le bas.

2) Une force normale (FN ) vers le haut.
3) Une force de friction (Ff ) vers la gauche.
Quand le camion freine, la caisse doit aussi freiner puisqu’on suppose qu’elle ne
glisse pas. La force de friction étant la seule force horizontale, c’est elle qui va freiner
la caisse. La force doit donc être vers la gauche puisque la caisse se déplace vers la
droite.
Somme des forces
Les sommes des forces sont
F x = − Ff
F y = −mg + FN
2e loi de Newton
Ne pas glisser sur une surface ne veut pas obligatoirement dire que l’accélération doit
être nulle. Cela signifie plutôt que les deux surfaces doivent avoir la même
accélération. Comme le camion décélère, la caisse doit avoir la même décélération
pour qu’elle ne glisse pas.

F x = max → − Ff = ma
F y = ma y → −mg + FN = 0
F f = − ma
On va devoir trouver l’accélération de la caisse, donc celle du camion. Cette

accélération est
2a ( x − x0 ) = v 2 − v02
2 2
2 ⋅ a ⋅ ( 50m − 0m ) = ( 0 ms ) − ( 25 ms )
a = −6, 25 sm²
Il nous faudrait aussi la masse de la caisse, mais elle n’est pas donnée. On a donc
F f = − ma
= − m ( −6, 25 sm² )
= m ⋅ 6, 25 sm²

FN = mg
= m ⋅ 9,8 sm²
Une fois qu’on a obtenu Ff et FN , on compare Ff et µ s FN .
µ s FN = 0, 4 ⋅ m ⋅ 9,8 sm²
F f = m ⋅ 6, 25 sm²
= m ⋅ 3,92 sm²
Même si on n’a pas la valeur de m, on constate que Ff > µ s FN . Cela signifie que la
caisse va glisser sur la surface.
Ici, on n’a pas assez de friction pour empêcher la boite de glisser. Il y aura quand
même une force de friction (la friction cinétique) qui sera dirigée vers la gauche.
Cette friction va faire ralentir la boite, mais avec une décélération plus petite que
celle du camion. Si la boite ralentie plus lentement que le camion, alors cela signifie
qu’elle glisse vers l’avant du camion.

Force de friction et automobile

La force de friction n’est pas qu’une force nuisible au mouvement des automobiles. En fait,
la force de friction statique entre les pneus et la route est pratiquement responsable de tous
les mouvements de votre automobile : accélération, freinage et changement de direction
dans les virages (la gravitation peut aussi accélérer votre voiture, mais seulement dans des
côtes).
Augmentation de la vitesse de la voiture
Voyons comment la friction peut mettre en mouvement une voiture arrêtée. Supposons
pour commencer qu’on appuie très fort sur l’accélérateur au point de faire glisser les roues
sur l’asphalte. Dans ce cas, le pneu glisse vers l’arrière de la voiture sur une route au repos,
ce qui signifie que la force de friction cinétique sur le pneu est vers l’avant de la voiture.
Ainsi, la voiture accélère.
Si vous appuyez moins sur l’accélérateur lors du départ, alors les roues ne glisseront pas
sur l’asphalte et c’est alors la force de friction
statique sur les pneus qui fera accélérer la voiture.
C’est une situation similaire à celle dans laquelle
quelqu’un essaye de pousser un bloc immobile sur
une surface. Quand la personne exerce une force vers
la gauche pour tenter de déplacer le bloc, alors il y a
une force de friction vers la droite. Quand vous
appuyez sur l’accélérateur, le moteur exerce une science4fun.info/what-is-friction/
force qui cherche à faire glisser la roue vers l’arrière,
exactement comme la personne qui poussait sur la boite. Si la roue ne glisse pas, c’est que,
comme pour la boite, la force de friction s’oppose à cette force faite par le moteur.
www.vectorstock.com/royalty-free-vector/car-wheel-vector-34385
Cette force est vers l’avant de la voiture. C’est cette force de friction qui fait accélérer la
voiture. On constate que la friction n’est pas du tout nuisible dans ce cas. S’il n’y avait pas
de friction, votre voiture ne pourrait pas accélérer. Sans friction, les roues tourneraient sur
place en glissant sur le sol quand on appuierait sur l’accélérateur. C’est d’ailleurs ce qui
arrive quand on tente d’accélérer sur la glace. Dans ce cas, la force de friction est très faible
et l’accélération de la voiture est très faible. Remarquez finalement que cette force de
friction s’applique uniquement aux roues reliées à votre moteur. Pour une traction avant,

la force est sur les roues avant. Pour une voiture à propulsion (faussement appelée traction
arrière), la force est sur les roues arrière. Pour une voiture à 4 roues motrices, la force est
répartie sur les 4 roues.
Freinage de la voiture
C’est aussi la force de friction entre les pneus et l’asphalte qui fait ralentir votre voiture
quand vous freinez. Si vous freinez très fort jusqu’à ce que les roues bloquent, les pneus
vont alors glisser sur l’asphalte pendant que l’auto avance. Dans ce cas, la force de friction
cinétique sur les pneus sera dirigée vers l’arrière de la voiture, ce qui la fera ralentir.
Voyons maintenant ce qui arrive si les roues ne bloquent pas. S’il n’y avait pas de friction
du tout, les roues glisseraient dès qu’on freinerait. Si elles ne bloquent pas, c’est parce que
la force de friction faite par la route
sur la roue force la roue à continuer
de tourner. Cela signifie que la
force de friction sur la roue est dans
le sens de la rotation de la roue.
C’est cette force de friction vers
l’arrière de la voiture qui fait
ralentir la voiture. Sans friction, il
serait impossible de ralentir la
voiture. C’est ce qu’on remarque quand on freine sur la glace. Dans ce cas, la force de
friction est très faible et la décélération de la voiture est très faible. La force de friction qui
fait ralentir votre voiture est répartie sur les 4 roues de votre voiture (pas nécessairement
également, la force étant souvent plus grande sur les roues avant).
Au chapitre suivant, on verra que la force de friction est aussi responsable des changements
de direction de votre voiture. Sans friction, impossible de prendre un virage !
Exemple 5.1.9
Julie est en route vers le Saguenay dans son véhicule se déplaçant à 126 km/h.
Soudainement, elle aperçoit un orignal sur la route et elle doit s’arrêter sur une distance de
100 m. Quelle est la valeur minimale du coefficient de friction statique entre le sol et les
pneus si elle veut s’arrêter avant de frapper l’orignal et que les roues ne sont pas bloquées ?
On trouve le coefficient avec la 2e loi de Newton en examinant les forces qui

s’appliquent sur la voiture tout en supposant que les pneus ne glissent pas.
Les forces sur la voiture sont :
1) Le poids (mg) vers le bas.

2) La normale (FN ) vers le haut.

3) La friction (Ff ) vers la gauche.
(Sur la figure, on a mis comme point d’application de

la friction les roues arrière, mais en réalité la friction
agit sur les 4 roues.)
Somme des forces fr.depositphotos.com/2577683/stock-illustration-Car.html
Les sommes des forces sont
F x = − Ff
F y = −mg + FN
2e loi de Newton
On suppose ici que l’accélération est exactement celle qu’on doit avoir pour s’arrêter
tout juste à l’orignal. On va donc obtenir la condition pour que l’auto puisse s’arrêter
tout juste avant l’orignal. (Dans ce cas, l’accélération n’est pas nulle puisque la
voiture avance même si les roues ne glissent pas.)
Cette friction est une friction statique puisqu’il n’y a pas de glissement entre les roues
et le sol quand les roues tournent. Si on bloquait les roues, il y aurait glissement et ce
serait de la friction cinétique.
F x = max → − Ff = ma
F y = ma y → −mg + FN = 0
Pour résoudre les problèmes de frottement statique, on isole Ff et FN .
− Ff = ma
Ff = −ma

− mg + FN = 0
FN = mg

On remplace ensuite Ff et FN dans Ff µs FN , on a alors
Ff ≤ µ s FN
− ma ≤ µ s mg
On peut maintenant résoudre pour trouver µs .
− ma ≤ µ s mg
−a ≤ µ s g
−a
≤ µs
g
Il faut donc trouver l’accélération. Selon les lois de la cinématique on a
2a ( x − x0 ) = v 2 − v02
2
2 ⋅ a ⋅ (100m − 0m ) = 0 − ( 35 ms )
a = −6,125 sm²
On a alors
−a
µs ≥
g
− ( −6,125 sm² )
µs ≥
9,8 sm²
µ s ≥ 0, 625
Le coefficient minimum est donc de 0,625 pour qu’on puisse s’arrêter juste avant
l’orignal. Si le coefficient de friction est inférieur à cette valeur, il ne pourra pas y
avoir assez de friction pour arrêter le véhicule sur une distance si courte.
Origine de la force de friction

