Chapitre 3

TRANSFORMÉE DE LAPLACE

I Rappels et compléments

Considérons la fonction ϕ : R → C définie par ϕ(t) = ejbt . On a : ϕ(t) = cos(bt) + j sin(bt).

Sa dérivée est définie sur R par ϕ′ (t) = −b sin(bt) + jb cos(bt) = jb [cos(bt) + j sin(bt)].
On a donc : ϕ′ (t) = jbϕ(t) pour tout réel t.

Soit f la fonction définie sur R par f (t) = ezt et z = a + jb où (a; b) ∈ R2 .

f (t) = eat ejbt donc, en dérivant le produit, on obtient : f ′ (t) = (aeat )ejbt + eat (jbejbt ) = (a + jb)eat ejbt .
zt
6 0, la fonction t → ez est une primitive de f .
Ainsi, f ′ (t) = zezt et, pour z =

Définition 1 : Fonction échelon unité u (appelée également fonction de Heaviside)

La fonction échelon unité est définie sur R par :

1 si t ≥ 0
u(t) =
0 si t < 0

Ainsi, toute fonction étudiée dans ce chapitre telle que f (t) = 0 si t < 0 sera notée t 7→ f (t) × u(t).

Définition 2 : Impulsion de Dirac (ou distribution de Dirac )

L’impulsion de Dirac est une mesure qui associe la valeur 1 au singleton {0} et 0 à tout intervalle ne
contenant pas 0.
On a donc : δ({0}) = 1 et δ(I) = 0 pour tout I ne contenant pas 0.

δ peut être vue comme limite de la suite des fonctions δn telles que :
1
δn (x) = n pour |x| < 2n et δn (x) = 0 ailleurs.

Figure 5.1 – Echelon avec n = 5 Figure 5.2 – Impulsion de Dirac

33
34 CHAPITRE 5. TRANSFORMÉE DE LAPLACE
R R
Remarque 1 : Il s’avère que : δ
R n
= 1 et lim δn = δ donc R
δ = 1.
n→+∞
δ peut être considérée comme une fonction qui prend une ”valeur” infinie en 0, et la valeur 0 partout ailleurs et
dont l’intégrale sur R est égale à 1.
En outre, δ peut s’écrire comme la limite suivante : δ(x) = lim u(x)−u(x−ε)
ε .
ε→0
Ainsi, δ peut être considérée comme la ”dérivée” de la fonction échelon unité.

II Généralités
Définition 3 : Soit f une fonction de R dans C.
La transformée de Laplace de f est la fonction, notée L{f }, définie par :
Z +∞
L{f }(p) = f (t)e−pt dt.
0

Exercice 5.1
Z +∞
1. Déterminer le domaine de convergence de I = e−pt dt.
0
u(x)−u(x−ε)
2. Calculer les transformées de Laplace des fonctions u et fε : x 7→ ε où ε > 0.
3. En déduire la transformée de Laplace de δ.
III. TRANSFORMÉES DE SIGNAUX USUELS 35

Remarque 2 : Conditions suffisantes de l’existence de la transformée de Laplace

Soit f est continue par morceaux sur [0; a] pour tout réel a > 0.
Supposons qu’il existe deux réels M > 0 et α ainsi qu’un réel t0 tels que : ∀t ≥ t0 , on a : |f (t)| < M eαt .
La transformée de Laplace de f est définie pour tout p tel que : Re(p) > α.

III Transformées de signaux usuels

1. Distribution de Dirac :

L{δ}(p) = 1
2. Echelon unité :
1
L{u}(p) = ∀p ∈ C tel que Re(p) > 0
p
3. Fonction ”Rampe” : t 7→ tu(t)
1
L{tu(t)}(p) = ∀p ∈ C tel que Re(p) > 0
p2
4. Fonction ”Puissances” : t 7→ tn u(t)
n!
L {tn u(t)} (p) = ∀p ∈ C tel que Re(p) > 0
pn+1
5. Fonction exponentielle : t 7→ e−at u(t)
1
L {e−at u(t)} (p) = ∀p ∈ C tel que Re(a + p) > 0
p+a
En effet :

6. Fonctions trigonométriques :
ω
L {sin(ωt)u(t)} (p) = ∀p ∈ C tel que Re(p) > 0
p2 + ω2

p
L {cos(ωt)u(t)} (p) = ∀p ∈ C tel que Re(p) > 0
p2 + ω 2
En effet :
36 CHAPITRE 5. TRANSFORMÉE DE LAPLACE

IV Propriétés
Théorème 1 : (Linéarité de la transformée de Laplace)
Soient f et g deux fonctions admettant une transformée de Laplace, λ et µ étant deux réels.

L (λ f + µ g) = λ L(f ) + µL( g)

Cette égalité, découlant directement de la linéarité de l’intégrale, est vérifiée pour tout complexe p tel que les
intégrales considérées convergent.