La force de friction vient des interactions entre certaines molécules des surfaces des deux
objets en contact. Il n’y a pas des interactions entre toutes les molécules des surfaces des
objets, car les surfaces sont
loin d’être lisses au niveau
moléculaire. En zoomant
beaucoup, on aurait des
surfaces plutôt irrégulières
comme l’illustre la figure.
cnx.org/content/m42139/latest/?collection=col11406/latest

Ces irrégularités font que les deux objets ne se touchent pas partout et que seulement
quelques molécules sont assez près les unes des autres pour qu’il y ait des interactions entre
elles. Si on compte seulement l’aire où les deux objets se touchent réellement, on obtient
l’aire réelle de contact. Pour vous donner une idée, si on place un cube de cuivre de 22 cm
de côté sur une plaque de cuivre, l’aire réelle de contact n’est que de 1 mm² alors que l’aire
de la surface du dessous du cube est de 48 400 mm² ! On voit que ça ne se touche pas
souvent.
Si on veut déplacer une surface par rapport à l’autre, il va falloir briser toutes ces
interactions moléculaires. Il faudra une force minimale pour faire bouger l’objet. Ces
interactions ne vont pas nécessairement se briser exactement entre les deux surfaces. Il se
peut que le cassage arrache des morceaux d’une des surfaces. C’est ce qui se passe si on
passe une craie sur un tableau ou qu’on passe du papier sablé sur du bois.
Même quand l’objet glisse, de nouvelles liaisons entre atomes se reforment

continuellement ce qui fait que la force de friction demeure toujours présente.
Les valeurs de coefficient de friction du téflon sont basses parce que les molécules de téflon
ont peu d’interaction avec d’autres types de molécules.
Pourquoi µc est-il plus petit que µs ?
Il y a une différence entre les deux types de friction parce qu’il y a bien souvent une
troisième substance entre les deux objets. Ce peut être simplement de l’air ou encore une
mince couche d’oxyde qu’on retrouve à la surface de beaucoup de métaux.
Quand les deux objets sont au repos l’un par rapport à l’autre, il y a suffisamment de temps
pour que les impuretés entre les deux surfaces se déplacent pour que les surfaces entrent
directement en contact aux endroits où ils se touchent. Mais quand les surfaces glissent
l’une sur l’autre, la substance présente entre les deux surfaces n’a pas toujours le temps de
laisser la place aux aspérités des deux objets. Il y a donc moins de contacts directs entre les
deux objets et donc moins de contacts moléculaires. La force de friction est donc moins
grande que quand les deux objets étaient au repos l’un par rapport à l’autre.
Cela voudrait donc dire que si on parvenait à éliminer complètement cette substance venue
s’introduire entre les deux surfaces, on ne verrait pas de différence entre la friction statique
et la friction cinétique. Des tests effectués dans le vide avec des métaux parfaitement
propres montrent effectivement qu’il n’y a pas de différence entre les deux types de friction
dans ce cas.
Deux erreurs fréquentes

Deux éléments importants sont source d’erreurs fréquentes.

Erreur fréquente : Penser que la friction dépend de

l’aire de contact
Beaucoup pensent que l’aire de la surface de contact est déterminante pour
la force de friction. Pourtant, c’est faux. La force de friction est
indépendante de la surface de contact. C’est la deuxième loi d’Amontons.
Cette loi peut sembler contraire à ce qu’on sait de la force de friction. Si l’aire de contact
est plus grande, il devrait y avoir plus de molécules qui entre en interaction entre les objets
et ça devrait prendre plus de force pour briser toutes ces interactions. La force de friction
serait donc plus grande. Ce raisonnement est correct à la base, mais il faut se rappeler que
les deux surfaces en contact ne se touchent pas partout et qu’elles ne se touchent
véritablement qu’à quelques endroits.
Regardons comment change l’aire réelle de

contact entre une brique et le sol si on change
son orientation. Si elle repose au départ sur sa
surface la plus grande (le dessous de la
brique), alors elle exercera une pression sur le
sol et elle touchera au sol à quelques endroits,
ce qui nous donnera une certaine aire de
contact (figure du haut). Si on la met
maintenant sur sa surface plus petite (le bout
de la brique), alors elle exercera plus de
pression sur le sol puisque le poids sera
réparti sur une plus petite surface. Cela
signifie que la brique s’enfoncera un peu plus
en.wikipedia.org/wiki/Asperity_(materials_science)
dans le sol, ce qui fait que les contacts réels
entre les deux objets seront plus grands (figure du bas). Cependant, le nombre total de
contacts sera plus petit, car la surface du bout de la brique est plus petite que la surface du
dessous de la brique. Ce qui est merveilleux, c’est que ces contacts plus grands et moins
nombreux donnent exactement la même aire réelle de contact entre les deux objets ! Ainsi,
même si l’aire de contact semble plus petite quand on met la brique debout plutôt qu’à plat
sur le sol, la véritable aire de contact est restée la même ! On comprend alors que le
raisonnement était correct : plus l’aire réelle de contact est grande, plus la force de friction
sera grande. Sauf que l’aire réelle de contact ne dépend que de la normale et pas de l’aire
apparente de contact.
Cela vient détruire l’argument habituellement avancé pour expliquer pourquoi il est
difficile de séparer deux annuaires dont les pages sont intercalées. (Voir ce vidéo)
http://www.youtube.com/watch?v=AX_lCOjLCTo
On argumente généralement que les livres sont difficiles à séparer parce qu’il y a beaucoup
de friction et que cette énorme friction est due à la très grande surface de contact. Or, la
force de friction ne dépend pas de la surface de contact ! En réalité, en tirant pour séparer
les livres, il y a une composante de la force qui écrase les pages les unes sur les autres, ce

qui augmente la normale entre les pages, ce qui augmente la friction. Plus on force, plus la
normale augmente et plus la friction augmente.
Mais que se passerait-il s’il n’y avait pas d’impureté entre les surfaces et que les objets
étaient si lisses qu’il n’y avait pas ces bosses à la surface et que toutes les molécules
entraient en contact ? Il y aurait alors beaucoup plus de contact entre les molécules que
lorsqu’il y a des aspérités sur les surfaces et la friction deviendrait beaucoup plus grande.
Cela a été fait et on obtient alors une force de friction si grande qu’il devient difficile de
séparer les deux objets !
Les pneus larges, est-ce mieux ?
Pourquoi les automobiles ont-elles une

meilleure adhérence à la route avec des pneus
plus larges ? Quand ils ont diminué la largeur
des pneus arrière et ajouté des sillons sur les
4 pneus en formule 1 en 1998, tous les pilotes
se plaignaient que les voitures glissaient plus
qu’avant.
www.auto123.com/en/racing-news/f1-technical-the-
evolution-of-formula-1-tires?artid=108911&pg=2
Ces modifications diminuaient la surface de
contact apparente entre les pneus et la route et tous disaient que cette diminution faisait
baisser la friction entre les pneus et la piste, ce qui augmentait les chances de déraper. C’est
certain que les voitures glissaient davantage puisque les pilotes sentaient bien la différence,
mais ce n’était surement pas parce que la surface de contact avait diminué puisqu’on sait
que la force de friction ne dépend pas de l’aire apparente de contact. Que s’est-il alors
passé ?
Quand ils ont remplacé les pneus, ils ont dû changer la composition du pneu pour le rendre
plus rigide. Des pneus plus étroits doivent avoir des côtés plus rigides pour supporter le
poids de la voiture et être plus rigides pour éviter de s’user trop rapidement. Or, les
caoutchoucs plus rigides collent moins bien à la route et c’est pour cela que les voitures
glissaient davantage. L’avantage d’un pneu large n’est donc pas d’avoir une surface de
contact plus grande, c’est de permettre d’utiliser un caoutchouc plus mou qui a un meilleur
coefficient de friction avec l’asphalte. Si on fabrique deux pneus avec la même
composition, mais de dimensions différentes, il n’y a pas de différence pour la force de
friction.
Erreur fréquente : Penser que la friction dépend

de la vitesse de glissement
D’autres pensent que la friction entre deux surfaces augmentera ou
diminuera si la vitesse de glissement augmente. C’est aussi faux. Des tests
effectués par Augustin Coulomb et d’autres qui suivirent montrèrent que la force ne change
pas quand la vitesse change. C’est la loi de la friction de Coulomb. La confusion vient peut-

être du fait que la friction de l’air augmente bel et bien avec la vitesse (ce que nous verrons
plus loin).
Quelques exceptions
Les formules obtenues ne sont pas applicables pour toutes les situations. Disons en partant
que la formule de la friction cinétique donne un résultat un peu approximatif. Quand un
objet glisse, la friction varie un peu en fonction du temps. La formule de la friction
cinétique ne donne que la moyenne de cette force.
La formule de la friction cinétique devient moins applicable quand un des objets (ou les
deux objets) en contact se déforme trop. Essayez de glisser avec des miniskis dans une
neige un peu molle et vous irez moins vite qu’avec de longs skis. Pourtant, la normale est
la même et le coefficient de friction est le même (si les skis sont faits du même matériau).
La friction devrait donc être la même. C’est qu’avec des miniskis, la pression sur le sol est
plus grande et si la neige est un peu molle, vous vous enfoncez plus dans la neige qu’avec
de longs skis. En avançant avec de petits skis, vous allez donc créer des traces profondes
en brisant la surface de la neige. Cette destruction de la surface de la neige fait augmenter
considérablement la force de friction. Ainsi, quand il se forme des marques sur une des
surfaces, la friction peut être beaucoup plus grande que ce que prévoit la formule.
Si la vitesse de glissement devient trop grande, la chaleur générée par la friction peut être
si grande qu’une des surfaces commence à fondre. On aura alors une substance liquide
entre les deux objets qui lubrifiera le glissement. La friction pourrait alors diminuer. Ce
n’est pas ce qui se passe avec la glace. On peut lire parfois qu’il n’y a pas beaucoup de
friction quand on glisse sur la glace, car la friction fait fondre la glace ce qui fait apparaitre
une mince couche d’eau. On lit aussi parfois que la pression des patins exerce une pression
sur la glace qui la fait fondre, créant ainsi une mince couche d’eau. Ces deux affirmations
sont fausses. En vérité, il y a toujours une mince couche d’eau à la surface de la glace. Plus
il fait froid, plus cette couche est mince. Elle disparait pour des températures inférieures à
-157 °C. (La couche est en fait un mélange d’eau et de petites particules de glace, comme
un granité.) C’est cette couche d’eau, toujours présente pour la glace de la vie de tous les
jours, qui lubrifie le glissement et qui rend la glace si glissante.
Note sur la tension des cordes

La friction peut changer la tension d’une corde. C’est ce qui
arrive dans la situation montrée sur la figure.
La tension de la corde va changer au point de contact avec le

sol sur le bord de la falaise. Puisque la force de friction peut
exercer une force dans le sens de la corde, la tension de la
corde peut changer. Il y a
donc une certaine tension www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/75-climber-finds-dangling-
edgeof-ice-cliff-shown-figure--fortunately-sroped-880-rock-locat-q780848

dans la partie verticale de la corde, et une autre tension dans la partie horizontale de la
corde.
Ainsi, ce n’est plus vrai que la tension d’une corde est la même partout dans la corde.
Chaque fois que la corde touche à quelque chose et qu’on tient compte de la friction, la
tension peut changer.
Par exemple, dans la situation suivante, la tension de la corde n’est pas la même dans les
deux sections de la corde. La force de friction faite par le harnais sur la corde change la
tension. (S’il n’y avait pas de friction, la tension serait la même, mais la personne ne
pourrait pas rester en équilibre à cette
position. Elle glisserait jusqu’au milieu
de la corde.) Pour résoudre ce genre de
problème, on a qu’à considérer qu’il
s’agit de deux cordes différentes.
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/mountain-climber-process-
crossing-two-cliffs-rope-pauses-rest-weighs-565-n-drawing-shows-c-q23204469
Cependant, la tension ne changera pas si la corde passe

sur une poulie sans masse, même s’il y a de la friction
entre la corde et la poulie. (La poulie ne tournerait pas s’il
n’y avait pas de friction.)
En effet, comme la poulie n’a pas de masse, il faut une force nulle pour l’accélérer. Cela
signifie que la force de friction entre la corde et la poulie est nulle et que la tension de la
corde ne change pas.
Au chapitre 12, nous utiliserons des poulies ayant des masses. Dans ce cas, la tension de la
corde ne sera pas la même de chaque côté de la poulie.
La formule de la force de friction

Des mesures effectuées sur des objets en mouvement dans des fluides (gaz et liquide) ont
montré que la force de friction de l’air (Fd pour « drag ») est
La force de friction dans un fluide (Fd )

1
Fd = Cd Aρ v 2
2
Dans la direction du mouvement du fluide par rapport à l’objet.


Surface de l’objet.
ρ est la masse volumique du fluide dans lequel l’objet se déplace. Dans l’air, cette masse
volumique est aux alentours de 1,29 kg/m³ à 0 °C et 101,3 kPa et aux alentours de
1,20 kg/m³ à 20 °C et 101,3 kPa (elle change avec la température et la pression).
v est la vitesse de l’objet dans le fluide. On remarque que la force de friction augmente
rapidement avec la vitesse. Doublez votre vitesse et la force de friction sera quatre fois plus
grande. Christian Huygens a découvert que la force de friction faite par les fluides
augmente avec v² en 1669.
Cd est le coefficient de trainée. Sa valeur dépend de la forme et de l’orientation de l’objet

par rapport au mouvement du fluide.
A est l’aire de référence de l’objet dont la définition varie selon la forme de l’objet. Pour
les formes simples, elle correspond à l’aire de la section. Cette aire est l’aire de l’ombre
projetée si la lumière arrive dans la même direction que le fluide. Par exemple, avec la
sphère, on obtient une ombre de forme circulaire de même rayon que la sphère et l’aire est
donc πR².
(Le ½ est là et n’a pas été inclus dans Cd parce qu’on voulait avoir ½ρv², un quantité
appelée pression dynamique utilisée en mécanique des fluides.)
Le tableau suivant vous donne les valeurs de Cd et A pour différentes formes.
en.wikipedia.org/wiki/Drag_coefficient

Notez que la force de friction de l’air ne vient pas du frottement des molécules de l’air sur
l’objet ni même des collisions des molécules d’air sir l’objet. Elle vient en fait de la friction
entre les couches d’air allant à des vitesses différentes près de l’objet (c’est la viscosité du
fluide) et des différences de pressions entre le devant et le derrière de l’objet.
La friction de l’air est un élément important dans la conception des voitures. On a intérêt à
diminuer au maximum la friction de l’air pour diminuer la consommation d’essence. Il faut
évidemment tenter de diminuer la valeur Cd A au maximum. Le tableau vous donne
quelques valeurs de Cd A pour différents modèles de voiture.
Modèle C A (m²)
Audi A4 2.0 TDI 2015 0,490
BMW i8 2015 0,548
Tesla Model S P85 2012 0,562
Toyota Prius 2014 0,576
Chevrolet Volt 2014 0,622
Chrysler Pacifica 2016 0,924
RAM 1500 2019 1,21
Hummer H2 2003 2,46
Vous pouvez trouver plusieurs autres valeurs sur le site suivant.
http://en.wikipedia.org/wiki/Automobile_drag_coefficient
Exemple 5.2.1
Quelle est la force de friction sur une balle de baseball (masse = 145 g et rayon = 3,7 cm)
se déplaçant à 90 km/h dans l’air (masse volumique = 1,20 kg/m³) ?
On va commencer par supposer que la balle est une simple sphère. Dans ce cas, la
force est
1
Fd = Cd Aρ v 2
2
1 2 2
= ⋅ 0, 47 ⋅ π ⋅ ( 0, 037m ) ⋅1, 20 mkg³ ⋅ ( 25 ms )
2
= 0, 758 N
Toutefois, une balle de baseball n’est pas exactement une sphère lisse. La présence de
coutures modifie la valeur de Cd de sorte qu’on a plutôt Cd = 0,31. Ainsi, la véritable
force de friction est
1
Fd = Cd Aρ v 2
2
1 2 2
= ⋅ 0,31⋅ π ( 0, 037m ) ⋅1, 20 mkg³ ⋅ ( 25 ms )
2
= 0,500 N