Théorème 2 : (Transformée de la dérivée)

Soit f une fonction admettant une transformée de Laplace ainsi que sa dérivée.

L (f ′ ) (p) = p × L(f )(p) − f (0)

En effet :

Remarque 3 : Si la fonction f n’est pas définie en 0, on a :

L (f ′ ) (p) = p × L(f )(p) − f (0+ ) où f (0+ ) = lim

+
f.
0

Corollaire 2 : (Transformée de la dérivée seconde)

Soit f une fonction telle que f , f ′ et f ” admettent une transformée de Laplace.

L (f ”) (p) = p2 × L(f )(p) − pf (0+ ) − f ′ (0+ )

En effet :

Corollaire 3 : (Transformée de la dérivée n-ième)

Soit f une fonction dont les n dérivées successives admettent une transformée de Laplace.
n o
L f (n) (p) = pn · L {f } (p) − pn−1 f (0+ ) − · · · − f (n−1) (0+ )
V. TRANSFORMÉES DE FONCTIONS 37

V Transformées de fonctions
Pour ce paragraphe on considèrera une fonction f avec f (t) = 0 pour tout t < 0.
Les résultats énoncés le sont sous réserve de converge de l’intégrale associée à la transformée de laplace.

V.1 Transformée de t 7→ e−at f (t)

Théorème 3 : L {e−at f (t)} (p) = L {f } (p + a)

En effet :

Exercice 5.2 Déterminer la transformée de Laplace du signal amorti g : t 7→ e−2t sin(ωt)u(t).

V.2 Transformée de t 7→ f (at) avec a > 0 (changement d’échelle)

1 p
Théorème 4 : L {f (at)} (p) = L {f }
a a

En effet :

Exercice 5.3 Calculer la transformée de g : t 7→ 2tu(t) en utilisant deux méhodes.

38 CHAPITRE 5. TRANSFORMÉE DE LAPLACE

V.3 Transformée de t 7→ tf (t) (produit par une rampe)

Théorème 5 : (Résultat admis)
′
L {t f (t)} (p) = − (L {f }) (p)

Exercice 5.4 Calculer la transformée de f : t 7→ te−at en utilisant le résultat précédent.

V.4 Transformée de t 7→ f (t − a)u(t − a) (décalage temporel avec a > 0)

Théorème 6 :
L [f (t − a)u(t − a)] (p) = e−ap L [f (t) u (t)] (p)

En effet :

Remarque 4 : Ainsi, un retard de a sur un signal se traduit par une multiplication par e−ap de sa transformée.

Exercice 5.5 Calculer la transformée de Laplace de t 7→ tu(t − 1).

VI. TRANSFORMATION DE LAPLACE INVERSE 39

V.5 Transformée de signaux périodiques

Soit f une fonction T -périodique de motif f0 . On a donc :

f (x) si x ∈ [0; T [
f0 (x) =
0 sinon

Théorème 7 : (Admis)

L {f0 } (p)
L {f } (p) =
1 − e−pT

VI Transformation de Laplace inverse

Définition 4 : Soit F la transformée de Laplace d’une fonction f .
On appelle transformée de Laplace inverse, ou original, de F , la fonction f .
On note : f = L−1 (F )

Théorème 8 : (Admis)
Si les fonctions f considérées vérifient les conditions suffisantes d’existence de la transformée de Laplace,
l’original f d’une fonction du type F est unique.

A retenir : Si F est une fraction rationnelle, on la décomposera en éléments simples.

Exercice 5.6 Calculer les orignaux des fonctions suivantes définies par :

1 e−2p
F (p) = et G(p) = .
(p + 3) (p + 1) p2 (p + 1)
40 CHAPITRE 5. TRANSFORMÉE DE LAPLACE

VII Théorème de la valeur initiale ; Théorème de la valeur finale

Théorème 9 : Si les limites considérées existent, on a :
• lim pL {f } (p) = f (0+ ) (valeur initiale)
p→+∞
• lim pL {f } (p) = lim f (x) (valeur finale)
p→0 x→+∞

Remarque 5 : Ces relations découlent de la relation : L (f ′ ) (p) = p × L(f )(p) − f (0)

VIII Applications aux équations différentielles

L’intégration d’une équation différentielle linéaire, à coefficients constants, s’effectue à l’aide de la trans-
formée de Laplace de la façon suivante :
• Ecrire les transformées de Laplace de chaque membre de l’équation différentielle
• Exprimer la transformée de Laplace en fonction de p
• En déduire, par transformation inverse, la fonction solution de l’équation différentielle proposée

Exercice 5.7 Résoudre l’équation différentielle x′ (t) = −ax(t) avec x(0) = x0 .

Exercice 5.8 Résoudre, sur R+ , l’équation différentielle x”(t) + x(t) = 1 avec x(0) = x′ (0) = 0.