Exemple 5.2.2
Quelle est la force de friction sur un Hummer H2 2003 se déplaçant à 160 km/h dans l’air
(masse volumique = 1,20 kg/m³) ?
On obtient
1
Fd = ( Cd A ) ρ v 2
2
1 2
= ⋅ 2, 46m ² ⋅1, 20 mkg³ ⋅ ( 45 ms )
2
= 2989 N
C’est la force nécessaire pour soulever 305 kg !
Notons en passant que la valeur de Cd d’une formule 1 est relativement grande puisqu’elle
peut atteindre 1,1 sur certains circuits. C’est beaucoup quand on sait qu’un Hummer a un
Cd de 0,57. Ce sont les ailerons de la formule 1 qui font beaucoup augmenter le coefficient
de trainée. Nous verrons au prochain chapitre pourquoi il est nécessaire d’avoir des ailerons
sur une formule 1.
La vitesse limite
Si on laisse tomber un objet, il accélère

vers le bas, car la force de gravitation
l’attire. Au départ (A), il n’y a que la
gravitation et l’objet a une accélération de
9,8 m/s². À mesure que la vitesse de
l’objet va augmenter, la force de friction
s’opposant à son mouvement va
augmenter. Un peu plus tard (B), la
tap.iop.org/mechanics/drag/209/page_46353.html
friction annulera la moitié de la gravitation
et l’accélération ne sera plus que de 4,9 m/s². Un peu plus tard (C), la force de friction vers
le haut sera de la même grandeur que la force de gravité vers le bas et la somme des forces
sera nulle. L’objet va alors
aller à vitesse constante.
C’est ce qu’on appelle la
vitesse limite des objets en
chute libre.
On obtient le graphique de
droite pour la vitesse de chute
en fonction du temps pour un
objet ayant une vitesse limite
de 30 m/s.

Au départ (point A), la pente est de 9,8 m/s². On voit la pente, donc l’accélération, diminuer
en fonction du temps pour finalement atteindre la vitesse limite. (Pour les puristes, cette
fonction est une tangente hyperbolique v = vL tanh (gt/vL ).)
Comme on atteint la vitesse limite quand la force de friction est égale à la force de
gravitation, on trouve cette vitesse avec
1
mg = Cd Aρ vL2
2
En isolant la vitesse, on obtient
Vitesse limite d’un objet en chute libre
2mg
vL =
Cd Aρ
Exemple 5.2.3
Quelle est la vitesse limite d’une balle de baseball (masse = 145 g et rayon = 3,7 cm) en
chute libre dans l’air à 20 °C (masse volumique = 1,20 kg/m³) ?
La vitesse limite est
2mg
vL =
Cd Aρ
2 ⋅ 0,145kg ⋅ 9,8 kgN
= 2
0, 31 ⋅ π ( 0, 037 m ) ⋅1, 20 mkg³
= 42,1 ms
Si un objet est lancé vers le bas avec une vitesse supérieure à la vitesse limite, alors la force
de friction est plus grande que le poids et l’objet ralentit jusqu’à atteindre la vitesse limite.
La chute d’un objet dans l’air

On peut maintenant reconsidérer la chute d’un objet en tenant compte de la friction de l’air.
Au chapitre 1, on a dit que tous les objets, peu importe leur masse, vont tomber avec la
même accélération. En tenant compte de la friction de l’air, ce n’est plus vrai.
Pour illustrer, imaginons qu’on laisse tomber deux sphères de même taille, mais de masses
différentes (disons un ballon de soccer et une boule en métal de même grosseur). Pendant
la chute, l’accélération des boules est (en prenant un axe vers le bas).

1
ma = mg − Cd Aρ v 2
2
Cd Aρ v 2
a=g−
2m
On remarque alors que l’accélération dépend de la masse de l’objet. L’accélération est plus
petite que g et ce qu’on soustrait de g est divisé par la masse. Comme ce qu’on soustrait
est plus petit pour l’objet plus massif, l’accélération de l’objet massif est plus grande. On
peut très bien voir cela dans ce vidéo
http://www.youtube.com/watch?v=8ytIANs7Nz8
Au départ, l’accélération est pratiquement la même puisque la vitesse est petite et ce qu’on
soustrait à g est très petit pour les deux sphères. Mais à mesure que la vitesse augmente, le
terme de friction prend de plus en plus d’importance et ce qu’on soustrait à g est plus
important pour le ballon de soccer. L’accélération du ballon étant plus petite, il prend du
retard par rapport à la boule de métal. Pour voir cette différence, il faut une distance de
chute assez importante pour que les vitesses s’approchent de la vitesse limite de chaque
sphère.
Toutefois, l’accélération ne dépend pas uniquement de la masse. Elle dépend de plusieurs

autres facteurs comme Cd et A. Pour y voir plus clair, on peut écrire l’accélération sous la
forme suivante.
Cd Aρ v 2
a=g−
2m
C Aρ 2
a=g−g d v
2mg
v2
a=g−g
vL2
 v2 
a = g 1 − 2 
 vL 
L’accélération étant toujours plus grande pour l’objet qui a la plus grande vitesse limite,
c’est toujours l’objet qui a la plus grande vitesse limite qui va arriver au sol en premier si
on les laisse tomber simultanément de la même hauteur. Ainsi, la forme, la taille de l’objet
et sa masse sont autant de facteurs qui vont déterminer quel objet arrivera au sol en premier.
Si on ajuste bien ces facteurs pour obtenir la même vitesse limite, les deux objets vont
arriver au sol en même temps même s’ils ont des masses et des formes très différentes.
http://www.youtube.com/watch?v=Pgs3wv3VYy4
(En fait, dans tous les vidéos qui montrent que les objets arrivent en même temps au sol
dans lesquels la distance de chute est relativement grande, on a dû tricher un peu et prendre
des objets pour lesquels la vitesse limite est pratiquement identique. C’est ce que j’ai fait
en laissant tomber ces citrouilles.
http://www.youtube.com/watch?v=gVAJcd4JXyE

Comme elles sont vides, la masse est pratiquement proportionnelle à A, ce qui fait en sorte
que l’effet dû à la masse et l’effet dû à l’aire s’annulent mutuellement pour donner la même
vitesse limite à toutes les citrouilles.)
On pourrait même avoir une situation dans laquelle l’objet ayant la masse la plus petite
arrive en premier au sol. Si on laisse tomber simultanément d’une même hauteur une balle
de baseball (m = 145 g, vL = 42 m/s) et un ballon de basketball (m = 600 g, vL = 20 m/s),
c’est la balle de baseball qui va arriver au sol en premier, même si sa masse est plus petite !
(Clip à venir…)
Les projectiles
La friction de l’air peut changer considérablement les conclusions obtenues au chapitre 2
concernant les projectiles. Cependant, il est très difficile de déterminer la forme exacte de
la trajectoire puisqu’il n’y a pas de solution analytique (une formule) donnant la position
du projectile en fonction du temps quand il y a de la friction. On sait quand même ce qui
se passe, car on peut faire des simulations sur ordinateur. Vous pouvez d’ailleurs essayer
mon simulateur en le téléchargeant.
http://www.college-merici.qc.ca/professeurs/luc-tremblay/Programmes.html
Voici quelques conclusions intéressantes :
1- Il n’est plus vrai que l’angle optimal pour obtenir la plus grande portée est de 45°.
L’angle devient plus petit pour diminuer le temps pendant lequel agit la friction.
Par exemple, pour un objet ayant une vitesse limite de 42 m/s et ayant été lancée à
70 m/s, la portée maximale est obtenue avec un angle de départ d’environ 37,6°.
2- La portée diminue grandement, surtout si l’objet est lancé avec une vitesse
beaucoup plus grande que la vitesse limite. Par exemple, pour un objet ayant une
vitesse limite de 42 m/s et lancé à 70 m/s à 40°, la portée, sans friction, est de 492 m
alors qu’avec la friction elle est de 186 m.
3- La forme de la trajectoire n’est plus une parabole. Voici la trajectoire d’un objet
ayant une vitesse limite de 42 m/s lancé avec une vitesse de 70 m/s et un angle de
40°.
On remarque que la fin de la trajectoire est plus verticale que le début, ce qui brise
la symétrie de la parabole. Si on augmente la vitesse, cet effet s’amplifie. Voici la
trajectoire du même projectile, mais lancé avec une vitesse initiale de 300 m/s et un
angle de 40°.

Il est retombé à 434 m du point de départ (alors qu’il aurait tombé à 9044 m sans
friction).
Remarquez la similarité entre cette trajectoire

réelle et la trajectoire des projectiles selon la
physique d’avant Galilée ! Ils n’étaient peut-
être pas si fous que ça en fin de compte.
www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0893608011000852
Véritable force de friction

En réalité, le calcul de la force de friction est un peu plus compliqué que ce qui a été montré.
La force dépend de la façon dont l’air s’écoule autour de l’objet, ce qui dépend de la vitesse
du fluide par rapport à l’objet, de la viscosité et de la densité du fluide et de la taille de
l’objet. Par exemple, le graphique suivant montre que le coefficient Cd n’est pas toujours
le même pour une sphère.
commons.wikimedia.org/wiki/File:Drag_coefficient_on_a_sphere_vs._Reynolds_number_-_main_trends.svg
La valeur de Cd varie selon le nombre de Reynolds qui est donné, pour une sphère, par

ρ vD
Re =
µ
où ρ est la densité du fluide, v est la vitesse de la sphère, D est le diamètre de la sphère et

µ est la viscosité du fluide. On voit que le coefficient Cd d’une sphère lisse est près de 0,5
pour des nombres de Reynolds allant de 500 à 200 000 environ. Pour une sphère lisse se
déplaçant dans l’air (dont la viscosité est d’environ 1,8 x 10-5 kg/ms), cela correspond à
des vitesses allant, en gros, de 0,1 m/s à 40 m/s, une plage de vitesse qui couvre pas mal
toutes les applications faites ici (où on a utilisé Cd = 0,47 pour la sphère). Pour une sphère
lisse, le coefficient baisse jusqu’à 0,1 (quand le nombre de Reynold est 500 000). Pour une
sphère rugueuse, le coefficient baisse jusqu’à 0,15 (quand le nombre de Reynold est
100 000).
On a donc utilisé une version simplifiée ici en considérant que Cd était constant. Toutefois,
cela peut se justifier puisque, pour des vitesses « normales », le coefficient est à peu près
constant.
La force exercée par un ressort n’est pas constante, elle dépend de la compression ou de
l’élongation du ressort. La loi donnant la force faite par un ressort, découverte par Robert
Hooke en 1660, est
Force exercée par un ressort (FR )
FR = kx
où k est la constante du ressort
et x est l’étirement ou la compression du ressort
Vers le point d’équilibre du ressort.

Au point d’attache du ressort sur l’objet.
Les ressorts ont une longueur d’équilibre. Quand ils ont cette longueur, les ressorts
n’exercent pas de force. Par définition, x = 0 est la position d’un objet quand il est fixé à
un ressort et que ce dernier n’exerce pas de force. Cette position est la position d’équilibre.
x est la valeur de la compression ou de l’étirement du ressort. Cette distance est toujours

mesurée à partir de la position d’équilibre, c’est-à-dire la position de l’objet quand le ressort
n’exerce pas de force.

La constante du ressort k est en N/m et elle dépend de la rigidité du ressort. Si le ressort est
plutôt facile à compresser ou à étirer, la constante est petite et si le ressort est difficile à
compresser ou à étirer, la constante du ressort est plus grande. Si la constante du ressort est
de 1000 N/m, alors cela signifie qu’il faudra 1000 N pour compresser le ressort de 1 m ou
pour l’étirer de 1 m et qu’il faudra 2000 N pour le comprimer ou l’étirer de 2 m.
Pour comprendre la direction de la force,

examinons la figure de droite dans
laquelle on éloigne l’objet de la position
d’équilibre. Si on déplace l’objet vers la
droite par rapport à la position
d’équilibre, la force faite par le ressort
étiré est vers la gauche, donc vers la
position d’équilibre. Si on déplace l’objet
vers la gauche, le ressort compressé fait
une force vers la droite, donc vers la
position d’équilibre. On peut donc
constater que le déplacement et la force
sont toujours dans le sens contraire. C’est
pour cela qu’on peut parfois voir la
formule de la force des ressorts écrite sous
la forme FR = -kx.
Notez que la force exercée par un ressort

sera la même de chaque côté du ressort si
on néglige la masse du ressort. Pour le
démontrer, supposons qu’un ressort étiré
exerce des forces à chaque bout.
Si le ressort exerce des forces sur chaque masse, alors, selon la 3e loi de Newton, les masses
exercent des forces identiques sur le ressort, mais dans des directions opposées. Les forces
sur le ressort sont donc les suivantes.
Si on fait la somme des forces sur le ressort, on a
F2 − F1 = mressort a
Si on néglige ma masse du ressort (en disant que mressort = 0), on arrive à

F2 − F1 = 0
F2 = F1
La force faite par le ressort est donc la même à chaque bout du ressort (mais uniquement
si on néglige la masse du ressort ou si l’accélération du ressort est nulle).
Exemple 5.3.1
On suspend une masse de 3 kg au plafond à l’aide d’un ressort
ayant une constante de 100 N/m. Quel est l’allongement du
ressort ?
Il y a deux forces sur la masse.
1) La gravitation (29,4 N) vers le bas.

2) La force faite par le ressort (FR ) vers le haut.
Il est quand même assez évident que le ressort étire dans cette
situation et que la force exercée par le ressort est vers le haut.
Somme des forces
Avec un axe des y vers le haut, la somme des forces est
F y = −29, 4 N + FR
2e loi de Newton
Puisque l’accélération est nulle à la position d’équilibre, la 2e loi de Newton donne
F y = ma y → − 29, 4 N + FR = 0
Puisque FR = kx , on a
−29, 4 N + kx = 0
29, 4 N
x=
k
29, 4 N
x=
100 Nm
x = 0, 294m

La pression
Quand un fluide (liquide ou gaz) exerce une pression sur une paroi, la force exercée est
Force de pression (Fp )
Fp = PA
où P est la pression en pascal (qui sont des N/m²) et A est l’aire de la paroi.
Force sur la paroi, perpendiculairement à la
surface.

Répartie également partout sur la surface de l’objet
(ce qui revient au même que de mettre le point d’application au centre de la
surface).
Exemple 5.4.1
Un bloc de 3 kg est placé sur le couvercle d’un
piston. La masse du couvercle est de 400 g. Le bloc
et le couvercle sont maintenus en position par la
pression de l’air à l’intérieur du piston. Quelle est la
pression à l’intérieur du piston si la pression
atmosphérique est de 101 kPa ?

physics.unl.edu/~lnicholl/lectures/notes/lec33-notes.pdf
Il y a 4 forces sur le couvercle.
1) Le poids du couvercle (mg) de

3,92 N vers le bas.
2) La normale (FN ) de 29,4 N vers le
bas faite par la masse de 3 kg.
3) La force de pression de l’atmosphère
(Patm A) vers le bas.

4) La force de pression du gaz à l’intérieur du piston (PA) vers le haut.
Somme des forces
Avec un axe des y vers le haut, la somme des forces est
F y = −3,92 N − 29, 4 N − Patm A + PA
2e loi de Newton
Puisque l’accélération est nulle à la position d’équilibre, la 2e loi de Newton donne
F y = ma y → − 3,92 N − 29, 4 N − Patm A + PA = 0
Puisque l’aire du couvercle est de A = πr², on a

−3,92 N − 29, 4 N − Patm A + PA = 0
2 2
−3,92 N − 29, 4 N − 101 000 Pa ⋅ π ⋅ ( 0, 05m ) + P ⋅ π ⋅ ( 0, 05m ) = 0
P = 105 242 Pa
P = 105, 24kPa
La poussée d’Archimède
Quand un objet est dans un fluide (liquide ou gaz), la force de

pression s’exerce sur l’objet. Toutefois, la pression n’est pas
partout la même puisqu’elle diminue avec l’altitude. Cela fait
que la force de pression est plus grande sur le bas de l’objet
que sur le haut de l’objet.
Quand on somme toutes ces forces, on obtient une force nette

vers le haut. Cette force est la poussée d’Archimède.
hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/pbuoy.html
Poussée d’Archimède (FA )
FA = ρ gV f
où ρ est la masse volumique du fluide
g est l’accélération gravitationnelle
et Vf est le volume que l’objet occupe dans le fluide.

Vers le haut.
Répartie partout sur la surface de la partie de l’objet qui est

dans le fluide.
(Ici, on peut se contenter de mettre le point d’application au centre de la partie de
l’objet qui est dans le fluide.)
Si la poussée d’Archimède est plus grande que le poids de l’objet, la

force nette sur l’objet est vers le haut et l’objet monte jusqu’à
atteindre la surface. On a alors un objet qui flotte. Une fois rendu à la
surface (figure), une partie de l’objet va sortir de l’eau et la poussée
d’Archimède va diminuer. La partie immergée diminuera donc
jusqu’à ce que la poussée d’Archimède soit égale à la force de
gravitation et l’objet est maintenant en équilibre à la surface.
Si la force de gravitation est plus grande que la poussée d’Archimède,

la force nette est vers le bas et l’objet coule au fond.
Exemple 5.4.2
Un objet de 1200 kg et ayant un volume de 0,6 m³
est dans l’eau, dont la masse volumique est de
1000 kg/m³.
a) Quelle est la poussée d’Archimède sur cet objet ?
La poussée est
FA = ρ gV f
= 1000 mkg³ ⋅ 9,8 kgN ⋅ 0, 6m ³
= 5880 N
b) Cet objet va-t-il flotter ou couler ?
Le poids de cet objet est
Fg = mg
= 1200kg ⋅ 9,8 kgN
= 11760 N

Comme la force de gravitation est plus grande que la

poussée d’Archimède, cet objet coule.
C’est cette force qui permet aux ballons ou au

Zeppelins de voler. On ajuste la poussée
d’Archimède pour qu’elle soit égale au poids du
ballon. Le ballon reste alors en équilibre dans
l’air.
www.daysoftheyear.com/days/hot-air-balloon-day/
Pour y arriver, On doit utiliser un gaz plus léger que l’air. Ce gaz peut être simplement de
l’air chaud, moins dense que l’air de l’atmosphère. On peut aussi prendre de l’hydrogène
ou de l’hélium.
Exemple 5.4.3
Le Hindenburg, un zeppelin allemand utilisé en 1936 et 1937, avait une masse de
m = 235 000 kg (sans l’hydrogène).
Combien d’hydrogène devait-on utiliser
pour le faire voler sachant que la masse
volumique de l’air est de 1,3 kg/m³ et que
la masse volumique de l’hydrogène est de
0,09 kg/m³ ?
fr.wikipedia.org/wiki/LZ_129_Hindenburg
Il y a 2 forces sur le Zeppelin.
1) Le poids ((m + mH )g) vers le bas. (Avec l’hydrogène, on doit additionner la

masse du Zeppelin et la masse de l’hydrogène.)
2) La poussée d’Archimède (FA ) vers le haut.
Comme il y a équilibre, ces deux forces doivent être égales. On a donc
FA = ( m + mH ) g
Comme FA = ρ gV f , on a
ρ gV f = ( m + mH ) g
ρV f = m + mH

Le volume du Zeppelin est égal à la masse de l’hydrogène divisé par sa masse

volumique (on néglige le volume des parties du Zeppelin qui ne font pas partie du
« ballon »)
m
Vf = H
ρH
On a donc
mH
ρ = m + mH
ρH
Ce qui donne
mH
ρ − mH = m
ρH
 ρ 
 − 1 mH = m
 ρH 
m
mH = ρ
ρH − 1
La masse est donc

235 000kg
mH = 1,3
0,09 − 1
= 17479kg
Ce qui représente un volume de 194 214 m³ d’hydrogène.
Dans les années 30, les États-Unis, seul producteur d’hélium au monde, refusaient d’en
vendre à plusieurs pays, dont l’Allemagne. Les Allemands, grands amateurs de Zeppelin,
ont donc été forcés d’utiliser de l’hydrogène, un gaz 4 fois plus léger que l’hélium qu’on
peut facilement obtenir à partir de l’eau.
Évidemment, l’utilisation d’hydrogène n’est pas sans danger puisque ce gaz est très
inflammable. Les Allemands croyaient bien avoir réussi à utiliser l’hydrogène de façon
sécuritaire puisqu’il n’y avait pas eu d’incident majeur en près de 3 décennies. Jusqu’au
6 mai 1937…
https://www.youtube.com/watch?v=5Mcg0mynVXE
Bien qu’il y ait une multitude de types de force dans la nature, on s’est rendu compte qu’on
pouvait expliquer chacune de ces forces à partir de seulement 4 forces fondamentales.

La force de gravitation
L’attraction gravitationnelle entre les masses est une des forces fondamentales de la nature.
Nous connaissons déjà les caractéristiques de cette force.
La force électromagnétique
Les objets possédant une charge électrique (positive ou négative) peuvent s’attirer ou se
repousser selon le type de charges. Il y a une force de répulsion entre les objets ayant des
charges de même signe et une attraction entre les objets possédant une charge de signes
contraires. Elle inclut aussi les forces faites par les aimants. Nous reparlerons de cette force
dans le cours « électricité et magnétisme ».
La force nucléaire forte

Avec la découverte du noyau atomique, on se demandait ce qui peut bien garder le noyau
ensemble. En effet, comme les protons du noyau ont tous une charge positive, il y a une
répulsion électrique entre eux qui devraient faire éclater le noyau. Les neutrons, n’étant pas
chargés, ne peuvent pas les attirer avec la force électrique pour compenser cette répulsion.
La force de gravitation entre les nucléons (famille de particules formée par les protons et
les neutrons) n’est vraiment pas assez grande pour annuler cette répulsion (1036 fois trop
petite !). On a donc postulé qu’il y a une force d’attraction entre les nucléons qu’on a appelé
la force nucléaire. C’est cette attraction entre les nucléons, qui est plus grande que la
répulsion électrique dans le noyau, qui maintient l’unité de ce dernier. Des expériences ont
par la suite confirmé l’existence de cette force.
La force nucléaire faible

L’étude de la radioactivité a permis de découvrir un effet qu’aucune force ne pouvait
expliquer. On a donc postulé qu’il existait une deuxième force dans le noyau atomique,
qu’on appela la force nucléaire faible. (C’est à ce moment que la force d’attraction entre
les nucléons prit le nom de force nucléaire « forte ».) Encore une fois, des expériences ont
confirmé l’existence de cette force. Bien que cette force ne forme pas de structure, elle est
impliquée dans les transformations des protons en neutron ou de neutrons en protons qui
peuvent se produire dans les noyaux.
Pratiquement toutes les forces de la vie quotidienne

viennent de la force électrique.
Les forces nucléaires n’agissant que dans le noyau, elles n’ont pratiquement pas d’impact
dans les forces agissant autour de nous. La gravitation est la force qui nous garde sur Terre,

mais ne fait aucune autre force autour de nous. La force électrique est donc ultimement
responsable de toutes les autres forces que l’on peut observer autour de nous : la normale,
la tension, la friction, les forces de pression, la force musculaire et bien d’autres. Il n’est
donc pas étonnant que l’étude de la force électrique soit si importante.
La force de friction statique (Ff )
S’ajuste pour que les surfaces ne glissent pas l’une sur l’autre.
Valeur maximale F f max = µ s FN .
Dans la direction nécessaire pour que les surfaces ne glissent
pas l’une sur l’autre.
La force de friction cinétique (Ff )
F f = µ c FN
dans la direction du mouvement relatif de l’autre surface.
La force de friction dans un fluide (Fd )
1
Fd = Cd Aρ v 2
2
Dans la direction du mouvement du fluide par rapport à l’objet.

Surface de l’objet.

Vitesse limite d’un objet en chute libre
2mg
vL =
Cd Aρ
Force exercée par un ressort (FR )
FR = kx
Vers le point d’équilibre du ressort.
Au point d’attache du ressort sur l’objet.
Force de pression (Fp )
F p = PA
Force sur la paroi, perpendiculairement à la
surface.
Répartie également partout sur la surface de l’objet
(ce qui revient au même que de mettre le point d’application au
centre de la surface).
Poussée d’Archimède (FA )
FA = ρ gV f
Vers le haut.
Répartie partout sur la surface de la partie de l’objet qui est dans le fluide.
(Ici, on peut se contenter de mettre le point d’application au centre de la partie de
l’objet qui est dans le fluide.)

5.1 La force de friction entre deux surfaces
1. Un bloc de 10 kg ayant une vitesse de 10 m/s glisse sur

une surface. Si ce bloc s’arrête en 4 secondes, quel est
le coefficient de friction cinétique entre le bloc et le
sol ?
2. Guy descend une pente de ski. Le coefficient de friction cinétique entre les skis et
la neige est de 0,1.
a) Combien faudra-t-il de temps pour que Guy
atteigne une vitesse de 50 m/s ?
b) Quelle distance fera Guy en 5 secondes ?
vhcc2.vhcc.edu/ph1fall9/frames_pages/openstax_problems.htm
3. Quand Manon est en ski sur une surface plane, elle s’arrête sur une distance de 40 m
quand elle a une vitesse initiale de 10 m/s. Quelle sera la distance d’arrêt si Manon
a une vitesse initiale de 10 m/s vers le haut d’une pente inclinée de 30° ?
4. Dans la situation montrée sur la figure, le

coefficient de friction cinétique entre les blocs et
la surface est de 0,4.
a) Quelle est l’accélération des blocs ?

b) Quelle est la tension de la corde ?

5. Dans la situation montrée sur la figure (les coefficients sur la figure sont les
coefficients de friction cinétique)…
a) quelle est l’accélération du système ?

b) quelles sont les tensions de chacune des deux cordes entre les blocs ?
6. Ghislain tire sur un bloc de glace de

100 kg avec une corde, tel qu’illustré sur
la figure. Le coefficient de friction
cinétique entre le bloc de glace et le sol
est de 0,1. Quelle est la tension de la
corde si le bloc se déplace à vitesse
constante ?
cnx.org/content/m42139/latest/?collection=col11406/latest
7. La petite Catherine monte sa luge de 8 kg le

long d’une pente inclinée de 10° à vitesse
constante. Le coefficient de friction cinétique
entre la luge et pente est de 0,12. Quelle est la
tension de la corde si elle fait un angle de 20°
avec la pente ?
share.ehs.uen.org/node/8081
8. Une boite de 50 kg est sur le sol. Le coefficient de friction entre le sol et la boite
est 0,7. On déplace la caisse avec une force de 300 N faisant un angle θ avec
l’horizontal. Quelle doit être la valeur de θ pour que l’accélération soit la plus
grande possible ? (Indice : trouver la
valeur de l’accélération en supposant
que l’angle est θ. Puis, utiliser le fait
qu’à la valeur maximale de
l’accélération, on a da/dθ = 0.)

9. Hubert veut déplacer une caisse de 100 kg en tirant avec

une corde. La caisse va-t-elle se mettre en mouvement
s’il tire sur la corde avec une force de 600 N et que le
coefficient de friction statique est de 0,6 ?
www.ux1.eiu.edu/~cfadd/1150/04Nwtn/frict.html
10.Une boite est dans un camion. Le coefficient

de friction statique entre la boite et le
plancher du camion est de 0,65. Quelle est
l’accélération maximale que peut avoir le
camion pour que la boite ne glisse pas sur le
plancher du camion ?
www.canstockphoto.com/delivery-cargo-truck-13682465.html
11.Ce bloc initialement au repos va-t-il glisser vers le bas de

la pente si le coefficient de friction cinétique est de 0,6 et
le coefficient de friction statique est de 0,8 ?
12.Une boite A de 5 kg est posée sur une autre boite B de 10 kg. La boite A est attachée
au mur tel qu’illustré sur la figure. Le coefficient de friction statique entre la boite
A et la boite B est de 0,8 et le coefficient de
friction statique entre la boite B et le sol est de
0,6. Avec quelle force minimale doit-on tirer
sur la boite B pour qu’elle se déplace ?
13.Donald, dont la masse est de 50 kg, reste en équilibre dans la position montrée sur
cette figure. Quelle doivent être les normales
minimales exercées par Donald sur chacun murs pour
qu’il reste ainsi en équilibre si le coefficient de friction
statique entre Donald et les murs est de 1,4 ?
(On suppose ici que les forces de friction sont

les mêmes sur les pieds et les mains, ce qui
n’est pas nécessairement le cas en réalité.)
www.wired.com/wiredscience/2012/07/can-you-run-up-a-wall/

14.Boris pousse sur une boite de 100 kg initialement au repos avec une force dans la
direction indiquée sur la figure.
Avec quelle force minimale
doit-il pousser sur la boite pour
qu’elle commence à se déplacer
si le coefficient de friction
statique est de 0,5 ?
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/man-pushes-the60-crate-force-
force-alwaysdirected-30-horizontal-shown-magnitude-increased--q763391
15.Un bloc de 1 kg est maintenu en place sur un mur quand on

appuie dessus avec une force de 30 N dont la direction est
montrée sur la figure.
a) Quelle est la force de friction (grandeur et direction)

s’exerçant sur le bloc ?
b) Quelle est la valeur minimale que doit avoir le coefficient de
friction statique pour que le bloc reste ainsi en place ?
16.Thierry, dont la masse est de 70 kg, se retrouve dans la situation montrée sur la
figure.
Le coefficient de friction statique entre la pierre et le

sol est de 0,5 alors que le coefficient de friction
cinétique entre la pierre et le sol est de 0,45. Quelle
est la force de friction entre la pierre et le sol si la
pierre est initialement au repos ?
(Il n’y a pas de friction entre le sol et la corde
sur le bord de la falaise.)
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/75-climber-finds-dangling-
edgeof-ice-cliff-shown-figure--fortunately-sroped-880-rock-locat-q780848
17.Quel doit être le coefficient de friction

minimum ente la surface de la table et la boite
de 30 kg pour que ce système reste en
équilibre ?

18.Gastonne descend une pente de ski. Initialement,

sa vitesse est de 10 m/s. Après avoir glissé sur une
distance de 30 m, sa vitesse est maintenant de
16 m/s. Quel est le coefficient de friction cinétique
entre ses skis et la pente ?
5.2 La force de friction de l’air
19.Un ballon de soccer a un diamètre de 22 cm. Quelle est la force de friction de l’air
sur le ballon du soccer s’il se déplace à 20 m/s dans l’air, dont la masse volumique
est de 1,3 kg/m³ ?
20.Quelle est la force de friction de l’air sur une Honda Civic 2001 se déplaçant à
120 km/h dans l’air, dont la masse volumique est de 1,3 kg/m³ ?
21.Un ballon de soccer a un diamètre de 22 cm et une masse de 440 g. Quelle est la

vitesse limite de ce ballon dans l’air, dont la masse volumique est de 1,3 kg/m³ ?
22.Quelle est la vitesse limite du cube de fer tombant dans l’air avec
l’orientation montrée sur la figure ? La densité de l’air est de
1,3 kg/m³ et le cube a un volume de 0,01 m³ et une masse volumique
de 7,32 g/cm³.
23.Quelle est la vitesse limite (en km/h) d’une Honda Civic 2001 de 1142 kg qui
descend une pente inclinée de 10° si la friction de l’air est la seule force qui
s’oppose au mouvement de la voiture (Prenez 1,3 kg/m³ pour la masse volumique
de l’air et 0,682 m² pour C A de la Honda Civic 2001) ?
24.Félix, dont la masse est de 100 kg, fait un saut à partir d’un ballon ayant une altitude
de 2 000 m. Pendant la chute, la vitesse limite de Félix est de 30 m/s. Quelle est la
force de friction de l’air sur Félix quand sa vitesse est la moitié de sa vitesse limite ?
25.Une Honda Civic 2001 ayant une masse de 1095 kg est stationnée. Lors du passage
d’une tornade, le vent (qui arrivait sur le devant de la voiture) est parvenu à faire
glisser la voiture dans le stationnement. Sachant que le coefficient de frottement
entre les pneus et l’asphalte est de 0,8, quelle fut la vitesse minimale des vents ?
(Prenez 1,3 kg/m³ pour la masse volumique de l’air et 0,682 m² pour C A de la
Honda Civic 2001.)

5.3 La force faite par un ressort
26.On tire sur un charriot de 2 kg avec un ressort ayant

une constante de 200 N/m. Quel est l’allongement
du ressort si l’accélération du charriot est de 4 m/s² ?
(Il n’y a pas de friction.)
www.nuffieldfoundation.org/practical-physics/constant-and-varying-forces-between-trucks
27.On tire sur une boite de 100 kg avec un ressort dont la constante est de 1000 N/m.
Le coefficient de friction statique
entre la boite et le sol est de 0,5 et le
coefficient de friction cinétique entre
la boite et le sol est de 0,4.
a) Dans ce premier cas, la boite est initialement au repos. Lentement, on

augmente la force jusqu’à ce que la boite se déplace. Quel sera l’étirement du
ressort quand la boite se mettra en mouvement ?
b) Dans ce second cas, on déplace le bloc à vitesse constante. Quel est alors
l’étirement du ressort ?
28.Une masse de 5 kg arrive avec une vitesse de 20 m/s sur un ressort tel qu’illustré
sur cette figure. Le coefficient de friction
cinétique entre le sol et le bloc est de 0,6.
Quelle est l’accélération du bloc quand le
ressort sera comprimé de 10 cm ?
29.Quel est la compression ou l’allongement de ce

ressort à l’équilibre dans cette situation ? (Il n’y
a pas de friction entre le bloc de 5 kg et les
parois.)

30.Quand on ajoute une masse de 100 g au bout

d’un ressort, il allonge de 4 cm. Quel sera
l’allongement du ressort si on ajoute 300 g de
plus ?
en.wikipedia.org/wiki/Hooke's_law
5.4 La force de pression
31.On place un gaz à l’intérieur d’une boite métallique hermétique de forme cubique
dont les arêtes ont une longueur de 20 cm. Quelle est la force faite sur chacun des
côtés de la boite par le gaz si sa pression à l’intérieur de la boite est de 300 kPa ?
32.Un ressort ayant une constante de 10 000 N/m est fixé au

couvercle d’un piston tel qu’illustré sur la figure. Le
couvercle est un disque ayant un rayon de 10 cm et une masse
négligeable. Quelle sera la compression du ressort si on fait
le vide à l’intérieur du cylindre et si la pression
atmosphérique est de 102 kPa ?
33.Un bloc de cèdre de 200 g et ayant une densité de 0,49 g/cm³

est attaché au fond d’un récipient rempli d’eau tel qu’illustré
sur la figure. Quelle est la tension de la corde si la densité de
l’eau est de 1 g/cm³ ?
34.Quand on attache un morceau d’aluminium

(masse volumique = 2700 kg/m³) au bout d’un
ressort ayant une constante de 200 N/m, le
ressort s’allonge de 10 cm. Que deviendra
l’allongement du ressort si on plonge le
morceau d’aluminium dans l’eau (masse
volumique = 1000 kg/m³) ?

35.Un objet est en équilibre entre deux fluides, tel

qu’illustré sur la figure. La masse volumique des
fluides est indiquée sur la figure. Quelle est la
masse volumique de l’objet ?
36.Quand Sylvain embarque dans cette « chaloupe », elle descend de 5 cm. Quelle est
la masse de Sylvain sachant que le fond de la chaloupe a une aire de 4 m² ?
dk.pinterest.com/pin/507851295452117348/
37.Le bloc de 10 kg est un bloc cubique ayant une

arête de 10 cm. Ce bloc se déplace dans l’eau
(densité = 1000 kg/m³). Le bloc de 10 kg
accélère vers le haut jusqu’à atteindre une
vitesse limite. Quelle est cette vitesse limite ?
(Il y a une vitesse limite parce qu’il y a de la
friction faite par l’eau sur la masse de 10 kg.)
Défis
(Questions plus difficiles que les questions qu’il y aura à l’examen.)
38.Dans la situation montrée sur la figure, les masses

commencent à glisser sur le poteau si on ajoute une petite
masse sur la masse de 4 kg. (Autrement dit, la friction
statique entre la corde et le poteau est à son maximum dans
la situation montrée sur la figure.) Quel est le coefficient de
friction statique entre la corde et le poteau ?
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/-minimum-coefficient-
friction-mu-rope-fixed-shaft-prevent-unbalanced-cylinders-moving-b--o-q4406714

39.Dans un vaisseau spatial loin dans l’espace, Alexandre lance une balle de baseball
(m = 145 g r = 3,7 cm) à 30 m/s pour atteindre une cible à 100 m de distance.
Comme il y a de l’air dans le vaisseau, la friction de l’air va ralentir la balle. La
densité de l’air dans le vaisseau est de 1,3 kg/m³. Combien faudra-t-il de temps pour
que la balle atteigne la cible et quelle sera la vitesse de la balle quand elle atteindra
la cible ?
40.Deux ressorts identiques ont une longueur de 50 cm

quand ils ne sont ni étirés ni comprimés. La
constante des ressorts est de 98 N/m. Quelle sera la
longueur des ressorts quand on attache une masse de
5 kg aux ressorts tel qu’illustré sur la figure ?
(Normalement, vous allez obtenir une équation de

degré 4. Trouvez la solution de cette équation avec
le site suivant.
http://www.wolframalpha.com/widgets/view.jsp?id
=dcc8007e03af36a0bd3635b09e4cd5a2)
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/two-springs-identical-e-
spring-constant-unstretched-length-04-m-50-kg-mass-suspended-b-len-q1487379
5.1 La force de friction entre deux surfaces

1. 0,2551
2. a) 9,873 s b) 100,6 m
3. 8,358 m
4. a) 6,717 m/s² b) 67,135 N
5. a) 4,792 m/s² b) 16,232 N (entre 12 kg et 8 kg) et 9,258 N (entre 8 kg et 5 kg)
6. 103,3 N
7. 23,33 N
8. 35°
9. Elle se déplace
10. 6,37 m/s²
11. Reste au repos
12. 127,4 N
13. Les deux normales sont de 175 N
14. 795,4 N
15. a) 5,2 N vers le bas b) 0,2001
16. 441 N
17. 0,6667
18. 0,271

5.2 La force de friction de l’air

19. 4,645 N
20. 492,6 N
21. 19,27 m/s
22. 150,5 m/s
23. 238,4 km/h
24. 245 N
25. 139,2 m/s
5.3 La force faite par un ressort

26. 4 cm
27. a) 49 cm b) 39,2 cm
28. 105,88 m/s²
29. 11,76 cm
30. 16 cm
5.4 La force de pression

31. 12 000 N
32. 32,04 cm
33. 2,04 N
34. 6,296 cm
35. 950 kg/m³
36. 200 kg
37. 4,531 m/s
Défis
38. 0,4413
39. t = 5,425 s v = 12,12 m/s
40. 81,63 cm

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Julie est en route vers le Saguenay dans son véhicule se déplaçant à

Découvrez la réponse à cette question dans ce chapitre.

Retournons à la force de contact entre deux

Il y a deux types de force de friction : le

La force de friction cinétique

Cette force de friction est donnée par la formule suivante.

où µc est un coefficient appelé le coefficient de friction cinétique et FN est la normale entre

Pour trouver la force, on doit premièrement calculer

Version 2023 5- Les forces, 2e partie 2

Puisque l’accélération en y est nulle, on a

On peut maintenant trouver la valeur de la force de friction.

La force est opposé au mouvement de la boite.

(Parfois, on rate ce truc, mais pour d’autres raisons

On peut même avoir ce truc en version plus imposante.

Pour déterminer correctement la direction de la force de friction, il faut prendre le point de

Version 2023 5- Les forces, 2e partie 3

Petite remarque concernant la troisième loi de

Version 2023 5- Les forces, 2e partie 4

On peut donc résumer ainsi.

La force de friction cinétique (Ff )

3) Point d’application de la force

On trouve l’accélération avec la 2e loi de Newton en

Les forces agissant sur l’objet

Les forces sur le bloc sont :

1) Le poids (mg) vers le bas

Somme des forces

La normale et la friction sont alors directement dans la

Les composantes des forces sont donc

Version 2023 5- Les forces, 2e partie 5

Les sommes des forces sont donc

Comme toute l’accélération est en x, on a ax = a et a y = 0 .

Alors, la deuxième loi de Newton nous donne

F x = max → mg cos ( −50° ) − µ c FN = ma

On peut trouver l’accélération avec la première équation. Toutefois, nous devons

On peut alors trouver l’accélération.

Deux remarques sur cet exemple.

Version 2023 5- Les forces, 2e partie 6

2) On a remplacé la normale par µmgsin(50°) dans la première équation, mais on

a = g cos ( 50° ) − µ c g sin ( 50° )

Dans la situation illustrée sur la figure,

On trouve l’accélération avec la 2e loi de Newton en examinant les forces qui

Les forces agissant sur l’objet

Il y a 2 forces sur le bloc de 7 kg.

1) Le poids (68,6 N) vers le bas.

Somme des forces

La somme des forces est

Version 2023 5- Les forces, 2e partie 7

Comme toute l’accélération est en x, on a ax = a et a y = 0 . Alors, la deuxième loi

F x = max → − 68, 6 N + T = 7kg ⋅ a

Les forces agissant sur l’objet

Il y a 4 forces sur le bloc de 5 kg.

1) Le poids (49 N) vers le bas.

Somme des forces

L’angle entre le poids et l’axe des x étant de -70°, le

La somme des forces est donc

Comme toute l’accélération est en x, on a ax = a et a y = 0 .

La deuxième loi de Newton nous donne alors les équations suivantes.

Version 2023 5- Les forces, 2e partie 8